SE1350633A1 - Förfarande och system för styrning av hydraulanordning - Google Patents

Abstract

Uppfinningen hänför sig till ett system (I, II) för att styra en hydraulanordning hos ett fordon, där hydraulanordningen innefattar en hydraultank (100), en hydraulpump (90), en pumpdrivenhet (110) för drivning av hydraulpumpen (90), en tryck- och returledning (C1, C2), samt åtminstone en förbrukare. Hydraulpumpen (90) är anordnad att pumpa hydraulmedium från hydraultanken (100) till tryckledningen för att trycksätta tryckledningen för att tillhandahålla trycksatt tryckmedium till nämnda åtminstone en förbrukare. Nämnda förbrukare är ansluten till tryckledningen (C1) för att mottaga nämnda trycksätta hydraulmedium och till nämnda returledning (C2) för att återföra nämnda hydraulmedium till hydraultanken (100). Hydraulpumpen utgörs av en pump med fast deplacement. Pumpdrivenheten är en elmotor. (110) anordnad att driva nämnda hydraulpump (90). Nämnda elmotor (110) är anordnad att reglera varvtalet hos hydraulpumpen (90) för reglering av tryck i tryckledningen (C1).Uppfinningen hänför sig också till ett förfarande för att styra en hydraulanordning hos ett fordon. Uppfinningen hänför sig också till ett motorfordon.(Fig. 6)

Description

15 20 25 Ett ytterligare syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande för styrning av hydraulanordning som möjliggör energieffektiv drivning av pump.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett system för styrning av hydraulanordning hos fordon som möjliggör som är energieffektivt.

Ett ytterligare syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett system för styrning av hydraulanordning som möjliggör frikoppling av framdrivning av fordonet och drivning av pump.

Ett ytterligare syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett system för styrning av hydraulanordning som möjliggör energieffektiv drivning av pump.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst system, ett förfarande och ett fordon av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade respektive självständiga patentkrav.

Föredragna utföringsformer av systemet och förfarandet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav.

Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett system för att styra en hydraulanordning hos ett fordon, där hydraulanordningen innefattar en hydraultank, en hydraulpump, en pumpdrivenhet för drivning av hydraulpumpen, en tryck- och returledning, samt åtminstone en förbrukare, där nämnda hydraulpump är anordnad att pumpa hydraulmedium från hydraultanken till tryckledningen för att trycksätta tryckledningen för att tillhandahålla trycksatt tryckmedium till nämnda åtminstone en förbrukare, varvid nämnda förbrukare är ansluten till tryckledningen för att mottaga 10 15 20 25 nämnda trycksatta hydraulmedium och till nämnda returledning för att återföra nämnda hydraulmedium till hydraultanken, varvid nämnda pumpdrivenhet är en elmotor anordnad att driva nämnda hydraulpump.

Härigenom möjliggörs, till skillnad från drivning av hydraulpumpen medelst fordonets framdrivningsmotor såsom förbränningsmotor, att endast driva hydraulpumpen när hydraulbehov uppstår. Då ingen förbrukare används kommer hydraulpumpen följaktligen att stå still och således inte dra någon drift hydraulpumpen. Härigenom möjliggörs att vid drivning av fordonet medelst energi alls. Följaktligen möjliggörs energieffektiv medelst förbränningsmotor såsom dieselmotor optimera varvtalet hos förbränningsmotorn enbart för framdrivning av fordonet.

Enligt en utföringsform av systemet är nämnda elmotor anordnad att reglera varvtalet hos hydraulpumpen för reglering av tryck i tryckledningen.

Härigenom erhålles energieffektiv drift av hydraulpumpen i det att hydraulpumpen utnyttjas för aktuellt behov.

Enligt en utföringsform innefattar nämnda system vidare en styrenhet för styrning av elmotorn för nämnda varvtalsreglering. Härigenom underlättas optimering av styrningen av elmotorn för varvtalsregleringen där styrenheten härvid kan jämför hydraultryck hos förbrukare för att bestämma vilket flöde varvtal hydraulpumpen behöver tillhandahålla och följaktligen vilket hydraulpumpen behöver drivas med.

Enligt en utföringsform av systemet utgörs nämnda hydraulpump av en pump med fast deplacement. Genom att således använda en pump med fast det att härigenom kommer inte kommer att förbruka någon energi då ingen deplacement möjliggörs energieffektiv drift i hydraulpumpen förbrukare används.

Enligt en utföringsform av systemet innefattar nämnda hydraulanordning ett flertal förbrukare parallellkopplade över nämnda tryck- och returledning.

Härigenom möjliggörs att enkelt ansluta ytterligare förbrukare till samma 10 15 20 25 tryck-/returledning eller att motsvarande ta bort/frånkoppla en ansluten förbrukare. Härigenom erhålles följaktligen ett flexibelt system. Härigenom reduceras antalet hydraulledningar vilket medför minskat underhåll och minskade servicekostnader, samt minskad inbyggnadsvolym, minskad vikt och minskad risk för läckage. En sådan hydraulanordning medför vidare enkelt underhåll.

En sådan hydraulanordning kräver mindre mängd hydraulolja.

Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda hydraulanordning ett lastkännande system för avkänning av aktuellt tryckbehov av trycksatt hydraulmedium hos nämnda åtminstone en förbrukare. Härigenom möjliggörs mer optimerad styrning av hydraulpumpen och följaktligen energieffektivare drift av hydraulpumpen.

Enligt en utföringsform innefattar systemet ett kommunikationsbus för överföring av signaler indikerande nämnda avkänning av aktuellt tryckbehov till nämnda styrenhet. Härigenom möjliggörs mer optimerad styrning av hydraulpumpen och följaktligen energieffektivare drift av hydraulpumpen.

Nämnda kommunikationsbus utgörs enligt en variant av CAN-bus.

Enligt en utföringsform av systemet är styrenheten anordnad att reglera varvtalet baserat på nämnda signaler indikerande aktuellt tryckbehov av trycksatt hydraulmedium. Härigenom möjliggörs mer optimerad styrning av hydraulpumpen och följaktligen energieffektivare drift av hydraulpumpen.

Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett förfarande för att styra en hydraulanordning hos ett fordon innefattande stegen att: medelst en pumpdrivenhet driva en hydraulpump för pumpning av hydraulmedium, pumpa hydraulmedium med nämnda hydraulpump från en hydraultank till en tryckledning för att trycksätta nämnda tryckledning med hydraulmedium för att tillhandahålla trycksatt tryckmedium till åtminstone en förbrukare, till åtminstone en förbrukare av trycksatt hydraulmedium, återföra nämnda hydraulmedium från nämnda åtminstone en förbrukare till nämnda 10 15 20 25 hydraultank, kännetecknat av att nämnda pumpdrivenhet är en elmotor anordnad att driva nämnda hydraulpump.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att reglera varvtalet hos hydraulpumpen för reglering av tryck i tryckiedningen medelst nämnda elmotor.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att styra nämnda elmotor medelst en styrenhet för nämnda varvtalsreglering.

Enligt en utföringsform av förfarandet utgörs nämnda hydraulpump av en pump med fast deplacement.

Enligt en utföringsform av förfarandet innefattar nämnda hydraulanordning ett flertal förbrukare parallellkopplade över nämnda tryck- och returledning.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att avkänna aktuellt tryckbehov av trycksatt hydraulmedium hos nämnda åtminstone en förbrukare medelst ett lastkännande system hos hydraulanordningen.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att medelst ett kommunikationsbus överföra signaler indikerande nämnda avkänning av aktuellt tryckbehov till nämnda styrenhet.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att medelst styrenheten reglera varvtalet baserat pä nämnda signaler indikerande aktuellt tryckbehov av trycksatt hydraulmedium.

FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: 10 15 20 25 Fig. 1 schematiskt illustrerar en perspektivvy av ett bandgående fordon enligt en utföringsform av uppfinningen; Fig. 2 schematiskt illustrerar en perspektivvy av en bakre fordonsenhet hos det bandgående fordonet i fig. 1; Fig. 3a schematisk illustrerar en perspektivvy av en centrumbalk för anslutning av fjädringsanordning enligt föreliggande uppfinning; Fig. 3b schematisk illustrerar en perspektivvy av centrumbalken i fig. 6a utan hölje; Fig. 4 schematiskt illustrerar en planvy av ett fordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 5 schematiskt illustrerar ett system för styrning av en hydraulanordning hos ett fordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 6 schematiskt illustrerar ett system för styrning av en hydraulanordning hos ett fordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; och Fig. 7 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för styrning av en hydraulanordning hos ett fordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovägslänk.

Häri hänför sig termen ”bandbärarbalk” till ett strukturelement anordnat att uppbära markkontaktande organ såsom t.ex. ett ändlöst band. 10 15 20 25 Häri hänför sig termen ”bandställ” till en enhet anordnad att uppbära och driva markkontaktande organ i form av t.ex. ett ändlöst band. Termen ”bandställ” avser således ett exempel pä en drivenhet anpassad mot applikation till bandgäende fordon.

Med hänvisning till fig. 1 visas ett bandgäende fordon 10 enligt föreliggande uppfinning, försett med en främre fordonsenhet 11 och en bakre fordonsenhet 12.

Vardera av den främre och bakre fordonsenheten innefattar ett bandställspar 20. Nämnda bandställspar 20 utgörs eller innefattas av ett drivenhetspar.

Nämnda bandställspar 20 innefattar tvä på motstäende sida om fordonet anordnade bandställ 21. Respektive bandställ 21 utgörs eller innefattas av en drivenhet. Respektive bandställ 21 utgörs av drivande bandställ och är anordnat för framdrivning av fordonet. Respektive bandställspar 20 är sammankopplade med en mellanliggande centrumbalk 30, 32, säsom en chassibalk.

Nämnda centrumbalk 30, 32 hos respektive fordonsenhet 11, 12 är anordnad för uppbärande av fordonsstruktur, t.ex. i form av fordonshytt, kraftaggregat, lastbärande struktur och lyftkran.

Hos fordonet 10 enligt denna konfiguration, är centrumbalken 30 hos den främre fordonsenheten 11 anordnad att uppbära en fordonshytt 15 och ett kraftaggregat 5, säsom en förbränningsmotor, där förbränningsmotorn enligt en variant utgörs av en dieselmotor.

