KR100682264B1

KR100682264B1 - 자동차의 냉각수온 센서 고장 진단 방법

Info

Publication number: KR100682264B1
Application number: KR1020060012661A
Authority: KR
Inventors: 유태중
Original assignee: 씨멘스 오토모티브 주식회사
Priority date: 2006-02-09
Filing date: 2006-02-09
Publication date: 2007-02-15

Abstract

냉각수온 센서의 고장을 정확하게 진단할 수 있도록 한 자동차의 냉각수온 센서 고장 진단 방법에 개시되어 있다. 최근에는, 다수의 냉각수온 센서를 설치하여 각각의 냉각수온 센서로부터 공급되는 냉각수온 신호의 차로부터 냉각수온 센서의 고장을 판정하였고, 이 경우에도 다수의 냉각수온 센서 설치로 인해 부품 추가 및 원가 상승의 문제점이 있었다. 수신되는 냉각수온 신호와 흡기온 신호를 기초로 엔진 시동 시의 냉각수온 센서의 고장을 진단하고, 차속 신호 및 로드 신호 및 흡기온 신호를 기초로 냉 시동 시 및 장시간 아이들 중인 지를 판정한 후 냉각수온 센서의 고장을 판정함으로써, 별도의 부품 추가 없이 정확하게 냉각수온 센서의 고장을 진단할 수 있게 된다.

자동차, 엔진제어장치, 냉각수온 센서, 흡기온 센서, 차속 센서, 엔진 공기량 센서,

Description

자동차의 냉각수온 센서 고장 진단 방법{METHOD FOR DETECTING ERROR OF COOLANT TEMPERATURE SENSOR OF CAR}

도 1은 일반적인 내연 장치의 구성을 보인 도이다.

도 2는 도 1에 도시된 냉각수온 센서의 출력 파형을 보인 도이다.

도 3은 본 발명이 적용되는 자동차의 냉각수온 센서 고장 진단 장치의 구성을 보인 도이다.

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 자동차의 냉각수온 센서 고장 진단 과정을 보인 흐름도이다.

도 5 내지 도 7도는 도 3에 도시된 각 센서의 출력 파형을 보인 도들이다.

〈도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명〉

11 : 흡기온 센서 13 : 차속 센서

15 : 엔진 공기량 센서 17 : 냉각수온 센서

19 : 엔진제어장치 21 : 표시부

본 발명은 자동차의 냉각수온 센서 고장 진단 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 수신되는 냉각수온 신호, 차속 신호, 로드 신호, 및 흡기온 신호를 기초로 자동차의 냉각수온 센서의 고장을 정확하게 진단할 수 있도록 한 방법에 관한 것이다.

일반적인 자동차의 내연 기관에 있어, 엔진의 내부에 순환하며 엔진의 온도를 일정하게 유지하는 역할을 하는 냉각수의 온도를 측정하는 것은 엔진의 전자 제어에 있어 매우 중요한 일이다. 임의의 냉각수온에 해당하는 전기적 신호를 출력하는 것은 냉각수온 센서이며, 이 냉각수온 센서의 출력 신호를 해석함으로써, 냉각수온 신호를 알 수 있다. 이러한 냉각수온 신호는 연료 분사량 및 점화 진각 등을 결정하는데 사용되고, 연료량 제어에 있어 피드 백 제어의 시작점을 결정하는데 사용되며, 또한 엔진 냉각을 위한 냉각팬 작동 제어에도 사용된다.

이러한 냉각수온 신호는 엔진 내부의 설치 위치에 따라 발생하는 냉각수온 신호의 차를 하나의 대표값으로 설정하는 것도 중요하다. 예를 들어 냉각수온 센서(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 실린더(3) 블록에 설치되거나 엔진의 내부에서 냉각수 흐름을 제어하는 써모스탯의 입구 쪽에 설치되기도 한다.

그런데, 상기 냉각수온 센서가 손상되거나, 아니면 배선상의 결함으로 인해 단락 또는 개방되어, 정상적인 냉각수온 센서의 동작 범위를 벗어날 경우, 운전자는 자동차 엔진 상태를 정확히 파악하지 못하고 자동차 엔진 과열을 알아채지 못하게 됨에 따라, 엔진 과열로 인한 폭발의 우려도 있고, 그에 따른 자동차 사고의 위험도 초래할 수 있다. 따라서, 상기와 같이 냉각수온 센서가 고장 난 경우, 그 사실을 운전자에게 알려줌으로써, 운전자로 하여금 그에 대처토록 하는 것은 매우 중 요하다.

