RU40288U1 - Система управления судном - Google Patents
Система управления судном Download PDFInfo
- Publication number
- RU40288U1 RU40288U1 RU2004112378/22U RU2004112378U RU40288U1 RU 40288 U1 RU40288 U1 RU 40288U1 RU 2004112378/22 U RU2004112378/22 U RU 2004112378/22U RU 2004112378 U RU2004112378 U RU 2004112378U RU 40288 U1 RU40288 U1 RU 40288U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vessel
- water
- dynamo
- reactive
- ship
- Prior art date
Links
Landscapes
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
Предполагаемая полезная модель относится к судостроению и может быть использована для управления судами торгового флота, плавсредствами спасательных служб и кораблями военно-морского флота. С целью обеспечения стабилизации качки и рысканья судна используется вращающийся в динамореактивной трубе, закрепленной в корпусе судна ниже его ватерлинии, поток воды. Движение судна осуществляется за счет перекачки воды через динамореактивную трубу. Управление судном осуществляется при помощи струй воды, выбрасываемых (всасываемых) через боковые каналы, соединяющие динамореактивную трубу с забортной водой.
Description
Предполагаемая полезная модель относится к судостроению.
Известны системы управления судном, основанные на использовании водометных движителей, рулевых и подруливающих устройств различного типа. Основными недостатками вышеуказанных систем являются: их низкая эффективность при выполнении циркуляции (поворота) судна, значительное и постоянное сопротивление, оказываемое выступающими частями рулевых устройств, находящимися на пути водного потока, образуемого движителем, отсутствие стабилизации качки и рысканья судна под действием ветра, волн и др.
Известен способ управления судном, основанный на использовании руля - плоского вертикального крыла симметричного профиля, находящегося позади движителя (винта) на корме судна [1]. При перекладке (повороте) руля на некоторый угол, на его поверхности обращенной к обтекающему потоку, создаваемому винтом, образуется повышенное давление, а на противоположной - пониженное. Разность давлений на сторонах руля, создает силу, зависящую от скорости натекания воды на руль, угла перекладки, формы и площади руля.
Наиболее близким по технической сущности решением, является реверсивно-рулевое устройство водометного судна [2], состоящего из водометной трубы и водометных створок. Управление судном осуществляется за счет поворота створок и изменения направления выбрасываемой из водометной трубы струи воды. Недостатком прототипа является сложность управления судном на мелководье, вблизи отмелей, при сильном боковом ветре и при высокой волне с большими углами бега волн к курсу судна.
Целью полезной модели является повышение устойчивости, поворотливости и управляемости судна.
Это достигается тем, что в корпусе судна ниже ватерлинии устанавливается динамореактивная труба, снабженная движителем, реактивными соплами для дополнительного закручивания водного потока и снижения трения, реверсивными створками и боковыми перекрываемыми каналами. Автоматизация управления судном обеспечивается радионавигационной системой, бортовой ЭВМ, датчиками угла поворота судна и давления, создаваемого водой на борта судна и на стенки динамореактивной трубы.
Новым, по сравнению с прототипом, является то, что вращающийся с большой скоростью водный поток, создает гироскопический эффект, обеспечивающий повышение устойчивости судна на курсе и сокращение амплитуды колебаний при боковой и килевой качке, а выбрасываемые (всасываемые) через боковые каналы струи воды создают необходимые силы и моменты для управления судном. Данная совокупность существенных признаков, характеризующих сущность заявляемой полезной модели не известна из уровня техники, так как аналог, характеризующийся признаками, идентичными всем существенным признакам полезной модели в ходе исследований не обнаружен, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого технического решения критерию «новизна».
Предлагаемое техническое решение не следует для специалиста явным образом из известного уровня техники, так как использование на судах динамореактивной трубы, снабженной движителем и внутренними реактивными соплами, с создаваемым в ней вращающейся струси воды гироскопическим эффектом и управление судном при помощи струй воды, выбрасываемым (всасываемым) через ее боковые перекрываемые каналы не может быть представлено как влияние, выявленное из известных решений, реализованное в виде отличительных признаков и направленное на достижение технического результата - новых свойств заявляемого объекта. Учитывая это, можно сделать вывод о соответствии предполагаемого изобретения критерию «изобретательский уровень».
В связи с тем, что заявляемая система управления судном предназначена для использования на речных и морских судах различного назначения, а также на кораблях
ВМФ, то что в описании предполагаемой полезной модели указанная в формуле совокупность признаков достаточно подробно раскрыта в виде технической реализации готового изделия, т.е. подтверждена возможность ее осуществления с помощью описанных в заявке средств, и то, что эта система способна обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата, можно сделать вывод о соответствии полезной модели требованию промышленной применимости.
На фиг.1, 2 и 3 показан один из вариантов исполнения и функционирования предложенной системы.
