JPH10329717A - Train operation control system - Google Patents
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- JPH10329717A JPH10329717A JP14190297A JP14190297A JPH10329717A JP H10329717 A JPH10329717 A JP H10329717A JP 14190297 A JP14190297 A JP 14190297A JP 14190297 A JP14190297 A JP 14190297A JP H10329717 A JPH10329717 A JP H10329717A
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Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、モノレール、新
交通システム、および磁気浮上鉄道を含む鉄道に用いら
れる列車運行管理システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a train operation management system used for railways including monorails, new transportation systems, and maglev railways.
【０００２】[0002]
【従来の技術】周知のように鉄道車両（以下、列車と略
称する）は、自動車などに比べ制動距離が非常に長いた
め、先行する列車への衝突事故や進路上に発生した障害
への突入事故が発生する虞が多分にある。このような事
故を防止して、安全かつ円滑な列車運行を実現するため
に、複数の列車の運行および信号機を管理する列車運行
管理システムが導入されている。2. Description of the Related Art As is well known, a railway vehicle (hereinafter abbreviated as a train) has a much longer braking distance than an automobile or the like, so that a railway vehicle crashes into a preceding train or enters an obstacle that has occurred on the course. There is a high possibility that an accident will occur. In order to prevent such accidents and realize safe and smooth train operation, a train operation management system for managing the operation of a plurality of trains and traffic signals has been introduced.
【０００３】従来の列車運行管理システムでは、線路に
併設した軌道回路を用いて列車の位置を検出するように
している。この上記軌道回路は、列車の車軸が２本のレ
ール間を短絡する点に着目したもので、予め分けられた
区間毎に設けられ、このいずれかの区間に上記短絡が生
じているかを検出することにより列車が位置する区間を
検出するというものである。In a conventional train operation management system, the position of a train is detected by using a track circuit provided alongside a track. The track circuit focuses on a point where the axle of the train short-circuits between two rails, and is provided for each section divided in advance, and detects whether the short-circuit occurs in any of these sections. Thus, the section where the train is located is detected.
【０００４】このような軌道回路の検出結果に基づい
て、従来の列車運行管理システムでは、例えば列車の間
隔が所定の距離以上になるように保って先行する列車へ
の衝突事故や進路上に発生した障害への突入事故を防止
するようにしている。[0004] On the basis of the detection results of such track circuits, in a conventional train operation management system, for example, a collision accident with a preceding train or the occurrence of an accident on a route while maintaining the interval between trains at a predetermined distance or more is maintained. To prevent accidents caused by accidents.
【０００５】しかしながら、軌道回路は上述したように
列車の位置を区間単位でしか検出することができない。
このため、都市部のように列車の運行数が多く列車間隔
を短くして運行制御を行なう地域では、軌道回路の設置
密度を高める必要がある。However, as described above, the track circuit can detect the position of the train only in sections.
For this reason, in an area such as an urban area where the number of trains operated is large and the train interval is short to control the operation, it is necessary to increase the installation density of track circuits.
【０００６】一方、都市から離れた人口密度の低い地域
などにおいては、駅間が長く列車が比較的高速で運行す
るため、事故を防止するためにはある程度の密度で軌道
回路を設置する必要があるが、運行距離が長いため多数
の軌道回路を設置する必要がある。On the other hand, in areas with low population density away from cities, trains run at relatively high speed because the stations are long, so it is necessary to install track circuits at a certain density to prevent accidents. However, it is necessary to install many track circuits because of the long operation distance.
【０００７】このように従来の列車運行管理システムで
は、都市部に限らず人口密度の低い地域などにおいても
多数の軌道回路を設置する必要があり、設置や保守のた
めに多くのコストがかかるという問題があった。As described above, in the conventional train operation management system, it is necessary to install a large number of track circuits not only in an urban area but also in an area with a low population density, so that much cost is required for installation and maintenance. There was a problem.
【０００８】また、従来の列車運行管理システムで用い
られる軌道回路は、２本のレール上を運行する列車を検
出するためのものである。このため、軌道回路を用いた
従来の列車運行管理システムでは、モノレールやタイヤ
を用いた新交通システム、あるいはリニアモーターカー
のような磁気浮上して地上に接地していない交通システ
ムには対応できなかった。[0008] The track circuit used in the conventional train operation management system is for detecting a train operating on two rails. For this reason, conventional train operation management systems that use track circuits cannot support new transportation systems that use monorails and tires, or transportation systems that are magnetically levitated and do not touch the ground, such as linear motor cars. Was.
【０００９】さらに、従来の列車運行管理システムで
は、鉄道路や鉄道路に併設した通信網を介して列車の運
行指令や信号機の切換制御を行なうようにしているが、
このような通信網の整備や保守には大きなコストがかか
るという問題がある。Furthermore, in the conventional train operation management system, train operation commands and signal switching control are performed via a railway or a communication network provided alongside the railway.
There is a problem that maintenance and maintenance of such a communication network require a large cost.
【００１０】これに対して従来のシステムでは、無線通
信を併用して対処するようにしているが、山間部などで
はその地形的な問題により無線通信も有効な手段とは言
えず、またこのような地域はシステムの制御装置本体か
ら離れた地域であることが多いため、地上通信網を敷設
するにはトラヒックに比してコストがかかりすぎるとい
う問題がある。On the other hand, in the conventional system, radio communication is used in combination, but radio communication is not an effective means in mountainous areas due to the topographical problem. Since such an area is often located far from the control device of the system, there is a problem that laying a terrestrial communication network requires too much cost compared to traffic.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】従来の列車運行管理シ
ステムでは、正確な列車の位置を検出するためには都市
部に限らず人口密度の低い地域などにおいても多数の軌
道回路を敷設する必要があり、設置や保守のために多く
のコストがかかるという問題があった。In the conventional train operation management system, in order to accurately detect the position of a train, it is necessary to lay a large number of track circuits not only in urban areas but also in areas with low population density. There is a problem that much cost is required for installation and maintenance.
【００１２】また、従来の列車運行管理システムでは、
軌道回路を用いて列車の位置を検出するようにしている
ため、モノレールやタイヤを用いた新交通システム、あ
るいはリニアモーターカーのような磁気浮上して地上に
接地していない交通システムには対応できないという問
題があった。[0012] In the conventional train operation management system,
Since the position of the train is detected using the track circuit, it cannot be used for new transportation systems using monorails and tires, or transportation systems that are magnetically levitated and not grounded, such as linear motor cars. There was a problem.
