SA516371936B1 - جهاز لإدارة مكابح مركبة - Google Patents
جهاز لإدارة مكابح مركبة Download PDFInfo
- Publication number
- SA516371936B1 SA516371936B1 SA516371936A SA516371936A SA516371936B1 SA 516371936 B1 SA516371936 B1 SA 516371936B1 SA 516371936 A SA516371936 A SA 516371936A SA 516371936 A SA516371936 A SA 516371936A SA 516371936 B1 SA516371936 B1 SA 516371936B1
- Authority
- SA
- Saudi Arabia
- Prior art keywords
- sensor
- vehicle
- brake
- pressure
- pedal
- Prior art date
Links
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims 1
- 208000010201 Exanthema Diseases 0.000 claims 1
- 244000309466 calf Species 0.000 claims 1
- 201000005884 exanthem Diseases 0.000 claims 1
- 206010037844 rash Diseases 0.000 claims 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 claims 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 8
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 101150012579 ADSL gene Proteins 0.000 description 1
- 241000931526 Acer campestre Species 0.000 description 1
- 102100020775 Adenylosuccinate lyase Human genes 0.000 description 1
- 108700040193 Adenylosuccinate lyases Proteins 0.000 description 1
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 101150107869 Sarg gene Proteins 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
- B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/413—Plausibility monitoring, cross check, redundancy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
يتعلق الاختراع الحالي بجهاز لإدارة مكابح مركبة vehicle brake management device، حيث تعمل على الكشف، في الزمن الحقيقي، عما إذا كان أداء المكبحbrake في المركبة أثناء تحركها طبيعيا بحيث يتمكن السائق أو الميكانيكي بسهولة من التحقق من الخلل، وبالتالي يحدد سببه وفقا للعطل في المكبح، ويمكن أن يقوم بإصلاحه أو استبدال الأجزاء المتعطلة، وتعرض تنبيها عند حدوث خلل في نظام المكبح، تحديدا أثناء الحركة، بحيث تتيح لسائق المركبة التحقق من الخلل، وتمنع التشغيل بحيث تعطل التشغيل عن محاولة إعادة تشغيل المحرك بعد أن أوقف تشغيله، مما يقلل بشكل ملحوظ من خطوة وقوع حادث ويزيد من موثوقية المركبة عند الزبون. [انظر الشكل 1].
Description
جهاز لإدارة مكابح مركبة Vehicle Brake Management Device الوصف الكامل خلفية الاختراع
يتعلق الاختراع الحالي بجهاز لإدارة مكابح brake management device مركبة قادر على الحكم في الزمن الحقيقي على أي حالة غير طبيعية في نظام المكابح للمركبة؛ وتحديدا يتعلق بجهاز لإدراة مكابح مركبة يجعل من الممكن التحقق من الحالة المحددة مسبقا بطريقة تتيح المراقبة في الزمن الحقيقي لأي حالة غير طبيعية في مكونات نظام المكابح. والقيام مسبقا بمنع أي احتمال للحوادث التي يمكن أن تحدث نتيجة لوجود عيب في أداء المكبح أثناء قيادة المركبة بحيث يحث
على إصدار إنذار وتبديل المكونات المعنية إذا وجد مكون غير طبيعي. ويتم sale تشكيل دواسة المكبح brake pedal التي تستخدم لتخفيف سرعة المركبة أو إيقافها أثناء قيادة (Syl عموماء بدواسة مكبح مهيأة للاستعمال بواسطة قدم سائق المركبة؛ أداة 0 تعزيز booster تعمل على تعزير المكون المشكل لاستقبال ومضاعفة جهد الدواسة التشغيلي لدواسة المكبح؛ أسطوانة رئيسية master cylinder مهيأة لتشكيل ضغط هيدروتي hydraulic pressure لضغط الزيت خلال sal التعزيز» مكبح العجل wheel brake مجهز بأسطوانة للعجل مهيأة لتنظيم أسطوانة قرصية disk drum للعجل بمساعدة الأسطوانة الرئيسية. وتكون دواسة المكبح