SE1350013A1

SE1350013A1 - Planering av färdrutt för ett fordon

Info

Publication number: SE1350013A1
Application number: SE1350013A
Authority: SE
Inventors: Jonas Norberg; Adeliina Aho Tarkka; Kalle Fagerberg; Jonny Johansson; Anders Wikman
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2013-01-08
Filing date: 2013-01-08
Publication date: 2014-07-09
Also published as: SE536940C2; EP2943749A1; EP2943749B1; WO2014109690A1; EP2943749A4

Description

15 20 25 kafemiljö eller annan godtycklig plats utanför fordonet, eller vid en tidpunkt när man inte har tillgång till fordonet. Föraren är då hänvisad till att manuellt extrahera ovan nämnda information ur fordonets navigationssystem exempelvis via anteckningar för hand, vilket är tidsödande, inbjuder till felskrivning på grund av mänsklig faktor, samt bäddar för att informationen, eller en delmängd av den, kommer på villovägar. Att manuellt överföra information för att senare mata in det i ett annat system är en välkänt pålitlig felkälla.

Vidare kan det få svåra konsekvenser om ett inkorrekt vägval görs. Om ett fordon framförs på en väg med begränsad högsta tillåten belastning, och överskrider denna belastning så kan detta resultera i en olycka, utöver det lagbrott man gör sig skyldig un.

Det kan konstateras att mycket ännu återstår att göra för att underlätta ett fordons färdruttsplanering.

SAMMANFATTNING Det är därför en målsättning med denna uppfinning att möjliggöra planering av ett fordons färdrutt utanför fordonet, för att lösa åtminstone något av ovan angivna problem och därmed uppnå en fordonsförbättring.

Enligt en första aspekt av uppfinningen uppnås denna målsättning av ett förfarande för planering av färdrutt för ett fordon innefattande en i fordonet att Förfarandet installerad navigeringsenhet, anordnad insamla, sammanställa och åskådliggöra navigeringsinformation. innefattar överföring av navigeringsinformation relaterad till fordonet, från navigeringsenheten i fordonet till en bärbar enhet. Vidare innefattarförfarandet planering av färdrutten i den bärbara enheten. Förfarandet innefattar också mottagning av den planerade färdrutten i fordonets navigeringsenhet, från den bärbara enheten. Dessutom innefattar förfarandet införande av den mottagna färdrutten i fordonets navigeringsenhet.

Enligt en andra aspekt av uppfinningen uppnås denna målsättning av ett system för planering av färdrutt för ett fordon innefattande en i fordonet installerad 10 15 20 25 navigeringsenhet. Navigeringsenheten är anordnad att insamla, sammanställa och åskådliggöra navigeringsinformation. Systemet innefattar en bärbar enhet, anordnad för planering av färdrutten för fordonet. Vidare innefattar systemet ett överföringsorgan associerat med fordonets navigeringsenhet, anordnat för överföring av navigeringsinformation relaterad till fordonet, till den bärbara enheten. Systemet innefattar även ett mottagningsorgan anslutet till fordonets navigeringsenhet, anordnad för mottagning av den planerade färdrutten från den bärbara enheten. Dessutom är fordonets navigeringsenhet anordnad att införa den planerade färdrutten i ett minne i navigeringsenheten, så att visning av färdrutten på en bildskärm ansluten till navigeringsenheten möjliggörs.

Enligt en tredje aspekt av uppfinningen uppnås denna målsättning av ett program i en navigeringsenhet installerad i ett fordon, för medverkan till planering av färdrutt för fordonet. Programmet innefattar insamling, sammanställning och åskådlig- görande av navigeringsinformation. Dessutom innefattar programmet överföring av navigeringsinformation relaterad till fordonet, från navigeringsenheten ifordonet till en bärbar enhet. Programmet innefattar även mottagning av en planerad färdrutt från den bärbara enheten. Vidare innefattar programmet införande av den mottagna färdrutten i fordonets navigeringsenhet.

Enligt en fjärde aspekt av uppfinningen uppnås denna målsättning av ett program i en bärbar enhet, för planering av färdrutt för ett fordon innefattande en navigeringsenhet installerad i fordonet. Programmet innefattar mottagning av navigeringsinformation relaterad till fordonet, från fordonets navigeringsenhet.

Vidare innefattar programmet planering av fordonets färdrutt. Programmet inne- fattar även överföring av den planerade färdrutten till fordonets navigeringsenhet.

Genom att överföra navigeringsinformation från ett fordon till en bärbar enhet, möjliggörs planering av färdrutt i den bärbara enheten. Därigenom kan föraren planera sin färdrutt på en valfri plats, utan att vara bunden till att planera resan i fordonet, på fordonets navigeringssystem. Därmed uppnås en förbättring av fordonet.

Andra fördelar och ytterligare nya särdrag kommer att framgå från följande detaljerade beskrivning av uppfinningen.

FIGURFÖRTECKNING 5 Uppfinningen kommer nu att beskrivas ytterligare i detalj med hänvisning till bifogade figurer, vilka illustrerar utföringsformer av uppfinningen: Figur 1A 10 Figur 1B Figur 2A Figur 2B 15 Figur 3 Figur 4 Figur 5 20 är en illustration över ett fordon och en bärbar enhet enligt en utföringsform. är en illustration över ett fordon och en bärbar enhet enligt en utföringsform. är en översiktlig illustration som visar färdruttsplanering enligt en utföringsform av uppfinningen. är en översiktlig illustration som visar färdruttsplanering enligt en utföringsform av uppfinningen. är ett kombinerat signalerings- och flödesschema som illustrerar en utföringsform av uppfinningen. är ett flödesschema som illustrerar en utföringsform av uppfinningen. är en illustration av ett system, enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Uppfinningen är definierad som ett förfarande, ett system och program för planering av färdrutt för ett fordon, vilka kan realiseras i någon av de nedan 25 beskrivna utföringsformerna. Denna uppfinning kan dock genomföras i många 10 15 20 25 30 olika former och ska inte ses som begränsad av de häri beskrivna utföringsformerna, vilka istället är avsedda att belysa och åskådliggöra olika aspekter av uppfinningen.

