SA519401047B1 - أنظمة وطرق لتهيئة أجهزة ميدانية باستخدام جهاز تهيئة - Google Patents
أنظمة وطرق لتهيئة أجهزة ميدانية باستخدام جهاز تهيئة Download PDFInfo
- Publication number
- SA519401047B1 SA519401047B1 SA519401047A SA519401047A SA519401047B1 SA 519401047 B1 SA519401047 B1 SA 519401047B1 SA 519401047 A SA519401047 A SA 519401047A SA 519401047 A SA519401047 A SA 519401047A SA 519401047 B1 SA519401047 B1 SA 519401047B1
- Authority
- SA
- Saudi Arabia
- Prior art keywords
- field
- configuration
- hmi
- devices
- field device
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 77
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 37
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 36
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 16
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims 2
- 101100229711 Caenorhabditis elegans eas-1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 241000511343 Chondrostoma nasus Species 0.000 claims 1
- 241001605679 Colotis Species 0.000 claims 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims 1
- 241001481828 Glyptocephalus cynoglossus Species 0.000 claims 1
- 239000012981 Hank's balanced salt solution Substances 0.000 claims 1
- 241000026407 Haya Species 0.000 claims 1
- 101000671676 Homo sapiens U3 small nucleolar RNA-associated protein 4 homolog Proteins 0.000 claims 1
- 240000008415 Lactuca sativa Species 0.000 claims 1
- 101000751143 Methanococcus vannielii 50S ribosomal protein L19e Proteins 0.000 claims 1
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 claims 1
- 241000033695 Sige Species 0.000 claims 1
- 241000468870 Tahina Species 0.000 claims 1
- 102100040072 U3 small nucleolar RNA-associated protein 4 homolog Human genes 0.000 claims 1
- 229940037003 alum Drugs 0.000 claims 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims 1
- 230000036528 appetite Effects 0.000 claims 1
- 235000019789 appetite Nutrition 0.000 claims 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims 1
- YQGOJNYOYNNSMM-UHFFFAOYSA-N eosin Chemical compound [Na+].OC(=O)C1=CC=CC=C1C1=C2C=C(Br)C(=O)C(Br)=C2OC2=C(Br)C(O)=C(Br)C=C21 YQGOJNYOYNNSMM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- DCCSDBARQIPTGU-HSZRJFAPSA-N fesoterodine Chemical compound C1([C@@H](CCN(C(C)C)C(C)C)C=2C(=CC=C(CO)C=2)OC(=O)C(C)C)=CC=CC=C1 DCCSDBARQIPTGU-HSZRJFAPSA-N 0.000 claims 1
- 230000005021 gait Effects 0.000 claims 1
- 238000002402 nanowire electron scattering Methods 0.000 claims 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims 1
- 235000012045 salad Nutrition 0.000 claims 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 claims 1
- 210000003371 toe Anatomy 0.000 claims 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 14
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 239000003999 initiator Substances 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 3
- 235000015076 Shorea robusta Nutrition 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 241001136792 Alle Species 0.000 description 1
- 241001633942 Dais Species 0.000 description 1
- 101100234002 Drosophila melanogaster Shal gene Proteins 0.000 description 1
- 241001123946 Gaga Species 0.000 description 1
- 101150107869 Sarg gene Proteins 0.000 description 1
- 244000166071 Shorea robusta Species 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 238000011423 initialization method Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
- B25J9/1682—Dual arm manipulator; Coordination of several manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0084—Programme-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/008—Manipulators for service tasks
- B25J11/0085—Cleaning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
- B25J9/1664—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by motion, path, trajectory planning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
- B25J9/1669—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by special application, e.g. multi-arm co-operation, assembly, grasping
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/60—Intended control result
- G05D1/69—Coordinated control of the position or course of two or more vehicles
- G05D1/695—Coordinated control of the position or course of two or more vehicles for maintaining a fixed relative position of the vehicles, e.g. for convoy travelling or formation flight
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/60—Intended control result
- G05D1/69—Coordinated control of the position or course of two or more vehicles
- G05D1/698—Control allocation
- G05D1/6987—Control allocation by centralised control off-board any of the vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
- H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
- H02S40/10—Cleaning arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
- H04W4/026—Services making use of location information using location based information parameters using orientation information, e.g. compass
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
- H04W4/027—Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W8/00—Network data management
- H04W8/005—Discovery of network devices, e.g. terminals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W8/00—Network data management
- H04W8/26—Network addressing or numbering for mobility support
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23161—Hand held terminal PDA displays machine control program when user is near that machine
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23406—Programmer device, portable, handheld detachable programmer
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31034—Component identifier and location indicator corresponding to component
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D2105/00—Specific applications of the controlled vehicles
- G05D2105/10—Specific applications of the controlled vehicles for cleaning, vacuuming or polishing
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D2105/00—Specific applications of the controlled vehicles
- G05D2105/80—Specific applications of the controlled vehicles for information gathering, e.g. for academic research
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D2107/00—Specific environments of the controlled vehicles
- G05D2107/70—Industrial sites, e.g. warehouses or factories
- G05D2107/75—Electric power generation plants
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D2109/00—Types of controlled vehicles
- G05D2109/10—Land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D2109/00—Types of controlled vehicles
- G05D2109/20—Aircraft, e.g. drones
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Devices For Executing Special Programs (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
يتعلق الاختراع الحالي بنظام وطريقة لتهيئة مجموعة أجهزة ميدانية متنقلة باستخدام جهاز تهيئة (HMI). تحديدًا، تتم برمجة HMI لتهيئة الأجهزة الميدانية متطابقة البرمجة والمرتبة اعتباطًا في تشكيلة معتمدة على التطبيقات عن طريق تحديد وتوفير متغيرات تهيئة للأجهزة عن طريق الاتصال السلكي و/أو اللاسلكي. تحديدًا، يعيِّن HMI مُعرِّف فريد للروبوتات المناظرة كدالة على موقع الروبوت في التشكيلة أو تخطيط البيئة. وفقًا لذلك كل روبوت يمكن تهيئته بفعالية بـ HMI للعمل بشكل مستقل ولكن كعضو تم تنسيقه من المجموعة وبدون الحاجة إلى وضع الروبوتات في مواقع مُحدَّدة أثناء التجهيز المبدئي. يتحاشى هذا الحاجة إلى أوامر التحكم المستقلة الثابتة لكل روبوت بوحدة التحكم المركزية أو توفير برنامج تحكم تم تخصيصه لكل روبوت أثناء التجهيز. شكل 1.
Description
أنظمة وطرق لتهيئة أجهزة ميدانية باستخدام جهاز Lugs Systems and Methods for Configuring Field Devices Using A Configuration Device الوصف الكامل خلفية الاختراع يتعلق الاختراع الحالي بالأجهزة الميدانية؛ تحديدًا بأنظمة لتهيئة مجموعة للأجهزة الميدانية باستخدام جهاز تهيئة. كثيرًا ما تستخدم الأجهزة الميدانية المستقلة وشبه المستقلة القابلة للتجهيز (مثل الروبوتات) في التطبيقات الصناعية والتجارية وفى تطبيقات الحياة اليومية. فى العادة؛ تتكوّن أنظمة الروبوتات
المتنقلة؛ ولا سيما على النطاقين الصناعى والتجاري » من عدد كبير من الروبوتات ؛ وغالبًا ما تتطلب التطبيقات من الروبوتات الفردية العمل بشكل مستقل وكأعضاء تم تنسيقهم في مجموعة الروبوتات. يعد حل التنظيف الآلي لمصفوفات الألواح الشمسية المتعددة عبارة عن نظام تمثيلي الذي يتطلب عادة تجهيز مجموعة من الروبوتات فى الميدان والتشغيل المُنسّق للرويوتات للعمل
0 على النحو Jad يتطلب التشغيل المُنسّق لمجموعة من الرويوتات بشكل تقليدي امتلاك كل رويوت pd Aa من de gi مما يسمح لمحطة التحكم مركزية بالتعرف على الرويوت بشكل فريد . على نحو تقليدي تكون هذه المُعرّفات الفريدة ثابتة؛ ويمكن ريطها مع معلومات أخرى مثل موقع الروبوت النسبي و/أو وظيفته في النظام»؛ مما يسمح لمحطة التحكم المركزية بالتحكم والتواصل مع كل رويبوت على
5 حد بشكل فردي. تعد القدرة على التواصل والتحكم في الجهات الفاعلة الفردية بطريقة هادفة أمر ضروري لتنسيق المجموعة بأكملها . في جميع الحالات تقريبًا 3 تتم برمجة الروبوتات في المجموعة المذكورة بشكل فردي لأداء المهام ذات الصلة ضمن مجموعة أكبرء وعلى الرغم من إمكانية تطابق كل رويوت في النوع والوظيفة؛ يتم تزويد كل رويوت ببرنامج تحكم مُصمَّم خصيصًا له؛ ولمهمته داخل المجموعة و/أو البيئة التشغيلية .
(Gls يمكن أن تتطلب برمجة الروبوت بالحاسوب؛ حتى تهيئته الأولية؛ عملية إعداد معقدة غالبًا ما تتم في بيئة التصنيع/المختبرات حيث أنه ليس من السهل برمجة كل الذاكرات على الروبوت في الميدان. تتضمن طرق أخرى برمجة كل روبوت في الموقع باستخدام حاسوب مُخصّص متصل بالروبوت عبر وصلة برمجة عالية السرعة مثل كابل USB و/أو برمجة كل رويوت باستخدام HME 5 يتم التزويد به على ظهر كل روبوت. تعطي IS من هذه الطرق عيوب كبيرة. على سبيل
(JG) في حال برمجة الرويوتات مُسبقًا في المصنع؛ فستكون هناك حاجة لتتبع كل رويوت منفرد من المصنع وصولاً إلى موقعه المُحدّد في مجموعة الأجهزة في موقع التجهيز؛ يمكن أن يؤدي الإخفاق في وضع أي روبوت معطى في موقعه الصحيح في المصفوفة إلى سلوكيات غير متوقعة/غير مرغوب فيها. علاوة على ذلك؛ يلزم محطة التحكم المركزية أن تمتلك lds مبرمجة
0 للأجهزة يتم إدخالها يدويًا ويتم ربطها بوظيفة معينة. بدلاً من eld تؤدي برمجة كل روبوت باستخدام HMI على ظهر كل روبوت إلى زيادة تكلفة الجهاز. بالإضافة إلى ذلك؛ Bale ما تتمتع HMI النموذجية على ظهور الرويوتات بالحد الأدنى من الوظائف؛ وبالتالي يمكن أن تكون عملية الإعداد الفردي لكل جهاز عملية طويلة وغير فعّالة. وأخيرًا؛ في حال برمجة الروبوتات في الميدان» سيتطلب الإعداد النموذجي منفذ اتصالات للبيانات من المقرر التزويد به على الجزء
5 الخارجي من الروبوت؛ وسيتطلب الأمر أخذ الحاسوب إلى الميدان وربطه Gale بكل رويبوت. لن يستغرق هذا Gag طويلاً أثناء التجهيز فحسب؛ ولكنه قد يتطلب أيضًا منفذ مُعرّض للإتصال مما يزيد من تعقيد صندوق الالكترونيات. في الوقت الذي تكون فيه احتياج لمعدلات حماية عالية JADU للرويوت؛ يمكن أن يكون هذا المنفذ المكشوف أحد أكبر الجوانب السلبية فيه. بالإضافة إلى ذلك؛ يعرض المنفذ المكشوف مزيد من تفاصيل تشكيلة النظام مما قد indy في pom
0 الاستخدام المتعمد/ غير المتعمد. يعالج الاختراع الحالي هذه القيود وغيرها بفضل كفاءة النظم والطرق الموجودة لتهيئة مجموعة من الأجهزة الميدانية المتنقلة للعمل كأعضاء مستقلين ومنسقين للمجموعة. في ضوءٍ هذه الاعتبارات وغيرها يتم تقديم الكشف عن الاختراع هنا في هذه الوثيقة. الوصف العام للاإختراع
ay لجانب ay للاختراع الحالي» تم توفير طريقة لتهيئة مجموعة روبوتات متنقلة لتنظيف مجموعة ألواح شمسية لإجراء عمليات غير متطابقة بطريقة مُنسّقة. الطريقة تتضمن الخطوات التالية الريط المادي روبوتات متنقلة بالألواح الشمسية المناظرة في المصفوفة وبالتالي تكوين تشكيلة للروبوتات بناءً على التطبيقات. يتضمن كل روبوت ذاكرة غير مؤقتة يمكن قراءتها بالحاسوب GHAI برنامج التحكم» واجهة تواصل ومعالج مهياً للتحكم في تشغيل الروبوت وفقًا لبرنامج التحكم. الطريقة تتضمن تهيئة روبوت أول مُلحق بلوحة شمسية أولى في المصفوفة باستخدام HMI تحديدًاء يكون HMI عبارة عن جهاز حوسبة محمول يتضمن وسيط تخزين يمكن قراءته بالحاسوب به تعليمات قابلة للتنفيذ 23585 can واجهة تواصل ومعالج مهياً من خلال تنفيذ التعليمات. تتضمن خطوة تهيئة الروبوت الأول: HMI cols] يستخدم واجهة التواصل؛ تواصل باستخدام الروبوت الأول.
0 بالإضافة إلى ذلك؛ تتضمن تهيئة الروبوت الأول Wal تحديد؛ باستخدام (HMI موقع البدء المناظر في التشكيلة للروبوت الأول والتحديد التلقائي» باستخدام HMI لإعدادات التهيئة المناظرة للرويوت الأول بما في ذلك مُعرّف الجهاز المناظر على الأقل (ID) تحديدًا؛ يتم تعيين ID الجهاز المناظر كدالة على موقع البدء المناظر ada ويتم تحديده بغض النظر عن أي مُعرّف فريد موجود مُسبقًا تم تعيينه للروبوت الأول. تتضمن الطريقة أيضًا نقل» ب HMI يستخدم واجهة
5 التواصل؛ لإعدادات تهيئة الروبوت الأول. من ثم؛ يتم تكرار خطوات التهيئة للرويوتات المتبقية في التشكيلة و» dg للطريقة؛ يقوم HMI بتعيين ID جهاز فربد لكل واحد من الرويوتات AS على مواقع البدء المناظرة وتتم زبادته وفقًا لتسلسل مُحدَّد يناظر التشكيلة المعتمدة على التطبيقات. أخيرًا؛ تتضمن الطريقة بدء التشغيل المُنسّق لمجموعة الروبوتات Gy لبرنامج التحكم وإعدادات التهيئة المناظرة.
