RU95120206A - Зерноуборочная машина, преимущественно зерноуборочный комбайн, с мультипроцессорным управляющим устройством - Google Patents
Зерноуборочная машина, преимущественно зерноуборочный комбайн, с мультипроцессорным управляющим устройствомInfo
- Publication number
- RU95120206A RU95120206A RU95120206/09A RU95120206A RU95120206A RU 95120206 A RU95120206 A RU 95120206A RU 95120206/09 A RU95120206/09 A RU 95120206/09A RU 95120206 A RU95120206 A RU 95120206A RU 95120206 A RU95120206 A RU 95120206A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- agricultural machine
- machine according
- screen
- operator terminal
- message
- Prior art date
Links
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims 19
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims 5
- 239000010902 straw Substances 0.000 claims 4
- 241001272996 Polyphylla fullo Species 0.000 claims 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 3
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 230000003247 decreasing Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 230000000737 periodic Effects 0.000 claims 1
Claims (23)
1. Сельскохозяйственная машина, преимущественно зерноуборочный комбайн, состоящая из ряда узлов (1 - N) с приданными к ним микропроцессорами (М1 - NМ), из которых по меньшей мере один является операторским терминалом (М1) с клавиатурой управления (ТА) и дисплеем (V) и которые соединены с измерительными, настроечными и(или) индикаторными (V) элементами соответствующих узлов (1 - N ) с возможностью обработки поступающих в эти узлы данных для управления, и(или) регулирования, или индикации, причем микропроцессоры (М1 - МN) связаны между собой при помощи информационной шины (В) через обычные цепи подключения интерфейсов (SS) для передачи через них в текущем режиме согласно определенному протоколу необходимых рабочих параметров (МЕS), например частоты вращения, скорости движения, времени, вместе с соответствующим идентификатором (1D) рабочих параметров, отличающаяся тем, что в отдельных микропроцессорах (М1 - МN) посредством принятого идентификатора (1D) обеспечивается доступ к полю кодовых маркеров (ТВ), в которое занесены кодовые маркеры тех видов рабочих параметров, которые предназначены для приема в соответствующем микропроцессоре (М1 - МN), причем лишь в том случае, если там обнаруживается кодовый маркер, соответствующий идентификатор (1D) и относящиеся к нему переданные рабочие параметры (МЕS) принимаются, запоминаются и обрабатываются, в операторском терминале (М1) в его диалоговом состоянии, достигаемом согласно программе путем воздействия на клавиатуру управления (ТА) и(или) на многопозиционный переключатель (WS) рабочие параметры (МЕS), принятые в операторский терминал (М1) в текущем режиме, каждый раз в зависимости от их идентификатора (1D ) трансформируются в аналоговую пиктограмму (Р1), в цифровое выражение и(или) в текстовое изображение (TD) и вводятся в актуализированном виде и запоминаются по меньшей мере в одном изобразительном поле (ВF1 - ВF8) маски экрана, соответствующей данному состоянию диалога, и постоянно актуализируемое содержание запоминающего устройства экрана отображается на дисплее (V).
2. Сельскохозяйственная машина по п.1, отличающаяся тем, что поле кодовых маркеров представляет собой двухмерную таблицу (ТВ), в которой кодовые маркеры принимаемых видов рабочих параметров хранятся в памяти в виде единицы, а адресование к таблице (ТВ) и считывание из нее производится посредством первого участка (1D1) принимаемого идентификатора (1D) построчно, а оставшийся второй участок идентификатора (1D2) в бинарно декодированном виде сопоставляется со считываемым содержанием табличных строк (TZ) по положению бинарных разрядов в соответствии с логической операцией И, а затем при установлении совпадения идентификатор (1D ) и подлежащие переносу рабочие параметры (МЕS) запоминаются и обрабатываются.
3. Сельскохозяйственная машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что первый участок идентификатора (1D1) имеет длину, равную восьми битам, а второй участок идентификатора (1D2) имеет длину, равную трем битам, и в соот- ветствии с этим таблица (ТВ) содержит 256 адресуемых слов по 8 битов, где отдельные занятые единицей положения двоичных разрядов каждый раз изображают один из кодовых маркеров релевантного для приема вида рабочих параметров.
4. Сельскохозяйственная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что идентификатор (1D) содержит участок из трех битов, бинарным значениям которого приданы различные приоритеты обработки сообщений (МЕS), таких, как предупредительные сообщения, извещения, общие сообщения, такие, как измерительные, фактические или заданные значения, и которые служат в качестве признаков программного управления в приоритетной обработке.
