RU6254U1 - CONTACTLESS CONTROL SYSTEM OF MOBILE RAILWAY COMPOSITIONS - Google Patents
CONTACTLESS CONTROL SYSTEM OF MOBILE RAILWAY COMPOSITIONS Download PDFInfo
- Publication number
- RU6254U1 RU6254U1 RU96115410U RU96115410U RU6254U1 RU 6254 U1 RU6254 U1 RU 6254U1 RU 96115410 U RU96115410 U RU 96115410U RU 96115410 U RU96115410 U RU 96115410U RU 6254 U1 RU6254 U1 RU 6254U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- sensor
- output
- oversized
- information
- Prior art date
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
СИСТЕМА БЕСКОНТАКТНОГО КОНТРОЛЯ ГАБАРИТОВ Ж//ПОДВИЖНОГО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО СОСТАВАCONTACTLESS CONTROL SYSTEM FOR SIZES F // MOBILE RAILWAY COMPOSITION
Полезная модель относится к системам предупреждения столкновений подвижных транспортных средств,преимущественно железнодорожных составов, имеющих негабаритные размеры, с препятствиями типа мостов, тоннелей и др.The utility model relates to collision avoidance systems for mobile vehicles, mainly oversized trains, with obstacles such as bridges, tunnels, etc.
Известна система предупреждения о недостаточной высове моста, которая предупреждает водителя движущегося транспортного средства, что мост впереди cлйшкoiv низок для прохождения данного транспортного средства (см.заявку Великобритании № 2244362, М.кл. GL08GLI/I6, опубл. 27.11.91г.). Система представляет собой длинный провод,кабель или другой достаточно длинный тросо и средства присоединения его концов к двум удаленным от моста опорам с двух сторон дороги. Провод протянут над дорогой на высоте нижнего пролета моста и натянут за противоположные концы. Если движущееся транспортное средство задевает его, проводу обеспечивается прогиб, преодолевающий натяжение. При зтои вырабатывается сигнал, предупреждающий водителя или обязывающий его остановиться. С помощью данной системы осуществляется контактный контроль приближения транспортного средства к препятствию, что не гарантирует сохранения целостности системы при многократном её использовании из-за возможного обрыва провода. Система не обеспечивает надежной рксации факта наличияA known warning system about insufficient height of the bridge, which warns the driver of a moving vehicle that the front axle is too low for passing this vehicle (see UK application No. 2244362, Mcl GL08GLI / I6, publ. 11/27/91). The system consists of a long wire, cable or other rather long cable and means for attaching its ends to two supports remote from the bridge on both sides of the road. The wire is stretched over the road at the height of the lower span of the bridge and pulled at opposite ends. If a moving vehicle touches it, the wire is deflected to overcome tension. During this, a signal is generated that warns the driver or obliges him to stop. Using this system, contact control of the vehicle approaching an obstacle is carried out, which does not guarantee the integrity of the system during repeated use due to a possible wire break. The system does not provide reliable factual availability
негабаритных размеров транспортного средства, а также места нвга барита и кояв.нвваваХсабаритов, поскольку фиксирует негабарит толькоoversized vehicle dimensions, as well as the place of nvga barite and koyav.nvava Khsabaritov, as it fixes oversize only
ро высоте транспортного средства и не может определить негабариты по длине транспортного средства, боковые и наклонные негабариты, что требуется при контроле негабаритов железнодорожного состава. Известна более совершенная система предупреждения о недостаточной высоте моста для высокого транспортного средства (см.заявку Великобритании № 2229843, М.кл. ,опубл.З.10.90г.),выбранМ1{И :3- 080-1/02,1/04,IM2,1/07, 1/087,1/09,1/16; Ж31Р 11/00at the height of the vehicle and can not determine oversize along the length of the vehicle, side and inclined oversize, which is required when monitoring oversized trains. A better warning system is known about insufficient bridge height for a tall vehicle (see application for UK No. 2229843, M.cl., Publ. Z.10.90g.), Selected M1 {I: 3-080-1 / 02,1 / 04 IM2.1 / 07, 1 / 087.1 / 09.1 / 16; Ж31Р 11/00
ная за прототип, в которой обеспечивается контроль различных по высоте негабаритов транспортного средства Для этого система содержит изл;учатель, излечения которого через дорог пост:уп8ет на детектор (приемник),связанный с блоком управления, имеющим матрицу,peaгир ющ К) на различные комбинации выходных сигналов детектора, соответствующие различной высоте транспортного средства. Выходные сигналы блока управления возбуждают предупредительный знак для водителя транспортного средства. В систему входит также блок питания, осуществляющий питание всех узлов системы.the prototype, in which the oversized vehicle of various heights is monitored for this purpose. The system contains a radar; a teacher who cures through a road post: rests on a detector (receiver) connected to a control unit having a matrix responding to K) for various combinations detector output signals corresponding to different vehicle heights. The control unit output signals a warning sign for the driver of the vehicle. The system also includes a power supply unit that provides power to all nodes in the system.
Данная система в отличии от предыдущей осуществляет бесконтактный контроль наличия негабаритов по высоте транспортного средства. Однако она, как и выше рассмотренная, не определяет места и количества негабаритов по длине транспортного средства, т.е. она не может определить HOijep вагона транспортного средства,являющегося железнодорожным составов, на котором наблюдается негабарит,а также наличие бокового негабарита и наклонного негабарита. При этом система только предупреждает водителя, путем выдачи светового сигнала, но не предотвращает возможное столкновение транспортного средства с препятствием при дальнейшем движевии транспортного средства.This system, unlike the previous one, provides non-contact control of the presence of oversized vehicle height. However, it, as discussed above, does not determine the place and number of oversized vehicles along the length of the vehicle, i.e. she cannot determine the HOijep of the wagon of the vehicle, which is the train, on which oversize is observed, as well as the presence of side oversize and inclined oversize. Moreover, the system only warns the driver by issuing a light signal, but does not prevent a possible collision of the vehicle with an obstacle during further movement of the vehicle.
Задачей полезной иоде ли явзшвтся обеспечение контроля нали,чия наклонного и бокового вегабаритов железнодорожного состава с определением места расположения негабарита по его длине, а также количества негабаритов и предотвращение столкновения транспортного средства с препятсшвиями.The task of the useful iod is to ensure the control of the presence of inclined and lateral dimensions of the train with the location of the oversized along its length, as well as the number of oversized and preventing the vehicle from colliding with obstacles.