【００１３】さらに、列車への運行指令や信号機の切換
制御を行なうための地上の通信網の整備や保守には大き
なコストがかかり、無線通信では山間部などにおいて地
形的な問題により有効に機能しないという問題があっ
た。Further, maintenance and maintenance of a terrestrial communication network for performing operation commands to trains and switching control of traffic signals require a large cost, and wireless communication does not function effectively in mountainous areas due to topographical problems. There was a problem.
【００１４】この発明は上記の問題を解決すべくなされ
たもので、２本のレール上を運行する列車に限らずモノ
レール、新交通システム、あるいは磁気浮上して地上に
接地していない交通システムにも対応し、列車の位置を
正確に検出して地上の有線通信網および無線通信網に頼
ることなく安全かつ円滑な列車運行制御を行なうことが
可能な列車運行管理システムを提供することを目的とす
る。The present invention has been made to solve the above problems, and is not limited to a train operating on two rails, but to a monorail, a new transportation system, or a transportation system which is magnetically levitated and is not grounded on the ground. It is an object of the present invention to provide a train operation management system capable of accurately detecting the position of a train and performing safe and smooth train operation control without relying on a wired and wireless communication network on the ground. I do.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明に係わる列車運行管理システムは、静止
軌道上の通信衛星を介して、列車および環境監視装置と
運行管理装置との間で通信を行なう列車運行管理システ
ムであって、列車は、自車の位置と移動速度とを検出
し、この検出結果を列車情報として通信衛星を介して運
行管理装置に送信する列車情報送信手段と、通信衛星を
介して送られる運行指令情報に基づいて自車を運行制御
する運行制御手段とを備え、環境監視装置は、列車運行
路近傍における列車運行に支障を来す環境状態を検出
し、この検出した環境情報を通信衛星を介して列車管理
装置に送信する環境監視手段とを備え、列車管理装置
は、列車ダイヤに基づく列車の運行データを記憶する列
車運行データ記憶手段と、列車から送られる列車情報と
環境監視装置から送られる環境情報を受信し、この受信
結果と列車運行データ記憶手段に記憶される運行データ
とに基づいて列車に対する運行指令を決定する指令決定
手段と、この指令決定手段にて決定された指令を運行指
令情報として前記通信衛星を介して前記列車に送信する
指令情報送信制御手段とを具備して構成するようにし
た。In order to achieve the above-mentioned object, a train operation management system according to the present invention comprises a communication system between a train and an environment monitoring device and an operation management device via a communication satellite on a geosynchronous orbit. A train operation management system that communicates with a train information transmission means for detecting a position and a moving speed of the vehicle, and transmitting the detection result as train information to an operation management device via a communication satellite. Operating control means for controlling the operation of the vehicle based on the operation command information sent via the communication satellite, the environment monitoring device detects an environmental condition that hinders train operation near the train operation path, Environment monitoring means for transmitting the detected environment information to the train management device via the communication satellite, the train management device includes a train operation data storage means for storing train operation data based on the train schedule, Command determination means for receiving train information sent from the train and environment information sent from the environment monitoring device, and determining an operation command for the train based on the reception result and the operation data stored in the train operation data storage means, A command information transmission control means for transmitting the command determined by the command determination means as operation command information to the train via the communication satellite is provided.
【００１６】上記構成の列車運行管理システムでは、列
車運行データと列車情報と運行路線の環境情報とに基づ
いて、列車に対する運行指令を決定し、通信衛星を介し
て列車に対して上記運行指令を出すようにしているた
め、山間部や当該システムの制御装置本体から離れた地
域であっても、安全かつ円滑な列車運行制御を行なうこ
とができる。In the train operation management system having the above configuration, an operation command for the train is determined based on the train operation data, the train information, and the environment information of the operation route, and the operation command is transmitted to the train via a communication satellite. Therefore, safe and smooth train operation control can be performed even in a mountainous area or in an area remote from the control device body of the system.
【００１７】また、この発明では、上記列車情報送信手
段がＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、この受信信号
から自車の位置を検出することを特徴とする。この構成
の列車運行管理システムによれば、従来の軌道回路によ
る所定区間毎の位置検出に比べ、高精度な位置の検出が
できるため、列車間隔を正確に制御できるため、さらに
安全性や列車の輸送能力の向上に寄与することができ
る。Further, the present invention is characterized in that the train information transmitting means receives a GPS signal from a GPS satellite and detects the position of the own vehicle from the received signal. According to the train operation management system of this configuration, since the position can be detected with higher accuracy than the conventional position detection for each predetermined section by the track circuit, the train interval can be accurately controlled, so that the safety and the train It can contribute to the improvement of transportation capacity.
【００１８】また、従来のように軌道回路を用いて位置
検出を行なっていないため、２本のレール上を運行する
列車に限らずモノレール、新交通システム、あるいは磁
気浮上して地上に接地していない交通システムに適用す
ることが可能である。In addition, since position detection is not performed by using a track circuit as in the prior art, the present invention is not limited to a train operating on two rails, but is a monorail, a new transportation system, or magnetically levitated and grounded on the ground. It is possible to apply to no transportation system.
【００１９】さらにこの発明では、列車運行路近傍に設
置され、通信衛星を介して送られる切換指令情報を受信
し、この受信した切換指令情報に基づいて列車に対して
運転条件を指示する信号機を備え、上記指令決定手段が
列車から送られる列車情報と環境監視装置から送られる
環境情報を受信し、この受信結果と列車運行データ記憶
手段に記憶される運行データとに基づいて列車に対する
運行指令と信号機に対する切換指令とを決定し、上記指
令情報送信制御手段が指令決定手段にて決定された運行
指令および切換指令をそれぞれ運行指令情報、切換指令
情報として通信衛星を介してそれぞれ対応する列車およ
び信号機に送信することを特徴とする。Further, according to the present invention, there is provided a traffic light which is installed near a train operation route, receives switching command information sent via a communication satellite, and instructs the train on operating conditions based on the received switching command information. The command determining means receives the train information sent from the train and the environment information sent from the environment monitoring device, and based on the reception result and the operation data stored in the train operation data storage means, an operation command for the train; The command information transmission control means determines the operation command and the switching command determined by the command determining means as operation command information and switching command information, respectively. Is transmitted.
【００２０】この構成の列車運行管理システムでは、列
車運行データと列車情報と運行路線の環境情報とに基づ
いて、列車と列車運行路近傍に設置された信号機に対す
る指令を決定し、通信衛星を介して列車と信号機にそれ
ぞれ運行指令と切換指令を出すようにしているため、さ
らに安全かつ円滑な列車運行制御を行なうことができ
る。In the train operation management system having this configuration, a command for the train and a traffic signal installed near the train operation route is determined based on the train operation data, the train information, and the environment information of the operation route, and the command is determined via the communication satellite. Thus, an operation instruction and a switching instruction are issued to the train and the traffic light, respectively, so that safer and smoother train operation control can be performed.
