RU2817396C1 - Мобильная радиолокационно-оптическая система - Google Patents
Мобильная радиолокационно-оптическая система Download PDFInfo
- Publication number
- RU2817396C1 RU2817396C1 RU2023110478A RU2023110478A RU2817396C1 RU 2817396 C1 RU2817396 C1 RU 2817396C1 RU 2023110478 A RU2023110478 A RU 2023110478A RU 2023110478 A RU2023110478 A RU 2023110478A RU 2817396 C1 RU2817396 C1 RU 2817396C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radar
- optical
- optical system
- video information
- transceiver device
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 3
- HEFNNWSXXWATRW-UHFFFAOYSA-N Ibuprofen Chemical compound CC(C)CC1=CC=C(C(C)C(O)=O)C=C1 HEFNNWSXXWATRW-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 abstract 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 235000011449 Rosa Nutrition 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Abstract
Изобретение относится к области радиолокации, в частности радиолокационно-оптическим устройствам автоматического обнаружения, распознавания, сопровождения и идентификации различных типов движущихся наземных, надводных и низколетящих объектов. Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности одновременной работы приемопередающего устройства и оптико-электронного прибора в разных направлениях, а также автоматического наведения оптико-электронного прибора на обнаруженные движущиеся объекты, в том числе распознанные приемопередающим устройством, для их идентификации, увеличения времени автономной работы мобильной радиолокационно-оптической системы от источников питания и возможности интегрирования в охранные системы с сетевой архитектурой. Мобильная радиолокационно-оптическая система содержит приемопередающее устройство и оптико-электронный прибор, размещенные на собственных двухкоординатных опорно-поворотных устройствах, установленных на узлах ориентирования и горизонтирования, выполненных с возможностью крепления на треногах или на зданиях, вышках, опорах посредством универсальных кронштейнов, источники питания, соединенные кабелями с приемопередающим устройством и оптико-электронным прибором, одно или два средства управления и отображения радиолокационной и видеоинформации со встроенными источниками электропитания, коммутатор интерфейса Ethernet, использующий протокол TCP/IP, который с помощью кабелей данных обеспечивает сетевое распределение и передачу данных. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к области радиолокации, в частности к радиолокационно-оптическим устройствам автоматического обнаружения, распознавания, сопровождения и идентификации различных типов движущихся наземных, надводных и низколетящих объектов.
Мобильная радиолокационно-оптическая система (МРОС) предназначена для работы на открытом воздухе и может использоваться как средство радиолокационного кругового наблюдения за охраняемым сухопутным или водным участком местности (государственные границы, стратегические объекты, гидроэлектростанции, аэродромы и пр.) на дальностях до 20 км в любое время суток и времени года, с возможностью идентификации обнаруженных объектов при наведении оптико-электронного устройства. Дальность идентификации зависит от типа оптико-электронного устройства, погодных условий и не нормируется.
МРОС имеет возможность работать как автономно, так и встраиваться в состав систем охраны с сетевой архитектурой построения.
Известна переносная радиолокационная станция (РЛС) (см. [1] патент Российской Федерации на полезную модель №88815 «Переносная радиолокационная станция «Роса», МПК G01S 13/04, опубл. 20.11.2009), которая содержит антенный пост и связанное с антенным постом опорно-поворотное устройство, выполненное с возможностью закрепления на штативе. Антенный пост соединен кабельной сетью с блоком электропитания и рабочим местом оператора, представляющим собой геоинформационную систему, сопряженную с встроенной в станцию системой спутниковой навигации.
Переносная РЛС предназначена для слежения за наземными и/или надводными объектами с максимальной дальностью обнаружения объекта типа грузовой автомобиль до 13 км и не предусматривает сопряжение с оптико-электронными приборами и интеграцию станции в сетевые охранные системы.
Недостатками переносной РЛС является небольшая дальность обнаружения и ограниченные функциональные возможности.
Общеизвестно изобретение «Радиолокационная система охраны территорий с малокадровой системой видеонаблюдения и оптимальной численностью сил охраны» (см. [2] патент Российской Федерации на изобретение №2595532, МПК G01S 13/04, опубл. 27.08.2016), технические результаты которого заключаются в:
а) классификации подвижных объектов по критерию «свой-чужой»;
б) возможности пресечения действий нарушителя оптимальными силами охраны;
в) упрощении и удешевлении линии связи и повышении помехоустойчивости при передаче видеоинформации с параметрами распознавания нарушителя в малокадровом режиме.
Данная система предназначена только для стационарного исполнения средств обнаружения и не предусматривает интеграцию в сетевые охранные системы.
