SE1250654A1 - Diagnostisering av startmotor - Google Patents

Abstract

En elektrisk startmotor (110) är inrättad att starta en förbrännings-motor (120). Startmotorns (110) funktion diagnostiseras via mät-organ (130, 140) vilka uppmäter en matningsspänning (U) tillstartmotorn och ett varvtal (RPM) hos förbränningsmotorn. Ba-serat på de uppmätta storheterna (U, RPM) bestämmer en pro-cessor (160) en statusindikator (S), vilken anger ett kvalitets-mått på startmotorns (110) prestanda. Ett lagringsorgan (170)lagrar ett respektive värde för statusindikatorn (S) vid ett antalaktiveringar av den elektriska startmotorn (110) i en dataserie(M). Processorn (160) analyserar dataserien (M) och bedömerpå basis därav huruvida den elektriska startmotorns (110) funk-tion är acceptabel, och om funktionen inte bedöms vara accep-tabel, alstra en felkod (E). (Fig. 1)

Description

15 20 25 30 funktionen hos en elektrisk Startmotor, exempelvis i ett motorfor- don. Det saknas dock en lösning för att på ett enkelt och tillför- litligt sätt kontrollera en elektrisk startmotor funktionella status vid normal drift av den maskin i vilken startmotorn ingår.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är därför att tillhandahålla en lösning på ovanstående problem som möjliggör en automatisk och effektiv diagnos av en elektrisk startmotor, där varken start- motorn eller den maskin i vilken den ingår behöver transporteras till en verkstad.

Enligt en aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom det inled- ningsvis beskrivna systemet, varvid systemet innefattar ett lag- ringsorgan konfigurerat att lagra ett respektive värde för status- indikatorn vid ett antal aktiveringar av den elektriska startmotorn i en dataserie. Processorn är konfigurerad att analysera datase- rien och på basis därav bedöma huruvida den elektriska start- motorns funktion är acceptabel. Om funktionen inte bedöms vara acceptabel är processorn konfigurerad att alstra en felkod, vil- ken i sin tur exempelvis lagras och/eller ger upphov till ett alarm.

Detta system är fördelaktigt, eftersom felkoden inte behöver alstras vid en på förhand bestämd nivå för statusindikatorn. ls- tället kan systemet reagera adaptivt på en trend, vilken indikerar på en ogynnsam utveckling för startmotorns prestanda. Därige- nom kan exempelvis onödiga larm och påföljande verkstadsbe- sök undvikas. Alarmet alstras lämpligen då startmotorn är så pass sliten att den relativt snart behöver bytas ut, varför det som svar på ett alarm är rekommenderat att planera in ett verkstads- besök.

Enligt en utföringsform av den här aspekten av uppfinningen för- utsätts nämnda antal aktiveringar av den elektriska startmotorn vilka dataserien omfattar vara konsekutiva. Antingen är varje ak- tivering knuten till en respektive tidsangivelse, eller så anges 10 15 20 25 30 endast ett ordningstal för varje aktivering. I alla händelser utgör en konsekutiv följd av startmotoraktiveringar en god grund för analys av startmotorns funktion.

Enligt en annan utföringsform av den här aspekten av uppfinnin- gen är processorn konfigurerad att analysera dataserien genom att undersöka en takt med vilken statusindikatorn förändras över tid. Felkoden alstras antingen om ett absolutbelopp av takten överstiger ett första förutbestämt gränsvärde, eller om statusin- dikatorn sjunker med en takt vilken är snabbare än ett andra för- utbestämt gränsvärde. Gränsvärdena beror i sin tur på om data- serien inkluderar uppgifter om tid eller ej. Hursomhelst möjlig- görs härigenom adekvata kriterier för att konstatera en eventuell bristfällig funktion hos startmotorn.

Enligt ytterligare en utföringsform av den här aspekten av upp- finningen är processorn konfigurerad att analysera dataserien genom att beräkna ett medelvärde för statusindikatorn över en delmängd av värdena i dataserien, såsom inom ett rullande mät- fönster. Processorn är vidare konfigurerad att alstra felkoden om medelvärdet understiger ett tredje förutbestämt gränsvärde.

Härigenom undviks effektivt att felkoden alstras till följd av en tillfällig avvikelse i statusindikatorns utveckling över tid.