Система состоит из динамореактивной трубы 1, закрепленной в корпусе судна 2, снабженной движителем 3, реактивными соплами 4, реверсивными створками 5, боковыми каналами 6, 7, 8 и 9, снабженными заслонками 10, управляющими приводами 11, авторулевым устройством 12, бортовой ЭВМ 13, радионавигационной системой 14, датчиками давления воды 15, датчиками ветровой нагрузки 16 датчиками скорости поворота 17, лагом 18, подруливающими устройствами 19.
Система работает следующим образом: при движении судна на переднем ходу движитель 3, засасывает воду в динамореактивную трубу 1, придавая ей при этом вращательное относительно ее продольной оси движение, через сопла 4, в динамореактивную трубу нагнетаются выхлопные газы судового двигателя 20, которые создают газовую прослойку между водой и стенками динамореактивной трубы 1, что сокращает трение и сообщают струе воды дополнительное вращательное движение. При этом, в случае штиля и отсутствия бокового течения, все заслонки 10, боковых каналов 6, 7, 8 и 9 закрыты. Давление воды на поверхность правого и левого бортов Р1 и Р2 имеют равное значение, давление внутри динамореактивной трубы 1, Р3 за счет высокой скорости прокачки воды движителем 3, ниже давлений Р1 и Р2. Реверсивные створки 5 открыты.
При наличии бокового течения, ветра, при прохождении вблизи отмелей, на судно действует боковая сила F1, вызывающая его боковой дрейф, сила создаваемая течением и ветром определяется датчиками 15 и 16, для предотвращения увода судна с заданного направления (курса) авторулевое устройство 12 выдает управляющий сигнал на приводы 11 управления заслонками 10, открывая те из них, которые направлены в сторону, противоположную направлению дрейфа, при этом, за счет разности между давлением внутри динамореактивной трубы 1 и давлением воды на соответствующий борт, определяемым датчиком 15, происходит забор воды через каналы 6, 8 или 7, 9 соответствующего борта с созданием необходимой для компенсации бокового дрейфа, силы F2, удерживающей судно на заданном радионавигационной системой 14 курсе. В случае, если значение боковой силы F1, значительно превышает значение компенсирующей силы F2, авторулевое устройство 12 дает сигнал на совместное включение подруливающих устройств 19, соответствующего борта.
Для выполнения поворота (циркуляции) судна на заданный угол авторулевое устройство 12 при работающем движителе 3 выдает команду на приводы управления 11 заслонками 10, при этом открываются каналы, находящиеся на противоположных оконечностях и бортах судна, образующиеся в результате моменты сил M1 и М2, разворачивают судно относительно центра масс в нужном направлении, для усиления момента сил и увеличения угловой скорости поворота, могут быть включены подруливающие устройства 19, а также закрыта одна из реверсивных створок 5, безопасная скорость движения судна исключающая его опрокидывание определяется по показанию лага 18. оптимальная скорость определяется при помощи бортовой ЭВМ 13.
Для остановки судна, двигавшегося вперед реверсивные створки 5 динамореактивной трубы 1, при работающем в режиме заднего хода движителе 3 закрываются, заслонки 10 всех каналов 6, 7, 8 и 9 открываются, подруливающие устройства 19 работают на всасывание, образующийся в результате совместной работы поток воды, направленный в сторону носа судна останавливает его.
Для движения судна задним ходом, движитель 3 работая в режиме заднего хода при закрытых реверсивных створках 5 всасывает воду через каналы 6, 7, 8 и 9 и выбрасывает ее
через носовой срез динамореактивной трубы 1, для увеличения скорости движения судна могут быть включены на всасывание подруливающие устройства 19.
Для торможения судна двигавшегося задним ходом открываются реверсивные заслонки 5, а движитель 3 переводится на движение вперед (перекачку воды с носа судна к корме).
Для движения судна боком, например при его привале (причаливании), подруливающие устройства 19 включаются таким образом, чтобы каналы 6 и 8 обращенные к причалу 21 работали на всасывание, а каналы 7 и 9, обращенные в противоположную сторону работали на выброс воды, реверсивные сворки 5 остаются открытыми, движитель 3 остановлен. Возможно также боковое движение судна за счет работы движителя 3 вперед при закрытых реверсивных створках 5 и открытых каналах 6 и 8 или 7 и 9, соответствующих заданному направлению движения судна.
Для торможения судна двигавшегося боком при помощи подруливающих устройств 19 меняют направление движения воды в каналах 6, 7, 8 и 9 на противоположное.
Для торможения судна двигавшегося боком при помощи движителя 3, при закрытых реверсивных заслонках 5, не открывая их, открывают те из каналов 6, 7, 8 и 9, которые обеспечивают соответствующий направлению движения судна выброс воды.
Технологичность и простота конструкции позволяют достаточно быстро освоить выпуск данной системы в промышленных условиях и ее широкое использование для установки на суда торгового флота, плавсредства спасательных служб и боевые корабли военно-морского флота.