Наиболее близким по совокупности признаков к предлагаемой МРОС является изобретение «Радиолокационная станция охраны объектов «Сова» (РЛС «Сова») (см. [3] патент Российской Федерации на изобретение №2669383, МПК G01S 13/04, опубл. 11.10.2018), представляющая собой твердотельную когерентную доплеровскую радиолокационную станцию непрерывного излучения с ЛЧМ с возможностью аппаратно-программного комплексирования с оптико-электронными приборами.
В РЛС «Сова» предусмотрена возможность установки на приемопередающее устройство (ППУ) малогабаритного оптико-электронного прибора (ОЭП), электропитание которого осуществляется от блока вторичного источника питания ППУ. Для использования аналогового ОЭП в приемопередающее устройство устанавливается дополнительный модуль видеозахвата. Он осуществляет оцифровку и обработку аналогового видеосигнала с ОЭП и его передачу на вычислительное устройство. Потоковое видео ретранслируется вычислительным устройством по интерфейсу Ethernet на средство управления и индикации. В случае использования цифрового ОЭП (например, IP камеры) взаимодействие ОЭП с вычислительным устройством осуществляется по дополнительному Ethernet интерфейсу.
В РЛС «Сова» также предусмотрено аппаратно-программное комплексирование ППУ с ОЭП, однако оно имеет следующие недостатки:
- зависимость работы ОЭП от направления работы ППУ, следовательно, оператор РЛС имеет возможность получения видеоинформации только от сопровождаемого ППУ движущегося объекта;
- описанная схема электропитания ОЭП в составе РЛС «Сова» приводит к существенному снижению времени автономной работы станции от аккумуляторной батареи;
- увеличение массы полезной нагрузки на опорно-поворотное устройство РЛС «Сова» существенно ограничивает выбор типа монтируемого ОЭП;
- размещение ОЭП на приемопередающем устройстве делает систему менее эффективной в части выбора оптимальной позиции на местности исходя из рельефа местности, наличия растительности, строений и т.д.
Технический результат заявленного изобретения заключается в обеспечении возможности одновременной работы ППУ и ОЭП в разных направлениях, а также автоматического наведения ОЭП на обнаруженные движущиеся объекты, в том числе распознанные ППУ, для их идентификации, увеличении времени автономной работы МРОС от источников питания (например, аккумуляторных батарей) и возможности интегрирования в охранные системы с сетевой архитектурой.
Указанный результат обеспечивается за счет следующих особенностей работы составных частей МРОС.
ППУ и ОЭП размещаются на отдельных двухкоординатных опорно-поворотных устройствах с узлами ориентирования и горизонтирования, что обеспечивает возможность одновременной работы ППУ и ОЭП в разных направлениях.
Двухкоординатное опорно-поворотное устройство ППУ обеспечивает сканирование ППУ по азимуту и углу места.
Двухкоординатное опорно-поворотное устройство ОЭП обеспечивает возможность автоматического наведения ОЭП на координаты движущихся объектов, в том числе на координаты объектов, обнаруженных ППУ.
Узлы ориентирования и горизонтирования позволяют разместить ППУ и ОЭП на треногах, а также посредством универсальных кронштейнов на зданиях, вышках или других опорах.
ППУ и ОЭП имеют собственные источники питания, например, аккумуляторные батареи, а также возможность подключения к сети переменного тока через сетевые блоки питания (СБП).
Управление МРОС осуществляется одним или двумя средствами управления и отображения радиолокационной и видеоинформации через коммутатор интерфейса Ethernet, использующий стандартизированный протокол TCP/IP, который с помощью кабелей данных обеспечивает сетевое распределение и передачу данных.
Применение стандартизированного протокола информационно-аппаратного взаимодействия также обеспечивает возможность интегрирования МРОС в охранные системы с сетевой архитектурой. Для передачи данных на пульт управления охранной системы в коммутаторе интерфейса Ethernet МРОС предусмотрен разъем RJ-45 для подключения к общей сети охраняемого объекта, откуда осуществляется управление ППУ и ОЭП, а также обработка разведывательных данных, при этом ППУ и ОЭП, с помощью треног и универсальных кронштейнов, могут размещаться независимо друг от друга на зданиях, вышках, опорах и т.п. с возможностью передислокации.
Описание конструкции МРОС поясняется графическими изображениями, где:
- на фиг. 1 изображена МРОС в рабочем положении (вид спереди);
- на фиг. 2 изображена МРОС в рабочем положении (вид сзади);
- на фиг. 3 представлена структурная схема МРОС.