이하, 종래 기술의 냉각수온 센서의 고장 진단 장치 및 그 방법을 설명하기로 한다.

제2도는 종래 기술의 냉각수온 센서의 고장 진단 장치를 적용하여 고장을 판단하는 그래프이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 종래에는 냉각수온 모델 온도(b)를 냉각수온센서를 통한 출력 신호와 비교하여 냉각수온 모델링 온도가 출력 신호보다 크면 고장으로 판정하였다.

즉, 상기 냉각수온 모델 온도(b)를 기준으로 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 냉각수온 센서가 정상이면 모델 온도(b)보다 크고(a), 고장이면 도 2의 (c)에 도시된 바와 같이 작게 나타난다(c). 상기한 A 온도는 시동 시의 냉각수온 센서의 값이다

그런데, 상기한 바와 같은 종래 기술의 냉각수온 센서의 고장 진단 장치는, 모델링 온도는 일정하게 설정되어 있으므로, 실제로 냉각수온 신호는 아이들(Idle) 시와 냉 시동 시와 가속 상태 시에 따라 각각 다르게 가변되므로, 상기 냉각수온 모델링 온도를 기준으로만 냉각수온 센서의 고장을 정확하게 진단할 수 없었다.

따라서, 최근에는, 소정 시간 주행 후 엔진 시동이 오프되면 냉각수온 신호는 외기 온도에 의해 하강하고 소정 시간동안 하강하지 않으면 냉각수온 센서를 고장으로 판정하였다. 이 경우 소정 시간을 카운팅하기 위한 타이머가 필요하였다.

또 다른 방법은, 다수의 냉각수온 센서를 설치하고 각각의 냉각수온 센서로부터 공급되는 냉각수온 신호의 차로부터 냉각수온 센서의 고장을 판정하였고, 이 경우에도 다수의 냉각수온 센서 설치로 인해 부품 추가 및 원가 상승의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 수신되는 냉각수온 신호와 흡기온 신호를 기초로 엔진 시동 시의 냉각수온 센서의 고장을 진단하고, 차속 신호 및 로드 신호 및 흡기온 신호를 기초로 냉 시동 시 및 장시간 아이들 중인 지를 판정한 후 냉각수온 센서의 고장을 판정함으로써, 별도의 부품 추가 없이 정확하게 냉각수온 센서의 고장을 진단할 수 있는 자동차의 냉각수온 센서 고장 진단 방법을 제공하고자 하는데 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 기술적 과제는,

외부로부터 공급되는 흡기온 신호 및 냉각수온 신호를 수신하여 냉각수온 센서의 고장을 진단하는 엔진제어장치를 가지는 자동차의 냉각수온 센서 고장 진단 방법에 있어서,

a) 상기 엔진제어장치를 통해 엔진 시동 시 수신되는 흡기온 신호와 미리 설정된 제1 소정치의 차를 연산하고 상기 연산값을 냉각수온 신호와 비교하여 상기 냉각수 신호가 상기 연산값 보다 작은 경우 상기 냉각수온 센서를 고장으로 판정하는 단계;

b) 상기 a) 단계를 통해 상기 냉각수온 신호가 상기 흡기온 신호 보다 크고 엔진 시동 시 상기 흡기온 신호가 미리 설정된 제2 소정치 이하이며, 이전 엔진 시 동 시의 흡기온 신호보다 작고, 엔진의 워밍업 완료되며, 엔진 시동 시 냉각수온 신호가 미리 설정된 제3 소정치이상인 경우 엔진 부하에 따라 설정된 테이블 값을 기초로 연산된 냉각수 모델 온도와 수신된 상기 냉각수온 신호의 변화량을 기초로 냉각수온 센서의 고장을 진단하는 단계; 및

c) 상기 b) 단계의 냉각수온 신호의 변화가 상승되는 경우 가 상기 냉각수 모델 온도보다 크고, 차속 신호 및 엔진 부하량에 따른 로드 신호 및 상기 흡기온 신호를 기초로 엔진이 냉 시동 중 및 소정 시간 이상의 장시간 아이들링 중이 아닌 경우 상기 흡기온 신호의 변화량을 기초로 상기 냉각수온 센서의 고장을 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 b) 단계는,