Решение данной задачи обесиэчиваетоя в системе бесконтактного контроля габаритов подвижного «елезаодорожного состава, содержащей датчик негабаритов трансЕОрзгюго средства (ТС) по высоте,включающий оптические излучатель и приемник, связанный с блоком ; правления, устройство отображения информации, блок питания, выход которого подключен ко входам питания оптических излучателя,приемника, блока управления, устройства отображения информации отличиями которой являются введение, по меныШ мере двух пар датчиков боковых (ле- г - The solution to this problem is secured in a contactless monitoring system for the size of the rolling stock containing the oversize transEOzgzugo means (TS) in height, including an optical emitter and a receiver associated with the unit; board, information display device, power supply, the output of which is connected to the power inputs of the optical emitter, receiver, control unit, information display device, the differences of which are the introduction of at least two pairs of side sensors (leg -
ВОГО и правого) негабзритов ТС и датчиков наклонного негабэритаТVOGO and right) oversized vehicle and sensors oblique oversized
излучатели и приемники которых вместб с изл:учателей и приемником упомянутого датчике негабаритов ТС по высоте, ;уотановлены соосно, образуя лучевой , при этом в нижних частях каждой из опор по сторонам дорожной магистрали, например, опор контактной сети железнодорожной магистрали, например, в консоли ;установлены электропривод с выдвижным устройством, в корпусе которого расположен излучатель датчика бокового негабарита ТС, причем консоли выполнены с возможностью регулировки контролируе1 ых габаритов, предпочтительно в верхней части одной из упомянутмх опор, например, на кронштейне, в шкафу управления установлены прием ере датчик, вход которого связан с выходом блока управления,кроме того на кронштейне установлены приемник датчика бокового негабарита ТС,приемнж датчика наклонного негабарита ТС и излучатель датчика негабарита ТС по высоте, в верхней части другой из опор, например, на кронштейне,установлены прие.-; мник датчика негабарита ТС по высоте, приемник датчика наклонного негабарита ТС и приемник датчика бокового негабарита ТС,в средней части упомянутых опор, , на кронштейнах установлены излучателиthe emitters and receivers of which are equipped with: teachers and the receiver of the aforementioned vehicle oversize sensor in height,; are mounted coaxially to form a beam, while in the lower parts of each of the supports on the sides of the highway, for example, supports of the contact network of the railway, for example, in the console ; an electric drive with a retractable device is installed, in the housing of which there is a transmitter emitter of the lateral oversize vehicle, and the consoles are made with the possibility of adjusting the controlled dimensions, preferably in the upper part of the aforementioned supports, for example, on an arm, in the control cabinet there is a receiver installed, the input of which is connected to the output of the control unit, in addition, a receiver for the vehicle side oversize sensor, a receiver for the vehicle inclined oversize sensor and a transmitter oversized height sensor emitter are installed on the bracket, in the upper part of the other of the supports, for example, on an arm, pri.- are installed; the vehicle’s oversized sensor height, the vehicle’s inclined vehicle oversized sensor receiver and the vehicle’s side oversized sensor receiver, in the middle of the aforementioned supports,, radiators are mounted on the brackets
датчиков наклонного негабарита ТС, а под головкой путевого рельсаsensors of the inclined oversized vehicle, and under the head of the track rail
железнодорожной магистрали ,на расстоянии, выбранном из условия гарантированного включения систеьы до подхода ТС к препятствию, перед стойками опор установлен первый датчик осей, связанный с соответствующим входом блока управления, с другим соответствующим входом которого связан второй датчик осей, установленный под головкой путевого рельса железнодорожной магистрали в створе упомянутых опор, при этом выходы датчиков бокового и наклонного негабаритов ТС связаны с соответствующими входами блока управления, а в пункте управления, например, на станции, установлены устройство обработки и отображения информации, включающее приемопередатчик, связанный канало связи с упомянутым приемо-передатчиком, установленным на одной из опор по сторонам дорожной магистрали,узел управления режимом работы, узел звуковой сигнализации, узел архивирования информации, центральноеthe railway, at a distance selected from the condition that the system is turned on to the vehicle approach the obstacle, the first axle sensor is installed in front of the pillars of the supports, connected to the corresponding input of the control unit, the second axis sensor connected to the other axis of the axle mounted under the head of the track rail in the alignment of the mentioned supports, while the outputs of the sensors of the lateral and inclined oversized vehicles are connected with the corresponding inputs of the control unit, and in the control point, for example example, at the station, an information processing and display device is installed, including a transceiver, a connected communication channel with the said transceiver installed on one of the supports on the sides of the highway, an operating mode control unit, an audio signaling unit, an information archiving unit, a central
У//АТ/Y // AT /
-3- t/ f I -f jQ-3- t / f I -f jQ
- 4 - /ЛУ/г- 4 - / LU / g
процессорное /стройство, при этом один из выходов центрального процессорного j/стройства является выходом для подключения к системе . .централизованной блокировки, другой выход соединен со входом узла архивирования информации, третий выход соединен с устройством отображения информации,входящим также в устройство обработки и отображения информации, четвертый выход подключен ко входу узла звуковой сигнализации, а пятый выкод соединен со входом приемопередатчика, выход которого подключен к первому входу центрального процессорного устройства, второй вход которого соединен с выходомprocessor / building, while one of the outputs of the central processor j / building is an output for connecting to the system. . centralized locking, another output connected to the input of the information archiving unit, a third output connected to the information display device, also included in the information processing and display device, a fourth output connected to the input of the audio signaling unit, and a fifth output connected to the input of the transceiver, the output of which is connected to the first input of the central processing unit, the second input of which is connected to the output
узла управления режимом работы, а третий вход соединен с выходомnode control mode of operation, and the third input is connected to the output