Изображенная на фиг. 1 и фиг. 2 МРОС состоит из ППУ 1 и ОЭП 15, установленных на двухкоординатных опорно-поворотных устройствах (ДОПУ) 4 и 17, закрепленных на треногах 6 и 13 посредством узлов ориентирования и горизонтирования 5 и 11. Электрическое соединение между ППУ 1 и ДОПУ 4 выполнено кабелем 3, между ОЭП 15 и ДОПУ 17 выполнено кабелем 16. Источники питания в виде аккумуляторных батарей 8 и 22 соединены кабелями 7 и 21 с одним из разъемов ДОПУ 4 и 17, кабели данных 9 и 12 соединяют ДОПУ 4 и 17 с коммутатором интерфейса Ethernet 23. Посредством кабелей 24 и 25 радиолокационная и видеоинформация передается от коммутатора интерфейса Ethernet 23 на средства управления и отображения радиолокационной и видеоинформации 14.
Две антенны из состава навигационного оборудования ППУ 1 расположены на его корпусе в отсеках 2, а в ОЭП 15 навигационное оборудование встроено в корпус.
Описание и работа составных частей МРОС
1. ППУ 1 представляет собой герметичный корпус, в котором содержатся волноводно-щелевые приемная и передающая антенны, приемопередающий блок, обеспечивающий непрерывную генерацию зондирующего сигнала с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ), блок первичной обработки информации, вычислительное устройство, вторичный источник питания, а также дополнительно содержит навигационное оборудование (модуль приемника GPS/ГЛОНАСС с двумя антеннами), при этом блок первичной обработки информации приемопередающего устройства содержит дополнительный информационный выход, а вычислительное устройство дополнительно содержит информационный вход, образующие звуковой канал.
На углах корпуса ППУ 1 установлены упоры 28, защищающие антенный блок от механических повреждений. На противоположных сторонах верхней части корпуса выполнены два симметричных отсека 2 под размещение антенн навигационной аппаратуры. Сверху отсеки закрыты герметичными радиопрозрачными крышками.
Для обеспечения удобства сборки ППУ 1 на задней стенке корпуса закреплена крышка 29. Крышка имеет механическую рельефную проработку наружной поверхности в виде логотипа «летучая мышь».
2. В качестве ОЭП 15 может быть использована телевизионная, тепловизионная или комбинированная камера.
ОЭП 15 представляет собой герметичный корпус, в котором размещены: оптико-цифровой преобразователь, блок управления оптико-цифровым преобразователем, навигационное оборудование (модуль приемника GPS/ГЛОНАСС с антенной и электронным компасом), блок оцифровки видеоинформации, блок сжатия, вычислительное устройство, вторичный источник питания. Сверху отсек закрыт герметичной радиопрозрачной крышкой 30.
3. ДОПУ 4 и 17 позволяют размещать полезную нагрузку массой до 20 кг с возможностью поворота в горизонтальной плоскости без ограничения, в вертикальной плоскости - от плюс 45 до минус 90 градусов; при этом масса ОПУ не превышает 7,7 кг. ДОПУ 4 и 17 могут быть применены как в стандартном исполнении при рабочих температурах эксплуатации от минус 35 до плюс 50°C, так и в «северном» - при рабочих температурах эксплуатации от минус 50 до плюс 50°C. При рабочей температуре ниже минус 10°C ДОПУ 4 и 17 автоматически переходят в режим предварительного прогрева. Потребляемая мощность ДОПУ 4 и 17 не более 65 Вт.
4. Треноги 6 и 13 содержат алюминиевый штатив. Выдвижные секции штатива зафиксированы зажимными винтами. Штатив укомплектован ремнем для переноски (не показан).
5. Узлы ориентирования и горизонтирования 5 и 11 установлены на плоских площадках треног 6 и 13 и надежно закрепляются без использования крепежных изделий посредством рукояток 19 и 26. Рукоятки 19 и 26 имеют глубокую рельефную насечку, которая облегчает работу в зимних условиях. Верхняя часть узла снабжена пузырьковыми уровнями 12 и 27 для контроля горизонтального положения ППУ 1 и ОЭП 15 и невыпадающими винтовыми зажимами 10 и 18 крепления ДОПУ 4 и 17 в любом положении относительно горизонтальной плоскости. Узлы ориентирования и горизонтирования 5 и 11 позволяют быстро и надежно выполнять сборку-разборку МРОС.
Детали узлов ориентирования и горизонтирования 5 и 11 выполнены из высококачественных материалов: нержавеющей стали и коррозионностойких алюминиевых сплавов.