【００２１】またこの発明では、通信衛星を介して送ら
れる切換指令情報を受信し、この受信した切換指令情報
に基づいて列車進路の切り換えを行なう分岐器を備え、
上記指令決定手段が列車から送られる列車情報と環境監
視装置から送られる環境情報を受信し、この受信結果と
列車運行データ記憶手段に記憶される運行データとに基
づいて列車に対する運行指令と分岐器に対する切換指令
とを決定し、上記指令情報送信制御手段が指令決定手段
にて決定された運行指令および切換指令をそれぞれ運行
指令情報、切換指令情報として通信衛星を介してそれぞ
れ対応する列車および分岐器に送信することを特徴とす
る。Further, according to the present invention, there is provided a branching device which receives switching command information sent via a communication satellite, and switches a train course based on the received switching command information,
The command determination means receives the train information sent from the train and the environment information sent from the environment monitoring device, and based on the reception result and the operation data stored in the train operation data storage means, an operation instruction for the train and a branch switch. And the command information transmission control means uses the operation command and the switching command determined by the command determining means as the operation command information and the switching command information, respectively. Is transmitted.
【００２２】この構成の列車運行管理システムでは、列
車運行データと列車情報と運行路線の環境情報とに基づ
いて、列車と分岐器に対する指令を決定し、通信衛星を
介して列車と分岐器にそれぞれ運行指令と切換指令を出
すようにしているため、さらに安全かつ円滑な列車運行
制御を行なうことができる。In the train operation management system having this configuration, a command for the train and the turnout is determined based on the train operation data, the train information, and the environmental information of the operation route, and the train and the turnout are respectively determined via the communication satellite. Since the operation command and the switching command are issued, more secure and smooth train operation control can be performed.
【００２３】またこの発明では、上記環境監視手段が踏
切内における列車運行に支障を来す状態を検出し、この
検出結果を環境情報として通信衛星を介して列車管理装
置に送信することを特徴とする。Further, in the present invention, the environment monitoring means detects a state that hinders train operation at the railroad crossing, and transmits the detection result as environment information to the train management device via a communication satellite. I do.
【００２４】またこの発明では、上記環境監視手段が鉄
道橋近傍における風速を検出し、この検出した風速を環
境情報として通信衛星を介して列車管理装置に送信する
ことを特徴とする。Further, the invention is characterized in that the environment monitoring means detects a wind speed near the railway bridge and transmits the detected wind speed as environment information to a train management device via a communication satellite.
【００２５】またこの発明では、上記環境監視手段が落
石の発生を検出し、この検出結果を環境情報として通信
衛星を介して列車管理装置に送信することを特徴とす
る。またこの発明では、上記環境監視手段がトンネル内
における運行障害を検出し、この検出結果を環境情報と
して通信衛星を介して列車管理装置に送信することを特
徴とする。Further, the invention is characterized in that the environment monitoring means detects the occurrence of a falling rock and transmits the detection result as environment information to a train management device via a communication satellite. Further, in the present invention, the environment monitoring means detects an operation failure in the tunnel, and transmits the detection result as environment information to the train management device via a communication satellite.
【００２６】したがってこの発明によれば、踏切内にお
いて自動車の立ち往生や脱輪などの障害の発生、鉄道橋
における強風の発生、落石の発生あるいはトンネル内に
おける運行障害の発生を、列車の運転士の目視による確
認のみに頼ることなく検出できるため、列車運行上の安
全性向上を図ることができる。Therefore, according to the present invention, the occurrence of obstacles such as a stuck or derailed vehicle at a railroad crossing, the occurrence of a strong wind at a railway bridge, the occurrence of falling rocks, or the occurrence of an obstacle to operation in a tunnel is reduced by the train driver. Since detection can be performed without relying only on visual confirmation, safety in train operation can be improved.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の一実施形態について説明する。図１は、この発明の一
実施形態に係わる列車運行管理システムの構成を示すも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of a train operation management system according to an embodiment of the present invention.
【００２８】列車運行管理システムは、地上信号機１０
０、踏切装置２００、風速計３００、落石検出装置４０
０、トンネル監視装置５００、列車６００、列車運行制
御装置７００、静止衛星８００、ＧＰＳ（Global Posit
ioning System ）衛星９０１〜９０ｎを備えている。The train operation management system includes a ground signal 10
0, railroad crossing device 200, anemometer 300, rockfall detection device 40
0, tunnel monitoring device 500, train 600, train operation control device 700, geostationary satellite 800, GPS (Global Posit
ioning System) Satellites 901 to 90n are provided.
【００２９】地上信号機１００は、例えば図２に示すよ
うに構成され、運行する列車６００などに対して設置さ
れた一定区間内における運転条件（進行の可否や運行速
度など）をランプの点灯色により指示するもので、線路
Ｒｌと併設される制御回線（図示しない）通じて送られ
る制御信号に応じて上記点灯色を切り換え表示する。The ground traffic signal 100 is configured as shown in FIG. 2, for example, and determines operating conditions (such as whether or not it can proceed and the operating speed) in a certain section installed for the operating train 600 or the like by the lighting color of the lamp. The lighting color is switched and displayed according to a control signal transmitted through a control line (not shown) provided alongside the line Rl.
【００３０】また、地上信号機１００は、後述の静止衛
星８００を介して列車運行制御装置７００から送られる
切換指令を受信する受信装置１１０を備え、受信した切
換指令に応じて上記点灯色を切り換え表示する。The terrestrial traffic signal 100 includes a receiving device 110 for receiving a switching command sent from the train operation control device 700 via a geostationary satellite 800 to be described later, and switches and displays the lighting color according to the received switching command. I do.
【００３１】踏切装置２００は、例えば図３に示すよう
に構成され、踏切道を通行する者に列車６００の通行を
報知する警報機２０１と列車６００の通過時に道路交通
を遮断する踏切遮断機２０２の他に、障害物検出機２０
３と、支障報知機２０４と、無線機２１０とを備えてい
る。The railroad crossing device 200 is configured as shown in FIG. 3, for example, and an alarm 201 for notifying a person passing the railroad crossing of the passage of the train 600 and a railroad crossing breaker 202 for cutting off road traffic when the train 600 passes. In addition, the obstacle detector 20
3, a trouble alarm 204 and a radio 210.
