JP2624295B2 - Fire extinguisher - Google Patents
Fire extinguisherInfo
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- JP2624295B2 JP2624295B2 JP63098683A JP9868388A JP2624295B2 JP 2624295 B2 JP2624295 B2 JP 2624295B2 JP 63098683 A JP63098683 A JP 63098683A JP 9868388 A JP9868388 A JP 9868388A JP 2624295 B2 JP2624295 B2 JP 2624295B2
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- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、防災分野で利用される消火装置に関するも
のである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a fire extinguisher used in the field of disaster prevention.
従来の技術 従来は、監視範囲をブロック分割し、それぞれのブロ
ックに１個以上の感知器を設け、ブロック内で発生した
火災を火災感知器で感知し、この感知信号を制御部に供
給するようになっている。制御部は感知信号よりブロッ
ク内における消火動作を実行するようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a monitoring range is divided into blocks, one or more sensors are provided in each block, a fire that has occurred in the block is detected by a fire detector, and this detection signal is supplied to a control unit. It has become. The control unit executes a fire extinguishing operation in the block based on the sensing signal.
発明が解決しようとする課題 従って、正確な火災発生装置や火災状況（火災か否か
の確認）を把握することが困難となり適確な消火活動が
できないものであった。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it has been difficult to accurately grasp a fire generating device and a fire condition (confirmation of a fire), and it has been impossible to perform a proper fire extinguishing activity.
本発明は、火災発生とともに監視カメラで撮らえた映
像信号を制御部で即座に画像処理し、炎位置や炎の大き
さ等を確認処理する。処理結果で監視カメラと消火ノズ
ルを自動制御し火元の映像を適確に撮らえ火元に対し集
中的に消火剤を噴射し適確な消火を行うことを目的とす
る。According to the present invention, a video signal captured by a surveillance camera is immediately image-processed by a control unit when a fire occurs, and a flame position, a flame size, and the like are confirmed. The purpose is to automatically control the surveillance camera and fire extinguishing nozzle based on the processing result, accurately capture the image of the fire source, intensively inject fire extinguishing agent into the fire source, and perform accurate fire extinguishing.
課題を解決するための手段 この問題点を解決するために本発明は、火災を感知
し、この感知信号を制御部に送出する火炎感知器と、前
記制御部からの制御信号を受信し、炎映像信号を制御部
に送出する監視カメラを移動させるカメラ制御部と、前
記制御部からの制御信号を受信し、消火ノズルを移動さ
せる消火ノズル制御部とを備え、前期制御部は、前記監
視カメラからの炎映像信号を順次蓄積する第１のメモリ
と、所定の時間経過後に前記監視カメラからの炎映像信
号を順次蓄積する第２のメモリと、前記第1,第２のメモ
リに蓄積されたそれぞれの炎映像信号の差異部分を検出
する変化点検出部と、この変化点検出部で検出された差
異部分の中心を検出処理するセンタリング処理とで構成
したものである。Means for Solving the Problems In order to solve this problem, the present invention provides a flame detector that detects a fire and sends this detection signal to a control unit, and receives a control signal from the control unit, A camera control unit that moves a surveillance camera that sends a video signal to the control unit; and a fire suppression nozzle control unit that receives a control signal from the control unit and moves a fire-extinguishing nozzle. A first memory for sequentially storing the flame image signals from the camera, a second memory for sequentially storing the flame image signals from the surveillance camera after a predetermined time has elapsed, and a first memory for storing the flame image signals. It comprises a change point detecting section for detecting a difference portion of each flame video signal, and a centering process for detecting and processing the center of the difference portion detected by the change point detection section.
