RU29893U1 - Chassis of a military tracked vehicle - Google Patents
Chassis of a military tracked vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU29893U1 RU29893U1 RU2002130018/20U RU2002130018U RU29893U1 RU 29893 U1 RU29893 U1 RU 29893U1 RU 2002130018/20 U RU2002130018/20 U RU 2002130018/20U RU 2002130018 U RU2002130018 U RU 2002130018U RU 29893 U1 RU29893 U1 RU 29893U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- track
- rollers
- ridge
- tank
- vgm
- Prior art date
Links
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
Ходовая часть военно-гусеничной машиныChassis of a military tracked vehicle
Заявляемая полезная модель относится к области военно-гусеничных машин (ВГМ), конкретно к ходовой части, и может быть использована для повышения работоспособности вновь разрабатываемых ВГМ, а также надежности их ходовой части при модернизации, например при модернизации танка Т-62 и его модификаций.The inventive utility model relates to the field of military tracked vehicles (VGM), specifically to the chassis, and can be used to increase the health of the newly developed VGM, as well as the reliability of their chassis during modernization, for example, when modernizing the T-62 tank and its modifications.
Известна ходовая часть танка Т-62 (см. кн. Руководство по материальной части и эксплуатации танка Т-62, М., Воениздат МО СССР, 1968 г., с. 452-471), содержащая гусеничный движитель и подвеску. Гусеничный движитель включает две гусеницы, ведущие и направляющие колеса, и опорные катки на торсионной индивидуальной подвеске. В движителе применяются гусеницы двух типов: с металлическим шарниром и с резинометаллическим шарниром, причем в первых серийно выпускаемых танках Т-62 в конструкции ходовой части применялась только гусеница с металлическим шарниром. Трак резинометаллической гусеницы отличается от трака металлической гусеницы наличием запрессованных в проушины резинометаллических втулок. Оба типа траков на наружной поверхности, взаимодействующей с грунтом, имеют грунтозацепы, а поверхность со стороны опорных катков выполнена гладкой и является беговой дорожкой для опорных катков. Каждое ведущее колесо состоит из ступицы и зубчатых венцов, закрепленных на ступице резьбовым соединением, включающим болт с гайкой и отгибную планку, стопорящую гайку от откручивания. Подвеска оборудована лопастными гидравлическими амортизаторами, при этом внешняя часть балансира закреплена в опоре.The undercarriage of the T-62 tank is known (see the book on the material part and operation of the T-62 tank, M., Military Publishing House of the USSR Ministry of Defense, 1968, p. 452-471), containing a caterpillar mover and suspension. The caterpillar mover includes two tracks, drive and guide wheels, and track rollers on an individual torsion bar suspension. The mover uses two types of tracks: with a metal hinge and with a rubber-metal hinge, and in the first T-62 tanks that are commercially available, only the track with a metal hinge was used in the chassis design. The track of the rubber track differs from the track of the metal track by the presence of rubber bushings pressed into the eyes of the track. Both types of tracks on the outer surface interacting with the soil have lugs, and the surface on the side of the track rollers is smooth and is a treadmill for the track rollers. Each drive wheel consists of a hub and gear rims, fixed to the hub by a threaded connection, including a bolt with a nut and a folding bar, which locks the nut from unscrewing. The suspension is equipped with paddle hydraulic shock absorbers, while the external part of the balancer is fixed in the support.
Данный танк прошел модернизацию, представляющую собой комплекс конструктивных и технологических мероприятий, направленных на повышение боевых и технических характеристик танков и продление их жизненного цикла. Однако, производимые при модернизации мероприятия, такие, как повышение броневой защиты и мощности вооружения танка, привело к увеличению его массы, что в свою очередь, привело к повыщению нагрузок на элементы ходовой части танка. В связи с этим возникает необходимость доработки указанной ходовой части таким образом, чтобы ее составляющие узлы и их отдельныеThis tank has undergone modernization, which is a set of design and technological measures aimed at improving the combat and technical characteristics of tanks and extending their life cycle. However, measures taken during modernization, such as increasing the armor protection and armament capacity of the tank, led to an increase in its mass, which in turn led to an increase in the load on the elements of the chassis of the tank. In this regard, there is a need to refine the specified chassis in such a way that its components and their individual
20021300182002130018
в 62 D 55/08at 62 D 55/08
конструктивные элементы обладали механической прочностью при повышенных статических и динамических нагрузках.structural elements had mechanical strength at high static and dynamic loads.
Известна ходовая часть модернизированного танка Т-62 (см, кн. Мураховский В.И., Павлов Н.В. и др. Современные танки, М., Арсенал-пресс, 1995 г., с. 204-209), выбранная в качестве прототипа, содержащая гусеничный движитель, включающий гусеницу с направляющими гребнями, опорные катки с двумя резиновыми шинами, ведущие колеса с зубчатыми венцами, закрепленными на ступицах болтовым креплением и стопорной отгибной планкой, и торсионные подвески опорных катков, установленные в кронштейнах балансиров, при этом хвостовик балансира установлен в полимерной втулке, а подвески снабженны гидравлическими амортизаторами лопастного типа.The undercarriage of the modernized T-62 tank is known (see pr. Murakhovsky V.I., Pavlov N.V. et al. Modern tanks, M., Arsenal-press, 1995, p. 204-209), selected in as a prototype, comprising a caterpillar mover, including a caterpillar with guide ridges, track rollers with two rubber tires, drive wheels with gear rims mounted on the hubs with a bolt mount and a locking folding bar, and torsion bar bearings of the track rollers mounted in the arms of the balancers, while the shank balancer mounted in polymer watts lke, and suspension of supply of the vane type hydraulic shock absorbers.
