RU57212U1 - DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области железнодорожного транспорта и может быть применена на транспортных средствах с тяговыми двигателями постоянного тока.The utility model relates to the field of railway transport and can be applied on vehicles with traction DC motors.

Задача полезной модели - реализовать режим электрического торможения и оптимизировать режим пуска и максимальной мощности, с целью экономии электроэнергии.The objective of the utility model is to realize the electric braking mode and optimize the starting mode and maximum power, in order to save electricity.

Технический результат достигается тем, что в устройство для регулирования скорости электроподвижного состава, содержащее последовательно соединенные источник питания, выключатель, якорную обмотку первого тягового двигателя постоянного тока, к общему выводу выключателя и якорной обмотки первого тягового двигателя постоянного тока подключен первый контактор, его свободный вывод соединен с катодом первого диода, анод которого соединен с общим выводом обмотки возбуждения первого тягового двигателя постоянного тока и второго контактора, последовательно соединенные якорную обмотку второго тягового двигателя постоянного тока, третий контактор и обмотку возбуждения второго тягового двигателя постоянного тока, к общему выводу обмотки возбуждения второго тягового двигателя постоянного тока и третьего контактора подключен анод второго диода, последовательно соединенные первый резистор, четвертый контактор и анод третьего диода, последовательно соединенные второй резистор и пятый контактор, четвертый и пятый диоды, шестой контактор, землю, дополнительно введены два тяговых двигателя постоянного тока, два цифро-аналоговых преобразователя, седьмой контактор, к свободному выводу якорной обмотки первого тягового двигателя постоянного тока подключены последовательно соединенные якорная обмотка третьего тягового двигателя постоянного тока, шестой контактор, обмотка возбуждения третьего тягового двигателя постоянного тока, ее свободный вывод соединен с свободным выводом The technical result is achieved in that in a device for controlling the speed of electric rolling stock containing a power supply connected in series, a switch, an anchor winding of a first DC traction motor, a first contactor is connected to a common terminal of a switch and an anchor winding of a first DC traction motor, its free output is connected with the cathode of the first diode, the anode of which is connected to the common terminal of the field winding of the first DC traction motor and the second contactor a, the armature winding of the second DC traction motor, the third contactor and the field winding of the second DC traction motor, connected to the common terminal of the excitation coil of the second DC traction motor and third contactor, the anode of the second diode connected in series to the first resistor, fourth contactor and anode the third diode, the second resistor and the fifth contactor connected in series, the fourth and fifth diodes, the sixth contactor, ground, two cables are additionally introduced DC motor, two digital-to-analog converters, seventh contactor, the anchor winding of the third DC traction motor, the sixth contactor, the excitation winding of the third DC traction motor are connected to the free output of the anchor winding of the first DC traction motor, its free output is connected with free withdrawal