作用 本発明は、火災を火災感知器と監視カメラで感知し、
監視カメラで撮らえた炎（炎らしきもの）を制御部内の
画像処理部（第１メモリ，第２メモリ，変化点検出部）
で炎確認処理（揺ぎ処理）をする。炎が確認されると監
視カメラと消火ノズルとを炎の中心に位置するようにセ
ンタリング処理部で移動制御することにより適確な消火
が行われるようにしている。The present invention detects a fire with a fire detector and a surveillance camera,
An image processing unit (first memory, second memory, change point detection unit) in the control unit that captures the flame (like a flame) captured by the surveillance camera
To perform flame confirmation processing (rocking processing). When the flame is confirmed, the surveillance camera and the fire extinguishing nozzle are moved and controlled by the centering processing unit so as to be located at the center of the flame so that the fire is properly extinguished.
実施例 以下、本発明の一実施例を第１図，第２図，第３図の
図面を用いて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1, 2 and 3. FIG.
第１図において、１は火災感知器で、赤外線センサー
や紫外線センサーなどを用い、炎から放射される赤外光
や紫外光を感知し、火災と判断する。判断結果を制御部
４に感知信号ａとして送出する。２はカメラ制御部で、
制御部４からの制御信号ｂを受信し、監視カメラ３を制
御する回路で、具体的には検出した炎の中心と監視カメ
ラ３の中心とが一致するように監視カメラ３と後述の消
火ノズル10とともに、上下左右に移動させる駆動信号ｃ
等を送出する。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a fire detector, which uses an infrared sensor, an ultraviolet sensor, or the like, detects infrared light or ultraviolet light emitted from a flame, and determines that a fire has occurred. The determination result is sent to the control unit 4 as a sensing signal a. 2 is a camera control unit,
A circuit that receives the control signal b from the control unit 4 and controls the surveillance camera 3. More specifically, the surveillance camera 3 and a fire extinguishing nozzle described below are used so that the center of the detected flame coincides with the center of the surveillance camera 3. Drive signal c to move up, down, left and right with 10,
And so on.
また火災感知器１が作動すると制御部４から制御信号
ｂを介してカメラ制御部２にパワーオン指示信号が送出
され、この信号を受信したカメラ制御部２は駆動信号ｃ
を介して監視カメラ３をパワーオンする。制御部４は、
内部にマイクロコンピュータを内蔵し、各部とのインタ
フェース処理を行う。５は第１のメモリで、制御部４内
に位置し、監視カメラ３で撮らえた炎映像信号ｄを１フ
レーム分（アナログの炎映像信号ｄをデジタル信号に変
換した信号）蓄積する回路である。６は第２のメモリ
で、第１のメモリ５同様に制御部４内に位置し、第１の
メモリ５に蓄積した１フレームよりも時間的に遅い（数
秒後）監視カメラ３で撮らえた炎映像信号ｄを１フレー
ム分第１のメモリ５に蓄積した状態と同様に蓄積する。
７は変化点検出部で、第１のメモリ5,第２のメモリ６に
蓄積された時差のある炎映像信号ｄの内容を比較し、炎
エリア（メモリ内において炎に相当する信号の範囲）に
おける信号の差異による変化量を検出し、炎か否かを判
断する。８はセンタリング処理部で、変化点検出部７で
検出した炎エリアの中心位置を処理する回路である。９
は消火ノズル制御部で、制御部４からの制御信号ｅを受
信し、消火ノズル10を制御する回路で、具体的には検出
した炎の中心と消火ノズル10の中心とが一致するように
それを上下左右に移動させる駆動信号ｆを送出する。消
火ノズル10は、炎の中心に向けて位置するよう常に制御
され、消火剤を噴射する。When the fire detector 1 is activated, a power-on instruction signal is sent from the control unit 4 to the camera control unit 2 via the control signal b, and the camera control unit 2 that has received this signal sends a drive signal c.
The surveillance camera 3 is powered on via. The control unit 4
A microcomputer is built in and performs interface processing with each unit. Reference numeral 5 denotes a first memory, which is located in the control unit 4 and is a circuit for accumulating one frame (a signal obtained by converting the analog flame video signal d into a digital signal) of the flame video signal d captured by the monitoring camera 3. . Reference numeral 6 denotes a second memory, which is located in the control unit 4 similarly to the first memory 5, and which is later (several seconds later) than one frame stored in the first memory 5 by the monitoring camera 3. The video signal d is stored in a manner similar to the state where the video signal d is stored in the first memory 5 for one frame.
