RU183291U1 - Device for controlling the speed of electric rolling stock - Google Patents
Device for controlling the speed of electric rolling stock Download PDFInfo
- Publication number
- RU183291U1 RU183291U1 RU2018105805U RU2018105805U RU183291U1 RU 183291 U1 RU183291 U1 RU 183291U1 RU 2018105805 U RU2018105805 U RU 2018105805U RU 2018105805 U RU2018105805 U RU 2018105805U RU 183291 U1 RU183291 U1 RU 183291U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- contactor
- traction
- winding
- terminal
- traction motor
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 114
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 43
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 5
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
- B60L7/16—Dynamic electric regenerative braking for vehicles comprising converters between the power source and the motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
- H02P3/14—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor by regenerative braking
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к системам регулирования скорости электроподвижного состава в режимах пуска и предназначена для электрического подвижного состава с импульсными преобразователями. Технический результат - повышение надежности работы устройства. Устройство для регулирования скорости электроподвижного состава содержит полностью управляемый тиристор, анодом подключенный к источнику питания и катодом к первому контактору, другой вывод которого подключен к катоду первого диода, анод которого подключен к «земле», подключенные к источнику питания последовательно соединенные первый резистор, обмотки якорей и обмотки возбуждения первого и второго тяговых электродвигателей, обмотка якоря третьего тягового электродвигателя, второй контактор, шунтированный в прямом направлении вторым диодом, обмотка якоря и обмотка возбуждения четвертого тягового электродвигателя, четвертый контактор, обмотка возбуждения третьего тягового электродвигателя и последовательно соединенные второй резистор, обмотки якорей и обмотки возбуждения пятого и шестого тяговых электродвигателей, обмотка якоря седьмого тягового электродвигателя, третий контактор, шунтированный в прямом направлении третьим диодом, обмотка якоря и обмотка возбуждения восьмого тягового электродвигателя, пятый контактор, обмотка возбуждения седьмого тягового электродвигателя, а также шестой контактор, шунтирующий последовательно соединенные второй контактор, обмотку якоря и обмотку возбуждения четвертого тягового электродвигателя и четвертый контактор, седьмой контактор, шунтирующий последовательно соединенные третий контактор, обмотку якоря и обмотку возбуждения восьмого тягового электродвигателя и пятый контактор, восьмой контактор, подключенный первым выводом к общей точке соединения обмотки возбуждения четвертого тягового электродвигателя и четвертого контактора и вторым выводом к общей точке соединения третьего контактора, третьего диода и обмотки якоря восьмого тягового электродвигателя, девятый контактор, подключенный первым выводом к общей точке соединения обмотки возбуждения восьмого тягового электродвигателя и пятого контактора и вторым выводом к «земле», второй вывод первого контактора подключен к обще точке соединения второго контактора, катода второго диода и обмотки якоря четвертого тягового электродвигателя. 1ил. The utility model relates to systems for controlling the speed of electric rolling stock in start-up modes and is intended for electric rolling stock with pulse converters. The technical result is an increase in the reliability of the device. A device for controlling the speed of electric rolling stock contains a fully controlled thyristor, an anode connected to a power source and a cathode to a first contactor, the other terminal of which is connected to a cathode of a first diode, an anode of which is connected to ground, connected to a power source are connected in series with a first resistor, armature windings and excitation windings of the first and second traction electric motors, armature winding of the third traction electric motor, second contactor shunted in the forward direction diode, armature winding and excitation winding of the fourth traction electric motor, fourth contactor, excitation winding of the third traction electric motor and serially connected second resistor, armature windings and excitation windings of the fifth and sixth traction electric motors, armature winding of the seventh traction electric motor, third contactor the third diode, the armature winding and the excitation winding of the eighth traction motor, the fifth contactor, the excitation winding of the seventh traction the electric motor, as well as the sixth contactor, shunting the second contactor connected in series, the armature winding and the excitation winding of the fourth traction motor and the fourth contactor, the seventh contactor, shunting the third contactor connected in series, the armature winding and the excitation winding of the eighth traction motor and the fifth contactor, eighth contactor, eighth contactor the first output to the common point of connection of the field winding of the fourth traction motor and the fourth contactor and the second output m to the common connection point of the third contactor, the third diode and the armature winding of the eighth traction motor, the ninth contactor connected to the common connection point of the field winding of the eighth traction motor and the fifth contactor and the second output to ground, the second terminal of the first contactor is connected to the common the connection point of the second contactor, the cathode of the second diode and the armature winding of the fourth traction motor. 1il.