By 0 لجانب آخر ly للاختراع Jal تم توفير طريقة لتهيئة مجموعة Heal ميدانية متنقلة لإجراء عمليات غير متطابقة بطريقة مُنسّقة Wy لبرنامج تحكم. تتضمن الطريقة خطوة ترتيب مجموعة أجهزة ميدانية في بيئة تشغيلية. تتم برمجة الأجهزة الميدانية باستخدام برنامج التحكم نفسه وترتيبها لشغل مواقع البدء المناظرة في تشكيلة معتمدة على التطبيقات بغض النظر عن أي جهاز ميداني (lak يشغل أي موقع بدء في التشكيلة. بالإضافة إلى ذلك؛ كل جهاز ميداني تتضمن ذاكرة غير
5 مؤقتة يمكن قراءتها بالحاسوب تخرّن برنامج التحكم بما في ذلك تعليمات في صورة شفرة لهاء
جهاز إرسال واستقبال لاسلكي ومعالج مهياً من خلال تنفيذ التعليمات. تتضمن الطريقة أيضًا تهيئة OS من مجموعة الأجهزة الميدانية باستخدام HMI الذي يكون عبارة عن جهاز حوسبة محمول يتضمن وسيط تخزين يمكن قراءته بالحاسوب به تعليمات ALE للتنفيذ مُخزٌَّنَة به؛ واحد أو أكثر من مستشعرات الموقع» جهاز إرسال واستقبال SLY ومعالج مهياً من خلال تنفيذ التعليمات. تحديدًاء تتضمن تهيئة جهاز ميداني (fae خطوة وضع HMI بالقرب من جهاز ميداني مُعيِّن. تتضمن
الطريقة أيضًا HMI coli) يستخدم جهاز الإرسال والاستقبال؛ اتصال لاسلكي بين HMI والجهاز الميداني (aed) وتحديد موقع البدء المناظر المشغول بجهاز ميداني معيِّن في التشكيلة. تتضمن الطريقة أيضًا التحديد التلقائي؛ باستخدام HMI لإعدادات التهيئة لجهاز ميداني مُعيِّن بما فى ذلك Cajal الجهاز المناظر على الأقل (ID) يتم تحديد IDS الأجهزة خطوة بخطوة وكدالة
على موقع البدء المناظر فى التشكيلة . بالإضافة إلى ذلك تتضمن الطريقة HMI 2 Jay يستخدم جهاز الإرسال والاستقبال اللاسلكى؛ إعدادات التهيئة لرويوت المُعيِّن لتهيئته. بالإضافة إلى ذلك؛ عند تهيئة جميع الأجهزة الميدانية بحسب الموصوف أعلاه؛ تتضمن الطريقة بدء التشغيل المُنسّق لمجموعة أجهزة ميدانية By لبرنامج التحكم وإعدادات التهيئة المناظرة. يمكن تقدير هذه الجوانب وغيرها من الخصائص والمميزات والمزايا من الوصف المصاحب لبعض شرح مختصر للرسومات شكل 1 عبارة عن رسم بياني من مستوى مرتفع يوضّح تهيئة تمثيلية لنظام تهيئة الأجهزة الميدانية؛ شكل 2 عبارة عن رسم بياني كتلي يوضّح تهيئة تمثيلية لجهاز واجهة بشرية-آلية لاسلكي Gy لنموذج Lg للاختراع الحالي؛ و
0 شكل 3 عبارة عن رسم بياني تدفقي (hn منهج يوضّح أنظمة وطرق تهيئة أجهزة ميدانية dy لنموذج Gay للاختراع الحالي؛ شكل 4 Ble عن رسم بياني من مستوى مرتفع يوضّح تهيئة تمثيلية للأجهزة الميدانية مهياً وفقًا لنموذج Gay للاختراع الحالي؛
شكل 5 Ble عن رسم بياني تدفقي Chu منهج يوضّح أنظمة وطرق تهيئة أجهزة ميدانية وفقًا لنموذج Gay للاختراع الحالي؛ شكل 6 عبارة عن رسم بياني تدفقي Chu منهج يوضّح أنظمة وطرق تهيئة أجهزة ميدانية وفقًا لنموذج Gay للاختراع الحالي؛ شكل 17 عبارة عن رسم بياني من مستوى مرتفع يوضّح تهيئة تمثيلية للأجهزة الميدانية مهياً وفقًا لنموذج Lg للاختراع الحالى ¢ شكل 7ب Ble عن رسم بياني من مستوى مرتفع يوضّح خطة تشغيل تمثيلية لمجموعة أجهزة ميدانية مُصوّرة فى شكل 7أ؛ شكل 7ج Ble عن رسم بياني من مستوى مرتفع يوضّح خطة تشغيل AE لمجموعة أجهزة 0 ميدانية مُصوّرة فى شكل 7أ؛ شكل 7د Ble عن رسم بياني تدفقي يبيّن منهج يوضّح أنظمة وطرق تهيئة أجهزة ميدانية وفقًا لنموذج Lg للاختراع الحالى ¢ شكل 18 Ble عن رسم بياني من مستوى مرتفع يوضّح تهيئة تمثيلية للأجهزة الميدانية مهياً وفقًا لنموذج Lg للاختراع الحالى ¢ 5 شكل 8ب عبارة عن رسم بياني من مستوى مرتفع يوضّح خطة تشغيل تمثيلية لمجموعة أجهزة ميدانية مُصوّرة فى شكل 7أ؛ شكل 8ج Ble عن رسم بياني من مستوى مرتفع يوضّح خطة تشغيل AE لمجموعة أجهزة ميدانية مُصوّرة فى شكل 7أ؛ شكل 8د Ble عن رسم بياني من مستوى مرتفع يوضّح خطة تشغيل تمثيلية لمجموعة أجهزة ميدانية مُصوّرة في شكل 7أ؛ و شكل 8ه عبارة عن رسم بياني من مستوى مرتفع يوضّح خطة تشغيل مُكيِّفة لمجموعة أجهزة ميدانية مُصوّرة في شكل JT
الوصف التفصيلي: بشكل موجز وكمقدمة؛ تم الكشف عن نظام وطريقة للتهيئة اللاسلكية لمجموعة من الأجهزة الميدانية. يتضمن النظام جهاز تهيئة يشار all باسم الواجهة البشرية-الآلية (HMI) الذي يكون» على نحو مُفضّل؛ جهاز متنقل يديره المستخدم ويكون مبرمجًا لتهيئة مجموعة أجهزة ميدانية أثناء تجهيزها في الميدان. على نحو مُفضّل؛ تكون الأجهزة الميدانية من نفس نوع الجهاز (على سبيل المثال» مبرمجة بشكل متطابق مع برنامج تحكم مشترك). يمكن استخدام HMI لضبط بروتوكولات اتصال (SLY gual) إلخ) وغيرها من المتغيرات على واحدة أو أكثر من محطة/محطات التحكم في النظام و/أو لقراءة الإعدادات المحدّدة مُسبقًا من هذا النظام. من ثم يمكن استخدام HMI ذاته لمشاركة تلك الإعدادات مع كل الأجهزة الميدانية. وفقًا لجانب آخرء تتم تهيئة HMI لتحديد ID فريد لكل جهاز ميداني أثناء التهيئة إلى جانب متغيرات التشغيل الإضافية إذا لزم الأمر. يتم تلقائيًا تحديد ال ID الفريد لكل جهاز ميداني ب 111/1 في الميدان أثناء التجهيز. في بعض الاستخدامات؛ في نهاية عملية التهيئة؛ من ثم يمكن نقل سجلات تهيئات الجهاز ميداني (على سبيل «JB جهاز معين أو بيانات التشكيلة) باستخدام HME إلى جهاز حاسوب للاندماج في برنامج تحكم رئيسي والمشاركة مع الأجهزة المتصلة بالشبكة حسب ما 5 تفتضيه الحاجة. في بعض الاستخدامات يمكن أيضًا أن يعمل HMI كمحطة تحكم مركزية توجّه عملية تشغيل Heal) الميدانية بعد التجهيز وأثناء التشغيل. dg لجانب بارزء تتضمن عملية التهيئة التعيين التلقائي وتوفير مُعرّف فريد لكل جهاز ميداني؛ باستخدام (HMI عند إحضار HMI بالقرب من الجهاز الميداني. يلغي تعيين معرّفات فريدة للأجهزة الحاجة للاعتماد على ID موجود (على سبيل المثال» عنوان (MAC على كل جهاز 0 ميداني؛ الذي ستكون هناك حاجة لقراءته وتسجيله على حاسوب وسيلة تحكم مستقل بحيث يمكن لحاسوب وسيلة التحكم «Ji وفقًا ل ID الجهاز الثابت؛ تعليمات تحكم مُوجهَّة بشكل خاص إلى الجهاز الميداني أو تزويد الجهاز الميداني ببرنامج تحكم يتم تكييفه خصيصًا للجهاز الميداني. بدلاً من ذلك»؛ وفقًا للطريقة المكشوف lie لتهيئة الأجهزة الميدانية؛ يمكن برمجة كل جهاز ميداني بشكل متطابق مع برنامج تحكم و» تتم تهيئة HMI لتنسيق عملية التهيئة الميدانية بانسيابية من خلال تعيين مُعيّف فريد للأجهزة الميدانية المعنية؛ والذي يكون بمثابة دالة على موقع الجهاز
الميداني في تشكيلة الأجهزة الميدانية أو مُخطّط البيئة. Gy لذلك يمكن تهيئة كل جهاز ميداني بفعالية للعمل بشكل مستقل Wily كعضو تم تنسيقه ضمن مجموعة من الأجهزة الميدانية ودون الحاجة إلى Sigal ميدانية محدّدة توضع في مواقع مُحدّدة أثناء التجهيز المبدئي. يلغي هذا الحاجة إلى أوامر تحكم مستقلة ثابتة لكل جهاز ميداني بوحدة تحكم مركزية أو تزويد كل جهاز ميداني ببرنامج تحكم تم تكييفه أثناء التجهيز في الميدان.
بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن أيضًا تحسين تهيئة de sane من الأجهزة الميدانية باستخدام HMI الذي تتم تهيئته تلقائيًا لزيادة IDS الأجهزة حيث يكون HMI موصلا على أجهزة متتابعة في التشكيلة؛ ويتم تحريكها ضمن نطاق الاتصال بالقرب من الميدان؛ أو عند تنشيط مدخل على HMI من قبل المستخدم. من شأن تعيين معرفات الأجهزة خطوة بخطوة لكل جهاز في مجموعة مُنسّقة بطريقة
0 تعتمد على الموقع تحسين قدرة كل جهاز على العمل كعضو تم تنسيقه للمجموعة. كنتيجة أخرى؛ يمكن استخدام HMI لتهيئة مجموعة Sigal ميدانية بطريقة سريعة وفعالة؛ دون برمجة شاملة خاصة لكل جهاز ميداني. علاوة على ذلك؛ يمكن أيضًا تهيئة HMI لتقليل الحاجة إلى إدخال جميع المعلومات والإعدادات يدويًا لكل جهاز ميداني؛ مما يسمح بإعداد الجهاز الميداني بشكل أسرع؛ على افتراض عدم تغيير متغيرات مشتركة معينة (على سبيل المثال» طول الصف) من
5 موقع مناظر في التشكيلة إلى موقع آخر. Gy لجانب «AT يمكن أن يشتمل HMI على جهاز إليكتروني متنقل قابل للبرمجة Jie هاتف SO أو جهاز لوحي تقليدي مهياً للتفاعل مع تشكيلة من أنواع مختلفة من الأجهزة الميدانية بالاتصال اللإسلكي قصير المدى. نتيجة لذلك؛ يلغي هذا الترتيب الحاجة إلى اتصال سلكي ومنافذ بيانات مكشوفة على كل جهاز ميداني أو لوجود HMI مُضمّن في كل جهاز ميداني. كنتيجة
0 أخرى؛ يمكن ل HMI التفاعل مع أجهزة ميدانية دون اتصال مباشر (على سبيل المثال؛ عبر الجدران/الحواجز). بالإضافة إلى ذلك؛ النطاق الفكّال القصير نسببًا ل NFC الحثي يُعزّز الأمن بتحديد مكان تبادل البيانات مع الجهاز القريب مباشرةً وكذلك بضمان إرسال بيانات التهيئة للهدف المقصود فقط. يتناول هذا الجانب الخاص مشكلة رئيسية في التهيئة اللاسلكية للأجهزة التي لا تملك بالفعل مُعرّفات فريدة وتمت مشاركتها مُسبقًا. يزيدان النظام والطريقة الابتكاريان أيضًا الأمن
حيث يمنعان المستخدم عن بعد من الحصول على معلومات التهيئة؛ التي ريما يتم فيها مشاركة كلمات المرر للشبكة SL أو المعلومات الهامة الأخرى. Gy لجانب آخرء المجموعات المتعددة التي يمثل IS منها نوع مختلف من الأجهزة الميدانية؛ و/أو المجموعات التي تتألف من أنواع مختلفة للأجهزة الميدانية يمكن أيضًا تهيئتها باستخدام HMI 5 لإجراء عمليات غير متطايقة بطريقة Gg dail لبرنامج تحكم مشترك . على الرغم من وصف الأنظمة والطرق التمثيلية لتهيئة مجموعة أجهزة ميدانية لاسلكيًا أيضا في سياق استخدامات عملية معينة (على سبيل (Jal روبوتات مهيأة لتنظيف مصفوفة خلايا شمسية)؛ ينبغي فهم أن موضوع الاختراع لا يقتصر على هذا الاستخدام التمثيلي. يمكن بالمثل تطبيق الاختراع على الأنظمة الأخرى التي تتضمن مجموعة أجهزة ميدانية التي يتم تجهيزها في 0 تشكيلة معتمدة على التطبيقات والتي تهدف للعمل بطريقة مُنسَّقة وغير متطابقة؛ على سبيل المثتال» مجموعة إضاءة ثنائية الأبعاد لتوفير شاشة Belial مجموعة رويوتات مهيأة لإجراء مناورات منسقة على تضاربس الميدان؛ أو مجموعة طائرات بدون طيار مهيأة للطيران في تشكيلة gg لخطة طيران. بالإضافة إلى ذلك؛ على الرغم من وصف بعض النماذج لتهيئة مجموعة أجهزة ميدانية من النوع نفسه؛ يمكن تقدير أنه من الممكن بالمثل تطبيق الأنظمة والطرق المكشوف عنها هنا فى هذه الوثيقة لتهيئة عدة مجموعات من أجهزة ميدانية مختلفة لإجراء عمليات غير متطابقة بطريقة (dais شريطة أن تعمل الأجهزة الميدانية المتنوعة وفقًا لإصدارات مناظرة لبرنامج تم توضيح النظام التمثيلي لتهيئة seal ميدانية 100 في شكل 1. بحسب Gal في شكل 1؛ يتم استخدام النظام 100 كحل لتخفيف الغبار ang ترتيبه لتنظيف مصفوفة ألواح شمسية 125. من 0 الممكن تقدير أن” مصفوفة الألواح الشمسية”بحسب الموصوف أكثر هنا في هذه الوثيقة يمكن أن تتخذ أشكالاً متعددة دون الخروج عن نطاق النماذج المكشوف عنها؛ على سبيل المثال وليس الحصر؛ يمكن أن تتكوّن مصفوفة الألواح الشمسية من ألواح شمسية فردية متعددة Ape في مصفوفة؛ أو عدة صفوف يتكون OS منها من واحد أو أكثر من الألواح الشمسية وحيث يتم ترتيب الصفوف في مجموعة. يتضمن النظام 100 مجموعة من الأجهزة الميدانية؛ في هذا المثال 5 بالتحديد؛ الروبوتات المتنقلة 120أ-د المهيأة لتنظيف الألواح الشمسية وفقًا لبرنامج تحكم وجهاز
حوسبة ذو واجهة آلية-بشرية (HMI) 105 واحد على الأقل. يتم استخدام HMI 105 لتهيئة الرويوتات أثناء Sagal) ¢ بحسب الموضّح هنا في هذه الوثيقة أيضًا. يتطلب تجهيز رويوتات تخفيف الغبار في محطة طاقة شمسية متوسطة الحجم بوجه عام استخدام مئات من وحدات cgay واحدة على الأقل لكل صف من الألواح الشمسية. على الرغم من ذلك؛ بغرض التبسيط؛ تم تصوير المصفوفة التمثيلية للألواح الشمسية على أنها تتضمن أربعة صفوف منفصلة للألواح الشمسية باستخدام روبوت واحد على الأقل 2120-1120 على كل لوح. على الرغم من وصف الجهاز المستخدم لتهيئة الأجهزة الميدانية بأنه “HMI” مثل الحاسوب اللوحي الذي يحتوي على واجهة مستخدم رسومية ومهيأة Jail معلومات للروبوتات؛ إلا أن HMI لا يقتصر فقط على هذه التهيئة. يمكن أن يتخذ HMI أشكالاً مختلفة من أجهزة الحوسبة القادرة على القيام بمهام تهيئة
0 الأجهزة الميدانية بحسب الموضّح هنا في هذه الوثيقة. على سبيل المثال وليس الحصرء يمكن أن يكون HMI عبارة عن جهاز Bie) متنقلاً مبرمج خصيصًا لإجراء تهيئة ميدانية ويه شاشة صغيرة (اختيارية) وزر لتوفير وظيفة محدودة لإدخال المستخدم لبدء عملية التهيئة ومدخلات المستخدم الأخرى المتعلقة بالتهيئة. بمثال آخرء لا يلزم أن يكون HMI بالضرورة جهاز محمول في اليد (Sag تثبيته على سيارة تنقل الأجهزة للميدان» بحيث تتم لتهيئة الأجهزة تلقائيًا بينما يتم نقلها من
5 السيارة ووضعها في الموقع. بمثال GAT في بعض الاستخدامات؛ يمكن أن يشتمل HMI على علامة قراءة/كتابة تتم قراءتها JS جهاز ميداني أثناء التجهيز وتتم تهيئته لزيادة ID الجهاز Galas من أجل تمكين تهيئة الأجهزة الميدانية اللاحقة بحسب الموضح هنا في هذه الوثيقة (على سبيل Jal لا dala لتفاعل المستخدم سوى لجلب العلامة/الجهاز الرمزي ضمن نطاق كل روبوت لفترة وجيزة من الزمن؛ مثلاً؛ 1 ثانية).
0 كما هو مفهوم بين المتخصصين في فن الرويوتات؛ فإن كل روبوت يكون Ble عن جهاز روبوت متنقل يتضمن جسم ونظام حركة لتحريك الروبوت أثناء التشغيل. يمكن إمداد الروبوت بالطاقة؛ على سبيل المثال؛ بالخلايا الشمسية؛ البطاربات أو أي مصدر طاقة مناسب. يمكن أن يحتوي الرويوت على عناصر shal صلبة وظيفية مُصمّمة خصيصًا لتسهيل shal مهام التشغيل» على سبيل المثال؛ فراشي لتنظيف الألواح الشمسية؛ آلات تصوير أو غيرها Jie المستشعرات لفحص
5 الألواح؛ والكشف عن الموقع؛ وما إلى ذلك. يمكن أن يكون الرويوت LLY ومستقلاً بذاته بدون
الحاجة إلى حبال أو أي وصلات سلكية أخرى لتوفير الطاقة؛ نقل البيانات و/أو استلام أوامر التشغيل. يمكن أن يتضمن الروبوت دوائر إليكترونية داخل الجسم الذي يتضمن ذاكرة و/أو وسيط تخزين قابل للقراءة بالحاسوب المهياً لتخزين المعلومات المتعلقة بتشغيل الروبوت Jie إعدادات التهيئة وواحد أو أكثر من برامج التحكم. يمكن أن يتضمن برنامج التحكم تعليمات يمكن قراءتها AVL والقابلة للتنفيذ بمعالج الروبوت لتهيئة
المعالج للتحكم في تشغيل By ugg ll لبرنامج التحكم. بحسب الموصوف هنا في هذه الوثيقة؛ يهيئ برنامج التحكم الروبوتات لتعمل بنمط Chak مُسبقًا ply على كل مُعرّف روبوت تم تعيينه؛ مع تعيين المُعرّف أثناء التجهيز AS على موقع الروبوت في تشكيلة المجموعة. بناءً على ذلك؛ يسمح برنامج التحكم لكل روبوت بالعمل بشكل مستقل وأيضًا كعضو تم تنسيقه في مجموعة
0 الروبوتات. على سبيل المثال؛ يمكن لبرنامج التحكم؛ في حال هبوب الرياح في اتجاه معين؛ أمر الرويوت 1( المناظر للصف الأول من الألواح؛ ببدء التنظيف عند وقت مُحدّد؛ يبدأ الروبوت 2 في تنظيف اللوح الثاني بعد إكمال الرويوت 1 التنظيف» وهكذا. يمكن أن يتطابق كل الروبوت في مجموعة الرويوتات بمعنى إمكانية أن يكونوا من نفس نوع الرويوتات أو يكونون مبرمجين بشكل متطابق على الأقل وبالتالي يمكنهم إنجاز العمل بشكل متبادل. ينبغي مع ذلك ملاحظة أن برنامج
5 النتحكم يمكن أن يتضمن عدد من البرامج/الأنظمة الفرعية؛ أو مجموعة من برامج التحكم المختلفة لتطبيقات مختلفة؛ وبالتالي؛ يمكن تهيئة مجموعات منفصلة من الرويوتات للعمل بطريقة مُنسَقة Gi لبرامج التحكم المناسبة. يمكن أن يتضمن الروبوت واحد أو أكثر من واجهة التواصل مثل أجهزة إرسال واستقبال لاسلكية لإرسال واستقبال معلومات مع أجهزة قريبة HMI Jie في (saa) التهيئات catia يمكن أن
0 يتضمن جهاز الإرسال والاستقبال RF لتردّدات راديو قصيرة المدى (على سبيل المثال؛ يتم تمكين (NFC للتواصل مع HMI على الأقل من خلال هوائي cin على أو بالقرب من السطح العلوي لجسم الرويوت. بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن أن يكون جهاز الإرسال والاستقبال اللاسلكي من نوع ذو نطاق إرسال أطول للتواصل لاسلكيًا مع أجهزة أكثر بعدًا مثل حاسوب التحكم 110( dane رصد جوي 115« روبوتات أخرى؛ HMI وما شابه.
يمكن أن يتضمن النظام 100 أيضًا واحد أو أكثر من الأجهزة الحاسوبية الإضافية؛ مثل حاسوب التحكم 110؛ محطة رصد جوي 115؛ التي يمكن أن تكون جزءًا من الحل التشغيلي. مع هذاء يمكن تقدير أن أجهزة الحوسبة المذكورة الإضافية غير مطلوية. يصمّم حاسوب التحكم 110 لتمثيل أنواع مُتعيّدة من أجهزة الحوسبة Jie الحاسوب المحمول؛ والحاسوب المكتبي؛ ومحطات
العمل» والخوادم» ووسائل التحكم أخرى مناسبة و/أو أنظمة تشغيل شبكية وغيرها من Heal معالجة البيانات القادرة على مراقبة والاتصال ب HMI 105؛ والرويوتات 120أ-د وتسهيل تشغيل الروبوتات وفقًا لبرنامج التحكم بحسب الموضح هنا. بالمثل؛ محطة الأرصاد 115 تكون مصممة لتمثل أشكال متعددة من أجهزة الحوسبة المهيأة لتفحص وتوفر معلومات بيئية إلى واحد أو أكثر من الروبوتات 120 أ-د و/أو HMI 105 لتسهيل تشغيل الروبوتات وفقًا لبرنامج التحكم.