【００３２】障害物検出機２０３は、踏切内に立ち往生
した自動車などを赤外線センサなどにより検出し、特殊
信号発光器（図示しない）などを動作させて進入してく
る列車６００に対して注意を促すものである。The obstacle detector 203 detects an automobile or the like stuck in a railroad crossing by an infrared sensor or the like, and activates a special signal light emitter (not shown) or the like to call attention to the incoming train 600. Things.
【００３３】支障報知機２０４は、非常ボタンを備え、
踏切やその付近で列車事故を招くような支障が生じた場
合に、上記非常ボタンを通行者が押下することにより、
軌道回路を短絡したり、あるいは進入してくる列車６０
０に対して特殊信号発光器などを動作させて注意を促す
ものである。The trouble alarm 204 has an emergency button,
In the event that a train accident occurs at or near a railroad crossing, the passerby presses the emergency button,
Train 60 shorting or entering track circuit
A special signal light emitter or the like is operated for 0 to call attention.
【００３４】無線機２１０は、障害物検出機２０３が危
険な状態を検出した場合や支障報知機２０４の非常ボタ
ンが押下された場合に、この旨を示す無線信号を静止衛
星８００を介して列車運行制御装置７００に向け送信す
るものである。When the obstacle detector 203 detects a dangerous state or when the emergency button of the obstacle alarm 204 is pressed, the radio 210 sends a radio signal indicating this to the train via the geostationary satellite 800. This is transmitted to the operation control device 700.
【００３５】風速計３００は、例えば風速に比例した周
波数を発振する風杯型風速計などであって、例えば鉄橋
など列車６００が強風にあおられた場合に大きな災害が
発生する虞のある地点に設置される。ここで検出された
風速データは、併設した無線機３１０により静止衛星８
００を介して列車運行制御装置７００に向け送信され
る。The anemometer 300 is, for example, a cup-type anemometer that oscillates a frequency proportional to the wind speed. The anemometer 300 is located at a point where a great disaster may occur when the train 600 is hit by a strong wind, such as an iron bridge. Will be installed. The wind speed data detected here is transmitted to the geostationary satellite 8 by the attached radio 310.
00 to the train operation control device 700.
【００３６】落石検出装置４００は、落石の発生する虞
のある山間部などに設置され、線路Ｒｌへの落石を監視
する監視カメラで、後述の列車運行制御装置７００の設
置される指令所にて遠隔操作される。The rockfall detection device 400 is a monitoring camera that is installed in a mountainous area where rockfall is likely to occur, and monitors a rockfall on the track R1 at a command place where a train operation control device 700 described later is installed. Remotely operated.
【００３７】この落石検出装置４００により撮像された
画像データは、併設した無線機４１０により静止衛星８
００を介して列車運行制御装置７００に向け送信され
る。また、上記遠隔操作は指令所から静止衛星８００を
介して送られる制御信号により行なわれる。The image data picked up by the falling rock detection device 400 is transmitted to a geostationary satellite 8 by a radio 410 attached thereto.
00 to the train operation control device 700. Further, the remote operation is performed by a control signal transmitted from the command center via the geostationary satellite 800.
【００３８】トンネル監視装置５００は、トンネル内に
生じ得る落盤事故などを監視するためのもので、この監
視結果はトンネル外部に設置される無線機５１０により
静止衛星８００を介して列車運行制御装置７００に向け
送信される。The tunnel monitoring device 500 is for monitoring a falling accident or the like that may occur in the tunnel, and the result of the monitoring is transmitted to the train operation control device 700 via the geostationary satellite 800 by the radio 510 installed outside the tunnel. Sent to
【００３９】列車６００は、ＧＰＳ衛星９０１〜９０ｎ
のうち少なくとも３つの異なる衛星からＧＰＳ信号を受
信し、この受信信号を用いて自車の位置を求める位置検
出機能を有する列車である。The train 600 has GPS satellites 901 to 90n.
Is a train having a position detection function of receiving GPS signals from at least three different satellites and using the received signals to determine the position of the vehicle.
【００４０】また、この列車６００は、列車運行制御装
置７００との間で静止衛星８００を介してデータ通信を
行なう機能を有しており、静止衛星８００を介して自車
の位置情報と速度情報を列車運行制御装置７００に送信
するとともに、後述の列車運行制御装置７００からの運
行指令を静止衛星８００を介して受信し、この指令に応
じた運行を行なう。なお、この列車６００は、ロッドア
ンテナのように全周方向に指向性を有する小型のアンテ
ナ６１０により静止衛星８００との間で通信を行なう。The train 600 has a function of performing data communication with the train operation control device 700 via the geostationary satellite 800, and the position information and speed information of the own vehicle via the geostationary satellite 800. Is transmitted to the train operation control device 700, and an operation command from the train operation control device 700, which will be described later, is received via the geostationary satellite 800, and operation is performed according to the instruction. The train 600 communicates with the geostationary satellite 800 using a small antenna 610 having directivity in all directions, such as a rod antenna.
【００４１】列車運行制御装置７００は、上述したよう
に鉄道会社の列車の運行を指示制御する指令所に設置さ
れ、図４に示すようにアンテナ７１０と、無線部７２０
と、ＬＡＮ（Local Area Network）７３０と、記憶部７
４０と、管理装置制御部７５０と、端末装置７６０とを
備えている。As described above, the train operation control device 700 is installed at the command station that instructs and controls the operation of the train of the railway company. As shown in FIG.
, A LAN (Local Area Network) 730, and a storage unit 7
40, a management device control unit 750, and a terminal device 760.
【００４２】アンテナ７１０は、後述の無線部７２０か
ら入力される高周波信号を静止衛星８００に向けて空間
に放射するとともに、静止衛星８００から送られる無線
高周波信号を受信して無線部７２０に入力する。なお、
このアンテナ７１０は、例えばパラボラ型の反射器を有
するアンテナである。The antenna 710 radiates a high-frequency signal input from a radio unit 720 to be described later into space toward the geostationary satellite 800, and receives a radio high-frequency signal transmitted from the geostationary satellite 800 and inputs the radio frequency signal to the radio unit 720. . In addition,
The antenna 710 is an antenna having a parabolic reflector, for example.
【００４３】無線部７２０は、後述の管理装置制御部７
５０から入力される送信データを符号化したのち変調
し、上記アンテナ７１０に入力する。また無線部７２０
は、アンテナ７１０にて受信された静止衛星８００から
の信号を復調したのち復号処理を施し、受信データとし
て再生する。このようにして再生された受信データは、
上記鉄道会社のネットワークであるＬＡＮ７３０を介し
て管理装置制御部７５０に入力される。The radio section 720 is provided with a management apparatus control section 7 described later.