Description
Полезная модель относится к системам регулирования скорости электроподвижного состава в режимах пуска и предназначена для электрического подвижного состава с импульсными преобразователями.The utility model relates to systems for controlling the speed of electric rolling stock in start-up modes and is intended for electric rolling stock with pulse converters.
Известно устройство для регулирования скорости электроподвижного состава, содержащее источник питания, к которому подключены последовательно соединенные первый, второй и третий тяговые электродвигатели, параллельно к которым подключены последовательно соединенные четвертый, пятый и шестой тяговые электродвигатели, импульсный регулятор напряжения, который подключен к источнику питания через первый контактор первым выводом и вторым выводом подключенный к общей точке соединения второго контактора, другой вывод которого соединен с «землей», и последовательно соединенных седьмого и восьмого тяговых электродвигателей, третий контактор, подключенный между обмоткой возбуждения шестого тягового электродвигателя и обмоткой якоря седьмого тягового электродвигателя, четвертый контактор, подключенный между обмотками якорей третьего и четвертого тяговых электродвигателей, пятый контактор, подключенный к общей точке соединения обмотки возбуждения шестого тягового электродвигателя и третьего контактора, и к общей точке соединения обмотки якоря четвертого тягового электродвигателя и четвертого контактора, шестой контактор, подключенный между обмотками возбуждения третьего и четвертого тяговых электродвигателей, седьмой контактор, шунтирующий последовательно соединенные четвертый контактор, обмотку якоря и обмотку возбуждения четвертого тягового электродвигателя и шестой контактор, восьмой контактор, подключенный первым выводом к общей точке соединения обмотки возбуждения четвертого тягового электродвигателя и шестого контактора, и вторым выводом к «земле» (Тяговые возможности электровозов ВЛ10 можно улучшить / А.С. Курбасов, Б.А. Курбасов // Локомотив: Массовый производственный журнал. - 2004. - N5. - с. 24-25).A device for controlling the speed of electric rolling stock is known, comprising a power source, to which first, second and third traction motors are connected in series, parallel to which fourth, fifth and sixth traction motors are connected in series, a pulse voltage regulator, which is connected to the power source through the first a contactor with a first terminal and a second terminal connected to a common connection point of the second contactor, the other terminal of which is connected to ground ”, and the seventh and eighth traction motors connected in series, the third contactor connected between the excitation winding of the sixth traction motor and the armature winding of the seventh traction motor, the fourth contactor connected between the armature windings of the third and fourth traction motors, the fifth contactor connected to the common connection point the field winding of the sixth traction motor and the third contactor, and to the common connection point of the armature winding of the fourth traction electric the motor and the fourth contactor, the sixth contactor connected between the excitation windings of the third and fourth traction motors, the seventh contactor shunting the fourth contactor connected in series, the armature winding and the excitation winding of the fourth traction motor and the sixth contactor, the eighth contactor connected to the common connection point of the winding by the first output excitation of the fourth traction motor and sixth contactor, and the second output to the "ground" (Traction capabilities of electric locomotives VL1 0 can be improved / A.S. Kurbasov, B.A. Kurbasov // Lokomotiv: Mass production journal. - 2004. - N5. - from. 24-25).
Данное устройство ввиду перехода с исходного последовательно-параллельного соединения тяговых электродвигателей на дополнительное с помощью контакторов имеет следующие недостатки:This device, due to the transition from the original series-parallel connection of traction motors to an additional one using contactors, has the following disadvantages:
- возможны провалы силы тяги;- traction force failures are possible;
- увеличивается время перехода на дополнительное соединение тяговых электродвигателей;- increases the transition time to an additional connection of traction motors;
- необходимы более точные согласования последовательности включения и выключения контакторов.- more precise coordination of the sequence of switching on and off the contactors is needed.