В процессе модернизации танка было проведено дополнительное бронирование корпуса, башни и днища, установлен более мощный двигатель. А так как перечисленные мероприятия привели к наращиванию массы танка и увеличению нагрузки на его ходовую часть, то была произведена доработка некоторых узлов последней.In the process of upgrading the tank, an additional reservation was made for the hull, turret and bottom, and a more powerful engine was installed. And since the above measures led to an increase in the mass of the tank and an increase in the load on its chassis, some units of the latter were finalized.
Для увеличения плавности хода динамический ход опорных катков увеличен со 135-149 мм ДО162-182 мм за счет применения торсионных валов, изготовленных из стали электрошлакового переплава и прошедших двойной цикл заневоливания.To increase the smoothness of the course, the dynamic stroke of the track rollers was increased from 135-149 mm to 162-182 mm due to the use of torsion shafts made of electroslag remelting steel and having undergone a double regrowing cycle.
Для предохранения от сбрасывания гусеницы с резинометаллического шарнира (РМШ) к ступице ведущего колеса приварен ограничительный диск.To prevent the caterpillar from dropping from the rubber-metal hinge (РМШ), a limit disc is welded to the hub of the drive wheel.
Для повышения коэффициента сцепления гусеницы с грунтом увеличена высота грунтозацепов и изменен рисунок опорной поверхности трака.To increase the coefficient of adhesion of the track to the ground, the height of the lugs is increased and the pattern of the supporting surface of the track is changed.
Был повышен ресурс работы гусеницы за счет усиления РМШ.The caterpillar's operating life was increased due to the reinforcement of the rims.
Для снижения уровня колебаний и исключения пробоя подвесок на узлах подвесок вторых опорных катков при модернизации дополнительно установлены два гидравлических амортизатора. Однако, полностью проблема сохранения ресурса не была решена, поскольку при увеличении массы танка возросли и инерционные нагрузки, вызывающие пробой подвесок, повышение раскачивания корпуса в процессе движения, а также жесткое взаимодействие упоров балансиров с ограничителями хода опорного катка, установленными на корпусе.In order to reduce the level of vibrations and prevent breakdown of suspensions, two hydraulic shock absorbers are additionally installed at the suspension nodes of the second track rollers during modernization. However, the problem of preserving the resource was not completely solved, since with an increase in the mass of the tank, the inertial loads that caused the breakdown of the suspensions, the increase in the rocking of the hull during movement, as well as the rigid interaction of the balance stops with the track roller limiters mounted on the hull increased.
Повышение массы модернизированного танка при модернизации привело к перегружению опорных катков и повышенной деформации их шин. При этом зоне взаимодействия шины с металлической беговой дорожкой возникают высокиеThe increase in mass of the upgraded tank during modernization led to overloading of road wheels and increased deformation of their tires. In this area of interaction of the tire with the metal treadmill, high
контактные напряжения и, как следствие, происходит быстрое разрушение шин. Снижение контактных напряжений за счет изменения конструкции опорного катка возможно за счет увеличения толщины резинового массива шины, однако это ведет к разунификации танковых опорных катков и увеличению их номенклатуры.contact stresses and, as a result, the tire quickly breaks down. A decrease in contact stresses due to a change in the design of the track roller is possible due to an increase in the thickness of the rubber mass of the tire, however, this leads to the unification of the tank track rollers and an increase in their range.
В этой связи представляется возможным использовать для модернизированного танка Т-62 гусеницы с РМШ параллельного типа, на которых возможно выполнение резиновой беговой дорожки под опорные катки. В этом .случае зона пятна контакта у опорного катка увеличивается (за счет деформации резины беговой дорожки гусеницы), что существенно уменьшает контактные напряжения, обеспечивая работоспособность шин опорных катков.In this regard, it seems possible to use for the upgraded T-62 tank tracks with RMSh parallel type, on which it is possible to run a rubber treadmill under the track rollers. In this case, the zone of the contact spot near the track roller increases (due to deformation of the rubber of the track of the track), which significantly reduces contact stresses, ensuring the serviceability of the tires of the track rollers.
Изготовленные образцы модернизированных танков Т-62 с реализацией массы танка свыше 40,5 тонн и мощностью двигателя свыше 620 л.с. показали, что штатные узлы ходовой части работают недостаточно надежно и выходят из строя до достижения гарантийной наработки.Manufactured samples of modernized T-62 tanks with a tank weight of over 40.5 tons and an engine power of over 620 hp. showed that the standard chassis components do not work reliably enough and fail before the warranty time is reached.
В связи с вышеизложенным к недостаткам известной ходовой части относится следующее:In connection with the foregoing, the disadvantages of the known chassis include the following:
-повышенный износ шин опорных катков в следствии высоких контактных напряжений в зоне взаимодействия шины с беговой дорожкой;-increased wear on the tires of the track rollers due to high contact stresses in the area of interaction of the tire with the treadmill;
-быстрый износ хвостовиков балансиров в связи с высокой нагруженностью подвесок и опорных катков;-fast wear of shanks of balancers in connection with a high load of suspensions and road wheels;
-низкая энергоемкость штатных гидравлических амортизаторов;-low energy consumption of standard hydraulic shock absorbers;
-низкая надежность болтового крепления венцов ведущих колес из-за высоких тяговых усилий, вызванных увеличением массы танка.-low reliability of bolting the crowns of the driving wheels due to the high traction forces caused by the increase in the mass of the tank.
Отмеченные выще недостатки, заключающиеся в снижении работоспособности опорных катков, узлов подвески, включая опору балансира, ведущие колеса и амортизатор, снижают надежность ходовой части модернизированного танка Т-62.The drawbacks noted above, which are the decrease in the working capacity of the track rollers, suspension units, including the balancer support, drive wheels and shock absorber, reduce the reliability of the running gear of the upgraded T-62 tank.