Enligt en annan utföringsform av den här aspekten av uppfinnin- gen är processorn konfigurerad att beakta åtminstone en para- meter beskrivande betingelserna under vilka statusindikatorn har alstrats. Om statusindikatorn bedöms ha alstrats under en första typ av betingelser är processorn konfigurerad att styra lagring av statusindikatorn till en första dataserie. Om istället statusindikatorn bedöms ha alstrats under åtminstone en andra typ av betingelser är processorn konfigurerad att styra lagring av statusindikatorn till åtminstone en andra dataserie. Proces- sorn är vidare konfigurerad att analysera nämnda respektive första och åtminstone en andra dataserie individuellt, och på ba- sis därav bedöma huruvida den elektriska startmotorns funktion är acceptabel. Därmed kan beslutet om alstring av en eventuell 10 15 20 25 30 felkod tas på adekvata grunder (såsom vid likartade förhållan- den beträffande omgivningstemperatur, batterispänning, kall-, halvvarm- eller varmstart), varför tillförlitligheten hos en even- tuell felkod kan göras relativt hög.

Enligt en utföringsform av den här aspekten av uppfinningen in- nefattar systemet organ för att på basis av felkoden alstra: en akustisk signal ägnad att uppfattas av en operatör, en visuell sig- nal ägnad att uppfattas av en operatör, lagra en felkod i en min- nesenhet, en signal inrättad att överföras till en till systemet an- sluten övervakningsutrustning och/eller en trådlös signal inrättad att överföras via åtminstone ett kommunikationsnätverk till en övervakningsnod. Därmed ges stor flexibilitet i hanteringen av fel- koden.

Enligt ännu en utföringsform av den här aspekten av uppfinnin- gen innefattar systemet minst ett temperaturmätningsorgan kon- figurerat att uppmäta åtminstone en temperatur relaterad till den elektriska startmotorn. Processorn är här konfigurerad att bes- tämma statusindikatorn på vidare basis av den åtminstone en uppmätta temperaturen. Ett sådant beaktande av temperaturen är fördelaktigt, eftersom därmed miljöförändringar (exempelvis beroende på årstidsväxlingar och/eller geografiska förhållanden) kan vägas in i diagnosmetoden på ett naturligt och adekvat sätt.

Viskositeten hos oljan i förbränningsmotorn varierar nämligen avsevärt med temperaturen, vilket i sin tur återspeglas i det upp- mätta varvtalet.

Enligt en ytterligare utföringsform av den här aspekten av upp- finningen är processorn konfigurerad att tilldela statusindikatorn ett speciellt värde representerande att startmotorns funktion inte kan bestämmas om den uppmätta matningsspänningen understi- ger en spänningströskel. Om matningsspänningen är allt för låg kan man nämligen inte dra någon slutsats beträffande om det faktum att förbränningsmotorn inte startar beror på om startmo- torn är felaktig, eller om felet beror på något annat, såsom otill- räcklig batterispänning. 10 15 20 25 30 35 Enligt en vidare utföringsform av den här aspekten av uppfinnin- gen är mätorganen konfigurerade att uppmäta matningsspännin- gen och varvtalet under ett mätintervall, och processorn är kon- figurerad att medelvärdesbilda matningsspänningen och varvta- let över mätintervallet. Processorn är även konfigurerad att bes- tämma statusindikatorn på basis av ett medelvärde av matnings- spänningen till startmotorn under mätintervallet respektive ett medelvärde av varvtalet hos förbränningsmotorn under mätinter- vallet. Med fördel är även temperaturmätningsorganet konfigure- rat att uppmäta den åtminstone en temperaturen under ett mätintervall samt processorn konfigurerad att medelvärdesbilda den uppmätta temperaturen över mätintervallet. Processorn är här konfigurerad att utnyttja den medelvärdesbildade tempera- turen vid bestämningen av statusindikatorn. Ett dylikt beaktande av medelvärden är fördelaktigt, eftersom de momentana värdena för matningsspänning, varvtal och temperatur kan vara tillfälligt missvisande för de faktiska förhållandena. Det kan även vara fördelaktigt att beakta andra parametrar, såsom en lägsta upp- mätt matningsspänning till startmotorn under en kompressions- cykeL Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom den inledningsvis beskrivna metoden, varvid ett respektive vär- de för statusindikatorn vid ett antal aktiveringar av den elekt- riska startmotorn lagras i ett lagringsorgan i form av en datase- rie. Dataserien analyseras och, på basis av nämnda analys, be- döms huruvida eller inte den elektriska startmotorns funktion är acceptabel. Om funktionen inte bedöms vara acceptabel alstras en felkod. Fördelarna med denna metod, så väl som med de fö- redragna utföringsformerna därav, framgår av diskussionen här ovan med hänvisning till det föreslagna systemet.

Enligt ytterligare en aspekt av uppfinningen uppnås syftet ge- nom ett datorprogram direkt nedladdningsbart till internminnet hos en dator, innefattande programvara för att styra stegen enligt den ovan föreslagna metoden när nämnda program körs på en dator. Datorn kan i sin tur vara representerad av en styr- 10 15 20 25 enhet i systemet, en därtill ansluten diagnosenhet, en surfplatta, en smartphone etc.