Reference numeral 7 denotes a change point detecting unit which compares the contents of the flame image signal d having a time difference stored in the first memory 5 and the second memory 6 and determines a flame area (a range of a signal corresponding to a flame in the memory). , The amount of change due to the difference in signal is detected, and it is determined whether or not it is a flame. Reference numeral 8 denotes a centering processing unit which processes a center position of the flame area detected by the change point detection unit 7. 9
Is a fire extinguishing nozzle control unit, which receives a control signal e from the control unit 4 and controls the fire extinguishing nozzle 10. More specifically, the circuit is designed so that the center of the detected flame coincides with the center of the fire extinguishing nozzle 10. A drive signal f for moving the vertical and horizontal directions is transmitted. The fire extinguishing nozzle 10 is constantly controlled to be positioned toward the center of the flame, and injects a fire extinguishing agent.
次に、具体的動作を説明する。 Next, a specific operation will be described.
まず、火災が発生すると火災感知器１が炎から発生さ
れる赤外光や紫外光を感知し、感知信号ａを制御部４に
送出する。第３図のＡに感知信号ａを示す。感知信号ａ
を受信したマイクロコンピュータ内蔵（図示せず）の制
御部４は、制御信号ｂに監視カメラ３のパワーオン信号
を乗せてカメラ制御部２に送出する。第３図のＢにカメ
ラ制御信号ｂを示す。制御信号ｂを受信したカメラ制御
部２は、監視カメラ３のパワーをオンさせる駆動信号ｃ
を送出する。監視カメラ３は駆動信号ｃを受けて炎映像
信号ｄを制御部４に送出する。第３図のＣに炎映像信号
ｄを示す。炎映像信号ｄを受信した制御部４は第１のメ
モリ５に対し、信号の取込みを指示する。第１のメモリ
５は炎映像信号ｄの内１フレーム分を順次蓄積する。第
３図のＤに第１のメモリ５の取込みに状態を示す。な
お、炎映像信号ｄの取込みに際しては、アナログ信号を
デジタル信号に変換した信号を蓄積する。次に、所定の
時間（例えば、１秒〜２秒程度で炎の動きの変化が検出
できる時間）を置いた後に炎映像信号ｄを第１のメモリ
５に取込んだのと同様の方式１フレーム分を順次蓄積す
る。第３図のD,Eにメモリ取込みに状態を示す。次に、
時間差のある第１のメモリ5,第２のメモリ６に取込んだ
デジタル化された炎映像信号の差異を変化点検出部７で
検出する。ここで、変化点の検出方法を具体的に説明す
る。まず、第１のメモリ５に蓄積されたデータ内に炎が
存在するか否かをチェックする。第２図aZ1に示すよう
に第１のメモリ５にデータが蓄積されていたと仮定する
と、変化点検出部７は第１のメモリ５に読取りアドレス
を順次供給し、Ｘ方向/Y方向を順次スキャンする。順次
スキャンしつつ炎位置を検出し、炎に相当する範囲を切
出す。第２図aZ11に示した四角のエリアが炎範囲を示
す。次に、第２のメモリ６に蓄積されたデータ内に炎が
存在するか否かをチェックする。第１のメモリ５のチェ
ック同様に、第２図bZ2に示すように第２のメモリ６に
データが蓄積されていたと仮定すると、変化点検出部７
は第２のメモリ６に読取りアドレスを順次供給し、Ｘ方
向/Y方向を順次スキャンする。順次スキャンしつつ炎位
置を検出し、炎に相当する範囲を切出す。第２図bZ22に
示した四角のエリアが炎範囲を示す。次に、以上のよう
な動作で炎切出した第２図aZ11,bZ22に示す２つのエリ
アを合成（OR）する。第２図のcZ123にその状態を示
す。合成されたエリア位置に相当する第１のメモリ５お
よび第２のメモリ６に蓄積されている同一アドレスデー
タをチェックし、差異を比較する。比較した結果、第２
図のcZ3に示す斜線部分に差異を判断すると、差異が所
定の変化点数より大きいかあるいは小さいかを判断す
る。所定の変化点数は、あらかじめ切出しエリアに応じ
た値を設定している。判断結果、所定の変化点数よりも
小さい場合には、監視カメラ３が火災の発生している位
置以外の映像を撮らえているか、あるいは外乱による映
像がメモリ5,6に蓄積されたと判断し、カメラ制御部２
に対し監視カメラ３を回転移動させるための制御信号ｂ
を送出する。カメラ制御部２は制御信号ｂを受信すると
監視カメラ３を所定の角度（カメラの写角−水平／垂直
−分の角度）回転移動するように駆動信号ｃを供給す
る。監視カメラ３が回転移動した後、再度、炎映像信号
ｄを第１メモリ5,第２メモリ６に取込み、変化点の検出
を随時実行する。この回転移動動作は、変化点つまり炎
を検出するまで繰返し実行される。First, when a fire occurs, the fire detector 1 detects infrared light or ultraviolet light generated from the flame, and sends a detection signal a to the control unit 4. FIG. 3A shows the sensing signal a. Sensing signal a
Is received by the control unit 4 of the microcomputer (not shown), and sends the control signal b with the power-on signal of the monitoring camera 3 to the camera control unit 2. FIG. 3B shows the camera control signal b. Upon receiving the control signal b, the camera control unit 2 turns on the power of the monitoring camera 3 by the drive signal c.