Задача, решаемая полезной моделью, заключается в обеспечении надежности ходовой части танка в условиях увеличения его массы при модернизации, путем повышения работоспособности ее узлов и их отдельных конструктивных элементов.The problem solved by the utility model is to ensure the reliability of the tank under the conditions of increasing its mass during modernization, by increasing the efficiency of its components and their individual structural elements.
Поставленная задача решается тем, что в ходовой части ВГМ, например модернизированного танка Т-62, содержащей гусеничный движитель, включающий гусеницу с направляющими гребнями, опорные катки с двумя резиновыми щинами, закрепленными на бандажах, и проемом между бандажами под направляющий гребень гусеницы, ведущие колеса с зубчатыми венцами, закрепленными на ступицах с использованием болтового крепления и стопорной отгибной планки, и торсионные подвески опорных катков, установленные в опорах балансиров ВГМ и снабженные гидравлическими амортизаторами лопастного типа, согласно изобретению, установленные в ней гидравлические амортизаторы доработаны с обеспечением повыщения их сопротивления на прямом ходу подвески, например, путем выполнения проходного сечения дроссельного устройства перепуска рабочей жидкости между камерами амортизатора переменным, плавно уменьшающимся от статического положения в сторону прямого хода и полного или частичного отключения перепускного клапана рабочей жидкости, а на хвостовиках балансиров подвесок опорных катков через игольчатые ролики установлены втулки, с образованием подшипников качения, внутренняя поверхность втулок в зоне торцов роликов снабжена проточками, в которых установлены уплотнения подщипника, а наружная поверхность втулок выполнена цилиндрической с возможностью продольного перемещения в отверстии опоры балансира ВГМ, при этом в болтовом креплении венцов ведущих колес гайки снабжены опорными хвостовиками, непосредственно взаимодействующими с дисками ступицы, а в опорных отгибных планках выполнены сквозные отверстия под упомянутые хвостовики гаек.The problem is solved in that in the chassis of the VGM, for example, the modernized T-62 tank, which contains a caterpillar mover, including a caterpillar with guiding ridges, track rollers with two rubber tires mounted on the braces, and an opening between the shafts under the guiding track comb, the drive wheels with gear rims fixed on the hubs using bolt fastening and retaining folding bar, and torsion bar bearings of the track rollers installed in the supports of the balancing arms of the VGM and equipped with hydraulic paddle type blowers, according to the invention, the hydraulic shock absorbers installed in it are modified to increase their resistance in the forward travel of the suspension, for example, by making the flow cross section of the throttle fluid bypass device between the shock absorber chambers variable, gradually decreasing from the static position towards the forward stroke and full or partial shutdown of the bypass valve of the working fluid, and on the shanks of the balancers of the suspensions of the support rollers through a needle roller The bushings are installed to form rolling bearings, the inner surface of the bushings in the area of the ends of the rollers is provided with grooves in which bearing seals are installed, and the outer surface of the bushings is made cylindrical with the possibility of longitudinal movement in the support hole of the balancer VGM, while in the bolt fastening of the crowns of the drive wheels of the nut equipped with supporting shanks directly interacting with the hub discs, and through holes for through the said folding shanks are made for the said shanks .
Наилучший результат при решении поставленной задачи может быть достигнут при установке в заявляемой ходовой части гусеницы с РМШ параллельного типа, с двухзвенными, обрезиненными под шиной опорного ката траками, с направляющим гребнем, у которого рабочая поверхность снабжена центрирующей и заходной частями, причем центрирующая часть гребня выполнена высотой, равной 1,0...1,1 толщины шины опорного катка, и образована двумя перпендикулярными основанию боковыми плоскостями с размером между ними, равным 0,85...0,90 от ширины проема в опорном катке под направляющий гребень, а заходная часть выполнена с уклоном 5°...8° в сторону вершины гребня и скруглена у вершин радиусом, равным 0,25...0,35 ширины проема.The best result in solving the problem can be achieved by installing in the claimed undercarriage tracks with an RMSh of a parallel type, with two-link tracks rubberized under the support track tire, with a guide ridge, in which the working surface is provided with a centering and leading parts, and the centering part of the ridge height equal to 1.0 ... 1.1 of the thickness of the track roller tire, and is formed by two side planes perpendicular to the base with a size between them equal to 0.85 ... 0.90 of the width of the opening in the track roller under the guide ridge, and the lead-in is made with a slope of 5 ° ... 8 ° towards the top of the ridge and rounded at the peaks with a radius of 0.25 ... 0.35 of the width of the opening.