مهيأة للتشغيل بناء على مبداً الرافعة Lever حيث يتم تركيب دواسة المكبح حول نقطة 5 التأثير. وإذا قام السائق بتشغيل Sal) يمكن أن تتيح القوة المسلطة من نقطة الثتبيت fixing point إلى ذراع رفع push rod دفع مكبس الأسطوانة الرئيسية خلال أداة التعزيز» مما يؤدي إلى تشكل ضغط هيدرولي؛ ويمكن أن ينقل هذا الضغط الهيدرولي بشكل ثابت إلى أسطوانة كل مكابح العجل؛ والتي يتم من خلالها تشغيل قوة المكبح. ويقصد بأداة التعزيز أداة قادر على مضاعفة الضغط المسلط من قبل السائق الذي ينتقل من دواسة المكبح إلى الأسطوانة الرئيسية؛ أي؛ مكون 0 تعزيز قادر على زيادة القوة التشغيلية للمكبح. وعادة زود المركبة كبيرة الحجم Jie الشاحنات الكبيرة بضاغط خوائي Cus cvacuum compressor يستخدم التشغيل غير المباشر من النوع
الخوائي الهيدرولي hydro vac من ناحية تشغيل أداة التعزيز. وفي Alla مركبات الركاب الشائعة؛ يستخدم التشغيل المباشر بميزر خوائي Cus maser vac تتم إدارة أداة التعزيز باستخدام الضغط
الخوائي المشكل من مشعب السحب intake manifold للمحرك. وتشير الأسطوانة الرئيسية إلى مكون قادر على تحويل جهد الدواسة المقابل للقوة المسلطة بالقدم على دواسة المكبح إلى ضغط هيدرولي؛ حيث يوضع سائل المكبح والمكبس daly الأسطوانة الرئيسية؛ وينتقل الضغط الهيدرولي المتشكل إلى أسطوانة العجل من خلال أنبوب المكبح Cua crake pipe يُدفع المكبس الموجود داخل أسطوانة العجل إلى الخلف بواسطة الضغط الهيدرولي؛ مما يؤدي إلى ads نعل المكبح brake shoe أو بطانة المكبح باتجاه أسطوانة أو قرص؛ مما يؤدي إلى تشكل قوة كبح. (Sarg تصنيف هذه الأسطوانة الرئيسية إلى نوع ترادفي يتم فيه
0 ترتيب أسطوانتين رئيسيتين على التوالي لحل المشكلة التي تنتج عند تعطل المكبح في حال حدوث خلل ماء على سبيل JB تسرب سائل المكبح في نظام الضغط الهيدرولي وتحسين الأمان؛ ونوع ترادفي تدريجي تستخدم فيه مكابس ذات أقطار مختلفة؛ وفي حال تعطل la واحدة؛ يرتفع الضغط في الدورة الطبيعية؛ مما يعوض عن فقدان قوة الكبح» نوع صمامي مركزي central valve (أسطوانة رئيسية ترادفية مزودة بصمام مركزي) حيث يستخدم هذا النوع في مركبة مزودة بنظام
5 المكابح الماتع للاتغلاق (ABS) Anti-lock Brake System ويتم تركيب صمام مركزي عند المكبس يقوم بوظيفة Mie تعويض tcompensation port صمام التحقق من الضغط المتبقي حيث يمكن أن يستخدم هذا الصمام في الحالة التي يستخدم فيها ختم حلقي cup seal في أسطوانة العجل لمكبح الأسطواني؛ ويمكن توصيله بأنبوب المكابح أو الأسطوانة الرئيسية وأنبوب المكبح أو يمكن أن يُركب داخل الأسطوانة الرئيسية.
ومن أجل تخفيف السرعة أو التوقف أثناء قيادة المركبة؛ تُجهز المركبة بمكبح للعجل قادر على كبح العجلات الأمامية والعجلات الخلفية؛ وأداة تعزيز وهي عبارة عن مكون معزز لنقل الضغط التشغيلي إلى مكبح العجل عن طريق تشكيل ضغط هيدرولي (lS وأسطوانة رئيسية. وإذا قام السائق بالدعس على دواسة المكبح؛ (Sa أن تتشكل قوة كبح بانتقال قوة صغيرة إلى مكبح العجل الذي يشتمل على أداة تعزيز shige لتعزير (مضاعفة) القوة الصغيرة التي تم تسليطها على
5 دواسة المكبح؛ وأسطوانة رئيسية Allg تعتبر مكون للضغط الهيدرولي مهيا لتحويل قوة كبيرة إلى ضغط هيدرولي والعمل بشكل ثابت على نقل ضغط (ضغط هيدرولي) بعض النظر عن المسافة