0 على الرغم من وصف الروبوتات على أنها تعمل Wg لبرنامج التحكم المتعارف عليه )30 على كل رويوت؛ بالإضافة إلى ذلك أو بالتبادل؛ يمكن تشغيل الروبوتات بناءً على المعلومات المتلقاة من أجهزة الحوسبة البعيدة أثناء التشغيل. على سبيل (Jal يمكن أن تتسبّب بعض تعليمات التحكم المتلقاة من جهاز التحكم الحوسبي أو المعلومات البيئية المتلقاة من محطة الرصد الجوي 5 في تعديل سير التشغيل. وفقًا لذلك» فإن حل التنظيف التمثيلي يمكن أن يعتمد على توليفة
5 روبوتات تنظيف مستقلة dibs وفقًا لبرنامج التحكم وأجهزة التحكم التي يمكنها تعديل تشغيل الروبوتات (على سبيل المثال؛ بناءً على أحوال الميدان المحلية). بحسب الموضّح أعلاه؛ يمكن أن تكون seal الحوسبة الإضافية؛ Jie حاسوب التحكم 110 ومحطة الرصد الجوي 115 جزءِ من الحل التشغيلي لتقديم معلومات للرويوتات وتسهيل تشغيل المجموعة. يمكن أيضًا nai في بعض عمليات الاستخدامات؛ أن بعض الوظائف أو كلها التي يتم تنفيذها بأجهزة الحوسبة الإضافية
0 يمكن تنفيذها ب HMI وبالمثل» يمكن إجراء بعض أو كل وظائف حاسوب التحكم بواحد أو أكثر من الروبوتات (على سبيل المثال؛ الروبوت 1120( في المجموعة؛ على سبيل المثال؛ كعقدة رئيسية في شبكة الروبوتات المُصمّمة ب لاا الفريد Call للروبوت. بالرجوع إلى شكل 2؛ تم Lad وصف نموذج HMI 105 للنظام لتهيئة مجموعة من الرويوتات الميدانية 100. يمكن ترتيب HMI 105 مع عدة مكونات أجزاء صلبة وبرامج تعمل على تمكين
5 تشغيل النظام؛ بما في ذلك معالج 210 ذاكرة 220؛ شاشة عرض 235؛ واجهة مستخدم 225؛
واحد أو أكثر من مستشعرات الموقع 240 واجهة اتصال 250 ووسط تخزين يمكن قراءته
بالحاسوب 290.
يعمل المعالج 210 على تنفيذ تعليمات البرامج اممكن تحميلها على الذاكرة 220. يمكن أن يكون
المعالج 220 عبارة عن عدد من المعالجات؛ قلب aden المعالجات؛ أو لمعالج من نوع آخرء بناءً على استخدام (Sa (ink عرض شاشة العرض على شاشة لمس أو شاشة عرض أخرى مقترنة
تشغيليًا بجهاز إدخال (غير مُوضّح).
بحسب الموضّح Bg lila للنماذج المكشوف عنهاء تتم تهيئة SLY HMI يستخدم تقنية اتصال
حثية للتفاعل مع أنظمة الروبوتات الميدانية/الصناعية. يعطي الاتصال المعتمد على الاقتران
الحثي مزايا فريدة لأنه قصير المدى (مما يجعله مؤمن ومُحدّد)؛ يمكن استخدامه Jail كميات مفيدة
0 -من القدرة إلى جانب البيانات؛ وبمكن أن يمر خلال جسم/غلف الروبوت؛ الحوائط أو أجسام أخرى غير معدنية. من المُفضّل ألا تعتمد تهيئة HMI اللوحي-الجهاز التمثيلي المتاح Glas على عامل شكل ind للرويوت؛ مما يجعله جهاز alle HMI قادر على تهيئة الروبوتات الميدانية من عدة مصنعين مختلفين مع الالتزام بمعايير البرمجة والتشغيل المشتركة. بحسب الموضّح هنا في هذه الوثيقة؛ تتم تهيئة HMI للاتصال بالرويوت؛ gl تثبيته فوق
5 الرويوت؛ من جسر اتصال ومن ثم تعيين جميع بيانات التهيئة ذات الصلة بالرويوت بطريقة آمنة وسريعة. يمكن تحسين التجهيز إلى الحد الأمثل بحيث تتم زيادة ID الجهاز EGE مما يعني أن وجود قابس بسيط (أو أي وسيلة أخرى لإنشاء خط الاتصال)؛ على كل الروبوت تعاقبي يمكن أن يكون كافيًا لتعيين ID جهاز بكفاءة وبالتالي تهيئة كل رويوت لتنفيذ جوانب من برنامج التحكم الخاصة ب لاا الجهاز الذي تم تعيينه.
0 بالإضافة إل ذلك؛ يمكن استخدام HMI التمثيلي لفحص البيانات من المعالج و/أو المستشعرات على ظهر HMI لاستخدام و/أو تعريف مُخططات أو متغيرات تحكم جديدة في الميدان دون الحاجة إلى استخدام HMI أو مستشعرات لا فائدة منها على ظهر كل الروبوت أو استخدام كامل قدرات الاتصال اللاسلكي؛ الذي ريما يؤثر على مدى التردّد الحالي لمختلف الأجهزة التي تشتمل على نظام 100.
من المُفضّل أن تكون الذاكرة 220 و/أو المخزن 290 يمكن الوصول Legal] باستخدام معالج 0 ويالتالي تمكين المعالج 210 من استلام وتنفيذ التعليمات المخزنة على الذاكرة 220 و/أو المخزن 290. (Sa أن تكون الذاكرة 220« على سبيل (Jad عبارة عن ذاكرة وصول عشوائي (RAM) أو أي وسط تخزين مؤقت أو غير مؤقت مناسب يمكن قراءته بالحاسوب. بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن أن تكون الذاكرة 220 ثابتة أو ALE للإزالة. يمكن أن يتخذ المخزن 290 عدة صورء 2 على استخدام معين. على سبيل المثال» يمكن أن يحتوي المخزن 290 على واحد أو أكثر من المُكوّنات أو الأجهزة Jie قرص صلب؛ ذاكرة فلاش؛ قرص ضوئي يمكن إعادة الكتابة عليه؛ شربط مغناطيسي يمكن إعادة الكتابة عليه؛ أو توليفة منها. يمكن أيضًا أن يكون المخزن 290 Gls أو قابلاً للإزالة أو بعيدًا Jie أنظمة تخزين البيانات السحابية. يتم تشفير واحدة أو أكثر من 0 وحدات النمطية للبرامج 230 في المخزن 290 و/أو في الذاكرة 220. يمكن أن تشتمل وحدات النمطية للبرامج 230 على واحد أو أكثر من البرامج أو التطبيقات التي لها شفرة برنامج حاسوب. أو مجموعة التعليمات التي يتم تنفيذها في المعالج 210. يمكن كتابة شفرة برنامج الحاسوب المذكور أو تعليمات للقيام بعمليات التشغيل واستخدام جوانب الأنظمة والطرق المكشوف عنها هنا في هذه الوثيقة بأي توليفة من واحدة أو أكثر من لغات البرمجة. يمكن تنفيذ شفرة البرنامج بالكامل 5 على HMI 105؛ كحزمة برامج مستقلة؛ بشكل جزئى على HMI 105 وبشكل جزئي على حاسوب/جهاز بعيد (على سبيل (JE حاسوب التحكم 110) أو بالكامل على مثل هذه الحواسيب/الأجهزة. في السيناريو الأخير؛ يمكن توصيل أنظمة الحاسوب البعيدة ب HMI 105 من خلال أي نوع شبكة؛ بما في ذلك شبكة الاتصال المحلية (LAN) أو شبكة مساحة daly (WAN) أو يمكن إنشاء الوصلة من خلال حاسوب خارجي (على سبيل المثال؛ عبر الإنترنت 0 باستخدام agi خدمات الإنترنت). من المُفضّل؛ أن توجد بين الوحدات النمطية للبرامج 230 وحدة نمطية لقاعدة بيانات 270 ووحدة نمطية للتهيثئة 272؛ ووحدة نمطية للموقع 274« ووحدة استشعار 276؛ ووحدة اتصال 8, ووحدة نمطية لواجهة المستخدم 280 التي تعمل بمعالج 210. أثناء تنفيذ الوحدات النمطية للبرامج 230؛ تتم تهيئة المعالج 210 لإجراء عدة عمليات تشغيل متعلقة بتهيئة الرويوتات؛ بحسب 5 المُوضّح بالتفصيل aay
يمكن القول أيضًا أن شفرة برنامج وحدات النمطية للبرامج 230 وواحد أو أكثر من أجهزة التخزين المؤقتة الممكن قراءتها على الحاسوب (مثل الذاكرة 220 و/أو المخزن 290) تكوّن منتج برنامج حاسوب يمكن تصنيعه و/أو توزيعه وفقًا للكشف الحالي؛ بحسب المعروف للأشخاص ذو المهارة العادية في الفن. ينبغي فهم أنه في بعض في بعض النماذج المصورة؛ يمكن تحميل واحد او أكثر من وحدات النمطية للبرامج 230 الشبكة إلى المخزن 290 من جهاز أو نظام آخر عبر واجهة الاتصال 0 لاستخدامها في النظام لتهيئة الروبوتات الميدانية. بالإضافة إلى ذلك» ينبغي ملاحظة أن المعلومات و/أو البيانات الأخرى المتعلقة بتشغيل الأنظمة والطرق الحالية يمكن تخزينها كذلك على المخزن 290؛ على سبيل المثال برامج تحكم المتعددة 0 288 المستخدمة في تهيئة الروبوتات الميدانية قبل التجهيز والتحكم في الرويوتات الميدانية أثناء الاستخدام» بحسب ما ستتم مناقشته بالتفصيل لاحقًا. يمكن تخزين قاعدة بيانات 285 على المخزن 290. يمكن أن تحتوي قاعدة البيانات 285 و/أو تحتفظ بعناصر/وحدات بيانات متعددة تُستخدم في عمليات التشغيل المتعددة للنظام لتهيئة الرويوتات الميدانية 100. من المُفضَّل؛ أن تكون بعض أو كل المعلومات المخزنة في قاعدة 5 البيانات 285 عبارة عن بيانات تستحث إجراء عمل ما يتخذ صورة أو يمكن تحويله إلى صورة KS الروبوت من تنفيذ عمل ما بحسب الحاجة بواسطة البرنامج الذي يستخدم أي برنامج معطى. يمكن أن تتضمن المعلومات المخزنة في قاعدة البيانات 185؛ ولكنها لا تقتصر علىء المعلومات المتعلقة بواحدة أو أكثر من البيئات التشغيلية؛ على سبيل (Jl) المُخّط المُحدَّد لتركيبات ألواح المجموعة الشمسية؛ وخريطة التضاريس التي تعمل الرويوتات (led والتشكيلة الخاصة بالأجهزة 0 وقت التجهيز. يمكن أن تشتمل المعلومات المخزنة على قاعدة البيانات Lal على بيانات تهيئة لها علاقة بالبنية التحتية الحوسبية في الميدان (على سبيل (JB معلومات الموقع والشبكة لأجهزة التوجيه اللاسلكية أو أجهزة تكرار الإشارة؛ حاسوب التحكم 110أو محطة الرصد الجوي 115 وما إلى ذلك). يمكن أن تتضمن قاعدة البيانات كذلك تطبيقات خاصة بالأجهزة تعمل؛ عند تنفيذها بالمعالج 210؛ على تهيئة المعالج للتواصل مع وإنشاء عدة أنواع من الأجهزة التي تحمل النظام. 5 بالمثل؛ يمكن لقاعدة البيانات تخزين متغيرات تشغيلية أخرى مُخصّصة لمختلف الأجهزة.
ينبغي ملاحظة أنه على الرغم من تصوير قاعدة البيانات 285 على أنه تتم تهيئتها محليًا لتخزين HMI 105؛ في بعض الاستخدامات؛ يمكن أن توجد قاعدة البيانات 285 و/أو عدة عناصر بيانات مخزنة هناك بعيدًا Sie) على الحاسوب المتحكم 110 أو خادم آخر بعيد- غير (ase ويتم توصيله ب HMI 105 من خلال شبكة بطريقة معروفة للأشخاص ذو الخبرة العادية في الفن. يتم Load توصيل واجهة التواصل 250 تشغيليًا بالمعالج 110 ويمكن أن يكون أي واجهة تتيح الاتصال بين HTM 205 والأجهزة الخارجية؛ والآلات و/أو عناصر مثل حاسوب التحكم 110 و/أو محطة الرصد الجوي 115. من المُفضّل؛ أن تتضمن واجهة التواصل 250؛ ولا تقتصر على» case بطاقة اتصال شبكة (NIC) واجهة شبكة متكاملة؛ وسيلة إرسال/استقبال تردد le) SLY سبيل المثال» بلوتوث؛ ((NFC) gol وسيلة إرسال/استقبال اتصال قمر صناعي؛
0 منفذ أشعة تحت حمراء» وصلة (USB و/أو واجهات أخرى لريط HMI 105 بأجهزة حوسبة أخرى و/أو شبكات اتصال؛ Jie الشبكات الخاصة والإنترنت. يمكن أن تتضمن الوصلات المذكورة وصلة سلكية أو وصلة لاسلكية (على سبيل المثال؛ استخدام معيار 802.11 (IEEE . على الرغم أنه ينبغي فهم أن واجهة التواصل 250 يمكن أن تكون من الناحية العملية أي واجهة OK التواصل من/إلى HMI 206.
5 يعمل NFC لاسلكيًا فوق نطاق قصير؛ نمطيًا عند أقل من حوالي 4 سم. يتضمن اتصال NFC جهازين على الأقل: بادئ (على سبيل المثال؛ (HMI وهدف (على سبيل المثال؛ الروبوت). يكون البادئ عبارة عن الجهاز الذي يبدأ وصلة (NFC بتوليد مجال تردد لاسلكي (RF) الذي يعمل على التضمين باتجاه جهاز مستهدف في صورة طلب اتصال. من ثم يستجيب الجهاز الهدف لطلب البادئ Tang الاتصال. يمكن إنشاء وصلة NFC في وضعين؛ وضع اتصال نشط ووضع
0 اتصال غير cals بناءً على الجهاز الهدف. بينما يكون البادئ دائمًا عبارة عن جهاز مزؤّد بالقدرة قادر على توليد مجال RF يمكن أن يكون الهدف أو لا يكون قادرًا على توليد نطاق RF خاص به. في الوضع النشطء يتم إمداد JS من البادئ والهدف بالقدرة وبكونان قادران على توليد نطاق RF الخاص بهما للتواصل. ينشاً البادئ الاتصال؛ وستجيب الهدف بتضمين نطاق RF الخاص به. في الوضع غير النشطء ينشاً البادئ الاتصال؛ ويستجيب الهدف بتضمين نطاق RF البادئ
مرة أخرى للبادئ. باستخدام إحدى أوضاع NFC المذكورة؛ يمكن إنشاء اتصال آمن بين HMI والرويوت. يمكن تقدير أنه من الممكن تهيئة HMI في بعض الاستخدامات لإرسال/كتابة المعلومات للأجهزة الميدانية و/أو قراءة المعلومات منها. بالإضافة إلى أو بدلاً عن ذلك؛ يمكن تهيئة الأجهزة الميدانية لقراءة المعلومات من HMI و/أو LES المعلومات ل HMI سيتم توضيح تشغيل النظام لتهيئة الأجهزة الميدانية 100 اللاسلكية والعناصر والمكونات المتعددة الفوصوفة أعلاه أكثر بالإشارة إلى شكل 3. يعتبر شكل 3 رسم بياني تدفقي Me المستوى يوضّح عناصر الطريقة 300 لتهيئة أجهزة ميدانية Wy لنماذج الاختراع. يبدأ الروتين 300 عند الخطوة 5. عندما تكون الأجهزة الميدانية مُرتبة ماديا في تشكيلة عند مواقع البدء المناظرة في التشكيلة. 0 على سبيل (JG في تطبيق تنظيف اللوحة الشمسية lial يمكن وضع روبوت على صف من الألواح الشمية المناظرة من بين مجموعة من الصفوف. يمكن تقدير أن أكثر من روبوت واحد يتم وضعه على لوحة مُعيِّنة؛ (Sarg أن تعتمد التشكيلة المُحدّدة للروبوتات على التطبيق (Chal) على سبيل المثال؛ التركيبات الشمسية بالإضافة إلى الوظيفة المقصودة لمجموعة الرويوت. i ترتيب الرويوتات Gale على مواقع البدء المناظرة نمط معتمد على التطبيق أو التشكيلة وذلك OY 5 كل روبوت Gilda إلى حدٍ كبير قبل التهيئة؛ يمكن ترتيب الروبوتات بغض النظر عن أي روبوت (ink يشغل أي موقع في التشكيلة. من ثم عند خطوة 310( يتم وضع HMI على مقربة من جهاز ميداني Oink يُوضع على موقع مناظر في التشكيلة (على سبيل المثال؛ على صف مُعيِّن) ping إنشاء الاتصال بين HMI والروبوت المُعيّن. على نحو أكثر تحديدًا؛ يمكن لمعالج HMI 210 المهياً بتنفيذ واحد أو أكثر 0 -_من وحدات البرمجيات 230؛ Lay في ذلك؛ على نحو مُفضَّل؛ وحدة المستشعر 276 ووحدة الاتصال 278؛ الكشف عن حدث مستجيب ل HMI الموضوع بالقرب من روبوت Ohne على سبيل المثال؛ يمكن تهيئة معالج HMI لاستشعار قابس مادي HMID لجسم من على ظهر مستشعر مقياس التسارع Tang وظيفة تعيين هوية الرويوت. على سبيل المثال؛ يمكن لمعالج HMI Lal) (201 بتنفيذ وحدة واجهة المستخدم 280؛ استقبال مدخلات مستخدم من المُشجُّل عن Gib 5 واجهة المستخدم 225 Tag وظيفة تعيين هوية الروبوت. بالإضافة إلى ذلك أو Yay من ذلك؛
يمكن لمعالج HMI يستخدم وسيلة إرسال واستقبال NFC 250 الكشف تلقائيًا أن وسيلة إرسال واستقبال NFC على ظهر الروبوت موجودة في الاتصال. عند خطوة 315؛ يُحيد HMI الموقع المناظر للجهاز الميداني المُعيِّن. بشكل مُحدّد ST يمكن لمعالج HMI 210« المهياً بتنفيذ واحد أو أكثر من وحدات البرمجيات 230؛ بما في ذلك على نحو مُفضّلء؛ الوحدة النمطية للمستشعر 276 والوحدة النمطية للتهيئة 272؛ الكشف عن موقع
الروبوت المُعيِّن في التشكيلة تلقائيًا. في بعض الاستخدامات؛ يمكن لمعالج (HMI باستخدام شاشة عرض 235؛ أمر Tal HMI Jas التهيئة عند موقع أول في التشكيلة ومن ثم متابعة تهيئة الرويوتات الأخرى Cail dg الموصوف. يمكن تحديد ترتيب/تسلسل التهيئة all مسبقًا لتطبيق/تشكيلة dak (على سبيل
Jill 0 صفوف 1»؛ 2؛ 3 من ثم 4) أو تسلسل التهيئة العام (على سبيل المثال؛ البدء عند الحافة اليسرى العليا للتشكيلة والمتابعة جهة اليمين لتهيئة كل روبوت ومن ثم الانتقال للصف التالي للروبوتات والعمل من جهة اليسار مرة أخرى). على سبيل المثال؛ يمكن للمُشغّل بدء عند أحد طرفي الصف الأول للوحات الشمسية؛ تهيئة الروبوت الموضوع lin ومن ثم إعادة عملية التهيئة للصف التالي. وفقًا لذلك؛ يمكن تهيئة معالج HMI لتحديد موقع الرويوت المُعيِّن تلقائيًا والمُهياً في
5 ذلك الوقت بناءً على تسجيل تهيأت روبوت سابق والترتيب المُحدَّد مُسبقًا للتشكيلة Aad) (على فرض أن المُشجّل يهيئ الأجهزة وفقًا لتسلسل معروف مسبقًا). في بعض الاستخدامات؛ يمكن تهيئة معالج11/1! لتحديد الموقع hail) في التشكيلة (Gala على سبيل المثال» من خلال الكشف عن الموقع الحالي ل 1/ا1! باستخدام مستشعر605 أو جهاز استشعار موقع آخر (على سبيل المتال» واي فاي أو تكنولوجيا استشعار موقع أخرى) والإشارة المرجعية للموقع بالمُخطّط المُخزَّن
0 لمصفوفة الألواح الشمسية. على سبيل المثال liad يمكن تهيئة1/1١! لفحص مُعرّف فريد لكل صف من الألواح الشمسية (على سبيل المثال» قراءة الباركود باستخدام آلة تصوير) والإشارة المرجعية إلى المُعرّف بالمُخطّط المُخزَّن وتشكيلة الروبوت المناظرة؛ iy لذلك؛ تحديد الموقع Gail للروبوت المصاحب. في بعض الاستخدامات؛ يمكن أن يكون مستشعر (مستشعرات) الموقع على ظهر الأجهزة الميدانية وبالتالي» يمكن تهيئة HMI للاستعلام عن أو قراءة الموقع
بحسب المزوّد به باستخدام مستشعر الموقع وتحديد الموقع المُناظر لكل جهاز ميداني بناءً على بيانات الموقع المزوّد بها باستخدام الجهاز الفردي. من ثم عند الخطوة 320, يولد!1/ا1 تلقائيًا إعدادات التهيئة لجهاز ميداني hak بناءء على الموقع المُحدّد. تحديدًاء ينفذ معالج HMI 210 واحد أو أكثر من وحدات النمطية للبرمجيات 230؛ بما في ذلك؛ على نحو مُفضّل؛ يمكن للوحدة النمطية للتهيئة 272 تلقائيًا تحديد متغيرات تهيئة الروبوت. تتضمن متغيرات التهيئة هوية فريدة واحدة على الأقل يتم تعيينها ls على موقع الرويوت المُعيِّن في التشكيلة. على سبيل المثال؛ يمكن تلقائيًا تعيين للروبوت الموضوع عند موقع أول في ID مناظر le) سبيل JE روبوت 1). على نحو متشابه؛ يمكن تلقائيًا تعيين للروبوت الموضوع عند موقع JU مُعرف يدل على موقع ثاني (على سبيل المثال؛ روبوت 2)؛ وما إلى 0 ذلك. يمكن أن تستخدم إعدادات التهيئة التلقائية معلومات الموقع؛ على سبيل (JE للإشارة إلى إعدادات الحساب لموقع الروبوت في المصفوفة. بحسب المُوضّح سابقًاء تتطابق كل من الأجهزة الميدانية في المجموعة في تهيئتها للعمل dy لنفس برنامج التحكم. بمعنى آخرء تتم برمجة الرويوتات بشكل متطابق قبل استقبال إعدادات التهيئة الفربدة HMI Cp أثناء التجهيز. وفقًا لذلك؛ قبل التجهيز» يمكن تحميل برنامج التحكم نفسه 5 لذاكرة لكل رويوت وبالتالي تمكين كل روبوت في المجموعة من shal أي من أدوار الروبوت المتعددة المُعرفة ببرنامج التحكم. على الرغم من ذلك؛ من أجل تنفيذ سلوكيات رويوت متقدم؛ Jie تكييف جداول تنظيف رويوت فردي Uy لاتجاه الرياح لتقليل أثر إعادة ترسب الغبار على الألواح التي تم تنظيفهاء من المُفضّل لكل روبوت التصرف بشكل فردي وأيضًا كعضو منسق لحل التنظيف. من أجل تنفيذ ذلك؛ يتم تعيين ID فريد لكل روبوت (بين المجموعة) و؛ وفقًا لجانب 0 بارزء والذي يتم تعيينه كدالة على موقع الروبوت في التشكيلة. بالإضافة إلى ذلك؛ يتم ID pa بشكل غير معتمد على أي مُعرف موجود سابقًا لروبوت مُعيِّن (على سبيل المثال» MAC sie أو مُعرّف (pak من قبل الصانع). من المفيد تعيين Chas فريد للروبوتات؛ الذي يعد مهما من الناحية الوظيفية لبرنامج التحكم (Chall حيث يسمح للروبوت بمعرفة موقعه؛ وعلاقته بالروبوتات الأخرى و/أو يسمح لمحطة تحكم مركزية بالتعرف على موقع الروبوت النسبي في النظام.