Другими словами, данное устройство имеет относительно низкую надежность и низкие технико-экономические показатели.In other words, this device has a relatively low reliability and low technical and economic indicators.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является устройство регулирования скорости электроподвижного состава, содержащее полностью управляемый полупроводниковый прибор, подключенный анодом к источнику питания и катодом к первому контактору, второй вывод которого подключен к общей точке соединения обмотки якоря четвертого тягового электродвигателя и катода первого диода, анод которого подключен к «земле», также к источнику питания последовательно подключены первый пусковой резистор, обмотки якорей и обмотки возбуждения первого и второго тяговых электродвигателей, обмотка якоря третьего тягового электродвигателя и последовательно подключены второй пусковой резистор, обмотки якоря и обмотки возбуждения пятого и шестого тяговых электродвигателей, обмотка якоря седьмого тягового электродвигателя, второй контактор подключен между обмоткой якоря и возбуждения третьего тягового электродвигателя, третий контактор подключен между обмоткой якоря и возбуждения седьмого тягового электродвигателя, четвертый контактор, шунтированный в прямом направлении вторым диодом и подключенный между обмотками якорей третьего и четвертого тяговых электродвигателей, пятый контактор, подключенный между обмоткой якоря четвертого тягового электродвигателя и обмоткой возбуждения третьего тягового электродвигателя, другой вывод которой подключен к обмотке возбуждения четвертого тягового электродвигателя, второй вывод которой подключен к «земле», шестой контактор, шунтированный в прямом направлении третьим диодом и подключенный между обмотками якорей седьмого и восьмого тяговых электродвигателей, седьмой контактор, подключенный между обмоткой якоря восьмого тягового электродвигателя и обмоткой возбуждения седьмого тягового электродвигателя, другой вывод которой подключен к обмотке возбуждения восьмого тягового электродвигателя, второй вывод которой подключен к «земле», восьмой контактор, первый вывод которого подключен к общей точке соединения обмотки якоря четвертого тягового электродвигателя и пятого контактора, и второй вывод которого подключен к общей точке соединения шестого контактора и обмотки якоря восьмого тягового электродвигателя, девятый контактор, первый вывод которого подключен к общей точке соединения обмотки якоря восьмого тягового электродвигателя и седьмого контактора, и второй вывод которого подключен к «земле» (Улучшение регулировочных свойств грузовых электровозов постоянного тока. Богдан А.А. // Журнал «Известия ПГУПС». - №2, 2011 - с. 17-24).The closest in technical essence to the proposed device is a speed control device for electric rolling stock, containing a fully controllable semiconductor device connected by an anode to a power source and a cathode to a first contactor, the second terminal of which is connected to a common connection point of the armature winding of the fourth traction motor and the cathode of the first diode, the anode of which is connected to the “ground”, the first starting resistor, armature windings and excitation chambers of the first and second traction motors, armature winding of the third traction motor and a second starting resistor connected in series, armature windings and excitation coils of the fifth and sixth traction motors, armature winding of the seventh traction motor, the second contactor connected between the armature winding and the excitation of the third traction motor a contactor is connected between the armature winding and the excitation of the seventh traction motor, the fourth contactor, shunted in a straight line direction by a second diode and connected between the armature windings of the third and fourth traction motors, a fifth contactor connected between the armature winding of the fourth traction motor and the excitation winding of the third traction motor, the other terminal of which is connected to the excitation winding of the fourth traction motor, the second output of which is connected to ground ", The sixth contactor, shunted in the forward direction by the third diode and connected between the windings of the anchors of the seventh and eighth traction ele motor, the seventh contactor connected between the armature winding of the eighth traction motor and the excitation winding of the seventh traction motor, the other terminal of which is connected to the excitation winding of the eighth traction motor, the second terminal of which is connected to ground, the eighth contactor, the first terminal of which is connected to a common connection point the armature windings of the fourth traction motor and the fifth contactor, and the second terminal of which is connected to a common connection point of the sixth contactor and the armature winding the eighth traction motor, the ninth contactor, the first terminal of which is connected to a common connection point of the armature winding of the eighth traction electric motor and the seventh contactor, and the second terminal of which is connected to ground (Improving the adjusting properties of freight DC electric locomotives. Bogdan A.A. // Journal "Izvestia PGUPS". - No. 2, 2011 - p. 17-24).