Hos fordonet 10 enligt denna konfiguration är vidare centrumbalken 30, 32 hos den främre och bakre fordonsenheten 11, 12 anordnade att uppbära en lastbärande struktur inbegripande en lastbärande ram 40, där nämnda lastbärande ram 40 enligt denna variant är konfigurerad att uppbära en U- balkskonfiguration 42 eller en lastbankskonfiguration 42 för uppbärande av timmer samt en lastgrind 43. Den lastbärande ramen är enligt denna variant även anordnad att uppbära en lyftkran 44 för lastning/lossning av timmer. 10 15 20 25 Den Iastbärande ramen 40 är konfigurerad att fördela lasten huvudsakligen centralt över främre och bakre fordonsenhet 11, 12.

Fordonet 10 innefattar vidare en hydraulpump 90 för att pumpa hydraulmedium för att försörja förbrukare hos fordonet såsom kran, hydraulfjädring, styrcylindrar etc.

Fordonet 10 innefattar ett i fig. 1 icke visat system för styrning av hydraulanordning hos fordonet. Systemet I, ll visas ifig. 5 och 6.

Det exemplifierade fordonet 10 är ett bandgående skogsfordon i form av en skotare avsedd att transportera timmer från en avverkningsplats till en uppsamlingsplats. Fordonet 10 enligt föreliggande uppfinning kan utgöras av vilket som helst lämpligt bandgående fordon. Fordonet 10 är enligt en variant en skördare avsedd att avverka timmer.

Det exemplifierade fordonet 10 är ett dieselelektriskt drivet fordon. Fordonet 10 kan enligt en variant ha vilken som helst lämplig kraftförsörjning för framdrivning av fordonet. Fordonet 10 är enligt en variant hybriddrivet.

Fordonet 10 är enligt en variant elektriskt drivet där kraftförsörjning enligt en variant sker medelst en energilagringsanordning såsom en batterienhet, bränslecell eller kondensatorenhet.

Med hänvisning till fig. 2 visas en bakre fordonsenhet 12 innefattande ett bandställspar 20 sammankopplat med en mellanliggande centrumbalk 32.

I mer detalj så visas en bakre fordonsenhet 12 med referens till fig. 2 med bandställspar 20 och med centrumbalk förbunden med och konfigurerad för upphängning av centrumbalken 32.

Respektive bandställ 21 är anordnat för drivning av fordonsenheten 12.

Respektive bandställ 21 innefattar en bandbärarbalk 22, vilken här utgörs av en skidbalk. Respektive bandställ innefattar vidare en uppsättning bärhjul 23, åtminstone ett drivhjul 24, och ett ändlöst band 25. Nämnda ändlösa band 25 10 15 20 25 är anordnat att löpa över nämnda åtminstone ett drivhjul 24 och nämnda uppsättning bärhjul 23.

Nämnda uppsättning bärhjul 23 och nämnda åtminstone ett drivhjul 24 är anordnade att vara på lämpligt sätt roterbart uppburna av nämnda bandbärarbalk 22. Nämnda uppsättning bärhjul 23 är anordnade i en parkonfiguration, dvs. respektive bärhjul 23 i varje parkonfiguration är anordnade på motsatta sidor om nämnda bandbärarbalk 22. Bärhjulet 23 anordnat längs bak hos bandbärarbalken 22 har även en spännhjulsfunktion och utgörs av ett spännhjul, där bandspänningen enligt en variant åstadkommes medelst en hydraulisk bandspänningsanordning som följaktligen utgör en förbrukare.

Nämnda bandställ 21 innefattar vidare även en elektrisk drivanordning (ej visad) drivbart kopplad till nämnda åtminstone ett drivhjul. Enligt en variant innefattar respektive bandställ en elektrisk drivanordning. Enligt en variant är nämnda elektriska drivanordning anordnad i nämnda bandbärarbalk 22 hos nämnda bandställ 21.

I mer detalj så är nämnda centrumbalk 32 anordnad för infästning till och upphängning av nämnda två motstående bandställ 21 dvs. nämnda bandställspar 20 via upphängningsanordning inbegripande bärarmskonfiguration i form av bärarmar 27 ledbart infästa i ena ände vid bandbärarbalk 22 och i hydraulcylindrar 28 ledbart infästa i ena ände vid bandbärarbalk 22 och l andra änden vid centrumbalken 32 och andra änden vid centrumbalken 32. Hydraulcylindrarna inbegrips i en gashydraulcylinderkonfiguration och utgör följaktligen förbrukare hos fordonet. De två bandställen 21 i bandställsparet 20 är anordnade på motsatta sidor om centrumbalken 32 så att centrumbalken 32 är anordnad mellanliggande nämnda bandställ 21 hos bandställsparet 20 och så att huvudutsträckningsriktning hos centrumbalken 32 är huvudsakligen parallell med bandställ 21 i huvudutsträckningsriktningen hos respektive 10 15 20 25 10 bandställsparet 20, såsom framgår av fig. 2. Motsvarande gäller för den främre fordonsenheten 11 visad ifig. 2.

Den främre fordonsenheten 11 och den bakre fordonsenheten 12 är i en bandställspar 20, centrumbalk 30, 32 med vertikal styrled samt upphängningskonfiguration för grundkonfiguration där fordonsenheten inbegriper upphängning och fjädring av bandställ utformade och dimensionerade huvudsakligen identiska, reducerande artikelflora med minskade kostnader avseende konstruktion, reservdelslager och underhåll.