تتضمن طريقة التهيئة التمثيلية تعيين مُعرّفات عامة Link للروبوتات كدالة على الموقع في تشكيلة الذي يسهل عملية التهيئة؛ من بين أمور أخرى؛ إلغاء الحاجة لقراءة IDS الموجودة مسبقًا من كل جهاز ميداني أو وضع أجهزة ميدانية خاصة مبرمجة مسبقًا في مواقع مُحدّدة وتقلل aS المعلومات التي يتم إرسالها للروبوت في الميدان. بالإضافة إلى ذلك؛ بحسب الموضّح هنا في هذه الوثيقة والمُشار إليه سابقًاء يمكن تهيئة HMI لتسهيل عملية التهيئة من خلال زيادة قيمة ID أثناء تهيئة الأجهزة المتتابعة في التشكيلة hg لترتيب التطبيق الخاص المُخطط مُسبقًا. بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن تحديد متغيرات التهيئة بناءًة على تفاصيل تشكيلة معتمدة على التطبيقات. على سبيل المثال؛ تفاصيل التشكيلة المعتمدة التطبيقات يمكن أن تتضمن بيانات تحديد موقع كتوجيه للجهاز الميداني؛ موقع مطلق للجهاز الميداني وموقع الجهاز الميداني بالنسبة للأجهزة 0 الميدانية الأخرى؛ الأجهزة أو النقاط المرجعية/العلامات البارزة في بيئة التشغيل. في الروبوتات المتحركة؛ يتم فهم بيانات تحديد الموقع كبيانات تُحيِّد alge وتوجيه جسم متعلق بإطار مرجعي يمكن استخدامه في الملاحة المناسبة؛ تخطيط المسارء رسم الخرائط ومهام أخرى يتم تنفيذها بالرويوت By لبرنامج التحكم. على نحو cals بوضع HMI بالقرب من الروبوت وفي وضع التسجيل بتوجيه جسم الروبوت؛ يمكن تهيئة معالج!1/اا1 لاستشعار موقع/موضع ومعلومات 5 استشعار أخرى تلقائيًا وتحديد موقع الروبوت تلقائيًا؛ والتوجيه الخاص للروبوت (على سبيل المثال؛ موقع البداية أو الاتجاه) والموضع النسبي. بناءً على معلومات الموقع والدور المُعيِّن لجهاز ميداني بحسب ما يتم تحديده ببرنامج التحكم؛ يمكن ل HMI توليد متغيرات تهيئة مناسبة (على سبيل المثال؛ تعيين الموقع؛ التوجيه؛ المسافة من جهاز ميداني AT إلخ.) للجهاز الميداني المُعيّن. على سبيل المثال (Wal يمكن أن تتضمن التفاصيل المعتمدة على التطبيقات متغيرات متعلقة بالموقع (fall 0 في التشكيلة؛ على سبيل (JB) أبعاد مُخزّنة؛ التوجيه؛ مُخطّط صف (find من الألواح الشمسية التي يتم تجهيز الروبوت عليها. يمكن توفير تفاصيل التشكيلة المعتمدة على التطبيقات للروبوت؛ بحسب الموصوف هنا في هذه (dads بحيث تتم تهيئة الرويوت للعمل وفقًا للمتطلبات المعتمدة على الموقع. في ضوءٍ ما سبق؛ يمكن توضيح أن معلومات الموقع المُجمعة بواسطة HMI يمكن زيادتها لتهيئة الروبوتات بدون 5 الحاجة إلى وجود oda صلب وظيفة على كل الرويوتات.
يمكن أن تتضمن متغيرات التهيئة الإعدادات المُوزعة على عدة رويوتات في المجموعة؛ على سبيل (Jal إعدادات الاتصال اللاسلكي التي تعمل على تمكين الاتصال بين واحد أو أكثر من الرويوتات وحاسوب تحكم (ink 110 أو محطة الرصد الجوي 115 (على سبيل المثال؛ أقرب محطة رصد جوي) بحيث يمكن لمجموعة فرعية من الرويوتات استقبال المعلومات المرتبطة بالطقس أو الأوامر GLY أثناء التشغيل والاتصال في الحالات الأخرى مع أجهزة الحوسبة عن
بعد. وفقًا لجانب AT ¢ يمكن أن يتضمن توليد إعدادات التهيئة بيانات قراءة من الأجهزة الميدانية؛ باستخدام HMI على سبيل المثال» يستخدم وسيلة إرسال واستقبال ©لا. بحسب الملاحظ سابًاء يمكن برمجة HMI لقراءة معلومات تعطي نوع الروبوت وتبداً GGL برنامج التهيئة المناسب الذي
0 يسمح ل HMI بالاتصال مع وتهيئة الروبوت بناءً على المتطلبات المُعيِّنة للرويوت (على سبيل المثال؛ قدرات ووظائف خاصة بنوع روبوت مُعيِّن) وفي جانب AT للمتطلبات المعتمدة على التطبيقات. بالإضافة إلى ذلك أو Yay من ذلك؛ يمكن ل HMI الحصول على بيانات شبه ثابتة من الروبوت (Ae) سبيل (JO عدد مرات التنظيف؛ تاريخ الخدمة؛ مستوى البطارية؛ ملاحظات من مشغلين آخرين؛ الخ.) بالإضافة إلى بيانات حية من الروبوت lo) سبيل المثال؛ استهلاك
5 الطاقة؛ حالة الروبوت» معلومات من روبوتات أخرى/حالة المجموعة بشكل ale قراءات وسيلة التشفير؛ إلخ.). يمكن تسجيل المعلومات المذكورة ب HMI وتوفيرها لوسيلة إشراف تحكمي؛ Jie حاسوب التحكم 110؛ ويمكن استخدامه لتعديل تهيئة الرويوت Chel) وفقًا لبرنامج التحكم أو التحكم في الوقت الفعلي للرويوتات أثناء التشغيل باستخدام حاسوب التحكم 110. بالإضافة إلى ذلك» يمكن عرض قراءة البيانات من الروبوت والإعدادات الأخرى للرويوت
0 لللمُستخدم من خلال HME الذي يستخدم شاشة العرض» وبالتالي تزويد المُشجّل بالقدرة على تغيير الإعدادات الافتراضية بحسب المطلوب؛ ومن ثم إرسال الإعدادات المُحدثة إلى الجهاز باستخدام HMI من ثم عند الخطوة 325« يرسل HMI لاسلكيًا للرويوت المُعيِّن إعدادات التهيئة المُولدة من الروبوت المُعيِّن. في أحد الاستخدامات؛ يتم إرسال إعدادات التهيئة بوسائل إرسال واستقبال NFC
5 على ظهر HMI والروبوت. بحسب المشار إليه (ibs تسهل الطريقة المذكورة أعلاه واستخدام
وسائل الإرسال والاستقبال NFC تهيئة الروبوت بكفاءة من خلال أ) عدم الحاجة إلى وسائل إرسال/استقبال لاسلكية غالية ومُستهلكة للطاقة على كل رويوت؛ ب) إرسال متغيرات التهيئة المطلوية فقط في الميدان والحد من عرض النطاق المطلوب لتهيئة الروبوت في الميدان؛ ج) إلغاء الاتصالات السلكية والمنافذ المكشوفة على الرويوتات أو HMI 5 من ثم عند الخطوة 330؛ يمكن إعادة الخطوات 325-310 الموصوفة أعلاه لباقي الروبوتات في التشكيلة. بحسب الملاحظ سابقًاء من خلال التهيئة الروبوتات المُنسّقة ب (HMI بما في ذلك تعيين IDs الأجهزة بناءً على الموقع ومتغيرات تهيئة كل روبوت متطابق من حيث التشغيل يستخدم ©0!؛ يمكن بسرعة وبكفاءة تعيين دور مناظر لكل روبوت في مجموعة "أثناء الطيران" “on the fly” أثناء التجهيز Gong برمجة مُخصّصة واسعة النطاق لكل رويوت. بطريقة مماثلة؛ بحسب 0 الموضّح في الخطوة 345؛ يمكن تهيئة الروبوت وففقًا للخطوات 335-310 وبتم تعيين ID جهاز من أجل شغل موقع كان مشغولاً سابقًا برويوتات أخرى من أجل ملء أي فراغات؛ بحيث تتم معرفة سبب فقدان» عطب؛ أو إعادة تجهيز أي روبوت لاستخدام آخر. على سبيل المثال؛ يتم تعيين ID جهاز لجهاز جديد مُلحق بموقع في التشكيلة الذي كان مشغولاً مُسبقًا بجهاز لم يعد يعمل. على نحو متشابه؛ يتم إدخال رويوت جديد للمجموعة لتعزيز التشكيلة المعتمدة على التطبيقات الموجودة. من ثم عند الخطوة 335؛ يمكن أمر مجموعة الروبوتات ببدء التشغيل وفقًا لبرنامج تحكم في الروبوتات تم تحميله Lass وإعدادات تهيئة المُعيِّنة. على سبيل (Jal) يمكن ل HMI الإبلاغ عن اكتمال عملية التهيئة لحاسوب وسيلة التحكم 110؛ وهي النقطة التي clave يمكن لحاسوب وسيلة التحكم 110 توجيه أجهزة الروبوت Tad التشغيل. على سبيل (Jal يمكن ل HMI توجيه 0 الروبوتات لاسلكيًا للبدء أو للعمل كحاسوب وسيلة التحكم الذي يصدر أوامر ومعلومات للرويوتات من أجل تسهيل التشغيل وفقًا لبرنامج التحكم. يمكن تقدير أنه؛ وفقًا لتعيين 105 للأجهزة الميدانية عند الطلب (على سبيل المثال؛ الروبوتات) أثناء التجهيز» يمكن تجميع الأجهزة بعد التجهيز بغض النظر عن ID أو موقع الجهاز dail ويتم نقلها بسهولة إلى موقع جديد وإعادة تهيئتها للعمل في الموقع الجديد.
كما هو مبيِّن في الشكل 3 يمكن للروتين 300 أن يتضمن الخطوة 340؛ حيث يتم تكرار خطوات التهيئة لتطبيق جديد. على سبيل المثال؛ بعد التشغيل وفقًا لبرنامج التحكم؛ يمكن نقل الروبوتات للموقع الجديد وإعادة تهيئتها بحسب الموصوف أعلاه للعمل وفقًا لبرنامج التحكم أو برنامج تحكم آخر.
سيتم توضيح المزيد من الأنظمة والطرق الموصوفة Gy للأشكال 3-1 في ضوءٍ الاستخدامات التمثيلية للنظام التالي لتهيئة الأجهزة الميدانية 100. في أحد الاستخدامات التمثيلية؛ يمكن استخدام النظام 100 لتهيئة مصفوفة lig ll لإجراء مناورات متحركة مُنسَّقة على التضاريس؛ على سبيل المثال لا الحصرء المناورات التي يقوم بإجرائها حارس اللون. يمكن تحميل كل روبوت مسبقًا ببرنامج تحكم يتضمن التعليمات التي تحيِّد كيفية iat كل عضو من أعضاء تشكيلة
0 حارس اللون. يمكن وضع الروبوتات الأربعة على التضاريس في تشكيلة البداية ويمكن HMI as 105 على كل رويوت بالتسلسل؛ وبالتالي تزويد كل رويوت بالموقع المناظر في المصفوفة بحسب الموصوف في الخطوات 325-310. تجعل الطرق المكشوف عنها من الممكن وضع Ul من الروبوتات الأربعة في أي موقع من مواقع المصفوفة؛ وتقوم بتعيين (على سبيل المثال» موقع في المجموعة) للروبوتات عن طريق "وضع" HMI فوق كل روبوت بالتسلسل. عندما
5 تستشعر الروبوتات مدخلات بدء تشغيل؛ على سبيل (Ball إرسال لاسلكي من جهاز AT (على سبيل المثال» حاسوب التحكم 110( أو cise أو نوع آخر من إشارات المستشعجر على ظهر الروبوتات؛ fas الروبوتات بالتشغيل وفقًا لبرنامج التحكم 5 IDS الأجهزة المناظرة. Gg لذلك؛ تتم تهيئة كل رويوت بشكل مستقل لتنفيذ مناورات بشكل مختلف عن الروبوتات الأخرى؛ في بعض النواحي على الأقل» على الرغم أن برمجة كل روبوت تكون متطابقة تمامًا. يظهر الاختلاف
0 الوحيد في احتواء كل روبوت على مُعرُف وظيفي إضافي ذو صلة يتم تعيينه في الميدان ويقوم بإرسال إشعار لكل روبوت بعنصر المصفوفة الذي ينتمي إليه. يمكن تقدير إمكانية تمرير بيانات إضافية باستخدام قابس HMI على سبيل المثال؛ الوقت الحالي؛ ووقت بدء المناورات؛ ومتغيرات التحكم الأخرى المذكورة؛ والمعلومات الميدانية المتحصل عليها. كمثال إضافي؛ يمكن Load تكييف الأنظمة والطرق التمثيلية لتهيئة الروبوتات الميدانية من أجل
تهيئة التشغيل 3A لتشكيلة الأجهزة الثابتة. على سبيل (Jill يمكن استخدام الأنظمة والطرق
المكشوف عنها هنا في هذه الوثيقة لتهيئة مصفوفة من الأجهزة الباعثة squall لتوفير عرض ضوئي مُنسّق. بشكل أكثر تحديدًا» اللوحات الفردية الباعثة للضوء (أي؛ الأجهزة الميدانية (LED المهيأة للاتصال اللاسلكي (على سبيل (Jal عبر NFC أو واي فاي؛ وما شابه ذلك) وتنفيذ برنامج تحكم مشترك؛ يمكن ترتيبها في صفوف بحيث يتم تحديد تشكيلة معتمِدة على التطبيقات.
