RU917456C - Устройство дл управлени аэродинамическими поверхност ми самолета - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к авиационной технике и может быть использовано при проектировании систем управлени  аэродинамическими поверхност ми самолета, например, интерцепторами.5

Известно устройство дл  управлени  перемещением штркрв двух гидроцили нд-ров , содержащее два гидроцилйндра, два гидроусилител  типа соп о-зас онка датчики приложени , датчик синхронизации и 10 элемент сравнени ,

Недостаток известного устройства низка  надежность, обусловленна  8ОЗМОЖностьк самопроизвольного перемещени  штоков гидроцилиндров при Отказах эле- 15 ментов схемы, например датчиков.

Наиболее близким к предложенному техническому решению  вл етс  устройст во ДЛИ управлени  аэродинамическими ло; верхност ми самолета, содержащее ручку 20 уНрзвлени , подключенную к «хеДам Двух каналов управлени , каждый из которых вклк}чает задающий датчик, соединенный с первым входом сумматорй, второй вход которого св зан с датчиком обратной св зи, а 25 выход - с входом головки управлени  рулевой машины, шток которой св зан с датчиком обратной св зи, датчиком синхронизации и аэродинамической поверхиоетью самолета, а также усилитель синх- 30 ррнизации, входы которого подключены к выходам датчиков синхронизации каналов управлени .

Недостаток этого устройства - низка  надежность, обусловленна  возможностыр 35 сак(оЬ|: ойзво:льногр. перемещени  штоков гидроцилйндроб при отказах элементов схемы , например, датчиков при.эксплуатации,

Цедь изобретени  - повышение эксплуатационной надёжности устройства.

достигаетс:  тем, что в устройство дл  управлени  аэродинамическими поверхност ми самолета, содержащее ручку управлени , соединенну10 с входами двух каналов управлени , каждый из которых включает задающий датчик, соединенный с первь1 м входом сумматораV второй вхоД которого св зан с датчиком обратной св зи, а выход - с входом головки уг равлени  рулевой:машины , шток которой св зан с датчи- 50 ком обратной св зи. датчиком синхронизации и азродинэмИческой првер хнрстью самолета, а также уСилитель синхронизации , входы которого подключены к Выходам датчиков синхронизации управле- 55 нй , дополнительно; введены четыре эле мента И, Лба элемента ИЛИ, два ключа, формирователь сигнала рассогласовани  и формирователь сигналов Выпуск - уборка , при этом входы формировател  сигналов Выпуск - уборка соединены с задающими датчиками и датчиками обратной св зи каналов управлени , а выходы - с первыми входами элементов И, вторые входы кбторых попарно подключены к выходам формировател  сигнала рассогласовани , входы которого соединены с входами усилител  синхронизации, выходы элементов И попарно соединены через элемент ИЛИ с управл ющими входами клЮчей, сигнальные вход и вЬ1ход которых включены мёжДу выходом усилител  синхронизации и третьим входом сумматора каждого канала управлени .

Такое построение схемы устройства позвол ет за счет введени  электрической св зи между каналами управлени  исключить самопрризвОльное перемещение штоков гидроцилиндров при отказе датчиков, что повышает его эксплуатационную надежность ..

На чертеже представлена схема устройства дл  управлени  аэродинамическими поверхност ми самолета.

Она содержит ручку 1 управлени , задающие датчики 2, 3, сумматоры 4, 5, формирователь б сигналов Выпуск - уборка, головки 7, 8 управлени  рулевых мащин, рулевые машины 9, 10, аэродинамические поверхности 11,12самолета, датчики 13, t4 обратной св зи, датчики 15, 16, формирователь 17 сигнала рассогласовани , усилитель 18 синхронизации, ключи 19, 20, элементы И 21, 22, 23,24 и элементы ИЛИ 25, 26.

С ручкой 1 управлени  кинематически св зан(й задающие датчики каналов 2, 3, выходы которых соединены соответственно с входами сумматоров 4, 5 и с входами формировател  6 сигналов Выпуск - уборка, выхрдь сумматоров 4, 5 соединены с головками управлени  7,8 рулевых машин 9,10, штокикоторых св заны с аэродинамическими поверхност ми 11,12.

Датчики рбратной св зи 13, 14 соответствен но соединены с входами Сумматоров 4, 5 и с входами формировател  6, а датчики синхронизации 15,16 - с входами формировател  17 и усилител  синхронизации 18, выход которого через ключи 19,20 соединен со входами сумматоров 4, 5.

Выходы формирователей 6, 17 подключены к входам элементов И 21, 22, 23, 24, выходы которых через элементы ИЛИ 25, 26 соединены с ключами 19, 20.

Устройство работает следующим образом .