обмотки возбуждения первого тягового двигателя постоянного тока, к общему выводу шестого контактора и обмотки возбуждения третьего тягового двигателя постоянного тока подключен катод третьего диода, свободный вывод первого резистора соединен с общим выводом обмотки возбуждения первого тягового двигателя постоянного тока и второго контактора, свободный вывод которого соединен с общим выводом якорной обмотки четвертого тягового двигателя постоянного тока и землей, свободный вывод якорной обмотки четвертого тягового двигателя постоянного тока соединен с свободным выводом якорной обмотки второго тягового двигателя постоянного тока, свободный вывод обмотки возбуждения второго тягового двигателя постоянного тока соединен через обмотку возбуждения четвертого тягового двигателя постоянного тока с общим выводом первого контактора, катодом первого диода и свободным выводом второго резистора, катод второго диода соединен с свободным выводом пятого контактора, к общему выводу якорной обмотки третьего тягового двигателя постоянного тока и шестого контактора подключен анод четвертого диода, его катод соединен с входом первого цифро-аналогового преобразователя, его выход соединен с анодом третьего диода, вход первого цифро-аналогового преобразователя соединен через седьмой контактор с выходом второго цифро-аналогового преобразователя и анодом пятого диода, его катод соединен с общим выводом якорной обмотки второго тягового двигателя постоянного тока и третьего контактора, вход второго цифро-аналогового преобразователя соединен с катодом второго диода.the excitation winding of the first DC traction motor, the cathode of the third diode is connected to the common terminal of the sixth contactor and the excitation winding of the third DC traction motor, the free output of the first resistor is connected to the common output of the excitation winding of the first DC traction motor and the second contactor, the free output of which is connected to the common conclusion of the anchor winding of the fourth traction DC motor and ground, the free conclusion of the anchor winding of the fourth traction motor of constant current current is connected to the free output of the armature winding of the second DC traction motor, the free output of the excitation winding of the second DC traction motor is connected through the excitation winding of the fourth DC traction motor to the common output of the first contactor, the cathode of the first diode and the free output of the second resistor, the cathode of the second diode connected to the free terminal of the fifth contactor, to the common terminal of the anchor winding of the third DC traction motor and the sixth contactor the anode of the fourth diode, its cathode is connected to the input of the first digital-to-analog converter, its output is connected to the anode of the third diode, the input of the first digital-to-analog converter is connected through the seventh contactor to the output of the second digital-to-analog converter and the anode of the fifth diode, its cathode is connected to a common the output of the anchor winding of the second traction DC motor and the third contactor, the input of the second digital-to-analog converter is connected to the cathode of the second diode.

Description

Полезная модель относится к области железнодорожного транспорта и может быть применена на транспортных средствах с тяговыми двигателями постоянного тока.The utility model relates to the field of railway transport and can be applied on vehicles with traction DC motors.

Известно устройство для регулирования скорости электроподвижного состава, которое содержит источник питания, выключатель, четыре тяговых двигателя постоянного тока, три тиристора, один диод, пусковые резисторы, переключающий элемент (RU 2110420, B 60 L 15/08, 1998).A device for controlling the speed of electric rolling stock is known, which contains a power source, a switch, four traction DC motors, three thyristors, one diode, starting resistors, a switching element (RU 2110420, B 60 L 15/08, 1998).

Недостаток устройства: не реализуются режимы электрического торможения.The disadvantage of this device is not implemented modes of electrical braking.

Известно устройство для регулирования скорости электроподвижного состава, которое содержит источник питания, выключатель, два тяговых двигателя постоянного тока, два ключевых элемента, шесть резисторов, пять диодов, шесть контакторов (RU 44599, B 60 L 15/08, 2005 - прототип).A device for controlling the speed of electric rolling stock, which contains a power source, a switch, two traction DC motors, two key elements, six resistors, five diodes, six contactors (RU 44599, B 60 L 15/08, 2005 - prototype).

Недостаток устройства: не реализуются режимы электрического торможения.The disadvantage of this device is not implemented modes of electrical braking.

Задача полезной модели - реализовать режим электрического торможения и оптимизировать режим пуска и максимальной мощности с целью экономии электроэнергии.The objective of the utility model is to realize the electric braking mode and optimize the starting mode and maximum power in order to save electricity.

Технический результат достигается тем, что в устройство для регулирования скорости электроподвижного состава, содержащее последовательно соединенные источник питания, выключатель, якорную обмотку первого тягового двигателя постоянного тока, к общему выводу выключателя и якорной обмотки первого тягового двигателя постоянного тока подключен первый контактор, его свободный вывод соединен с катодом первого диода, анод которого соединен с общим выводом обмотки возбуждения первого тягового двигателя постоянного тока и второго контактора, последовательно соединенные якорную обмотку второго тягового двигателя постоянного тока, третий контактор и обмотку The technical result is achieved in that in a device for controlling the speed of electric rolling stock containing a power supply connected in series, a switch, an anchor winding of a first DC traction motor, a first contactor is connected to a common terminal of a switch and an anchor winding of a first DC traction motor, its free output is connected with the cathode of the first diode, the anode of which is connected to the common terminal of the field winding of the first DC traction motor and the second contactor a, connected in series to the armature winding of the second traction DC motor, the third contactor and the winding