The transmission data input from 50 is encoded, modulated, and input to the antenna 710. The wireless unit 720
Demodulates the signal from the geostationary satellite 800 received by the antenna 710, performs decoding processing, and reproduces the received data. The received data reproduced in this way is
The information is input to the management device control unit 750 via the LAN 730 that is the network of the railway company.
【００４４】記憶部７４０は、例えばＲＯＭやＲＡＭな
どの半導体メモリやハードディスクを記録媒体としたも
ので、この記録媒体には後述の管理装置制御部７５０の
制御プログラムおよび種々の制御データを記憶するエリ
アを備えるとともに、運行データ記憶エリア７４０ａ
と、列車データ記憶エリア７４０ｂ、環境監視データ記
憶エリア７４０ｃとを備えている。The storage unit 740 has a recording medium such as a semiconductor memory such as a ROM or a RAM or a hard disk. The recording medium has an area for storing a control program of a management device control unit 750 described later and various control data. And an operation data storage area 740a.
And a train data storage area 740b and an environment monitoring data storage area 740c.
【００４５】運行データ記憶エリア７４０ａは、例えば
列車ダイヤなどの列車の運行データを記憶するエリアで
ある。列車データ記憶エリア７４０ｂは、上記運行デー
タに基づいて運行される各列車についてのデータが記憶
されるエリアで、このエリアには各列車の識別番号に対
応させて、各列車の「ブレーキ性能」と「優先度」の情
報とともに、各列車から受信される「位置」と「速度」
の情報がそれぞれ記憶される。図５は、その一例を示す
ものである。The operation data storage area 740a is an area for storing operation data of a train such as a train schedule. The train data storage area 740b is an area in which data on each train operated based on the operation data is stored. This area is associated with the identification number of each train and has the “brake performance” of each train. "Position" and "Speed" received from each train along with "Priority" information
Are respectively stored. FIG. 5 shows an example.
【００４６】環境監視データ記憶エリア７４０ｃは、踏
切装置２００、風速計３００、落石検出装置４００およ
びトンネル監視装置５００によってそれぞれ検出された
列車の運行路線の環境の情報を記憶するエリアである。The environment monitoring data storage area 740c is an area for storing information on the environment of the train operation line detected by the railroad crossing device 200, the anemometer 300, the rockfall detection device 400, and the tunnel monitoring device 500, respectively.
【００４７】管理装置制御部７５０は、例えばマイクロ
コンピュータを主制御部として備え、当該列車運行制御
装置７００を構成する各部を統括制御し、静止衛星８０
０を介して地上信号機１００、踏切装置２００、風速計
３００、落石検出装置４００、トンネル監視装置５００
および列車６００との間のデータ通信制御を行なうとと
もに、および列車６００への運行指令を決定する処理を
行なうもので、情報収集制御手段７５０ａと、運行指令
決定手段７５０ｂと、運行指令送信制御手段７５０ｃと
を備えている。The management device control unit 750 includes, for example, a microcomputer as a main control unit, controls the components of the train operation control device 700, and controls the geostationary satellite 80.
0, a ground traffic light 100, a level crossing device 200, an anemometer 300, a falling rock detection device 400, a tunnel monitoring device 500
And data transmission control between the train 600 and the train 600. The information collection control unit 750a, the operation command determination unit 750b, and the operation command transmission control unit 750c. And
【００４８】情報収集制御手段７５０ａは、無線部７２
０に対して、踏切装置２００、風速計３００、落石検出
装置４００およびトンネル監視装置５００から静止衛星
８００を介して送られる各々の環境監視情報を受信する
ように制御しこの受信結果を環境監視データ記憶エリア
７４０ｃに記録する。The information collection control means 750 a
0, control is performed so as to receive the respective environment monitoring information sent from the level crossing device 200, the anemometer 300, the falling rock detection device 400, and the tunnel monitoring device 500 via the geostationary satellite 800, and the reception result is referred to as environment monitoring data. It is recorded in the storage area 740c.
【００４９】また、情報収集制御手段７５０ａは、無線
部７２０に対して、列車６００から静止衛星８００を介
して送られる列車の位置情報および速度情報を受信する
ように制御し、この受信結果を列車データ記憶エリア７
４０ｂの対応するエリアに記録する制御を行なうもので
ある。The information collection control means 750a controls the radio section 720 to receive the position information and the speed information of the train transmitted from the train 600 via the geostationary satellite 800, and transmits the reception result to the train section 720. Data storage area 7
The control for recording in the area corresponding to the area 40b is performed.
【００５０】運行指令決定手段７５０ｂは、運行データ
記憶エリア７４０ａ、列車データ記憶エリア７４０ｂお
よび環境監視データ記憶エリア７４０ｃに記憶されるデ
ータに基づいて、各列車６００の運行指令と地上信号機
１００の切換指令を決定する制御を行なうものである。The operation instruction determining means 750b is configured to execute an operation instruction for each train 600 and a switching instruction for the ground signal 100 based on data stored in the operation data storage area 740a, the train data storage area 740b, and the environment monitoring data storage area 740c. Is determined.
【００５１】運行指令送信制御手段７５０ｃは、運行指
令決定手段７５０ｂにて決定した運行指令および切換指
令をそれぞれ対応する列車６００、地上信号機１００に
送信する制御を行なうものである。The operation command transmission control means 750c controls transmission of the operation command and the switching command determined by the operation command determination means 750b to the corresponding train 600 and ground signal 100, respectively.
【００５２】端末装置７６０は、ＬＡＮ７３０に接続さ
れるパーソナルコンピュータなどの端末装置で、列車運
行制御装置７００の保守や、記憶部７４０に記憶される
データの修正／変更や管理を行なうものである。The terminal device 760 is a terminal device such as a personal computer connected to the LAN 730, and performs maintenance of the train operation control device 700 and corrects / changes and manages data stored in the storage unit 740.
【００５３】静止衛星８００は、上述したように列車運
行制御装置７００と地上信号機１００、踏切装置２０
０、風速計３００、落石検出装置４００、トンネル監視
装置５００および列車６００との間のデータ通信を中継
する機能を有する静止軌道上の衛星で、列車６００に搭
載されるアンテナ６１０のような小型のアンテナとも送
受信することが可能な大型のアンテナを搭載している。As described above, the geostationary satellite 800 includes the train operation control device 700, the ground signal 100, and the railroad crossing device 20.
0, a satellite in a geosynchronous orbit having a function of relaying data communication between the anemometer 300, the rockfall detection device 400, the tunnel monitoring device 500, and the train 600, and a small-sized satellite such as an antenna 610 mounted on the train 600. It has a large antenna that can also transmit and receive with the antenna.