Ytterligare aspekter och särdrag av uppfinningen kan komma att framgå från den följande detaljerade beskrivningen när den beaktas i samband med de bifogade figurerna. Figurerna är dock enbart att betrakta som exempel på olika utföringsformer av uppfinningen och ska inte ses som begränsande för uppfinningen, vilken begränsas enbart av de bifogade kraven. Vidare är figurerna inte nödvändigtvis skalenligt ritade och är, om inget annat särskilt skrivs, avsedda att konceptuellt illustrera aspekter av uppfinningen.

Figur 1A visar ett system 100 för planering av färdrutt, vilken görs av en förare av ett fordon 110. Som stöd för navigeringen av fordonet 110 är fordonet 110 försett med en navigeringsenhet 120. Systemet 100 innefattar även en bärbar enhet 130 med en bildskärm 140. Den bärbara enheten 130 är anordnad att kommunicera med fordonets navigeringsenhet 120 för att därigenom erhålla färdruttsrelaterad och/eller fordonsrelaterad information, samt för att kunna möjliggöra för föraren att planera färdrutt på en valfri plats utanför fordonet 110. I det illustrerade exemplet i figur 1A kommunicerar den bärbara enheten 130 trådlöst med fordonets navigeringsenhet 120.

Det trådlösa nätverket kan exempelvis vara baserat på någon av följande teknologier: Global System for Mobile Communications (GSM), Enhanced Data Rates for GSM Evolution (EDGE), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), Code Division Access (CDMA), (CDMA 2000), Time Division Synchronous CDMA (TD-SCDMA), Long Term Evolution (LTE); Wireless Fidelity (Wi-Fi), as defined by any of Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) standards 802.11 a, ac, b, g och/eller n, Internet Protocol (IP), Bluetooth och/eller Near Field Communication, (NFC), enligt olika utföringsformer.

Uppfinningen möjliggör därmed att navigeringsinformation överförs från navigeringsenheten 120 i fordonet 110 till en bärbar enhet 130, exempelvis en 10 15 20 25 30 telefon, dator eller surfplatta, varigenom fordonets färdrutt kan planeras utanför fordonet 110. Därigenom är föraren inte bunden att befinna sig i fordonet 110 när planering av färdrutt görs.

Innan föraren lämnar fordonet 110, enligt vissa utföringsformer av uppfinningen, kopplas navigeringsenheten 120 samman med den bärbara enheten 130.

Information skickas sedan till den bärbara enheten 130, som kan vara nyttig för planering av en ny rutt, såsom exempelvis kartdata, föregående destinationer, attribut för olika vägavsnitt såsom exempelvis bärighetsklassning, typ av väg, hastighetsbegränsning etc; intressepunkter (även kallade Points of Interest eller POl:er), och/eller fordonsinformation som tidigare lagrats eller konfigureras av fordonets förare, alternativt avläses av sensorer såsom fordonets vikt, höjd, längd, bredd, axellast, närvaro av påkopplad lastvagn, farligt gods och liknande.

Därmed kan man undvika vägar där vissa fordon 110 som exempelvis lastbilar och/eller husvagnar inte är tillåtna, smala gator samt låga broar och tunnlar. lntressepunkterna, eller POl:erna kan innefatta exempelvis bensinmackar, jouröppna butiker eller lastbilstvättar, eller andra platser som föraren av olika anledningar lagt in i navigationssystemet 120 vid tidigare tillfälle.

Föraren kan sedan med hjälp av den bärbara enheten 130 planera en ny rutt utanför fordonet 110. När föraren kommer tillbaka till fordonet 110 med den bärbara enheten 130 kan navigeringssystemet 120 och den bärbara enheten 130 ånyo kopplas samman. Därefter kan navigeringsenheten 120 uppdateras med den rutt som planerats i den bärbara enheten 130 och åskådliggöra denna för föraren under färd med fordonet 110.

I vissa fall kan stora mängder data komma att behöva överföras mellan navigeringsenheten 120 och den bärbara enheten 130. Det kan enligt vissa fördel att uppkoppling mellan navigeringsenheten 120 och den bärbara enheten 130, exempelvis via ett trådlöst utföringsformer vara en skapa en nätverk. På så vis kan den bärbara enheten 130 nå information från 120, trots att navigeringsenheten 120. När föraren gör en ändring i den bärbara enheten 130 navigeringsenheten informationen fortfarande finns i 10 15 20 25 kan navigeringsenheten 120 uppdateras direkt med denna ändring enligt vissa utföringsformer.

Navigeringsfunktionen för fordonet 110 blir tack vare uppfinningen mer flexibel och mer tillgänglig. Genom att tillåta hantering av information utanför fordonet 110 kan föraren planera sin färdrutt när det passar honom/henne/hen. Ifall föraren har några frågor eller vill diskutera något med en annan person är det möjligt att ta med sig informationen ut frän fordonet 110 och enkelt visa detta för någon annan på den bärbara enhetens bildskärm 140.