Is sent. Surveillance camera 3 receives drive signal c and sends out flame image signal d to control unit 4. FIG. 3C shows the flame image signal d. The control unit 4 having received the flame video signal d instructs the first memory 5 to take in the signal. The first memory 5 sequentially stores one frame of the flame video signal d. FIG. 3D shows a state in which the first memory 5 is fetched. When the flame video signal d is captured, a signal obtained by converting an analog signal into a digital signal is stored. Next, a method 1 similar to the method in which the flame video signal d is stored in the first memory 5 after a predetermined time (for example, a time in which a change in the movement of the flame can be detected in about 1 second to 2 seconds) is set. The frames are sequentially accumulated. D and E in FIG. 3 show the state when the memory is taken. next,
The change point detector 7 detects a difference between the digitized flame image signals taken into the first memory 5 and the second memory 6 having a time difference. Here, a method of detecting a change point will be specifically described. First, it is checked whether or not a flame exists in the data stored in the first memory 5. Assuming that data has been stored in the first memory 5 as shown in FIG. 2aZ1, the change point detecting section 7 sequentially supplies read addresses to the first memory 5 and sequentially scans the X direction / Y direction. I do. The flame position is detected while sequentially scanning, and a range corresponding to the flame is cut out. The square area shown in FIG. 2 aZ11 indicates the flame range. Next, it is checked whether or not a flame exists in the data stored in the second memory 6. Similarly to the check of the first memory 5, assuming that data has been accumulated in the second memory 6 as shown in FIG.
Supplies the read address to the second memory 6 sequentially and sequentially scans in the X direction / Y direction. The flame position is detected while sequentially scanning, and a range corresponding to the flame is cut out. The square area shown in FIG. 2 bZ22 indicates the flame range. Next, the two areas shown in FIGS. AZ11 and bZ22 in FIG. 2 which are flame-cut out by the above operation are combined (OR). The state is shown in cZ123 of FIG. The same address data stored in the first memory 5 and the second memory 6 corresponding to the combined area position is checked, and the difference is compared. As a result of the comparison, the second
When a difference is determined in the shaded portion indicated by cZ3 in the figure, it is determined whether the difference is larger or smaller than a predetermined number of change points. As the predetermined number of change points, a value according to the cut-out area is set in advance. If the result of the determination is smaller than the predetermined number of change points, it is determined that the surveillance camera 3 is capturing an image other than the position where the fire has occurred, or that the images due to disturbance have been stored in the memories 5 and 6. Control unit 2
Signal b for rotating surveillance camera 3 in response to
Is sent. Upon receiving the control signal b, the camera control unit 2 supplies a drive signal c so as to rotate the monitoring camera 3 by a predetermined angle (camera view angle-horizontal / vertical-minute angle). After the surveillance camera 3 rotates, the flame video signal d is fetched into the first memory 5 and the second memory 6 again, and a change point is detected as needed. This rotational movement operation is repeatedly executed until a change point, that is, a flame is detected.