возбуждения второго тягового двигателя постоянного тока, к общему выводу обмотки возбуждения второго тягового двигателя постоянного тока и третьего контактора подключен анод второго диода, последовательно соединенные первый резистор, четвертый контактор и анод третьего диода, последовательно соединенные второй резистор и пятый контактор, четвертый и пятый диоды, шестой контактор, землю, в него дополнительно введены два тяговых двигателя постоянного тока, два цифро-аналоговых преобразователя, седьмой контактор, к свободному выводу якорной обмотки первого тягового двигателя постоянного тока подключены последовательно соединенные якорная обмотка третьего тягового двигателя постоянного тока, шестой контактор, обмотка возбуждения третьего тягового двигателя постоянного тока, ее свободный вывод соединен с свободным выводом обмотки возбуждения первого тягового двигателя постоянного тока, к общему выводу шестого контактора и обмотки возбуждения третьего тягового двигателя постоянного тока подключен катод третьего диода, свободный вывод первого резистора соединен с общим выводом обмотки возбуждения первого тягового двигателя постоянного тока и второго контактора, свободный вывод которого соединен с общим выводом якорной обмотки четвертого тягового двигателя постоянного тока и землей, свободный вывод якорной обмотки четвертого тягового двигателя постоянного тока соединен с свободным выводом якорной обмотки второго тягового двигателя постоянного тока, свободный вывод обмотки возбуждения второго тягового двигателя постоянного тока соединен через обмотку возбуждения четвертого тягового двигателя постоянного тока с общим выводом первого контактора, катодом первого диода и свободным выводом второго резистора, катод второго диода соединен с свободным выводом пятого контактора, к общему выводу якорной обмотки третьего тягового двигателя постоянного тока и шестого контактора подключен анод четвертого диода, его катод соединен с входом первого цифро-аналогового преобразователя, его выход соединен с анодом третьего диода, вход первого the excitation of the second DC traction motor, the anode of the second diode, the first resistor, the fourth contactor and the third diode anode, the second resistor and the fifth contactor, the fourth and fifth diodes, connected in series to the common output of the second DC traction motor and the third contactor, the sixth contactor, ground, two additional DC traction motors, two digital-to-analog converters, the seventh contactor, to the free terminal The main winding of the first DC traction motor is connected in series to the anchor winding of the third DC traction motor, the sixth contactor, the excitation winding of the third DC traction motor, its free terminal is connected to the free terminal of the excitation winding of the first DC traction motor, to the common terminal of the sixth contactor and the excitation winding of the third DC traction motor is connected to the cathode of the third diode, the free output of the first resistor is connected a common terminal of the field winding of the first DC traction motor and a second contactor, the free terminal of which is connected to a common terminal of the armature winding of the fourth DC motor and ground, a free terminal of the armature winding of the fourth DC motor and is connected to the free terminal of the anchor winding of the second DC traction motor , the free terminal of the excitation winding of the second traction DC motor is connected through the excitation winding of the fourth traction motor a direct current generator with the common output of the first contactor, the cathode of the first diode and the free output of the second resistor, the cathode of the second diode is connected to the free output of the fifth contactor, the anode of the fourth diode is connected to the common output of the armature winding of the third DC motor and the sixth contactor, its cathode is connected to the input of the first digital-to-analog converter, its output is connected to the anode of the third diode, the input of the first

цифро-аналогового преобразователя соединен через седьмой контактор с выходом второго цифро-аналогового преобразователя и анодом пятого диода, его катод соединен с общим выводом якорной обмотки второго тягового двигателя постоянного тока и третьего контактора, вход второго цифро-аналогового преобразователя соединен с катодом второго диода.the digital-to-analog converter is connected through the seventh contactor to the output of the second digital-to-analog converter and the anode of the fifth diode, its cathode is connected to the common output of the armature winding of the second DC traction motor and the third contactor, the input of the second digital-to-analog converter is connected to the cathode of the second diode.

На фигуре 1 изображена функциональная схема предлагаемого устройства, на фигуре 2 - функциональная схема включения цифро-аналоговых преобразователей.The figure 1 shows a functional diagram of the proposed device, figure 2 is a functional diagram of the inclusion of digital-to-analog converters.