узла архивирования инфорьшции, а входы питания узлов устройства обработки и отображения информации подключены к выходам блока питания. Наличие в предлагаемой системе лучевого контура,образованного оптическими - парами излучателей, установленных указанным выше образом, позволяет обнаруживать негабариты транспортного средства по заданному контуру. При этом установка излучателей в корпусах выдвижных устройств, располагаемых, например, в консолях опор дорожных магистралей,позволяет защитить их от воздействия неблагоприятных условий погоды и несанкционированного доступа, что существенно влияет на их сроки эксплуатации и позволяет использовать только при приближении транспортного средства по сигналу, выдаваемому одним из датчиков осей в момент прохождения над ним первой колесной пары железнодорожного состава, а с помощью второго датчика осей обеспечить подсчет осей колесных пар, и при совпадении результатов подсчета осей первым и вторым датчиками осей отключить систему. В результате подсчет осей датчиками осей и контроль сигналов о негабаритах, выдаваемых лучевым контуром по ыере продвиаевия железнодорожного состава обеспечивают получение информации а зоне негабарита и номере оси,node archiving information, and the power inputs of the nodes of the device for processing and displaying information are connected to the outputs of the power supply. The presence in the proposed system of a radiation path formed by optical pairs of emitters installed in the manner indicated above allows the vehicle to detect oversized loads along a given path. In this case, the installation of emitters in the housing of the retractable devices located, for example, in the consoles of the supports of highways, protects them from the effects of adverse weather conditions and unauthorized access, which significantly affects their operating life and allows you to use them only when the vehicle is approached by the signal issued one of the axle sensors at the moment of passage of the first wheelset of the train over it, and using the second axle sensor to ensure the calculation of the axles of the wheelsets, and if the results of counting the axes coincide with the first and second axis sensors, turn off the system. As a result, axes are counted by axis sensors and the oversize signals are monitored by the radial contour through rail train advancements and provide information on the oversized area and axis number,
которая поступает на блок управления, располагаемый на одной из опорwhich enters the control unit located on one of the supports
Ь B
зоне негабарита и номере оси - на передатчик, установленный также, например, в верхней части одной из опор железнодорожной магистрали, и по Л5/ связи передается на приемник, имеющийся в /отрокстве обработки и отображения инфор:.;ации п;ункта управления,располагающегося, например, на станции.Ко.уанда центрального процессорного устройства устройства обработки и отображения инфэрмации на $явл звуковой сигнализации и устройство отображения информации обеспечивает выдачу звукового сигнала и знакоцифровой информации, а сигнал,постудающий на систеиу централизованной блокировки станции позволяет принять решение о дальнейшем движении транспортного средства.oversized zone and axis number - to the transmitter, which is also installed, for example, in the upper part of one of the supports of the railway line, and is transmitted via L5 / communication to the receiver, which is available in the processing and display area of information:.; radio station; control unit located , for example, at the station.Coanda of the central processing unit of the device for processing and displaying the infirmation on the sound signal and the information display device provides the output of an audio signal and sign-digital information, and the signal received from steiu centralized lock station allows you to make a decision about the future of the vehicle.
Таким образом, введение в предлагаемую систему узлов по сбору, обработке, передаче и приему информации по каналу связи обеспечивает автоматическое переключение выходных сигналов с разрешающего показания на запрещающее при нарушении габаритов транспортного средства и выдачу сигнала на блокирование движения транспортного средства, предотвратив столкновение транспортного средства с препятсшвием и исключив восстановительные работы по приведению транспортного средства и систеиы контроля в рабочее состояние.Thus, the introduction into the proposed system of nodes for the collection, processing, transmission and reception of information via the communication channel ensures automatic switching of the output signals from the allowing indication to prohibiting in case of violation of the vehicle’s dimensions and issuing a signal to block the movement of the vehicle, preventing the vehicle from colliding with an obstacle and excluding restoration work to bring the vehicle and control system into working condition.
Кроме того,в предлагаемой системе проводится постоянный контроль наличия питающего напряжения с помощью блока управления и передатчиков по каналу связи, информация об отсутствии питания передается на устройство обработки и отображения информации , что не делается в прототипе.In addition, in the proposed system, constant monitoring of the supply voltage is carried out using the control unit and transmitters via a communication channel, information about the lack of power is transmitted to the information processing and display device, which is not done in the prototype.
Помимо этого с помощью приемника и блока управления, установленных на одной из опор железнодорожной магистрали,§ такге передатчика,центрального процессорного устройства и узла управления режимом работы, установленных в пункте управления по каналу связи осуществляется текущий контроль работоспособности системы, и каждые 30 минут на устройство обработки и отображения информации передается служебная информация о параметрах системы. Отсутствие сигнала сверх установленного лимита времени идентифицируется этим устройством как общая неисп //А 0In addition, using the receiver and the control unit installed on one of the supports of the railway, § also the transmitter, the central processor unit and the operating mode control unit installed in the control center via the communication channel, the system is monitored continuously and every 30 minutes to the processing device and display information transmitted service information about the parameters of the system. The absence of a signal in excess of the set time limit is identified by this device as a total failure // A 0
равность систе1ш, что дает дополнительные преиы щества по надежности ф1/екционирования системы по сравнению с прототипом,the equality of the system, which gives additional advantages in terms of reliability of the F1 / projection of the system in comparison with the prototype,
Наличие в устройстве обработкии отображения информации зла архивирования информации пoзвJЛЯ6т записать информацию о времени события,местах негабаритов и номере оси, на которой наблюдали негабарит, что дает возможность .послед /ющего воспроизведения необходимой и.1Ч }Ормации об интерес;ую1цеы событии.The presence in the device for processing and displaying information of the evil of archiving information makes it possible to record information about the time of the event, the places of oversized items and the number of the axis on which the oversize was observed, which makes it possible to subsequently reproduce the necessary and 1H} Ormatia about interest;
Ф нкционироганке предлагаемой системы поясняется чертежами, где: на фиг.1 показана конструкция установки части данной системы на опорах железнодорожной магистрали;The function of the proposed system is illustrated by drawings, where: in Fig.1 shows the installation design of part of this system on the supports of the railway;
на фиг.2 -конструкция устройства выдвижения излучателя датчика бокового негабарита;figure 2 - design of a device for extending the emitter of the sensor side oversized;
на фиг.З - структурная схема взаимодействия электронных блоков предлагаемой системы;in Fig. 3 is a structural diagram of the interaction of electronic units of the proposed system;
на фиг Л -алгоритм работы блока управления.in Fig. L is the algorithm of operation of the control unit.