次に、上記判断結果、第２図Z123内に含まれるZ3にお
ける変化点が所定の変化点数よりも大きい場合、つま
り、炎（火元）だと判断した場合について説明する。第
３図のＦに変化点検出状態を示す。変化点検出部７は、
差異エリア（第２図Z123）をセンタリング処理部８に供
給する。差異エリアの供給を受けたセンタリング処理部
８は、第２図ｄのＸ方向/Y方向より・印位置を算出す
る。算出方法は、Ｙ方向の底辺方向に位置するＸ方向の
中心点を求める。次に、センタリング処理部８は、炎の
中心（・印位置）位置が監視カメラ３および消火ノズル
10の中心位置になるように移動制御する。まず、監視カ
メラ３と消火ノズル10に対して制御信号ｂと制御信号ｅ
をカメラ監視部２と消火ノズル制御部９に送出する。そ
れぞれの制御信号の範囲は、第２図ｄに示すＸに対し1/
2の範囲移動するように制御する。制御信号の供給を受
けたそれぞれのカメラ制御部２と消火ノズル制御部９は
監視カメラ３と消火ノズル10を駆動信号ｃと駆動信号ｆ
により移動制御する。これで、監視カメラ３と消火ノズ
ル10がＸ方向に対してセンタリング処理できたことにな
る。信号状態を第３図のＧ（Ｘ移動信号）に示す。Next, a case will be described in which, as a result of the above determination, the change point in Z3 included in Z123 in FIG. 2 is larger than a predetermined change point number, that is, it is determined that it is a flame (fire source). FIG. 3F shows the state of change point detection. The change point detection unit 7
The difference area (Z123 in FIG. 2) is supplied to the centering processing unit 8. The centering processing unit 8 having received the supply of the difference area calculates the mark position from the X direction / Y direction in FIG. 2D. In the calculation method, a center point in the X direction located in the base direction in the Y direction is obtained. Next, the centering processing unit 8 determines that the position of the center of the flame (the mark position) is the monitoring camera 3 and the fire extinguishing nozzle.
The movement is controlled so as to be at the center position of 10. First, a control signal b and a control signal e are sent to the monitoring camera 3 and the fire extinguishing nozzle 10.
To the camera monitoring unit 2 and the fire extinguishing nozzle control unit 9. The range of each control signal is 1 / X with respect to X shown in FIG.
Control to move in the range of 2. The camera control unit 2 and the fire extinguishing nozzle control unit 9 which have received the control signals respectively control the surveillance camera 3 and the fire extinguishing nozzle 10 by driving signals c and f
To control the movement. This means that the monitoring camera 3 and the fire extinguishing nozzle 10 have been centered in the X direction. The signal state is shown by G (X movement signal) in FIG.
次に、Ｙ方向のセンタリング処理を実行する。 Next, a centering process in the Y direction is performed.