Figur 1B visar systemet 100 för planering av färdrutt, vilken görs av föraren i fordonet 110 i en alternativ utföringsform i förhållande till systemet 100 som visas i figur 1A. Den bärbara enheten 130 är här anslutningsbar över ett trådbundet gränssnitt till navigationsenheten 120.

Det trådbundna gränssnittet kan exempelvis vara baserat på någon av följande teknologier i fordonet 110: Controller Area Network (CAN), Media Oriented Systems Transport (MOST), Ethernet. Enligt vissa alternativa utföringsformer kan det trådbundna gränssnittet exempelvis vara baserat på någon av förljande teknologier, utanför fordonet 110: Ethernet, Universal Serial Bus (USB), Seriell RS232, FireWire, Thunderbolt, för att nu bara nämna några möjligheter.

Figur 2A visar ett schematiskt exempel på planering av färdrutt för ett fordon 110, visualiserad på en bildskärm 140 på den bärbara enheten 130.

I vissa utföringsformer kan föraren exempelvis markera startpunkt och destination för färdrutt. I detta förenklade exempel åskådliggörs två alternativa färdvägar, i figur 2A markerade med cirklar respektive kvadrater.

Det illustrerade exemplet visar två alternativa färdrutter. Detta är dock bara ett exempel enligt en utföringsform. Enligt andra utföringsformer kan ett annat antal alternativa färdrutter åskådliggöras. 10 15 20 25 Figur 2B visar ett schematiskt exempel på planering av färdrutt för ett fordon 110, visualiserad på en bildskärm 140 på den bärbara enheten 130.

På bildskärmen 140 visas en jämförelse mellan två alternativa färdrutter mellan en viss startpunkt och destination. Föraren kan här jämföra exempelvis beräknad restid, färdvägsdistans och bränsleförbrukning för de olika alternativa färdrutterna för fordonet 110. Dessa beräkningar baserar sig på den tidigare mottagna informationen relaterad till fordonet 110 och kartdata. Härigenom kan även vissa färdvägar undvikas eller bortväljas som inte är tillåtna eller lämpliga för viss trafik, exempelvis på grund av farlig last på fordonet 110 eller fordonshöjd som överskrider tillåtet värde på en viss vägsträcka.

Vidare kan föraren i vissa utföringsformer lägga in beräknad starttid för färden. En planering kan då göras så att vägavsnitt som är särskilt utsatta för trafikstockning undviks vid rusningstrafik och planerade broöppningar och järnvägsövergångar undviks. Härigenom kan enligt vissa utföringsformer reella körtider estimeras för att beräkna den snabbaste färdrutten, utifrån tidpunkt på dagen. Även faktorer som hastighetsbegränsningar, vägarbeten, trafikljus, rondeller och andra hinder på vägen kan i vissa utföringsformer ingå i en beräkning av uppskattad körtid.

Det illustrerade exemplet visar färdsträcka, uppskattad bränsleåtgång och beräknad körtid för två alternativa färdrutter mellan en startpunkt och en destination. Detta är dock bara ett exempel enligt vissa utföringsformer. Enligt andra utföringsformer kan ett annat antal alternativa färdrutter, beräknad färdsträcka, uppskattad bränsleåtgång och/eller beräknad körtid åskådliggöras. Även andra parametrar som kan vara relaterade till färdrutten kan åskådliggöras i vissa utföringsformer.

Figur 3 visar ett exempel på hur en färdrutt kan planeras för ett fordon 110, i en bärbar enhet 130, utanför fordonet 110. 10 15 20 25 30 I ett första steg kan mätdata relaterad till fordonet 110 samlas in till navigationsenheten 120 enligt vissa utföringsformer. Sådana mätdata kan insamlas exempelvis från olika sensorer i fordonet 110 och kan referera till fordonets konfiguration. Dessa sensorer, respektive mätdata kan innefatta exempelvis termometer/ temperatur; lufttryck i fordonets däck; fordonets vikt inklusive last genom mätning av axeltryck, men mätdata kan även innefatta information lagrad ifordonet, såsom fordonets längd och höjd etc.

Viss av denna information insamlad av sensorer i fordonet 110 kan användas exempelvis för att beräkna luftmotstånd och/eller rullmotstånd, vilket i sin tur kan användas för att beräkna bränsleförbrukning hos fordonet 110, för den aktuella färdrutten, eller för ett flertal alternativa färdrutter. Överföringen av mätdata i fordonet 110 kan göras exempelvis över ett kommunikationsbussystem bestående av en eller flera kommunikationsbussar för att sammankoppla ett antal elektroniska styrenheter (ECU:er), eller kontroll- enheter/controllers, och olika på fordonet 110 lokaliserade komponenter och SGHSOFGF.

Navigationsenheten 120 och nämnda sensorer är i sin tur anordnade att kommunicera dels med varandra, för att ta emot signaler och mätvärden och eventuellt även trigga en mätning, exempelvis vid visst tidsintervall. Vidare är navigationsenheten 120 och sensorerna anordnade att kommunicera exempelvis via fordonets kommunikationsbuss, vilken kan utgöras av en eller flera av en kabel; en databuss, såsom en CAN-buss (Controller Area Network buss), en MOST-buss (Media Oriented Systems Transport), eller någon annan buss- konfiguration; eller av en trådlös anslutning exempelvis enligt någon av de ovan uppräknade teknologierna för trådlös kommunikation.