يصور الشكل 4 مصفوفة تمثيلية مكوّنة من 22 جهاز ميداني LED منفصل 410 يتم ترتيبها في مصفوفة 400 بطول 11 وحدة X ارتفاع 2 وحدة. تحتوي كل لوحة LED (على سبيل المثال» لوحة LED 410( على مصفوفة 4X4 من لمبات LED 415. يمكن ترتيب أجهزة 1500 في البداية بغض النظر عن أي جهاز LED معين في أي موقع في التشكيلة. أثناء gill يمكن تمرير HMI اللاسلكي 105 على كل جهاز LED بتسلسل معين (على سبيل المثال؛ بدءًا من
0 الزاوية العلوية إلى اليسار عبر الصف الأول من أجهزة (LED والانتقال من الصف الأيمن من أجهزة LED إلى الصف الأيسر من أجهزة (LED وما إلى ذلك). لكل جهاز (LED يمكن لذ HMI تعيين ID فريد لهذا الجهاز (على سبيل المثال؛ الأرقام المتتابعة التي تتم زيادتها مع كل تهيئة) وجمع معلومات الموقع المتعلقة بكل جهاز على حدة. عند استكمال تعيين ال eID يمكن ل HMI بث معلومات المصفوفة (مثل العرض والطول وعدد أجهزة LED في كل صف والمسافة وما شابه
5 ذلك) لكل جهاز LED من أجل توفير الإطار المرجعي للتشكيلة الكاملة. يمكن للمستخدم بعد ذلك؛ باستخدام HMI أو جهاز تحكم aT بث أمر التحكم لاسلكيًّا؛ على سبيل المثال؛ سلسلة نصية لعرضها بواسطة المصفوفة. بناءاً على ذلك؛ يمكن لكل LED lea 30 برنامج التحكم تحديد؛ استناداً إلى ID الجهاز المناظر (على سبيل المثال؛ الموقع) والترتيب المعين لمصفوفة البكسل؛ سواء كانت تضيء أم لا. يمكن تقدير أنه؛ بالإضافة إلى أو Vay من تحديد التشكيلة المعتمدة على
0 التطبيقات (أي الإطار المرجعي) للمصفوفة الكاملة ديناميكيًا كدالة لعملية تعيين lead) ID يمكن بطريقة مشابهه تعريف التشكيلة المعتمِدة على التطبيقات والمعلومات ذات الصلة بشكل مسبق بالمثل قبل التجهيز. يتم وصف طريقة تمثيلية 500 لتجهيز وتهيئة مصفوفة SLED الشكل 4 بالإشارة إلى الشكل 5. في الخطوة 505؛ يتم بناء شاشات بحسب المُحدّد باستخدام شبكة كهربائية 4X4 من LEDS
5 وسُتقبل راديو ووسيلة تحكم بحجم الميكرو ولوحة بطارية/شمسية. في الخطوة 510؛ تتم برمجة
كل شاشة عرض ببرنامج التحكم الذي يقوم بتهيئة جهاز لوحة ال LED أثناء التشغيل؛ A البيانات النصية عبر اتصال الراديو وتحويلها إلى مخرجات بصرية باستخدام LEDS كدالة لموقع لوحة ال LED وحجم وترتيب المصفوفة hy ALIS لذلك؛ تعتبر مخرجّات برنامج التحكم لشاشة عرض dime ذات تجهيز خاص من حيث اعتمادها على التهيئة الكاملة للمصفوفة وموقع جهاز ال SLED 5 المصفوفة. يتم تجهيز أجهزة ال LED كمجموعة من أجهزة ال SLED الخطوة 515. تحديدًاء مع أخذ كل LED lea من dials التوصيل أثناء التجهيز» يمكن تمريرها في الخطوة على جهاز التهيئة le) سبيل (HMI J مهياً لتعيين ID جهاز فريد لكل جهاز. بحسب المذكور أعلاه؛ يمكن تعيين ID الجهاز المعيّن تصاعديًا وفقاً للتشكيلة إلى جانب حجم المصفوفة. نظراً لطبيعة وحدات الأجهزة وبرنامج التحكم المشترك الذي يكيّف كل عملية تشغيل 0 جهاز By لترتيب معين للأجهزة الميدانية؛ يمكن تجهيز الأجهزة بأحجام شبكة كهربائية مختلفة. بحسب المذكور أعلاه؛ يمكن إرسال تفاصيل المصفوفة إلى كل جهاز أثناء Gaga في حالة إقرار التشكيلة النهائية؛ أو توفيرها بعد تجهيز الأجهزة؛ في حال كانت التشكيلة النهائية غير مؤكدة. في مثال شاشة عرض Jal LED يمكن وصف ترتيب الأجهزة الفردية اعتمادًا على طول الرسالة أو متطلبات حجم النص وغيرها من هذه الاعتبارات العملية. في بعض 5 الاستخدامات؛ يمكن تشغيل برامج خاصة تتعلق ببرنامج التحكم على HME جهاز حاسوب Al يستخدمه الفرد الذي يقوم بتجهيز المصفوفة من أجل التوصية بالتهيئة المناسبة. على سبيل Jia) بناءة على متطلبات التطبيق fie متطلبات طول/تعقيد الرسالة المتوقعة يمكن لبرنامج التحكم في التطبيق توصية تشكيلة مصفوفة مثالية. أثناء التجهيز؛ يمكن لجهاز التهيئة/11/11 الاتصال بمتغيرات التهيئة بما في ذلك ID الجهاز لجهاز LED باستخدام الاتصالات اللاسلكية (NFC Jie 0 حيث سيكون Vd NFC في تحقيق معدل بيانات منخفض؛ ونقل معلومات خاصة للجهاز. في الخطوة 520؛ بعد إنشاء تشكيلة أجهزة ال (LED يمكن استخدام جهاز إرسال ردايو لإرسال رسالة Je) سبيل (JB) 'تأخير 20 دقيقة") إلى أجهزة ال LED في الخطوة 525؛ يتم استلام الرسالة بواسطة جميع أجهزة ال (LED عند استلام الرسالة؛ في الخطوة 530( تحدّد الأجهزة بشكل فردي ووفقًا لبرنامج التحكم أي ohn من الرسالة يجب عرضه وكيفية عرضه بناءً على ID الجهاز 5 المعيّن وحجم المصفوفة والموقع داخل المصفوفة. في الخطوة 535؛ إذا كانت الرسالة المعروضة
تحتاج إلى تغيير أو ضبط الإعدادات الأخرى؛ يمكن بث HL راديو تتضمن مثل تلك التحديثات إلى شاشات اذ LED من مكان بعيد عبر إرسال تردد الراديو. في حال عدم الحاجة le] يمكن تفكيك مصفوفة شاشات ال LED وتخزينها (على سبيل المثال» يتم Leda) ووضعها مرة أخرى في الجزء الخلفي من الشاحنة وضبطها لتشحن إذا لزم الأمر).
يصور الشكل 6 طريقة مثالية 600 لتجهيز الأجهزة الميدانية وتعيين ID للجهاز باستخدام جهاز محمول باليد. تبدأ العملية في الخطوة 605؛ عند تثبيت برامج التحكم المتخصصة على الأجهزة الميدانية. بحسب الموصوف أعلاه» يستخدم برنامج التحكم IDS أجهزة فريدة مرتبطة تحديدًا بموقع متعلق بالتشكيلة المعتمدة على التطبيقات للتحكم في الأجهزة الميدانية أثناء التشغيل. بحسب المذكور أعلاه؛ يمكن تثبيت برنامج التحكم مرة واحدة 'في المصنع” أو إعادة برمجته لأنواع sada
من التطبيقات. في الخطوة 610؛ يتم تجهيز الأجهزة الميدانية في الميدان. على سبيل (JE يمكن توجيه التجهيز بنمط مُحدَّد مسبقًا مثل التخطيط Daal) للبيئة التي سيتم تشغيل الأجهزة فيها (على سبيل المثال» التخطيط الخاص بالتطبيقات لمصفوفة لوحات شمسية). في هذا الاستخدام التمثيلي؛ يتم بناء الأجهزة وبرمجتها على نحو متطابق. بالتالي؛ يمكن تبديل الأجهزة أثناء التجهيز حيث لا توجد
5 حاجة لوضع أجهزة معينة في أماكن Sadak أو تتبع IDS الأجهزة الفريدة. في الخطوة 615؛ يتم استخدام جهاز HMI المحمول باليد بحسب الموصوف سابقًا لتعيين وتمرير إعدادات التهيئة بما في cally على الأقل؛ ID جهاز فريد لكلٍ من الأجهزة. بحسب الموصوف أعلاه؛ يمكن أن يعتمد تعيين IDs الأجهزة وإعدادات التهيئة الأخرى على مجموعة تسلسل معينة وفقًا لنمط تجهيز مُحدّد مسبقًا (على سبيل المثال» 1؛ 2؛ 3 ...). بالإضافة إلى ذلك؛ أو Yay من ذلك؛ يمكن ل HMI استخدام
0 أجهزة استشعار الموقع في HMI (أو الواقع على ظهر جهاز الميدان) لتعيين ID جهاز فريد لكل جهاز وفقًا لموقع مطلق أو ذو صلة. يمكن تحقيق اتصال لنقل بيانات التجهيز باستخدام اتصال سلكي أو اتصال لاسلكي؛ مثل (NFC أو توليفة مما سبق. على سبيل المثال؛ يمكن تنفيذ بيانات تهيئة الجهاز ID guess LY) الجهاز باستخدام NFC للأمان. Haas اكتمال تعيين lead) ID يمكن إنشاء وصلة اتصالات نطاق ترددي أعلى لنقل بيانات إضافية بين جهاز الميدان وجهاز
5 آخر HMI Jie أو أجهزة حاسوب التحكم. يمكن تقدير إمكانية استخدام قنوات اتصالات نطاق
— 7 2 — ترددي أعلى لمزيد من تهيئة و؛ في بعض الاستخدامات؛ المساعدة على السيطرة على الأجهزة الميدانية أثناء التشغيل. يمكن استخدام مخططات اتصال هجينة إضافية لاستكمال تهيئة الجهاز الميداني و/أو تمكين إرسال البيانات والأوامر وما شابه ذلك لاسلكيًا إلى الأجهزة الميدانية أثناء التشغيل. فى بعض الاستخدامات»؛ يمكن أن يحافظ HMI أيضًا على معلومات أخرى مُحدّدة خاصة بالتطبيق (مثل تردد التنظيف وخرائط التضاربس وما إلى ذلك) Ally يمكن نقلها إلى الأجهزة أثناء التهيئة. بالإضافة إلى أو Yau من تعيين ID الجهاز ومتغيرات التهيئة باستخدام إرسال NFC حيث يتم تجهيز كل جهازء بحسب الموصوف بالعودة إلى الخطوة 615 أعلاه؛ يمكن تعيين ID الجهاز لاسلكيًا باستخدام الاتصال اللاسلكي طويل المدى بعد التجهيز المادي. بشكل أكثر تحديدًاء يمكن 0 لجهاز التحكم (على سبيل المثال؛ HMI المحمول باليد؛ HMI الثابت؛ حاسوب التحكم المركزي؛ وما شابه ذلك) بث أمر يطلب فيه موقعًا من كل جهاز من الأجهزة. يمكن معالجة الطلب باستخدام عنوان MAC أو ID مماثل أو يمكن أن يكون جهاز محايد. استجابة للطلب؛ يمكن لكل جهاز ميداني الاستجابة مع موقع مناظر على الأقل. يمكن لكل جهاز ميداني تحديد موقعه من مستشعر موقع موجود على ظهر الجهاز أوء Yas من ذلك؛ يمكن تزويده بالموقع باستخدام HMI 5 أثناء التجهيز. بالاعتماد على معلومات الموقع المتلقاة؛. يمكن لجهاز التحكم تحديد تشكيلة الأجهزة وتعيين IDS جهاز فريد لكل جهاز بالاعتماد على الموقع المناظر في التشكيلة بالتالي ومن ثم إرسال ال IDs الفريدة إلى الأجهزة الميدانية. على سبيل (JUD يمكن لجهاز التحكم التعامل مع إرسال IDS الأجهزة الفريدة باستخدام عنوان ©1/4/8 لكل جهاز بحيث يتم إرسال المعلومات إلى الأجهزة الميدانية ذات الصلة فقط. يمكن أيضًا توضيح أن معلومات البث المتبادلة بين كل جهاز 0 وحاسوب التحكم أثناء التهيئة يمكن أيضًا أن تتضمن معلومات Sadak التطبيق (على سبيل (Jl) تردد التنظيف»؛ وخرائط التضاربس» وما إلى ذلك) الممكن استخدامها لتهيئة الأجهزة بالإضافة إلى تشغيل التحكم للأجهزة وفقًا لبرنامج التحكم. بعد ذلك في الخطوة 620؛ يتم وضع الأجهزة في طور التشغيل Tang كل عملية بالاعتماد على تفسير خاص ب لاا الجهاز مناظر لبرنامج التحكم. يمكن بدء تنفيذ برنامج التحكم بإشارة خارجية 5 .يتم استقبالها في الجهاز الميداني (على سبيل المثال؛ الأمر اللاسلكي طويل المدى والصوت
والضوءٍ وما إلى ذلك). في بعض الاستخدامات؛ يمكن بدء تشغيل المجموعة بأحد الرويوتات (على سبيل المثال؛ الروبوت 1 الذي يعمل كوسيلة تحكم ويصدر الأوامر للروبوتات الأخرى). في بعض الاستخدامات؛ يمكن بدء تشغيل المجموعة بواسطة HMI المستخدم لتهيئة الأجهزة. على سبيل المثال؛ يمكن تهيئة HMI لإصدار الأوامر sad تشغيل عمليات تجهيز المدى القصير (على سبيل المثال؛ طائرات بدون طيار في مهمة استكشافية) و/أو عمليات تجهيز المدى الطويل (على سبيل المثال» رويوتات التنظيف الشمسي). في الحالات التي تتطلب فيها الأجهزة الميدانية تعليمات إيجابية لبدء التشغيل (على سبيل المثال؛ sf al العمل”)؛ يمكن بث هذه الأوامر بواسطة HMI أو حاسوب التحكم أو جهاز تحكم آخر يقع عن بعد. يمكن تقدر أنه على الرغم من إمكانية إصدار الأجهزة الخارجية بعض الأوامر التي توجه عملية المجموعة؛ يمكن تهيئة كل روبوت للعمل بشكل
0 مختلف عند إعطاء نفس الأمر اعتمادًا على ID الجهاز المعيّن أثناء التجهيز. يمكن أيضًا تقدير إمكانية استخدام IDS الأجهزة deal) لإرسال الأوامر المُحدّدة بالجهاز (على سبيل (Jud '# 4 Tn الآن") إلى أجهزة مُحدّدة. مع ذلك؛ يمكن أيضًا تقدير أنه في الوقت الذي تصدر فيه الأنظمة التقليدية أوامر للأجهزة التي تستخدم مُعرّفا Gls (على سبيل (Jaa) عنوان Gay (MAC للنماذج المكشوف عنهاء يتم إصدار أوامر المُحدّدة باستخدام منطق التشكيلة.