Enligt ännu en aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom ett datorläsbart medium med ett därpå lagrat program, där program- met är anpassat att förmå en dator att styra stegen enligt den ovan föreslagna metoden.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer nu att förklaras närmare me- delst utföringsformer, vilka beskrivs som exempel, och med hän- visning till de bifogade ritningarna.

Figur 1 visar en schematisk bild av ett föreslaget system, Figur 2a-b visar grafer över exempel på hur statusindikatorn kan förändras över tid, och Figur3 visar ett flödesschema vilket illustrerar den all- männa metoden enligt uppfinningen.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Vi hänvisar inledningsvis till Figur 1 som visar en schematisk bild av ett system enligt uppfinningen för diagnostisering av en elektrisk startmotor 110. Den elektriska startmotorn 110 är inrät- tad att starta en förbränningsmotor 120, och kan således ingå i ett motorfordon. Det föreslagna systemet kan emellertid lika gär- na vara integrerat i en stationär maskin, såsom ett el-aggregat eller en stenkrossningsmaskin. I alla händelser kraftsätts den el- ektriska startmotorn 110 med fördel av ett batteri 135.

Det föreslagna systemet innefattar mätorgan 130 och 140, en processor 160 och ett lagringsorgan 170. Det är även fördelak- tigt om åtminstone ett temperaturmätningsorgan (visas ej) ingår i systemet.

Mätorganen 130 och 140 är konfigurerade att uppmäta en mat- 10 15 20 25 30 ningsspänning U till startmotorn 110 respektive ett varvtal RPM hos förbränningsmotorn 120. I den följande beskrivningen disku- teras genomgående varvtalet RPM hos förbränningsmotorn 120.

Då startmotorn 110 och förbränningsmotorn 120 är samman- kopplade (exempelvis via en s.k. Bendix-koppling) finns det na- turligtvis ett samband mellan varvtalet hos förbränningsmotorn 120 och varvtalet hos startmotorn 110, varför ett uppmätt varvtal hos startmotorn 110 kan utnyttjas lika gärna som det föreslagna varvtalet RPM hos förbränningsmotorn 120.

Temperaturmätningsorganet är konfigurerat att uppmäta åtmins- tone en temperatur relaterad till den maskin där startmotorn 110 ingår. Den åtminstone en temperaturen kan exempelvis avse en omgivningstemperatur, en oljetemperatur i motorn, en kylvatten- temperatur, en motorblockstemperatur, en startmotortemperatur och/ eller en batteritemperatur. Det är fördelaktigt att registrera flera än en temperatur, eftersom detta möjliggör en bedömning av huruvida kallstart sker (samtliga temperaturer är väsentligen lika), varmstartas (oljetemperaturen i motorn och en kylvatten- temperaturen överstiger omgivningstemperaturen avsevärt), el- ler om motorn startas i ett halvvarmt tillstånd (kylvattentempera- turen överstiger omgivningstemperaturen avsevärt, men oljetem- peraturen i motorn är relativt låg; alternativt att oljetemperaturen är relativt hög, men vattentemperaturen är relativt låg).

Processorn 160 är konfigurerad att, baserat på matningsspän- ningen U och varvtalet RPM, bestämma en statusindikator S, vil- ken anger ett kvalitetsmått på startmotorns 110 prestanda. Sta- tusindikatorn S lagras i lagringsorganet 170. Med fördel lagras ett respektive värde för statusindikatorn S vid varje aktivering av den elektriska startmotorn 110, så att lagringsorganet 170 efter en tid innehåller en dataserie M av statusindikatorer S. Proces- sorn 160 är vidare konfigurerad att analysera dataserien M och på basis därav bedöma huruvida den elektriska startmotorns 110 funktion är acceptabel. Om funktionen inte bedöms vara accep- tabel är processorn 160 konfigurerad att alstra en felkod E. 10 15 20 25 30 35 Då startförhållandena kan variera högst avsevärt är det fördel- aktigt att registrera två eller flera dataserier M parallellt, där sta- tusindikatorerna S inom en viss dataserie M har alstrats vid lik- artade betingelser, såsom omgivningstemperatur T, batterispän- ning U, typ av start (kall, halvvarm eller varm). Detta är fördelak- tigt då man därmed kan ta ställning till om en given start gick sämre (eller bättre) än en tidigare start under motsvarande om- ständigheter. Därmed kan också beslutet om alstring av en eventuell felkod E tas på adekvata grunder, varför tillförlitlig- heten hos felkoden blir relativt hög E.

