RU2610894C1 - Speed control device of electric rolling stock - Google Patents
Speed control device of electric rolling stock Download PDFInfo
- Publication number
- RU2610894C1 RU2610894C1 RU2015143456A RU2015143456A RU2610894C1 RU 2610894 C1 RU2610894 C1 RU 2610894C1 RU 2015143456 A RU2015143456 A RU 2015143456A RU 2015143456 A RU2015143456 A RU 2015143456A RU 2610894 C1 RU2610894 C1 RU 2610894C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- terminal
- contactor
- anode
- cathode
- thyristor
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
- B60L9/02—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using dc motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
- B60L15/08—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit using pulses
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
- H02P7/05—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of electronic switching
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электрическим системам транспортных средств с двигателями постоянного тока, в частности к системам регулирования скорости электровозов.The invention relates to electrical systems of vehicles with DC motors, in particular to systems for controlling the speed of electric locomotives.
Известно устройство регулирования скорости электроподвижного состава, содержащее две группы тяговых двигателей постоянного тока, общая точка соединения якорных обмоток которых подключена к плюсовой клемме источника питания, один вывод обмоток возбуждения тяговых двигателей постоянного тока второй группы подключен к минусовой клемме источника питания, один вывод обмоток возбуждения тяговых двигателей постоянного тока первой группы подключен к контактору, другой вывод которого соединен через регулируемый резистор с индуктивным шунтом, свободный вывод которого соединен с минусовой клеммой источника питания, два диода, аноды которых подключены к свободным выводам якорных обмоток обеих групп тяговых двигателей постоянного тока, а катоды подключены к общей точке соединения контактора с выводом обмоток возбуждения первой группы тяговых двигателей постоянного тока, а свободные выводы обмоток возбуждения двух групп тяговых двигателей постоянного тока соединены между собой (RU №76293, B60L 15/00, бюл. №26 от 20.09.08).A device for controlling the speed of electric rolling stock is known, containing two groups of DC traction motors, the common connection point of the anchor windings of which is connected to the positive terminal of the power source, one terminal of the excitation windings of the DC traction motors of the second group is connected to the negative terminal of the power source, one terminal of the traction excitation windings DC motors of the first group are connected to a contactor, the other terminal of which is connected through an adjustable resistor to an inductive shun the volume, the free terminal of which is connected to the negative terminal of the power source, two diodes, the anodes of which are connected to the free terminals of the anchor windings of both groups of DC traction motors, and the cathodes are connected to the common point of the contactor with the output of the field windings of the first group of DC traction motors, and the free leads of the field windings of two groups of DC traction motors are interconnected (RU No. 76293,
Недостаток данного устройства - невозможность реализации режима рекуперативного торможения из-за наличия диодов в цепи якорей тяговых электродвигателей.The disadvantage of this device is the inability to implement regenerative braking due to the presence of diodes in the chain of anchors of traction motors.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является устройство регулирования скорости электроподвижного состава, содержащее две группы последовательно соединенных двух обмоток якорей, две группы последовательно соединенных обмоток возбуждения, один вывод которых подключен к земле, два GTO-тиристора, соединенных последовательно, причем катод первого из них подключен к земле, а анод соединен с катодом второго, анод которого соединен с первым выводом обмоток возбуждения, общая точка соединения анода и катода подключена к точке соединения групп обмоток возбуждения, первый контактор, один вывод которого подключен ко второму выводу первой группы обмоток якорей, а второй вывод соединен с первым выводом обмоток якорей второй группы, к которой подключен первый вывод второго контактора, другой вывод которого соединен с общей точкой соединения первого вывода обмоток якорей первой группы, токоприемника, вывода третьего контактора и катода первого диода, анод которого соединен с первым выводом первого контакта тормозного переключателя, второй вывод которого соединен с общей точкой соединения вывода четвертого и пятого контакторов, второго вывода второй группы обмоток якорей и анодом второго диода, катод которого подключен к точке соединения второго вывода третьего контактора и входа импульсного преобразователя, выход которого соединен с общей точкой соединения вывода первой группы обмоток возбуждения, шестого