В соответствии с фигурой 1 устройство для регулирования скорости электроподвижного состава, содержит последовательно соединенные источник питания 1, выключатель 2, якорную обмотку 3 первого тягового двигателя постоянного тока, к общему выводу выключателя 2 и якорной обмотки 3 первого тягового двигателя постоянного тока подключен первый контактор 4, его свободный вывод соединен с катодом первого диода 5, анод которого соединен с общим выводом обмотки возбуждения 6 первого тягового двигателя постоянного тока и второго контактора 7, последовательно соединенные якорную обмотку 8 второго тягового двигателя постоянного тока, третий контактор 9 и обмотку возбуждения 10 второго тягового двигателя постоянного тока, к общему выводу обмотки возбуждения 10 второго тягового двигателя постоянного тока и третьего контактора 9 подключен анод второго диода 11, последовательно соединенные первый резистор 12, четвертый контактор 13 и анод третьего диода 14, последовательно соединенные второй резистор 15 и пятый контактор 16, к свободному выводу якорной обмотки 3 первого тягового двигателя постоянного тока подключены последовательно соединенные якорная обмотка 17 третьего тягового двигателя постоянного тока, шестой контактор 18, обмотка возбуждения 19 третьего тягового двигателя постоянного тока, ее свободный вывод соединен с свободным выводом обмотки возбуждения 6 первого тягового двигателя постоянного тока, к общему выводу шестого контактора 18 и обмотки возбуждения 19 третьего In accordance with figure 1, the device for controlling the speed of electric rolling stock contains a power supply 1, a switch 2, an anchor winding 3 of the first DC traction motor in series, the first contactor 4 is connected to the common terminal of the switch 2 and the anchor winding 3 of the first DC traction motor, its free terminal is connected to the cathode of the first diode 5, the anode of which is connected to the common terminal of the field winding 6 of the first DC traction motor and the second contactor 7, subsequently the anchor winding 8 of the second DC traction motor, the third contactor 9 and the excitation winding 10 of the second DC traction motor, are connected to the common output of the excitation winding 10 of the second DC traction motor and the third contactor 9, the anode of the second diode 11 is connected, the first resistor 12 is connected in series , the fourth contactor 13 and the anode of the third diode 14, connected in series to the second resistor 15 and the fifth contactor 16, to the free output of the anchor winding 3 of the first traction motor is constant of the current current, the armature winding 17 of the third DC traction motor, the sixth contactor 18, the excitation coil 19 of the third DC traction motor are connected in series, its free output is connected to the free terminal of the excitation winding 6 of the first DC traction motor, to the common terminal of the sixth contactor 18 and field winding 19 third

тягового двигателя постоянного тока подключен катод третьего диода 14, свободный вывод первого резистора 12 соединен с общим выводом обмотки возбуждения 6 первого тягового двигателя постоянного тока и второго контактора 7, свободный вывод которого соединен с общим выводом якорной обмотки 20 четвертого тягового двигателя постоянного тока и землей, свободный вывод якорной обмотки 20 четвертого тягового двигателя постоянного тока соединен с свободным выводом якорной обмотки 8 второго тягового двигателя постоянного тока, свободный вывод обмотки возбуждения 10 второго тягового двигателя постоянного тока соединен через обмотку возбуждения 21 четвертого тягового двигателя постоянного тока с общим выводом первого контактора 4, катодом первого диода 5 и свободным выводом второго резистора 15, катод второго диода 11 соединен с свободным выводом пятого контактора 16, к общему выводу якорной обмотки 17 третьего тягового двигателя постоянного тока и шестого контактора 18 подключен анод четвертого диода 22, его катод соединен с входом первого цифро-аналогового преобразователя (ЦАП) 23, его выход соединен с анодом третьего диода 14, вход первого цифро-аналогового преобразователя 23 соединен через седьмой контактор 24 с выходом второго цифро-аналогового преобразователя 25 и анодом пятого диода 26, его катод соединен с общим выводом якорной обмотки 8 второго тягового двигателя постоянного тока и третьего контактора 9, вход второго цифро-аналогового преобразователя 25 соединен с катодом второго диода 11.the cathode of the third diode 14 is connected to the traction DC motor, the free terminal of the first resistor 12 is connected to the common terminal of the field winding 6 of the first DC traction motor and the second contactor 7, the free terminal of which is connected to the common terminal of the armature winding 20 of the fourth DC traction motor and ground, the free output of the anchor winding 20 of the fourth traction DC motor is connected to the free output of the anchor winding 8 of the second traction DC motor, the free output of the coil the excitation current 10 of the second traction DC motor is connected through the excitation winding 21 of the fourth traction DC motor with the common terminal of the first contactor 4, the cathode of the first diode 5 and the free terminal of the second resistor 15, the cathode of the second diode 11 is connected to the free terminal of the fifth contactor 16, to the common the output of the anchor winding 17 of the third traction DC motor and the sixth contactor 18 is connected to the anode of the fourth diode 22, its cathode is connected to the input of the first digital-to-analog converter (DAC) 23, its the stroke is connected to the anode of the third diode 14, the input of the first digital-to-analog converter 23 is connected through the seventh contactor 24 to the output of the second digital-to-analog converter 25 and the anode of the fifth diode 26, its cathode is connected to the common output of the armature winding 8 of the second DC traction motor and the third contactor 9, the input of the second digital-to-analog converter 25 is connected to the cathode of the second diode 11.