5. Сельскохозяйственная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что операторский терминал (М1) предназначен для управления дисплеем (V) через запоминающее устройство изображений, содержимое которого разделено на участки экрана (ТВ1 - Т38), которые предназначены для периодической загрузки при помощи клавиатуры (ТА) в режиме меню отобранными рабочими параметрами (МЕS), представленными в виде пиктограмм (Р1), цифровых данных (Р1) или текстовых указаний.
6. Сельскохозяйственная машина по п.5, отличающаяся тем, что заданы восемь участков экрана (ТВ1 - ТВ8), из которых первый предназначен для показа времени и даты, восьмой содержит перечень главного меню из пиктограмм, которые в активированном состоянии всегда выполнены массивными, второй и третий участки являются наиболее крупными участками экрана (ТВ2, ТВ3) и в состоянии движения, и в состоянии жатвы при включенном режущем аппарате один из них всегда содержит в качестве пиктограммы (Р1) и числового значения показ скорости движения, а другой в состоянии движения содержит в качестве пиктограммы и числового значения степень загрузки двигателя, а в состоянии жатвы каждый раз показывает обычно индикаторную пиктограмму потерь в соломотрясе и пиктограмму потерь в решете, а остальные меньшие участки экрана (ВF4 - ВF7) содержат параметры режущего аппарата и производственные данные комбайна.
7. Сельскохозяйственная машина по п.6, отличающаяся тем, что в четыре раза меньшие поля экрана (ВF4 - ВF7) предназначены для показа символически в виде блочного графика соответствующей выбранной рабочей ширины, текущие высоты среза с четырьмя - восемью выбираемыми настроенными заданными значениями (S11 - S22) высоты среза изображены на полукруглой шкале, а также изображены заданная и фактическая частоты вращения молотильного барабана и заданная и фактическая частоты вращения вентилятора.
8. Сельскохозяйственная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что при приеме операторским терминалом (М1) индикатора тревоги изобразительное, цифровое и(или) текстовое сообщение, соответствующее роду этого индикатора, с приоритетом вносится в предоставленную для этого зону экрана (ВF3 - ВF7), указание о тревоге сбрасывается и включается предупредительный акустический сигнал до нажатия клавиши квитирования, после чего вводится индикатор извещения, а сообщение о тревоге удаляется из экрана.
9. Сельскохозяйственная машина по п. 9, отличающаяся тем, что в отсутствие ситуации тревоги и при наличии в операторском терминале (М1) индикатора первоочередного извещения обусловленного принятием сообщения или после сбрасывания индикатора тревоги, изобразительное, цифровое и(или) текстовое сообщение, соответствующее роду поступившего извещения, вносится с приоритетом в предназначенную для этого зону экрана (ВF 3 - ВF 7), индикатор извещения сбрасывается и формируется кратковременный акустический сигнал.
10. Сельскохозяйственная машина согласно п. 9, отличающаяся тем, что в отсутствие индикатора тревоги и индикатора извещения и при наличии общего сообщения, которое надо ввести согласно внесенным видам пиктограмм или цифровым данным, содержимое сообщения вносится в актуализированном виде.
11. Сельскохозяйственная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что клавиатура (ТА) для управления меню состоит из семи клавиш (Т9-Т14), которые представляют собой клавишу подтверждения (Т9), две курсорные клавиши (Т10, Т11), вспомогательную клавишу (Т14), клавишу перескока (Т13) и перекидную клавишу (Т12) для увеличения или уменьшения выбранных каждый раз согласно меню значений, причем воздействия на эти клавиши (Т9-Т14) производятся согласно содержанию изобразительных полей (BF1 - BF8) на экране и согласно программе и изображенные там значения запоминаются в качестве рабочих параметров и высылаются в другие микропроцессоры (M2 - MN), будучи снабжены соответствующими индикаторами.
12. Сельскохозяйственная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что дополнительно четыре клавиши (Т15 - Т18) расположены с обеспечением удобства для захвата разными пальцами на рукоятке управления (F), которая в соответствии с ее наклоном служит для управления скоростью и комбайном.
13. Сельскохозяйственная машина по п.12, отличающаяся тем, что рукоятка управления (F) расположена в зоне досягаемости правой руки водителя, а клавиатура (ТА) - в зоне досягаемости правой руки водителя сбоку и(или) под дисплеем (V), примыкая к нему с обеспечением удобства доступа.