Men mätdata insamlas även från ett positioneringssystem såsom ett Globalt Positioneringssystem (GPS), Gallileo Global Navigation Satellite System (GNSS) GLObalnaja NAvigatsionnaja Sputnikovaja Sistema (GLONASS) eller liknande, vilket möjliggör bestämning av fordonets befintliga position i form av longitud, latitud och altitud. Vidare kan färdruttens vägsträcka, topografiska körförhållanden 10 15 20 25 10 och liknande avgöras. Mottagna värden från sensorer, accelerometrar, gyro och/eller positioneringssystem kan sedan i vissa utföringsformer lagras i ett minne, med tidsuppgift.

Mätdata kan skickas frän respektive sensor till navigationsenheten 120, antingen som svar pä en begäran skickad från navigationsenheten 120, eller med ett visst tidsintervall enligt olika utföringsformer.

Navigationsenheten 120 kan sedan fastställa, och/eller beräkna navigerings- information, baserat pä denna insamlade mätdata, eventuellt tillsammans med fordonskonstant data säsom exempelvis fordonshöjd. Därvid kan exempelvis luftmotständ, rullmotstånd och/eller bränsleförbrukning vid viss hastighet beräk- H88.

Denna fastställda eller beräknade navigeringsinformation kan sedan i vissa utföringsformer överföras från navigationsenheten 120 till en bärbar enhet 130, vilken kan utgöras exempelvis av förarens mobiltelefon, dator, surfplatta eller annan liknande bärbar enhet med kapacitet att exekvera ett program.

Navigeringsinformationen kan överföras exempelvis pä begäran av föraren, över ett trådlöst eller trädbundet gränssnitt enligt olika utföringsformer.

Vidare kan enligt vissa utföringsformer ytterligare information relaterad till den planerade färdrutten insamlas exempelvis från en informationsdatabas eller liknande, där uppgifter om trafikarbeten, hinder på vägbanan, köbildning, snödjup pä vägen och liknande kan erhällas.

Föraren kan sedan planera färdrutten för fordonet 110 i den bärbara enheten 130 pä ett avständ frän fordonet 110. Föraren kan härvid jämföra olika alternativa resvägar och restid/bränsleförbrukning förknippade med dessa enligt vissa utföringsformer, och välja den enligt något kriterium mest förmänliga. I vissa alternativa utföringsformer kan den färdrutt som ger kortast körtid, alternativt lägst bränsleförbrukning, alternativt kortast resväg väljas, utan att olika alternativ presenteras för föraren. 10 15 20 25 11 Vid planeringen av färdrutt i den bärbara enheten 130 kan en estimering av bränsleförbrukning för ett eller flera färdruttsalternativ göras, enligt vissa utföringsformer.

Den valda färdrutten kan sedan överföras från den bärbara enheten 130 till navigationsenheten 120 över ett trådlöst eller trådbundet gränssnitt enligt olika utföringsformer. Exempelvis kan detta göras då föraren sätter sig i fordonet 110 för att påbörja resan till destinationen. Denna händelse kan då utlösa nämnda överföring enligt vissa utföringsformer.

Navigationsenheten 120, då den tar emot den valda färdrutten från den bärbara enheten 130 och lagrar den i ett minne för att kunna påbörja och följa en färdväg enligt den planerade färdrutten, enligt vissa utföringsformer.

Figur 4 illustrerar ett exempel på utföringsform för uppfinningen. Flödesschemat i figur 4 åskådliggör ett förfarande 400 för planering av färdrutt för ett fordon 110.

Fordonet 110 innefattar en i fordonet 110 installerad navigeringsenhet 120, anordnad att insamla, sammanställa och åskådliggöra navigeringsinformation.

Denna navigeringsinformation kan enligt vissa utföringsformer insamlas från sensorer i fordonet 110.

Navigeringsinformationen kan enligt vissa utföringsformer innefatta exempelvis kartdata, tidigare destination och startpunkt, intressepunkter, färdrutt, viktlhöjd- /längd på fordonet 110, lastvikt, typ av lastgods, fordonets luftfriktion, information från åtminstone någon sensor på fordonet 110, eller liknande.

Syftet med förfarandet 400 är att möjliggöra planering av färdrutten för fordonet 110 i en bärbar enhet 130. Denna bärbara enhet 130 kan utgöras exempelvis av en förares mobiltelefon, dator, surfplatta eller liknande bärbar anordning enligt vissa utföringsformer. Därigenom kan planering av färdrutten göras utanför fordonet 110, på ett avstånd från fordonet 110. 10 15 20 25 12 För att kunna möjliggöra planering av färdrutten för fordonet 110 i den bärbara enheten 130 utanför fordonet 110 på ett korrekt sätt, kan förfarandet 400 innefatta ett antal steg 401-404. Det bör dock observeras att vissa av de beskrivna stegen 401-404 kan utföras i en något annorlunda kronologisk ordning än vad nummerordningen antyder och att vissa av dem kan utföras parallellt med varandra, enligt olika utföringsformer. Förfarandet 400 innefattarföljande steg: Steg 401 Navigeringsinformation relaterad till fordonet 110 överförs från navigeringsenheten 120 i fordonet 110 till en bärbar enhet 130. relaterad till fordonet 110, från navigeringsenheten 120 i fordonet 110 till den bärbara enheten 130 kan i vissa Överföringen av navigeringsinformation utföringsformer göras över ett trådlöst gränssnitt, baserat exempelvis på någon av följande teknologier: Global System for Mobile Communications (GSM), Enhanced Data Rates for GSM Evolution (EDGE), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), Code Division Access (CDMA), (CDMA 2000), Time Division Synchronous CDMA (TD-SCDMA), Long Term Evolution (LTE); Wireless Fidelity (Wi-Fi), as defined by any of Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) standards 802.11 a, ac, b, g och/eller n, Internet Protocol (IP), Bluetooth och/eller Near Field Communication, (NFC).