На фигуре 2 изображена функциональная схема включения первого 23 и второго 25 цифро-аналоговых преобразователей, выполненных по схеме ЦАП параллельного типа с весовыми резисторами. Первый цифро-аналоговый преобразователь 23 содержит резисторы 27.1-27.N, соединенные с коллекторами биполярных транзисторов с изолированными затворами 28.1-28.N соответственно, свободные выводы резисторов 27.1-27.N объединены и являются входом первого цифро-аналогового преобразователя 23, эмиттеры биполярных транзисторов с изолированными затворами 28.1-28.N The figure 2 shows a functional diagram of the inclusion of the first 23 and second 25 digital-to-analog converters, made according to the DAC circuit of a parallel type with weight resistors. The first digital-to-analog converter 23 contains resistors 27.1-27.N connected to the collectors of bipolar transistors with insulated gates 28.1-28.N, respectively, the free terminals of the resistors 27.1-27.N are combined and are the input of the first digital-to-analog converter 23, the emitters are bipolar insulated gate transistors 28.1-28.N

объединены и являются выходом первого цифро-аналогового преобразователя 23, вход первого цифро-аналогового преобразователя 23 соединен через седьмой контактор 24 с выходом второго цифро-аналогового преобразователя 25, второй цифро-аналоговый преобразователь 25 содержит резисторы 29.1-29.N соединенные с коллекторами биполярных транзисторов с изолированными затворами 30.1-30.N соответственно, свободные выводы резисторов 29.1-29.N объединены и являются входом второго цифро-аналогового преобразователя 25, эмиттеры биполярных транзисторов с изолированными затворами 30.1-30.N объединены и являются выходом второго цифро-аналогового преобразователя 25.combined and are the output of the first digital-to-analog converter 23, the input of the first digital-to-analog converter 23 is connected through the seventh contactor 24 to the output of the second digital-to-analog converter 25, the second digital-to-analog converter 25 contains resistors 29.1-29.N connected to the collectors of bipolar transistors with insulated gates 30.1-30.N respectively, the free terminals of the resistors 29.1-29.N are combined and are the input of the second digital-to-analog converter 25, emitters of bipolar transistors with isolated bubbled gate 30.1-30.N are combined and output of the second digital-to-analog converter 25.