Den främre fordonsenheten 11 och den bakre fordonsenheten 12 har enligt respektive bandställ 21.

Drivningen av respektive bandställ är enligt en variant individuell drivning av utföringsformen beskriven ovan drivning på respektive bandställ 21. Enligt en alternativ variant skulle fordonsenhet 11, 12 kunna drivas genom drivning av respektive bandställspar, dvs. en gemensam drivning medelst drivorgan för respektive bandställspar.

Fig. 3a och 3b illustrerar schematisk en perspektivvy av en centrumbalk 30 med och utan hölje för den främre fordonsenheten 11 i fig. 1, och fig. 4 en planvy av ett fordonet enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Förbrukare hos fordonet såsom främre och bakre hydraulcylinder 28 visade i fig. 2 och styrcylindrar 54a, 54b hos den främre fordonsenheten anordnade hos centrumbalken 30 såsom framgår av fig. 3a-b är konfigurerade att försörjas medelst ett hydraulmedium från en hydraulledningskonfiguration L anordnad i nämnda centrumbalk 30. Hydraulledningskonfigurationen innefattar en tryck- och en returledning C1, C2 streckat illustrerad i fig. 4.

Nämnda tryck- och returledning C1, C2 är anordnade att löpa över väsentligen hela fordonet för underlättande av anslutning till förbrukare hos fordonet. Nämnda tryck- och returledning C1, C2 är anordnade att löpa centralt hos fordonet i fordonets längdutsträckning. Nämnda tryck- och nämnda 32 via returledning C1, C2 är anordnade att löpa i anslutning till lastbärande ram 40 och i nämnda centrumbalkar 30, 10 15 20 25 11 vridlager/anslutningar 52, 72 för att således underlätta anslutning av olika förbrukare hos fordonet. Nämnda tryck- och returledning bildar enligt föreliggande uppfinning en hydraulbuss till vilken förbrukare hos fordonet kan anslutas.

Fordonet innefattar hydraulpumpen 90 ansluten till tryckledningen C1 och hydraultanken 100 ansluten till returledningen C2. Hydraulpumpen 90 är 100 till fordonet. anordnad att pumpa hydraulmedium från hydraultanken tryckledningen för hydraulförsörjning av förbrukare hos Hydraulpumpen 90 är anordnad att drivas medelst en elmotor 110.

Såsom framgår av fig. 4 är hydraultanken 100 placerad i anslutning till kranen, där kraninfästningen 44a visas i fig. 4. Vidare är elmotor 110 och hydraulpump 90 anordnade i anslutning till hydraultanken 100. Härigenom erhålles korta ledningar från hydraultank 100 till hydraulpump 90. Genom att anordna hydraulpump 90 och elmotor 110 nära kranen fås kort ledning till kranen som kräver störst hydraulflöde av hydraulmedium.

Hydraultanken 100 har enligt en variant en centrifugalfunktion.

Förbrukare såsom hydraulcylindrar för fjädring och styrcylindrar är fluidförbundna med tryck- och returledning via ett ventilblock 80 anordnat i finns ett ventilblock anordnat i centrumbalken 30. Motsvarande centrumbalken 32 hos den bakre fordonsenheten.

Ventiler hos nämnda ventilblock 80 är anordnade att reglera hydraulflödet av hydraulmediet till/från förbrukare. Hydraulmediet inbegriper enligt en variant olja.

Nämnda hydraulledningskonfiguration L innefattar en till respektive främre och bakre hydraulcylinder 62, 64 via nämnda ventilblock 80 ansluten hydraulledning La, Lb, Lc, Ld för reglering av hydraulmedium i respektive främre och bakre hydraulcylinder. Nämnda hydraulledningskonfiguration L 10 15 20 25 12 innefattar även hydraulledningar Le, Lf anslutna via ventilblocket 80 till styrcylindrar 54a, 54b för styrning av det bandgäende fordonet 10.

Fig. 5 illustrerar schematiskt ett system I för styrning av en hydraulanordning hos ett fordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Systemet l innefattar nämnda hydraulanordning för distribution av hydraulmedium. Nämnda hydraulmedium utgörs enligt en föredragen variant av olja.

Systemet I innefattar en hydraulledningskonfiguration för försörjning av en uppsättning förbrukarkonfigurationer 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68 hos fordonet med hydraulmedium. Respektive förbrukarkonfiguration innefattar en förbrukare anordnad att försörjas med nämnda hydraulmedium.

Förbrukaren hos respektive förbrukarkonfiguration 60-68 kan utgöras av vilken som helst lämplig förbrukare anordnad att försörjas med hydraulmedium.

Nämnda förbrukarkonfigurationer 60-68 för fordonet enligt fig. 1 inbegriper enligt en variant en krankonfiguration 60 inbegripande kranen 44, där kranförbrukarkonfigurationen innefattar hydraulcylindrar, ventilorgan för reglering av hydraulflöde samt tryckgivarorgan för att fastställa belastning hos kranen.