При перемещении ручки управлени  1, например, на выпуск, задающие датчики 2, 3 выдают электрический сигнал на входы сумматоров 4. 5, где они сравниваютс  с

сигналами датчиков обратной св зи 13, 14. Полученна  разность усиливаетс  и поступает на головки управлени  7. 8 рулевых машин 9, 10, перемещающих аэродинамические поверхности 11, 12. Сигнал с задающих датчиков 2, 3 подаетс  также на входы формировател  6, на выходе которого формируетс  сигнал Выпуск, поступающий на первые элементов И 22,24, на вторые входы которых подаетс  сигнал с в ыхода формировател  17. При синхронном перемещении приводоэ на выходах формировател  17 сигнал отсутствует, и ключи 19, 20 остаютс  разомкнутыми. В случае, рассйнкронизации , если, например, рулева  машина 9 имеет большую скорость на выпуск (опережа  отстающую машину 10), на первом выходе формировател  17по вл етс  сигнал, который поступает на второй е1ход элемента И 22, на выходе которого по )вйтс  сигнал, который через элемент ИЛИ-25 включает ключ 19 и сигнал с усилитейЯ синхронизации 18 поступает на вход сумматора 4, уменьша  скорость машины 9. При равенстве скоростей .перемещени  рулевых машин 9, 10 на первом выходе формировател  17 и на выходе элемента И 22 сигналы рассогласовани  исчезают, ключ 19 размыкаетс  и разрывает цеаь между илитёлем синхронизации 18 и суммат6||кмй 4.

При увеличении скорости ру евйй машины 10 работа схемы происходит (ВЙалогично; с той лишь разницей, чт«( по вл етс  на втором выходе форилирдват ;л  17, на выходе элемента И 24 через схему ИЛ И 26 вкл ючает ключ 20, при этом с усилител  синхронизации 18 сигнал лоступайвт нд вход сумматора 5, уменьша  cvH-нал на его входе и этим уменьша  скорость гойОвки управлени  рулевой машины. При воеетдновлении синхронности исчезает ёигйа  на

. . . . - .

Ф о р м у л а и 3 о б р ef е н и и

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АЭРОДИНАМИМЕСКИМИ ПОВЕРХНОСТЯМИ САМОЛЕТА, содержащее ручку управлени , соединенную с входами двух каналов управлени , каждалй из включает задающий датчик. еоед1т1еИ1«ыЙ с первым входом суммат0р8, вт }Ы10х6д которого св зан с (0«« о6раггм0й её эи , а выход - с входами головки ни  рулевой машины, шток с датчиком обратной см, 4аТч«1кдИ СИНХ ро 4изации и аэродинамической поверхностью самолета, а усилитель синхронизации, входы которого под1и11рчэны к выходам датчиков синхронизации кавыходе усилител  синхронизации 18, и на втором выходе формировател  17 сигнал рассогласовани  исчезает, и ключ 20 разрывает цепь между усилителем 18 и сумматором 5.

При перемещении ручки управлени  1 на уборку на выходе формировател  6 по вл етс  сигнал Уборка, который подаетс  на элементы И 21, 23. При несинхронном перемещении рулевых машин на вторые входы этих элементов подаетс  сигнал с формировател  17, и работа схемы, происходит аналогично работе при выпуске с той разницей, что на ключ 19 сигнал подаетс  с элемента И 21 при опережении рулевой машины 9. а на ключ 20 - с элемента И 23 при опережении рулевой машины 10. При остановке одной иэ рулевых машин величина сигнала с уЁилител  синхронизации 18 обеспечивает полную остановку опережающей рулевой машины.

Ваеедёние в известное устройство четырех элементов И. двух элементов ИЛИ, двух ключей, формирователей сигнала рассогласовани  и сигналов Выпуск - уборка, а также соединение их по описанной выше схеме позвол ет за счет введени  электрической св зи между каналами управлени  исключить :СамопроизвольНс е перемещение штоков гИДроцил индров при отказе датчиков . Это niSBMuiaet эксплуатационную надежность устрсй%ства.

(56) СкриЦкИй В.Й. и др. Синхронизаци  исполнительных Органов гидрофицированных машин и механизмов. М.: Машиностроение, 1973,с.106.

Дебедев А.А., Карабапов В.А. Динамика систем управлени  б еспилотнь1ми летатеЛьными аппаратами, М.: Машиностроение, 1965,С.265.

налов упраалени . отличающеес  тем, что. :С целью повышени  эксплуатационной надежности устройства, в Него дополнительно введены чёт(4ре элемента И, два элемента ИЛИ, два ключа, формирователь сигнала рассогласовани  и формирователь сигнала «Выпуск - Уборка, при этом входы формировател  сигналов «Выпуск - Уборка; соединены с задающими датчиками и датчиками св зи каналов управ лениЯ. а выходы -с первыми входами элементов И, втО| ыефходы которых лопарно подключены к .- выходам формировател  сигнала : рассогласований, входы которого соед(ненЫ с входами усилител  Синхронизации , выходы элементов И попарно соединены Череэ элемент ИЛИ с управл ющими входами слючей, сигнальные вход и выход которых включены между входом усилител  синхронизации и третьим входом сумматора каждого канала управлени .

.