إلى جهاز sll وأسطوانة هيدرولية ذات مساحة كبير للضغط الهيدرولي المنقول للحصول على قوة كبيرة؛ وبطانة مكبح لها قوة احتكاك جيدة. وفي الوقت نفسه؛ بما أن أداء المكبح في المركبة مرتبط بشكل مباشرة بالسلامة؛ يقوم المصنع بإجراء فحص للمكونات التي تشكل نظام المكبح. وكمثال على تقنية فحص أداء الكبح adsl تكشف براءة الاختراع الكورية بالرقم 10-9 عن "جهاز لفحص وتقييم أداء الكبح". ووفقا لعنصر الحماية 1 فيهاء فإن جهاز فحص وتقييم أداء الكبح تتكون من مجس لسرعة العجل مهياً للكشف Lae إذا كانت المركبة تسير» مجس دواسة المكبح مهيأة للكشف lee إذا كان يتم تشغيل دواسة المكبح؛ مجس للضغط lige للكشف عن ضغط كبح مزد من خلال أنبوب المكبح عند تشكل قوة كبح بواسطة مركبة تتم 0 قيادتهاء وسيلة تحكم إلكترونية حيث يتم تحديد ضغط كبح مستهدف بناء على ظرف ونوع اختبار وتقييم أداء المكبح الذي يتم إدخاله؛ ويتم إدخال الزمن المستهدف اللازم للوصول إلى ضغط الكبح المستهدف؛ وبتم إدخال زمن المحافظة على ضغط الكبح للمحافظة بشكل ثابت على ضغط الكبح المستهدف إلى أن يكتمل الكبح؛ وحدة توليد هيدرولية للكبح المساعد يتم تركيبها بحيث تكون متصلة بأنبوب المكبح ومهيأة لتتم إدارتها بشكل انتقائي استجابة لتوجيه من وسيلة التحكم 5 الإلكتروني ولتشكيل ضغط كبح هيدرولي مساعد؛ قيمة تحكم بضغط أول للتحكم بمسار مفتوح بمساعدة توجيه من وسيلة تحكم إلكترونية من أجل تشكيل ضغط كبح هيدرولي من خلال تشغيل دواسة المكبح وضغط كبح هيدرولي مساعد يتشكل عن طريق إدارة وحدة توليد ضغط الكبح الهيدرولي المساعد لتزويده بشكل انتقائي نحو الجسم الرئيسي للمكبح بناء على خطوة اختبار وتقييم أداء الكبح؛ ومجموعة من صمامات ثانية للتحكم بالضغط مركبة عند أنبوب المكبح المتصل 0 بالجسم الرئيسي لمكبح العجل الأمامي وعند أنبوب المكبح المتصل بالجسم الرئيسي لمكبح العجل الخلفي ومهيأة للفتح والإغلاق بشكل انتقائي استجابة لأمر تحكم من وسيلة التحكم إلكتروني بناء على خطوة اختبار وتقييم أداء الكبح. وتعاني التقنية التقليدية لجهاز اختبار وتقييم أداء المكبح من مشكلة في الطريقة التي يتم بها تطوير مركبة لها أداء كبح جيد مع الحصول على حساب وجمع لبيانات أداء الكبح في مرحلة 5 تطوير المركبة؛ ولكن من غير الممكن التحقق من أي حالة غير طبيعية في المكونات المختلفة التي تشكل نظام المكبح. وبشكل أكثر تحديداء لا يمكن استخدام جهاز اختبار وتقييم أداء الكبح
التقليدية لأغراض التأكد من حالة أداء المكبح في المركبة بعد تركيبه في المركبات التجارية الشائعة. وعلاوة على ذلك» كتقنية (gal Lads تكشف براءة الاختراع الكورية بالرقم 0348040- 0 عن "جهاز لاختبار أداء أداة التعزيز للمكبح”. ووفقا لعنصر الحماية 1؛ يتم تشكيل جهاز اختبار أداء أداة التعزيز لمكبح من عضو على شكل رف member 51:612؛ وحدة تعشيق مشكلة من ذراع يتعشق بكتيفة bracket متصلة بشكل مفصلي بذراع مثبتة بشكل قابل للدروان عند الجانب AY) لتتحرك بعد أن يتم توصيلها بشكل مفصلي بقضيب إدارة لأداة تعزيز الكبح عند أحد الجوانب؛ حيث تتيح وحدة التعشيق تركيب الذراع وأداة التعزيز على عضو الرف عند مسافة محددة مسبقا بينهما؛ وحدة ضغط shige vacuum unit (Sled لتحويل الجزء الداخلي لأداة التعزيز إلى حالة الضغط السالب؛ ووحدة تحقق confirmation unit مهيأة للتحقق من حالة الكبح للعجل استنادا إلى تشغيل أداة التعزيز. ويكون جهاز اختبار الأداء المشكل بهذه الكيفية لأداة تعزيز المكبح مهياً للتحقق من أداء أداة التعزيز الكبح قبل تركيبها في المركبة؛ وبتم بذلك الوقاية من استخدام منتج معيب؛ ولكن من المستحيل الحكم على أن أداة تعزيز المكبح تعاني من أي مشاكل في الأداء بعد تركيبها في 5 المركبة التي تخضع للتشغيل حاليا. ونظرا لأن معظم الأجهزة التقليدية لاختبار أداء الكبح للمركبة تستخدم بهدف تقييم أداء كل مكون من المكونات التي تشكل نظام الكبح في مرحلة تصنيع المركبة أو للحكم على أي خلل قبل تركيب المكون المعني في المركبة؛ فإنه من المستحيل التحقق من أي حالة غير طبيعية من حيث أداء الكبح بالنسبة لأي مركبة صادرة حديثا. ولذلك؛ فإن هناك حاجة dale إلى تطوير جهاز جديد 0 قادر على حل المشاكل المذكورة أعلاه. وبشكل