Claims (10)
1. Робототехнический комплекс для сварки листоштамповочных элементов кузова автомобиля, содержащий сварочные работы, поворотно-выкатные столы с приемными секциями, на позициях загрузки которых расположены спутники с возможность возвратно-поступательного перемещения и выката на планшайбы указанных столов, сварочные кондукторы, энергоподводы для подачи энергии к спутникам и портальный манипулятор, смонтированный вдоль оси, проходящей через центры поворотно-выкатных столов, каретка которого снабжена вертикально перемещающимся захватом предназначенным для разгрузки готовых изделий с упомянутых столов, отличающийся тем, что сварочные роботы размещены между поворотно-выкатными столами для поочередного или одновременного с ними взаимодействия, сварочные кондукторы смонтированы на спутниках, причем после выката и фиксации на планшайбе стола спутник имеет возможность поворота на определенные углы в процессе сварки, а захват каретки в крайнем верхнем положении установлен на уровне, превышающем высоту сварочных роботов в рабочем положении.1. Robotic complex for welding sheet-stamping elements of the car body, containing welding, swing-out tables with receiving sections, at the loading positions of which there are satellites with the possibility of reciprocating movement and rolling out on the face plates of these tables, welding conductors, power supplies for supplying energy to satellites and a portal manipulator mounted along an axis passing through the centers of the swing-out tables, the carriage of which is equipped with a vertically moving grip designed for unloading finished products from the said tables, characterized in that the welding robots are placed between the rotary-withdrawable tables for alternating or simultaneous interaction with them, the welding conductors are mounted on satellites, and after rolling out and fixing on the table plate, the satellite has the ability to rotate to certain angles during the welding process, and the carriage grip in the extreme upper position is set at a level exceeding the height of the welding robots in the working position.
2. Робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что приемные секции расположены по одну сторону от поворотно-выкатных столов в направлении, перпендикулярном перемещению каретки портального манипулятора. 2. The robotic system according to claim 1, characterized in that the receiving sections are located on one side of the swing tables in the direction perpendicular to the movement of the carriage of the portal manipulator.
3. Робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что приемные секции расположены по обе стороны от каждого поворотно-выкатного стола в направлении, перпендикулярном перемещению каретки портального манипулятора. 3. The robotic system according to claim 1, characterized in that the receiving sections are located on both sides of each swing-out table in the direction perpendicular to the movement of the carriage of the portal manipulator.
4. Робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что приемные секции расположены радиально относительно центра поворотно-выкатных столов по обе стороны от сварочных роботов. 4. The robotic complex according to claim 1, characterized in that the receiving sections are located radially relative to the center of the swing tables on both sides of the welding robots.
5. Робототехнический комплекс по п.2, отличающийся тем, что энергоподводы выполнены в виде неразъемных рукавов и кабелей, смонтированных на цепях и соединяющих источники питания с энергоразъемами спутников. 5. The robotic system according to claim 2, characterized in that the power supply is made in the form of one-piece sleeves and cables mounted on circuits and connecting power sources to the power connectors of the satellites.
6. Робототехнический комплекс по пп.2 - 4, отличающийся тем, что энергоподводы выполнены в виде периодически соединяемых энергоразъемов, часть которых установлена на спутнике, а другая часть, соединенная с источниками питания, размещена на механизме возвратно-поступательного перемещения, который расположен на каждой позиции загрузки спутников и на планшайбе поворотно-выкатного стола. 6. The robotic complex according to claims 2 to 4, characterized in that the power supplies are made in the form of periodically connected power connectors, some of which are mounted on the satellite, and the other part connected to power sources is located on the reciprocating movement mechanism, which is located on each the loading positions of the satellites and on the faceplate of the swing-out table.
7. Робототехнический комплекс по п.5, отличающийся тем, что поворотно-выкатные столы снабжены блокировочными устройствами, каждое из которых выполнено в виде шарнирно установленного на планшайбе стола двуплечего рычага, на одном плече которого смонтирован ролик с возможностью взаимодействия с копиром спутника, а другое плечо шарнирно связано с пальцем, установленным с возможностью вертикального перемещения в планшайбе и взаимодействия с отверстием, выполненным в основании поворотно-выкатного стола. 7. The robotic system according to claim 5, characterized in that the swing-out tables are equipped with locking devices, each of which is made in the form of a two-arm lever pivotally mounted on the table table, on one shoulder of which a roller is mounted with the possibility of interaction with a satellite copier, and the other the shoulder is pivotally connected to a finger installed with the possibility of vertical movement in the faceplate and interaction with the hole made at the base of the swing-out table.
8. Робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что смонтированные на спутниках сварочные кондукторы выполнены для разного типа элементов кузова автомобиля. 8. The robotic complex according to claim 1, characterized in that the welding conductors mounted on the satellites are made for different types of car body elements.
9. Робототехнический комплекс по п.8, отличающийся тем, что он оснащен участком для хранения спутников с возможностью установки последних на приемные секции поворотно-выкатных столов с помощью, например, цеховых автопогрузчиков. 9. The robotic complex according to claim 8, characterized in that it is equipped with a satellite storage area with the possibility of installing the latter on the receiving sections of the swing-out tables using, for example, workshop forklifts.
10. Робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что привод вертикально перемещающегося захвата выполнен электромеханическим ускоренного хода с возможностью останова захвата по высоте в любом требуемом положении. 10. The robotic system according to claim 1, characterized in that the vertically moving gripper is electromechanically accelerated with the possibility of stopping the gripper in height in any desired position.