Genom att överföra information mellan navigeringsenheten 120 i fordonet 110 och den bärbara enheten 130 över ett trådlöst gränssnitt, kan informationsöverföringen göras utan att föraren behöver placera den bärbara enheten 130 på något särskilt ställe, det räcker om den bärbara enheten 130 är placerad på en plats där mottagningen är tillräckligt bra, exempelvis i förarens ficka. Överföringen av navigeringsinformation relaterad till fordonet 110, från navigeringsenheten 120 i fordonet 110 till den bärbara enheten 130 kan i vissa utföringsformer göras över ett trådbundet gränssnitt.

Sådant trådbundet gränssnitt kan exempelvis vara baserat på någon av följande teknologier i fordonet 110: Controller Area Network (CAN), Media Oriented 10 15 20 25 13 Systems Transport (MOST), Ethernet; eller utanför fordonet 110: Ethernet, Universal Serial Bus (USB), Seriell RS232, FireWire, Thunderbolt.

Enligt vissa utföringsformer kan överföringen av navigeringsinformation relaterad till fordonet 110, från navigeringsenheten 120 i fordonet 110 till den bärbara enheten 130 göras kontinuerligt, exempelvis med ett visst tidsmässigt intervall och/eller då en utlösande händelse inträffar, såsom exempelvis att fordonet 110 startas.

Genom att kontinuerligt överföra information kan man minska risken att föraren planerar färdrutten på den mobila enheten 130 utan att ha tillgång till den senaste navigeringsinformationen som finns tillgänglig i fordonets navigeringssystem 120.

Steg 402 Färdrutten förfordonet 110 planeras iden bärbara enheten 130.

Planeringen av färdrutten i den bärbara enheten 130 kan göras på en plats utanför fordonet 110.

Enligt vissa utföringsformer kan planeringen av färdrutten i den bärbara enheten 130 innefatta inmatning av startpunkt, inmatning av en eller flera destinationer för rutten, beräkning av tidsåtgång och/eller bränsleförbrukning för en eller flera alternativa färdrutter mellan startpunkten och åtminstone någon destination, val av färdrutt, och/eller inmatning av en eller flera intressepunkter, eller liknande.

Därigenom möjliggörs planering av färdrutt i en annan miljö än förarhytten.

Exempelvis kan planeringen göras tillsammans med en annan person som befinner sig utanför fordonet 110, vilket tillför en ökad flexibilitet i planeringen av körningen. Själva (möjligheten till) miljöombyte kan i sig ha en positiv effekt på förarens allmänna välbefinnande, då en promenad utanför fordonet 110 kan leda till ökat syreintag och ökad blodcirkulation. Föraren kommer även bort från den stillasittande förarmiljön i fordonet 110 där en stor del av arbetsdagen tillbringas, 10 15 20 25 14 och får möjlighet till en varierad arbetsställning, vilket kan reducera ergonomiska skador hos föraren.

Steg 403 Den planerade 402 färdrutten tas emot i fordonets navigeringsenhet 120, från den bärbara enheten 130.

Mottagningen av den planerade 402 färdrutten från den bärbara enheten 130 till fordonets navigeringsenhet 120 kan i vissa utföringsformer göras över ett trådlöst gränssnitt, baserat på exempelvis någon av följande teknologier: Global System for Mobile Communications (GSM), Enhanced Data Rates for GSM Evolution (EDGE), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), Code Division Access (CDMA), (CDMA 2000), Time Division Synchronous CDMA (TD-SCDMA), Long Term Evolution (LTE); Wireless Fidelity (Wi-Fi), as defined by any of Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) standards 802.11 a, ac, b, g och/eller n, Internet Protocol (IP), Bluetooth och/eller Near Field Communication, (NFC).

Mottagningen av den planerade 402 färdrutten från den bärbara enheten 130 till fordonets navigeringsenhet 120 kan i vissa utföringsformer göras över ett trådbundet gränssnitt.

Sådant trådbundet gränssnitt kan exempelvis vara baserat på någon av följande teknologier i fordonet 110: Controller Area Network (CAN), Media Oriented Systems Transport (MOST), Ethernet; eller utanför fordonet 110: Ethernet, Universal Serial Bus (USB), Seriell RS232, FireWire, Thunderbolt.

Enligt vissa utföringsformer kan mottagningen av den planerade 402 färdrutten från den bärbara enheten 130 till fordonets navigeringsenhet 120 göras med regelbundet tidsintervall och/eller då en utlösande händelse inträffar.

Steg 404 Den mottagna 403 färdrutten införs i en minnesenhet i fordonets navigeringsenhet 120. 10 15 20 25 15 Den mottagna 403 färdrutten kan sedan åskådliggöras på en bildskärm ansluten till fordonets navigeringsenhet 120.

Figur 5 illustrerar en utföringsform av ett system 100 för planering av färdrutt för ett fordon 110 innefattande en i fordonet 110 installerad navigeringsenhet 120.

Denna navigeringsenhet 120 är anordnad att insamla, sammanställa och åskådliggöra navigeringsinformation, enligt vissa utföringsformer. Systemet 100 innefattar även en bärbar enhet 130.