【００５４】次に、上記構成の列車運行管理システムの
動作を以下に説明する。図６は、列車運行制御装置７０
０の地上信号機１００および列車６００への指令を決定
する処理を説明するためのフローチャートである。Next, the operation of the train operation management system having the above configuration will be described below. FIG. 6 shows a train operation control device 70.
It is a flowchart for demonstrating the process which determines the instruction | indication with respect to the ground traffic signal 100 and the train 600 of 0.
【００５５】まず、列車運行制御装置７００は、ステッ
プ６ａにおいて情報収集制御手段７５０ａが、踏切装置
２００、風速計３００、落石検出装置４００およびトン
ネル監視装置５００から静止衛星８００を介して送られ
る各々の環境監視情報を受信制御しこの受信結果を環境
監視データ記憶エリア７４０ｃに記録する。First, in the train operation control device 700, in step 6a, the information collection control means 750a causes the information collection control means 750a to transmit each of the information transmitted from the level crossing device 200, the anemometer 300, the falling rock detection device 400, and the tunnel monitoring device 500 via the geostationary satellite 800. The reception of the environment monitoring information is controlled, and the reception result is recorded in the environment monitoring data storage area 740c.
【００５６】また、ここで情報収集制御手段７５０ａ
は、列車６００から静止衛星８００を介して送られる自
車の位置情報および速度情報を受信制御しこの受信結果
を列車データ記憶エリア７４０ｂの対応するエリアに記
憶する。Here, the information collection control means 750a
Receives and controls the position information and speed information of the vehicle transmitted from the train 600 via the geostationary satellite 800, and stores the reception result in a corresponding area of the train data storage area 740b.
【００５７】そして次にステップ６ｂに移行して、運行
指令決定手段７５０ｂが運行データ記憶エリア７４０
ａ、列車データ記憶エリア７４０ｂおよび環境監視デー
タ記憶エリア７４０ｃに記憶されるデータに基づいて、
各列車６００の運行指令と地上信号機１００の切換指令
を決定し、ステップ６ｃに移行する。Then, the process proceeds to step 6b, where the operation command determining means 750b sets the operation data storage area 740
a, based on the data stored in the train data storage area 740b and the environment monitoring data storage area 740c.
The operation command of each train 600 and the switching command of the ground signal 100 are determined, and the process proceeds to step 6c.
【００５８】ステップ６ｃでは、運行指令送信制御手段
７５０ｃがステップ６ｂにて決定した指令（各列車６０
０の運行指令と地上信号機１００の切換指令）を対応す
る列車６００と地上信号機１００にそれぞれ送信する。In step 6c, the operation command transmission control means 750c determines the command (each train 60) determined in step 6b.
0 operation command and a switching command of the ground signal 100) are transmitted to the corresponding train 600 and the ground signal 100, respectively.
【００５９】これに対して、列車６００は列車運行制御
装置７００からの指令に応じた運行を行ない、地上信号
機１００も同様に列車運行制御装置７００からの指令に
応じた信号を点灯する。On the other hand, the train 600 operates in accordance with a command from the train operation control device 700, and the ground signal 100 similarly emits a signal in accordance with the command from the train operation control device 700.
【００６０】以上のように、上記構成の列車運行管理シ
ステムでは、列車運行制御装置７００が、運行データ記
憶エリア７４０ａに記憶される列車運行データと、列車
データ記憶エリア７４０ｂに記憶される列車情報と、環
境監視データ記憶エリア７４０ｃに記憶される運行路線
の環境情報とに基づいて、通信衛星８００を介して列車
６００と地上信号機１００とに指令を出すようにしてい
る。As described above, in the train operation management system having the above-described configuration, the train operation control device 700 transmits the train operation data stored in the operation data storage area 740a and the train information stored in the train data storage area 740b. A command is issued to the train 600 and the ground signal 100 via the communication satellite 800 based on the operation route environment information stored in the environment monitoring data storage area 740c.
【００６１】したがって、上記構成の列車運行管理シス
テムによれば、種々の情報に基づく指令が、地上の有線
通信網および無線通信網に頼ることなく列車６００と地
上信号機１００とに与えられることになり、安全かつ円
滑な列車運行制御を行なうことができる。Therefore, according to the train operation management system having the above configuration, a command based on various information is given to the train 600 and the ground signal 100 without depending on the ground wire communication network and the radio communication network. In addition, safe and smooth train operation control can be performed.
【００６２】また、踏切内における障害の発生、鉄橋上
の強風、落石の発生、トンネル事故などの情報に基づく
指令が通信衛星８００を介して列車６００に対して行な
われるため、従来のように列車の運転士の目視による確
認への依存度が軽減し、列車運行に関わる安全性を向上
させることができる。Further, since a command based on information such as occurrence of an obstacle in a railroad crossing, strong wind on an iron bridge, occurrence of falling rocks, and a tunnel accident is issued to the train 600 via the communication satellite 800, the conventional train The driver's dependence on visual confirmation can be reduced, and the safety related to train operation can be improved.
【００６３】また特に、列車の位置情報にあっては、Ｇ
ＰＳ衛星を用いた測位を行なっている。ＧＰＳ衛星を用
いた測位では、ある程度の誤差が生じることが知られて
いる。しかし、鉄道にあっては列車が周知の軌道上を運
行するため、運行指令決定手段７５０ｂの処理において
上記検出した位置と周知の軌道とをマッチングさせるこ
とにより高精度な列車位置検出が可能である。このた
め、従来の軌道回路による所定区間毎の位置検出に比
べ、高い精度で列車６００の位置情報を得ることができ
る。In particular, in the position information of the train, G
We are performing positioning using PS satellites. It is known that some errors occur in positioning using GPS satellites. However, in the case of a railway, since a train operates on a known track, a highly accurate train position detection is possible by matching the detected position with the known track in the processing of the operation command determining means 750b. . For this reason, the position information of the train 600 can be obtained with higher accuracy than the position detection for each predetermined section by the conventional track circuit.
【００６４】したがって、上記構成の列車運行管理シス
テムでは、高精度な列車位置情報、列車のブレーキ性能
および速度情報など種々の情報に基づいて運行制御を行
なうため、例えば従来に比べ先行する（あるいは後続
の）列車との間隔を短くするといった運行列車の高密度
化を図ることが可能となる。したがって、鉄道路による
輸送能力を向上させることができる。Therefore, in the train operation management system having the above configuration, the operation control is performed based on various information such as highly accurate train position information, train braking performance and speed information. (1) It is possible to increase the density of trains by shortening the interval between trains. Therefore, it is possible to improve the transportation capacity of the railway.