контактора, анода защитного тиристора и анода второго GTO-тиристора, катод защитного тиристора соединен со вторым выводом пятого контактора, второй вывод шестого контактора подключен к общей точке соединения второго вывода четвертого контактора, катода третьего диода и первого вывода второго контакта тормозного переключателя, другой вывод которого соединен с анодом третьего диода и первым выводом реактора, второй вывод которого подключен к общей точке соединения резистора и первого вывода быстродействующего выключателя, другой вывод которого соединен со вторым выводом резистора и землей, обратный GTO-тиристор катодом подключен к аноду второго тиристора, а анодом - к земле (RU 2013103473, B60L 15/04, бюл. №21 от 27.07.2014).The closest in technical essence to the proposed device is a device for controlling the speed of electric rolling stock, containing two groups of series-connected two armature windings, two groups of series-connected field windings, one terminal of which is connected to ground, two GTO-thyristors connected in series, and the cathode of the first of they are connected to the ground, and the anode is connected to the cathode of the second, the anode of which is connected to the first output of the field windings, the common point of connection of the anode and cathode under is connected to the connection point of the field winding groups, the first contactor, one terminal of which is connected to the second terminal of the first group of armature windings, and the second terminal is connected to the first terminal of the armature windings of the second group, to which the first terminal of the second contactor is connected, the other terminal of which is connected to a common point the connection of the first output of the armature windings of the first group, the current collector, the output of the third contactor and the cathode of the first diode, the anode of which is connected to the first output of the first contact of the brake switch, the second terminal It is connected to a common connection point of the output of the fourth and fifth contactors, the second output of the second group of armature windings and the anode of the second diode, the cathode of which is connected to the connection point of the second output of the third contactor and the input of the pulse converter, the output of which is connected to the common connection point of the output of the first group of field windings the sixth contactor, the anode of the protective thyristor and the anode of the second GTO thyristor, the cathode of the protective thyristor is connected to the second terminal of the fifth contactor, the second terminal of the sixth contactor connected to the common connection point of the second terminal of the fourth contactor, the cathode of the third diode and the first terminal of the second contact of the brake switch, the other terminal of which is connected to the anode of the third diode and the first terminal of the reactor, the second terminal of which is connected to the common connection point of the resistor and the first terminal of the high-speed switch, another the output of which is connected to the second output of the resistor and ground, the reverse GTO thyristor is connected to the anode of the second thyristor by the cathode, and to the ground by the anode (RU 2013103473,
Недостаток данного устройства состоит в том, что оно не позволяет реализовать тяговый режим при последовательном соединении каждой пары обмоток якорей и соответствующих им обмоток возбуждения.The disadvantage of this device is that it does not allow to implement traction mode in series connection of each pair of armature windings and their corresponding field windings.
Задача изобретения - увеличение числа режимов регулирования скорости электроподвижного состава при тяге и рекуперативном торможении.The objective of the invention is the increase in the number of modes for controlling the speed of electric rolling stock with traction and regenerative braking.
Технический результат достигается тем, что устройство регулирования скорости электроподвижного состава, содержащее тяговые двигатели постоянного тока с последовательно соединенными попарно обмотками якорей и обмотками возбуждения, первый диод, катод которого подсоединен к общей точке соединения токоприемника, первого вывода первого контактора, первого вывода второго контактора и первого вывода первой группы обмоток якорей, другой вывод которой соединен с первым выводом третьего контактора и первым выводом четвертого контактора, другой вывод которого соединен со вторым выводом первого контактора и первым выводом второй группы обмоток якорей, другой вывод которой подключен к общей точке соединения анода второго диода, второго вывода третьего контактора, катода первого тиристора, первого вывода пятого контактора, первого вывода первого контакта тормозного переключателя, второй вывод которого соединен с анодом первого диода, катод второго диода соединен со вторым выводом второго контактора и входом импульсного преобразователя, выход которого