Данное устройство имеет следующий существенный недостаток.This device has the following significant drawback.
После сбора силовой схемы с целью перехода на дополнительное последовательно-параллельное соединение тяговых электродвигателей образуется цепь независимого питания обмотки возбуждения четвертого и восьмого тяговых электродвигателей от источника питания через последовательно соединенные первый, второй, третий и пятый, шестой, седьмой тяговые электродвигатели, соответственно, что приводит к значительному увеличению магнитного потока четвертого и восьмого тяговых электродвигателей и росту их электродвижущей силы вращения, что в свою очередь исключает возможность протекания тока по обмоткам якорей четвертого и восьмого тяговых электродвигателей.After collecting the power circuit in order to switch to an additional series-parallel connection of the traction motors, an independent power circuit of the excitation windings of the fourth and eighth traction motors from the power source is formed through the first, second, third and fifth, sixth, seventh traction motors, respectively, which leads to to a significant increase in the magnetic flux of the fourth and eighth traction electric motors and an increase in their electromotive rotation force, which in turn This in turn precludes the possibility of current flowing through the windings of the anchors of the fourth and eighth traction motors.
Задача полезной модели - повышение надежности работы устройства за счет последовательного возбуждения четвертого и восьмого тяговых электродвигателей, снижения их магнитного потока и электродвижущей силы, что позволяет гарантировать переход на дополнительное последовательно-параллельное соединение.The objective of the utility model is to increase the reliability of the device due to the sequential excitation of the fourth and eighth traction electric motors, reducing their magnetic flux and electromotive force, which ensures a transition to an additional serial-parallel connection.
Технический результат достигается тем, что устройство для регулирования скорости электроподвижного состава, содержащее полностью управляемый тиристор, анодом подключенный к источнику питания и катодом к первому контактору, другой вывод которого подключен к катоду первого диода, анод которого подключен к «земле», подключенные к источнику питания последовательно соединенные первый резистор, обмотки якорей и обмотки возбуждения первого и второго тяговых электродвигателей, обмотка якоря третьего тягового электродвигателя, второй контактор, шунтированный в прямом направлении вторым диодом, обмотка якоря четвертого тягового электродвигателя и последовательно соединенные второй резистор, обмотки якорей и обмотки возбуждения пятого и шестого тяговых электродвигателей, обмотка якоря седьмого тягового электродвигателя, третий контактор, шунтированный в прямом направлении третьим диодом, обмотка якоря восьмого тягового электродвигателя; второй вывод первого контактора подключен к общей точке соединения второго контактора, катода второго диода и обмотки якоря четвертого тягового электродвигателя, четвертый контактор, первый вывод которого подключен к обмотке возбуждения третьего тягового электродвигателя, пятый контактор, первый вывод которого подключен к обмотке возбуждения седьмого тягового электродвигателя, шестой контактор, первый вывод которого подключен к общей точке соединения обмотки якоря третьего тягового электродвигателя, второго контактора и анода второго диода, и второй вывод которого подключен к общей точке соединения четвертого контактора и обмотки возбуждения третьего тягового электродвигателя, седьмой контактор, первый вывод которого подключен к общей точке соединения обмотки якоря седьмого тягового электродвигателя, третьего контактора и анода третьего диода, и второй вывод которого подключен к общей точке соединения пятого контактора и обмотки возбуждения седьмого тягового электродвигателя, восьмой контактор, первый вывод которого подключен ко второму выводу четвертого контактора и который подключен к общей точке соединения третьего контактора, катода третьего диода и обмотки якоря восьмого тягового электродвигателя, девятый контактор, первый вывод которого подключен к «земле», обмотки возбуждения четвертого и восьмого тяговых электродвигателей, дополнительно содержит следующие связи: первый вывод обмотки возбуждения четвертого тягового электродвигателя подключен ко второму выводу обмотки