Systemet 100 är konfigurerat att genomföra åtminstone vissa av de tidigare beskrivna förfarandestegen 401-404, innefattade i beskrivningen av förfarandet 400 för planering av färdrutt för ett fordon 110.

För att pä ett korrekt sätt kunna planera färdrutt för fordonet 110, innehåller 120 130 ett antal komponenter vilka i den följande texten beskrivs närmare. Vissa av de beskrivna navigeringsenheten respektive den bärbara enheten enheterna och/eller komponenterna förekommer i en del, men inte nödvändigtvis samtliga utföringsformer. Det kan även förekomma ytterligare elektronik i navigeringsenheten 120 respektive den bärbara enheten 130, vilken inte är helt nödvändig för att förstå förfarandet 400 enligt ovan beskrivna steg 401-404. Sådan ytterligare elektronik har av tydlighetsskäl utelämnats från figur 5 för att inte onödigtvis försvåra förståelsen av uppfinningen.

Den bärbara enheten 130, innefattad i systemet 100 är anordnad för planering av på navigeringsinformation relaterad till fordonet 110, vilken överförs till den bärbara färdrutten för fordonet 110. Denna planering kan göras baserat enheten 130 från fordonets navigeringsenhet 120. För att göra detta innefattar navigeringsenheten 120 ett överföringsorgan 530 associerat med fordonets navigeringsenhet 120, anordnad för överföring av navigeringsinformation relaterad till fordonet 110, till den bärbara enheten 130.

Den bärbara enheten 130 innefattar i sin tur enligt vissa utföringsformer ett mottagningsorgan 610, anordnat att ta emot navigeringsinformationen relaterad till 10 15 20 25 16 fordonet 110 från navigeringsenhetens överföringsorgan 530. Detta kan göras över ett trådlöst gränssnitt enligt vissa utföringsformer.

Enligt 130 och navigationsenheten 120 anordnade för kommunikation och informationsöverföring vissa andra utföringsformer är den bärbara enheten över ett trådbundet gränssnitt.

Vidare innefattar fordonets navigeringsenhet 120 ett mottagningsorgan 510.

Mottagningsorganet 510 är anordnat för mottagning av den planerade färdrutten från den bärbara enheten 130. Den bärbara enheten 130 innefattar i sin tur ett överföringsorgan 630, för överföring av den planerade färdrutten. Denna överföring kan göras över ett trådlöst eller ett trådbundet gränssnitt enligt olika utföringsformer.

Fordonets navigeringsenhet 120, innefattad i systemet 100 är anordnad att införa den planerade färdrutten i ett minne 525 i navigeringsenheten 120, så att visning av färdrutten på en bildskärm 540 ansluten till navigeringsenheten 120 möjliggörs, med hjälp av en processorkrets 520 anordnad för detta.

Processorkretsen 520 kan utgöras av exempelvis en eller flera Central Processing Unit (CPU), mikroprocessor eller annan logik utformad att tolka och utföra 10 15 20 25 17 instruktioner och/ eller att som att läsa och skriva data. Processorkretsen 520 kan hantera data för inflöde, utflöde eller databehandling av data innefattande även buffring av data, kontrollfunktioner och liknande.

Bildskärmen 540 kan även refereras till som en datorskärm, display eller monitor, vilken är en utenhet som visar en elektroniskt skapad text eller bild. Vidare kan bildskärmen 540 innefatta en skärm med katodstrålerör, en så kallad CRT-skärm i vissa utföringsformer. I andra utföringsformer kan sådan skärm ha formen av flytkristallskärmar (LCD), plasmaskärm, SED-skärm (Surface-conduction electron- emitter display) och/eller OLED (Organic light-emitting diode), Light Emitting Diods (LED), Thin Film Transistor (TFT) för att nu nämna några olika exempel på bildskärmar.

Minnesenheten 525 i navigeringsenheten 120 kan i vissa utföringsformer utgöras av ett lagringsmedium för data. Minnesenheten 525 kan utgöras av exempelvis ett hårddisk datalagringsenhet, till exempel någon ur gruppen: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), EPROM (Erasable PROM), Flash- minne, EEPROM (Electrically Erasable PROM), etc. i olika utföringsformer. minneskort, flashminne, USB-minne, eller annan liknande Den bärbara enheten 130, innefattad i systemet 100, innefattar en processorkrets 620 anordnad att planera färdrutt för fordonet 110.

Processorkretsen 620 kan utgöras av exempelvis en eller flera Central Processing Unit (CPU), mikroprocessor eller annan logik utformad att tolka och utföra instruktioner och/ eller att som att läsa och skriva data. Processorkretsen 620 kan hantera data för inflöde, utflöde eller databehandling av data innefattande även buffring av data, kontrollfunktioner och liknande.

Den bärbara enheten 130 innefattar enligt olika utföringsformer en mobiltelefon, en dator, en handdator, en surfplatta eller annan liknande bärbar enhet med kapacitet att exekvera ett program.

I vissa alternativa utföringsformer innefattar den bärbara enheten 130 en minnesenhet 625, som utgör ett lagringsmedium för data. Minnesenheten 625 kan 10 15 20 25 18 utgöras av exempelvis ett minneskort, flashminne, USB-minne, hårddisk eller annan liknande datalagringsenhet, till exempel någon ur gruppen: ROM (Read- Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), EPROM (Erasable PROM), Flash-minne, EEPROM (Electrically Erasable PROM), etc. i olika utföringsformer.

Vidare innefattar uppfinningen ett program i en navigeringsenhet 120, installerad i ett fordon 110, för medverkan till planering av färdrutt för fordonet 110.