Анализ отличительных признаков показал, что:Analysis of the hallmarks showed that:
- доработка гидравлических амортизаторов лопастного типа с обеспечением повышения их сопротивления на прямом ходу подвески позволяет повысить энергоемкость штатного амортизатора, что в свою очередь улучшает технические характеристики заявляемой ходовой части (обеспечение снижения уровня колебаний корпуса в процессе движения танка, исключение пробоя подвесок и т. п.) и повышает ее надежность. Исходя из того, что для гидравлических устройств, в том числе амортизаторов, развиваемое усилие зависит от плошади проходного сечения дроссельного устройства, можно уменьшить общее проходное сечение, например перекрыв клапан пропуска рабочей жидкости до определенного уровня. Но в этом случае сопротивление амортизатора при любом положении лопасти будет одинаково большим, что неприемлемо для транспортного средства, поскольку малейшее препятствие под гусеницей будет вызывать большие усилия, передаваемые на корпус. В этой связи целесообразно, чтобы в зоне малых ходов опорных катков (на малых препятствиях) эти усилия были минимальными с увеличением их при увеличении хода опорного катка от его статического положения;- refinement of hydraulic shock absorbers of the blade type with the provision of increasing their resistance in the forward direction of the suspension allows increasing the energy consumption of the standard shock absorber, which in turn improves the technical characteristics of the inventive undercarriage (ensuring the reduction of the body vibrations during the movement of the tank, eliminating the breakdown of suspensions, etc. ) and increases its reliability. Based on the fact that for hydraulic devices, including shock absorbers, the developed force depends on the area of the orifice of the throttle device, it is possible to reduce the total orifice, for example by shutting off the fluid passage valve to a certain level. But in this case, the resistance of the shock absorber at any position of the blade will be equally large, which is unacceptable for the vehicle, since the slightest obstacle under the track will cause large forces transmitted to the body. In this regard, it is advisable that in the zone of small moves of the track rollers (on small obstacles) these efforts are minimal with an increase in them when the stroke of the track roller increases from its static position;
установка на хвостовиках балансиров подвесок через игольчатые ролики опорных катков втулок, с образованием подшипника качения, позволяет уменьшить износовые явления в хвостовиках балйнсиров, что способствует повышению надежности ходовой части;the installation on the shanks of the suspension balancers through the needle rollers of the support rollers of the bushings, with the formation of a rolling bearing, allows to reduce the wear phenomena in the shanks of the balances, which helps to increase the reliability of the chassis;
снабжение гаек в болтовом креплении венцов ведущих колес опорными хвостовиками, непосредственно взаимодействующими с дисками ступицы, обеспечивает более надежное стопорение выщеупомянутых гаек с обеспечением контакта их торцов с телом диска, повышая тем самым стабильность плотности стыка венцов и дисков ведущих колес, что повышает надежность ходовой части;the supply of nuts in the bolt fastening of the rims of the driving wheels with support shafts directly interacting with the hub disks provides a more reliable locking of the above-mentioned nuts with the contact of their ends with the body of the disk, thereby increasing the stability of the joint density of the rims and disks of the driving wheels, which increases the reliability of the chassis;
установка гусеницы с резинометаллическим шарниром параллельного типа, с двухзвенными, обрезиненными под шину опорного катка траками, предупреждает преждевременный выход из строя резиновых шин опорных катков за счет уменьшения удельных давлений на беговых дорожках;the installation of a track with a rubber-metal hinge of a parallel type, with two-link tracks rubberized under the support roller tire prevents premature failure of the rubber tires of the support rollers by reducing specific pressures on the treadmills;
выполнение направляющего гребня трака гусеницы с центрирующей и заходной частью таким образом, что центрирующая часть гребня высотой 1,0...1,1 толщины щины опорного катка образована двумя перпендикулярнымиexecution of the guide ridge of the caterpillar track with the centering and lead-in so that the centering part of the ridge with a height of 1.0 ... 1.1 of the thickness of the support roller is formed by two perpendicular
основанию боковыми плоскостями с размером между ними 0,85...0,90 от ширины ироема в онорном катке под направляющий гребень, а заходная часть выполнена с уклоном 5°-8° сторону вершины гребня и скруглена у вершины радиусом 0,25...О, 35 от ширины проема, обеспечивает надежное взаимодействие направляюшего гребня трака с опорными катками и исключает возможность схода гусеницы во время движения танка.the base with lateral planes with a size between them of 0.85 ... 0.90 from the width of the erythema in the donor roller under the guide ridge, and the lead-in is made with a slope of 5 ° -8 ° to the top of the ridge and rounded at the top with a radius of 0.25 .. .O, 35 from the width of the opening, provides reliable interaction of the guide track ridge with the track rollers and eliminates the possibility of track crawling during the movement of the tank.
Суш;ность изобретения поясняется чертежами, где изображено:Sush; the invention is illustrated by drawings, which depict:
фиг. 1 - ходовая часть ВГМ, вид сбоку;FIG. 1 - the chassis of the VGM, side view;
фиг. 2 - вид А на фиг. 1, где изображен направляюш;ий гребень трака в проемеFIG. 2 is a view A in FIG. 1, where the guide is shown; the ridge of the track in the opening
между бандажами опорного катка;between the tracks of the track roller;
фиг. 3 - вид Б на фиг. 1, где увеличено изображена часть ведущего колеса;FIG. 3 is a view B in FIG. 1, where a portion of the drive wheel is enlarged;
фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3, где изображено крепление зубчатого венпа на ступицеFIG. 4 is a section BB of FIG. 3, which depicts the mounting of the serrated gear on the hub
ведущего колеса;drive wheel;
фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1, где изображена установка торсиона подвескиFIG. 5 is a section GG in FIG. 1, which shows the installation of the torsion bar suspension
опорных катков в опоре балансира;Track rollers in the balancer support;
фиг. 6 - вид Д на фиг. 1, где изображен гидравлический амортизатор подвески.FIG. 6 is a view D in FIG. 1, which depicts a hydraulic shock absorber suspension.
Ходовая часть ВГМ, например модернизированного танка Т-62, содержит гусеничный движитель (фиг. 1), включающий гусеницу 1, с направляющими гребнями 2, опорные катки 3, ведущие колеса 4, и торсионные подвески 5 опорных катков 3. Торсионные подвески 5 установлены в опорах 6 балансиров 7 и снабжены гидравлическими амортизаторами 8 лопастного типа.The chassis of the VGM, for example, the upgraded T-62 tank, contains a caterpillar mover (Fig. 1), including a caterpillar 1, with guide ridges 2, track rollers 3, drive wheels 4, and torsion brackets 5 of track rollers 3. Torsion brackets 5 are installed in supports 6 balancers 7 and are equipped with hydraulic shock absorbers 8 blade type.