14. Сельскохозяйственная машина по п.11, отличающаяся тем, что клавиши (Т15 - Т18) предназначены соответственно для поднятия и опускания режущего аппарата, для выбора высоты среза и для выбора автоматики контура, причем сигналы их задействования расшифровываются так, что при кратковременном воздействии на клавиши (Т15 - Т18) задается определенное занесенное в память более высокое или более низкое заданное значение для механизма настройки высоты режущего аппарата, а при воздействии на клавишу выбора высоты среза (Т17) или выбора автоматики контура (Т18) выбирается относящееся к ним заданное значение и включается или выключается автоматика регулирования наклона, причем соответствующие сообщения переносятся в микропроцессор (М2) режущего аппарата, который использует соответствующие программы регулирования и средства настройки режущего аппарата и датчиков.
15. Сельскохозяйственная машина по п.14, отличающаяся тем, что при более длительном, чем заданное минимальное, воздействии на клавиши (Т15 - Т18) активируемое в микропроцессоре режущего аппарата (М2) заданное значение в текущем режиме увеличивается или уменьшается посредством соответствующего сообщения, в результате чего происходит настройка высоты режущего аппарата и в текущем режиме определяется фактическое состояние, переносимое в операторский терминал (М1) и выводимое на экран, а при отпускании этой клавиши принимается в качестве нового заданного значения.
16. Сельскохозяйственная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что к операторскому терминалу (М1) на входной стороне подключен многопозиционный выключатель (WS) и периодически с программным управлением его конкретное положение воспринимается операторским терминалом (М1) для управления в соответствии с конкретными положениями переключателя участками программы управления, причем в одном из положений поворотного переключателя (СВ) он подготавливает режим меню в состоянии жатвы или движения, а в других положениях поворотного выключателя соответственно создается состояние настройки заданного значения для относящегося к нему регулируемого узла, которое путем соответствующих воздействий на перекидную клавишу (Т12) увеличивается и уменьшается, причем показ заданного значения происходит в одном из полей экрана (BF 7) с приоритетом ввода, а в соответствии с пиктограммным бордюром, отображающим различные положения переключателя, в одном из полей (BF 8) дисплея (V) положение переключателя изображается в поле пиктограммы.
17. Сельскохозяйственная машина по п.16, отличающаяся тем, что посредством изменения заданного значения обеспечивается контроль функции соответствующего настроечного средства и в случае его перерегулирования, выброса или короткого замыкания в соответствующем поле экрана формируется и запоминается сигнал тревоги.
18. Сельскохозяйственная машина по п.16 или 17, отличающаяся тем, что в состоянии настройки в соответствующем поле экрана (BF 7) в балочном графике (ВD ) символически и числом изображается установленное в данном случае заданное значение, причем график в целом охватывает диапазон между допустимыми в данном случае верхним и нижним предельными значениями.
19. Сельскохозяйственная машина по п.18, отличающаяся тем, что в состоянии настройки в соответствующее поле экрана вносится пиктограмма, соответствующая настраиваемому на заданное значение настроечному органу, которая при наличии перерегулирования изображается в нормальном виде, а в остальных случаях - в перевернутом виде.
20. Сельскохозяйственная машина по одному из пп.16 - 19, отличающаяся тем, что положение курсора в состоянии движения или жатвы при переходе в одно из состояний настройки остается в памяти, а при возврате в состояние жатвы или движения положение курсора восстанавливается, индицируется и расшифровывается.
21. Сельскохозяйственная машина по одному из пп.16 - 20, отличающаяся тем, что настраиваемые многопозиционным переключателем (МS) заданные значения представляют собой заданную частоту вращения молотильного барабана, заданную частоту вращения вентилятора, заданное расстояние до деки молотильного барабана, заданную чувствительность датчика потерь в решете, заданную чувствительность потерь в соломотрясе, заданную частоту вращения мотовила, заданную ширину нижнего решета, заданную ширину верхнего решета и(или) частоту вращения наклонного транспортера.
