RU2729864C1 - Combat vehicle firing method - Google Patents
Combat vehicle firing method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2729864C1 RU2729864C1 RU2019134037A RU2019134037A RU2729864C1 RU 2729864 C1 RU2729864 C1 RU 2729864C1 RU 2019134037 A RU2019134037 A RU 2019134037A RU 2019134037 A RU2019134037 A RU 2019134037A RU 2729864 C1 RU2729864 C1 RU 2729864C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- firing
- recoil
- combat vehicle
- suspension
- gun
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H7/00—Armoured or armed vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Заявляемое изобретение относится к военной технике, в частности к боевым машинам (САО, танки, БМП), оснащенных артиллерийским вооружением.The claimed invention relates to military equipment, in particular to combat vehicles (CAO, tanks, infantry fighting vehicles), equipped with artillery weapons.
Известен проект самоходной машины В. Д. Менделеева на гусеничной ходовой части с пневматической управляемой подвеской, с орудием, установленным в корпусе, материал о которой опубликован в «Полной энциклопедии танков мира. 1915-2000 г.г.», сост. Г.Л. Холявский. -Мн: ООО «Харвест», 2000. - 576 с.: ил. Для обеспечения устойчивости перед выстрелом снижается давление воздуха в цилиндрах подвески, корпус днищем садится на грунт, который и воспринимает силу и момент силы сопротивления откату.Known project of a self-propelled machine V. D. Mendeleev on a tracked chassis with pneumatic controlled suspension, with a gun installed in the body, the material about which is published in the "Complete encyclopedia of tanks of the world. 1915-2000 ", comp. G.L. Kholiavsky. -Mn: LLC "Harvest", 2000. - 576 p .: ill. To ensure stability before a shot, the air pressure in the suspension cylinders is reduced, the body sits on the ground with its bottom, which perceives the force and moment of the force of resistance to rollback.
Недостатком такого технического решения является снижение скорострельности, невозможность стрельбы с хода, большая затрата энергии на восстановление подвижности подъемом корпуса в положение возможности движения.The disadvantage of this technical solution is a decrease in the rate of fire, the impossibility of firing on the move, a large expenditure of energy to restore mobility by lifting the body to the position of the possibility of movement.
Также известен танк К2 (Южная Корея), принятый в качестве ближайшего аналога, оснащенный современным орудием и управляемой гидропневматической подвеской ходовой части, информация о котором имеется в интернете на сайте https://topwar.ru/718-korejskij-obt-k2-chernaya-pantera.html.Also known is the K2 tank (South Korea), adopted as the closest analogue, equipped with a modern weapon and a controlled hydropneumatic suspension of the chassis, information about which is available on the Internet at https://topwar.ru/718-korejskij-obt-k2-chernaya -pantera.html.
Преимущество такой ходовой части по сравнению с проектом самоходной машины В.Д. Менделеева состоит в том, что обеспечивается более высокая скорострельность за счет исключения времени на опускание и подъем корпуса с грунта и возможность придания корпусу углов дифферента и крена.The advantage of such a running gear in comparison with the project of a self-propelled vehicle by V.D. Mendeleev is that a higher rate of fire is provided due to the elimination of time for lowering and lifting the hull from the ground and the possibility of giving the hull trim and roll angles.
Недостатком такого технического решения является генерирование колебаний корпуса, орудия и приборов наведения воздействием силы сопротивления откату при выстреле из орудия. За время действия силы сопротивления откату (0,04…0,08 с.) на корпус машины действует момент этих сил, что приводит к поджатию упругих элементов подвески опорных катков; после окончания отката откатных частей нагружение упругих элементов подвески ходовой части опорных катков продолжается поворотом корпуса по инерции до предельного поджатая упругих элементов подвески на угле максимального дифферента корпуса на корму, после чего происходит наброс корпуса под действием накопленной потенциальной энергии подвесок - он поворачивается на нос, а центр масс движется вперед и вверх. Несмотря на наличие амортизаторов в системе подрессоривания, за набросом следует отход и последующее (ослабленное) колебание, что и проявляется на танке К2 в двух затухающих колебаниях продолжительностью порядка 2 с. Это приводит к сбою наводки, необходимости ее восстановления для производства после заряжания орудия, что ограничивает скорострельность, требуемую на выполнение огневой задачи.The disadvantage of this technical solution is the generation of oscillations of the body, weapons and guidance devices by the impact of the force of resistance to rollback when fired from the gun. During the action of the force of resistance to rollback (0.04… 0.08 sec.), The moment of these forces acts on the machine body, which leads to compression of the elastic suspension elements of the road wheels; after the end of the rollback of the retractable parts, the loading of the elastic suspension elements of the undercarriage of the road wheels continues by rotating the hull by inertia to the maximum compressed elastic elements of the suspension at the angle of maximum trim of the hull to the stern, after which the hull is thrown under the action of the accumulated potential energy of the suspensions - it turns to the bow, and the center of mass moves forward and upward. Despite the presence of shock absorbers in the suspension system, the surge is followed by a retreat and subsequent (weakened) oscillation, which manifests itself on the K2 tank in two damped oscillations lasting about 2 s. This leads to a failure of aiming, the need to restore it for production after loading the gun, which limits the rate of fire required to complete the firing mission.