На фиг.1 показаны основные оперы I и 2 железнодорожной магистрали,дополнительные стойки 3 упомянутых опор I и 2, которые обеспечивают герметичный ввод проводов, при этом каждая из стоек соединена герметично, напрИер, фланце с основанием 4 и 5 опор I и 2 соответственно в их нижней части. В каждом из оснований 4 и 5,например,в консолях б и 7 соответственно находится устройство выдвижения излучателя датчиков бокового негабарита с малогабаритным электродвигателем. Консоли б и 7 выполнены с возможностью .регулировки контролируемых размеров габаритов ТС, что может быть обеспечено,например,выполнением их в виде сварной конструкции,состоящей из трубы, фланца, плиты и ребер жесткости. Привод выдвижения излучателя размщен в трубе,которая крепится непосредственно к фланцу при помощи болтов и может поворачиваться на 50 вокруг продольной оси в овальных пазах фланца (для обеспечения соосности излучателя и установленных в верхней части опоры I или 2приемника). Плита служит для крепления консоли б или 7 к основанию 4 или 5 опор I и 2 соответственно, которая, в свою очередь,хомутами крепится на опор- 6 -ff f-fSTf-fOFigure 1 shows the main operas I and 2 of the railway, additional racks 3 of the aforementioned supports I and 2, which provide a tight entry of wires, each of the racks being connected tightly, for example, a flange with the base 4 and 5 of the supports I and 2, respectively, their lower part. In each of the bases 4 and 5, for example, in consoles b and 7, respectively, there is a device for extending the emitter of lateral oversized sensors with a small electric motor. Consoles b and 7 are made with the possibility of adjusting the controlled dimensions of the vehicle dimensions, which can be ensured, for example, by making them in the form of a welded structure consisting of a pipe, flange, plate and stiffeners. The emitter extension drive is mounted in a pipe, which is fastened directly to the flange using bolts and can be rotated 50 around the longitudinal axis in the oval grooves of the flange (to ensure alignment of the emitter and the I or 2 receivers installed in the upper part of the support). The plate is used to fasten the console b or 7 to the base of 4 or 5 supports I and 2, respectively, which, in turn, is fastened with clamps to the support- 6 -ff f-fSTf-fO
- 7 - 7
НОИ столбе. В основании 4 и 5 имеются два продольных пзза, по которыи может парег,1ещатьоя консоль б и 7 соотБетственно (ход консоли200 М1,0 плита крепится к оспованию болтами. Оснозания А- и 5 iviorvT представлять собой oBapHVio констро кцию, состоящ:ую из сваоного корпуса с разьшщемной внутри пбнелььэ блока зажиыов. панель закрывается крышкой, а блок 3asM;siOB сложит для подключения электрических проводов. Сварно14 Kopnvc четыре про /шины, при покющи которых осноБваие кренится на опоре. Для надежной фиксации основания на опоре в Kopnjice имеются четыре з:;,ба, которые при затягивании хомутов внедряются в тело опоры. В корп;усе имеются также направляющие, по которым, в случае необходимости, ыожет перемещаться регулируемая консоль б или 7 (в направляющих крепится плита консоли б или 7). На стойках основных опор I и 2, вверхней их части установлены верхние балки 8 и 9 соотвбтственво. Каждая верхняя балка 8 и 9 может представлять собой сварную конструкцию, предназначенную для крепления на ней трех зажимов. Для обеспечения жесткости два зажима иыеют подкосы, которые крепятся к средней балке 10 или II (установленной на стойках основных опор I или 2 ниже) фланцами. Балки 8 и9 крепятся на опорах I и 2 соответственно аналогично креплению основания 4 и 5. Зажиыы предназначены для крепления в них приемников и одного изл учателя. Средние балки 10 и II могут представлять собой сварные конструкции, предназначенные для крепления на них шкафа управления 12 и двух подкооов, идущих от упомянутых выше зажимов и крепятся на опорах I ,2 соответственно также, как верхние балки . Шкаф управления 12 может представлять собой сварную конструкцию и предназначен для размещения в нем зажимов, блока управления и приемопередатчика. Шкаф управления 12 состоит из корпуса и съемной стенки, которая через уплотнение крепится к корпусу винтами. Корпус имеет лапы, на которых он крепится к средней балке 10 . В нижней части корпуса имеется ниппель, череВкоторыЙ внутрь шкафа пропущены электрические провода, идущие от распределительных коробок. Для обеспечения герметичности шкафа на ниппель надетNOI pillar. At the base of 4 and 5, there are two longitudinal poses that can be pared, 1 is the console b and 7 respectively (the console stroke 200 M1.0 the plate is fastened to bolting. The knowledge of A- and 5 iviorvT is an oBapHVio construction consisting of: enclosures with a wide inside of the jumper block.the panel is closed by a cover and the 3asM; siOB block is folded to connect the electric wires.Swarno14 Kopnvc has four pro / busbars, at the base of which the base is tilted on the pedestal.To reliably fix the base to the pedestal, there are four s: ;, ba, which when prolonged The clamps are embedded in the body of the support.The body also has guides along which, if necessary, an adjustable console b or 7 can be moved (a console plate b or 7 is mounted in the guides). parts, the upper beams 8 and 9 are installed respectively. Each upper beam 8 and 9 can be a welded structure designed to attach three clamps to it. To ensure rigidity, the two clamps have struts that are attached to the middle beam 10 or II (mounted on the pillars of the main supports I or 2 below) with flanges. The beams 8 and 9 are mounted on supports I and 2, respectively, similarly to the fastening of the base 4 and 5. The clamps are designed for mounting receivers and one of the teachers in them. The middle beams 10 and II can be welded structures designed for mounting on them a control cabinet 12 and two podkow, coming from the above clamps and mounted on supports I, 2, respectively, as well as the upper beams. The control cabinet 12 may be a welded structure and is designed to accommodate the clamps, the control unit and the transceiver. The control cabinet 12 consists of a housing and a removable wall, which is screwed to the housing through the seal. The housing has legs on which it is attached to the middle beam 10. In the lower part of the case there is a nipple, through which electric wires coming from the junction boxes are passed inside the cabinet. To ensure the tightness of the cabinet, the nipple is worn