Exempelvis kan därför processorn 160 vara konfigurerad att be- akta åtminstone en parameter, vilken beskriver betingelserna under vilka statusindikatorn S har alstrats. Om statusindikatorn S bedöms ha alstrats under en första typ av betingelser, så är processorn 160 vidare konfigurerad att styra lagring av statusin- dikatorn S i en första dataserie i lagringsorganet 170. Om istäl- let statusindikatorn S bedöms ha alstrats under en andra typ av betingelser, så är processorn 160 konfigurerad att styra lagring av statusindikatorn S i en andra dataserie i lagringsorganet 170, osv. Processorn 160 analyserar sedan respektive dataserie indi- viduellt, och bedömer på basis därav huruvida den elektriska startmotorns 110 funktion är acceptabel. I händelse av att funk- tionen inte bedöms vara acceptabel alstrar processorn 160 en felkod E.

Enligt utföringsformer av uppfinningen innefattar systemet också organ för att i sin tur bearbeta felkoden E. Exempelvis kan felko- den E utgöra underlag för att alstra en akustisk och/eller visuell signal ägnad att uppfattas av en operatör. Alternativt, eller som ett komplement, kan felkoden E lagras i en minnesenhet för utläs- ning vid ett senare verkstadsbesök. Vidare kan systemet innefatta organ för att alstra en signal inrättad att överföras till en till syste- met ansluten övervakningsutrustning (exempelvis i en verkstad) och/eller organ för att alstra en trådlös signal inrättad att över- föras via åtminstone ett kommunikationsnätverk till en övervak- ningsnod. Därmed erbjuds en möjlighet till bekväm fjärrövervak- 10 15 20 25 30 ning av den elektriska startmotorns 110 funktion.

Figur 2a visar en första graf över ett exempel på hur statusindi- katorn S kan förändras över tid, där den horisontella axeln anger ett antal n aktiveringar av startmotorn 110 och den vertikala axeln representerar värden för statusindikatorn S i en dataserie M. Figur 2b visar en andra graf med samma värden för statusin- dikatorn S, men där den horisontella axeln istället visar kronolo- gisk tid t. Den horisontella axeln anger alltså inte bara en ord- ningsföljd, utan återspeglar även ett inbördes tidsavstånd mellan värdena i dataserien M.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är aktiveringarna av den elektriska startmotorn 110 vilka dataserien M omfattar kon- sekutiva; det vill säga det förekommer inga luckor i dataserien M, och värdena däri bearbetas i samma ordning som de lagrats.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är processorn 160 kon- figurerad att analysera dataserien M genom att undersöka en takt Rn eller Rt med vilken statusindikatorn S förändras över tid.

Om ett absolutbelopp av takten Rn eller Rt överstiger ett första förutbestämt gränsvärde är processorn 160 konfigurerad att alstra felkoden E.

I Figur 2a och 2b representeras takten Rn respektive Rt av gra- fens lutning. Processorn 160 kan med fördel vara konfigurerad att undersöka lutningen mellan två på varandra följande aktive- ringar n av startmotorn 110, såsom Rn_3;n_2 mellan n-3 och n-2, eller Rnmfl mellan n och n+1. Som synes kan takten Rn respek- tive Rt (eller grafens lutning) mellan två på varandra följande ak- tiveringar variera beroende på om grafen enkom representerar en ordningsföljd (som i Figur 2a), eller om grafen även visar ett inbördes tidsavstånd mellan värdena i dataserien M (som i Figur 2b). Exempelvis är grafens lutning Rt_3;t_2 mellan ett mättillfälle t_3 och ett mättillfälle t_2 motsvarande aktiveringarna n-3 respek- tive n-2 relativt flack medan grafens lutning Rn_3;n_2 mellan n-3 och n-2 är relativt brant. Å andra sidan är grafens lutning Rum 10 15 20 25 30 10 mellan ett mättillfälle to och ett mättillfälle t1 motsvarande aktiveringarna n respektive n+1 relativt brant medan grafens lut- ning Rnznfi mellan n och n+1 är relativt flack. Det första förutbes- tämda gränsvärdet vid vilket processorn 160 är konfigurerad att alstra felkoden E beror således på om dataserien M represente- rar utöver en ordningsföljd också inkluderar uppgifter om ett in- bördes tidsavstånd mellan värdena. Även om en plötslig positiv utvecklig av statusindikatorn S kan indikera på en anomali i startmotorns 110 funktion, så är typiskt sett en negativ utveckling mera problematisk. Enligt en utfö- ringsform av uppfinningen reagerar därför processorn 160 en- dast på en negativ utveckling av statusindikatorns S värden.