Опорные катки 3 (фиг.2) выполнены сдвоенными, с двумя резиновыми шинами 9, закрепленными на бандажах 10, и с проемами между бандажами 10 под направляющий гребень 2 шириной в.Track rollers 3 (figure 2) are made double, with two rubber tires 9, mounted on the bandages 10, and with openings between the bandages 10 under the guide ridge 2 of a width of.
Гусеница 1 металлическая мелкозвенчатая с резинометаллическими шарнирами параллельного типа. Трак 11 состоит из двух штампованных звеньев 12 и может быть выполнен как со штатными грунтозацепами, так и так и с асфальтоходным башмаком 13, как изображено на фиг. 2. С внутренней стороны трака 11 привулканизированы резиновые подушки 14, образующие после сборки гусеницы резиновую беговую дорожку для опорных катков 3./Caterpillar 1 metal small-sized with rubber-metal hinges of parallel type. The track 11 consists of two stamped links 12 and can be made with standard lugs as well as with an asphalt shoe 13, as shown in FIG. 2. On the inside of the track 11 rubber cushions 14 are vulcanized, forming after assembly of the track a rubber treadmill for the track rollers 3. /
При модернизации танка Т-62 может быть использована серийно выпускаемая гусеница для танка Т-80 с доработкой направляющих гребней для соответствия их межребордному пространству опорных катков танка Т-62.When upgrading the T-62 tank, a commercially available caterpillar for the T-80 tank can be used with the completion of the guide ridges to match their intercostal space of the track rollers of the T-62 tank.
Рабочая поверхность гребня 2 выполнена с центрирующей 15 и заходной 16 частями. Центрирующая часть 15, высотой 1,0...1,1 от толщины h щины образована двумя перпендикулярными основанию плоскостями с размером между ними а, равным 0.85...0.90 от ширины проема в в опорном катке 3 под направляющий гребень 2. Заходная часть 17 выполнена с уклоном а, равным 5°...8°, в сторону верщины гребня 2 и скруглена вершины радиусом г, равным 0.25...0.35 от ширины проема в.The working surface of the ridge 2 is made with a centering 15 and a lead 16 parts. The centering part 15, with a height of 1.0 ... 1.1 from the thickness h of the joint, is formed by two planes perpendicular to the base with a size between them a equal to 0.85 ... 0.90 from the width of the opening in the support roller 3 under the guide ridge 2. Entrance 17 is made with a slope a equal to 5 ° ... 8 ° towards the top of ridge 2 and rounded at the top with a radius r equal to 0.25 ... 0.35 of the width of the opening c.
Ведущие колеса 4 содержат зубчатые венцы 17 (фиг. 3, 4), закрепленные на ступицах 18 болтами 19 с гайками 20 и стопорными отгибными планками 21. Каждая гайка 20 снабжена опорными хвостовиками 22, непосредственно взаимодействующими с дисками ступицы 18, а в стопорных отгибных планках 21 выполнены сквозные отверстия под упомянутые хвостовики 22 гаек 20.The drive wheels 4 contain gear rims 17 (Figs. 3, 4), fixed on the hubs 18 with bolts 19 with nuts 20 and retaining bending plates 21. Each nut 20 is equipped with supporting shanks 22 that interact directly with the hub discs 18, and in the retaining bending plates 21, through holes for said shanks of 22 nuts 20 are made.
При возросших тяговых усилий (в связи с увеличением массы танка), момент затяжки претерпел увеличение. Затягивание гаек 20 с большим моментом вызывает смятие мягкой планки 21. Использование сравнительно твердых гаек 20 с опорными хвостовиками 22 и планок 21 меньшей твердости с отверстиями под упомянутые хвостовики 22 обеспечивает непосредственный контакт гайки 20 со ступицей 18, обеспечивая тем самым плотность стыка между венцом 17 и ступицей 18 ведушего колеса при возросших нагрузках.With increased traction (due to an increase in the mass of the tank), the tightening torque has increased. Tightening the nuts 20 with a large moment causes the soft strip 21 to be crushed. The use of relatively hard nuts 20 with the supporting shanks 22 and laths 21 of lower hardness with holes for the said shanks 22 provides direct contact of the nut 20 with the hub 18, thereby ensuring the joint density between the rim 17 and the hub 18 of the driving wheel with increased loads.
На хвостовиках 23 балансиров опорных катков (фиг. 5) в проточках установлены игольчатые ролики 24 и ограничительные разрезные кольца 25 круглого сечения. Через игольчатые ролики 24 установлены втулки 26 с образованием подшипника качения. Втулки 26 фиксируются на хвостовиках 23 балансиров с помощью проставочных колец 27 и 28 и стопорного кольца 29. Наружная поверхность втулок 26 вьшолнена цилиндрической с возможностью продольного перемещения в отверстии опоры балансира ВГМ. На внутренней поверхности втулок 26 в зоне торцов роликов 24 выполнены проточки 30 и 31, в которые установлены уплотнения подшипникового узла в виде резиновых колец 32 и фторопластовых колец 33.On the shanks 23 of the balancers of the track rollers (Fig. 5) in the grooves, needle rollers 24 and restrictive split rings 25 of circular cross section are installed. Through the needle rollers 24, bushings 26 are mounted to form a rolling bearing. The bushings 26 are fixed on the shanks 23 of the balancers with the help of spacer rings 27 and 28 and the retaining ring 29. The outer surface of the bushings 26 is cylindrical with the possibility of longitudinal movement in the support hole of the balancer VGM. On the inner surface of the bushings 26 in the area of the ends of the rollers 24, grooves 30 and 31 are made, in which seals of the bearing assembly are installed in the form of rubber rings 32 and fluoroplastic rings 33.