Ojliflif UA резиновый . Блок реопределительнкх коробок 13 может быть j,oтановлен на опоре I, где разыещен шкаф ;упр8Бления 12 . В коробках имеются зажикш, служащие для соединения электричеоких проводов. Для ввода и вывода проводов в коробках имеются ниппели. Второй блок распределительных коробок Н уотановлен на противоположной опоре 2 и отличается от блока распределительных коробск 13 налии/лем коробок. Блоки 13 и 14- крепится на опорах I и 2 соответственно с помощью скоб, которые при монтаже прихватываются электросваркой к соединительным трубам и нижним 15,16, средним 10 и II и верхним 8 и 9 балкам соответственно. Нижние балки 15 и 16 представляют собой конструкцию, предназначенною для крепления на ней изл /чателя, и крепятся аналогично верхним балкам на опорах I и 2 соответственно. Имеющиеся в системе датчики осей 17 и 18 представлять собой индукционные преобразователи и для контроля габаритов железнодорожного состава устанавливаются под головкой путевого рельса железнодорожной магистрали. Основными элементами таких индукционных преобразователей могут быть приемная катушка инд /ктивности,генератор, преобразующий постоянный ток напряжением 12 Б в переменный ток с частотой 400 Гц, компенсирующие прокладки и элементы крепления. При этом катушки и генератор установлены в алюминиевый корпус и залиты эпоксидной смолой. Корпус индукционного преобразователя помещен в защитный кожух, который струбцинами крепить ся к подошве рельса. Между кожухом и подошвой рельса устанавливается набор коыпзнсирующих прокладок,количество которых подбирается из расчета равенства магнитных потоков, действующих от головки и подошвы рельса на приемную и опорную катушки. В отсутствии колеса в зоне срабатывания преобразователя магнитные потоки, действующие на входные обмотки катущек, равны по величине и противоположны по фазе, поэтому ЗДС на выходных обмотках катушек равна нулю. При прохождении над преобразователем волеоа изменяется магнитный поток, действующий на приемную катушку, поэтому на выходных обьштках npfr еыной и опорной катушек возникает разность ЭДС. На выходе преобра 6/ 6 frOjliflif UA rubber. The block of redefinition boxes 13 can be j, mounted on the support I, where the cabinet is located; controls 8. In the boxes there are zazhiksh serving to connect electric wires. There are nipples in the boxes for input and output of wires. The second block of junction boxes H is mounted on the opposite support 2 and differs from the junction box block 13 of the boxes / boxes. Blocks 13 and 14- are mounted on supports I and 2, respectively, using brackets, which, when mounted, are gripped by electric welding to the connecting pipes and lower 15.16, middle 10 and II and upper 8 and 9 beams, respectively. The lower beams 15 and 16 are a structure designed for mounting the emitter / holder on it, and are mounted similarly to the upper beams on the supports I and 2, respectively. The axle sensors 17 and 18 available in the system are induction converters and are installed under the head of the track rail of the railway to control the dimensions of the train. The main elements of such induction converters can be an ind / inductance coil, a generator that converts direct current voltage of 12 V into alternating current with a frequency of 400 Hz, compensating gaskets and fasteners. In this case, the coils and generator are installed in an aluminum case and are filled with epoxy resin. The case of the induction converter is placed in a protective casing, which is fastened with clamps to the bottom of the rail. Between the casing and the bottom of the rail, a set of cushioning gaskets is installed, the number of which is selected based on the equality of the magnetic fluxes acting from the head and bottom of the rail to the receiving and supporting coils. In the absence of a wheel in the response zone of the converter, the magnetic fluxes acting on the input windings of the coils are equal in magnitude and opposite in phase, so the ZDS on the output windings of the coils is zero. As the magnetic flux passes over the transducer, the magnetic flux acting on the receiving coil changes; therefore, an emf difference arises on the output parts of the npfr and the reference coils. At the output of the conversion 6/6 fr
. - 8 зователя возникает электрический сигнал, поступающий в блок :управления, который, в свою очередь, включает всю систеи контроля. Каждое изменение ьшгвитного потока в преобразователе фиксир /е-гся блоком правлевия и таким образом происходит подсчет колесных пар. Питающее преобразователь напряжение частотой 400 Гц позволяет eMj реагировать на прохождение состава со скоростью до 100 км/час, В качестве блока питания этой части системы, установленной на опорах, ыог:ут быть использованы аккумуляторы резервного питания папряженкег, 12 В, которые uorofT находится,например, на нижней части опоры I или 2.. - 8 of the caller, an electrical signal appears that enters the unit: control, which, in turn, includes the entire control system. Each change in the main flow in the converter is fixed by the control unit and thus the wheel sets are counted. A 400 Hz supply voltage transducer allows eMj to react to the passage of the train at a speed of up to 100 km / h. As a power supply for this part of the system, which is mounted on poles, you can use 12 volt backup power batteries that are located, for example , on the lower part of the support I or 2.