엔진 시동 시점(T2)과 상기 냉각수 모델 온도가 제4 소정치 이상인 시점(T3) 사이의 소정 주기로 수신되는 냉각수온 신호와 연산된 상기 냉각수 모델 온도를 기초로 냉각수온 누적값을 연산하고, 연산된 냉각수온 누적값이 하강하거나 엔진 시동 시점(T2)의 냉각수온을 유지하는 경우 상기 냉각수온 센서를 고장으로 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 하고,

상기 b) 단계는,

b-1) 상기 a) 단계를 통해 상기 냉각수온 신호가 상기 흡기온 신호 보다 크고 엔진 시동 시 상기 흡기온 신호가 미리 설정된 제2 소정치 이하이며, 이전 엔진 구동 시의 흡기온 신호보다 작고, 엔진의 워밍업 완료되며, 엔진 시동 시 냉각수온 신호가 미리 설정된 제3 소정치이상의 조건을 만족하고, 연산된 상기 냉각수 모델 온도가 설정된 제4 소정치 이상이고 수신된 냉각수온 신호가 상기 냉각수 모델 온도보다 작은 경우 상기 냉각수온 모델 온도와 상기 냉각수온 신호를 감산하여 감산값을 이전 냉각수온 누적값과 합산하여 냉각수온 누적값으로 저장하는 단계;

b-2) 상기 냉각수 모델 온도를 기초로 설정된 제4 소정치 이상이고 수신된 냉각수온 신호가 상기 냉각수 모델 온도보다 큰 경우 이전 냉각수온 누적값을 유지하는 단계; 및

b-3) 연산된 상기 냉각수온 누적값이 하강하거나 엔진 시동 시점(T2)의 냉각수온을 유지하는 경우 상기 냉각수온 센서를 고장으로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 c) 단계는,

c-1) 상기 b-3) 단계를 통해 연산된 냉각수온 누적값이 상기 냉각수온 모델 온도 보다 상승하는 경우 상기 엔진 시동 시점(T1)과 상기 냉각수 모델 온도가 제4 소정치 이상인 시점(T3) 사이의 소정 주기로 수신되는 상기 차속 신호 및 상기 로드 신호를 기초로 엔진이 냉 시동이고 소정 시간 이상의 장시간 아이들링 상태인 지를 판정하는 단계; 및

c-2) 상기 c-1) 단계를 통해 엔진이 냉 시동이고 소정 시간 이상의 장시간 아이들링 상태가 아닌 경우 수신되는 흡기온 신호의 변화량을 기초로 상기 냉각수온 센서의 고장으로 판정하는 단계를 포함 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 c-2) 단계는,

c-2A) 상기 엔진 시동 시점(T2)과 상기 냉각수 모델 온도가 제4 소정치 이상 인 시점(T3) 동안의 소정 주기로 수신되는 상기 흡기온 신호가 상기 기준 흡기온 신호 보다 작은 경우 상기 실제 흡기온 신호와 기준 흡기온 신호의 차를 감산한 후 감산값을 이전 흡기온 누적값과 합산한 후 흡기온 누적값으로 저장하는 단계;

c-2B) 수신된 흡기온 신호가 상기 기준 흡기된 신호보다 큰 경우 이전 흡기온 누적값을 저장하는 단계; 및

c-2C) 상기 흡기온 누적값이 하강하거나 상기 엔진 시동 시점(T2)의 흡기온 신호를 유지하는 경우 상기 냉각수온 센서의 고장으로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 수신되는 냉각수온 신호와 흡기온 신호를 기초로 엔진 시동 시의 냉각수온 센서의 고장을 진단하고, 차속 신호 및 로드 신호 및 흡기온 신호를 기초로 냉 시동 시 및 장시간 아이들 중인 지를 판정한 후 냉각수온 센서의 고장을 판정함으로써, 별도의 부가 장치 없이 정확하게 냉각수온 센서의 고장을 진단할 수 있게 된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 3은 본 발명이 적용되는 자동차의 냉각수온 센서 고장 진단 장치가 도시된 구성도이다. 본 발명에 따른 자동차의 냉각수온 센서 고장 진단 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 흡기온 센서(11), 차속 센서(13), 엔진 공기량 센서(15), 냉각수온 센서(17), 엔진제어장치(19), 및 표시부(21)로 구비된다.