якоря четвертого тягового электродвигателя, а второй вывод подключен к общей точке соединения четвертого и восьмого контакторов, второй вывод обмотки возбуждения третьего тягового электродвигателя подключен к «земле», первый вывод обмотки возбуждения восьмого тягового электродвигателя подключен к обмотке якоря восьмого тягового электродвигателя, а второй вывод подключен к общей точке соединения пятого и девятого контакторов, второй вывод обмотки возбуждения седьмого тягового электродвигателя подключен к «земле».The technical result is achieved in that a device for controlling the speed of electric rolling stock, containing a fully controllable thyristor, is connected by an anode to a power source and a cathode to a first contactor, the other terminal of which is connected to a cathode of a first diode, an anode of which is connected to ground, connected to a power source serially connected first resistor, armature windings and field windings of the first and second traction motors, armature winding of the third traction motor, second contact the ctor, shunted forward by the second diode, the armature winding of the fourth traction motor and the second resistor connected in series, the armature windings and the excitation windings of the fifth and sixth traction motors, the armature winding of the seventh traction motor, the third contactor, shunted in the forward direction by the third diode, 8th diode, traction electric motor; the second terminal of the first contactor is connected to a common connection point of the second contactor, the cathode of the second diode and the armature winding of the fourth traction motor, the fourth contactor, the first terminal of which is connected to the excitation winding of the third traction motor, the fifth contactor, the first terminal of which is connected to the excitation winding of the seventh traction motor, the sixth contactor, the first terminal of which is connected to a common connection point of the armature winding of the third traction motor, the second contactor and the WTO anode of the second diode, and the second terminal of which is connected to a common connection point of the fourth contactor and the excitation winding of the third traction motor, the seventh contactor, the first terminal of which is connected to the common connection point of the armature winding of the seventh traction motor, the third contactor and the anode of the third diode, and the second terminal of which is connected to the common point of connection of the fifth contactor and the field winding of the seventh traction motor, the eighth contactor, the first terminal of which is connected to the second terminal of the fourth a factor and which is connected to a common connection point of the third contactor, the cathode of the third diode and the armature winding of the eighth traction electric motor, the ninth contactor, the first terminal of which is connected to the ground, the field windings of the fourth and eighth traction electric motors, further comprises the following connections: the first output of the field winding the fourth traction motor is connected to the second terminal of the armature winding of the fourth traction motor, and the second terminal is connected to a common connection point of the fourth and of the seventh contactors, the second terminal of the excitation winding of the third traction motor is connected to ground, the first terminal of the excitation of the eighth traction motor is connected to the armature winding of the eighth traction motor, and the second terminal is connected to the common junction of the fifth and ninth contactors, the second terminal of the excitation winding of the seventh traction the electric motor is connected to ground.
На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.