Specifikt innebär detta att processorn 160 är konfigurerad att analysera dataserien M genom att undersöka en takt Rn respek- tive Rt med vilken statusindikatorn S förändras över tid. Pro- cessorn 160 är konfigurerad att alstra felkoden E om status- indikatorn S sjunker med en takt Rn eller Rt vilken är snabbare än ett andra förutbestämt gränsvärde. Av samma skäl som ovan beror också det andra förutbestämt gränsvärde huruvida datase- rien M endast representerar en ordningsföljd eller om också in- bördes tidsavstånd mellan värdena i dataserien M ingår.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är processorn 160 konfi- gurerad att analysera dataserien M genom att beräkna ett me- delvärde SM för statusindikatorn S över en delmängd av värdena i dataserien M, såsom inom ett rullande mätfönster represente- rande ett visst antal n mätvärden eller viss tid t. Om medelvär- det SM understiger ett tredje förutbestämt gränsvärde är proces- sorn 160 konfigurerad att alstra felkoden E.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är proces- sorn 160 konfigurerad att bestämma statusindikator S på vidare basis av en eller flera av ovannämnda temperaturer. För ökad tillförlitlighet/robusthet är lämpligen mätorganen 130 och 140 konfigurerade att uppmäta de tekniska storheterna under ett mätintervall, säg 1 sekund under vilket mätintervall exempelvis 10 15 20 25 30 11 10 enskilda mätningar registreras.

Alternativt kan mätintervallet vara adaptivt kopplat till en eller flera kompressionscykler hos förbränningsmotorn 120, så att mätintervallet representerar ett helt antal kompressionscykler.

En typisk kompressionscykel är omkring 15 ms lång. Som ett al- ternativ till en ren medelvärdesbildning av varvtalet RPM kan processorn 160 i ett sådant fall vara konfigurerad att registrera ett lägsta varvtal under en kompressionscykel. Startprestanda har nämligen visat sig bero på hastigheten då den är som lägst.

Vidare kan processorn 160 vara konfigurerad att medelvärdes- bilda mellan en respektive lägsta uppmätt matningsspänning U till startmotorn 110 i vardera av ett antal kompressionscykler.

Processorn 160 kan således vara konfigurerad att medelvärdes- bilda de uppmätta storheterna U och RPM över mätintervallet och bestämma statusindikatorn S på basis av ett medelvärde av matningsspänningen Uavg till startmotorn 110 under mätinterval- let respektive ett medelvärde av varvtalet RPMaVg hos förbrän- ningsmotorn 120 under mätintervallet.

På motsvarande sätt är lämpligen eventuella temperaturmät- ningsorgan konfigurerade att uppmäta åtminstone en temperatur under ett mätintervall. Om så är fallet, är naturligtvis processorn 160 konfigurerad att medelvärdesbilda den åtminstone en upp- mätta temperaturen över mätintervallet, och utnyttja åtminstone en av den åtminstone en medelvärdesbildade temperaturen vid bestämning av statusindikatorn S.

Det kan vidare vara gynnsamt att anpassa den av processorn 160 utförda diagnosmetoden beroende på årstidsväxlingar. Ex- empelvis kan en temperaturanpassning göras i två steg (som- mar/vinter), i flera steg (såsom under -25° C, mellan -25° C och -20° C, mellan -20° C och -10° C, mellan -10° C och i0° C, mel- lan i0° C och 10° C, och över 10° C), eller kontinuerligt på basis av ett definierat förhållande, exempelvis: RPMeXp = U >< P1/(T + P2), där RPMeXp anger förväntat varvtal, U anger uppmätt mat- 10 15 20 25 30 12 ningsspänning till startmotorn 110, T anger en uppmätt tempe- ratur och P1 och P2 är anpassningsparametrar.

Det är fördelaktigt att beräkna statusindikatorn S kontinuerligt genom att jämföra ett uppmätt varvtal RPM med ett förväntat varvtal och tillämpa minst en tröskelnivå (exempelvis en första nivå representerande en acceptabel startmotorfunktion OK och en andra nivå motsvarande en oacceptabel startmotorfunktion NOT) exempelvis enligt förhållandet nedan: _ RPM + N1(T) u/Nzn) S=8O där RPM anger ett uppmätt varvtal vid ett startförsök, T anger en uppmätt eller beräknad temperatur (såsom en karaktäristisk motortemperatur), U anger en uppmätt matningsspänning vid startförsöket, N1(T) anger en varvtalsoffset vid temperaturen T, och N2(T) anger en varvtalsparameter vid temperaturen T.