22. Сельскохозяйственная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что микропроцессор контроля за частотой вращения (МЗ) в текущем режиме принимает от соответствующих датчиков частоту вращения двигателя, а также частоты вращения приводимых во вращение клиноременными передачами агрегатов: молотильного барабана, вентилятора, соломорезки, наклонного транспортера, соломотряса, элеватора и схода с решета, сравнивает отношения этих частот вращения к частоте вращения двигателя с определенным кинематически заданным и введенным согласно меню передаточным отношением и при выходе за заданный допустимый предел проскальзывания передает сигнал тревоги в операторский терминал (М1), который после квитирования тревоги высылает сообщение о повышении допустимого предела проскальзывания в микропроцессор (МЗ) контроля за частотой вращения и запоминает соответствующее сообщение об уходе, которое затем выдается в режиме меню.
23. Сельскохозяйственная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что в микропроцессор (МN) для измерения выработки и потерь с управлением от меню операторский терминал (M1) переносит тарировочные, сравнительные и предельные значения, которые в соответствии с различными видами уборки зерна отвечают нормальным условиям и в случае необходимости выносятся оператором для показа, а затем могут быть изменены или вновь заданы, причем эти перенесенные значения используются для расшифровки результатов измерения выработки и потерь, результаты переносятся в операторский терминал (М1), где они вносятся в зону экрана (BF3) в виде изображения и запоминаются для последующей выдачи в носитель данных (С) или принтер, особенно в виде отчета о жатве.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEP4341834.1 | 1993-12-08 | ||
DE4341834A DE4341834C1 (de) | 1993-12-08 | 1993-12-08 | Landmaschine, insbesondere Mähdrescher, mit Multiprozessor-Leitvorrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU95120206A true RU95120206A (ru) | 1998-02-20 |
RU2154296C2 RU2154296C2 (ru) | 2000-08-10 |
Family
ID=6504480
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU95120206/09A RU2154296C2 (ru) | 1993-12-08 | 1994-11-26 | Зерноуборочная машина, преимущественно зерноуборочный комбайн, с мультипроцессорным управляющим устройством |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5978720A (ru) |
EP (1) | EP0682785B1 (ru) |
BR (1) | BR9405986A (ru) |
DE (2) | DE4341834C1 (ru) |
DK (1) | DK0682785T3 (ru) |
RU (1) | RU2154296C2 (ru) |
WO (1) | WO1995016225A1 (ru) |
Families Citing this family (104)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4431824C1 (de) * | 1994-09-07 | 1996-05-02 | Claas Ohg | Mähdrescherbetrieb mit Betriebsdatenkataster |
DE19623754A1 (de) * | 1996-06-14 | 1997-12-18 | Claas Ohg | Erntemaschine mit einem in seiner Arbeitslage gegenüber dem Boden höhenverstellbaren Vorsatzbearbeitungsgerät |
DE19647522A1 (de) * | 1996-11-16 | 1998-05-20 | Claas Ohg | Vorrichtung zur Überwachung der Überladung von Gütern von einer Arbeitsmaschine auf ein Transportfahrzeug |
DE19722081A1 (de) * | 1997-05-27 | 1998-12-03 | Amazonen Werke Dreyer H | Landwirtschaftliche Überwachungs-, Steuerungs- und/oder Regeleinrichtung |
DE19740346A1 (de) * | 1997-09-13 | 1999-03-18 | Claas Selbstfahr Erntemasch | Selbstfahrende Arbeitsmaschine |
US6148593A (en) * | 1998-06-17 | 2000-11-21 | New Holland North America, Inc. | Multifunctional handle for controlling an agricultural combine |
US6141614A (en) * | 1998-07-16 | 2000-10-31 | Caterpillar Inc. | Computer-aided farming system and method |
US6336067B1 (en) * | 1998-08-12 | 2002-01-01 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Electronic control system and control device for construction machine |
US6434450B1 (en) * | 1998-10-19 | 2002-08-13 | Diversified Software Industries, Inc. | In-vehicle integrated information system |
US6119442A (en) * | 1999-05-14 | 2000-09-19 | Case Corporation | Combine setting autoadjust with machine vision |
US6282476B1 (en) * | 1999-07-22 | 2001-08-28 | Claas Ohg | Agricultural machine, in particular a combine harvester and thresher, with multi-processor master unit |