أكثر تحديدا» يمكن أن يتراجع أداء المركبة أو يمكن أن تلحق أضرار بالمركبة مع تقدم عمر كل مكون من مكونات المركبة نتيجة لقيادة المركبة. وتزود المعلومات (Jen على سبيل المثال» عدد دورات المحرك»؛ درجة حرارة المحرك»؛ ومقدار الوقود» dls البطارية» درجة حرارة ماء capil مقياس السرعة؛ وما إلى ذلك؛ والتي تتعلق بأداء القيادة للمركبة إلى سائق المركبة في الزمن الحقيقي؛ إلا أن المعلومات التي تتعلق بأداء الكبح من 5 أجل إيقاف وتخفيف السرعة غير مزودة. ولهذا السبب؛ إذا حدثت أي مشكلة في نظام الكبح أثناء قيادة المركبة؛ يمكن أن يؤدي ذلك إلى مشاكل خطيرة. وعلاوة على ذلك؛ في حالة التحقق من
السلامة والتي تجرى بشكل دوري بالنسبة لجميع المركبات؛ فإنه يتم التحقق فقط من العيوب التي تتعلق بضوء المكبح وكمية cu) المكابح. ولا يجري التحقق من أداء المكبح. وفي التقنية التقليدية؛ بما أنه تتم قيادة المركبات دون التحقق بشكل خاص من أي حالة غير طبيعية في نظام الكبح» فإن سلامة السائق لا تعتبر مضمونة؛ مما يؤدي إلى حدوث مشاكل خطيرة. وتكون قوة الكبح للمركبة حديثة الإصدار جيدة؛ إلا أنه مع مرور الزمن تتراجع قوة الكبح بشكل تدريجي. وبما أنه يتم التحقق من قوة الإدارة للمحرك بشكل دوري منذ إصدار المركبة إلى نهاية عمر خدمتهاء فإنه من الممكن المحافظة على أداء ثابت للمحرك. ويشكل أكثر تحديداء يمكن المحافظة على أداء القيادة للمركبة من خلال إجراء فحص وصيانة دورية للمركبة؛ ومع ذلك؛ 0 لا تتم إدراة أداء الكبح بالشكل الملائم نظرا إلى عدم وجود معايير للفحص؛ ولذلك هناك حاجة إلى معايير ملائمة لذلك. الوصف العام للاختراع وفقا لما سبق؛ أعد الاختراع الحالي في محاولة لحل مشاكل التقنية التقليدية؛ حيث يزود الاختراع الحالي جهاز لإدارة مكبح مركبة قادر على الوقاية من أي خطر أو حادث ناتج عن خلل 5 في أداء المكبح بشكل مسبق بحيث يتم التحقق في الزمن الحقيقي من أي حالة غير طبيعية في نظام مكبح المركبة قيد التشغيل حاليا بعد أن تم إصدارها. وبالإضافة إلى cally يزود الاختراع الحالي جهازًا لإدارة مكبح مركبة قادر على الوقاية من أي خطر يتعلق بوقوع حادث سير من خلال إيقاف تشغيل المركبة بشكل قسري عند إعادة تشغيل المركبة في حال كان أداء الكبح أقل من مستو محدد مسبقا ويحسن من الموثوقية فيما يتعلق بأداء 0 المكبح للمركبة. ويمكن أن تتضمن طريقة لتقييم جهاز لإدارة مكابح المركبة وفقا لأحد التجسيدات التمثيلية للاختراع الحالي دواسة مكبح shee لاستقبال الجهد المسلط على الدواسة؛ أداة تعزيز عبارة عن مكون تعزيز قادر على مضاعفة الجهد المسلط على الدواسة بشكل مشترك مع الجهد المسلط على دواسة المكبح؛ أسطوانة رئيسية متصلة بأداة التعزيز ومهيأة لتشكيل ضغط تشغيلي من خلال 5 ضغط cowl وأسطوانة عجلية متصل بالأسطوانة الرئيسية مهيأة لضبط أسطوانة قرصية مزودة
ببطانة قرصية disk pad للعجل؛ وتعمل بذلك على إدارة الكبح في المركبة؛ وتم تزويد جهاز SY مكبح المركبة وفقا لأحد تجسيدات الاختراع الحالي المفضلة والتي يمكن أن تشتمل على مجس gall المسلط على الدواسة pedal effort sensor مركب عند أحد جوانب دواسة المكبح ومهياً للكشف عن الجهد المسلط على الدواسة؛ مجس للضغط الخوائي vacuum sensor مهياً للكشف عن الضغط الخوائي داخل lal التعزيز؛ مجس للضغط pressure sensor مهياً للكشف عن الضغط في الأسطوانة الرئيسية؛ مجس لبطانة Liga pad sensor للكشف عن مستوى التأكل abrasion في البطانة القرصية؛ ووسيلة تحكم متصلة بمجس الجهد المسلط على الدواسة؛ ومجس الضغط الخوائي» ومجس الضغط ومجس البطانة ومهيأة لاستقبال قيم مكشوفة بواسطتها وتحديد أي حالة غير طبيعية من خلال مقارنة القيم المكشوفة مع قيم ضبط مرجعية مدخلة مسبقا وإخراج نتيجة لها 0 على شكل إشارة تحكم.