в гидравлическом амортизаторе 8 (фиг. 6) лопасти 34 и перегородки 35 образуют во внутренней полости корпуса 36 амортизатора четыре рабочие камеры, две го которых являются камерами 37 прямого хода, две другие - камерами 38 обратного хода. Камеры 37 прямого хода соединены с камерами 38 обратного хода только через дросселирующий зазор 5 между лопастью 34 и корпусом 36. При этом величина дросселирующего зазора 8 выполнена максимальной в зоне статического положения лопасти 34. плавно уменьшающейся в направлении прямого и обратного ее хода. В конкретном случае, при модернизации танка Т-62 корпус штатного амортизатора доработан путем вьшолнения внутренней полости корпуса 36 по форме овала. При этом клапан 39 прямого хода отключен путем установки шайбы 40 и поджатия ее гайкой 41. Вьшолнение рабочего контура полости корпуса амортизатора в виде овала в зоне рабочего хода лопастей 34 позволяет получить максимальное значение дросселирующего зазора 5при положении лопасти, близком к статическому, с плавным его уменьшением до разделительных перегородок 35. При таком вьшолнении рабочего контура, характеристика амортизатора зависит как от скорости поворота лопасти 34. так и от угла поворота лопасти 34 от статического положения (т. е. положения лопасти 34 в амортизаторе). Указанный рабочий контур не сложно получить технологически на стандартном оборудовании.in the hydraulic shock absorber 8 (Fig. 6), the blades 34 and partitions 35 form four working chambers in the inner cavity of the shock absorber housing 36, two of which are forward-facing chambers 37, and the other two — backward-facing chambers 38. The forward stroke chambers 37 are connected to the reverse stroke chambers 38 only through the throttling gap 5 between the blade 34 and the housing 36. The throttling gap 8 is made maximum in the zone of the static position of the blade 34. gradually decreases in the direction of its forward and reverse motion. In the specific case, during the modernization of the T-62 tank, the body of the standard shock absorber is modified by executing the internal cavity of the body 36 in the form of an oval. At the same time, the forward stroke valve 39 is turned off by installing the washer 40 and pressing it with the nut 41. The implementation of the working circuit of the cavity of the shock absorber body in the form of an oval in the zone of the working stroke of the blades 34 allows you to get the maximum value of the throttling gap 5 when the blade position is close to static, with its smooth decrease to the dividing partitions 35. With this embodiment of the working circuit, the shock absorber characteristic depends both on the speed of rotation of the blade 34. and on the angle of rotation of the blade 34 from the static position (that is, Nia blade in the damper 34). The specified working circuit is not difficult to obtain technologically on standard equipment.
Балансир 7 подвески 5 связан рычагом 42 (фиг. 1) с валом 43 гидравлическим амортизатором 8. В качестве упругого элемента используется торсионный вал 44.The balance 7 of the suspension 5 is connected by a lever 42 (Fig. 1) to the shaft 43 with a hydraulic shock absorber 8. A torsion shaft 44 is used as an elastic element.
Работает ходовая часть военной гусеничной машины следующим образом.Running gear military tracked vehicle as follows.
При движении танка опорные катки 3 перемещаются по обрезиненным беговым дорожкам. При взаимодействии массивных резкиовых шин 9 катков 3 с обрезиненными подушками 13 траков, образуюших беговую дорожку, образуется большее пятно контакта (существе1шо большее, чем при взаимодействии шин с не обрезиненными звеньями траков). Удельное давление в зоне взаимодействия при этом уменьшается, уменьшая уровень контактных напряжений, что предупреждает выход из строя резиновых шин 9 опорных катков 3.When the tank moves, the track rollers 3 move along the rubberized treadmills. When massive cutting tires of 9 rollers 3 interact with rubberized pillows of 13 tracks that form a treadmill, a larger contact spot is formed (substantially larger than when tires interact with non-rubberized track links). In this case, the specific pressure in the interaction zone decreases, decreasing the level of contact stresses, which prevents the failure of rubber tires 9 of track rollers 3.
В процессе движения танка, в особенности в условиях поворота, направление его движения и вращения его опорных катков 3 изменяется, в частности устройствами поворота танка. В то же время гусеница, взаимодействующая своей опорнойIn the process of movement of the tank, especially in terms of turning, the direction of its movement and rotation of its track rollers 3 changes, in particular, the rotation devices of the tank. At the same time, the caterpillar interacting with its support
Работа.Work.