Programmet är anordnat att utföra förfarandet 400 enligt åtminstone något av de tidigare beskrivna stegen 401, 403-404, då programmet exekveras i en processorkrets 520 i navigeringsenheten 120.

Programmet i navigeringsenheten 120 innefattar enligt vissa utföringsformer insamling, sammanställning och åskådliggörande av navigeringsinformation.

Vidare innefattar programmet överföring av navigeringsinformation relaterad till fordonet 110, från navigeringsenheten 120 i fordonet 110 till en bärbar enhet 130.

Programmet innefattar också mottagning av en planerad färdrutt från den bärbara enheten 130. Programmet innefattar även införande av den mottagna färdrutten i fordonets navigeringsenhet 120.

Förfarandet 400 enligt stegen 401, 403-404 för medverkan till planering av färdrutt för fordonet 110 kan implementeras genom en eller flera processorkretsar 520 i navigeringsenheten 120, tillsammans med datorprogramkod för att utföra någon, några, vissa eller alla av de steg 401, 403-404 som beskrivits ovan. Därigenom kan ett datorprogram innefattande instruktioner för att utföra stegen 401, 403-404 då programmet laddas i processorkretsen 520.

Vidare innefattar uppfinningen ett program i en bärbar enhet 130 för planering av färdrutt för ett fordon 110, där fordonet 110 innefattar en navigeringsenhet 120.

Programmet är anordnat att utföra förfarandet 400 enligt det tidigare beskrivna steget 402, då programmet exekveras i en processorkrets 620 i den bärbara enheten 130. 10 15 20 25 30 19 Programmet i den bärbara enheten 130 innefattar enligt vissa utföringsformer mottagning av navigeringsinformation relaterad till fordonet 110, från fordonets navigeringsenhet 120. Vidare innefattar programmet planering av fordonets färdrutt. Programmet innefattar även överföring av den planerade färdrutten till fordonets navigeringsenhet 120 över ett trådlöst, eller trådbundet gränssnitt enligt olika utföringsformer.

Detta program i den bärbara enheten 130 är i vissa utföringsformer anordnat att installeras på den bärbara enheten 130, exempelvis över ett trådlöst gränssnitt, varvid att en genväg 640 till programmet placeras på bildskärmen 140 på den bärbara enheten 130 i samband med nedladdningen av programmet.

De ovan beskrivna och diskuterade mottagningsorganen 510, 610 och/eller överföringsorganen 530, 630 kan i vissa utföringsformer utgöras av separata sändare och mottagare. Emellertid kan mottagningsorganet 510 och överförings- organet 530 i navigeringsenheten 120 i vissa utföringsformer utgöras av en sändtagare, eller transceiver, som är anpassad att sända och ta emot radiosignaler, och där delar av konstruktionen, exempelvis antennen, är gemensam för sändare och mottagare. Vidare kan mottagningsorganet 610 och överföringsorganet 630 i den bärbara enheten 130 i vissa utföringsformer utgöras av en sändtagare, eller transceiver, anpassad att sända och ta emot radiosignaler.

Nämnda kommunikation kan vara anpassad för trådlös informationsöverföring, via radiovågor, WLAN, Bluetooth eller infraröd sändare/ mottagarmodul. Dock kan mottagningsorganen 510, 610 och/eller överföringsorganen 530, 630 i vissa utföringsformer vara särskilt anpassade för trådbundet informationsutbyte.

Somliga utföringsformer av uppfinningen inbegriper även ett fordon 110, vilket innefattar en i fordonet 110 installerad navigeringsenhet 120, anordnad att insamla, sammanställa och åskådliggöra navigeringsinformation, innefattad i det ovan beskrivna systemet 100, anordnat att utföra det ovan beskrivna förfarandet 400.

Enligt vissa alternativa utföringsformer innefattar navigeringsenheten 120 i fordonet 110 även, eller är anslutningsbar till, en enhet för att fastställa geografisk 20 position, såsom en GPS modul. Denna alternativa enhet är särskilt anpassad att fastställa fordonets befintliga position, och möjliggör exempelvis en lagring eller markering för att markera positionen för fordonet 110.

Claims

10 15 20 25 21 PATENTKRAV

1. Förfarande (400) för planering av färdrutt för ett fordon (110) innefattande en i fordonet (110) installerad navigeringsenhet (120), anordnad att insamla, sammanställa och åskådliggöra navigeringsinformation, varvid förfarandet (400) kännetecknas av: överföring (401) av navigeringsinformation relaterad till fordonet (110), från navigeringsenheten (120) i fordonet (110) till en bärbar enhet (130), planering (402) av färdrutten i den bärbara enheten (130), mottagning (403) av den planerade (402) färdrutten i fordonets navigeringsenhet (120), från den bärbara enheten (130) och införande (404) av den mottagna (403) färdrutten i fordonets navigeringsenhet (120).

2. Förfarande (400) enligt krav 1, där navigeringsinformationen innefattar: kartdata, tidigare destination och startpunkt, intressepunkter, färdrutt, vikt/höjd/längd på fordonet (110), lastvikt, typ av lastgods, fordonets luftfriktion, information från åtminstone någon sensor på fordonet (110), eller liknande.

3. Förfarande (400) enligt något av krav 1 eller krav 2, varvid planeringen (402) av färdrutten i den bärbara enheten (130) görs på en plats utanför fordonet (110).