즉, 상기 엔진제어장치(19)는 수신되는 상기 냉각수온 센서(17)의 냉각수온 신호와 상기 흡기온 센서(11)의 흡기온 신호를 기초로 엔진 시동 시의 냉각수온 센서(17)의 고장을 진단하고, 상기 차속 센서(13)의 차속 신호 및 상기 엔진 공기량 센서(15)의 로드 신호 및 상기 흡기온 센서(11)의 흡기온 신호를 기초로 엔진의 냉 시동 시 및 장시간 아이들 중인 지를 판정한 후 상기 냉각수온 센서(17)의 고장을 판정하도록 구비된다.

즉, 상기 엔진제어장치(19)는, 상기 냉각수온 신호가 상기 흡기온 신호 보다 크고 엔진 시동 시 상기 흡기온 신호가 미리 설정된 제1 소정치 이하이며 이전 엔진 구동 시의 흡기온 신호보다 작고 엔진이 워밍업되며 엔진 시동 시 냉각수온 신호가 미리 설정된 제2 소정치 이상인 경우, 엔진 부하에 따라 설정된 테이블 값을 기초로 연산된 냉각수 모델 온도와 냉각수온 신호의 변화량을 나타내는 냉각수온 누적값을 기초로 상기 냉각수온 센서(17)의 고장을 진단한다. 상기 냉각수온 누적값이 하강하거나 엔진 시동 시점(T2)의 냉각수온 신호가 유지되는 경우 상기 냉각수온 센서(17)를 고장으로 판정된다. 여기서, 상기 제1 소정치 및 제2 소정치는 상기 냉각수온 센서의 고장을 진단하기 위한 흡기온 및 냉각수온에 대한 임계온도로서 각각 20도씨 및 30도씨로 설정되며, 상기 제1 소정치 및 제2 소정치는 소정 수의 실험에 의해 얻어진다.

그러나, 상기 냉각수온 누적값이 상승되는 경우 수신되는 상기 차속 센서(13), 엔진 공기량 센서(15), 및 흡기온 센서(17)를 기초로 엔진이 냉 시동 중이고 소정 시간 이상의 장시간 아이들 중인 지를 체크하여 엔진이 냉 시동 중이고 장시간 아이들 중인 경우 흡기온 신호의 변화량을 나타내는 흡기온 누적값을 기초로 냉 각수온 센서의 고장을 진단한다. 상기 흡기온 누적값이 하강하거나 엔진 시동 시 흡기온 신호가 유지되는 경우 상기 냉각수온 센서(17)는 고장으로 판정된다. 상기 판정 결과는 표시부(21)를 통해 운전자에게 시각 및 청각 중 하나 이상으로 인식된다. 여기서, 상기 소정 시간은 엔진의 충분한 아이들 시간을 나타내는 것으로서, 30초로 설정된다

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 자동차의 냉각수온 센서 고장 진단 과정을 보인 흐름도이고 도 5 내지 도 7은 도 4a 및 도 4b의 도시된 흡기온 센서(11), 차속 센서(13), 및 엔진 공기량 센서(15), 및 냉각수온 센서(17)의 출력 신호를 보인 파형도이다. 즉, 엔진 시동 시(T2) 상기 흡기온 센서(11)의 흡기온 신호 및 냉각수온 센서(17)의 냉각수 신호는 상기 엔진제어장치(19)에 공급된다(단계 101).

도 5에 도시된 바와 같이, 엔진 시동 시 흡기온 신호와 미리 설정된 제1 소정치의차 연산한 후 연산값과 엔진 시동 시 냉각수온 신호를 비교하여(단계 103) 상기 연산값이 상기 냉각수온 신호보다 작은 경우 냉각수온 센서(17)를 고장으로 판정하고(단계 107)하고, 큰 경우 상기 흡기온 센서가 고장이 아니면(단계 105) 상기 냉각수온 센서(17)의 고장 진단을 정지한다(단계 108).

한편, 상기 단계(103)를 통해 상기 연산값이 상기 냉각수온 신호보다 작은 경우 상기 엔진제어장치(19)는 상기 흡기온 신호와 상기 제2 소정치를 비교하여(단계 109) 상기 흡기온 신호가 상기 제2 소정치 보다 큰 경우 엔진 시동 시의 흡기온 신호가 이전 엔진 시동 시(T1) 흡기온 신호의 크기를 비교하여(단계 111) 엔진 시동 시의 흡기온 신호가 이전 엔진 시동 시 흡기온 신호의 크기 보다 작은 경우 엔진이 완전히 워밍업(warming up)인 지를 체크하여(단계 113) 엔진이 완전히 워밍업 상태인 경우 엔진 시동 시 수신되는 냉각수온 신호를 제3 소정치(54도씨)와 비교한다(단계 115).