поверхностью с грунтом, в начальный момент поворота сохраняет свое пространственное положение. Вследствие этого, опорные катки 3 своими бандажами 10 вступают во взаимодействие с рабочей поверхностью гребней 2 (центрирующей 15 при небольших поворотах или заходной 16 - при больших). В том случае, если соотношение между рабочими поверхностями 15 и 16 гребня 2, радиусом г при его вершине и обшей высотой гребня 2 будет выбрано не правильно (без учета особенностей и толшины h опорного катка 3, рабочего зозора между бандажом 10 и гребнем 2, величина которого в общем случае определяется, как (в - а), фиг. 2), то возможно набегание опорного катка 3 шиной 9 на гребень 2 и, как правило, разрушение шины (вырывы, сколы и т. п.). Поэтому при проектировании учитывают то, что каток 3, поднятый на вершину гребня 2, должен под влиянием действуюших сил сползать обратно на беговую дорожку. В соответствии с этим в настояшей полезной модели оптимизированы параметры гребня:surface with soil, at the initial moment of rotation retains its spatial position. As a result, the track rollers 3 with their bandages 10 come into interaction with the working surface of the ridges 2 (centering 15 for small turns or entry 16 for large). In that case, if the ratio between the working surfaces 15 and 16 of the ridge 2, the radius r at its apex and the overall height of the ridge 2 will not be chosen correctly (without taking into account the features and thickness h of the support roller 3, the working gap between the bandage 10 and ridge 2, the value which in the general case is defined as (b - a), Fig. 2), it is possible for the track roller 3 to run on the tire 9 on the ridge 2 and, as a rule, to destroy the tire (breakouts, chips, etc.). Therefore, when designing, it is taken into account that the skating rink 3, raised to the top of the ridge 2, should slide back onto the treadmill under the influence of the acting forces. In accordance with this, in the present utility model, the crest parameters are optimized:
-высота центрирующей части 15 соответствует размеру 1,0...1,1 от h (толщины шины 9). Такая ее высота обеспечивает взаимодействие гребня 2 с ребордой бандажа 10 с минимальным боковым давлением. В результате в зоне указанного взаимодействия уменьшается сила трения, что снижает износ гребня;-the height of the centering part 15 corresponds to a size of 1.0 ... 1.1 of h (tire thickness 9). This height ensures the interaction of the ridge 2 with the flange of the bandage 10 with minimal lateral pressure. As a result, the friction force decreases in the zone of the indicated interaction, which reduces ridge wear;
-выполнение заходной части 16 с уклоном а, равным 5°...8°, в сторону вершины гребня 2 и скругление вершины радиусом г, равным 0.25...0.35 от ширины проема в, определяет оптимальную высоту гребня 2 и обеспечивает свободное вхождение гребня в проем в катка 3 и исключает нештатное взаимодействие гребня 2 с шиной 9, разрушающего последнюю (вырывы и скосы шины);- the implementation of the entry 16 with a slope a equal to 5 ° ... 8 ° towards the top of ridge 2 and rounding of the peak with a radius r equal to 0.25 ... 0.35 of the width of the opening b determines the optimal height of ridge 2 and provides free entry of the ridge in the opening in the roller 3 and eliminates abnormal interaction of the ridge 2 with the tire 9, destroying the latter (breakouts and bevels of the tire);
-ширина а центрирующей части 16, равная 0,85...0,90 от ширины проема в в опорном катке 3 обеспечивает свободное вхождение гребня в указанный проем.- the width of the centering part 16, equal to 0.85 ... 0.90 of the width of the opening in the support roller 3 provides free entry of the ridge into the specified opening.
Внутренняя полость 36 гидравлического амортизатора 8 дорабатывается с приданием ей формы овала. Овал располагается таким образом, чтобы при закреплении амортизатора к корпусу, лопасти 34 в статическом положении танка располагались с образованием зазора S между лопастью 34 и корпусом 36, близкого к максимальному.The inner cavity 36 of the hydraulic shock absorber 8 is being finalized to give it an oval shape. The oval is positioned so that when the shock absorber is fixed to the body, the blades 34 in the static position of the tank are located with the formation of a gap S between the blade 34 and the body 36, which is close to the maximum.
стрелке на фиг. 6). Рабочая жидкость из камер 37 прямого хода через дросселирующий зазор 5. вытесняется в камеры 38 обратного хода. При малых ходах опорного катка 3. что соответствует движению танка по мелким неровностям, сопротивление амортизатора мало, т.к. проходное сечение дросселирующего зазора 8 практически наибольщее. Тряска и толчки от мелких неровностей на корпус танка не передаются.arrow in FIG. 6). The working fluid from the forward-flow chambers 37 through the throttling gap 5. is displaced into the reverse-flow chambers 38. With small moves of the track roller 3. which corresponds to the movement of the tank along small irregularities, the shock absorber resistance is small, because the flow area of the throttling gap 8 is practically the largest. Shaking and tremors from small irregularities are not transmitted to the tank body.
При наезде танка на более крупные неровности балансир 7 перемещается на значительную величину, лопасть 34 поворачивается на больщий угол. При этом зазор 8 уменьшается, а т.к. клапан 40 прямого хода отключен, то жидкость из камер 37 прямого хода может перетекать в камеры 38 обратного хода только через зазор S. Таким образом, при больщих углах поворота лопасти 34, вплоть до максимальных, сопротивление амортизатора возрастает в связи с плавным уменьшением проходного сечения дросселирующего зазора 8, при этом возрастает и энергоемкость амортизатора. Вероятность пробоя подвески при этом уменьшается, что благоприятно сказывается на плавности хода танка. При обратном ходе лопасти 34. что соответствует сходу опорного катка 3 с препятствия, последняя перемещается в направлении, противоположном показанному на фиг 6. Вытеснение жидкости осуществляется через дросселирующий зазор д. который за статическим положением лопасти 34 также уменьщается, предотвращая резкие удары опорного катка 3 на обратном ходу.When the tank collides with larger irregularities, the balancer 7 moves by a significant amount, the blade 34 is rotated by a large angle. In this case, the gap 8 is reduced, and since the forward stroke valve 40 is turned off, the liquid from the forward stroke chambers 37 can flow into the reverse stroke chambers 38 only through the gap S. Thus, at large angles of rotation of the blade 34, up to maximum, the shock absorber resistance increases due to a smooth decrease in the throttle passage gap 8, while increasing the energy intensity of the shock absorber. The probability of suspension breakdown is reduced, which favorably affects the smoothness of the tank. With the return stroke of the blade 34. which corresponds to the descent of the track roller 3 from the obstacle, the latter moves in the opposite direction to that shown in Fig. 6. The fluid is displaced through the throttling gap e. Which also decreases behind the static position of the blade 34, preventing sharp impacts of the track roller 3 by backward.