Устройство для регулирования скорости электроподвижного состава работает следующим образом. В режиме тяги при замкнутом выключателе 2 все четыре тяговых двигателя постоянного тока соединены последовательно и ток протекает по цепи источник питания 1, выключатель 2 якорные обмотки 3 и 17 тяговых двигателей, диод 22, цифро-аналоговый преобразователь 23, диод 14, обмотки возбуждения 19 и 6 тяговых двигателей, диод 5, обмотки возбуждения 21 и 10 тяговых двигателей, диод 11, цифро-аналоговый преобразователь 25, диод 26, якорные обмотки 8 и 20 тяговых двигателей, земля. В начальный момент пуска контакторы 13 и 16 замкнуты и обмотки возбуждения 6, 19 и 10, 21 шунтированы резисторами 12 и 15 соответственно, а сопротивление цифро-аналоговых преобразователей 23 и 25 имеет максимальную величину. Дальнейший пуск осуществляется при выключенных контакторах 13 и 16, последовательным включением биполярных транзисторов с изолированными затворами 28.1-28.N и 30.1-30.N цифро-аналоговых преобразователей 23 и 25, при этом их сопротивление плавно уменьшается от максимальной до минимальной величины. Когда все биполярные транзисторы с изолированными затворами 28.1-28.N и 30.1-30.N цифро-аналоговых преобразователей 23 и 25 включены, к тяговым двигателям приложено все напряжение питания, контакторы 9, 18 и 13, 16 включаются, диоды 11 и 14 закрываются и обмотки A device for controlling the speed of electric rolling stock works as follows. In traction mode with closed switch 2, all four DC traction motors are connected in series and current flows through the circuit power supply 1, switch 2 anchor windings 3 and 17 of the traction motors, diode 22, digital-to-analog converter 23, diode 14, field windings 19 and 6 traction motors, diode 5, field windings 21 and 10 of traction motors, diode 11, digital-to-analog converter 25, diode 26, anchor windings 8 and 20 of traction motors, earth. At the initial moment of starting, the contactors 13 and 16 are closed and the field windings 6, 19 and 10, 21 are shunted by resistors 12 and 15, respectively, and the resistance of the digital-to-analog converters 23 and 25 has a maximum value. Further start-up is carried out with the contactors 13 and 16 turned off, the bipolar transistors with insulated gates 28.1-28.N and 30.1-30.N of the digital-to-analog converters 23 and 25 are switched on sequentially, while their resistance gradually decreases from the maximum to the minimum value. When all bipolar transistors with insulated gates 28.1-28.N and 30.1-30.N of the digital-to-analog converters 23 and 25 are turned on, all the supply voltage is applied to the traction motors, the contactors 9, 18 and 13, 16 are turned on, the diodes 11 and 14 are closed and winding