Nämnda förbrukarkonfigurationer 60-68 för fordonet enligt fig. 1 inbegriper enligt en variant en gashydraulfjädringskonfiguration 61, 62 för främre och bakre fordonsenhet 11, 12 inbegripande nämnda främre och bakre hydraulcylindrar 28, där gashydraulfjädringskonfigurationen vidare innefattar ventilorgan för reglering av hydraulflöde samt tryckgivarorgan för att fastställa belastning hos hydraulcylindrarna.

Nämnda förbrukarkonfigurationer 60-68 för fordonet enligt fig. 1 inbegriper enligt en variant en styrkonfiguration 63, 64 för främre och bakre fordonsenhet 11, 12 inbegripande nämnda främre styrcylindrarför den främre 10 15 20 25 13 fordonsenheten 11 och bakre styrcylindrar för den bakre fordonsenheten, där styrkonfiguration vidare innefattar ventilorgan för reglering av hydraulflöde samt tryckgivarorgan för att fastställa belastning hos styrcylindrarna.

Nämnda förbrukarkonfigurationer 60-68 för fordonet enligt fig. 1 inbegriper enligt en variant en rollstyrkonfiguration 65 för styrning av svängning av främre och bakre fordonsenhet 11, 12 kring en rolled inbegripande rollstyrcylindrar, där rollstyrkonfiguration vidare innefattar ventilorgan för reglering av hydraulflöde samt tryckgivarorgan för att fastställa belastning hos rollstyrcylindrarna.

Nämnda förbrukarkonfigurationer 60-68 för fordonet enligt fig. 1 inbegriper enligt en variant en hyttkonfiguration 66 inbegripande hytten 15, där hyttkonfiguration innefattar hydraulcylindrar för höjning/sänkning, vridning och/eller tiltning av hytten, ventilorgan för reglering av hydraulflöde samt tryckgivarorgan för att fastställa belastning hos hytten.

Nämnda förbrukarkonfigurationer 60-68 för fordonet enligt fig. 1 inbegriper enligt en variant en lastbärarkonfiguration 67 inbegripande lastbärarhydraulik för lastbärande struktur såsom exempelvis grind, timmerstöttor, där lastbärarkonfigurationen innefattar hydraulcylindrar, samt ventilorgan för reglering av hydraulflöde.

Nämnda förbrukarkonfigurationer 60-68 för fordonet enligt fig. 1 inbegriper enligt en variant en bromskonfiguration 68 inbegripande främre och bakre bromsar, där bromskonfigurationen innefattar hydraulcylindrar, ventilorgan för reglering av hydraulflöde samt tryckgivarorgan för att fastställa belastning hos bromskonfigurationen.

Nämnda ventilorgan inbegrips enligt en variant i ventilblock, se exempelvis fig. 6. Ventilorgan för olika förbrukarkonfigurationer innefattas enligt en variant i ett gemensamt ventilblock. Enligt varianten som visas i fig. 3b är ett ventilblock anordnat i centrumbalken 30, 32 hos respektive fordonsenhet varvid förbrukare hos främre fordonsenheten är förbundna med ventilblocket 10 15 20 25 14 hos främre fordonsenheten och förbrukare hos bakre fordonsenheten är förbundna med ventilblocket hos bakre fordonsenheten. Vidare kan förbrukare enligt varianter ha egna separata ventilorgan.

Vidare är enligt en variant en förbrukarkonfiguration i form av bandspänningskonfiguration inbegripande hydraulik för spänning av banden 25 hos bandställen 21 hos främre och bakre fordonsenheten 11, 12.

Hydraulledningskonfigurationen innefattar en tryckiedning C1 till vilken trycksatt hydraulmedium är anordnat att tillföras för tillförsel till respektive förbrukarkonfiguration. Tryckledningen C1 är följaktligen anordnad att tillföra trycksatt hydraulmedium till respektive förbrukare hos fordonet.

Hydraulledningskonfigurationen innefattar vidare en returledning C2 konfigurerad att mottaga hydraulmedium frän respektive förbrukarkonfiguration. Returledningen C2 är följaktligen anordnad att mottaga trycksatt hydraulmedium från respektive förbrukare hos fordonet.

Nämnda tryckiedning C1 och returledning C2 är konfigurerade att distribuera allt hydraulmedium för förbrukarna hos förbrukarkonfigurationerna 60-68.

Respektive förbrukarkonfiguration 60-68 är parallellkopplad över nämnda tryck- och returledning C1, C2 via en till tryckledningen ansluten tilledning för tillförsel av trycksatt hydraulmedium till förbrukaren och en till returledningen ansluten fränledning för returnering av trycksatt hydraulmedium till returledningen.

Systemet innefattar vidare en hydrauldistributionsenhet H inbegripande en hydraultank för att hysa hydraulmedium ansluten till och konfigurerad att mottaga hydraulmedium frän returledningen samt en hydraulpump för Nämnda pumpning av hydraulmedium ansluten till tryckledningen. hydraulpump utgörs av en pump med fast deplacement.

Systemet innefattar vidare en pumpdrivenhet 110 för drivning av nämnda hydraulpump 90 för pumpning av nämnda hydraulmedium. Nämnda 10 15 20 25 15 pumpdrivenhet 110 är enligt föreliggande uppfinning en elmotor anordnad att driva nämnda hydraulpump. Nämnda elmotor är anordnad att reglera varvtalet hos hydraulpumpen för reglering av tryck i tryckledningen C1.