подключен к общей точке соединения первого вывода первой группы обмоток возбуждения, анода первого тиристора, катода первого GTO-тиристора, анода второго GTO-тиристора и первого вывода шестого контактора, второй вывод которого подключен к общей точке соединения второго вывода пятого контактора, катода третьего диода, первого вывода второго контакта тормозного переключателя, второй вывод которого соединен с анодом третьего диода и первым выводом реактора, второй вывод которого соединен с первым выводом резистора и первым выводом контакта быстродействующего выключателя, второй вывод которого соединен с общей точкой соединения второго вывода резистора, второго вывода второй группы обмоток возбуждения, анода первого GTO-тиристора, катода третьего GTO-тиристора и земли, дополнительно содержит седьмой контактор, первый вывод которого соединен с первым выводом первой группы обмоток возбуждения, а второй вывод соединен с анодом третьего GTO-тиристора, первым выводом второй группы обмоток возбуждения, катодом четвертого диода и анодом второго тиристора, катод которого соединен с анодом четвертого диода, второго вывода первой группы обмоток возбуждения, катодом второго GTO-тиристора и первым выводом восьмого контактора, второй вывод которого подключен к земле.The technical result is achieved by the fact that the device for controlling the speed of electric rolling stock containing DC traction motors with windings of armature and field windings connected in series in pairs, a first diode, the cathode of which is connected to a common connection point of the current collector, the first output of the first contactor, the first output of the second contactor and the first output of the first group of armature windings, another output of which is connected to the first output of the third contactor and the first output of the fourth contactor, d the angular terminal of which is connected to the second terminal of the first contactor and the first terminal of the second group of armature windings, the other terminal of which is connected to a common connection point of the anode of the second diode, the second terminal of the third contactor, the cathode of the first thyristor, the first terminal of the fifth contactor, the first terminal of the first contact of the brake switch, the second terminal of which is connected to the anode of the first diode, the cathode of the second diode is connected to the second terminal of the second contactor and the input of the pulse converter, the output of which is connected to the common connection of the first terminal of the first group of field windings, the anode of the first thyristor, the cathode of the first GTO thyristor, the anode of the second GTO thyristor and the first terminal of the sixth contactor, the second terminal of which is connected to a common connection point of the second terminal of the fifth contactor, the cathode of the third diode, the first terminal of the second the contact of the brake switch, the second terminal of which is connected to the anode of the third diode and the first terminal of the reactor, the second terminal of which is connected to the first terminal of the resistor and the first terminal of the high-speed contact The switch, the second terminal of which is connected to a common connection point of the second terminal of the resistor, the second terminal of the second group of field windings, the anode of the first GTO thyristor, the cathode of the third GTO thyristor and ground, further comprises a seventh contactor, the first terminal of which is connected to the first terminal of the first group of windings excitation, and the second terminal is connected to the anode of the third GTO thyristor, the first terminal of the second group of field windings, the cathode of the fourth diode and the anode of the second thyristor, the cathode of which is connected to the anode of the fourth so, the second terminal of the first group of field winding, the cathode of the second GTO-thyristor and the first terminal of the contactor of the eighth, the second terminal of which is connected to ground.
На чертеже приведена схема устройства.The drawing shows a diagram of the device.
Устройство содержит две группы тяговых двигателей постоянного тока, якорные обмотки которых 1-4 подключены к контактной сети через токоприемник 5. Между выводами якорных обмоток 2 и 3 подключен контактор 6, при замыкании которого якорные обмотки оказываются соединенными между собой последовательно. Контактор 7 одним выводом подключен к токоприемнику 5, а другим - к общей точке соединения якорной обмотки 3 и контактора 6. Контактор 8 одним выводом подключен к общей точке соединения якорной обмотки 2 и контактора 6, а другим - к выводу якорной обмотки 4. При размыкании контактора 6 и замыкании контакторов 7 и 8 якорные обмотки оказываются соединенными между собой параллельно. Вывод якорной обмотки 4 соединен с анодом диода 9, катод которого подсоединен к входу импульсного преобразователя 10, выход которого подключен к последовательно соединенным обмоткам