возбуждения 6, 19 и 10, 21 шунтируются резисторами 12, 15 и включенными последовательно с ними цифро-аналоговыми преобразователями 23 и 25, сопротивления которых имеют максимальную величину, чем достигается ослабление возбуждения. Дальнейшее ослабление возбуждения обеспечивается последовательным включением биполярных транзисторов с изолированными затворами 28.1-28.N и 30.1-30.N цифро-аналоговых преобразователей 23, 25 и уменьшением величины их сопротивления. Минимальная величина коэффициента ослабления возбуждения определяется величиной сопротивления резисторов 12 и 15, включенных последовательно с цифро-аналоговыми преобразователями 23 и 25. Переход на последовательно-параллельное соединение тяговых двигателей осуществляется включением контакторов 4 и 7, при этом контакторы 9, 18 и 13, 16 выключены, диод 5 закрывается, обеспечивая разделение последовательно-параллельного соединения первого, третьего и второго, четвертого тяговых двигателей. Поддержание тока и силы тяги в процессе перегруппировки тяговых двигателей обеспечивается предварительным введением в цепь тяговых двигателей максимальной величины сопротивлений цифро-аналоговых преобразователей 23 и 25. Увеличение скорости вращения тяговых двигателей на последовательно-параллельном соединении осуществляется одновременным включением биполярных транзисторов с изолированными затворами 28.1-28.N и 30.1-30.N цифро-аналоговых преобразователей 23 и 25, при этом их сопротивления плавно уменьшаются от максимальной до минимальной величины. Ослабление возбуждения на последовательно-параллельном соединении тяговых двигателей происходит аналогично тому, как это происходит при последовательном соединении тяговых двигателей, включением контакторов 9, 18 и 13, 16. Режим электрического торможения осуществляется замыканием контакторов 4, 7 и 24. Ток якорных обмоток 3, 17 проходит по цепи контактор 4, обмотки возбуждения 10, 21, диод 11, цифро-аналоговый преобразователь 25, контактор 24, цифро-аналоговый преобразователь 23, the excitations 6, 19 and 10, 21 are shunted by resistors 12, 15 and digital-to-analog converters 23 and 25 connected in series with them, the resistances of which have a maximum value, thereby reducing the excitation. Further weakening of the excitation is ensured by the sequential switching on of bipolar transistors with insulated gates 28.1-28.N and 30.1-30.N of digital-to-analog converters 23, 25 and a decrease in the value of their resistance. The minimum value of the coefficient of attenuation attenuation is determined by the resistance value of resistors 12 and 15 connected in series with digital-to-analog converters 23 and 25. Switching to series-parallel connection of traction motors is carried out by switching on contactors 4 and 7, while contactors 9, 18 and 13, 16 are turned off , the diode 5 is closed, providing separation of the series-parallel connection of the first, third and second, fourth traction motors. Maintaining current and traction in the process of rearrangement of traction motors is provided by the preliminary introduction of the maximum resistance of digital-to-analog converters 23 and 25 into the chain of traction motors. An increase in the speed of rotation of traction motors on a series-parallel connection is carried out by simultaneously turning on bipolar transistors with insulated gates 28.1-28. N and 30.1-30.N digital-to-analog converters 23 and 25, while their resistance gradually decreases from maximum to minimum in quantities. The weakening of the excitation on the series-parallel connection of the traction motors occurs similarly to what happens when the traction motors are connected in series by switching on the contactors 9, 18 and 13, 16. The electric braking mode is carried out by closing the contactors 4, 7 and 24. The current of the armature windings 3, 17 the contactor 4, the field winding 10, 21, the diode 11, the digital-to-analog converter 25, the contactor 24, the digital-to-analog converter 23,

диод 14, контактор 18. Ток якорных обмоток 8, 20 протекает по цепи контактор 9, диод 11, цифро-аналоговый преобразователь 25, контактор 24, цифро-аналоговый преобразователь 23, диод 14, обмотки возбуждения 6, 19, контактор 7. При достижении тока в якорных обмотках тока у ставки включаются биполярные транзисторы с изолированными затворами 28.1-28.N и 30.1-30.N цифро-аналоговых преобразователей 23 и 25 и их сопротивление плавно уменьшается, поддерживая токи якорей тяговых двигателей и тормозную силу на заданном уровне.diode 14, contactor 18. Current of the armature windings 8, 20 flows through the circuit of contactor 9, diode 11, digital-to-analog converter 25, contactor 24, digital-to-analog converter 23, diode 14, field windings 6, 19, contactor 7. Upon reaching The current in the armature current windings at the heading includes bipolar transistors with insulated gates 28.1-28.N and 30.1-30.N of the digital-to-analog converters 23 and 25 and their resistance gradually decreases, maintaining the currents of the armature of the traction motors and the braking force at a given level.

Предлагаемое схемное решение реализует поставленную задачу -реализовать режим электрического торможения и оптимизировать режим пуска и максимальной мощности, обеспечивая максимальный коэффициент полезного действия устройства, чем достигается экономия электроэнергии.The proposed circuit solution implements the task of realizing the electric braking mode and optimizing the start-up mode and maximum power, providing the maximum efficiency of the device, thereby achieving energy savings.

Claims (1)