Systemet innefattar vidare en styrenhet 230 för styrning av elmotorn för nämnda varvtalsreglering.

Respektive förbrukarkonfiguration 60-68 är signalförbunden med nämnda styrenhet 230 via länkar. Styrenheten är via länkarna anordnad att mottaga signaler representerande lastdata för aktuell belastning/aktuellt tryck hos respektive förbrukare. Styrenheten 230 är anordnad att jämföra lastdata för att således bestämma vilket flöde och följaktligen vilket varvtal elmotorn skall styras till. Styrenheten 230 är följaktligen anordnad att reglera varvtalet hos elmotorn för reglering av varvtalet hos hydraulpumpen baserat på nämnda signaler indikerande aktuell belastning och följaktligen aktuellt tryckbehov av trycksatt hydraulmedium.

Fig. 6 illustrerar schematiskt ett system I för styrning av en hydraulanordning hos ett fordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Systemet ll innefattar nämnda hydraulanordning.

Systemet ll innefattar en hydraulledningskonfiguration för försörjning av åtminstone en förbrukarkonfiguration med hydraulmedium.

Hydraulledningskonfigurationen innefattar en tryckledning C1 till vilken trycksatt hydraulmedium är anordnat att tillföras för tillförsel till nämnda förbru karkonfiguration.

Hydraulledningskonfigurationen innefattar vidare en returledning C2 konfigurerad att mottaga hydraulmedium frän förbrukarkonfigurationen_ Systemet innefattar vidare en hydraultank 100 anordnad att inrymma hydraulmedium för nämnda hydraulledningskonfiguration. Nämnda 10 15 20 25 16 hydraultank 100 är anordnad att mottaga hydraulmedium frän nämnda returledning C2.

Systemet innefattar vidare en hydraulpump 90 för att pumpa hydraulmedium frän nämnda hydraultank 100 till hydraulpump 90 är anordnad att trycksätta nämnda hydraulmedium. Nämnda nämnda tryckledning C1. Nämnda hydraulpump 90 utgörs av en pump med fast deplacement.

Hydraulpumpen 90 och hydraultanken 100 utgör en med tryck- och returledningen C1, C2 parallellkopplad hydrauldistributionsenhet H.

Systemet innefattar vidare en pumpdrivenhet 110 för drivning av nämnda hydraulpump 90 för pumpning av nämnda hydraulmedium. Nämnda pumpdrivenhet 110 är en elmotor anordnad att driva nämnda hydraulpump.

Nämnda elmotor är anordnad att reglera varvtalet hos hydraulpumpen för reglering av tryck i tryckledningen C1.

Nämnda hydraulpump 90 är anordnad att pumpa hydraulmedium från tanken 100 via en ledning C3. Nämnda hydraulpump 90 är anordnad att pumpa hydraulmedium till tryckledningen C1 via en ledning C4.

Nämnda hydraulledningskonfiguration innefattar en med returledningen C2 fluidförbunden tankreturledning C5 anordnad att återföra hydraulmedium till nämnda hydraultank 100.

Nämnda hydraulledningskonfiguration innefattar en med tryckledningen C1 fluidförbunden tilledningsanordning C6 för tillförsel av tryoksatt hydraulmedium till nämnda förbrukarkonfiguration.

Nämnda hydraulledningskonfiguration innefattar en med returledningen C2 fluidförbunden fränledningsanordning C7 för returnering av tryoksatt hydraulmedium från nämnda förbrukarkonfiguration till returledningen C2. ventilblock 80. ventilblock.

Nämnda förbrukarkonfiguration innefattar ett Flera förbrukarkonfigurationer kan innefatta samma Nämnda 10 15 20 25 17 ventilblock 80 är i hydraulfluidförbindelse med nämnda tilledningsanordning C6. Nämnda ventilblock 80 är vidare i hydraulfluidförbindelse med nämnda frånledningsanordning C7 för returnering av fluidmedium via nämnda ventilblock 80.

Nämnda förbrukarkonfiguration innefattar en förbrukare. Förbrukaren kan utgöras av vilken som helst lämplig förbrukare såsom nägon av förbrukarna nämnda med hänvisning till fig. 3.

Nämnda hydraulledningskonfiguration innefattar en med förbrukaren fluidförbunden första ledningsanordning C8 och en med förbrukaren fluidförbunden andra ledningsanordning C9 där nämnda första och andra ledningsanordningar C8, C9 är konfigurerade för fluidkommunikation mellan förbrukaren och ventilblocket 80 för reglering av tryck och hydraulflöde i förbrukaren.

Systemet innefattar ett så kallat lastkännande system (eng. Load Sensing 120 inbegripande en eller flera tryckgivare för att bestämma aktuellt tryckbehov System). Det lastkännande systemet innefattar tryckgivarorgan hos förbrukaren där det aktuella trycket motsvarar aktuell last.

Systemet innefattar en ackumulator 130 ansluten till ledningen C4 efter hydraulpumpen, dvs. nedströms hydraulpumpen 90. Ackumulatorn 130 är konfigurerad att upprätthålla ett standby-tryck i tryckledningen C1 då inga förbrukare används. Hydraulpumpen 90 kan härvid stä stilla tills trycket har sjunkit. Hydraulpumpen är härvid anordnad att roteras tills nämnda förutbestämda standby-tryck uppnås i tryckledningen C1. Standby-trycket kan vara vilket som helst lämpligt tryck. Enligt en variant är standby-trycket i storleksordningen 20 bar.