CA2328540A1 (en) | 1999-12-16 | 2001-06-16 | Martin C. Robinson | System, apparatus and method for marking and tracking bulk flowable material |
DE10007674A1 (de) * | 2000-02-19 | 2001-08-23 | Lemken Gmbh & Co Kg | Onland-Pflug |
US6591145B1 (en) * | 2000-09-21 | 2003-07-08 | Bechtel Bwxt Idaho, Llc | Systems and methods for autonomously controlling agricultural machinery |
FR2814552B1 (fr) * | 2000-09-28 | 2003-01-24 | Renault Agriculture | Systeme et procede de commande d'outils, et engin correspondant |
DE10100522B4 (de) * | 2001-01-08 | 2013-03-28 | Deere & Company | Überwachungseinrichtung zur Überwachung der Funktion einer Arbeitsmaschine |
US6549849B2 (en) * | 2001-06-25 | 2003-04-15 | Trimble Navigation Ltd. | Guidance pattern allowing for access paths |
DE10143556A1 (de) * | 2001-09-06 | 2003-03-27 | Daimler Chrysler Ag | Fahrzeugmanagementsystem |
DE10147733A1 (de) * | 2001-09-27 | 2003-04-10 | Claas Selbstfahr Erntemasch | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Erntemaschineneinstellung |
US6568161B1 (en) | 2001-11-15 | 2003-05-27 | New Holland North America, Inc. | User interface for a harvesting machine |
DE10163947A1 (de) * | 2001-12-22 | 2003-07-03 | Deere & Co | Bordcomputersystem für ein Arbeitsfahrzeug |
US7034666B2 (en) * | 2002-02-20 | 2006-04-25 | Scott William Knutson | Device used to aid in the loading and unloading of vehicles and implements |
US6726559B2 (en) † | 2002-05-14 | 2004-04-27 | Deere & Company | Harvester with control system considering operator feedback |
DE10225098A1 (de) * | 2002-06-05 | 2003-12-18 | Claas Saulgau Gmbh | Verfahren zur Erstellung eines Schnitthöhen-Protokolls im laufenden Arbeitsprozess von Erntemaschinen |
DE10327758A1 (de) * | 2003-06-18 | 2005-01-05 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren zur Steuerung eines Dreschwerks eines Mähdreschers |
EP1516522B2 (de) | 2003-09-19 | 2023-03-29 | CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Überkehrerntegutmenge |
TWI370622B (en) * | 2004-02-09 | 2012-08-11 | Altera Corp | Method, device and serializer-deserializer system for serial transfer of bits and method and deserializer for recovering bits at a destination |
US7022012B2 (en) | 2004-09-02 | 2006-04-04 | Cnh America Llc | Sensitivity adjustment for stone detection system |
DE102004048083A1 (de) | 2004-09-30 | 2006-04-06 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Skalierbare Funktionsfenster innerhalb einer Anzeigeeinheit |
GB0507928D0 (en) | 2005-04-20 | 2005-05-25 | Cnh Belgium Nv | Input device for agricultural vehicle information display |
GB0507929D0 (en) * | 2005-04-20 | 2005-06-01 | Cnh Belgium Nv | Agricultural vehicle with reconfigurable control |
GB0507927D0 (en) * | 2005-04-20 | 2005-05-25 | Cnh Belgium Nv | Agricultural vehicle and implement information display |
DE102005022476C5 (de) * | 2005-05-14 | 2012-05-03 | Deere & Company | Netzwerkanordnung zur Kontrolle und Datenübertragung in einer landwirtschaftlichen Maschine |
DE102005023256A1 (de) * | 2005-05-20 | 2006-11-23 | Deere & Company, Moline | Überwachungseinrichtung und ein Verfahren zur Überwachung der Funktion der Komponenten einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine |
DE102006004717A1 (de) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Anzeigeneinheit antriebsspezifischer Zustandsinformationen auf einem landwirtschaftlich nutzbaren Motorfahrzeug |
US20070288147A1 (en) * | 2006-05-25 | 2007-12-13 | Reeves Barry H | System and method for indicating to a remote location operation of an auger or the like |
US8930089B2 (en) * | 2006-05-25 | 2015-01-06 | Barry H. Reeves | System and method for indicating to a remote location operation of an auger or the like |
DE102007035647A1 (de) * | 2007-07-27 | 2009-01-29 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
EP2020168A1 (en) * | 2007-08-03 | 2009-02-04 | AGROCOM GmbH & Co. Agrarsystem KG | Control system for agricultural working vehicles |
DE102007046678A1 (de) * | 2007-09-27 | 2009-04-09 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug |
US7664615B2 (en) * | 2008-03-20 | 2010-02-16 | Deere & Company | Method for determining a critical reduction in shaft speed in a work machine |
DE102008056557A1 (de) * | 2008-11-10 | 2010-05-12 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Erstellung von Bilddatenbanken für Bildauswertung |
DE102008057461A1 (de) * | 2008-11-14 | 2010-05-20 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Anzeigeeinheit |
DE102009009817A1 (de) * | 2009-02-20 | 2010-08-26 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug und Steuereinheit dafür |
DE102009009767A1 (de) * | 2009-02-20 | 2010-08-26 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Fahrerassistenzsystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
US9345194B2 (en) | 2009-09-30 | 2016-05-24 | Cnh Industrial America Llc | Automatic display of remote camera image |
US8527157B2 (en) * | 2010-04-28 | 2013-09-03 | Deere & Company | Agricultural combine and draper header |
DE102010017676A1 (de) * | 2010-07-01 | 2012-01-05 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Fahrerassistenzsystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
DE102010017688A1 (de) * | 2010-07-01 | 2012-01-05 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Vorrichtung zur Erfassung und Bestimmung der Zusammensetzung von Schüttgut |
US8943788B2 (en) * | 2010-10-14 | 2015-02-03 | Intelligent Agricultural Solutions, Llc | Harvester with automatic depth and level control |
US20120109520A1 (en) * | 2010-10-29 | 2012-05-03 | Intime, Inc. | Method for processing agricultural data |
US10318138B2 (en) * | 2011-03-11 | 2019-06-11 | Intelligent Agricultural Solutions Llc | Harvesting machine capable of automatic adjustment |
US10321624B2 (en) | 2011-03-11 | 2019-06-18 | Intelligent Agriculture Solutions LLC | Air seeder manifold system |
DE102012007636A1 (de) * | 2012-04-18 | 2013-10-24 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliche Erntemaschine |
US8930039B2 (en) | 2012-06-11 | 2015-01-06 | Cnh Industrial America Llc | Combine performance evaluation tool |
DE102013106131A1 (de) * | 2012-07-16 | 2014-06-12 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Fahrerassistenzsystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
DE102013106128A1 (de) * | 2012-07-16 | 2014-06-12 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit zumindest einer Steuerungseinrichtung |
WO2014025346A1 (en) * | 2012-08-08 | 2014-02-13 | Cnh America Llc | Automatic control of relative positioning of cutter bar and reel |
DE102012107551A1 (de) * | 2012-08-17 | 2014-05-15 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Anzeigevorrichtung für Landmaschinen |
DE102012223434B4 (de) * | 2012-12-17 | 2021-03-25 | Deere & Company | Verfahren und Anordnung zur Optimierung eines Betriebsparameters eines Mähdreschers |
US10422397B1 (en) * | 2013-03-15 | 2019-09-24 | Hrl Laboratories, Llc | Methods to dynamically alter the stiffness of nonlinear structures |
US20140277960A1 (en) * | 2013-03-18 | 2014-09-18 | Deere & Company | Harvester with fuzzy control system for detecting steady crop processing state |
USD730394S1 (en) | 2013-05-28 | 2015-05-26 | Deere & Company | Display screen or portion thereof with icon |
USD730401S1 (en) | 2013-05-28 | 2015-05-26 | Deere & Company | Display screen or portion thereof with icon |
USD729839S1 (en) | 2013-05-28 | 2015-05-19 | Deere & Company | Display screen or portion thereof with icon |
USD735755S1 (en) | 2013-05-28 | 2015-08-04 | Deere & Company | Display screen or portion thereof with icon |
USD729843S1 (en) | 2013-05-28 | 2015-05-19 | Deere & Company | Display screen or portion thereof with icon |
USD730400S1 (en) | 2013-05-28 | 2015-05-26 | Deere & Company | Display screen or portion thereof with icon |
USD730393S1 (en) | 2013-05-28 | 2015-05-26 | Deere & Company | Display screen or portion thereof with icon |
US9641692B2 (en) * | 2013-06-25 | 2017-05-02 | Siemens Schweiz Ag | Incident-centric mass notification system |
US9403536B2 (en) * | 2013-08-12 | 2016-08-02 | Deere & Company | Driver assistance system |
CA2888742C (en) | 2013-09-23 | 2015-09-15 | Jason G. Tatge | Farming data collection and exchange system |