К источнику питания последовательно подключены через первый пусковой резистор R1 обмотки якорей первого 1 и второго 2 тяговых электродвигателей и обмотки возбуждения первого ОВ1 и второго ОВ2 тяговых электродвигателей, обмотка якоря третьего 3 тягового электродвигателя, второй контактор К2, обмотка якоря 4 четвертого тягового электродвигателя и обмотка возбуждения четвертого ОВ4 тягового электродвигателя, четвертый контактор К4 и обмотка возбуждения третьего ОВ3 тягового электродвигателя. Также к источнику питания последовательно подключены через второй пусковой резистор R2 обмотки якорей пятого 5 и шестого 6 тяговых электродвигателей и обмотки возбуждения пятого ОВ5 и шестого ОВ6 тяговых электродвигателей, обмотка якоря седьмого 7 тягового электродвигателя, третий контактор К3, обмотка якоря 8 восьмого тягового электродвигателя и обмотка возбуждения восьмого ОВ8 тягового электродвигателя, пятый контактор К5 и обмотка возбуждения ОВ7 седьмого тягового электродвигателя. Второй и третий диоды Д2 и Д3 соответственно шунтируют второй и третий контакторы К2 и К3. Шестой и седьмой контакторы К6 и К7 шунтируют последовательно соединенные второй контактор К2, обмотку якоря 4 четвертого тягового электродвигателя, обмотку возбуждения ОВ4 четвертого тягового электродвигателя и четвертый контактор К4, а также соответственно последовательно соединенные третий контактор КЗ обмотку якоря 8 и обмотку возбуждения ОВ8 восьмого тягового электродвигателя и пятый контактор К5. Седьмой контактор К8 подключен к общей точке соединения обмотки возбуждения четвертого ОВ4 тягового электродвигателя и четвертого контактора К4 и к общей точке соединения обмотки якоря восьмого 8 тягового электродвигателя и третьего контактора К3. Девятый контактор К9 подключен к общей точке соединения обмотки возбуждения седьмого ОВ7 тягового электродвигателя и «земли» и вторым выводом к общей точке соединения обмотки возбуждения восьмого ОВ8 тягового электродвигателя и пятого контактора К5. Полностью управляемый тиристор Т1 анодом подключен к источнику питания и катодом к общей точке соединения первого контактора К1, обмотки якоря четвертого тягового электродвигателя 4 и катода первого диода Д1, анод которого подключен к «земле».The power supply is connected in series through the first starting resistor R1 to the armature windings of the first 1 and second 2 traction motors and the field windings of the first OB1 and second OB2 traction motors, the armature winding of the third 3 traction motor, the second contactor K2, the armature winding of the fourth fourth traction motor and the excitation winding the fourth OB4 traction motor, the fourth contactor K4 and the field winding of the third OB3 traction motor. Also, the windings of the
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
При исходном последовательно-параллельном соединении замкнуты контакторы К2, К3, К4 и К5. Тогда к источнику питания подключены через соответствующие пусковые резисторы две группы тяговых электродвигателей: первый, второй, третий, четвертый и пятый, шестой, седьмой, восьмой.In the initial series-parallel connection, the contactors K2, K3, K4 and K5 are closed. Then two groups of traction electric motors are connected to the power source through the corresponding starting resistors: first, second, third, fourth and fifth, sixth, seventh, eighth.
Переход на дополнительное последовательно-параллельное соединение осуществляется следующим образом.The transition to an additional serial-parallel connection is as follows.
Размыкаются контакторы К2 и К3, которые шунтированы разделительными диодами Д2 и Д3. Замыкаются контакторы К6 и К7, соответственно замыкая накоротко обмотки якорей четвертого 4 и восьмого 8 тяговых электродвигателей и обмотки возбуждения четвертого ОВ4 и восьмого ОВ8 тяговых электродвигателей. Следом размыкаются контакторы К4 и К5, создавая две параллельные группы тяговых электродвигателей: первый, второй, третий и пятый, шестой, седьмой. Третья параллельная группа четвертого и восьмого тяговых электродвигателей создается замыканием контакторов К1, К8 и К9 и включением полностью управляемого тиристора Т1 с коэффициентом заполнения, равным 2/3. Таким образом, создается дополнительное последовательно-параллельное соединение с напряжением на каждом электродвигателе, равным 1000 В.The contactors K2 and K3 are opened, which are shunted by the dividing diodes D2 and D3. The contactors K6 and K7 are shorted, respectively, shorting the windings of the anchors of the fourth 4 and eighth 8 traction motors and the field windings of the fourth OB4 and eighth OB8 of the traction motors. The contactors K4 and K5 open next, creating two parallel groups of traction electric motors: the first, second, third and fifth, sixth, seventh. The third parallel group of the fourth and eighth traction motors is created by closing the contactors K1, K8 and K9 and turning on the fully controlled thyristor T1 with a duty factor of 2/3. Thus, an additional series-parallel connection is created with a voltage on each electric motor equal to 1000 V.