Пример выполнения устройства выдвижения изл учателя, приведенный на фиг.2,предполагает его ;установк в металлической консолей б и 7 и включает малогабаритный электродвигатель 19 постоянного тока напряжением 12 В с встроенным редактором 20, коническ фестерню 21, приводной к лачок 22, преобразующий вращательное движение двигателя 19 в поступательное движение, каретки 23, которая соединена с кулачком 22 поводком 24, устройство для чистки прозрачного экрана 25, предохраняющего линзу излучателя от грязи и атмосферных осадков, блок конечных выключателей 26 типа РПГ-б, размещенных диаметрально противоположно в поворотном уртройстве. Кулачок 22 установлен на раме в подшипниках скольжения. Hi одном конце вала кулачка крепится коническое колесо 27, образующее совместно с конической шестерней 21 коническую пару с передаточным отвошением ./fl, на другом - флажок 28 конечных выключателей блока 26. Коническая шестерня 21 крепи-.. тся на кронштейне. Кулачок 22 выполнен так, что при его повороте наThe example of the teacher’s extension device shown in FIG. 2 assumes it; it is installed in the metal consoles b and 7 and includes a small-sized DC motor 19 with a voltage of 12 V with an integrated editor 20, a conical festival 21 leading to the latch 22, which converts rotational movement the motor 19 in translational motion, the carriage 23, which is connected to the cam 22 by the leash 24, a device for cleaning a transparent screen 25, which protects the emitter lens from dirt and atmospheric precipitation, the limit switch block The 26th type of RPG-b, placed diametrically opposite in the rotary urstroye. Cam 22 is mounted on the frame in slide bearings. Hi, a bevel wheel 27 is attached to one end of the cam shaft, forming, together with the bevel gear 21, a bevel pair with a gear exhaust ./fl, at the other - a flag 28 of the limit switches of block 26. The bevel gear 21 is attached to the bracket. Cam 22 is designed so that when it is turned on
угол от 0° до 180° кзретка 23 передвигается в одну сторону, а при дальнейшем вращении кулачка 22 на угол от 180° до 360° каретка 23 начинает передвигаться в обрагвом направленил. Движение каретки 23 осуществляется в направляющих роликах 29, которые исключают проворот каретки 23 вокруг продольной оси, что обеспечивает строгое совмещение оптических осей излучателя 30 и приемника (в верхней части опоры). Устройство выдвижения изллатзля 30 смонтировано в герметичном корпусе 31 и закреплен части опоры. При включении электро- 9 -Ж// У/the angle from 0 ° to 180 °, the catch 23 moves in one direction, and with a further rotation of the cam 22 through an angle from 180 ° to 360 °, the carriage 23 begins to move in the direction of rotation. The movement of the carriage 23 is carried out in the guide rollers 29, which exclude the rotation of the carriage 23 around the longitudinal axis, which ensures strict alignment of the optical axes of the emitter 30 and the receiver (in the upper part of the support). The ellatzle extension device 30 is mounted in an airtight housing 31 and fixed parts of the support. When you turn on the electro-9-J // Y /
- 10 -Ж// -/ - 10-Ж // - /
двигателя 19 вращение через коническую пару 21-27 передается не кулачок 22 в фигурный паз которого вставлен поводок 24.При повороте кулачка 22 на 180° поводок 24 с кареткой 23 перемещается в направлении продольной оси кулачка 22, например, на 80му,в результате чего излучатель 30 выдвигается из корпуса 31 и оказывается на одной вертикальной оси с приемником. Одновременно с этим флажок 28 заыыкает контакты одного из конечных выключателей блока 26, и электродвигатель 19 останавливается. После того, как электродвигатель 19 снова включится, каретка 23 начнет движение в обратную сторону, и излучатель 30 - втянется в корпус 31. Флажок 28 замкнет контакты другого конечного выключателя блока 26, и электродвигатель 19 отключится. Б дальнейшем цикл работы повторяется.The motor 19 rotates through the conical pair 21-27 not the cam 22 into the figured groove of which the lead 24 is inserted. When the cam 22 is rotated 180 °, the lead 24 with the carriage 23 moves in the direction of the longitudinal axis of the cam 22, for example, by 80 m, resulting in an emitter 30 extends from the housing 31 and is on the same vertical axis with the receiver. At the same time, the flag 28 closes the contacts of one of the limit switches of the block 26, and the motor 19 stops. After the motor 19 is turned on again, the carriage 23 will begin to move in the opposite direction, and the emitter 30 - will be pulled into the housing 31. Check box 28 will close the contacts of the other end switch of block 26, and the motor 19 will turn off. In the future, the work cycle is repeated.
Взаимодействие электронных блоков системы осуществляется согласно фиг.З, где показаны две части системы, блоки одной из которых установлены на опорах железнодорожной магистрали, а блоки другой части в пункте управления, например, на железнодорожной станции. Обе части связаны ыежду собой каналом связи. В первой части системы имеются датчики осей 17,18, установленные так, как э-20 было показано на фиг.1, на соответствующие входы которых подано питающее напряжение 12 В от блока питания 32, упомянутого при описании системы по фиг.1. Выходы датчиков осей 17 и 18 подключены к соответствующим входам блока управления 33, находящегося в шкафу управления 12 (фиг.1), другие соответствующие входы которого связаны о излучателями датчиков негабаритов ТС 34, расположенными на опорах железнодорожной магистрали(как пока за но при описании фиг.1). На датчики негабаритов 34 подается питающее напряжение 12 В оз блока питания 32. Выход блока управления 33 связан со входоы передатчика, расположенного также в шкафу управления 12 (фиг.1). И передатчик и приемник приемопередатчика 35,укрепленного в шкафу управления на опоре 1(фиг,1) связаны каналом связи о приемом-передатчиком 36, находящемся в устройстве обработки и отображения инфоркшции пункта упражвения. Приемо-передатчик 36 соответствующими выходом и входом GBfisaa с центральным процессорным устрой-II- The interaction of the electronic blocks of the system is carried out according to Fig.3, where two parts of the system are shown, the blocks of one of which are installed on the supports of the railway, and the blocks of the other part in the control point, for example, at the railway station. Both parts are connected by a communication channel. In the first part of the system, there are axis sensors 17.18, installed as e-20 was shown in figure 1, the corresponding inputs of which are supplied with a supply voltage of 12 V from a power supply 32, mentioned in the description of the system of figure 1. The outputs of the sensors of the axes 17 and 18 are connected to the corresponding inputs of the control unit 33 located in the control cabinet 12 (Fig. 1), the other corresponding inputs of which are connected to the emitters of the oversized sensors TC 34 located on the supports of the railway (as yet for the description of Figs. .one). The oversized sensors 34 are supplied with a supply voltage of 12 V oz of the power supply 32. The output of the control unit 33 is connected to the inputs of the transmitter, also located in the control cabinet 12 (Fig. 1). Both the transmitter and receiver of the transceiver 35, mounted in a control cabinet on a support 1 (FIG. 1), are connected by a communication channel about the reception-transmitter 36 located in the device for processing and displaying the information of the exercise point. Transceiver 36 corresponding output and input GBfisaa with a central processing unit-II-
OTBOivi 37,которое связано также соответствующими входом и выходом с злом архивирования информации 38 (ЕЕРЮМ) типа Е4С02,которое может . представлять собой ПЗУ,ооотзетств5 ющиы входом - с выходом узла правления режимом работы 39, представляющего собой нормально разомкнутые контакты,соответствующин выходом - оо жодом системы централизо-т ванной блокировки ЗД,представляющей собой контакты реле на замыкание, и соответств ющим выходом - со входом устройства отображения информации 1, выполненного в виде жидкокристаллической-г-линейки типа OIA809 На фиг.З также показан узел звуковой сигнализации 42,который может содержать ЦА11 с усилителем и динамик, о помощью которых может быть выдан звуковой сигнал, предупреждающий о возможном столкновении.OTBOivi 37, which is also associated with the corresponding input and output with the evil of archiving information 38 (EERYUM) of the type Е4С02, which can. represent ROM associated with the input - with the output of the control unit operating mode 39, which is normally open contacts, corresponding to the output - of the centralized blocking system ZD, which is the relay contacts for closure, and the corresponding output - with the input of the device display information 1, made in the form of a liquid crystal-g-line type OIA809 In Fig.Z also shows a sound alarm unit 42, which may contain a CA11 with an amplifier and a speaker, which can be used to issue A beep warning of a potential collision.