Systemet ll innefattar vidare en tryckgivare 140 för att fastställa trycket i tryckledningen C1. 10 15 20 25 18 Systemet innefattar en elektronisk styrenhet 200 för styrning av det Iastkännande systemet 110 och ventilblocket 80. inbegripande styrning av elmotorn Nämnda elektroniska styrenhet 200 är signalförbunden med elmotorn 110 via en länk L1. Nämnda elektroniska styrenhet är anordnad att via länken L1 mottaga en signal frän elmotorn 110 representerande pumpdriftsdata inbegripande aktuellt varvtal för reglering av tryck i tryckledning C1.

Nämnda elektroniska styrenhet är anordnad att via länken L1 sända en signal till elmotorn 110 representerande pumpdriftsdata för drivning av pumpen.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalförbunden med ventilblocket via en länk L2. Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad att via länken L2 mottaga en signal från ventilblocket 80 representerande lastdata för aktuell last. Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad att mottaga en signal Den elektroniska styrenheten 200 är signalförbunden med ventilblocket 80 via en länk L3. Den elektroniska styrenheten är anordnad att sända en signal till ventilblocket 80 öppning/stängning av ventiler hos ventilblocket 80 baserat på bland annat representerande styrdata för styrning för nämnda lastdata samt data från manöverorgan, lutningssensorer och motsvarande för reglering av nämnda förbrukare.

Den elektroniska styrenheten 200 innefattar enligt en variant en nod 210 för nämnda signal representerande lastdata från nämnda tryckgivarorgan 120 hos ventilblocket 80 via länken L2. Noden 210 är signalförbunden med en styrenhet 230 hos den elektroniska styrenheten 200 via en länk L4.

Den elektroniska styrenheten 200 och härvid styrenheten 230 är signalförbunden med tryckgivaren 140 via en länk. Den elektroniska styrenheten 200 och härvid styrenheten 230 är anordnad att mottaga en 10 15 20 25 30 19 signal frän tryckgivaren 140 representerande tryckdata för aktuellt tryck i tryckledningen C1.

Styrenheten 230 är motsvarande anordnad att mottaga signaler via länkar frän ytterligare förbrukarkonfigurationer innefattande ytterligare förbrukare, vilket signaler motsvarande representerar lastdata frän tryckgivarorgan hos ventilblock hos nämnda ytterligare förbrukarkonfigurationer för aktuell last/aktuellt tryck hos respektive ytterligare förbrukare och följaktligen förbrukningen hos respektive förbrukare. Nämnda lastdata via länken L2 motsvarar följaktligen aktuellt tryckbehov hos förbrukaren 60. Länken L4 utgörs enligt en variant av en kommunikationsbus som enligt en variant utgörs av en CAN-bus (Controller Area Network) för överföring av signaler indikerande avkänning av aktuellt tryckbehov till nämnda styrenhet 230.

Styrenheten 230 är anordnad att behandla lastdata frän olika, till tryck- och returledningen Cl, C2 parallellkopplade, förbrukare samt tryckgivaren 140 och jämför härvid trycken hos respektive förbrukare och även trycket i tryckledningen för att säledes bestämma vilket flöde hydraulpumpen 90 behöver ge och följaktligen vilket varvtal elmotorn skall styras till. Styrenheten 230 är följaktligen anordnad att reglera varvtalet baserat pä nämnda signaler indikerande aktuellt tryckbehov av trycksatt hydraulmedium. Enligt en variant är den elektroniska styrenheten 230 anordnad att reglera varvtalet baserat pä signalerna indikerande aktuellt tryckbehov sä att trycket i tryckledningen C1 hålls till ett visst tryck högre än trycket hos den förbrukare som uppvisar högst tryck, där nämnda visst tryck högre enligt en variant motsvarar nämnda standby-tryck.

Den elektroniska styrenheten 200 innefattar vidare en nod 220 för styrning av ventilblocket 80 och är följaktligen signalförbunden via länken L3. Länken L3 utgörs enligt en variant av en elektrisk ledare anordnad att strömförsörja en spole hos ventilorgan hos ventilblocket 80. Länken L3 utgörs enligt en variant av en kommunikationsbus som enligt en variant utgörs av en CAN-bus för styrning av riktningsventil hos ventilblocket. 10 15 20 25 20 Elmotorn 110 är anordnad att energiförsörjas medelst en energiförsörjningsenhet 500 vilken kan utgöras av vilken som helst lämplig 110. Nämnda energiförsörjningsenhet 500 utgörs enligt en variant av en medelst enhet för energiförsörjning för drivning av elmotorn förbränningsmotor driven generator. Energiförsörjningsenheten utgörs enligt en alternativ variant av en batterienhet. Energiförsörjningsenheten utgörs enligt en alternativ variant av en kondensatorenhet.

Energiförsörjningsenheten utgörs enligt en alternativ variant av en bränslecell.

