RU86516U1 - Координатный стол - Google Patents
Координатный стол Download PDFInfo
- Publication number
- RU86516U1 RU86516U1 RU2009121749/22U RU2009121749U RU86516U1 RU 86516 U1 RU86516 U1 RU 86516U1 RU 2009121749/22 U RU2009121749/22 U RU 2009121749/22U RU 2009121749 U RU2009121749 U RU 2009121749U RU 86516 U1 RU86516 U1 RU 86516U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- guides
- carriage
- portal
- carriages
- displacement module
- Prior art date
Links
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
Координатный стол, содержащий модуль продольного перемещения, состоящий из основания с направляющими, портала, выполненного в виде взаимодействующих с направляющими кареток, балки и привода, и модуль поперечного перемещения, выполненный в виде размещенных на балке портала направляющих, взаимодействующей с направляющими каретки, привода каретки и скрепленной с кареткой головки с рабочим органом, отличающийся тем, что он снабжен скрепленными с каретками модуля продольного перемещения эластичными элементами, противоположные концы которых скреплены с нижней и верхней частями соответствующих торцов балки.
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно, к устройствам, обеспечивающим линейное перемещение обрабатываемого изделия по двум взаимоперпендикурярным осям, и может быть использовано в высокоточном технологическом оборудовании, например, при обработке изделий лазерным инструментом.
Известен координатный стол, содержащий модуль продольного перемещения, состоящий из основания с направляющими, портала, выполненного в виде взаимодействующих с направляющими кареток, балки и привода, и модуль поперечного перемещения, выполненный в виде размещенных на балке портала направляющих, взаимодействующей с направляющими каретки, привода каретки и скрепленной с кареткой головки с рабочим органом. Для соединения балки с каретками модуля поперечного перемещения выполнены шарнирные соединения [1].
Однако при перемещении рабочего органа на портал действуют значительные динамические нагрузки, связанные с ускорением. При этом происходит изменение центра тяжести балки с размещенным на ней модулем поперечного перемещения. Это ухудшает точность позиционирования рабочего органа, а в некоторых случаях вызывает заклинку кареток поперечного перемещения. К тому же шарнирные соединения, особенно с тремя степенями свободы, сложны в изготовлении.
Результат, для достижения которого направлено данное техническое решение, заключается в повышении точности позиционирования при одновременном упрощении конструкции.
Указанный результат достигается за счет того, что координатный стол, содержащий модуль продольного перемещения, состоящий из основания с направляющими, портала, выполненного в виде взаимодействующих с направляющими кареток, балки и привода, и модуль поперечного перемещения, выполненный в виде размещенных на балке портала направляющих, взаимодействующей с направляющими каретки, привода каретки и скрепленной с кареткой головки с рабочим органом, снабжен скрепленными с каретками модуля продольного перемещения эластичными элементами, противоположные концы которых скреплены с нижней и верхней частями соответствующих торцов балки.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображено заявляемое устройство, на фиг.2 - место А, на фиг.3 - место Б.
Координатный стол, содержит модуль продольного и поперечного перемещения.
Модуль продольного перемещения, состоит из основания 1 с направляющими 2, портала, выполненного в виде взаимодействующих с направляющими кареток 3, балки 4 и приводов кареток, каждый из которых может быть выполнен в виде линейного двигателя с индуктором 5 и якорем 6.
Модуль поперечного перемещения, выполнен в виде размещенных на балке 4 портала направляющих 7, взаимодействующей с направляющими 7 каретки 8, привода каретки (на чертеже не показанного) и скрепленной с кареткой головки 9 с рабочим органом 10. Привод каретки модуля поперечного перемещения может быть выполнен в виде линейного двигателя с индуктором и якорем
Координатный стол снабжен скрепленными с каретками 3 модуля продольного перемещения эластичными элементами 11, 12 противоположные концы которых скреплены с нижней и верхней частями соответствующих торцов 13 и 14 балки 4. Гибкий элемент может быть выполнен в виде пластины.