DE102013110610A1 (de) * | 2013-09-26 | 2015-03-26 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit einer Anzeigevorrichtung |
USD761312S1 (en) * | 2013-10-15 | 2016-07-12 | Deere & Company | Display screen or portion thereof with icon |
RU2551106C1 (ru) * | 2013-10-29 | 2015-05-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославская государственная сельскохозяйственная академия" | Зерноуборочный комбайн |
USD757797S1 (en) * | 2014-03-14 | 2016-05-31 | Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh | Portion of a monitor with an icon |
RU2542571C1 (ru) * | 2014-03-19 | 2015-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственнон предприятие "Резонанс" | Трактор с регистратором параметров |
JP6300592B2 (ja) * | 2014-03-19 | 2018-03-28 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
JP6300591B2 (ja) * | 2014-03-19 | 2018-03-28 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
US9529364B2 (en) | 2014-03-24 | 2016-12-27 | Cnh Industrial America Llc | System for coordinating agricultural vehicle control for loading a truck |
JP6317202B2 (ja) | 2014-07-08 | 2018-04-25 | 株式会社クボタ | 多機能操作具及びアームレスト操作装置 |
US10102587B1 (en) | 2014-07-21 | 2018-10-16 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Methods of pre-generating insurance claims |
DE102014113008A1 (de) * | 2014-09-10 | 2016-03-10 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Mähdreschers |
US9775290B2 (en) | 2014-09-12 | 2017-10-03 | Intelligent Agricultural Solutions, Llc | Look-ahead crop mass predictive sensor |
JP6275010B2 (ja) * | 2014-09-25 | 2018-02-07 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
KR102446617B1 (ko) | 2014-09-25 | 2022-09-23 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 수확기 |
JP6373147B2 (ja) * | 2014-09-26 | 2018-08-15 | 株式会社クボタ | コンバイン |
DE102014113965A1 (de) * | 2014-09-26 | 2016-03-31 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Mähdrescher mit Fahrerassistenzsystem |
USD786304S1 (en) * | 2014-11-20 | 2017-05-09 | General Electric Company | Computer display or portion thereof with icon |
US9779330B2 (en) * | 2014-12-26 | 2017-10-03 | Deere & Company | Grain quality monitoring |
RU2591133C1 (ru) * | 2015-04-16 | 2016-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет (ФГБОУ ВПО Волгоградский ГАУ) | Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства |
DE102015106302A1 (de) * | 2015-04-24 | 2016-10-27 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Erntesystem mit einer selbstfahrenden Erntemaschine |
US10028498B2 (en) | 2015-04-29 | 2018-07-24 | Cnh Industrial America Llc | Machine controller allowing concurrent functions |
RU2644953C2 (ru) * | 2015-06-23 | 2018-02-15 | Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" | Кабина комбайна |
DE102015113527A1 (de) * | 2015-08-17 | 2017-02-23 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliche Erntemaschine |
US20170112061A1 (en) * | 2015-10-27 | 2017-04-27 | Cnh Industrial America Llc | Graphical yield monitor static (previous) data display on in-cab display |
JP6621490B2 (ja) * | 2018-02-21 | 2019-12-18 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
JP6728256B2 (ja) * | 2018-02-21 | 2020-07-22 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
BR112020010680A2 (pt) * | 2018-03-05 | 2020-11-10 | Agco Corporation | máquina de colheita com sistema de visualização |
WO2020138462A1 (ja) * | 2018-12-28 | 2020-07-02 | 株式会社クボタ | 表示制御装置、作業機、プログラム、及びその記録媒体 |
US11452259B2 (en) | 2020-03-17 | 2022-09-27 | Cnh Industrial America Llc | System and method for controlling harvester implement position of an agricultural harvester |
DE102020214545A1 (de) | 2020-11-18 | 2022-05-19 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Betreiben eines Steuergeräts eines Nutzfahrzeugs zum Durchführen eines Arbeitsprozesses |
DE102020130449A1 (de) * | 2020-11-18 | 2022-05-19 | Claas E-Systems Gmbh | System zur Anzeige von Anzeigeobjekten |
DE102020132516A1 (de) | 2020-12-07 | 2022-06-09 | Deere & Company | Bedienerschnittstelle für einen Mähdrescher |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4277833A (en) * | 1978-09-05 | 1981-07-07 | Dickey-John Corporation | Planter population monitor |