Задачей заявляемого изобретения является повышение скорострельности систем оружия военно-гусеничных машин, приводящее к сокращению времени на выполнение огневой задачи, в том числе с орудиями большего, чем в настоящее время калибра, с большей силой сопротивления откату.The objective of the claimed invention is to increase the rate of fire of weapons systems of military tracked vehicles, leading to a reduction in the time to complete a firing mission, including with guns of a larger caliber than currently, with a greater force of resistance to rollback.
Указанная задача решается за счет того, что на время отката исключается воздействие на устройства упругости подвесок ходовой части машины силы сопротивления откату откатных частей орудия, снабженных датчиком их положения, при выстреле отсоединением на время отката устройств упругости от опорных катков ходовой части, например, электромагнитным клапаном ЭК-48.This problem is solved due to the fact that during the rollback time, the impact on the elasticity of the suspension of the chassis of the machine of the force of resistance to the rollback of the rollback parts of the tool equipped with a sensor of their position is excluded, when firing, by disconnecting the elastic devices from the support rollers of the chassis, for example, by an electromagnetic valve during the rollback EC-48.
Техническим результатом изобретения является повышение скорострельности орудия боевой машины.The technical result of the invention is to increase the rate of fire of a combat vehicle weapon.
Благодаря исключению воздействия силы сопротивления откату откатных частей на устройства упругости подвесок при выстреле и откате исключаются угловые колебания корпуса машины, что обеспечивает сохранение углового положения орудия в пространстве при выстреле.Due to the elimination of the impact of the force of resistance to the rollback of the recoil parts on the elasticity devices of the suspensions during firing and recoil, angular vibrations of the machine body are excluded, which ensures the preservation of the angular position of the gun in space during firing.
На фиг. 1 представлена блок-схема, показывающая порядок действий боевой машины при реализации данного способа обеспечения устойчивости.FIG. 1 is a block diagram showing the order of actions of a combat vehicle when implementing this method of ensuring stability.
1. Замыкается цепь стрельбы. 2. Срабатывает датчик замыкания цепи стрельбы. 3. Сигнал с датчика поступает на устройство, прерывающее гидравлическую связь между перемещениями поршней, связанных с опорными катками, и перемещениями поршней, воздействующих на устройства упругости подвески. 4. Производится выстрел. 5. Начинается движение откатных частей в откат.6. Откатные части занимают крайнее положение в откате. 7. Срабатывает второй датчик, отслеживающий момент достижения откатными частями крайнего положения в откате. 8. Сигнал со второго датчика подается на устройство, восстанавливающее гидравлическую связь между указанными поршнями. 9. Система находится в исходном состоянии до момента последующего замыкания цепи стрельбы.1. The firing chain is closed. 2. The firing circuit closure sensor is triggered. 3. The signal from the sensor goes to a device that interrupts the hydraulic connection between the movements of the pistons associated with the road wheels and the movements of the pistons acting on the suspension elasticity devices. 4. A shot is fired. 5. The movement of the recoil parts begins in the retracement. 6. The recoil parts are in the extreme position in the retraction. 7. The second sensor is triggered, tracking the moment when the recoil parts reach the extreme position in the recoil. 8. The signal from the second sensor is fed to a device that restores the hydraulic connection between the said pistons. 9. The system is in its initial state until the next closure of the firing chain.
В целом орудие и упруго-пневматическая подвеска ходовой части машины функционирует следующим образом.In general, the tool and the elastic-air suspension of the chassis of the machine functions as follows.
При производстве выстрела на время отката откатных частей прерывается гидравлическая связь между перемещениями поршней, связанных с опорными катками, и перемещениями поршней, воздействующих на устройства упругости подвески (сжатый газ в замкнутой полости управляемой гидропневматической подвески), в результате чего корпус и орудие боевой машины сохраняют свое положение в пространстве, что исключает лимитирующее воздействие колебаний на скорость подготовки и проведения последующего выстрела, а после прекращения отката гидравлическая связь между указанными поршнями восстанавливается.When a shot is fired, the hydraulic connection between the movements of the pistons associated with the road wheels and the movements of the pistons acting on the suspension elasticity devices (compressed gas in a closed cavity of the controlled hydropneumatic suspension) is interrupted, as a result of which the body and the weapon of the combat vehicle retain their position in space, which excludes the limiting effect of oscillations on the speed of preparation and conduct of the next shot, and after the recoil stops, the hydraulic connection between the said pistons is restored.