5 بحسب المشار ad) أعلاه والمُوضّح في الخطوة 625؛ يمكن إضافة أجهزة جديدة إلى التشكيلة أو استخدامها لتبديل أجهزة أخرى بتعيين ID جهاز مناسب وتجهيزه في الميدان. بحسب المْبيِّن في الخطوة 630؛ عند الانتهاء من التجهيزء يمكن تجميع الأجهزة بغض النظر عن تتبع مسار ID الجهاز. بالإضافة إلى ذلك؛ بحسب hall بالخطوة 635؛ sale] (Sa برمجة الأجهزة shay وظيفة مختلفة ديناميكيًا أثناء التشغيل أو عندما يتعلق الأمر بالتجهيز في بيئة جديدة. يمكن تزويد
0 الأجهزة بمعلومات التجهيز/التهيئة بالطريقة الموصوفة أعلاه؛ ومع ذلك؛ في بعض التطبيقات؛ يمكن استخدام البرمجة الهوائية (على سبيل المثال عن طريق الواي فاي؛ والاتصالات الخلوية إلخ.) لتحديث إعدادات التهيئة الحالية للجهاز. بحسب المذكور سابقًاء يمكن تطبيق النماذج التمثيلية لموضوع الاختراع لتهيئة و/أو مجموعات التحكم للأجهزة الميدانية لأنواع مختلفة مثل الأجهزة الميدانية التي ad عمليات غير متطابقة
5 بطريقة مُنسَقة. تم وصف هذه الجوانب وغيرها للنماذج المكشوف عنها بشكل مُفصل أكثر
بالأشكال .٠١-١ في أحد الاستخدامات التمثيلية؛ يمكن استخدام أنظمة وطرق تهيئة الأجهزة الميدانية لتهيئة مجموعة أو أكثر من الطائرات بدون طيار (أي» الأجهزة الميدانية). الشكل IV عبارة عن مُخطط عالي المستوى lash مجموعة تمثيلية 700 من طائرات بدون طيّار. «Rall Cavs تشتمل المجموعة TOO على مجموعين فرعيتين» الكشافة؛ والتتبع» حيث تتألف المجموعة الفرعية للكشافة من ثلاث طائرات بدون طيّارء 51؛ 52 و53 وتتألف المجموعة الفرعية للتتبع من طائرتين بدون «Jl 11 و12. يُفضل أن تكون الطائرات بدون طيّار لكل مجموعة فرعية من نفس النوع؛ بمعنى أن تتم برمجتها بطريقة متطابقة بناءً على أجهزة الحاسوب و/أو على الدور. وفقًا لذلك تتألف المجموعة 700 بأكملها من طائرات بدون Lk من أنواع مختلفة. يمكن تقدير إمكانية استخدام صناعات/طرز مختلفة من الأجهزة واعتبارها من "النوع” ذاته من الناحية التشغيلية شريطة أن تتم برمجة الأجهزة الميدانية بالمجموعة لتعمل hy لبرنامج التحكم ذاته. ينبغي تقدير أيضًا إمكانية اعتبار الصناعات/الطرز المختلفة من النوع ذاته (على سبيل مثال؛ التشغيل وفق malin تحكم المشترك) حتى Oly تمت برمجتها باستخدام إصدار مناظر لبرنامج التحكم lo) سبيل المثال» إصدار برنامج تحكم خاص بصناعة/طراز مُحدد). بالانتقال بإيجاز إلى الشكل. 7د؛ الذي يوضّح البرنامج التمثيلي 750 لتجهيز وتهيئة وتشغيل 5 مجموعة الطائرات بدون JG 700 وفقًا لواحد أو أكثر من النماذج المكشوف عنها. في الخطوة 5 يتوفر نوعان من الطائرات بدون طيّار؛ الكشافة (على سبيل المثال؛ 51-53) والتتبع (على سبيل المثال 11-12). في الخطوة 760( يتم برمجة كل طائرة بدون طيّار ببرنامج تحكم يعتمد على دور جهاز الحاسوب (كشافة/تتبع). بحسب المشار إليه أعلاه؛ يتم برمجة الطائرات بدون طيَّار من النوع ذاته بشكل متطابقة باستخدام برنامج التحكم ذاته. يُفضل توفير طائرات بدون 0 طيّار لأنواع مختلفة باستخدام إصدار مُناظر لبرنامج التحكم؛ بمعنى آخرء يتم تصميم برنامج تحكم لنوع /مهمة/وظيفة مناظرة خاصة بالطائرة بدون طيَّار. ومع ذلك؛ يمكن تقدير cad من أجل تشغيل أنواع مختلفة من الطائرات بدون Jl بطريقة مُنسّقة؛ ينبغي أن تكون برامج التحكم المناظرة مرتبطة ببعضها. في الخطوة 765؛ يمكن تجهيز الطائرات بدون طيَّار في الميدان. أثناء التجهيزء يمكن تعيين ID 5 جهاز فريد لكل طائرة بدون طيَّار ومتغيرات التهيئة الأخرى باستخدام HMI بحسب الموصوف
أعلاه. على سبيل Jal) أثناء التجهيز» يمكن أن يكشف HMI عن نوع من الطائرة بدون طيّار التي تتم تهيئتها وتعين ID ومتغيرات التهيئة بناءً على النوع. يمكن Load تعيين ID جهاز sly على موقعه في ALS على سبيل المثال؛ من اليسار إلى اليمين (على الرغم أن ذلك قد يكون إجباريًا Lia في حال كان موقع البدء غير هام) يمكن تحديد متغيرات التهيئة وتزويد الطائرات بدون طيّار بها AS على تكوين مجموعة 700 والمجموعات الفرعية (على سبيل المثال؛ إجمالي خمس طائرات بدون طيّار تشتمل على طائرتي تتبع وطائرتي (BLS بحيث يتم تمكين كل جهاز من العمل وفقًا لبرنامج التحكم وفي إطار تهيئة المجموعة وموقع الجهاز في التشكيلة بالنسبة للأجهزة الأخرى في المجموعة. في الخطوة 770( عند صدور تعليمات ببدء مهمة (على سبيل المثال» تنفيذ برنامج تحكم)؛ يتم 0 إطلاق الطائرات بدون jk ونشرها في تشكيلة مُحدّدة ببرنامج التحكم واتباع مسار الطيران المُحدد ببرنامج التحكم. على سبيل المثال» يمكن تحديد التشكيلة وموقع كل طائرة بدون طيّار daly التشكيلة ببرنامج تحكم يعتمد على تعيين ID جهاز على الأقل. بالإضافة إلى أن موقع الطائرة بدون JG في التشكيلة والتشغيل يمكن أن يعتمد على العدد الكلي للطائرات بدون Hk ذات النوع الواحد و/أو العدد الكلي للطائرات بدون طيّار في المجموعة و/أو أنواع أخرى من الطائرات بدون 5 طيّار في المجموعة. يمكن تقدير إمكانية توفير مسار الطيران المحدد ومتغيرات Al خاصة بالتطبيق بمهمة؛ في بعض الاستخدامات؛ أثناء Gy. agai لذلك؛ يمكن توفير متغيرات لكل مهمة أثناء التجهيز وبدون الحاجة إلى برمجة مُسبقة؛ حيث يتم التحميل المسبق لبرنامج التحكم المُعقد الذي يُحيّد كيفية عمل كل جهاز على حدة وبطريقة مُنّسقة لتنفيذ المهمة المُحددة قبل التجهيز. تم توضيح مسار طيران مُخطّط تمثيلي وموقع كل طائرة بدون طيّار (على سبيل المثال؛ 0 81-83؛ 11-72) داخل التشكيلة في الشكل 7ب. بحسب (al يمكن تجهيز الطائرات بموقع 0 وبدء التحليق في تشكيلة على طول مسارات الطيران المناظرة. (Sa تقدير إمكانية إبلاغ لاا الجهاز ومعلومات التهيئة التي يتم التزويد بها لكل طائرة بدون طيّار عن تشغيل مستقل للطائرة بدون Jl أثناء التشغيل وكيفية تشغيل الطائرات بدون طيّار ذات النوع الواحد والمختلفة بطريقة مُنسَقة. الشكل ١ج يُصوّر مسار الطيران 730 الفعلي للطائرات بدون 5 طيّار وتم توفيره لإيضاح الضبط الديناميكي لمسار طيران المجموعة وفقًا لبرنامج التحكم في إطار
الأحداث التي تحدث أثناء التشغيل. على سبيل المثال؛ في الخطوة 775 للشكل 7د؛ في حالة كشف sila الكشف 51 عن حدث ما على المسار 1؛ يمكن ل 51 بث رسالة إلى واحد أو أكثر من الأجهزة الأخرى (على سبيل المثال؛ باستخدام جهاز ارسال واستقبال اتصالات لاسلكية). يمكن أن hii الرسالة في ضبط تشغيل واحدة أو أكثر من الطائرات بدون طيَّار Gy للحدث ولبرنامج التحكم المشترك. على سبيل المثال؛ بحسب cid) في الشكل 7ج؛ يمكن لطائرة الكشافة 11
التحرك للمساعدة والتحقق من الحدث؛ لكونها أقرب طائرة كشافة بدون طيّار. بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن أيضًا تهيئة الطائرات بدون طيّار الأخرى ببرنامج التحكم وفي ظروف مُحدّدة للتشغيل والأحداث الممكن ضبطها ديناميكيًا. على سبيل (JE بحسب al في الشكل 7ج بناءً على كشف الحدث وإعادة توجيه طائرة التتبع 11 يمكن لطائرة التتبع 12 إعادة تمركز مسارها بعد
0 تجهيز طائرة التتبع 11. ينبغي تقدير أن هذا مجرد مثال واحد فقط لعملية التعديل المُنَسقة والديناميكية لعدة أجهزة ميدانية من مختلف الأنواع وأنه يمكن إجراء عمليات ضبط ديناميكي متنوعة ومناورات مُنسقة بأي عدد من أنواع الأجهزة. وأخيرًاء في الخطوة 780؛ عند الانتهاء من المهمة؛ يمكن للطائرات بدون طيّار اختيار لاا مُعين على نحو مستقل؛ تم توفير الأشكال /أ-/ج لتوضيح استخدام آخر للنماذج التمثيلية؛ تحديدًا؛ لتوضيح الأنظمة
5 والطرق المتعلقة بتحديث واحد أو أكثر من الأجهزة الميدانية ديناميكيًا أثناء التشغيل. الشكل مأ يوضّح مجموعة 800 التمثيلية للطائرات بدون طيَّار ذات البنية المتطابقة التي تتم برمجتها أيضًا بطريقة متطابقة باستخدام برنامج التحكم ذاته. بحسب المُبيِّن؛ تم تعيين الخمس طائرات بدون طيّار للمجموعة 800 في الأصل لأداء دور /وظيفة مُحددة كطائرات 'كشافة" بدون طيّار وففًا لبرنامج التحكم. يمكن تجهيز طائرات الكشافة بدون طيّار وتعيين لاا جهاز مناظر لها بحسب الموصوف
0 أعلاه؛ على سبيل المثال» يمكن تعيين IDS فريدة للأجهزة 5-1 تعكس موقع مناظر في مجموعة تتألف من خمس طائرات بدون طيّار. تم وضع علامة JeSTA-SS5A الطائرات بدون طيّار في الشكل 8أ. علاوة على ذلك؛ أثناء التجهيز يمكن تزويد الطائرات بدون طيّار بمتغيرات تهيئة ذات صلة بمهمة مُحددة. على سبيل المثال؛ يمكن تصميم جميع الطائرات بدون Jk على أن يكون لكل منها دور مُحدد مثال؛ "الكشافة". ply على IDs الجهاز المُعينة ومتغيرات التهيئة؛ يمكن تهيئة
الطائرات بدون طيّار sul مهمة مُحددة Why لبرنامج التحكم واتباع مسار طيران مُخطّط 820؛
بحسب المُّيِّن في الشكل 8ب.
بحسب uid) أعلاه؛ يمكن ترقيم الخمس طائرات بدون طيّار Sli) المتطابقة) من ١ إلى 0 Ya)
من ترقيم كل واحدة على حدة)؛ بحيث تتمكن جميعها من بدء المهمة في دور SALISH يناظر ناا الفريد مسار/اتجاه الطيران الذي تم توليده على نحو فريد. وفقًا لبرنامج التحكم والتهيئة الأولي؛
(Sa تهيئة الأجهزة Lad بحيث تنحرف عن المسار المُقرر وتعيد تهيئة نفسها وفقًا لذلك. على
سبيل المثال؛ عند الكشف عن حدث بالكشافة STA يمكن تهيئة تلك الطائرة بدون طيّار لتغيير
سلوكها ديناميكيًا ag لبرنامج التحكم. وفقًا «SUA يمكن لكشافة STA تغيير دورها ديناميكيًا من
دور "الكشافة' إلى "التتبع". بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن بث هذه التغييرات إلى باقي الطائرات بدون
0 طيّار في المجموعة من أجل تكييف المجموعة أكثر. على سبيل المثال؛ قد ينتج عن هذا التوقع إعادة توزع طائرات الكشافة 520-5548 لتغطية البيئة (على سبيل JU) منطقة الاستطلاع الأصلية) Lay يتناسب مع طائرات "الكشافة' المتبقية كما لو أن STA لم يعد لها وجود. يُوضح الشكل 8ج مثال على مسار الطيران الملائم للطائرات بدون Hla كما تم وصفه أعلاه. يمكن الوصول إلى إمكانية تنفيذ مسلك الطائرات بدون طيّار القابل للتكيف بناءً على أحداث أخرى؛
15 مثالء فقد الاتصال بواحدة أو أكثر من الطائرات بدون طيّار للمجموعة. باستخدام أجهزة متطابقة تم ترقيمها بشكل فريد؛ يُوضح هذا المثال المُحدد القدرات التكيفية للأجهزة والتحكم الكامل في التشكيلة التي يتم تمكينها بطريقة تعيين ID جهاز فريد. تحديدًاء يسمح تعيين ID جهاز lg للنماذج المُبينة للأجهزة الميدانية بالتكيف وأداء مناورات مُتَسَقة بمرونة تزيد مع ترقيم كل جهاز على (gl) saa باستخدام ID أجهزة يتم تعيينها بغض النظر عن الموقع المُناظر داخل التشكيلة).
0 "تم وصف مثال آخر حول السلوك التكيفي لمجموعة الطائرات بدون Jk 800 بمزيد من التفصيل أدناه وتوضيحه في الأشكال هد-</ه. الشكل A يوضّح مسار الطيران التمثيلي مقرر 825 بما في ذلك منطقة "حظر الطيران" 880. يوضّح الشكل 2A مسار طيران تمثيلي مقرر 835 آخر بناءة على مسار الطيران الموضّح بالشكل هد. يعتبر هذا السيناريو التمثيلي الخاص امتدادًا للسيناريو الموصوف في الأشكال 8أ-/ج؛ مع هذاء يمكن أن تتضمن أن متغيرات التهيئة أيضًا
5 معلومات إعادة تجهيز dad منطقة حظر الطيران 880. بعبارة أخرى؛ توفّر متغيرات التهيئة أيضًا
معلومات خاصة بالتطبيق تزوّد الطائرات بدون طيّار بالتعليمات الخاصة بالبقاء خارج منطقة مُحدذّدة. وفقًا لذلك؛ بناءً على ID الجهاز المُعين المتعلق بالموقع داخل التشكيلة؛ يمكن للطائرات بدون HBR التي لها موقع متأثر بمنطقة حظر الطيران تكييف مسار الطيران المُقرر Galas باستخدام برنامج التحكم. علاوة على ذلك؛ تتم Load تهيئة الطائرات بدون طيّار لتعديل مسار الطيران ديناميكيًا للابتعاد عن منطقة حظر الطيران المعتمدة على الكشف عن حدث (على سبيل المثال» بحسب chil) أعلاه في الأشكال 8أ-4ج)؛ حتى بعد التكييف الفعلي لمتغيرات تهيئة مُحددة تحيِّد التوزيع الأولي لمسارات الطيران. في هذه المرحلة؛ ينبغي الإشارة إلى أنه على الرغم أن كثير من الوصف السابق تم توجيهه لأنظمة وطرق لتهيئة الأجهزة الميدانية الرويوتية لاسلكيًا؛ فإنه يمكن تجهيز و/أو استخدام الأنظمة والطرق 0 المبينة هنا Wad في سيناريوهات وحالات وإعدادات تتجاوز السيناريوهات المشار إليها في كثير من الأحيان. ينبغي تقدير إمكانية إجراء العمليات ST أو أقل من تلك الموضحة بالأشكال والوصف. يمكن تنفيذ تلك العمليات أيضًا بترتيب مختلف عنما تم وصفه. ينبغي فهم أن الأعداد المتشابهة في الرسومات تمثل عناصر متشابهة في عدة أشكال؛ وأن كل المكونات و/أو الخطوات الموصوفة 5 والموضّحة ليست مطلوية في جميع النماذج والترتيبات. لذاء فإن النماذج والترتيبات التوضيحية للأنظمة والطرق الحالية تعطي نظامًا وطريقة تعتمد على استخدام الحاسوب؛ وأنظمة حاسوب؛ ومنتجات البرامج الحاسوبية لتهيئة الأجهزة الميدانية لاسلكيًا. يُشير مُخطط التدفق والرسومات البيانية الكتلية في الأشكال إلى الهيكل؛ والأداء الوظيفي وعمليات الاستخدام المحتملة للأنظمة والطرق ومنتجات البرامج الحاسوبية Bg للنماذج والترتيبات المتعددة. 0 في هذا الصدد؛ يمكن أن تمثل كل كتلة في مُخطط التدفق أو الرسوم البيانية الكتلية وحدة نمطية؛ أو قطاع» أو جزء من شفرة؛ تشتمل على واحدة أو JST من التعليمات التنفيذية لإجراء وظيفة (وظائف) منطقية مُحددة. ينبغي ملاحظة أنه؛ في بعض الاستخدامات البديلة؛ يمكن تنفيذ الوظائف المشار إليها في الكتلة بترتيب مختلف عن الموطّح في الأشكال. على سبيل المثال؛ يمكن تنفيذ كتلتين موضحتين على التوالي؛ في الواقع؛ أو يمكن Bal تنفيذ الكتل بترتيب عكسي؛ 5 وف للأداء الوظيفي المذكور. سيتم أيضًا ملاحظة إمكانية تطبيق كل كتلة في الرسومات البيانية
— 4 3 — الكتلية و/أو الرسوم الإيضاحية للمُخطط التدفقي؛ وتوليفات الكتل في الرسومات البيانية الكتلية و/أو الرسوم الإيضاحية للمُخطط sal باستخدام أنظمة لأغراض خاصة معتمدة معتمدة على أجهزة حاسوبية 5355( وظائف أو أدوار معينة أو توليفة تعليمات حاسوبية وأجزاء صلبة لأغراض خاصة.
تم استخدام المصطلحات هنا فى هذه الوثيقة بغعرض z alas “ag بعينها فقط وليست مقصورة على الكشف. بحسب المستخدم هنا في هذه الوثيقة؛ يقصد بالصيغة المفردة أن تتضمن في معناها صيغة الجمع (Lia ما لم يُشر النص بوضوح إلى خلاف ذلك. كما سيتم فهم أيضًا أن المصطلحات dad’ على" و/أو 'يُشكل”؛ عند استخدامها فى هذا السياق تحديدًا؛ فإنها تُحدد وجود خصائقص و/أو أحد اد صحيحة ¢ و/أو خطوات ¢ و/أو عمليات ¢ و/او عناصر و/أو مكونات
0 مذكورة؛ لكنها لا تحول دون وجود أو إضافة واحدة أو أكثر من تلك الخصائص و/أو الأعداد الصحيحة؛ و/أو الخطوات ¢ و/أو العمليات ¢ و/او العناصر و/أو المكونات Ss المجموعات . (Lad لا ينبغى تفسير الطرق والمصطلحات المستخدمة هنا فى هذه الوثيقة بهدف الوصف على أنها 5k . المصطلحات 'يتضمن" أو "يشتمل على" أو 'يمتلك" أو 'يحتوي ¢ أو 'ينطوي ! والصيغ المختلفة لها هنا فى هذه الوثيقة يقصد بها أن تتضمن كل المذكور بعدها وما يكافئه بالإضافة إلى
5 العناصر الإضافية. تم تقديم الموضوع الحالي الموصوف أعلاه على سبيل التوضيح فقط ولا ينبغي اعتباره Nia يمكن إجراء العديد من التعديلات والتغييرات على الموضوع الموضّح هنا في هذه الوثيقة دون اتباع النماذج أو التطبيقات التمثيلية الموضّحة والموصوفة هنا في هذه الوثيقة؛ دون الخروج عن روح ونطاق الكشف الحالي الوارد في عناصر الحماية التالية.
