RU222192U1

RU222192U1 - Транспортер повышенной грузоподъемности

Info

Publication number: RU222192U1
Application number: RU2023124554U
Authority: RU
Inventors: Юрий Георгиевич Севастьянов; Олеся Николаевна Пастернак
Original assignee: Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения"(RU)
Filing date: 2023-09-25
Publication date: 2023-12-14

Abstract

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения и может быть использована для создания гусеничных транспортеров большой грузоподъемности до 30 т с кормовым расположением ведущего колеса, которые могут эксплуатироваться в различных климатических и почвенно-рельефных условиях. Транспортер повышенной грузоподъемности содержит семикатковую гусеничную ходовую часть с кормовым расположением ведущего колеса, корпус с моторно-трансмиссионным отделением и отделением управления, расположенным в носовой части корпуса, и расположенную на корпусе грузовую платформу. В ходовой части балансиры первого и седьмого опорных катков соединены с корпусом посредством установленных на указанных балансирах гидроцилиндров, выполненных с устройствами управления, создающими усилия в поршневых полостях гидроцилиндров, соединенных с балансирами соответствующих катков, при этом устройства управления выполнены с обеспечением автоматизированного регулирования нагрузок на первый и седьмой опорные катки в зависимости от движения по слабым или по сухим твердым грунтам и подключены к единому комплексу управления. Технический результат заключается в создании транспортера повышенной грузоподъемности с гусеничной ходовой частью с возможностью автоматизированного изменения нагрузки первого и седьмого опорных катков на грунт в зависимости от эксплуатации на различных грунтах, либо на слабых грунтах, либо на твердых и сухих грунтовых дорогах. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения и может быть использована для создания гусеничных транспортеров большой грузоподъемности до 30 т с кормовым расположением ведущего колеса, которые могут эксплуатироваться в различных климатических и почвенно-рельефных условиях.

Известны изделия большой грузоподъемности, например, бронированная пожарная машина (полезная модель по патенту RU № 202227, А62С27/00, з. № 2020136346 от 03.11.2020), предназначенная для быстрой доставки большой массы огнегасящей жидкости в зону пожара с мест заправки, танковый мостоукладчик (изобретение по патенту № RU 2250947, Е01D15/12, з. № 2003115042 от 20.05.2003), предназначенный для доставки крупногабаритных мостовых конструкций и наведения мостовых переходов через преграды, гусеничный транспортировщик (изобретение по патенту RU № 2207281, В62D55/00, Е01D15/12, з. № 2001110531/28 от 17.04.2001), предназначенный для доставки самоходных паромов к местам переправы.

Ходовая часть указанных изделий спроектирована в соответствии с рекомендациями, изложенными в книге (Л. В Сергеев “Теория танка” издание Академия бронетанковыцх войск 1973 г), и содержит по семь обрезиненных катков на борт, гусеницу с РМШ и ведущее колесо, расположенное в кормовой части машины. С целью увеличения динамических ходов опорных катков первых подвесок, их торсионы уставлены выше остальных. Торсионы остальных выставляются на одном уровне. Балансиры всех подвесок катков направлены по ходу движения назад.

Данные схема ходовых частей изделий выполнена на надежных элементах современных танков Т-72, Т-90 и Т-80 и создают равномерную нагрузку (эпюру давления) на грунт под катками в исходном состоянии без натяжения гусеницы. При натяжении гусеницы эпюра из равномерной преобразуется в трапецеидальную, с уменьшенной нагрузкой под крайними и увеличенной нагрузкой под средними катками. В соответствии с рекомендациями, данная эпюра способствует уменьшению сопротивления движения и повороту изделий на твердых грунтах и сухих грунтовых дорогах

Однако, при заднем расположение ведущего колеса (ВК) происходит значительное перераспределение нагрузок под катками, возникновение неравномерной нагрузки на грунт и ухудшение опорной проходимости (см В. Ф. Платонов. “Динамика и надежность гусеничного движителя“ М. Машиностроение 1973 г стр. 29) при движении по слабым грунтам с большим коэффициентом сопротивления.

Известны гидропневматические подвески, например, по патентам на изобретения № 2268839, 2369825 и полезные модели № 166609, 173727, в которых можно изменять эпюру давления на грунт под катками в зависимости от характеристик грунта, однако они совместно с торсионной подвеской не используются.

В качестве прототипа выбран гусеничный транспортер (патент RU № 209744, B62D55/00, з. № 2021128545 от 30.09.2021), содержащий семикатковую ходовую часть, выполненную с кормовым расположением ведущего колеса, при этом ходовая часть транспортера выполнена с возможностью дополнительного нагружения первого опорного катка на 10-20% и седьмого опорного катка на 20-30% относительно равномерной нагрузки на катки, составляющей 1/14 части массы транспортера в свободном установочном положении без натяжении гусеницы, и равномерного распределения оставшейся массы транспортера между внутренними катками со второго по шестой. В прототипе эпюра давления на грунт под катками в исходном состоянии без натяжения гусеницы выпуклая, а с учетом натяжения гусеницы трапецеидальная, но более равномерная, чем на современных гусеничных изделиях большой грузоподъемности. Данная эпюра прототипа более предпочтительна для движения по слабым грунтам.