возбуждения 11, 12. Вывод обмотки возбуждения 12 подключен к встречно-параллельно соединенным диоду 13 и тиристору 14. Анод тиристора 14 подсоединен к последовательно соединенным обмоткам возбуждения 15, 16. Катод тиристора 14 соединен с контактором 17 и катодом тиристора 18, анод которого подключен к выходу импульсного преобразователя 10. Контактор 19 одним выводом подключен к выходу импульсного преобразователя 10, а другим - к катоду диода 13 и аноду GTO-тиристора 20, катод которого подключен к земле и аноду GTO-тиристора 21, катод которого подключен к выходу импульсного преобразователя 10 и аноду тиристора 22, катод которого подключен к общей точке соединения вывода обмотки якоря 4, анода диода 9, контактора 8, контактора 23, контакта 24 тормозного переключателя, другой вывод которого подключен к аноду диода 25, катод которого подключен к общей точке соединения токоприемника 5, вывода обмотки якоря 1, вывода контактора 7 и вывода контактора 26, свободный вывод которого подключен к входу импульсного преобразователя 10. Свободный вывод контактора 23 подключен к общей точке соединения вывода контактора 27, катода диода 28 и вывода контакта 29 тормозного переключателя, свободный вывод которого подключен к аноду диода 28 и выводу реактора 30, другой вывод которого подключен к выводу контакта 31 быстродействующего выключателя, свободный вывод которого подключен к земле. Контакт быстродействующего выключателя 31 зашунтирован резистором 32.The device contains two groups of DC traction motors, the anchor windings of which 1-4 are connected to the contact network through the
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Первоначально в режиме тяги с последовательным возбуждением тяговых двигателей контакторы 6 и 24 замкнуты, а контакторы 7 и 8 разомкнуты. Регулирование тока в цепи осуществляется импульсным преобразователем 10. При включенном преобразователе 10 ток якорей протекает через диод 9, импульсный преобразователь 10, обмотки возбуждения 11, 12, диод 13 и обмотки возбуждения 15, 16 и на «землю». После выключения преобразователя 10 ток якорей замыкается через контактор 24 и диод 25, ток обмоток возбуждения протекает через GTO-тиристор 21. При достижении коэффициента заполнения преобразователя значения 1 происходит размыкание контактора 6 и замыкание контакторов 7, 8, 17, 19 при одновременном уменьшении коэффициента заполнения до 0,5. В результате группы обмоток якорей и возбуждения оказываются соединенными параллельно. После увеличения коэффициента заполнения до 1 замыкаются контакторы 23 и 27, шунтируя импульсный преобразователь 10.Initially, in traction mode with sequential excitation of traction motors, the
Режим усиленного возбуждения током якорей при параллельном соединении обмоток якорей реализуется путем размыкания контакторов 17 и 19. Регулирование тока возбуждения осуществляется при помощи GTO-тиристоров 18 и 20, шунтирующих обмотки возбуждения 11, 12 и 15, 16.The mode of enhanced excitation by the current of the armature in parallel connection of the armature windings is realized by opening the
При независимом возбуждении в тяговом режиме контакторы 23 и 26 замкнуты, а контактор 27 - разомкнут.В результате цепи обмоток якорей 1, 2 и 3, 4 и возбуждения 11, 12 и 15, 16 разделяются. Ток через обмотки якорей 1-4 протекает через контакт тормозного переключателя 29, реактор 30 и быстродействующий выключатель 31 на «землю». Обмотки возбуждения 11, 12, 15, 16 питаются от контактной сети через контактор 26 и импульсный преобразователь 10.With independent excitation in traction mode, the
При разомкнутых контакторах 17 и 19 обмотки возбуждения 11, 12 и 15, 16 соединены между собой последовательно, а при замкнутых - параллельно. Для разделения групп обмоток возбуждения при их параллельном соединении между ними включен диод 13.When the
В режиме рекуперации с независимым возбуждением тяговых двигателей контакты 24 и 29 тормозного переключателя разомкнуты. Питание обмоток возбуждения 11, 12 и 15, 16 осуществляется от контактной сети через импульсный преобразователь 10, подключенный замкнутым контактором 26 к контактной сети. Ток обмоток якорей 1-4 протекает от «земли» через замкнутые контакты быстродействующего выключателя 31, реактор 30, диод рекуперации 28, замкнутый контактор 23, последовательно или параллельно соединенные обмотки якорей 1, 2 и 3, 4 через токоприемник 5 в контактную сеть.In the recovery mode with independent excitation of the traction motors, the
При коротком замыкании в цепи обмоток якорей 1-4 происходит отключение быстродействующего выключателя 31, в результате чего в цепь вводится токоограничивающий резистор 32. Одновременно происходит включение тиристора 14 и тиристора 22, который через диод 9 шунтирует импульсный преобразователь 10, снимая возбуждение с двигателей, и пропускает ток короткого замыкания через обмотки возбуждения 11, 12 и 15, 16 в противоположном направлении, вызывая интенсивное размагничивание.When a short circuit in the circuit of the windings of the anchors 1-4, the high-