Vid ovanstående förhållande blir statusindikatorn S = 80 om startmotorns funktion är god. S 2 70 kan således motsvara en acceptabel startmotorfunktion. Om däremot S < 70 anses start- motorfunktionen vara oacceptabel. Om inte trenden för statusin- dikatorn S vänder, eller åtminstone stabiliseras rekommenderas därför normalt ett byte av startmotor i detta fall.

Om den uppmätta matningsspänningen U understiger en spän- ningströskel, är det omöjligt att bestämma startmotorns funktion.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är därför processorn 160 i ett sådant fall konfigurerad att tilldela statusindikatorn S ett visst värde representerande att startmotorns funktion inte kan bestäm- mas.

Processorn 160 styrs lämpligen att implementera ovanstående funktionssätt med hjälp av ett datorprogram lagrat i en minnesen- het 180 vilken antingen ingår i processorn 160 eller är kommuni- kativt förbunden därmed. 10 15 20 25 30 13 I syfte att summera kommer nu den allmänna metoden enligt uppfinningen att beskrivas med hänvisning till flödesschemat i figur 3.

I ett första steg 310 undersöks om startmotorn har aktiverats.

Om så inte är fallet Ioopar proceduren tillbaka och stannar i steg 310. I annat fall följer ett steg 320, vilket registrerar ett uppmätt varvtal hos förbränningsmotorn. Sä som beskrivits ovan registre- ras lämpligen varvtalet under ett mätintervall, vilket kan vara synkroniserat med en eller flera kompressionscykler. Ett steg 330, parallellt med steg 320, registrerar en matningsspänning till startmotorn.

Baserat på de uppmätta storheterna: varvtal och matningsspän- ning bestämmer därefter ett steg 340 en statusindikator för startmotorn. Statusindikatorn anger ett kvalitetsmått på startmo- torns aktuella prestanda. Ett steg 350 därpå lagrar ett värde för statusindikatorn i ett Iagringsorgan, varefter ett steg 360 under- söker om det därmed finns minst två statusindikatorer lagrade i Iagringsorganet i form av en dataserie. Om så är fallet följer ett steg 370. I annat fall Ioopar proceduren tillbaka till steg 310.

I steg 370 analyseras dataserien och en övergripande funktion hos startmotorn uppskattas. Därefter bedöms i ett steg 380 hu- ruvida funktionen är acceptabel eller inte. Om funktionen be- döms vara acceptabel Ioopar proceduren tillbaka till steg 310. I annat fall följer ett steg 390 i vilket en felkod alstras. Sedan Ioopar proceduren tillbaka till steg 310.

De med hänvisning till figur 3 beskrivna metodstegen kan styras med hjälp av en programmerad datorapparat. Dessutom, även om de ovan med hänvisning till figurerna beskrivna utföringsfor- merna av uppfinningen innefattar en dator och processer utförda i en dator, utsträcker sig uppfinningen till datorprogram, speciellt datorprogram på eller i en bärare anpassad att praktiskt imple- mentera uppfinningen. Programmet kan vara i form av källkod, objektkod, en kod som utgör ett mellanting mellan käll- och ob- 10 15 20 14 jektkod, såsom i delvis kompilerad form, eller i vilken annan form som helst lämplig att använda vid implementering av pro- cessen enligt uppfinningen. Bäraren kan vara godtycklig entitet eller anordning vilken är kapabel att bära programmet. Exempel- vis kan bäraren innefatta ett lagringsmedium såsom ett flash- minne, ett ROM (Read Only Memory), exempelvis en CD (Com- pact Disc) eller ett halvledar-ROM, EPROM (Electrically Pro- grammable ROM), EEPROM (Erasable EPROM), eller ett mag- netiskt inspelningsmedium, exempelvis en floppydisk eller hård- disk. Dessutom kan bäraren vara en överförande bärare såsom en elektrisk eller optisk signal, vilken kan ledas genom en elektrisk eller optisk kabel eller via radio eller på annat sätt. Då programmet gestaltas av en signal som kan ledas direkt av en kabel eller annan anordning eller organ kan bäraren utgöras av en sådan kabel, anordning eller organ. Alternativt kan bäraren vara en integrerad krets i vilken programmet är inbäddat, där den integrerade kretsen är anpassad att utföra, eller för att användas vid utförande av, de aktuella processerna.

Uppfinningen är inte begränsad till de utföringsformer, som be- skrivits med hänvisning till figurerna utan kan varieras fritt inom omfånget hos de påföljande patentkraven.