Однако, при движении гусеничного транспортера по патенту №209744 по твердым грунтам и сухим грунтовым дорогам наличие постоянной увеличенной нагрузки на первый и седьмой опорные катки приводит к уменьшение средней скорости, увеличение частоты дозаправки топливом и вероятности ремонта, снижению долговечности и надежности крайних опорных катков, увеличению мощности для осуществления поворота транспортера, к повышенному расходу топлива из-за увеличения сопротивления качения крайних опорных катков.

Технический результат, достигаемый полезной моделью, заключается в создании транспортера повышенной грузоподъемности с гусеничной ходовой частью с возможностью автоматизированного изменения нагрузки первого и седьмого опорных катков на грунт в зависимости от эксплуатации на различных грунтах, либо на слабых грунтах, либо на твердых и сухих грунтовых дорогах.

Технический результат достигается тем, что в транспортере повышенной грузоподъемности, содержащем семикатковую гусеничную ходовую часть с кормовым расположением ведущего колеса, корпус с моторно-трансмиссионным отделением и отделением управления, расположенным в носовой части корпуса, и расположенную на корпусе грузовую платформу, согласно полезной модели в ходовой части балансиры первого и седьмого опорных катков соединены с корпусом посредством установленных на указанных балансирах гидроцилиндров, выполненных с устройствами управления, создающими усилия в поршневых полостях гидроцилиндров, соединенных с балансирами соответствующих катков, при этом устройства управления выполнены с обеспечением автоматизированного регулирования нагрузок на первый и седьмой опорные катки в зависимости от движения по слабым или по сухим твердым грунтам и подключены к единому комплексу управления.

При этом каждое устройство управления содержит гидронасос, датчик давления, блок памяти, блок сравнения, электрогидроклапан переключения режима работы и электрогидроклапан рабочего давления, при этом единый комплекс управления содержит переключатель режима работы, блок коммутации, кабельные сети, гидромагистрали, бак с гидрожидкостью и электродвигатель.

Анализ отличительных признаков показал следующее:

за счет установки в гусеничной ходовой части транспортера на балансирах первого и седьмого опорных катков гидроцилиндров, автоматизировано управляющих нагрузками на грунт указанных катков в зависимости от характеристики преодолеваемого грунта, позволяет при сохранении проходимости транспортера повышенной грузоподъемности по слабым грунтам уменьшить нагрузку на ходовую часть и улучшить топливо-мощностные показатели при его движении по сухим грунтовым дорогам.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где:

на фиг.1 - изображен гусеничный транспортер, вид сбоку;

на фиг.2 – изображена схема устройства управления.

Транспортер (фиг.1) повышенной грузоподъемности содержит корпус 1 в передней части которого размещена кабина управления 2 с рабочими местами экипажа, в кормовой части расположено моторно-трансмиссионное отделение 3, на корпусе сверху расположена грузовая платформа 4. Транспортер имеет гусеничную ходовую часть 5. На каждом борту установлены: гусеница с резинометаллическим шарниром параллельного типа, семь обрезиненных опорных катка 6 диаметром 750 мм (диаметр танкового катка). Балансиры 7, соединяющие торсионы 8 и опорные катки 6 расположены по ходу движения назад. Торсионы 8, со второго по седьмой каток, расположены на одном уровне относительно корпуса, торсион первого катка расположен выше. В кормовой части расположено ведущее колесо 9, в носовой части направляющее колесо 10 с механизмом натяжения (на фиг.1 не показан). Ходовая часть имеет поддерживающие катки 11. На крайних балансирах установлены гидроцилиндры, соответственно на балансире первого катка гидроцилиндр 12а и на балансире седьмого катка гидроцилиндр 12б, соединенные штоковыми полостями к корпусу 1 транспортера, а поршневыми полостями к балансиру 7 соответствующего катка.

Устройство А управления гидроцилиндром 12а и устройство Б управления гидроцилиндром 12б выполнены однотипными и подключены к единому комплексу управления.

Блок А состоит из гидронасоса 13а (ГН), датчика 14а давления (ДД), блока 15а памяти (БП), блока 16а сравнения (Бср), электрогидроклапан 17а рабочего давления, электрогидроклапан 18а переключения режима, разъема 19а, соединяющего Бср с электрогидроклапаном 17а.

Блок Б состоит из гидронасоса 13б (ГН), датчика 14б давления (ДД), блока 15б памяти (БП), блока 16б сравнения (Бср), электрогидроклапан 17б рабочего давления, электрогидроклапан 18б переключения режима, разъема 19б, соединяющего Бср с электрогидроклапаном 17б.