Устройство для регулирования скорости электроподвижного состава, содержащее последовательно соединенные источник питания, выключатель, якорную обмотку первого тягового двигателя постоянного тока, к общему выводу выключателя и якорной обмотки первого тягового двигателя постоянного тока подключен первый контактор, его свободный вывод соединен с катодом первого диода, анод которого соединен с общим выводом обмотки возбуждения первого тягового двигателя постоянного тока и второго контактора, последовательно соединенные якорную обмотку второго тягового двигателя постоянного тока, третий контактор и обмотку возбуждения второго тягового двигателя постоянного тока и третьего контактора подключен анод второго диода, последовательно соединенные первый резистор, четвертый контактор и анод третьего диода, последовательно соединенные второй резистор и пятый контактор, четвертый и пятый диоды, шестой контактор, землю, отличающееся тем, что в него дополнительно введены два тяговых двигателя постоянного тока, два цифроаналоговых преобразователя, седьмой контактор, к свободному выводу якорной обмотки первого тягового двигателя постоянного тока подключены последовательно соединенные якорная обмотка третьего тягового двигателя постоянного тока, шестой контактор, обмотка возбуждения третьего тягового двигателя постоянного тока, ее свободный вывод соединен с свободным выводом обмотки возбуждения первого тягового двигателя постоянного тока, к общему выводу шестого контактора и обмотки возбуждения третьего тягового двигателя постоянного тока подключен катод третьего диода, свободный вывод первого резистора соединен с общим выводом обмотки возбуждения первого тягового двигателя постоянного тока и второго контактора, свободный вывод которого соединен с общим выводом якорной обмотки четвертого тягового двигателя постоянного тока и землей, свободный вывод якорной обмотки четвертого тягового двигателя постоянного тока соединен с свободным выводом якорной обмотки второго тягового двигателя постоянного тока, свободный вывод обмотки возбуждения второго тягового двигателя постоянного тока соединен через обмотку возбуждения четвертого тягового двигателя постоянного тока с общим выводом первого контактора, катодом первого диода и свободным выводом второго резистора, катод второго диода соединен с свободным выводом пятого контактора, к общему выводу якорной обмотки третьего тягового двигателя постоянного тока и шестого контактора подключен анод четвертого диода, его катод соединен с входом первого цифроаналогового преобразователя, его выход соединен с анодом третьего диода, вход первого цифроаналогового преобразователя соединен через седьмой контактор с выходом второго цифроаналогового преобразователя и анодом пятого диода, его катод соединен с общим выводом якорной обмотки второго тягового двигателя постоянного тока и третьего контактора, вход второго цифроаналогового преобразователя соединен с катодом второго диода.

A device for controlling the speed of an electric rolling stock, comprising a power source, a switch, an armature winding of a first DC traction motor, connected to a common terminal of a switch and an armature winding of a first DC traction motor, a first contactor is connected, its free output is connected to the cathode of the first diode, the anode of which connected to the common terminal of the field winding of the first DC traction motor and the second contactor, the armature winding connected in series the second traction DC motor, the third contactor and the field winding of the second traction DC motor and the third contactor are connected to the anode of the second diode, the first resistor connected in series, the fourth contactor and the third diode anode, the second resistor and fifth contactor connected in series, the fourth and fifth diodes, the sixth contactor, ground, characterized in that it additionally introduced two DC traction motors, two digital-to-analog converters, the seventh contactor, to freedom to the output terminal of the armature winding of the first DC traction motor, connected in series are the armature winding of the third DC traction motor, a sixth contactor, the excitation winding of the third DC traction motor, its free output is connected to the free terminal of the excitation winding of the first DC traction motor, to the common terminal of the sixth contactor and field winding of the third DC traction motor connected to the cathode of the third diode, free output of the first res the torus is connected to the common terminal of the field winding of the first DC traction motor and the second contactor, the free terminal of which is connected to the terminal of the anchor winding of the fourth DC traction motor and ground, the free terminal of the anchor winding of the fourth DC traction motor is connected to the free terminal of the second traction DC motor DC motor, the free terminal of the field winding of the second traction DC motor is connected through the field of the fourth a DC traction motor with a common terminal of the first contactor, a cathode of the first diode and a free terminal of a second resistor, the cathode of the second diode is connected to a free terminal of the fifth contactor, the anode of the fourth diode is connected to the common terminal of the armature winding of the third DC motor and the sixth contactor, its cathode is connected with the input of the first digital-to-analog converter, its output is connected to the anode of the third diode, the input of the first digital-to-analog converter is connected through the seventh contactor to the output of w of the digital-to-analog converter and the anode of the fifth diode, its cathode is connected to the common output of the armature winding of the second DC traction motor and the third contactor, the input of the second digital-to-analog converter is connected to the cathode of the second diode.