상기 단계(115)를 통해 엔진 시동 시 수신되는 냉각수온 신호가 제3 소정치 이하인 경우 상기 엔진제어장치(19)는 상기 냉각수온 센서(17)를 정상으로 판정하고(단계 116) 이상인 경우 도 6에 도시된 바와 같이, 엔진 부하량에 따라 설정된 테이블 값을 기초로 냉각수온 모델 온도(A)를 연산하고(단계 117), 연산 결과 냉각수온 모델 온도(A)가 미리 저장된 제4 소정치와 비교하여(단계 119), 연산된 냉각수온 모델 온도(A)가 상기 제4 소정치 이상인 경우 상기 엔진 시동 시점(T2)부터 상기 냉각수온 모델 온도(A)가 상기 제4 소정치인 시점(T3)까지의 냉각수온 신호의 변화량을 기초로 냉각수온 센서의 고장을 판정한다. 여기서, 상기 제4 소정치는 냉각수온 센서의 고장을 판정하기 위한 냉각수온 모델 온도로서, 상기 냉각수온 모델 온도는 림프홈을 통해 얻어지는 값이며 85도로 설정된다.

즉, 상기 엔진제어장치(19)는 상기 엔진 시동 시점(T2)부터 상기 시점(T3) 동안 소정 주기로 수신되는 냉각수온 신호를 통해 냉각수온 누적값를 산출하고(단계 121), 상기 냉각수온 누적값를 기초로 냉각수온 신호가 하강하거나 동일한 값으로 유지하는 지를 체크한다(단계 123). 여기서, 상기 냉각수온 신호가 하강하거나 유지하는 경우 상기 엔진제어장치(19)는 상기 단계(107)로 진행하여 냉각수온 센서를 고장으로 판정한다.

즉, 수신된 냉각수온 신호와 상기 연산된 냉각수온 모델 온도를 비교하여 수 신된 냉각수온 신호가 상기 냉각수온 모델 온도보다 작은 경우 냉각수온 누적값은 냉각수온 모델 온도와 실제 냉각수온 신호의 차를 이전 냉각수온 누적값과 합산한 후 저장하고, 상기 냉각수온 신호가 상기 냉각수온 모델 온도 보다 큰 경우 이전 냉각수온 누적값은 이전 냉각수온 누적값으로 유지된다.

상기 냉각수온 누적값이 도 6의 B) 또는 C)에 도시된 바와 같이 하강하거나 일정하게 유지되는 경우 상기 엔진제어장치(19)는 냉각수온 센서를 고장으로 판정한 후 판정 결과를 시각적 및 청각적 중 하나 이상을 통해 운전자에게 인식시킨다.

한편, 상기 단계(121)를 통해 도 7의 D)에 도시된 바와 같이, 냉각수온 누적값이 상승하는 경우 상기 엔진제어장치(19)는 차속 센서(13) 및 엔진 부하량을 나타내는 엔진 공기량 센서(15)로부터 공급되는 차속 신호 및 로드(load) 신호를 수신하고(단계 125) 상기 수신된 차속 신호 및 로드 신호를 기초로 엔진이 냉 시동 중이고 소정 시간(30초) 이상의 장시간 아이들링 상태가 아닌 지를 판정한 후(단계 127) 수신되는 흡기온 신호의 변화량을 기초로 상기 냉각수온 센서(17)의 고장을 판정한다.