Согласно диг.1 и 3 функционированиа системы осуществляется следующим образом.According to figures 1 and 3, the functioning of the system is as follows.
Системе начинает работать от электрического сигнала, поступающего с датчика осей 17, установленного перед стойками опор на расстоянии 50-70М, выбранного из условия гарантированного включения системы до подхода транспортного средства. Датчик осей 17 срабатывает в .момент прохождения над ним первой колесной пары железнодорожного состава. Эта инфор.еция поступает в блок управления 33, от которого с помощью приемопередатчиков 35 и 36 по каналу связи передается на центральное продессорное устройство 37 информация о подходе состава и функционировании системы. Через заданный промежуток времени после включения системы срабатывают устройства выдвижения нижних излучателей. Излучатели выдвигаются на рабочую позицию и замыкают лучевой контур оптических пар приемников-излучателей датчиков контроля габаритов ТС 34. Системе готова к работе.The system starts to work from an electric signal coming from the axle sensor 17, installed in front of the pillar racks at a distance of 50-70M, selected from the condition of guaranteed inclusion of the system before the vehicle approaches. The axle sensor 17 is triggered at the instant the first wheel pair of the train passes over it. This information enters the control unit 33, from which information on the approach to the composition and functioning of the system is transmitted via the communication channel to the central processor unit 37 using transceivers 35 and 36. After a specified period of time after turning on the system, the extension devices of the lower emitters are triggered. The emitters are pulled out to a working position and close the beam path of the optical pairs of receiver-emitters of the TC 34 dimensions control sensors. The system is ready for operation.
При прохождении ТС над вторым датчиком осей 18, расположенным в створе опор, происходит подсчет колесных пар (осей). По мере прохождения железнодорожного состава непрерывно ведется контроль габаритов и подсчет осей. В случае получения сигнала от одного из датчиков 34 о негабарите, на центральное процессорное устройство 37 с помощью приемопередатчиков 35 и 36 по каналу связи немедленно передается инйорЫ8ЦИЯ О номере оси и зове негабарита на центральное процессорное устройство 37, с которого на устройство отображения информации 41 информация о ь естоположении негабарита ( оси и пространственное положение) и подается звуковой сигнал через ЦАП с j/силителеы на динамик узла звуковой сигнализации 42.Одновременно с центрального процессорного устройства 37 подается сигнал на систему централизованной блокировки 40, контакты которой блокируют дальнейшее движение железнодорожного состава. Наличие узла архивирования информации 38 позволяет сохранять информацию о событиях непосредственно в ivSOueHT их получения, а также зафиксировать текущее время и число. В дальнейшем это позволяет проводить проверку корректности работы системы в случае наличия неисправностей или аварии. Выключение сие- . темы производится при совпадении количества осей, подсчитанных датчика1| и 17 и 18. Выполнение этого условия необходимо, поскольку в том случае, когда ТС является железнодорожный состав, он ыожет быть остановлен в зоне контроля, а для корректного выключения системы необходимо полное проследование состава. Через заданное после прохождения состава нижние излучатели датчиков контроля габаритов ТС 34 возвращаются в исходную позицию, размыкая лучевой контур под действием сигнала с блока управления 33. В процессе эксплуатации производится постоянный контроль наличия питающего напряжения и состояния аккумуляторов. Инфор1.5ация об отсутствии питания и разряде аккумуляторов немедленно передается от блока управления 33 с помощью приемопередатчиков 35 и 36 по каналу связи на устройство обработки и отображения инфоргации. Для текущего контроля работоспособности системы периодически на центральное процессорное устройство 37 передается служебная информация о параметрах системы. Отсутствие сигнала сверх установленного лимита времени идентифицируется в устройстве обработки и отображения информации как общая неисправность системь;. Предусмотрена возможность предот1р§щения, в случае необходимости,сигнала блокировки на систему цв траливовайно.) блокировки 40. Это це- 12 -Ж// -/When the vehicle passes over the second axle sensor 18 located in the alignment of the supports, wheel sets (axles) are counted. As the train passes, the dimensions are continuously monitored and axles counted. In the case of receiving a signal from one of the sensors 34 about oversize, the information is immediately transmitted to the central processing unit 37 using transceivers 35 and 36 via the communication channel. The axis number and the oversize call to the central processing unit 37, from which information on the information display device 41 be the position of the oversized (axis and spatial position) and the sound signal is fed through the DAC from j / silyteley to the speaker of the sound alarm unit 42. At the same time from the Central processing unit 37 delivers a signal to the central locking system 40, the contacts of which block the further movement of the train. The presence of the node archiving information 38 allows you to save information about events directly in ivSOueHT receive them, as well as record the current time and number. In the future, this allows you to check the correct operation of the system in the event of a malfunction or accident. Turning this off. threads are made when the number of axes calculated by the sensor1 coincides | and 17 and 18. The fulfillment of this condition is necessary, because in the case when the vehicle is a train, it can be stopped in the control zone, and for the correct shutdown of the system, a full follow-up of the train is necessary. After a predetermined time after the passage of the composition, the lower emitters of the TC 34 dimensions control sensors return to their original position, opening the radiation path under the action of a signal from the control unit 33. During operation, the presence of the supply voltage and the state of the batteries are constantly monitored. Information about the lack of power and the discharge of the batteries is immediately transmitted from the control unit 33 via transceivers 35 and 36 via a communication channel to the information processing and display device. For current monitoring of system performance, service information about the system parameters is periodically transmitted to the central processing unit 37. The absence of a signal in excess of the set time limit is identified in the information processing and display device as a general system malfunction ;. It is possible to prevent, if necessary, the blocking signal to the system colorly.) Blocking 40. This is 12-Ж // - /
-13 /-thirteen /
лесообразно, например, на начальном этапе испытания системы для исключения несанкционированных.остановок ТС.it is foresty, for example, at the initial stage of testing the system to exclude unauthorized vehicle stops.