وكسمة مفضلة للاختراع الحالي؛ فإن وسيلة التحكم مهيأة للتوجيه؛ لسائق المركبة في الزمن الحقيقي؛ معلومة واحدة على الأقل أو اثنتين أو أكثر من بين dad نتيجة المعالجة ؛ قيمة محددة من مجس الجهد المسلط على الدواسة ceffort sensor pedal قمية محددة بواسطة مجس الضغط خوائي dad sensor vacuum محددة من مجس الضغط esensor pressure وقيمة محددة من 5 مجس البطانة sensor pad ويبكون متصلا بوحدة عرض displaying مشكلة من أي من أو كل من وسيلة عرض قادرة على عرض المعلومات على الشاشة وسماعات قادرة إخراج المعلومات بشكل ووفقا لسمة مفضلة أخرى للاختراع الحالي؛ تشتمل وسيلة التحكم على موصل يعمل على توصيل مكون قادر على تزويد؛ إلى جهاز قياس خارجيء واحدة على الأقل أو اثنيتن أو أكثر من قيمة نتيجة المعالجة؛ dad محددة من مجس الجهد المسلط على الدواسة؛ dad محددة بواسطة
مجس ضغط خوائي؛ قيمة محددة من مجس الضغط؛ وقيمة محددة من مجس البطانة. ووفقا لسمة أخرى للاختراع الحالي؛ تشتمل وسيلة التحكم على وحدة إدخال واحدة أو أكثر مهيأة لاستقبال قيمة محددة من كل من مجس جهد الدعس على الدواسة؛ مجس ضغط خوائي؛ مجس الضغط؛ ومجس البطانة؛ Bang حساب مهيأة لمقارنة القيمة المحددة المدخلة من خلال Bang 5 الإدخال مع قيمة ضبط مرجعية مدخلة مسبقا ومعالجة القيم؛ ووحدة إخراج مهيأة لإخراج معلومات معالجة بواسطة sang الحساب»؛ ووحدة ذاكرة متصلة بوحدة الإدخال» ووحدة الحساب Bangg
الإخراج ومهيأة لاستقبال المعلومات من كل منها وتخزين المعلومات التي يتم استقبالها. ووفقا لسمة أخرى للاختراع الحالي؛ تشتمل وسيلة التحكم على وسيلة تحكم بتشغيل المحرك قادرة على التحكم بعدم تشغيل محرك المركبة بشكل انتقائي بناء على القيمة الناتجة من المعالجة. ويكون جهاز إدارة المكابح للمركبة وفقا للاختراع الحالي قادراً على الوقاية من خطورة وقوع الحوادث من خلال الحكم على السبب الناتج من خلل في المكابح وإجراء التصليح أو استبدال المكون المعيب بعد أي dlls غير طبيعية في أداء المكبح في المركبة قيد التشغيل حالياء يتم الكشف عنها في الزمن الحقيقي؛ مما يتيح لسائق المركبة أو عامل التصليح التحقق من ذلك بسهولة. وعلاوة على ذلك؛ فإن الاختراع الحالي قادر على تزويد Whe تتمثتل في أنه في حال 0 حدوث أي حالة غير طبيعية في نظام المكابح أثناء التشغيل؛ يتم إصدار تنبيه محدد مسبقا لسائق المركبة للتحقق من الحالة غير الطبيعية؛ وإذا أعيد تشغيل المحرك بعد انهاء التشغيل؛ تتم مقاطعة تشغيل المحرك لجعل تشغيل المركبة غير متاح؛ مما يقلل من خطوة وقوع أي حادث إلى حد كبير» ويمكن بذلك تحسين موثوقية المركبة لدى الزبون. ويمكن فهم الاختراع الحالي بشكل أكثر سهولة بالرجوع إلى الوصف التفصيلي التالي 5 والرسومات المرافقة. ولا يتوجب تفسير المصطلحات أو العبارات المستخدمة في كامل المواصفة وعناصر الحماية ضمن معناها العام أو معانيها الورادة في القواميس؛ بل يجب أن تفسر ضمن المعاني والمبادئ التي تتوافق مع الأفكار التقنية للاختراع الحالي والتي بناء عليها يتمكن المخترع من تحديد مبادئ المصطلحات بالشكل الملائم لوصف اختراعه بأفضل شكل. شرح مختصر للرسومات 0 الشكل 1 : يمثل منظرا تخطيطيا يوضح تشكيلة جهاز إدارة مكبح مركبة وفقا للاختراع الحالي. الشكل 2 : مخطط إطاري لوصف تشكيلة جهاز إدارة مكبح مركبة وفقا للاختراع الحالي. الشكل 3 : مخطط إطاري لوصف تشكيلة وسيلة تحكم مكبح مركبة وفقا للاختراع الحالي مفتاح للأرقام المرجعية للمكونات الرئيسية في الرسومات 5 3: دواسة المكبح؛ 5: أداة تعزيز 7: أسطوانة رئيسية
Claims (1)
- عناصر الحماية 1- جهاز لإدراة مكابح مركبة vehicle brake management device يشتمل على ما يلي: مجس للجهد المسلط على الدواسة pedal effort sensor واحد على الأقل مركب عند أحد جوانب دواسة المكبح حيث يستقبل الجهد المسلط على الدواسة من قبل سائق المركبة ويكشف عن جهد الدواسة؛ مجس للضغط الخوائي Cua vacuum sensor يكشف عن الضغط الخوائي داخل أداة التعزيز booster والتي تكون عبارة عن مكون للتعزيز حيث يضاعف جهد الدواسة بشكل مشترك مع الجهد المسلط على دواسة المكبح؛ مجس للضغط pressure sensor متصل بأداة التعزيز حيث يكشف عن الضغط في الأسطوانة الرئيسية master cylinder التي تشكل ضغط تشغيلي لضغط الزيت؛ ومجس للبطانة pad sensor حيث يقيس مستوى التأكل للبطانة disk pad dua all لأسطوانة