По сравнению с прототипом увеличилось число режимов регулирования. Устройство регулирования скорости электроподвижного состава (RU 2013103473, B60L 15/04, бюл. №21 от 27.07.2014) позволяет реализовать: режим тяги с последовательным соединением якорей и обмоток возбуждения, с усиленным возбуждением током якорей и с независимым возбуждением, а также рекуперативный режим с последовательным и параллельным соединением групп обмоток якорей при их независимом возбуждении. Предлагаемое устройство регулирования скорости электроподвижного состава дополнительно позволяет использовать режим тяги с параллельным соединением групп обмоток якорей и обмоток возбуждения.Compared with the prototype, the number of control modes has increased. The device for controlling the speed of electric rolling stock (RU 2013103473,
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015143456A RU2610894C1 (en) | 2015-10-12 | 2015-10-12 | Speed control device of electric rolling stock |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015143456A RU2610894C1 (en) | 2015-10-12 | 2015-10-12 | Speed control device of electric rolling stock |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2610894C1 true RU2610894C1 (en) | 2017-02-17 |
Family
ID=58458641
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015143456A RU2610894C1 (en) | 2015-10-12 | 2015-10-12 | Speed control device of electric rolling stock |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2610894C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU183291U1 (en) * | 2018-02-15 | 2018-09-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Device for controlling the speed of electric rolling stock |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4792736A (en) * | 1986-05-24 | 1988-12-20 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for electric vehicles |
RU2076445C1 (en) * | 1995-04-11 | 1997-03-27 | Петербургский государственный университет путей сообщения | Device which regulates speed of traction electric motors |
RU2292272C1 (en) * | 2005-05-11 | 2007-01-27 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроения" (ОАО "ВЭлНИИ") | Drive of electric locomotive |
RU2013103473A (en) * | 2013-01-25 | 2014-07-27 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт электровозостроения" (ОАО "ВЭлНИИ") | ELECTRIC MOBILE SPEED CONTROL DEVICE |
-
2015
- 2015-10-12 RU RU2015143456A patent/RU2610894C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4792736A (en) * | 1986-05-24 | 1988-12-20 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for electric vehicles |
RU2076445C1 (en) * | 1995-04-11 | 1997-03-27 | Петербургский государственный университет путей сообщения | Device which regulates speed of traction electric motors |
RU2292272C1 (en) * | 2005-05-11 | 2007-01-27 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроения" (ОАО "ВЭлНИИ") | Drive of electric locomotive |
RU2013103473A (en) * | 2013-01-25 | 2014-07-27 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт электровозостроения" (ОАО "ВЭлНИИ") | ELECTRIC MOBILE SPEED CONTROL DEVICE |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU183291U1 (en) * | 2018-02-15 | 2018-09-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Device for controlling the speed of electric rolling stock |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2491702C2 (en) | Frequency converter | |
US9283864B2 (en) | Circuit, electric power train and method for charging a battery | |
RU2610894C1 (en) | Speed control device of electric rolling stock | |
RU161344U1 (en) | DEVICE FOR REGULATING SPEED OF TRACTION ELECTRIC MOTORS | |
RU2013103473A (en) | ELECTRIC MOBILE SPEED CONTROL DEVICE | |
RU2626779C1 (en) | Speed regulation device for electric rolling stock | |
RU183291U1 (en) | Device for controlling the speed of electric rolling stock | |
RU2292272C1 (en) | Drive of electric locomotive | |
RU2458452C2 (en) | Method to increase power ratio in recuperative braking of electric locomotive and device for its realisation | |
RU2606406C1 (en) | Dc electric traction drive | |
RU162500U1 (en) | ELECTRIC VEHICLE VEHICLE | |
RU2619499C1 (en) | Speed regulation device for electric stock | |
RU2629617C1 (en) | Speed control device of electric stock | |
RU2733007C1 (en) | Device for control of traction motor speed | |
RU164435U1 (en) | DC ELECTRIC DRIVE | |
RU2306232C1 (en) | Drive of electric locomotive | |
RU39307U1 (en) | DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION | |
RU132395U1 (en) | ELECTRIC DRIVE | |
RU2565634C1 (en) | Method of switching overvoltage protection of rectifier unit for electric locomotive excitement based on igbt module and rectifier unit for electric locomotive excitement | |
RU2341386C1 (en) | Electric locomotive drive | |
CN109845108B (en) | Circuit arrangement for pre-charging an intermediate circuit capacitor of a high-voltage vehicle electrical system | |
RU2384424C2 (en) | Traction drive | |
RU88865U1 (en) | DEVICE FOR INDEPENDENT EXCITATION OF DC TRAIN ENGINES | |
ZA200105218B (en) | Method and device for protecting converters. | |
RU145075U1 (en) | TRACTION ELECTRIC DRIVE |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171013 |