【００６５】また、上述したように軌道回路を用いた位
置検出を行なっていないため、２本のレール上を運行す
る列車に限らずモノレール、新交通システム、あるいは
磁気浮上して地上に接地していない交通システムに適用
することが可能で、駅間の長い地域においても低コスト
で高精度な列車位置検出を行なうことができる。Further, as described above, since the position detection using the track circuit is not performed, not only a train operating on two rails but also a monorail, a new transportation system, or a magnetic levitation and grounding on the ground. It can be applied to a transportation system without any traffic, and can perform high-precision train position detection at low cost even in a long area between stations.
【００６６】尚、この発明は上記実施の形態に限定され
るものではない。例えば、上記実施の形態では、列車６
００の位置情報の検出をＧＰＳ衛星を用いて行なうよう
にしたが、既存の軌道回路と併用して列車６００の位置
の検出を行なうようにしてもよい。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the train 6
Although the detection of the position information of 00 is performed using the GPS satellites, the position of the train 600 may be detected in combination with the existing track circuit.
【００６７】これによれば、ＧＰＳ衛星を用いて検出し
た位置情報の信頼性が確認できるため、なんらか理由に
よりＧＰＳ衛星による位置検出が行なえなかったり、誤
検出があった場合にも、これらに対応することができ
る。According to this, since the reliability of the position information detected by using the GPS satellite can be confirmed, even if the position detection by the GPS satellite cannot be performed for some reason or an erroneous detection is performed, the information is not changed. Can respond.
【００６８】また、上記実施の形態では列車６００の指
令と地上信号機１００への指令を行なう場合について説
明したが、これに限定されるものではない。例えば分岐
点においてポイント切換制御を司る分岐器に対する指令
を行なうようにしてもよい。その他、この発明の要旨を
逸脱しない範囲で種々の変形を施しても同様に実施可能
であることはいうまでもない。Further, in the above embodiment, the case where the command for the train 600 and the command for the ground signal 100 are issued has been described, but the present invention is not limited to this. For example, a command may be issued to a branching device that controls point switching at a branching point. It goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
【００６９】[0069]
【発明の効果】以上述べたように、この発明では、列車
ダイヤに基づく列車運行データと、列車の位置や速度な
どの列車情報と、運行路線の環境情報とに基づいて、列
車に対する運行指令を決定し、通信衛星を介して列車に
対して上記運行指令を出すようにしている。As described above, according to the present invention, an operation command for a train is issued based on train operation data based on a train schedule, train information such as the position and speed of the train, and environmental information on the operation route. It is determined and the above-mentioned operation command is issued to the train via the communication satellite.
【００７０】したがって、この発明によれば、地上の有
線通信網および無線通信網に頼ることなく安全かつ円滑
な列車運行制御を、都市部に限らず山間部などにおいて
も行なうこと可能な列車運行管理システムを提供ができ
る。Therefore, according to the present invention, a train operation control capable of performing safe and smooth train operation control not only in urban areas but also in mountainous areas without relying on a wired or wireless communication network on the ground. System can be provided.
【００７１】また、この発明では、列車が自車の位置検
出をＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号に基づいて行なうように
しているため、従来の軌道回路による所定区間毎の位置
検出に比べ、高精度な列車位置の検出を行なうことがで
きる。Further, in the present invention, since the train detects the position of its own vehicle based on the GPS signal from the GPS satellite, the train has a higher accuracy than the conventional track detection by the track circuit for each predetermined section. Position detection can be performed.
【００７２】したがって、この発明によれば、高精度な
列車位置情報に基づいて列車間隔を正確に制御できるた
め、さらに安全性や列車の輸送能力の向上に寄与するこ
とが可能な列車運行管理システムを提供できる。Therefore, according to the present invention, the train interval can be accurately controlled based on the highly accurate train position information, so that the train operation management system can further contribute to the improvement of the safety and the train transportation capacity. Can be provided.
【図１】この発明に係わる列車運行管理システムの一実
施の形態の構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a train operation management system according to the present invention.
【図２】図１に示した列車運行管理システムの地上信号
機の構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a ground signal of the train operation management system shown in FIG. 1;
【図３】図１に示した列車運行管理システムの踏切装置
の構成を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a railroad crossing device of the train operation management system shown in FIG.
【図４】図１に示した列車運行管理システムの列車運行
制御装置の構成を示す回路ブロック図。FIG. 4 is a circuit block diagram showing a configuration of a train operation control device of the train operation management system shown in FIG.
【図５】図４に示した列車運行制御装置の列車データ記
憶エリアに記憶されるデータの一例を示す図。5 is a diagram showing an example of data stored in a train data storage area of the train operation control device shown in FIG.