Передача информации в системе может осуществляться в УКВ диапазоне (150-156 МГц) на частоте, не используемой ,ш сл гйбаыи.Information can be transmitted in the system in the VHF band (150-156 MHz) at a frequency that is not used, which should be used.
В качестве блока управления 33 и центрального процессорного устро ЙстваЗ 5стройстЕ8 обработки и отображения инфор11апии использоваться микропроцессор тила KPI8I6BEgr или KPIS30BS5I или I875I или I80C5I (сы.Справочник Однокристальные микросВМ,М.,изд. МИКАП, 1994г.). Алгоритму уэботы блока vпpвлeния 33 приведен на сиг.4-.The KPI8I6BEgr or KPIS30BS5I or I875I or I80C5I microprocessor is used as the control unit 33 and the central processing unit of YstvoZ 5stroystE8 for processing and displaying information 1111 (see the reference book Single Chip Microcomputer, M., publ. MIKAP, 1994). The algorithm of the work of the block of control 33 is given in sig. 4-.
Б качестве пpивJjo-пзpeдaтчикoБ 35 и 36 использоваться полудуплексные ;,.адиоставции типа ДМ-0515 о диапазоном частот 150-174- (выходная мощность 5 Вт), с помощью которых по каналу связи информация передается в обе стороны, но с разделением во времени, что дает возможность организации связи с подтверждение приема. Это повышает надежность связи и позволяет корректировать возможные ошибки повторной передачи данных и дает возможность производить дистанционную диагностику системы по запросу устройства обработки и отображения инфор1/ ации. В качестве реле в систек:е централизованной блокировки может быть использовано реле типа РЭС- g качестве реле в узле управления режимом работы - контакты ПКН-125. Излучатели и приемники датчиков контроля негабаритов ТС могут быть выпонены на ИК светодиодах АЛ 107 и фотодиодах ФД 25 соответственно. В узле звуковой сигнализации может быть мспользоран ЦАП КР572ПА1, усилитель К174УН7 и динамик ГДШ 0,25.For the JJ-transmitter B35 and 36, half-duplex ;, audio formations of the DM-0515 type on the frequency range 150-174- (output power 5 W) are used, with the help of which information is transmitted in both directions, but with time separation, which makes it possible to organize communication with confirmation of admission. This increases the reliability of communication and allows you to correct possible errors in the retransmission of data and makes it possible to perform remote diagnostics of the system at the request of the device for processing and displaying information. As a relay in a system of centralized interlocking, relays of the RES-g type can be used as relays in the control unit of the operating mode — PKN-125 contacts. The emitters and receivers of the sensors for monitoring oversized vehicles can be emitted on AL 107 LEDs and PD 25 photodiodes, respectively. At the sound signaling unit, there may be a digital amplifier DAC KR572PA1, an amplifier K174UN7 and a speaker GDSH 0.25.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96115410U RU6254U1 (en) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | CONTACTLESS CONTROL SYSTEM OF MOBILE RAILWAY COMPOSITIONS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96115410U RU6254U1 (en) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | CONTACTLESS CONTROL SYSTEM OF MOBILE RAILWAY COMPOSITIONS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU6254U1 true RU6254U1 (en) | 1998-03-16 |
Family
ID=48235820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU96115410U RU6254U1 (en) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | CONTACTLESS CONTROL SYSTEM OF MOBILE RAILWAY COMPOSITIONS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU6254U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107121105A (en) * | 2017-04-27 | 2017-09-01 | 嘉兴晟友机械科技有限公司 | A kind of detection means of repacking measurement equipment axis length and hole size |
-
1996
- 1996-08-01 RU RU96115410U patent/RU6254U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107121105A (en) * | 2017-04-27 | 2017-09-01 | 嘉兴晟友机械科技有限公司 | A kind of detection means of repacking measurement equipment axis length and hole size |
| CN107121105B (en) * | 2017-04-27 | 2023-02-03 | 嘉兴晟友机械科技有限公司 | Detection apparatus for axle length and hole size in axle check out test set |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201240379Y (en) | Laser detection apparatus for city track traffic platform | |
| US8469319B2 (en) | Railway sensor communication system and method | |
| US6565046B2 (en) | Method of detecting obstacles on railroad lines | |
| CN201367022Y (en) | Laser barrier monitoring and controlling device between metro station shield door and train door | |
| JPH08128015A (en) | Bridge beam inspection facility and its inspection robot | |
| US6416021B2 (en) | Locomotive whistle controlled railroad grade crossing warning system | |
| CN108189862A (en) | A kind of modern tram operation monitoring system | |
| KR102276633B1 (en) | Rail-based unmaned intelligent autonomous vehicle apparatus with multiple cameras and multiple composite sensors and method thereof | |
| CN111717241A (en) | Crossing warning system and crossing warning control method | |
| RU6254U1 (en) | CONTACTLESS CONTROL SYSTEM OF MOBILE RAILWAY COMPOSITIONS | |
| JPH10329717A (en) | Train operation control system | |
| JP2006232024A (en) | Safety monitoring system, safety device, and alarm device | |
| CN219364391U (en) | Toll lane traffic early warning device | |
| KR100327676B1 (en) | Safety system of a railroad crossing gate | |
| CN115675537A (en) | Subway platform clearance safety detection system | |
| KR100346750B1 (en) | Platform operation control / alarm system of train and its control method | |
| CN206521711U (en) | A kind of waterproof and dampproof integral-type banister | |
| CN210941737U (en) | A multimedia display device and platform door for platform door | |
| JP2001039304A (en) | Collecting device of vibration data generated by railway rolling stock in traveling and rolling stock approach warning device using data outputted by this collecting device and rolling stock failure diagnostic device | |
| KR200420054Y1 (en) | Warning system for safe driving of train | |
| ES2638790T3 (en) | A safety device for surveillance along a railway route of crossing areas for pedestrians and vehicles in correspondence with level crossings or risk areas | |
| CN215575649U (en) | Railway platform clearance foreign matter detecting system | |
| RU2725327C1 (en) | Warning system of workers on haul of approaching rolling stock with work area enclosure | |
| CN2616447Y (en) | Infrared voice alarm for railway level crossing | |
| CN216805470U (en) | Railway highway and railway integrated remote crossing centralized control signal system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20030802 |