US4376298A (en) * | 1980-08-06 | 1983-03-08 | Dickey-John Corporation | Combine data center |
US4715012A (en) * | 1980-10-15 | 1987-12-22 | Massey-Ferguson Services N.V. | Electronic tractor control |
AT383431B (de) * | 1982-10-25 | 1987-07-10 | Steyr Daimler Puch Ag | Hilfseinrichtung zur erzielung optimaler fahrwerte bei mit arbeitsgeraeten zusammenwirkenden acker- schleppern od. dgl. |
HU195345B (en) * | 1984-02-24 | 1988-04-28 | Mem Mueszaki Intezet | Method and regulator for controlling load of machine and speed of a mobile straw cutter |
US4630191A (en) * | 1984-04-13 | 1986-12-16 | New Holland, Inc. | Automatic baler with operator controlled diagnostics |
US4744218A (en) * | 1986-04-08 | 1988-05-17 | Edwards Thomas L | Power transmission |
US4811561A (en) * | 1986-04-08 | 1989-03-14 | Vickers, Incorporated | Power transmission |
HU196543B (en) * | 1986-08-13 | 1988-12-28 | Fortschritt Veb K | Electronic connection arrangement for controlling the technologic dates of harvester particularly the shaking and cleaning losses |
DE3708324A1 (de) * | 1987-03-14 | 1988-09-22 | Amazonen Werke Dreyer H | Elektronisches system fuer landwirtschaftliche maschinen |
US4924418A (en) * | 1988-02-10 | 1990-05-08 | Dickey-John Corporation | Universal monitor |
DD277606A1 (de) * | 1988-12-07 | 1990-04-11 | Mechanisierung & Energie | Anordnung und verfahren zur bedienerleichterung zum zwecke der auslastungserhoehung landwirtschaftlicher maschinen |
DE3919108C2 (de) * | 1989-06-10 | 2000-01-27 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Steuerung eines Betriebsparameters eines Kraftfahrzeugs bei dynamischen Betriebszuständen |
EP0779201A2 (en) * | 1993-06-28 | 1997-06-18 | New Holland Belgium N.V. | Utility vehicle |
-
1993
- 1993-12-08 DE DE4341834A patent/DE4341834C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-11-26 RU RU95120206/09A patent/RU2154296C2/ru active
- 1994-11-26 EP EP95903283A patent/EP0682785B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-11-26 WO PCT/EP1994/003912 patent/WO1995016225A1/de active IP Right Grant
- 1994-11-26 DE DE59407743T patent/DE59407743D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-11-26 BR BR9405986A patent/BR9405986A/pt not_active IP Right Cessation
- 1994-11-26 US US08/500,855 patent/US5978720A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-11-26 DK DK95903283T patent/DK0682785T3/da active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU95120206A (ru) | Зерноуборочная машина, преимущественно зерноуборочный комбайн, с мультипроцессорным управляющим устройством | |
RU2154296C2 (ru) | Зерноуборочная машина, преимущественно зерноуборочный комбайн, с мультипроцессорным управляющим устройством | |
US6282476B1 (en) | Agricultural machine, in particular a combine harvester and thresher, with multi-processor master unit | |
US5663717A (en) | Method and apparatus for prioritizing message transmissions and alerts in a radio communication system | |
US7154407B2 (en) | Apparatus and method for displaying system state information | |
US4780830A (en) | Combination weighing and packing system | |
US6970764B2 (en) | Machining program producing apparatus | |
US5119077A (en) | Interactive ballistic tracking apparatus | |
KR20190001515A (ko) | 작업기에 구비되는 표시 장치 | |
EP4191359A1 (en) | Automatic traveling method, work vehicle, and automatic traveling system | |
JP7034732B2 (ja) | 作業機に備えられる表示装置及び該表示装置が備えられたコンバイン | |
KR102557234B1 (ko) | 표시 장치 및 해당 표시 장치가 구비된 콤바인 | |
JP2003009636A (ja) | コンバイン | |
JP2003325024A (ja) | コンバインにおける制御装置 | |
JP7034734B2 (ja) | 表示装置が備えられたコンバイン | |
JP7233159B2 (ja) | 作業機に備えられる表示装置 | |
JP6827374B2 (ja) | 作業機に備えられる表示装置及び該表示装置が備えられたコンバイン | |
JP7034733B2 (ja) | 表示装置 | |
GB2133556A (en) | Planter population monitor | |
JPH10248352A (ja) | 作業車の制御装置 | |
US4667614A (en) | Adjustment and indicating device for an electronic sewing machine | |
US20230176583A1 (en) | Automatic Traveling Method, Work Vehicle, And Automatic Traveling System | |
JP6925182B2 (ja) | 作業機に備えられる表示装置 | |
JP3310571B2 (ja) | 作業車の制御装置 | |
JP2612384B2 (ja) | 作業機の操作装置 |