【図６】図４に示した列車運行制御装置による地上信号
機および列車への指令を決定する処理を説明するための
フローチャート。FIG. 6 is a flowchart for explaining a process of determining a ground signal and a command to the train by the train operation control device shown in FIG. 4;
１００…地上信号機 １１０…受信装置 ２００…踏切装置 ２０１…警報機 ２０２…踏切遮断機 ２０３…障害物検出機 ２０４…支障報知機 ２１０，３１０，４１０，５１０…無線機 ３００…風速計 ４００…落石検出装置 ５００…トンネル監視装置 ６００…列車 ６１０，７１０…アンテナ ７００…列車運行制御装置 ７２０…無線部 ７３０…ＬＡＮ ７４０…記憶部 ７４０ａ…運行データ記憶エリア ７４０ｂ…列車データ記憶エリア ７４０ｃ…環境監視データ記憶エリア ７５０…管理装置制御部 ７５０ａ…情報収集制御手段 ７５０ｂ…運行指令決定手段 ７５０ｃ…運行指令送信制御手段 ７６０…端末装置 ８００…静止衛星 ９０１〜９０ｎ…ＧＰＳ衛星 REFERENCE SIGNS LIST 100 ground signal 110 receiving device 200 railroad crossing device 201 alarm 202 railroad crossing breaker 203 obstacle detector 204 obstacle alarm 210, 310, 410, 510 radio 300 anemometer 400 rockfall detection Device 500 Tunnel monitoring device 600 Train 610, 710 Antenna 700 Train operation control device 720 Radio unit 730 LAN 740 Storage unit 740a Operation data storage area 740b Train data storage area 740c Environmental monitoring data storage area 750 management device control unit 750a information collection control unit 750b operation command determination unit 750c operation command transmission control unit 760 terminal device 800 geostationary satellites 901 to 90n GPS satellites
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小石 洋一 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝小向工場内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Yoichi Koishi 1 Kosuka Toshiba-cho, Saiwai-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Inside Toshiba Komukai Plant
Claims (8)
よび環境監視装置と運行管理装置との間で通信を行なう
列車運行管理システムであって、 前記列車は、 自車の位置と移動速度とを検出し、この検出結果を列車
情報として前記通信衛星を介して前記運行管理装置に送
信する列車情報送信手段と、 前記通信衛星を介して送られる運行指令情報に基づいて
自車を運行制御する運行制御手段とを備え、 前記環境監視装置は、 列車運行路近傍における列車運行に支障を来す環境状態
を検出し、この検出した環境情報を前記通信衛星を介し
て前記列車管理装置に送信する環境監視手段とを備え、 前記列車管理装置は、 列車ダイヤに基づく運行データを記憶する列車運行デー
タ記憶手段と、 前記列車から送られる列車情報と前記環境監視装置から
送られる環境情報を受信し、この受信結果と前記列車運
行データ記憶手段に記憶される運行データとに基づいて
前記列車に対する運行指令を決定する指令決定手段と、 この指令決定手段にて決定された指令を前記運行指令情
報として前記通信衛星を介して前記列車に送信する指令
情報送信制御手段とを具備することを特徴とする列車運
行管理システム。1. A train operation management system that communicates between a train, an environment monitoring device, and an operation management device via a communication satellite on a geosynchronous orbit, wherein the train has a position and a moving speed of its own vehicle. Train information transmitting means for transmitting the detection result as train information to the operation management device via the communication satellite, and operation control of the own vehicle based on operation command information transmitted via the communication satellite The environment monitoring device detects an environmental condition that hinders train operation near the train operation route, and transmits the detected environment information to the train management device via the communication satellite. The train management device comprises: a train operation data storage unit configured to store operation data based on a train schedule; and train information transmitted from the train and the environment monitoring device. Command determining means for receiving the received environment information, and determining an operation command for the train based on the reception result and the operation data stored in the train operation data storage means; and a command determined by the command determining means. And a command information transmission control means for transmitting to the train as the operation command information via the communication satellite.
ＧＰＳ信号を受信し、この受信信号から自車の位置を検
出することを特徴とする請求項１に記載の列車運行管理
システム。2. The train operation management system according to claim 1, wherein said train information transmitting means receives a GPS signal from a GPS satellite and detects a position of the own vehicle from the received signal.
星を介して送られる切換指令情報を受信し、この受信し
た切換指令情報に基づいて前記列車に対して運転条件を
指示する信号機を備え、 前記指令決定手段は、前記列車から送られる列車情報と
前記環境監視装置から送られる環境情報を受信し、この
受信結果と前記列車運行データ記憶手段に記憶される運
行データとに基づいて前記列車に対する運行指令と前記
信号機に対する切換指令とを決定し、 前記指令情報送信制御手段は、前記指令決定手段にて決
定された運行指令および切換指令をそれぞれ運行指令情
報、切換指令情報として前記通信衛星を介してそれぞれ
対応する前記列車および前記信号機に送信することを特
徴とする請求項２に記載の列車運行管理システム。3. A traffic light which is installed near a train operation route, receives switching command information sent via the communication satellite, and instructs the train on operating conditions based on the received switching command information. The command determining means receives train information sent from the train and environment information sent from the environment monitoring device, and based on the reception result and the operation data stored in the train operation data storage means, The command information transmission control means determines the operation command and the switching command determined by the command determining means as the operation command information and the switching command information, respectively. 3. The train operation management system according to claim 2, wherein the transmission is transmitted to the corresponding train and the traffic light via a corresponding one of the trains. 4.
情報を受信し、この受信した切換指令情報に基づいて列
車進路の切り換えを行なう分岐器を備え、 前記指令決定手段は、前記列車から送られる列車情報と
前記環境監視装置から送られる環境情報を受信し、この
受信結果と前記列車運行データ記憶手段に記憶される運
行データとに基づいて前記列車に対する運行指令と前記
分岐器に対する切換指令とを決定し、 前記指令情報送信制御手段は、前記指令決定手段にて決
定された運行指令および切換指令をそれぞれ運行指令情
報、切換指令情報として前記通信衛星を介してそれぞれ
対応する前記列車および前記分岐器に送信することを特
徴とする請求項２に記載の列車運行管理システム。4. A switch for receiving switching command information sent via the communication satellite and switching a train course based on the received switching command information, wherein the command determining means transmits the command from the train. Receiving the train information and the environment information sent from the environment monitoring device, based on the reception result and the operation data stored in the train operation data storage means, an operation instruction for the train and a switching instruction for the branching device. The command information transmission control means, the operation command and the switching command determined by the command determination means, respectively as operation command information, switching command information as the corresponding train via the communication satellite and the branch respectively The train operation management system according to claim 2, wherein the train operation management system transmits the train operation management information to the train operation management system.
車運行に支障を来す状態を検出し、この検出結果を環境
情報として前記通信衛星を介して前記列車管理装置に送
信することを特徴とする請求項２に記載の列車運行管理
システム。5. The environment monitoring means detects a state that hinders train operation in a railroad crossing, and transmits the detection result to the train management device via the communication satellite as environment information. The train operation management system according to claim 2.
る風速を検出し、この検出した風速を環境情報として前
記通信衛星を介して前記列車管理装置に送信することを
特徴とする請求項２に記載の列車運行管理システム。6. The system according to claim 2, wherein the environment monitoring means detects a wind speed near the railway bridge, and transmits the detected wind speed as environment information to the train management device via the communication satellite. The described train operation management system.
し、この検出結果を環境情報として前記通信衛星を介し
て前記列車管理装置に送信することを特徴とする請求項
２に記載の列車運行管理システム。7. The train according to claim 2, wherein the environment monitoring unit detects the occurrence of a falling rock and transmits a result of the detection as environment information to the train management device via the communication satellite. Operation management system.
る運行障害を検出し、この検出結果を環境情報として前
記通信衛星を介して前記列車管理装置に送信することを
特徴とする請求項２に記載の列車運行管理システム。8. The system according to claim 2, wherein the environment monitoring unit detects an operation failure in the tunnel, and transmits a result of the detection as environment information to the train management device via the communication satellite. Train operation management system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14190297A JPH10329717A (en) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | Train operation control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14190297A JPH10329717A (en) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | Train operation control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10329717A true JPH10329717A (en) | 1998-12-15 |
Family
ID=15302827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14190297A Withdrawn JPH10329717A (en) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | Train operation control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10329717A (en) |
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- 1997-05-30 JP JP14190297A patent/JPH10329717A/en not_active Withdrawn
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