قرصية disk drum متصلة بالأسطوانة الرئيسية ومزودة عندالعجل؛ وتدير بهذه الكيفية مكابح المركبة؛Cua تكون وسيلة تحكم controller كذلك؛ متصلة بواحد على الأقل من مجس الجهد المسلط على الدواسة؛ مجس الضغط الخوائي؛ مجس الضغط ومجس البطانة وتستقبل القيم التي يتم كشفها بواسطتها وتحدد أي Ala غير طبيعية من خلال مقارنة القيم التي يتم RASH عنها مع قيمة الضبط المرجعية المدخلة مسبقاً وتخرج نتيجتها على شكل إشارة تحكم؛15 حيث تعمل وسيلة التحكم على توجيه؛ لسائق المركبة في الزمن الحقيقي؛ معلومتين على الأقل عن قيمة نتيجة المعالجة؛ قيمة محددة من مجس الجهد المسلط على الدواسة؛ قيمة محددة من مجس الضغط الخوائي؛ dad محددة من مجس الضغط؛ وقيمة محددة من مجس البطانة ويكون متصلاً بوحدة عرض مكونة من وسيلة عرض قادرة على عرض المعلومات على الشاشة أو سماعات قادرة على إخراج المعلومات بشكل صوتي أو كلتيهماء و20 حيث تشتمل وسيلة التحكم على موصل connector حيث يمثل مكون توصيل يعمل على تزويد؛ إلى جهاز قياس خارجي؛ اثنتين على J) من قيمة نتيجة المعالجة؛ القيمة المحددة من مجس الجهد المسلط على الدواسة؛ القيمة المحددة من مجس الضغط الخوائي؛ القيمة المحددة من مجس الضغط والقيمة المحددة من مجس البطانة؛ ووسيلة للتحكم بتشغيل المحرك حيث تتحكم بعدم تشغيل محرك المركبة بشكل انتقائي بناء على القيمة المحددة من25 مجس الجهد المسلط على الدواسة؛ القيمة المحددة من مجس الضغط الخوائي؛ القيمة المحددةمن مجس الضغط والقيمة المحددة من مجس البطانة. 2- الجهاز Wy لعنصر الحماية 1؛ حيث تشتمل وسيلة التحكم controller على واحد أو أكثر من وحدة إدخال Cus input unit تستقبل dad محددة من كل من مجس الجهد المسلط على الدواسة ¢pedal effort sensor مجس الضغط الخوائي <vacuum sensor مجس الضغط pressure sensor ومجس البطانة ¢pad sensor وحدة Cus calculation unit lus تقارن القيمة المحددة التي يتم إدخالها بواسطة وحدة الإدخال مع قيم الضبط المرجعية المدخلة مسبقا ومعالجة القيم؛ ووحدة إخراج Cus output unit تقوم بإخراج المعلومات التي يتم معالجتها في وحدة الحساب» ووحدة ذاكرة memory unit متصلة بوحدة الإدخال»؛ ووحدة الحساب ووحدة0 © الإخراج حيث تستقبل المعلومات من كل منها وتقوم بتخزين المعلومات التي تم استقبالها.AR) J a a. Sees 0 hy) مجس دواسة المكبج هم دواسة المكبح 0 Ye | CL ~~ i : IS i 1 وحدة عرض | 5 الضغط 1 مجس ال 7# أداة التعزيز TL i - الخراني lp لا ل ل مجس الضغط هم الأسطوانة الرئيسية f | . ! موصل ١ ممست i SOR قرصية an | - 7 2 4 2 ١ الشكل— 8 1 — Oa ~~ JS و 1 Ry sy — مجس دواسة المكيح وب لسمساسن 1 ay PR i ae 1 ys . en الضغط الخوانى وحدة إدخال eae _-- i ‘ oy الضغط ee | eo مجس had) وحدةٌ حساب 1 ١ : وحدة عرض ليسا وحدة إخراج ' موصل يا أ ااا ov وحدة ذاكرة إٍْ EN الال د د ا سس TI o¢ الشكل ؟اال اما Worl REA > م لل ا YL Se الج المي TE Ry Te ال ني v, i ٠١ aed EY ا oa ew 5 : ا Loose Rad Tee وات FER ا أ Sa ا يشي ا 5 US لمن الا BR ا 0 Ai ا SOREN "م بم م 3 pe ie 0 ياي الإ ا SEEN nd oe © RE NO re 5 FETE Noi Re di AN EE FE I Te § in 3 Ra] cunt SE اميس ENE SINTER Diener eran Yori WR نايس الك ا اي FRE rd Fo aE RE $ : اللا ل لت Ses en CaF £5 ] Sh ا ESE a EO Arseلاله الهيلة السعودية الملضية الفكرية ا Sued Authority for intallentual Property RE .¥ + \ ا 0 § 8 Ss o + < م SNE اج > عي كي الج TE I UN BE Ca a ةا ww جيثة > Ld Ed H Ed - 2 Ld وذلك بشرط تسديد المقابل المالي السنوي للبراءة وعدم بطلانها of سقوطها لمخالفتها ع لأي من أحكام نظام براءات الاختراع والتصميمات التخطيطية للدارات المتكاملة والأصناف ع النباتية والنماذج الصناعية أو لائحته التنفيذية. Ad صادرة عن + ب ب ٠. ب الهيئة السعودية للملكية الفكرية > > > فهذا ص ب 101١ .| لريا 1*١ v= ؛ المملكة | لعربية | لسعودية [email protected]
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140038541A KR101474688B1 (ko) | 2014-04-01 | 2014-04-01 | 차량 제동계통 안전관리 감시장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SA516371936B1 true SA516371936B1 (ar) | 2020-03-05 |
Family
ID=52679422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SA516371936A SA516371936B1 (ar) | 2014-04-01 | 2016-09-28 | جهاز لإدارة مكابح مركبة |