監視カメラ３と消火ノズル10に対して制御信号ｂと制
御信号ｅをカメラ制御部２と消火ノズル制御部９に送出
する。それぞれの制御信号の範囲は、第２図に示すＹの
底辺が第２図ｅの＋位置になるように制御する。（Ｙ方
向に対し、底辺を中心位置と処理する理由は、火元を消
火する有効性を強調するため）。制御信号の供給を受け
たそれぞれのカメラ制御部２と消火ノズル制御部９は、
監視カメラ３と消火ノズル10を駆動信号ｃと駆動信号ｆ
により移動制御する。以上で、監視カメラ３と消火ノズ
ル10がＹ方向に対してセンタリング処理できたことにな
る。信号状態を第３図の（Ｉ）（Ｙ移動信号）に示す。
また、Ｘ方向/Y方向に炎のセンタリング処理をした状態
を第２図のｅに示す。炎のセンタリング処理が終了する
と、制御部４は、消火ノズル制御部９に対し、消火信号
を制御信号ｅに乗せて送出する。制御信号ｅの供給を受
けた消火ノズル制御部９は消火剤（図示せず）の噴射信
号とし駆動信号ｆを消火ノズル10に送出する。消火ノズ
ル10は炎を目がけて消火剤を噴射し、消火する。第３図
の（Ｉ）に消火信号を示す。The control signal b and the control signal e are sent to the camera control unit 2 and the fire extinguishing nozzle control unit 9 to the monitoring camera 3 and the fire extinguishing nozzle 10. The range of each control signal is controlled such that the base of Y shown in FIG. 2 is at the + position in FIG. 2e. (The reason why the bottom is treated as the center position in the Y direction is to emphasize the effectiveness of extinguishing the fire source). Each of the camera control unit 2 and the fire extinguishing nozzle control unit 9 receiving the control signal supply
Drive the surveillance camera 3 and the fire extinguishing nozzle 10 with the drive signal c and the drive signal f
To control the movement. As described above, the monitoring camera 3 and the fire extinguishing nozzle 10 have been centered in the Y direction. The signal state is shown in FIG. 3 (I) (Y movement signal).
FIG. 2E shows a state in which the flame is centered in the X and Y directions. When the flame centering process is completed, the control unit 4 sends a fire extinguishing signal to the fire extinguishing nozzle control unit 9 on the control signal e. Upon receiving the control signal e, the fire-extinguishing nozzle control unit 9 sends a driving signal f to the fire-extinguishing nozzle 10 as an injection signal of a fire-extinguishing agent (not shown). The fire extinguisher nozzle 10 injects a fire extinguishing agent for a flame to extinguish the fire. FIG. 3 (I) shows a fire extinguishing signal.
以上の説明で明らかなように、本実施例品は、火災感
知器の作動から消火までを自動で実行できる消火システ
ムで、火元（炎）を適確に撮らえ集中的に消火動作をさ
せることができる。また、炎判断処理を行っており、外
乱等による誤動作を防止できるなどの特徴をもってい
る。なお本実施例は、監視カメラ３と消火ノズル10をそ
れぞれ単独に制御したが、監視カメラ３と消火ノズル10
の一体制御も可能なことは明らかである。As is clear from the above description, the product of this embodiment is a fire extinguishing system that can automatically execute the operation from the operation of the fire detector to the extinguishing of fire. be able to. In addition, a flame judgment process is performed, which has a feature that malfunction due to disturbance or the like can be prevented. In this embodiment, the surveillance camera 3 and the fire extinguishing nozzle 10 are controlled independently.
It is clear that the integrated control of is also possible.
発明の効果 本発明によると、火災感知器と監視カメラとによる自
動火災監視と、画像処理による適確な炎位置，炎範囲の
検出とで監視カメラと消火ノズルを炎の中心に確実に移
動制御でき自動集中消火が実現できる。また、画像処理
による炎判断により、外乱等による誤動作を防止するこ
とができる。According to the present invention, the surveillance camera and the fire extinguishing nozzle are reliably moved to the center of the flame by automatic fire monitoring by the fire detector and the surveillance camera, and by detecting an appropriate flame position and a flame range by image processing. Automatic concentration fire extinguishing can be realized. In addition, a malfunction due to disturbance or the like can be prevented by the flame judgment by the image processing.