Единый комплекс управления состоит из электродвигателя 20, блока 21 коммутации (Бк), кабельной сетью 22, гидробака 23, гидромагистрали 24 и переключателя режима работы 25, расположенного на рабочем месте механика-водителя.

В исходном положении без натяжения гусеницы, опорные катки имеют одинаковое выставочное положение. Это соответствует равномерной нагрузки на грунт под катками, эпюра давления на грунт равномерна. Натяжение гусеницы уменьшает нагрузку на грунт под крайними катками и увеличивает под средними. Эпюра давления на грунт выпуклая и соответствует рекомендациям, изложенными в книге (Л. В Сергеев “Теория танка” издание Академия бронетанковыцх войск 1973 г),

При работе гусеничного транспортера на грунтах типа сухой грунтовой дороге переключатель 25 находится в положении выключено, при этом электрогидроклапан 18а и 18б соединяет поршневую и штоковую полость гидроцилиндров 12а и 12б с с гидробаком 23, и не создают дополнительной нагрузки на каток, что не изменяет исходную эпюру.

При работе гусеничного транспортера на слабых грунтах переключатель 25 включает (механиком-водителем) через блок коммутации 21 с помощью кабельной линии 22 электродвигатель 20, и соосно установленные с ним гидронасосы 13а и 13б, при этом электрогидроклапан 18а и 18б отключает поршневую полость гидроцилиндров 12а и 12б от гидробака 23. Блок коммутации 21 включает датчик давления 14а и 14б, блок памяти 15а и 15б и блок сравнения 16а и 16б. Насосы 13а и 13б создают давления в поршневой полости гидроцилиндра 12а и 12б, при чем в гидроцилиндре 12а давление в диапазоне ΔР=((1,1÷1,2) ×G-F_Н1)/(14×S×cosα), в гидроцилиндре 12б в диапазоне ∆Р=((1,1÷1,2) ×G-F_Н2)/(14×S×cosα), где G – вес транспортера, F_Н1,F_Н2 – усилия, действующие на первый и седьмой каток от натяжения гусеницы соответственно, S – площадь поршня гидроцилиндра, α - угол наклона гидроцилиндров 12а, 12б к вертикальной плоскости (на фиг. 1 не показан). Данные давления определяют усилия, действующие на первом и седьмом катках в свободном установочном положении без натяжения гусеницы. Датчики 14а и 14б отслеживает давление соответственно в штоковой полости гидроцилиндра 12а и 12б и выдают значение в блок сравнения 16а и 16б. Блок памяти 15а и 15б выдает значение, соответствующее диапазону необходимого давления, в гидроцилиндрах 12а и 12б в блок сравнения 16а и 16б. При превышении давления Р в гидроцилиндре 12а и 12б относительно давления блока памяти 15а и 15б, блок сравнения 16а и 16б выдает сигнал через разъемы 19а и 19б на срабатывания электрогидроклапана 17а и 17б сбрасывающего лишнее давление. Таким образом, при движении по слабым грунтам формируется равномерная эпюра давления на грунт обеспечивающая высокую проходимостью.

Заявляемый транспортер может быть использован для перевозки большегрузных конструкций, например, для доставки самоходных паромов к местам переправы, для крупногабаритных мостовых конструкций и наведения мостовых переходов через преграды

Таким образом, заявляемой полезной моделью достигается технический результат по созданию транспортера повышенной грузоподъемностью с большой проходимостью на слабых грунтах и меньшими нагрузками на катки и сопротивлением прямолинейному движению и повороту на грунтах типа сухой грунтовой дороге.

Claims

1. Транспортер повышенной грузоподъемности, содержащий семикатковую гусеничную ходовую часть с кормовым расположением ведущего колеса, корпус с моторно-трансмиссионным отделением и отделением управления, расположенным в носовой части корпуса, и расположенную на корпусе грузовую платформу, отличающийся тем, что в ходовой части балансиры первого и седьмого опорных катков соединены с корпусом посредством установленных на указанных балансирах гидроцилиндров, выполненных с устройствами управления, создающими усилия в поршневых полостях гидроцилиндров, соединенных с балансирами соответствующих катков, при этом устройства управления выполнены с обеспечением автоматизированного регулирования нагрузок на первый и седьмой опорные катки в зависимости от движения по слабым или по сухим твердым грунтам и подключены к единому комплексу управления.

2. Транспортер повышенной грузоподъемности по п. 1, отличающийся тем, что каждое устройство управления содержит гидронасос, датчик давления, блок памяти, блок сравнения, электрогидроклапан переключения режима работы и электрогидроклапан рабочего давления, при этом единый комплекс управления содержит переключатель режима работы, блок коммутации, кабельные сети, гидромагистрали, бак с гидрожидкостью и электродвигатель.