RU99110344A

RU99110344A - Робототехнический комплекс для сварки листоштамповочных элементов кузова автомобиля

Info

Publication number: RU99110344A
Application number: RU99110344/02A
Authority: RU
Inventors: Василий Германович Уткин; Николай Владимирович Бойков; Сергей Маркович Локшин; Анатолий Кириллович Малевский; Владимир Александрович Шашунькин; Виктор Васильевич Голованов
Original assignee: Открытое акционерное общество "ГАЗ"
Filing date: 1999-05-12
Publication date: 2001-05-27

Claims

1. Робототехнический комплекс для сварки листоштамповочных элементов кузова автомобиля, содержащий сварочные работы, поворотно-выкатные столы с приемными секциями, на позициях загрузки которых расположены спутники с возможность возвратно-поступательного перемещения и выката на планшайбы указанных столов, сварочные кондукторы, энергоподводы для подачи энергии к спутникам и портальный манипулятор, смонтированный вдоль оси, проходящей через центры поворотно-выкатных столов, каретка которого снабжена вертикально перемещающимся захватом предназначенным для разгрузки готовых изделий с упомянутых столов, отличающийся тем, что сварочные роботы размещены между поворотно-выкатными столами для поочередного или одновременного с ними взаимодействия, сварочные кондукторы смонтированы на спутниках, причем после выката и фиксации на планшайбе стола спутник имеет возможность поворота на определенные углы в процессе сварки, а захват каретки в крайнем верхнем положении установлен на уровне, превышающем высоту сварочных роботов в рабочем положении.

2. Робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что приемные секции расположены по одну сторону от поворотно-выкатных столов в направлении, перпендикулярном перемещению каретки портального манипулятора.

3. Робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что приемные секции расположены по обе стороны от каждого поворотно-выкатного стола в направлении, перпендикулярном перемещению каретки портального манипулятора.

4. Робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что приемные секции расположены радиально относительно центра поворотно-выкатных столов по обе стороны от сварочных роботов.

5. Робототехнический комплекс по п.2, отличающийся тем, что энергоподводы выполнены в виде неразъемных рукавов и кабелей, смонтированных на цепях и соединяющих источники питания с энергоразъемами спутников.

6. Робототехнический комплекс по пп.2 - 4, отличающийся тем, что энергоподводы выполнены в виде периодически соединяемых энергоразъемов, часть которых установлена на спутнике, а другая часть, соединенная с источниками питания, размещена на механизме возвратно-поступательного перемещения, который расположен на каждой позиции загрузки спутников и на планшайбе поворотно-выкатного стола.

7. Робототехнический комплекс по п.5, отличающийся тем, что поворотно-выкатные столы снабжены блокировочными устройствами, каждое из которых выполнено в виде шарнирно установленного на планшайбе стола двуплечего рычага, на одном плече которого смонтирован ролик с возможностью взаимодействия с копиром спутника, а другое плечо шарнирно связано с пальцем, установленным с возможностью вертикального перемещения в планшайбе и взаимодействия с отверстием, выполненным в основании поворотно-выкатного стола.

8. Робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что смонтированные на спутниках сварочные кондукторы выполнены для разного типа элементов кузова автомобиля.

9. Робототехнический комплекс по п.8, отличающийся тем, что он оснащен участком для хранения спутников с возможностью установки последних на приемные секции поворотно-выкатных столов с помощью, например, цеховых автопогрузчиков.

10. Робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что привод вертикально перемещающегося захвата выполнен электромеханическим ускоренного хода с возможностью останова захвата по высоте в любом требуемом положении.