第１図は本発明の一実施例による消火装置を示すブロッ
ク図、第２図は同炎検出／移動状態を示す説明図、第３
図は本発明における信号の流れを示すタイミング図であ
る。 １……火災感知器、２……カメラ制御部、３……監視カ
メラ、４……制御部、５……第１のメモリ、６……第２
のメモリ、７……変化点検出部、８……センタリング処
理部、９……消火ノズル制御部、10……消火ノズル。FIG. 1 is a block diagram showing a fire extinguisher according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the flame detection / moving state, and FIG.
FIG. 5 is a timing chart showing a signal flow in the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fire detector, 2 ... Camera control part, 3 ... Monitoring camera, 4 ... Control part, 5 ... First memory, 6 ... Second
, A change point detecting section, 8 a centering processing section, 9 a fire extinguishing nozzle control section, 10 a fire extinguishing nozzle.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 倉田 昇 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 鈴木 佳興 神奈川県茅ケ崎市下町屋１丁目１番１号 宮田工業株式社内 (72)発明者 田尻 泰彦 神奈川県茅ケ崎市下町屋１丁目１番１号 宮田工業株式社内 (72)発明者 古川 建雄 神奈川県茅ケ崎市下町屋１丁目１番１号 宮田工業株式社内 (56)参考文献 特開 昭61−220667（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−149172（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−168371（ＪＰ，Ａ) 実願 昭59−165523号（実開 昭61− 80060号）の願書に添付した明細書及び 図面の内容を撮影したマイクロフィルム （ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Noboru Kurata 1006 Kazuma Kadoma, Kazuma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Yoshiko Suzuki 1-1-1, Shimomachiya, Chigasaki-shi, Kanagawa Miyata Industrial Stock Company (72) Inventor Yasuhiko Tajiri 1-1-1, Shimomachiya, Chigasaki City, Kanagawa Prefecture Miyata Industrial Company (72) Inventor Tateo Furukawa 1-1-1, Shimomachiya, Chigasaki City, Kanagawa Prefecture Miyata Industrial Company ( 56) References JP-A-61-220667 (JP, A) JP-A-61-149172 (JP, A) JP-A-61-168371 (JP, A) Jpn. No. 80060) Microfilm (JP, U) photographing the contents of the specification and drawings attached to the application
Claims (1)
出する火災感知器と、前記制御部からの制御信号を受信
し、炎映像信号を制御部に送出する監視カメラを移動さ
せるカメラ制御部と、前記制御部からの制御信号を受信
し、消火ノズルを移動させる消火ノズル制御部とを備
え、前記制御部は、前記監視カメラからの炎映像信号を
順次蓄積する第１のメモリと、所定の時間経過後に前記
監視カメラからの炎映像信号を順次蓄積する第２のメモ
リと、前記第１、第２のメモリに蓄積されたそれぞれの
炎映像信号より差異エリア部分を検出し、あらかじめ切
出しエリアに応じて設定された値と比較する変化点検出
部と、この変化検出部の結果に基づき検出された差異エ
リア部分の中心を検出処理するセンタリング処理部とか
ら成り、前記差異エリア部分の中心と消火ノズルの消火
方向を一致させるように制御する構成とした消火装置。1. A fire detector for detecting a fire and transmitting the detection signal to a control unit, and a camera for moving a monitoring camera for receiving a control signal from the control unit and transmitting a flame image signal to the control unit. A control unit, comprising: a fire extinguishing nozzle control unit that receives a control signal from the control unit and moves a fire extinguishing nozzle, wherein the control unit sequentially stores a flame image signal from the monitoring camera; A second memory for sequentially storing flame video signals from the surveillance camera after a predetermined time has elapsed, and a difference area portion detected from each of the flame video signals stored in the first and second memories, A change point detection unit for comparing a value set in accordance with the cut-out area; and a centering processing unit for detecting and processing the center of the difference area detected based on the result of the change detection unit. Configuration and fire extinguishing device for controlling so as to match the center and extinguishing the direction of extinguishing nozzles A portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63098683A JP2624295B2 (en) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | Fire extinguisher |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63098683A JP2624295B2 (en) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | Fire extinguisher |
Publications (2)
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