Claims (22)

10 15 20 25 30 15 Patentkrav

1. Ett system för diagnostisering av en elektrisk startmotor (110) vilken är inrättad att starta en förbränningsmotor (120), sys- temet innefattande: mätorgan (130, 140) konfigurerade att uppmäta en mat- ningsspänning (U) till den elektriska startmotorn och ett varvtal (RPM) hos förbränningsmotorn, och en processor (160) konfigurerad att baserat på den upp- mätta matningsspänningen (U) och det uppmätta varvtalet (RPM) bestämma en statusindikator (S) för startmotorn (110), vilken statusindikator (S) anger ett kvalitetsmått på startmotorns (110) prestanda, kännetecknat av att systemet innefattar ett lagringsorgan (170) konfigurerat att lagra ett respektive värde för statusindikatorn (S) vid ett antal aktiveringar av den elektriska startmotorn (110) i en dataserie (M), och processorn (160) är konfigurerad att analysera dataserien (M), på basis därav bedöma huruvida den elektriska startmo- torns (110) funktion är acceptabel, och om funktionen inte be- döms vara acceptabel, alstra en felkod (E).

2. Systemet enligt krav 1, varvid nämnda antal aktiveringar av den elektriska startmotorn (110) vilka dataserien (M) omfattar är konsekuüva.

3. Systemet enligt något av krav 1 eller 2, varvid processorn (160) är konfigurerad att analysera dataserien (M) genom att un- dersöka en takt (Rn; Rt) med vilken statusindikatorn (S) föränd- ras över tid, och alstra felkoden (E) om ett absolutbelopp av tak- ten (Rn; Rt) överstiger ett första förutbestämt gränsvärde.

4. Systemet enligt något av krav 1 eller 2, varvid processorn (160) är konfigurerad att analysera dataserien (M) genom att un- dersöka en takt (Rn; Rt) med vilken statusindikatorn (S) föränd- ras över tid, och alstra felkoden (E) om statusindikatorn (S) sjunker med en takt (Rn; Rt) vilken är snabbare än ett andra för- 10 15 20 25 30 16 utbestämt gränsvärde.

5. Systemet enligt något av föregående krav, varvid proces- sorn (160) är konfigurerad att analysera dataserien (M) genom att beräkna ett medelvärde (SM) för statusindikatorn (S) över en delmängd av värdena i dataserien (M), och alstra felkoden (E) om medelvärdet (SM) understiger ett tredje förutbestämt gräns- värde.

6. Systemet enligt något av föregående krav, varvid proces- sorn (160) är konfigurerad att: beakta åtminstone en parameter beskrivande betingelser- na under vilka statusindikatorn (S) har alstrats, styra lagring av statusindikatorn (S) till en första dataserie om statusindikatorn (S) har alstrats under en första typ av betin- gelser, styra lagring av statusindikatorn (S) till åtminstone en and- ra dataserie om statusindikatorn (S) har alstrats under åtminsto- ne en andra typ av betingelser, analysera nämnda respektive första och åtminstone en andra dataserie individuellt, och på basis därav bedöma huruvida den elektriska startmotorns (110) funk- tion är acceptabel.

7. Systemet enligt något av föregående krav, innefattande or- gan för att på basis av felkoden (E) alstra åtminstone ett av: en akustisk signal ägnad att uppfattas av en operatör, en visuell sig- nal ägnad att uppfattas av en operatör, lagra en felkod i en min- nesenhet, en signal inrättad att överföras till en till systemet an- sluten övervakningsutrustning och en trådlös signal inrättad att överföras via åtminstone ett kommunikationsnätverk till en över- vakningsnod.

8. Systemet enligt något av föregående krav, varvid: systemet innefattar temperaturmätningsorgan (150) konfi- gurerat att uppmäta åtminstone en temperatur relaterad till den 10 15 20 25 30 17 elektriska startmotorn (110), och processorn (160) är konfigurerad att bestämma statusindi- katorn (S) på vidare basis av den åtminstone en uppmätta tem- peraturen.

9. Systemet enligt något av föregående krav, varvid mätorganen (130, 140) är konfigurerade att uppmäta mat- ningsspänningen (U) och varvtalet (RPM) under ett mätintervall, och processorn (160) är konfigurerad att: medelvärdesbilda matningsspänningen (U) och varvtalet (RPM) över mätintervallet och bestämma statusindikatorn (S) på basis av ett medelvärde av matningsspänningen (Uavg) till startmotorn (110) under mät- intervallet respektive ett medelvärde av varvtalet (RPMaVg) hos förbränningsmotorn under mätintervallet.

10. Systemet enligt krav 8, varvid om den uppmätta matnings- spänningen (Uavg) understiger en spänningströskel, processorn är konfigurerad att tilldela statusindikatorn (S) ett speciellt värde representerande att startmotorns funktion inte kan bestämmas.