즉, 상기 엔진제어장치(19)는 상기 단계(125)를 통해 엔진 시동 시점(T2)에서 상기 시점(T3)까지 소정 주기(0.5초)로 수신되는 차속 신호(E) 및 로드 신호(F)를 수신한다(단계(125). 이때 수신된 상기 차속 신호(E)가 미리 설정된 소정치 이상으로 미리 설정된 제5 소정 시간 동안 유지될 때 차속 누적값을 누적하고, 상기 차속 누적값을 통해 엔진의 냉 시동 판정 조건이 만족하게 된다. 이때 상기 로드 신호(F)는 미리 설정된 제6 소정치 이상으로 미리 설정된 제7 소정치 이상인 경우 로드 누적값을 누적하고, 상기 로드 누적값을 통해 엔진의 냉 시동 판정 조건은 만족하게 된다. 여기서, 통상적인 냉 시동 판정 조건인 차속의 소정치는 70km/h로 설정되고, 제5 소정치는 100초로 설정되며, 상기 제6 소정치는 60kg/h로 설정되고, 상기 제7 소정치는 70초로 설정된다. 상기 차속 신호 및 로드 신호를 기초로 엔진 냉 시동 판정 조건을 만족하는 경우 엔진의 냉 시동 및 소정 시간 이상의 장시간 아이들링 중이 아님을 판정하는 과정은 통상적인 과정이므로 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.

이러한 상기 차속 신호 및 로드 신호를 기초로 상기 엔진제어장치(19)는 엔진이 냉 시동 중이고 소정 시간 이상의 장시간 아이들링 중이 아니라고 판정되면, 엔진 시동 시 수신되는 흡기온 신호를 기초로 냉각수온 센서(17)의 고장을 판정한다.

즉, 엔진 시동 시점(T2)부터 상기 시점(T3)까지 소정 주기로 수신되는 흡기온 신호의 변화량인 흡기온 누적값을 기초로 상기 냉각수온 센서의 고장은 판정된다

상기 실제 흡기온 신호와 기준 흡기온 신호를 비교하여 실제 냉각수온 신호가 상기 기준 흡기온 신호보다 작은 경우 흡기온 누적값은 기준 흡기온 신호와 실제 흡기온 신호의 차를 이전 흡기온 누적값과 합산한 후 저장되고, 상기 실제 흡기온 신호가 상기 기준 흡기온 신호보다 큰 경우 흡기온 누적값은 이전 흡기온 누적값으로 유지된다. 상기 기준 흡기온 신호는 차속 정지 시 흡기되는 외부 온도로 설정된다.

즉, 상기 엔진제어장치(19)는 상기 엔진 시동 시점(T2)부터 상기 시점(T3)까지 소정 주기(0.5초)로 수신되는 흡기온 신호를 통해 흡기온 누적값를 산출하고(단계 129), 상기 흡기온 누적값를 기초로 흡기온 누적값이 도 7의 G) 또는 H)에 도시된 바와 같이 하강하거나 엔진 시동 시점(T2)의 흡기온 신호를 유지하는 지를 체크한다(단계 131). 여기서, 상기 흡기온 누적값이 하강하거나 유지하는 경우 상기 엔진제어장치(19)는 상기 단계(107)로 진행하여 냉각수온 센서를 고장으로 판정한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 냉각수온 센서 고장 진단 방법은, 수신되는 냉각수온 신호와 흡기온 신호를 기초로 엔진 시동 시의 냉각수온 센서의 고장을 진단하고, 차속 신호 및 로드 신호 및 흡기온 신호를 기초로 냉 시동 시 및 장시간 아이들 중인 지를 판정한 후 냉각수온 센서의 고장을 판정함으로써, 별도의 부가 장치 없이 정확하게 냉각수온 센서의 고장을 진단할 수 있는 효과를 얻는다.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위에 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변 형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims

외부로부터 공급되는 흡기온 신호 및 냉각수온 신호를 수신하여 냉각수온 센서의 고장을 진단하는 엔진제어장치를 가지는 자동차의 냉각수온 센서 고장 진단 방법에 있어서,

a) 상기 엔진제어장치를 통해 엔진 시동 시 수신되는 흡기온 신호와 미리 설정된 제1 소정치의 차를 연산하고 상기 연산값을 냉각수온 신호와 비교하여 상기 냉각수 신호가 상기 연산값 보다 작은 경우 상기 냉각수온 센서를 고장으로 판정하는 단계;

b) 상기 a) 단계를 통해 상기 냉각수온 의 변화가 상승한 경우 엔진 시동 시 상기 흡기온 신호가 미리 설정된 제2 소정치 이하이며, 이전 엔진 구동 시의 흡기온 신호보다 작고, 엔진의 워밍업 완료되며, 엔진 시동 시 냉각수온 신호가 미리 설정된 제3 소정치 이상인 경우 엔진 부하에 따라 설정된 테이블 값을 기초로 연산된 냉각수 모델 온도와 냉각수온 신호의 변화량을 기초로 냉각수온 센서의 고장을 진단하는 단계; 및

c) 상기 b) 단계의 냉각수온 신호의 변화가 상승되는 경우, 차속 신호 및 엔진 부하량에 따른 로드 신호 및 상기 흡기온 신호를 기초로 엔진이 냉 시동 중 및 소정 시간 이상의 장시간 아이들링 중이 아닌 경우 상기 흡기온 신호의 변화량을 기초로 상기 냉각수온 센서의 고장을 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 냉각수온 센서 고장 진단 방법.
제1항에 있어서, 상기 b) 단계는,