Литература:
1. Олышамовский С.Б. Судовождение и правила плавания по внутренним судоходным путям. М. 1976. с.12.
2. Олышамовский С.Б. Судовождение и правила плавания по внутренним судоходным путям. М. 1976. с.13
Claims (1)
- Система управления судном, включающая радионавигационную систему, бортовую ЭВМ, автоматическое рулевое устройство, систему датчиков, движитель, реверсивные заслонки и подруливающие устройства, отличающаяся тем, что устойчивость судна при его движении обеспечивается гироскопическим эффектом, создаваемым вращающимся в динамореактивной трубе при помощи размещенных в ней движителя и реактивных сопел потоком воды, а управление движением судна осуществляется за счет управления автоматическим рулевым устройством выбросом и всасыванием воды по каналам, расположенным в разных оконечностях и на разных бортах судна между динамореактивной трубой и забортной водой.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004112378/22U RU40288U1 (ru) | 2004-04-23 | 2004-04-23 | Система управления судном |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004112378/22U RU40288U1 (ru) | 2004-04-23 | 2004-04-23 | Система управления судном |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU40288U1 true RU40288U1 (ru) | 2004-09-10 |
Family
ID=38313056
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004112378/22U RU40288U1 (ru) | 2004-04-23 | 2004-04-23 | Система управления судном |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU40288U1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2487817C2 (ru) * | 2011-06-01 | 2013-07-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Подруливающее устройство судна |
RU2542825C2 (ru) * | 2013-06-18 | 2015-02-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | Подруливающее устройство судна |
CN107972829A (zh) * | 2016-10-22 | 2018-05-01 | 姚宏威 | 一种船舶姿态调节*** |
RU2800467C2 (ru) * | 2019-05-03 | 2023-07-21 | Грегг Джордж КРЕППЕЛ | Рулевой механизм мелкосидящего контейнеровозного судна и контейнерного транспортного судна для внутренних водных путей |
-
2004
- 2004-04-23 RU RU2004112378/22U patent/RU40288U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2487817C2 (ru) * | 2011-06-01 | 2013-07-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Подруливающее устройство судна |
RU2542825C2 (ru) * | 2013-06-18 | 2015-02-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | Подруливающее устройство судна |
CN107972829A (zh) * | 2016-10-22 | 2018-05-01 | 姚宏威 | 一种船舶姿态调节*** |
RU2800467C2 (ru) * | 2019-05-03 | 2023-07-21 | Грегг Джордж КРЕППЕЛ | Рулевой механизм мелкосидящего контейнеровозного судна и контейнерного транспортного судна для внутренних водных путей |
RU225951U1 (ru) * | 2023-10-13 | 2024-05-14 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации | Устройство компенсации сноса плавающей машины течением воды |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2536623B1 (en) | Variable trim deflector system and method for controlling a marine vessel | |
US9233740B2 (en) | Variable trim deflector system with protruding foil and method for controlling a marine vessel | |
US5129343A (en) | Monohull fast ship | |
CN101484353B (zh) | 具有船首控制表面的船 | |
WO2015114916A1 (ja) | 操舵装置及びその操舵方法 | |
US7150434B1 (en) | Vehicle wake vortex modifier | |
US20150329186A1 (en) | Oscillating foil propulsion system and method for controlling a motion of an oscillating movable foil | |
AU2011207099A1 (en) | Recovering capsized watercraft incorporating rapid filling and emptying ballast systems | |
US10703449B2 (en) | Stabilizer fin for a watercraft | |
RU2610754C2 (ru) | Быстроходное судно | |
RU40288U1 (ru) | Система управления судном | |
WO2004031029A2 (en) | Waveless hull | |
RU2416543C1 (ru) | Способ перемещения судна в воде и судно для перемещения в воде по упомянутому способу перемещения | |
AU2015294755A1 (en) | High speed triangular shaped hydroplaning monohull craft with aircraft-like control surfaces having surface adhesion hull characteristics | |
JP6198232B1 (ja) | 船体形状と推進装置 | |
KR970006351B1 (ko) | 단선체 쾌속선 | |
RU2350507C2 (ru) | Способ и система для создания потенциала по поверхности тела | |
Szymoński | Some effects of wind on ship’s manoeuvrability | |
RU2653983C1 (ru) | Надводно-подводный аппарат с изменяемой геометрией формы корпуса | |
KR20110000035A (ko) | 선박 선수부에 설치되는 비상시 속도 제어 시스템 | |
RU2781020C1 (ru) | Система предотвращения брочинга | |
RU2737560C1 (ru) | Судно на сжатом пневмопотоке | |
RU2661271C2 (ru) | Движительно-рулевой комплекс судна | |
RU2227104C2 (ru) | Способ маневрирования и способ торможения тримарана | |
JP2023067296A (ja) | 水上航走体における推進用機器の配置システム、及び水上航走体の操船方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20060424 |