11. En metod för diagnostisering av en elektrisk startmotor (110) inrättad att starta en förbränningsmotor (120), metoden in- nefattande: uppmätning av en matningsspänning (U) till startmotorn och ett varvtal (RPM) hos förbränningsmotorn, och bestämning av en statusindikator (S) för startmotorn (110) baserat på den uppmätta matningsspänningen (U) och det upp- mätta varvtalet (RPM), där statusindikatorn (S) anger ett kvali- tetsmått på startmotorns (110) prestanda, kännetecknad av: lagring i ett lagringsorgan (170) av ett respektive värde för statusindikatorn (S) vid ett antal aktiveringar av den elektriska startmotorn (110), varvid nämnda värden utgör en dataserie (M), analys av dataserien (M), bedömning huruvida den elektriska startmotorns (110) 10 15 20 25 30 18 funktion är acceptabel på basis av nämnda analys, och om funk- tionen inte bedöms vara acceptabel alstring av en felkod (E).

12. Metoden enligt krav 11, varvid nämnda antal aktiveringar av den elektriska startmotorn (110) vilka dataserien (M) omfattar är konsekuüva.

13. Metoden enligt något av krav 11 eller 12, varvid analysen av dataserien (M) innefattar undersökning av en takt (Rn; Rt) med vilken statusindikatorn (S) förändras över tid, och felkoden (E) alstras om ett absolutbelopp av takten (Rn; Rt) överstiger ett första förutbestämt gränsvärde.

14. Metoden enligt något av krav 11 eller 12, varvid analysen av dataserien (M) innefattar undersökning av en takt (Rn; Rt) med vilken statusindikatorn (S) förändras över tid, och felkoden (E) alstras om statusindikatorn (S) sjunker med en takt (Rn; Rt) vil- ken är snabbare än ett andra förutbestämt gränsvärde.

15. Metoden enligt något av krav 11 till 14, varvid analysen av dataserien (M) innefattar beräkning av ett medelvärde (SM) för statusindikatorn (S) över en delmängd av värdena i dataserien (M), och felkoden (E) alstras om medelvärdet (SM) understiger ett tredje förutbestämt gränsvärde.

16. Metoden enligt något av krav 11 till 15, innefattande: beaktande av åtminstone en parameter beskrivande betin- gelserna under vilka statusindikatorn (S) har alstrats, lagring av statusindikatorn (S) i en första dataserie om sta- tusindikatorn (S) har alstrats under en första typ av betingelser, lagring av statusindikatorn (S) i åtminstone en andra data- serie om statusindikatorn (S) har alstrats under åtminstone en andra typ av betingelser, individuell analys av nämnda respektive första och åtmins- tone en andra dataserie, och på basis därav 10 15 20 25 30 19 bedömning huruvida den elektriska startmotorns funktion är acceptabel. (110)

17. Metoden enligt något av krav 11 till 16, innefattande, på ba- sis av felkoden (E), alstring av åtminstone ett av: en akustisk sig- nal ägnad att uppfattas av en operatör, en visuell signal ägnad att uppfattas av en operatör, lagra en felkod i en minnesenhet, en signal inrättad att överföras till en till systemet ansluten övervak- ningsutrustning och en trådlös signal inrättad att överföras via åt- minstone ett kommunikationsnätverk till en övervakningsnod.

18. Metoden enligt något av krav 11 till 17, innefattande, uppmätning av åtminstone en temperatur relaterad till den elektriska startmotorn (110), och bestämning av statusindikatorn (S) på vidare basis av den åtminstone en uppmätta temperaturen.

19. Metoden enligt något av kraven 11 till 18, innefattande: uppmätning av matningsspänningen (U) och varvtalet (RPM) under ett mätintervall, medelvärdesbildning av matningsspänningen (U) och varv- talet (RPM) under ett mätintervall över mätintervallet, och utnyttjande av den medelvärdesbildade matningsspänningen (Uavg) respektive varvtalet (RPMaVg) vid bestämning av status- indikatorn (S).

20. Metoden enligt krav 19, innefattande, om den uppmätta matningsspänningen (Uavg) understiger en spänningströskel, till- delning av statusindikatorn (S) ett speciellt värde representerande att startmotorns funktion inte kan bestämmas.

21. Ett datorprogram direkt nedladdningsbart till internminnet (180) hos en dator, innefattande programvara för att styra stegen enligt något av kraven 11 till 20 när nämnda program körs på da- torn. 20

22. Ett datorläsbart medium (180) med ett därpå lagrat prog- ram, där programmet är anpassat att förmå en dator att styra stegen enligt något av kraven 11 till 20.