Claims (1)
- عناصر الحماية 1- طريقة لتهيئة مجموعة Sigal ميدانية متنقلة لإجراء عمليات غير متطابقة بطريقة مُنسّقة Gy لبرنامج تحكم؛ تشتمل على: can في بيئة (binds مجموعة أجهزة ميدانية لشغل مواقع البدء المناظرة في تشكيلة معتمدة على التطبيقات» حيث تتم برمجة الأجهزة الميدانية باستخدام برنامج التحكم نفسه وترتيبها بغض النظر عن أي جهاز ميداني (ind يشغل أي موقع بدء في التشكيلة؛ وحيث تتم تهيئة برنامج التحكم على كل جهاز ميداني لتنسيق التشغيل غير المتطابق بالجهاز الميداني المناظر وتنسيق العمليات المعتمدة على التطبيقات والتشكيلة بمجموعة من الأجهزة الميدانية؛ تهيئة كل واحد في مجموعة الأجهزة الميدانية؛ يتضمن كل جهاز ميداني ذاكرة غير مؤقتة يمكن قراءتها بالحاسوب تخزّن برنامج التحكم»؛ جهاز إرسال واستقبال لاسلكي ومعالج مهياً من خلال 0 تنفيذ برنامج التحكم؛ حيث؛ لكلٍ من مجموعة الأجهزة الميدانية؛ تشتمل التهيئة على: وضع واجهة بشرية-آلية (HMI) وجهاز ميداني (fae قريب» حيث يكون HMI عبارة عن جهاز حوسبة محمول يتضمن وسط تخزين (Sa قراءته بالحاسوب به تعليمات قابلة للتنفيذ 458% به؛ واحد أو أكثر من مستشعرات الموقع؛ جهاز إرسال واستقبال لاسلكي ومعالج مهياً من خلال تنفيذ التعليمات؛ 5 إنشاءء؛ ب 1141 يستخدم جهاز الإرسال والاستقبال» اتصال SLY بين HME والجهاز Sud) (hal تحديد؛ باستخدام (HMI موقع البدء المناظر المشغول بجهاز ميداني معيِّن في التشكيلة؛. حيث يكون موقع البدء المناظر عبارة عن موقع نسبي في التشكيلة؛ التحديد التلقائي؛ باستخدام HMI لإعدادات التهيئة لجهاز ميداني مُعيِّن بما في ذلك مُعزّف 0 الجهاز المناظر على الأقل (ID) كدالة على موقع ead) المناظر لأجهزة المجال المناظر في التشكيلة؛ و HMI Jas يستخدم جهاز الإرسال والاستقبال اللاسلكي؛ إعدادات التهيئة إلى جهاز ميداني معين لتهيئة الجهاز الميداني المعين؛ و بدء التشغيل المُنسّق لمجموعة أجهزة ميدانية وفقًا لبرنامج التحكم وإعدادات التهيئة المناظرة بما في 5 ذلك ID الجهاز المناظر على الأقل.2- الطريقة Gig لعنصر الحماية 1؛ حيث تتضمن إعدادات التهيئة أيضًا معلومات تخص التشكيلة التي تتضمن واحد أو أكثر من: عدد من الأجهزة الميدانية في LS مواقع نسبية لمجموعة الأجهزة الميدانية؛ مُخطّط التشكيلة؛ مُخطّط البيئة.3- الطريقة Gg لعنصر الحماية 1؛ حيث يتم تعيين ID الجهاز المناظر على أساس تزايدي وكدالة لموقع البدء المناظر للجهاز الميداني المعين داخل التشكيلة؛ وحيث يتم تحديد ID الجهاز المناظر بغض النظر عن أي مُعرّف فريد موجود مُسبقًا تم تعيينه للجهاز الميداني CRA) 4- الطريقة وفقًا لعنصر الحماية 1؛ حيث يتطابق برنامج التحكم لكلٍ من مجموعة الأجهزة0 الميدانية؛ وحيث يتم تعيين ID الجهاز المناظر على أساس تزايدي وكدالة لموقع البدء المناظر للجهاز الميداني المعين داخل التشكيلة ويكون فريدًا بحيث؛ أثناء التشغيل aly على برنامج التحكم الذي ينفذ في كل جهاز ميداني؛ يجعل ID الجهاز المناظر من الممكن إجراء تشغيل فريد Beal الميدانية المناظرة وإجراء تشغيل مُنسّق للجهاز الميداني المناظر بالنسبة لتشغيل واحد أو أكثر من الأجهزة الميدانية الأخرى كدالة في موقع البدء المُعيِّن في التشكيلة.5- الطريقة وفقًا لعنصر الحماية 1؛ تشتمل أيضًا على: حيث يتم تعيين ID الجهاز المناظر على أساس تزايدي وكدالة لموقع البدء المناظر للجهاز الميداني المعين داخل التشكيلة وحيث يتم تهيئة HMI لتهيئة مجموعة من الأجهزة الميدانية في تتابع محدد بواسطة ترتيب مُسبق يعتمد على تشكيلة يبدأ بموقع بدء أول في التشكيلة؛ و0 حيث يُحدد HMI موقع البدء المناظر المشغول بجهاز Shue معيِّن كدالة على الترتيب المُسبق الذي يعتمد على التشكيلة وتسجيل أي تهيئت سابقة لواحد أو أكثر من أجهزة ميدانية من بين مجموعة الأجهزة الميدانية؛ وحيث تتم زيادة ID الجهاز ب 1/ا1! مع تهيئة كل جهاز ميداني.6- الطريقة Gy لعنصر الحماية 1؛ حيث يتم اختيار واحد أو أكثر من مستشعرات الموقع من5 المجموعة المُكوّنة من: مستقبل «GPS مقياس تسارع؛ ومقياس المغناطيسية في الجاذبية؛ وحيث يشتمل تحديد موقع البدء المناظر أيضًا على:الكشف oe ب HMI يستخدم مستشعر الموقع؛ الموقع الحالي HMI od lie باستخدام معالج؛ الموقع الحالي بمُخطّط مرجعي لواحد أو أكثر من التشكيلة والبيئة التشغيلية؛ و تحديد؛ باستخدام (HMI موقع البدء المناظر بناءً على المقارنة.7- الطريقة وفقًا لعنصر الحماية 6< حيث يتم تعيين ID الجهاز المناظر على أساس تزايدي وكدالة لموقع البدء المناظر للجهاز الميداني المعين داخل التشكيلة؛ تشتمل الطريقة أيضًا على: تحديث المُخطّط المرجعي في الذاكرة الخاصة ب gall Gag HMI الحالي المكشوف عنه و0ا الجهاز الذي تم تعيينه.8- الطريقة Gig لعنصر الحماية 6؛ Cus يشتمل تحديد إعدادات التهيئة Waal على: تحديد؛ ب HMI يستخدم واحد أو أكثر من مستشعرات الموقع؛ بيانات موقع ل 1041ا؛ و ترجمة بيانات الموقع إلى بيانات تعيين مكان لجهاز ميداني Cres بغرض الإرسال إلى الجهاز الميداني» حيث تتضمن بيانات تحديد المكان واحد أو أكثر من التوجيه؛ الموقع المطلق؛ الاتجاه؛ 5 وموقع بالنسبة لواحد أو أكثر من الأجهزة الأخرى أو علامات بارزة في المُخطّط المرجعي. 9- الطريقة Gay لعنصر الحماية 8؛ تشتمل أيضًا على: تحديد؛ عند (HMI المتغيرات المعتمدة على التطبيقات المتعلقة بالموقع المُعيِّن لجهاز ميداني Care في التشكيلة التي تتضمن واحد أو أكثر من: مُخطّط jad على الأقل من البيئة التشغيلية وإعدادات 0 تحكم تعمل على تمكين التواصل بين الجهاز الميداني hd) والأجهزة الأخرى في البيئة التشغيلية؛ و إرسال» ب 11/1 يستخدم جهاز الإرسال والاستقبال اللاسلكي؛ المتغيرات المعتمدة على التطبيقات للجهاز الميداني المُعيِّن.0- الطريقة Gy لعنصر الحماية 9 حيث تتضمن الأجهزة الأخرى واحد أو أكثر من حواسيب التحكم القائمة بذاتها المهيأة للمساعدة في تشغيل مجموعة الأجهزة الميدانية Gg لبرنامج التحكم؛ وتشتمل أيضًا على: HMI cola) يستخدم جهاز الإرسال والاستقبال اللاسلكي؛ تواصل باستخدام واحد أو أكثر من حواسيب التحكم القائمة بذاتها؛ استقبال؛ ب HMI من واحد أو أكثر من حواسيب التحكم القائمة بذاتهاء إعدادات التحكم. 1- الطريقة Gg لعنصر الحماية 1؛ تشتمل أيضًا على: استقبال؛ باستخدام معالج من الجهاز الميداني المناظرء البيانات التي تُحيّد نوع الجهاز الميداني؛ 0 و تشغيل؛ بمعالج HMI تطبيق تهيئة خاص بنوع الجهاز الميداني المُحدّد؛ وحيث يتم تحديد إعدادات التهيئة وفقًا لتطبيق تهيئة وكدالة على أي تهيأت سابقة لواحد أو أكثر من الأجهزة الميدانية الأخرى. 5 12- الطريقة Wg لعنصر الحماية 1 حيث تكون الأجهزة الميدانية عبارة عن أجهزة روبوتية 3- الطريقة by لعنصر الحماية 1 حيث تكون الأجهزة الميدانية عبارة عن عدة مجموعات ذات أنواع مختلفة للأجهزة الميدانية وحيث تشتمل كل مجموعة أجهزة ميدانية على عدة روبوتات متطابقة 0 النوع؛ وتشتمل أيضًا على: إجراء خطوة التهيئة لكل واحد من المجموعات المتعددة gad الميدانية؛ وحيث ينيّق برنامج التحكم العمليات المعتمدة على التطبيقات والتشكيلة باستخدام عدة مجموعات من الأجهزة الميدانية ly على IDs الأجهزة التي تم تعيينها والنوع المناظر للجهاز الميداني. 5 14- الطريقة Gg لعنصر الحماية 1؛ حيث ينسّق برنامج التحكم التشغيل غير المتطابق بالجهاز الميداني المناظر ats العمليات المعتمدة على التطبيقات والتشكيلة بمجموعة أجهزة ميدانية كدالةعلى واحد أو أكثر من: بيانات تهيئة خاصة بالتجهيز؛ بيانات مستشعرء البيانات المكشوف عنها من مستشعر على ظهر الجهاز الميداني المناظرء والأوامر المتلقاة بالجهاز الميداني المناظر من جهاز آخر أثناء التشغيل. 15- الطريقة jail Bay الحماية 1؛ تشتمل Wal على: استبدال؛ جهاز ميداني ire من بين مجموعة الأجهزة الميدانية بجهاز استبدال ميداني؛ تحديد؛ باستخدام ID HMI جهاز مناظر مُحدَّد تم تعيينه للجهاز الميداني المعيّن الذي يتم استبداله؛ و تكرار الخطوات التالية:0 وضع HME وجهاز الاستبدال الميداني القريبء HMI coli) يستخدم جهاز الإرسال والاستقبال» اتصال لاسلكي بين HMI وجهاز الاستبدال الميداني؛ التحديد التلقائي؛ باستخدام HMI لإعدادات التهيئة لجهاز الاستبدال الميداني بما في ذلك ID الجهاز المناظر المُحدّد على الأقل؛ و5 تقل؛ ب HMI يستخدم جهاز الإرسال والاستقبال اللاسلكي؛ إعدادات التهيئة إلى جهاز الاستبدال الميداني لتهيئة جهاز الاستبدال الميداني.6- نظام لتهيئة مجموعة Seal ميدانية متنقلة لإجراء عمليات غير متطابقة بطريقة مُنسّقة Gy لبرنامج تحكم؛ تشتمل على:0 مجموعة من الأجهزة الميدانية؛ يتضمن كل جهاز ميداني ذاكرة غير مؤقتة (Sa قراءتها بالحاسوب تخزّن برنامج التحكم؛ جهاز إرسال واستقبال لاسلكي ومعالج مهياً من خلال تنفيذ برنامج التحكم؛ حيث مجموعة الأجهزة الميدانية؛. حيث يتم برمجة الأجهزة الميدانية بنفس برنامج التحكم وبالتالي يتم تهيئتها ليتم cleans في بيئة تشغيلية؛ لشغل مواقع البدء المناظرة في تشكيلة معتمدة على التطبيق بغض النظر عن أي جهاز ميداني يشغل أي موقع بدء في Sal و5 حيث يتم dig برنامج التحكم على كل جهاز ميداني لتنسيق عملية غير متطابقة بواسطة جهاز ميداني معني وتنسيق العمليات المعتمدة على التطبيق والتشكيلة بواسطة الأجهزة الميدانية؛واجهة بشرية-آلية (HMI) حيث يكون HMI عبارة عن جهاز حوسبة محمول يتضمن وسطتخزين يمكن قراءته بالحاسوب به تعليمات قابلة للتنفيذ مُحزَّنة به؛ واحد أو أكثر من مستشعراتالموقع؛ جهاز إرسال واستقبال لاسلكي ومعالج مهياً من خلال تنفيذ التعليمات؛ وحيث تتسببالتعليمات المنفذة في المعالج في قيام المعالج بتهيئة كل مجموعة من الأجهزة الميدانية بواسطة: إنشاء؛ باستخدام جهاز الإرسال والاستقبال» اتصال لاسلكي بين HMI والجهاز الميداني Callاستجابة لوضع HMI بالقرب من الجهاز الميداني المعين؛تحديد موقع البدء المناظر المشغول بجهاز ميداني معيّن في ALAN حيث يكون موقع البدءالمناظر عبارة عن موقع نسبي في التشكيلة؛التحديد التلقائي لإعدادات التهيئة لجهاز ميداني Chek بما في ذلك تعيين مُعرّف الجهاز المناظر0 على الأقل (ID) كدالة على موقع ead) المناظر للجهاز الميداني المناظر في التشكيلة؛ و (Jas باستخدام جهاز الإرسال والاستقبال اللاسلكي؛ إعدادات التهيئة إلى جهاز ميداني معين لتهيئة الجهاز الميداني المعين؛ و حيث يتم تهيئة مجموعة الأجهزة الميدانية لإجراء عمليات غير متطابقة بطريقة منسقة وفقاً لبرنامج التحكم وإعدادات التهيئة المناظرة La في ذلك ID الجهاز المناظر على الأقل.7- النظام وفقاً لعنصر الحماية 16؛ حيث يتم تعيين ID الجهاز المناظر على أساس تزايدي وكدالة لموقع البدء المناظر للجهاز الميداني المعين داخل التشكيلة وحيث يتم تحديد ID الجهاز المناظر بغض النظر عن أي مُعرّف فريد موجود ak تم تعيينه للجهاز الميداني المعين.0 18- النظام وفقاً لعنصر الحماية 17 حيث يتطابق برنامج التحكم لكل من مجموعة الأجهزة الميدانية وحيث يكون ID الجهاز المناظر فريد بحيث؛ أثناء التشغيل بناءً على برنامج التحكم؛ يجعل ID الجهاز المناظر من الممكن إجراء تشغيل فريد Sead الميدانية المناظرة وإجراء تشغيل 380( للجهاز الميداني المناظر بالنسبة لتشغيل واحد أو أكثر من الأجهزة الميدانية الأخرى كدالة في موقع البدء المُعيِّن في التشكيلة.9- النظام وفقاً لعنصر الحماية 16( حيث يشتمل Lad على:حيث يتم تهيئة المعالج لتهيئة مجموعة من الأجهزة الميدانية في تتابع محدد بواسطة ترتيب مُسبق يعتمد على تشكيلة يبدأ بموقع بدء أول في التشكيلة؛ و حيث يتم تهيئة المعالج الخاص ب HMI لتحديد موقع البدء المناظر المشغول بجهاز ميداني Oe كدالة على الترتيب المُسبق الذي يعتمد على التشكيلة وتسجيل أي تهيئات سابقة لواحد أو أكثر من أجهزة ميدانية من بين مجموعة الأجهزة الميدانية؛ وحيث تتم زيادة ID الجهاز بواسطة المعالج حيث يتم تهيئة كل جهاز ميداني. 0- النظام وفقاً لعنصر الحماية 16؛ حيث يكون جهاز الإرسال والاستقبال اللاسلكي HMI عبارة عن جهاز إرسال واستقبال للتردد 0 اللاسلكي Lge للاتصال اللاسلكي قصير المدى الحثي؛ حيث يتم اختيار واحد أو أكثر من مستشعرات الموقع من المجموعة التي تتكون من: مستقبل «GPS مقياس تسارع؛ ومقياس المغناطيسية في الجاذبية؛ و حيث يتم تهيئة المعالج لتحديد موقع البدء المعني من خلال: الكشف عن الموقع الحالي 110/1 ؛ باستخدام مستشعر الموقع؛ 5 مقارنة الموقع الحالي بالتخطيط المرجعي لواحد أو أكثر من التشكيلة والبيئة التشغيلية؛ و تحديد موقع البدء بناءً على المقارنة.Yaw ; / I the كا و ey “سم « 0 دا | الاح 3 £7 BB l= ET.Sd نأ ye “ 1 “ عند ل A 4 Td ld 1, FE اس انس | لع يأ[ لي ١١ لويسإْ روبوثات fad جا مكل إٍْ واكم TTT 1 ‘ + معام اجام مب امكو FR Spent eT —% HI sy اح + | ; يها | 1 7 إ Te fae? Liha NED te en ao oo lds Saal hy | in eed ; اتا اا لاسا ااا لاسا a= 7 بج ,* # ا ا 85> TA 7 اا :اال EE ~ د مسي 8 i 1 محرت i Fa 5“ مج [I IE + ل“ i PY flew = ؟ CTS Ks ed ١ 1 nid Foss 1 PE لماي AAS ! ire | eee} I i J x Ye 1 : 3 1 NNR 1 FR y } y Lo had X Ag Sy د ah | ؟ fiscal لعطية allel anal إ 1 Blas i] ; لعطية Pl lied Gali ؟ re r——— ; 1 ١ ّ: بد i | Ry | ا 1 2 واي I ar Bday i i gps مايه للشهيةه : ل 3 3 اسلو 1 ] ؟ ri TV Y |i Fo = ١ || TY | 0 الح | i Se | ؟ | جحدة تصملية i Algal i Eadie | : بت [a » es ١ + | wy امجدة I] wl WER 1 جك 1 | ؟ | Sada Sime للمسعي i i FoI ب ١ : he Tv yi Ee eee EE | Ey ا ! ا جب | ؟ 1 Bas تفحية Cas أ sf TH | وحدة نمعية i] w مشو | ؟ . I Gd de | ] i red . ’ ايع 3 Xs | 3 مد Aida تج A Fed ! TE م AE | واية الس | . Nae emo" ب 4 ؟ ب : . 1 veers ~ | ؟ i TAA Yrs | ؟ 1 ا 1 SEE | ؟ i = mel mandir شاشة الغرضس !:؟ I esses pssst ha 1 ra إٍْ L م قتعدة اانا بت PET : is 5 بعل جور يكز تم لحك حك $d م تواAAA ris i § { Yas لتم i § Tea ~ [RNY 3 3 ا CE TEL 0: \ Ere dos rdw § i i رقب الرونيثات 3 ا ا ال أ ررحرت اتيمال Ge % : lai ا i § فى شكيتة ka : & Ca SE . قي 3 y - ad x اداج ل 8 حي لمي ال ال i 1 - معضيدة حل التحتبيقات ECT RSE § 3 i i 8 الا اا م اانا : اس 8 ان v TY i سيت = 0 3 ااا i 3 بالازب من رنوت MME يتم وضع 1 RAT تاها ا الح الا ابا | - اريت HH ونتشاء التسال: بون 0 i, 1 To 0 7 | © pe HER i 1 ةنيهت إعادة Sree ل § : i TE A SE ee } الروبوتات Fo 3 ] 5 i i ERAT الح ne I بلا اللي BF Soins 3 8 i } REE Ry 3 م ا ا : ل : خم sued ذا 3 me 3 3 sam el لهت SINT مد 1ف لموقه 3 3 4 on JE oon A ] اتعحكت pg امومع لمتاحمن [REE ig لحني 3 ا Heal } - Read} SE ا wee Toes 3 1 التهيثة hss § § 8 wy بح ١ مسممسسسسسسسسسس سس لسالس Ww i 5 } انا« fn ie Se 78 i Ng اللروبوثات: للفثيقية 0: 71: : { i امسن : 8 a x 5 : . i ops. oh 3 i EEA حول aed AE EEE كد 3 i wrath اتات 3 الو مج يو نت Takes ERA كد الشجلة ب Capea Mags aio] THER HM Le { i RE ET ال يه 4 ingndl موقو Je blu 7 i Saat ينتوة عي الموقخ 1 امم ا ااا i 3 3 3 ٍ i 1 TH : i i Sa afi a Bade bode : :ل . لحنت aa J stabil BL H 88 EN i Sane 0 asl Sigg wh i Ta : { se § { ody LES حم WOU ga 1 Aa شيل ترثانت وها لبرتامج oly : # احج > د 3 ¥ ag > al a0 adil ااام y A Rgenlt وادافانت التهيثة § 8 8 i i vgs § Baفك * ¥ ¢ \ قا ARAN ESR NSN NEN ENN SSS RR NE STIS Sa EONS EOST{ ESN NIECE IOS NESS HANS HDI ID ISOS So SN PONS EHS OSS AS NAIC BIN ORI NDB TES HS OAD SSA aan PENCE ESSER ENOV ORF E IORI FINO NINVRN RAT ROOT FIED JIE HBSS ROSS ILERN NUNS VEN aN SR BSN BEY |v Ey ادلم GAQ FESO OS NSN SEEN BIRO A {BENS »)4+ PRNNE IASB HESS EIVEIS IOS EOSIN ENS RB a RN EY ENN RGEC AVERSA SR AN SHINN IND HIRE RR IVR SENT IEN RS ede CEE شكل $1 Fp 1 خا ل STs لب خ Emad 0 شيكةا 3%{ عا ot ين دمج اكات العرصن: ; الدخيقةد Sal Anny + as . dad مسقل 1 بالق dy Samy 1500. 