Country Status (17)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10099673B2 (ar) |
| EP (1) | EP3127767B1 (ar) |
| JP (1) | JP6554163B2 (ar) |
| KR (1) | KR101474688B1 (ar) |
| CN (1) | CN106255628B (ar) |
| AU (1) | AU2015242724B2 (ar) |
| BR (1) | BR112016022676B1 (ar) |
| CA (1) | CA2944442C (ar) |
| IL (1) | IL248127B (ar) |
| MX (1) | MX2016012809A (ar) |
| MY (1) | MY190365A (ar) |
| NZ (1) | NZ725694A (ar) |
| PH (1) | PH12016501955A1 (ar) |
| RU (1) | RU2671803C2 (ar) |
| SA (1) | SA516371936B1 (ar) |
| SG (1) | SG11201608224RA (ar) |
| WO (1) | WO2015152529A1 (ar) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015224371A1 (de) * | 2015-12-04 | 2017-06-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Druckluftbremseinrichtung für ein Schienenfahrzeug mit einer direkten, elektropneumatischen Bremse |
| WO2018036915A1 (en) * | 2016-08-29 | 2018-03-01 | Robert Bosch Gmbh | A device for detecting an wear of a break pad in a braking system in a vehicle |
| CN107490491B (zh) * | 2017-07-28 | 2019-05-03 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 整车制动工况空调切断情况的台架测试***及测试方法 |
| CN109606381A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-12 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种利用刹车片信息进行车辆自检的方法 |
| CN112078557B (zh) * | 2019-06-14 | 2021-06-25 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种汽车真空助力***故障检测方法、装置及存储介质 |
| CN110481531A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-11-22 | 北京汽车股份有限公司 | 车辆制动***、车辆制动***的检测方法和车辆 |
| KR102494788B1 (ko) | 2019-08-14 | 2023-02-01 | (주) 힐링메디컬산업 | 차량의 우선 제동시스템 및 그 제동방법 |
| CN112985840A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-06-18 | 山东豪驰智能汽车有限公司 | 一种制动主缸带真空助力器性能试验方法 |
| CN113829826A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-24 | 科大讯飞股份有限公司 | 结合空气悬挂的紧急制动控制方法、装置及电子设备 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3752756B2 (ja) | 1996-04-08 | 2006-03-08 | 株式会社デンソー | 車両用ブレーキ装置 |
| KR100342231B1 (ko) * | 1996-12-07 | 2002-11-25 | 기아자동차주식회사 | 자동차용 브레이크 오일 경보장치와 그 제어방법 |
| KR19980044622U (ko) * | 1996-12-27 | 1998-09-25 | 김영환 | 번트소자 표시기능을 갖춘 번-인 장치 |
| KR19980044633U (ko) * | 1996-12-27 | 1998-09-25 | 김영귀 | 자동차의 스페어 타이어 커버 고정 고리 |
| US6119059A (en) | 1998-03-26 | 2000-09-12 | Institute Of Occupational Safety And Health, Council Of Labor Affairs, Executive Yuan | Advanced warning device for monitoring the working conditions of hydraulic brakes system of motor vehicles |
| US6312061B1 (en) | 1998-11-25 | 2001-11-06 | Kelsey-Hayes Company | Structure for mounting a cluster of pressure sensors upon an electro-hydraulic brake system control unit |
| KR100348040B1 (ko) | 1999-08-02 | 2002-08-09 | 현대자동차주식회사 | 브레이크 부스터의 성능시험장치 |
| JP2002213508A (ja) | 2001-01-24 | 2002-07-31 | Akebono Brake Ind Co Ltd | 電動ブレーキ装置の制御方法およびその装置 |
| KR100405569B1 (ko) | 2001-11-07 | 2003-11-14 | 현대자동차주식회사 | 제동성능 평가 실험장치 |
| KR20090043145A (ko) * | 2007-10-29 | 2009-05-06 | 주식회사 만도 | 전자 제어 유압 장치 및 그의 제어 방법 |
| JP2010112444A (ja) * | 2008-11-05 | 2010-05-20 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
| US8319623B2 (en) | 2009-01-23 | 2012-11-27 | Mgm Brakes | Brake monitoring system and method |
| DE102011081240A1 (de) | 2010-10-13 | 2012-04-19 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Überwachung einer Bremsanlage sowie Bremsanlage |
| DE102011088938A1 (de) * | 2011-01-24 | 2012-07-26 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Überwachung des Signalwertes eines Unterdrucksensors |
| JP5318143B2 (ja) * | 2011-04-01 | 2013-10-16 | 本田技研工業株式会社 | 車両用ブレーキ装置 |
| KR101271406B1 (ko) * | 2011-04-05 | 2013-06-05 | (주)모토닉 | 차량용 전동식 진공펌프 제어장치 및 제어방법 |