Fig. 7 illustrerar schematiskt ett blockschema av ett förfarande för styrning av en hydraulanordning hos ett fordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Enligt en hydraulanordningen hos ett fordon ett första steg S1. I detta steg drivs utföringsform innefattar förfarandet för styrning av medelst en elmotor en hydraulpump för pumpning av hydraulmedium Enligt en hydraulanordningen hos ett fordon ett andra steg S2. I detta steg pumpas utföringsform innefattar förfarandet för styrning av hydraulmedium med nämnda hydraulpump från en hydraultank till en tryckledning för att trycksätta nämnda tryckledning med hydraulmedium för att tillhandahålla trycksatt tryckmedium till åtminstone en förbrukare.

Enligt en hydraulanordningen hos ett fordon ett tredje steg S3. I detta steg återförs utföringsform innefattar förfarandet för styrning av nämnda hydraulmedium från nämnda åtminstone en förbrukare till nämnda hydraultank.

Enligt uppfinningen regleras varvtalet hos hydraulpumpen, som utgörs av en pump med fast deplacement, för reglering av tryck i tryckledningen medelst nämnda elmotor. 21 Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (17)

10 15 20 25 22 PATENTKRAV

1. System (I, ll) för att styra en hydraulanordning hos ett fordon, där hydraulanordningen innefattar en hydraultank (100), en hydraulpump (90), en pumpdrivenhet (110) för drivning av hydraulpumpen (90), en tryck- och C2), hydraulpump (90) är anordnad att pumpa hydraulmedium från hydraultanken returledning (C1, samt åtminstone en förbrukare, där nämnda (100) till tryckledningen för att trycksätta tryckledningen för att tillhandahålla trycksatt tryckmedium till nämnda åtminstone en förbrukare, varvid nämnda förbrukare är ansluten till tryckledningen (C1) för att mottaga nämnda trycksatta hydraulmedium och till nämnda returledning (C2) för att återföra nämnda hydraulmedium till hydraultanken (100), kännetecknat av att nämnda pumpdrivenhet är en elmotor (110) anordnad att driva nämnda hydraulpump (90).

2. System enligt krav 1, varvid nämnda elmotor (110) är anordnad att reglera varvtalet hos hydraulpumpen (90) för reglering av tryck i tryckledningen (C1).

3. System enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda system (I, ll) vidare innefattar (230) för (110) för varvtalsreglering. en styrenhet styrning av elmotorn nämnda

4. System enligt något av föregående krav, varvid nämnda hydraulpump (90) utgörs av en pump med fast deplacement.

5. System krav, varvid nämnda hydraulanordning innefattar ett flertal förbrukare parallellkopplade över enligt något av föregående nämnda tryck- och returledning (C1, C2).

6. System enligt något av kraven 3-5, varvid nämnda hydraulanordning inbegriper ett lastkännande system för avkänning av aktuellt tryckbehov av trycksatt hydraulmedium hos nämnda åtminstone en förbrukare. 10 15 20 25 23

7. System enligt krav 6, innefattande en kommunikationsbus (L4) för överföring av signaler indikerande nämnda avkänning av aktuellt tryckbehov till nämnda styrenhet.

8. System enligt krav 7, varvid styrenheten (230) är anordnad att reglera varvtalet baserat på nämnda signaler indikerande aktuellt tryckbehov av trycksatt hydraulmedium.

9. Förfarande för att styra en hydraulanordning hos ett fordon (10) innefattande stegen att: medelst en pumpdrivenhet (110) driva (S1) en (90) för (S2) hydraulmedium med nämnda hydraulpump från en hydraultank (100) till en hydraulpump pumpning av hydraulmedium; pumpa tryckledning (C1) för att trycksätta nämnda tryckledning med hydraulmedium för att tillhandahålla trycksatt tryckmedium till åtminstone en förbrukare; återföra (S3) nämnda hydraulmedium från nämnda åtminstone en förbrukare till nämnda hydraultank (100), kännetecknat av att nämnda pumpdrivenhet är en elmotor (110) anordnad att driva nämnda hydraulpump (90).

10. Förfarande enligt krav 9, innefattande steget att reglera varvtalet hos hydraulpumpen (90) för reglering av tryck i tryckledningen (C1) medelst nämnda elmotor (110).

11. Förfarande enligt krav 9 eller 10, vidare innefattande steget att styra nämnda elmotor (110) medelst en styrenhet (230) för nämnda varvtalsreglering.

12. Förfarande enligt något av kraven 9-11, varvid nämnda hydraulpump (90) utgörs av en pump med fast deplacement.

13. Förfarande enligt något av kraven 9-12, varvid nämnda hydraulanordning innefattar ett flertal förbrukare parallellkopplade över nämnda tryck- och returledning (C1, C2). 10 24

14. Förfarande enligt något av kraven 11-13, innefattande steget att avkänna aktuellt tryckbehov av trycksatt hydraulmedium hos nämnda åtminstone en förbrukare medelst ett lastkännande system hos hydraulanordningen.

15. Förfarande enligt krav 14, innefattande steget att medelst ett kommunikationsbus (L4) överföra signaler indikerande nämnda avkänning av aktuellt tryckbehov till nämnda styrenhet (230).

16. Förfarande enligt krav 15, innefattande steget att medelst styrenheten (230) reglera varvtalet baserat på nämnda signaler indikerande aktuellt tryckbehov av trycksatt hydraulmedium.

17. Fordon innefattande ett system enligt något av kraven 1-8.