Замена подшипника скольжения на хвостовике 23 балансира на игольчатый подшипник качения позволяет значительно снизить износ хвостовика 23 предотвратить перекос балансира 7, что обеспечивает равномерное распределение нагрузок на шину 9 опорного катка 3, повышая тем самым ресурс шины 9 опорного катка 3.Replacing the sliding bearing on the shank 23 of the balancer with a needle roller bearing can significantly reduce the wear of the shank 23 to prevent distortion of the balancer 7, which ensures uniform distribution of loads on the tire 9 of the support roller 3, thereby increasing the life of the tire 9 of the support roller 3.
Надежность крепления венцов 17 ведущего колеса 4 при рабочих нагрхзках обеспечивается путем сохранения плотности стыка между венцом 17 и ступицей 18. Кроме тяговых знакопеременных нагрузок на венцы 17 действуют ударно виброционные нагрузки, снижающие надежность стопорения гаек 20. Надежное стопорение гаек 20 и исключение самопроизвольного их отвинчивания обеспечивается применением отгибной планки 21, выполненной из мягкой стали и фиксируемой на хвостовиках 22 двух смежных гаек 20, и отгибаемой на грань гайки 20. При этом хвостовик 22 контактирует непосредственно с телом венца 17, исключая, даже при высоком уровне вибраций, нарушение плотности стыка.Reliability of fastening the crowns 17 of the driving wheel 4 during working loads is ensured by maintaining the density of the joint between the crown 17 and the hub 18. In addition to traction alternating loads, the crowns 17 are subject to shock vibration loads, which reduce the reliability of locking nuts 20. Reliable locking of nuts 20 and the prevention of their spontaneous unscrewing is ensured the use of a folding bar 21 made of mild steel and fixed on the shank 22 of two adjacent nuts 20, and bent to the edge of the nut 20. In this case, the shank 22 is in contact directly from the body of the crown 17, excluding, even at high levels of vibration, violation of the joint density.
Таким образом, предлагаемая полезная модель обеспечивает высокую надежность ходовой части танка в условиях увеличения его массы при модернизации , путем повышения надежности и работоспособности ее отдельных узлов, а именно, опорного катка, ведущего колеса и балансира подвески, что соответствует решению поставленной технической задачи. Кроме того, дополнительно, за счет доработки гидравлического амортизатора, снижается уровень перегрузок экипажа во время движения ВГМ. Thus, the proposed utility model provides high reliability of the chassis of the tank under conditions of increasing its mass during modernization, by increasing the reliability and performance of its individual components, namely, the track roller, drive wheel and suspension balancer, which corresponds to the solution of the technical task. In addition, additionally, due to the completion of the hydraulic shock absorber, the level of crew overloads during the movement of the VGM is reduced.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002130018/20U RU29893U1 (en) | 2002-11-10 | 2002-11-10 | Chassis of a military tracked vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002130018/20U RU29893U1 (en) | 2002-11-10 | 2002-11-10 | Chassis of a military tracked vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU29893U1 true RU29893U1 (en) | 2003-06-10 |
Family
ID=36048093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002130018/20U RU29893U1 (en) | 2002-11-10 | 2002-11-10 | Chassis of a military tracked vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU29893U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2729864C1 (en) * | 2019-10-24 | 2020-08-12 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Михайловская военная артиллерийская академия» Министерства Обороны Российской Федерации | Combat vehicle firing method |
-
2002
- 2002-11-10 RU RU2002130018/20U patent/RU29893U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2729864C1 (en) * | 2019-10-24 | 2020-08-12 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Михайловская военная артиллерийская академия» Министерства Обороны Российской Федерации | Combat vehicle firing method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1867561B1 (en) | Track shoe assembly for tracked vehicle | |
| CN202529053U (en) | Triangular track walking device adopting spring to damp | |
| US4240303A (en) | Chain sprocket with opposite frangible side guide plates | |
| US20070261898A1 (en) | Traction Assembly for Vehicles and Components Therefor | |
| CA1294653C (en) | Ground engaging surface for endless tracks, wheels and tyres | |
| JP5604479B2 (en) | Endless track type traveling device | |
| US4332573A (en) | Sprocket wheels of an endless track-type vehicle | |
| JP2012501272A (en) | Idler assembly with sprocket | |
| US5902017A (en) | Segment mounted on vehicle wheel or endless rubber track | |
| JPS6121338Y2 (en) | ||
| EP4093655A1 (en) | Suspended undercarriage assembly for a track system | |
| RU29893U1 (en) | Chassis of a military tracked vehicle | |
| CN102616293A (en) | Triangular crawler traveling device | |
| CN212604343U (en) | Independent suspension system of trailer | |
| CN202656821U (en) | Elastomer assembly used for shock absorption of rear suspension of heavy truck | |
| RU2750478C1 (en) | Car tire puncture protection device | |
| CN2791117Y (en) | Elastic vibration-absorbing running system for soil shifter | |
| RU51585U1 (en) | HIGH PERFORMANCE VEHICLE CRAWLER CHAIN | |
| CN111645769A (en) | Crawler chassis floating thrust wheel structure and sugarcane harvester | |
| JPS5855923B2 (en) | rotary hydraulic damper | |
| CA2574729A1 (en) | Traction assembly for vehicles and components therefor | |
| CN101870238A (en) | Steel plate spring guide seat assembly with rubber support | |
| CN112576674B (en) | Floating type blade shimmy damper for automobile | |
| CN111716975B (en) | Independent suspension system of trailer | |
| CN201325493Y (en) | Shock-absorbing dead load crawler travel mechanism |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HE1K | Notice of change of address of a utility model owner | ||
| ND1K | Extending utility model patent duration | ||
| HK1K | Changes in a utility model publication | ||
| ND1K | Extending utility model patent duration |
Extension date: 20151110 |
|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20141111 |