По сравнению с прототипом данное устройство обладает большей надежностью за счет последовательного возбуждения четвертого и восьмого тяговых электродвигателей, снижения их магнитного потока и электродвижущей силы, что позволяет гарантировать переход на дополнительное последовательно-параллельное соединение.Compared with the prototype, this device has greater reliability due to the sequential excitation of the fourth and eighth traction motors, reducing their magnetic flux and electromotive force, which ensures a transition to an additional serial-parallel connection.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018105805U RU183291U1 (en) | 2018-02-15 | 2018-02-15 | Device for controlling the speed of electric rolling stock |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018105805U RU183291U1 (en) | 2018-02-15 | 2018-02-15 | Device for controlling the speed of electric rolling stock |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU183291U1 true RU183291U1 (en) | 2018-09-17 |
Family
ID=63580617
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018105805U RU183291U1 (en) | 2018-02-15 | 2018-02-15 | Device for controlling the speed of electric rolling stock |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU183291U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU196819U1 (en) * | 2019-12-09 | 2020-03-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION |
RU198801U1 (en) * | 2020-02-06 | 2020-07-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Device for regulating the speed of electric rolling stock |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4028597A (en) * | 1974-07-12 | 1977-06-07 | The Raymond Corporation | Motor control systems |
RU39307U1 (en) * | 2003-10-28 | 2004-07-27 | Закрытое акционерное общество "ВАГОНМАШ" | DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION |
RU2252151C2 (en) * | 2003-07-31 | 2005-05-20 | Закрытое акционерное общество "Спецремонт" | Dc traction electric motor speed control device |
JP3178536U (en) * | 2012-07-06 | 2012-09-20 | 幸雄 大田 | Electric vehicle power control device |
RU2013103473A (en) * | 2013-01-25 | 2014-07-27 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт электровозостроения" (ОАО "ВЭлНИИ") | ELECTRIC MOBILE SPEED CONTROL DEVICE |
RU2610894C1 (en) * | 2015-10-12 | 2017-02-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Speed control device of electric rolling stock |
-
2018
- 2018-02-15 RU RU2018105805U patent/RU183291U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4028597A (en) * | 1974-07-12 | 1977-06-07 | The Raymond Corporation | Motor control systems |
RU2252151C2 (en) * | 2003-07-31 | 2005-05-20 | Закрытое акционерное общество "Спецремонт" | Dc traction electric motor speed control device |
RU39307U1 (en) * | 2003-10-28 | 2004-07-27 | Закрытое акционерное общество "ВАГОНМАШ" | DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION |
JP3178536U (en) * | 2012-07-06 | 2012-09-20 | 幸雄 大田 | Electric vehicle power control device |
RU2013103473A (en) * | 2013-01-25 | 2014-07-27 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт электровозостроения" (ОАО "ВЭлНИИ") | ELECTRIC MOBILE SPEED CONTROL DEVICE |
RU2610894C1 (en) * | 2015-10-12 | 2017-02-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Speed control device of electric rolling stock |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU196819U1 (en) * | 2019-12-09 | 2020-03-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION |
RU198801U1 (en) * | 2020-02-06 | 2020-07-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Device for regulating the speed of electric rolling stock |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102008034541A1 (en) | Control device for driving a brushless DC motor | |
RU183291U1 (en) | Device for controlling the speed of electric rolling stock | |
US4264846A (en) | Speed control and braking circuit for a series connected DC machine | |
RU2673567C1 (en) | Device for regulating speed of traction motor | |
RU180868U1 (en) | DEVICE FOR REGULATING SPEED OF TRACTION ELECTRIC MOTORS | |
RU2440900C1 (en) | Dc traction motor | |
RU2606406C1 (en) | Dc electric traction drive | |
RU62359U1 (en) | DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION | |
RU2626779C1 (en) | Speed regulation device for electric rolling stock | |
RU2619499C1 (en) | Speed regulation device for electric stock | |
RU52783U1 (en) | DEVICE FOR STARTING AND RECOVERABLE-ROSTATIC BRAKING OF TRACTION ENGINES | |
RU196632U1 (en) | Device for controlling the speed of the traction motor | |
RU198801U1 (en) | Device for regulating the speed of electric rolling stock | |
RU2610894C1 (en) | Speed control device of electric rolling stock | |
RU164435U1 (en) | DC ELECTRIC DRIVE | |
RU2076445C1 (en) | Device which regulates speed of traction electric motors | |
RU2252151C2 (en) | Dc traction electric motor speed control device | |
RU2733007C1 (en) | Device for control of traction motor speed | |
RU39307U1 (en) | DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION | |
RU196819U1 (en) | DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION | |
RU57212U1 (en) | DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION | |
RU88865U1 (en) | DEVICE FOR INDEPENDENT EXCITATION OF DC TRAIN ENGINES | |
RU2629617C1 (en) | Speed control device of electric stock | |
RU2332315C1 (en) | Multi-motor electrical drive | |
RU44599U1 (en) | DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20210216 |