RU97106763A

RU97106763A - Предохранительное тормозное устройство с выдержкой времени для системы управления серводвигателем

Info

Publication number: RU97106763A
Application number: RU97106763/09A
Authority: RU
Inventors: Эк Андерс; Хегардт Йохан
Original assignee: Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А.
Priority date: 1994-09-28
Filing date: 1995-09-11
Publication date: 1999-04-20

Claims

1. Система управления серводвигателем, содержащая программируемый блок управления, сервоусилитель, соединенный с программируемым блоком управления, серводвигатель, соединенный с сервоусилителем, предохранительный выключатель, соединенный с программируемым блоком управления, который при обнаружении приведения в действие предохранительного выключателя управляет сервоусилителем, чтобы затормозить серводвигатель, и схему торможения с выдержкой времени, расположенную между сервоусилителем и серводвигателем и соединенную с предохранительным выключателем для обнаружения приведения его в действие, при этом схема торможения срабатывает, чтобы затормозить серводвигатель, после заданного периода времени с момента обнаружения приведения в действие предохранительного выключателя.

2. Система управления серводвигателем по п. 1, в которой заданным периодом времени является временной период, который больше временного периода, требуемого для программируемого блока управления и сервоусилителя, чтобы затормозить серводвигатель при нормальных условиях торможения.

3. Система управления серводвигателем по п. 1, в которой программируемый блок управления содержит программируемое осевое устройство управления, соединенное с серводвигателем для управления им, и пpoгpaммиpуeмый логический контроллер, связанный с программируемым осевым устройством управления и соединенный с предохранительным выключателем для обнаружения приведения его в действие.

4. Система управления серводвигателем, содержащая программируемый блок управления, сервоусилитель, соединенный с программируемым блоком управления, для выполнения заданного профиля движения, серводвигатель, соединенный с сервоусилителем, предохранительный выключатель, соединенный с программируемым блоком управления, который выполнен с возможностью управления сервоусилителем при обнаружении приведения в действие предохранительного выключателя для торможения серводвигателя, и схему торможения с выдержкой времени, расположенную между сервоусилителем и серводвигателем и соединенную с предохранительным выключателем для обнаружения приведения его в действие, причем схема торможения с выдержкой времени срабатывает, чтобы затормозить серводвигатель, при неспособности программируемого блока управления и сервоусилителя затормозить серводвигатель в течение заданного периода времени после обнаружения приведения в действие предохранительного выключателя.

5. Система управления серводвигателем по п. 4, в которой заданным периодом времени является временной период, который больше временного периода, требуемого для программируемого блока управления и сервоусилителя, чтобы затормозить серводвигатель при нормальных условиях торможения.

6. Схема торможения для торможения серводвигателя, соединенного с сервоусилителем, содержащая средство остановки для вырабатывания сигнала остановки, имеющего активное и неактивное состояния, первичный контур торможения для торможения серводвигателя, когда сигнал остановки находится в активном состоянии, реле, расположенное между сервоусилителем и серводвигателем для прямой подачи сигналов от сервоусилителя к серводвигателю, когда оно находится в первом состоянии, и для прерывания сигналов от сервоусилителя от серводвигателя, когда оно находится во втором состоянии, и приводное средство для возбуждения реле в ответ на сигнал остановки от средства остановки, чтобы удержать реле в его первом состоянии, когда сигнал остановки имеет неактивное состояние, и для перевода реле в его второе состояние через заданный период времени после того, как сигнал остановки принимает активное состояние.

7. Схема торможения по п. 6, в которой заданным периодом времени является временной период, который больше временного периода, требуемого для первичного контура торможения, чтобы затормозить серводвигатель при нормальных условиях торможения.

8. Схема торможения по п. 6, в которой средство остановки содержит аварийный выключатель остановки.

9. Схема торможения по п. 6, в которой средство остановки содержит выключатель, приводимый в действие при открывании двери.

10. Схема торможения по п. 6, в которой первичный контур торможения содержит программируемый блок управления, соединенный с сервоусилителем.

11. Схема торможения по п. 10, в которой программируемый блок управления содержит программируемое осевое устройство управления, соединенное с серводвигателем для управления им, в программируемый логический контроллер, связанный с программируемым осевым устройством управления и соединенный с предохранительным выключателем для обнаружения приведения его в действие, программируемый логический контроллер подает командный сигнал торможения на программируемое осевое устройство управления при обнаружении приведения в действие предохранительного выключателя.

12. Схема торможения по п. 6, в которой средство остановки содержит предохранительный выключатель, имеющий первую клемму, соединенную с источником электропитания, и вторую клемму.

13. Схема торможения по п. 12, в которой приводное средство содержит цепь задержки таймера, на вход которой подается сигнал от второй клеммы предохранительного выключателя, а выход соединен с упомянутым реле для перевода его во второе состояние, когда предохранительный выключатель находится в разомкнутом состоянии.

14. Схема торможения по п. 13, в которой реле содержит обмотку возбуждения.

15. Схема торможения по п. 14, в которой цепь задержки таймера содержит дополнительное реле, вход которого соединен с источником электропитания, а выход с обмоткой возбуждения упомянутого первого реле, при этом дополнительное реле содержит обмотку возбуждения, имеющую первую клемму, соединенную с второй клеммой предохранительного выключателя для приема сигнала от нее, и вторую клемму, соединенную с потенциалом земли, и RC-цепь таймера, параллельно соединенную с обмоткой возбуждения дополнительного реле.