1 Bh. 1 ae LN AER اللا - 3 was تتم برمجة كل شاشة .: ©" ااا Lo : halt mudi ; # Shida 1 اج | Saat Tn f يمن تجهير : ل جهزة 1: ا ان الب ا Lb Fy eas 1 Aad متعدة sleet للتشكيل : SysEE . wh ا 4 ow . ws | يتم تمرين الأجهزة على جهال تهينة تمن 180 كريد ْ شكل 1 يج 1 ال ب ال id ay : بعد تجهيزل الأجهزة: سكن استختاح 1 العا cals wa ل 1 BE FEI ال عا Ge دي i we 3 1 اي : إ) رسالة إلى جميع الأجهزة 1 اج 3 :ِ 5 Gel AN Se JM a. JE Sang £0 bi rt ادف ني 1 5 Je ا ee) i Rg, od ب تر حك ناخ ha تم 1 المسشوفة wong ا 5 1 د ل ارا ا 1 الحديت af, La يمكن : Si ؟ 0١ ا oe : THER من مبواقع يعيد إلى led ASS Sead LED ١Len كح / يمكن إضافة Sige جديدة TRS . التشكينة of استخماهها hw AG a ب لاستدال الجهزة qe a RR areas b Rey ولا ا 1 ب م ا خرش بتعيين ID : للستي مناسب والتجهيز is So مرا رذ اند SEER Dl ata wih & : في الميذان Fool bo : = إ عي الجهار a م إْ ا ل Pog يسن oa Salad : ا [ FN CLE Eg عي الأجهزة في حال LAE dale dad cs i Sh EL pe het nen fey eee | تجهيز الا جهرة في الميدان EERE إيسكن دن Po نش محة هل اتلميتا : بالبرمجة علن الهوام) : a يمكن ed gd a RE > تناك إذا ما كانت ] ie ف جاجح الصييقة أ : 0 الي Pee AR ey ek 3 ل استختام جهاز منفصص : مسمول al حت IE ed : ريد النجهاز HE ل \ EEE 8 SH 3 8 3 ب 8 م \ NE ; 0 س0 ee Exp Ya 3 ال ES i BP Ben: uA تعمل الأجهزة TNS على Ung] كما Lal و i hh a y Fr alge 8 لماج اي ا edad el] 1 ل عا 8 عد Jha الشجهيل + إ 0 0 .> | aan Sofa j 1 يمشن المجميع 21 جهزة Cap ee 4 ب iT i بعص Adal من بال خا - { شكل ١ \ i 8 i 8مد عد إل و هدس Coz ددا ٠ v oF bo i wo fe Wx 11 % ع 51 12 وج ٠ وي pt سد ’ wm 2 A o vgs I Oss we [وابلسلتصط|) د يا —— goo 52 EN YA - عن ا لها Bhat i شكل اب مسارات الطيران Ve, prim Gps GE NS ٍ يا مسمس اا ْ ص 33 pe Froese vi > ™~ T2Nee. 53 Sas فيه عن sty a 7 Ler & ١ شكل ا علي السار\ يا بت ضير توعين من الطاذرات CBE Fret يبع (HEE M3 ضر heal قزل PAE a Rr كشافة iy Vou \ , Ys wet a i. ال Ws WE نتم برمجة كل طائرة يدون يان ببرنامج YR iv A الحا لل لان الا ل 0 معتمد على ون dl المشية {at Jala) Wy i ا pad ead 1 0 يمكن تجهيز الأجهزة في الميذان: لايك اهدحي اليب Wey تاج ومن ثم يتم تعيين 2310 لكل توغ Wie ew ee \ 1 عند أمزها A مهمة قلع الطائرات دون طبار Ne 7 Soa 0 اي رك اا ان 1 1 alia في ad ALE عي 2 i معي مل لمي ed SEEN Lo يه coh ha I وني lap] عد Saya! من هيا Fpl CT ws yl SARE Eat. sd ON 2 0 : في جا ais “hit 4d الج ! <a Pg Je يمكنها بث رشالة؛ وتتحرك طائرة التتيم ١ han anal لكونها اقرب ل العم بكي ph ا يمكن Sad الطائرات بدون تار الأخري وكا SH I ay 1 5 * ار مت 1 0 كتمال spl] لمهمة 4 اذ يمكن Seidel 3 i fea ei التق العا الات اليا الا ا ا يدون طبار بغض a عن Sead— 5 0 — 08 و | a wa” روك 8 2 ل et554.3) ١ : N so Wg ed sn ص إلا : ممسسسسسسسس سس سسك“لت 538..سسيتتن ا 8 CA الجا Loaf الوا >>>" اتات شكل لها delet مسارات الطيران الم SEA 628 جم | pe — 538 ٍ Nf SAM Me op wh شكل I 354 ا د سيلا = +k Ek oM eis ١ علي السار—_ 5 1 —_ No STA pe TTI a NTT S24 en, i التOS. “N J 53A i إل اتا ee 0 ِ saa 0 تساي سل مااي AA AAA AA AAA . : S5A لها Jabal مسارات الطيران 2A شكل wo, ووو لس فهر Parca eT = سسكا ب 538 ن" سرع caddie Silas) vee eel NO ار san 0 ا إْ ا : TN ست 3 ا 554 LA مسارات الطيران الفعلية الكشف عن عحدث شكل eal على 0الحاضهة الهيلة السعودية الملضية الفكرية Swed Authority for intallentual Property pW RE .¥ + \ ا 0 § ام 5 + < Ne ge ”بن اج > عي كي الج دا لي ايام TEE ببح ةا Nase eg + Ed - 2 - 3 .++ .* وذلك بشرط تسديد المقابل المالي السنوي للبراءة وعدم بطلانها of سقوطها لمخالفتها ع لأي من أحكام نظام براءات الاختراع والتصميمات التخطيطية للدارات المتكاملة والأصناف ع النباتية والنماذج الصناعية أو لائحته التنفيذية. »> صادرة عن + ب ب ٠. ب الهيئة السعودية للملكية الفكرية > > > ”+ ص ب 101١ .| لريا 1*١ uo ؛ المملكة | لعربية | لسعودية [email protected]
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/240,530 US10118292B2 (en) | 2016-08-18 | 2016-08-18 | Systems and methods for configuring field devices using a configuration device |
| PCT/US2017/044071 WO2018034814A1 (en) | 2016-08-18 | 2017-07-27 | Systems and methods for configuring field devices using a configuration device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SA519401047B1 true SA519401047B1 (ar) | 2022-10-26 |
Family
ID=59687008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SA519401047A SA519401047B1 (ar) | 2016-08-18 | 2019-02-06 | أنظمة وطرق لتهيئة أجهزة ميدانية باستخدام جهاز تهيئة |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US10118292B2 (ar) |
| EP (1) | EP3500987A1 (ar) |
| JP (1) | JP2019528527A (ar) |
| KR (1) | KR20190039407A (ar) |
| CN (1) | CN109643409A (ar) |
| SA (1) | SA519401047B1 (ar) |
| SG (1) | SG11201901026VA (ar) |
| WO (1) | WO2018034814A1 (ar) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10517234B2 (en) * | 2014-08-27 | 2019-12-31 | Ponsse Oyj | Method, arrangement and user interface for presenting data describing forest work unit operation |
| US9985699B1 (en) | 2014-12-16 | 2018-05-29 | Blazer and Flip Flops, Inc. | NFC center |
| US10580011B1 (en) | 2014-12-17 | 2020-03-03 | Blazer and Flip Flops, Inc. | NFC-based options selection |
| US10262318B1 (en) | 2014-12-17 | 2019-04-16 | Blazer and Flip Flops, Inc. | Eligibility verification for real-time offers |
| US11062375B1 (en) | 2014-12-17 | 2021-07-13 | Blazer and Flip Flops, Inc. | Automatic shopping based on historical data |
| US10262311B1 (en) | 2014-12-17 | 2019-04-16 | Blazer and Flip Flops, Inc. | NFC-based payments tagging |
| US10679207B1 (en) | 2014-12-17 | 2020-06-09 | Blazer and Flip Flops, Inc. | Bill splitting and account delegation for NFC |
| CN110249281B (zh) * | 2017-02-10 | 2022-11-22 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 位置处理装置、飞行体、及飞行*** |
| JP6514252B2 (ja) * | 2017-03-02 | 2019-05-15 | ファナック株式会社 | ロボットのデータ設定システム、データ設定方法及びプログラム |
| US11288510B2 (en) * | 2017-09-15 | 2022-03-29 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Washroom device augmented reality installation system |
| CN107553497B (zh) * | 2017-10-20 | 2023-12-22 | 苏州瑞得恩光能科技有限公司 | 太阳能面板清扫机器人的边缘定位装置及其定位方法 |
| CN108919657B (zh) * | 2018-06-21 | 2021-08-06 | 新华三技术有限公司 | 面板的自动配置方法、装置及面板 |
| CN108880452A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-11-23 | 山东豪沃电气有限公司 | 一种光伏阵列的清扫*** |
| KR102145277B1 (ko) * | 2018-09-20 | 2020-08-18 | 김세진 | 순찰용 드론 관제 시스템, 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체 |
| EP3633955B1 (en) * | 2018-10-04 | 2023-10-25 | Nokia Solutions and Networks Oy | An apparatus, method and computer program for controlling wireless network capacity |
| US11638939B2 (en) * | 2018-11-27 | 2023-05-02 | Steam Tech, Llc | Mobile panel cleaner |
| JP7063292B2 (ja) * | 2019-03-15 | 2022-05-09 | オムロン株式会社 | 制御システム、設定装置、および設定プログラム |
| IL294780A (en) * | 2020-01-16 | 2022-09-01 | Airtouch Solar Ltd | A robotic system for transporting a device for cleaning solar patents |
| CN113872520A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-31 | 深圳怪虫机器人有限公司 | 一种光伏板进行清洁作业的方法 |
Family Cites Families (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1265118A1 (de) | 2001-06-05 | 2002-12-11 | Abb Research Ltd. | Verfahren zur Installationsüberwachung eines mobilen Gerätes |
| JP4434549B2 (ja) * | 2002-03-07 | 2010-03-17 | 株式会社日立製作所 | 管理装置および管理方法 |
| US7933667B2 (en) * | 2004-06-24 | 2011-04-26 | Abb Ab | Industrial robot system with a portable operator control device |
| US20100081375A1 (en) | 2008-09-30 | 2010-04-01 | Apple Inc. | System and method for simplified control of electronic devices |
| JP2007104245A (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-19 | Ntt Docomo Inc | 移動体端末位置取得システム及び移動体端末位置取得方法 |
| EP2466411B1 (en) * | 2005-12-02 | 2018-10-17 | iRobot Corporation | Robot system |
| US9253629B2 (en) * | 2006-06-28 | 2016-02-02 | Alcatel Lucent | Method of handling mobile station identifiers |
| JP4853277B2 (ja) * | 2006-12-25 | 2012-01-11 | パナソニック電工株式会社 | 自律移動装置群制御システム |
| CA2762092C (en) | 2009-05-15 | 2016-10-25 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Improved detection and location of wireless field devices |
| WO2011123643A2 (en) | 2010-04-01 | 2011-10-06 | Enphase Energy, Inc. | Method and apparatus for managing installation information |
| US9020636B2 (en) * | 2010-12-16 | 2015-04-28 | Saied Tadayon | Robot for solar farms |
| US20120202427A1 (en) | 2011-02-08 | 2012-08-09 | Richard Gioscia | Docking station for portable computing devices |
| KR20130051679A (ko) * | 2011-11-10 | 2013-05-21 | 한국전자통신연구원 | 군집지능 라우팅 로봇 장치와 이를 포함하는 이동경로 제어 시스템 |
| US8504008B1 (en) | 2012-02-02 | 2013-08-06 | Google Inc. | Virtual control panels using short-range communication |
| CN102628690B (zh) * | 2012-04-19 | 2015-06-24 | 清华大学 | 两架无人机任务协同可视导航方法 |
| CN103713586A (zh) * | 2012-10-01 | 2014-04-09 | 夏普株式会社 | 消息发送服务器、消息发送方法、终端、电气设备控制***、电气设备及电气设备控制方法 |
| US20140098486A1 (en) | 2012-10-05 | 2014-04-10 | Steven Davis | Active cooling dock for computing device |
| CN202904375U (zh) * | 2012-11-21 | 2013-04-24 | 浙江大学 | 一种基于Zigbee通信的多机器人队形控制*** |
| US9233472B2 (en) * | 2013-01-18 | 2016-01-12 | Irobot Corporation | Mobile robot providing environmental mapping for household environmental control |
| US9313103B2 (en) * | 2013-03-08 | 2016-04-12 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for discovering devices in a neighborhood aware network |
| US9088305B2 (en) | 2013-07-08 | 2015-07-21 | Blackberry Limited | Docking station connectivity monitor/controller |
| FR3011706B1 (fr) | 2013-10-07 | 2017-03-03 | Schneider Electric Ind Sas | Dispositif de configuration d'equipements ethernet et procede de configuration d'equipements ethernet a l'aide d'un tel dispositif |
| US9141112B1 (en) * | 2013-10-16 | 2015-09-22 | Allstate Insurance Company | Caravan management |
| US9800293B2 (en) | 2013-11-08 | 2017-10-24 | Hand Held Products, Inc. | System for configuring indicia readers using NFC technology |
| KR102117984B1 (ko) * | 2013-11-27 | 2020-06-02 | 한국전자통신연구원 | 군집 로봇의 협력 청소 방법 및 제어 장치 |
| WO2015134493A1 (en) * | 2014-03-03 | 2015-09-11 | AVI-On Labs, LLC | Networking systems, protocols, and methods for controlling target devices |
| CN104503456B (zh) * | 2014-11-25 | 2017-06-30 | 湖南基石信息技术有限公司 | 基于4g通信的无人机控制装置与方法 |
| KR102388448B1 (ko) * | 2015-06-09 | 2022-04-21 | 삼성전자주식회사 | 이동 로봇 및 그 제어 방법 |
| KR20170004343A (ko) * | 2015-07-02 | 2017-01-11 | 삼성전자주식회사 | 사용자 단말기, 이를 포함하는 청소 로봇 및 그 제어 방법 |
| US9796091B1 (en) * | 2015-08-17 | 2017-10-24 | X Development Llc | Selective robot deployment |
-
2016
- 2016-08-18 US US15/240,530 patent/US10118292B2/en active Active
-
2017
- 2017-07-27 SG SG11201901026VA patent/SG11201901026VA/en unknown
- 2017-07-27 EP EP17755581.0A patent/EP3500987A1/en not_active Withdrawn
- 2017-07-27 CN CN201780049832.4A patent/CN109643409A/zh active Pending
- 2017-07-27 KR KR1020197004160A patent/KR20190039407A/ko not_active IP Right Cessation
- 2017-07-27 JP JP2019508915A patent/JP2019528527A/ja not_active Ceased
- 2017-07-27 WO PCT/US2017/044071 patent/WO2018034814A1/en unknown
-
2018
- 2018-08-22 US US16/108,204 patent/US10543594B2/en active Active
-
2019
- 2019-02-06 SA SA519401047A patent/SA519401047B1/ar unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20180050450A1 (en) | 2018-02-22 |
| KR20190039407A (ko) | 2019-04-11 |
| US20190001484A1 (en) | 2019-01-03 |
| JP2019528527A (ja) | 2019-10-10 |
| EP3500987A1 (en) | 2019-06-26 |
| CN109643409A (zh) | 2019-04-16 |
| SG11201901026VA (en) | 2019-03-28 |
| US10543594B2 (en) | 2020-01-28 |
| WO2018034814A1 (en) | 2018-02-22 |
| US10118292B2 (en) | 2018-11-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SA519401047B1 (ar) | أنظمة وطرق لتهيئة أجهزة ميدانية باستخدام جهاز تهيئة | |
| US6795786B2 (en) | Robotic sensor calibration system | |
| JP2019528527A5 (ar) | ||
| Tonneau et al. | A survey on (mobile) wireless sensor network experimentation testbeds | |
| WO2016073103A1 (en) | Communicating configurable instruction sets to robots for controlling robot behavior | |
| CN110228601A (zh) | 定位装配件的测量*** | |
| WO2019226376A2 (en) | Precision mapping using autonomous devices | |
| CN102445928A (zh) | 具有自我描述的现场设备 | |
| BR102014000091B1 (pt) | sistema e método de localização de plataforma móvel aumentada | |
| CN113158116A (zh) | 基于移动互联网的无人机控制平台 | |
| Palacios et al. | Test bed for applications of heterogeneous unmanned vehicles | |
| WO2019119200A1 (zh) | 一种无人机的作业任务分配方法、相关设备及存储介质 | |
| CN105867400A (zh) | 无人机的飞行控制方法和装置 | |
| CN104764435A (zh) | 智能测绘***及方法 | |
| CN108121330A (zh) | 一种调度方法、调度***及地图路径规划方法 | |
| KR101726475B1 (ko) | 카메라 계획 및 포지셔닝을 위한 통합 방법 | |
| CN105320010B (zh) | 支持二次开发的无人机飞控*** | |
| CN103262122B (zh) | 用于摄影机规划和定位的集成方法 | |
| CN113033027B (zh) | 智能机器人的步态控制方法及装置、存储介质、电子装置 | |
| KR20190102666A (ko) | 임무 프로파일을 이용한 무인 항공기 운용 시스템 및 그 운용 방법 | |
| WO2020059684A1 (ja) | 飛行体の誘導方法、誘導装置、及び誘導システム | |
| KR20170123041A (ko) | 오픈 소스 기반 드론 보드, 모바일 앱 및 웹 사용자 간 드론 정보 및 명령 정보 교환을 위한 시스템 및 방법 | |
| JP5565624B2 (ja) | パラメータ設定ツール | |
| Hensel et al. | Monocular Depth Estimation for Autonomous UAV Navigation Based on Deep Learning | |
| CN111602098B (zh) | 一种无人机的飞行控制方法、设备、无人机及存储介质 |