엔진 시동 시점(T2)과 상기 냉각수 모델 온도가 제4 소정치 이상인 시점(T3) 사이의 소정 주기로 수신되는 냉각수온 신호와 연산된 상기 냉각수 모델 온도를 기초로 냉각수온 누적값을 연산하고, 연산된 냉각수온 누적값이 하강하거나 엔진 시동 시점(T2)의 냉각수온을 유지하는 경우 상기 냉각수온 센서를 고장으로 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 냉각수온 센서 고장 진단 방법.
제1항에 있어서, 상기 b) 단계는,

b-1) 상기 a) 단계를 통해 상기 냉각수온 신호가 상기 흡기온 신호 보다 크고 엔진 시동 시 상기 흡기온 신호가 미리 설정된 제2 소정치 이하이며, 이전 엔진 구동 시의 흡기온 신호보다 작고, 엔진의 워밍업 완료되며, 엔진 시동 시 냉각수온 신호가 미리 설정된 제3 소정치 이상의 조건을 만족하고, 연산된 상기 냉각수 모델 온도가 설정된 제4 소정치 이상이고 수신된 냉각수온 신호가 상기 냉각수 모델 온도보다 작은 경우 상기 냉각수온 모델 온도와 상기 냉각수온 신호를 감산하여 감산값을 이전 냉각수온 누적값과 합산하여 냉각수온 누적값으로 저장하는 단계;

b-2) 상기 냉각수 모델 온도를 기초로 설정된 제4 소정치 이상이고 수신된 냉각수온 신호가 상기 냉각수 모델 온도보다 큰 경우 이전 냉각수온 누적값을 유지하는 단계; 및

b-3) 연산된 상기 냉각수온 누적값이 하강하거나 엔진 시동 시점(T2)의 냉 각수온을 유지하는 경우 상기 냉각수온 센서를 고장으로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 냉각수온 센서 고장 진단 방법.
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 c) 단계는,

c-1) 상기 b-3) 단계를 통해 연산된 냉각수온 누적값이 상기 냉각수온 모델 온도 보다 상승하는 경우 상기 엔진 시동 시점(T1)과 상기 냉각수 모델 온도가 제4 소정치 이상인 시점(T3) 사이의 소정 주기로 수신되는 상기 차속 신호 및 상기 로드 신호를 기초로 엔진이 냉 시동이고 소정 시간 이상의 장시간 아이들링 상태인 지를 판정하는 단계; 및

c-2) 상기 c-1) 단계를 통해 엔진이 냉 시동이고 소정 시간 이상의 장시간 아이들링 상태가 아닌 경우 수신되는 흡기온 신호의 변화량을 기초로 상기 냉각수온 센서의 고장으로 판정하는 단계를 포함 것을 특징으로 하는 자동차의 냉각수온 센서 고장 진단 방법.
제4항에 있어서, 상기 c-2) 단계는,

c-2A) 상기 엔진 시동 시점(T2)과 상기 냉각수 모델 온도가 제4 소정치 이상인 시점(T3) 동안 소정 주기로 수신되는 상기 흡기온 신호가 상기 기준 흡기온 신호 보다 작은 경우 상기 실제 흡기온 신호와 기준 흡기온 신호의 차를 감산한 후 감산값을 이전 흡기온 누적값과 합산한 후 흡기온 누적값으로 저장하는 단계;

c-2B) 수신된 흡기온 신호가 상기 기준 흡기된 신호보다 큰 경우 현재 흡기 온 누적값을 저장하는 단계; 및

c-2C) 상기 흡기온 누적값이 하강하거나 엔진 시동 시점의 흡기온 신호를 유지하는 경우 상기 냉각수온 센서의 고장으로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 냉각수온 센서 고장 진단 방법.