4. Förfarande (400) enligt något av krav 1-3, varvid planeringen (402) av färdrutten i den bärbara enheten (130) innefattar: inmatning av startpunkt, inmatning av en eller flera destinationer för rutten, beräkning av tidsåtgång och/eller bränsleförbrukning för en eller flera alternativa färdrutter mellan startpunkten och åtminstone någon destination, val av färdrutt, och/eller inmatning av en eller flera intressepunkter, eller liknande. 10 15 20 25 22

5. Förfarande (400) enligt något av krav 1-4, varvid överföringen (401) av navigeringsinformation relaterad till fordonet (110), från navigeringsenheten (120) i fordonet (110) till den bärbara enheten (130), samt mottagning (403) av den (130) till fordonets navigeringsenhet (120) görs över ett trådlöst gränssnitt, exempelvis baserat på planerade (402) färdrutten från den bärbara enheten någon av följande teknologier: Global System for Mobile Communications “GSM”, Enhanced Data Rates for GSM Evolution “EDGE”, Universal Mobile Tele- communications System “UMTS”, Code Division Access “CDMA”, “CDMA 2000", Time Division Synchronous CDMA “TD-SCDMA”, Long Term Evolution “LTE”; Wireless Fidelity “Wi-Fi", as defined by any of Institute of Electrical and Electronics Engineers “lEEE” standards 802.11 a, b, g och/eller n, Internet Protocol “lP”, Bluetooth och/eller Near Field Communication, ”NFC”.

6. Förfarande (400) enligt något av krav 1-4, varvid överföringen (401) av navigeringsinformation relaterad till fordonet (110), från navigeringsenheten (120) i fordonet (110) till den bärbara enheten (130), samt mottagning (403) av den planerade (402) färdrutten från den bärbara enheten (130) till fordonets navigeringsenhet (120) görs över ett trådbundet gränssnitt, exempelvis baserat på någon av följande teknologier i fordonet (110): Controller Area Network ”CAN”, Media Oriented Systems Transport ”MOST”, Ethernet; eller utanför fordonet (110): Ethernet, Universal Serial Bus ”USB”, Seriell RS232, FireWire, Thunderbolt.

7. Förfarande (400) enligt något av krav 1-6, varvid överföringen (401) av navigeringsinformation relaterad till fordonet (110), från navigeringsenheten (120) i fordonet (110) till den bärbara enheten (130), samt mottagning (403) av den planerade (402) färdrutten från den bärbara enheten (130) till fordonets navigeringsenhet (120) görs med regelbundet tidsintervall och/eller då en utlösande händelse inträffar. 10 15 20 25 23

8. System (100) för planering av färdrutt för ett fordon (110) innefattande en i (120), sammanställa och åskådliggöra navigeringsinformation, varvid systemet (100) fordonet (110) installerad navigeringsenhet anordnad att insamla, kännetecknas av: en bärbar enhet (130), anordnad för planering av färdrutten för fordonet (110), ett överföringsorgan (530) associerat med fordonets navigeringsenhet (120), anordnad för överföring av navigeringsinformation relaterad till fordonet (110), till den bärbara enheten (130), ett mottagningsorgan (510) anslutet till fordonets navigeringsenhet (120), anordnad för mottagning av den planerade färdrutten från den bärbara enheten (130), samt att fordonets navigeringsenhet (120) är anordnad att införa den planerade färdrutten i ett minne (525) i navigeringsenheten (120), sä att visning av färdrutten pä en bildskärm (540) ansluten till navigeringsenheten (120) möjliggörs.

9. System (100) enligt krav 8, varvid den bärbara enheten (130) innefattar: en processorkrets (620) anordnad att planera en färdrutt för ett fordon (110), ett navigeringsinformation för (110), mottagningsorgan (610) anordnat till mottagning av relaterad fordonet från fordonets navigeringsenhet (120), ett överföringsorgan (630) anordnat för överföring av den planerade färdrutten till fordonets navigeringsenhet (120).

10. innefattar en mobiltelefon, en dator, en handdator, en surfplatta eller annan System (100) enligt krav 8 eller krav 9, varvid den bärbara enheten (130) liknande bärbar enhet med kapacitet att exekvera ett program. 10 15 20 25 24

11. medverkan till planering av färdrutt för fordonet (110), varvid programmet Program i en navigeringsenhet (120) installerad i ett fordon (110), för kännetecknas av: insamling, sammanställning och åskådliggörande av navigerings- information; överföring av navigeringsinformation relaterad till fordonet (110), från navigeringsenheten (120) i fordonet (110) till en bärbar enhet (130); mottagning av en planerad färdrutt från den bärbara enheten (130); och införande av den mottagna färdrutten ifordonets navigeringsenhet (120).

12. (110) innefattande en navigeringsenhet (120) installerad i fordonet (110), varvid Program i en bärbar enhet (130), för planering av färdrutt för ett fordon programmet kännetecknas av: mottagning av navigeringsinformation relaterad till fordonet (110), från fordonets navigeringsenhet (120); planering av fordonets färdrutt; och överföring av den planerade färdrutten till fordonets navigeringsenhet (120).

13. den bärbara enheten (130), samt att en genväg (640) till programmet placeras på Program enligt krav 12, varvid programmet är anordnat att installeras på en bildskärm (140) på den bärbara enheten (130) i samband med nedladdningen av programmet.

14. (120), anordnad att insamla, sammanställa och åskådliggöra navigerings- Fordon (110) innefattande en i fordonet (110) installerad navigeringsenhet information, innefattad i ett system (100) enligt något av krav 8-10, anordnat att utföra ett förfarande (400) enligt något av krav 1-7.