При перемещении портала гибкий элемент 12, скрепленный с верхней торцевой частью 14 балки 4, позволяет компенсировать не параллельность направляющих 2 портала модуля продольного перемещения за счет собственного изгиба. Кроме того, пластина 12 позволяет компенсировать (предотвратить заклинивание и чрезмерную нагрузку на каретки направляющих) непендикулярность модуля продольного и поперечного перемещения за счет собственного кручения.
Гибкий элемент 11, скрепленный с нижней торцевой частью 13 балки 4, позволяет компенсировать непендикулярность модуля продольного и поперечного перемещения за счет собственного кручения.
При движении кареток 3 по направляющим 2 модуля продольного перемещения с установленным на них модулем поперечного перемещения посредством гибких пластин 11, 12 возможно возникновение статических и динамических отклонений от параллельности и перпендикулярности взаимного положения модулей. Деформация гибких пластин 11, 12 позволяет предотвратить заклинивание и создание чрезмерной нагрузки на каретки 3, что позволяет им перемещаться с минимальными силами трения. В результате повышается точность позиционирования рабочего органа.
Таким образом, предложенное техническое решение позволит:
- повысить точность позиционирования рабочего органа;
- упростить конструкцию.
Источник информации
1. Патент РФ №2173625, МКИ B23Q 1/25, 2000 г.
Claims (1)
- Координатный стол, содержащий модуль продольного перемещения, состоящий из основания с направляющими, портала, выполненного в виде взаимодействующих с направляющими кареток, балки и привода, и модуль поперечного перемещения, выполненный в виде размещенных на балке портала направляющих, взаимодействующей с направляющими каретки, привода каретки и скрепленной с кареткой головки с рабочим органом, отличающийся тем, что он снабжен скрепленными с каретками модуля продольного перемещения эластичными элементами, противоположные концы которых скреплены с нижней и верхней частями соответствующих торцов балки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009121749/22U RU86516U1 (ru) | 2009-06-09 | 2009-06-09 | Координатный стол |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009121749/22U RU86516U1 (ru) | 2009-06-09 | 2009-06-09 | Координатный стол |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU86516U1 true RU86516U1 (ru) | 2009-09-10 |
Family
ID=41166944
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009121749/22U RU86516U1 (ru) | 2009-06-09 | 2009-06-09 | Координатный стол |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU86516U1 (ru) |
-
2009
- 2009-06-09 RU RU2009121749/22U patent/RU86516U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104858854B (zh) | 一种轻型物体搬运机械手 | |
CN103802118B (zh) | 夹持式平板搬运机械手 | |
US6099217A (en) | Device for spatially moving a body with three to six degrees of freedom in a controlled manner | |
US8109395B2 (en) | Gantry positioning system | |
KR101353977B1 (ko) | 공작 기계 가이드 캐리지 조립체 | |
CN108015561B (zh) | 一种扩大单驱动刚柔耦合工作面积的运动平台 | |
US10393308B2 (en) | System for generating the movement of a support plate in six degrees of freedom | |
US10279468B2 (en) | Industrial robot for performing processing on works | |
CN105643322A (zh) | 一种用于薄板类工件的精密气动夹持机械手爪 | |
JP7199375B2 (ja) | ベアリング構成部 | |
CN102794664A (zh) | 基于桥式柔性铰链的高频超精密加工车床刀架驱动平台 | |
KR20170098313A (ko) | 마찰 교반 접합 장치 | |
CN201513537U (zh) | 丝杠支撑装置 | |
RU86516U1 (ru) | Координатный стол | |
RU2417870C2 (ru) | Координатный стол | |
US20140053670A1 (en) | Biaxial linear-motion micro drive apparatus | |
CN105765663A (zh) | 一种高精度平面定位*** | |
CN110154002A (zh) | 一种平面二自由度并联机构 | |
CN211028705U (zh) | 活动焊枪装置 | |
JP5890296B2 (ja) | 直進移動機構 | |
CN202591842U (zh) | 一种激光切割机 | |
US8429997B2 (en) | Feeder for machine tool | |
KR20130077684A (ko) | 로봇 시스템의 주행 축 | |
RU86517U1 (ru) | Крестовый стол | |
JP6063241B2 (ja) | 曲げ加工装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20110610 |