-
2014
- 2014-04-01 KR KR1020140038541A patent/KR101474688B1/ko active IP Right Grant
-
2015
- 2015-03-11 WO PCT/KR2015/002330 patent/WO2015152529A1/ko active Application Filing
- 2015-03-11 NZ NZ725694A patent/NZ725694A/en unknown
- 2015-03-11 BR BR112016022676-3A patent/BR112016022676B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2015-03-11 AU AU2015242724A patent/AU2015242724B2/en active Active
- 2015-03-11 SG SG11201608224RA patent/SG11201608224RA/en unknown
- 2015-03-11 US US15/301,329 patent/US10099673B2/en active Active
- 2015-03-11 MX MX2016012809A patent/MX2016012809A/es unknown
- 2015-03-11 RU RU2016142523A patent/RU2671803C2/ru active
- 2015-03-11 EP EP15773644.8A patent/EP3127767B1/en active Active
- 2015-03-11 MY MYPI2016001774A patent/MY190365A/en unknown
- 2015-03-11 JP JP2017503750A patent/JP6554163B2/ja active Active
- 2015-03-11 CN CN201580018120.7A patent/CN106255628B/zh active Active
- 2015-03-11 CA CA2944442A patent/CA2944442C/en active Active
-
2016
- 2016-09-28 SA SA516371936A patent/SA516371936B1/ar unknown
- 2016-09-29 IL IL248127A patent/IL248127B/en active IP Right Grant
- 2016-10-03 PH PH12016501955A patent/PH12016501955A1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3127767A1 (en) | 2017-02-08 |
| PH12016501955A1 (en) | 2017-01-09 |
| WO2015152529A1 (ko) | 2015-10-08 |
| RU2671803C2 (ru) | 2018-11-06 |
| EP3127767B1 (en) | 2021-08-18 |
| CA2944442C (en) | 2019-01-08 |
| CA2944442A1 (en) | 2015-10-08 |
| BR112016022676B1 (pt) | 2022-12-20 |
| RU2016142523A3 (ar) | 2018-04-28 |
| RU2016142523A (ru) | 2018-04-28 |
| BR112016022676A2 (ar) | 2017-08-15 |
| AU2015242724A1 (en) | 2016-11-17 |
| JP6554163B2 (ja) | 2019-07-31 |
| MY190365A (en) | 2022-04-17 |
| JP2017512714A (ja) | 2017-05-25 |
| EP3127767A4 (en) | 2017-12-27 |
| SG11201608224RA (en) | 2016-12-29 |
| CN106255628B (zh) | 2019-01-08 |
| KR101474688B1 (ko) | 2014-12-18 |
| MX2016012809A (es) | 2017-04-25 |
| US10099673B2 (en) | 2018-10-16 |
| CN106255628A (zh) | 2016-12-21 |
| IL248127A0 (en) | 2016-11-30 |
| NZ725694A (en) | 2017-09-29 |
| AU2015242724B2 (en) | 2018-07-26 |
| IL248127B (en) | 2020-11-30 |
| US20170120886A1 (en) | 2017-05-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SA516371936B1 (ar) | جهاز لإدارة مكابح مركبة | |
| RU2520268C2 (ru) | Устройство контроля систем транспортного средства | |
| KR100773628B1 (ko) | 휠 브레이크를 제어하기 위한 방법 및 장치 | |
| US8108118B2 (en) | Brake monitoring system | |
| KR20130130717A (ko) | 브레이크 시스템을 모니터링하기 위한 방법 및 브레이크 시스템 | |
| CN109017741B (zh) | 一种车辆制动***失效预测及处理方法 | |
| CN111565986A (zh) | 车辆制动***及用于确定其泄漏的方法 | |
| US9168900B2 (en) | Brake monitoring system with multiple inputs | |
| US20170240157A1 (en) | Compressed-air brake assembly for a rail vehicle | |
| KR102040472B1 (ko) | 차량 배력 장치의 진공도 누설 여부 검사 방법 및 검사 장치 | |
| WO2018081839A1 (ru) | Гидравлическая тормозная система транспортного средства | |
| CN107921947B (zh) | 用于在车辆中检查停车制动力的方法 | |
| CN106627553B (zh) | 气压刹车异常侦测方法及其*** | |
| US20230029704A1 (en) | Method for detecting a failure in a vehicle pneumatic system | |
| CN106427973A (zh) | 一种crh380系列动车组中继阀的筛查方法 | |
| KR102054447B1 (ko) | Abs용 유압조정유닛의 검사·수리장치 및 검사·수리방법 | |
| KR100273709B1 (ko) | 차량의 유압식 주브레이크 고장 진단장치 | |
| US20240123965A1 (en) | Leak detection for pneumatic braking systems | |
| BRAKE et al. | TRANSIT CAR" 6000" SERIES RUNNING MAINTENANCE AND SERVICING MANUAL | |
| CN115214588A (zh) | 制动***的报警方法、装置和车辆 | |
| CN117400897A (zh) | 铁路货车制动管系泄漏故障监测方法、装置及电子设备 | |
| Esber et al. | Engineering assessment of current and future vehicle technologies, FMVSS No. 121, Air brake systems, Final report. |