Техническим результатом изобретения является повышение скорострельности орудия при стрельбе.The technical result of the invention is to increase the rate of fire of the gun when firing.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019134037A RU2729864C1 (en) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | Combat vehicle firing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019134037A RU2729864C1 (en) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | Combat vehicle firing method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2729864C1 true RU2729864C1 (en) | 2020-08-12 |
Family
ID=72086427
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019134037A RU2729864C1 (en) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | Combat vehicle firing method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2729864C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2775031C1 (en) * | 2021-10-05 | 2022-06-27 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Михайловская военная артиллерийская академия» Министерства Обороны Российской Федерации | Method for self-propelled artillery gun firing |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2169337C2 (en) * | 1999-05-27 | 2001-06-20 | Открытое акционерное общество "Волгоградский тракторный завод" | Self-propelled mount |
RU29893U1 (en) * | 2002-11-10 | 2003-06-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Chassis of a military tracked vehicle |
RU2223460C2 (en) * | 2001-08-03 | 2004-02-10 | Открытое акционерное общество "Волгоградский тракторный завод" | Landing fighting vehicle |
RU2237228C2 (en) * | 2002-09-23 | 2004-09-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Caterpillar truck chassis |
CN205843490U (en) * | 2016-06-23 | 2016-12-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | Load bearing seat and use the teleoperator of this load bearing seat |
-
2019
- 2019-10-24 RU RU2019134037A patent/RU2729864C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2169337C2 (en) * | 1999-05-27 | 2001-06-20 | Открытое акционерное общество "Волгоградский тракторный завод" | Self-propelled mount |
RU2223460C2 (en) * | 2001-08-03 | 2004-02-10 | Открытое акционерное общество "Волгоградский тракторный завод" | Landing fighting vehicle |
RU2237228C2 (en) * | 2002-09-23 | 2004-09-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Caterpillar truck chassis |
RU29893U1 (en) * | 2002-11-10 | 2003-06-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Chassis of a military tracked vehicle |
CN205843490U (en) * | 2016-06-23 | 2016-12-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | Load bearing seat and use the teleoperator of this load bearing seat |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2775031C1 (en) * | 2021-10-05 | 2022-06-27 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Михайловская военная артиллерийская академия» Министерства Обороны Российской Федерации | Method for self-propelled artillery gun firing |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
UA112240C2 (en) | BATTLE PLATFORM, MILITARY MACHINE WITH BATTLE PLATFORM AND METHOD OF OPERATION OF BATTLE PLATFORM | |
RU2729864C1 (en) | Combat vehicle firing method | |
KR100591348B1 (en) | Self propelled gun | |
RU2478182C1 (en) | Modular mine clearing roller | |
US5945625A (en) | Tank turret | |
RU2622327C1 (en) | Pilotless combat aircraft /versions/ | |
RU2819841C1 (en) | Combat vehicle operation method | |
RU2775031C1 (en) | Method for self-propelled artillery gun firing | |
RU2607495C2 (en) | Method of compensating recoil impact on vehicle and device implementing thereof | |
RU2355977C1 (en) | Wheeled armored vehicle | |
RU2169337C2 (en) | Self-propelled mount | |
RU2399856C1 (en) | Unified low-silhouette chassis for caterpillar combat vehicles (versions) | |
RU2820359C1 (en) | Tank | |
RU169713U1 (en) | A shot for emergency cleaning of the channel of the barrel of a tank gun | |
CN103017603A (en) | Novel technology for recoilless gun | |
RU166609U1 (en) | CRAWLER HOUSING REGULATION SYSTEM | |
EP2354749A1 (en) | Vehicle provided with revolving turret. | |
KR102082683B1 (en) | In-arm cylinder hydeopneumatic suspension unit and retraction system | |
RU2269737C2 (en) | Military caterpillar vehicle | |
EP3596422B1 (en) | Arrangement for reducing recoiling forces on a sight or other component mounted on a barrel of a weapon | |
CN114264191B (en) | Device for counteracting recoil of barrel weapon | |
RU2255286C1 (en) | Cushioning system of tank gun trunnion pins | |
Wiśniewski et al. | Chosen development problems of wheeled armoured transporters | |
RU171837U1 (en) | Device for reducing the impact of an air shock wave on an armored vehicle | |
Wiśniewski et al. | Stability of wheeled armoured personnel carrier firing sideways |