6. Электропитание ППУ 1 и ОЭП 15 осуществляется от аккумуляторных батарей 8 и 22 посредством кабелей 7 и 21.
Время работы МРОС при электропитании от аккумуляторных батарей в нормальных климатических условиях составляет не менее 6 часов.
Опционально МРОС может быть укомплектована сетевыми блоками электропитания для ППУ 1 и ОЭП 15 от промышленной сети (не показаны) общей сети охраняемого объекта.
7. Кабели данных 9 и 12 для работы ППУ 1 и ОЭП 15 заканчиваются герметичными разъемами: типа СНЦ - для соединения с ДОПУ 4 и 17, типа RJ-45 с коммутатором интерфейса Ethernet 23.
8. Коммутатор интерфейса Ethernet 23 обеспечивает передачу информации по протоколу TCP/IP проводной сети Ethernet между ППУ 1, ОЭП 15 и средствами управления и отображения радиолокационной и видеоинформации 14 и представляет собой герметичный корпус с крышкой для доступа к внутреннему монтажу. Для передачи данных на пульт управления охранной системы в коммутаторе интерфейса Ethernet МРОС предусмотрен разъем RJ-45 для подключения к общей сети охраняемого объекта.
Структурная схема МРОС представлена на фиг. 3.
ППУ обеспечивает непрерывную генерацию и передачу через волноводно-щелевую передающую антенну зондирующего СВЧ сигнала на одной из четырех рабочих частот (литер). Отраженные сигналы принимаются волноводно-щелевой приемной антенной, усиливаются и обрабатываются приемопередающим блоком, блоком первичной обработки информации и вычислительным устройством. Затем по интерфейсу Ethernet, транзитом через ДОПУ ППУ поступают в коммутатор интерфейса Ethernet. Коммутатор интерфейса Ethernet по протоколу TCP/IP передает данные на средство управления и отображение радиолокационной информации или в общую сеть охраняемого объекта.
Для обеспечения распознавания типа объекта (человек-техника) на слух, блок первичной обработки информации ППУ содержит дополнительный информационный выход, через который выдается в аналоговом виде звуковой сигнал на информационный вход вычислительного устройства ППУ, который после преобразования в цифровом виде по Ethernet интерфейсу ретранслируется на средство управления и отображение радиолокационной информации или в общую сеть охраняемого объекта.
ППУ формирует пакет данных об азимутальном и угломестном текущем положении ДОПУ по интерфейсу RS-485.
ППУ комплектуется навигационным оборудованием (модулем приемника GPS/ГЛОНАСС с двумя антеннами), предназначенным для определения координат места установки и азимутального положения ППУ. Данные от модуля приемника GPS/ГЛОНАСС обрабатываются вычислительным устройством ППУ и поступают в пакете данных на средство управления и отображения радиолокационной и видеоинформации или в общую сеть охраняемого объекта по интерфейсу Ethernet.
ДОПУ ППУ обеспечивает сканирование ППУ по азимуту и углу места. Управление параметрами сканирования осуществляется процессором из состава самого ДОПУ ППУ, использующего для этого команды, поступающие от средства управления и отображения радиолокационной и видеоинформации или из общей сети охраняемого объекта. ДОПУ ППУ обеспечивает передачу напряжения питания для ППУ и ретрансляцию сигналов на средство управления и отображения радиолокационной и видеоинформации или в общую сеть охраняемого объекта.
Электропитание ППУ осуществляется через ДОПУ ППУ и вторичный источник питания от источника питания, например, аккумуляторной батареи номинальным напряжением 24 В. А также в ППУ предусмотрена работа от промышленной сети 220 В, 50 Гц общей сети охраняемого объекта через сетевой блок питания (СБП). СБП фильтрует и преобразует первичное напряжение в постоянное напряжение номиналом 24 В.
ОЭП предназначен для формирования и обработки потока видеоинформации.
ОЭП обеспечивает преобразование визуальной информации с оптико-цифрового преобразователя в пакет цифровых данных с помощью блока оцифровки видеоинформации, а посредством блока сжатия данные передаются на вычислительное устройство ОЭП.
ОЭП комплектуется навигационным оборудованием (модулем приемника GPS/ГЛОНАСС с антенной и электронным компасом), предназначенным для определения координат места установки и азимутального положения ОЭП. Данные от модуля приемника GPS/ГЛОНАСС обрабатываются вычислительным устройством и поступают в пакете данных на коммутатор Ethernet по протоколу TCP/IP.
ДОПУ ОЭП предназначено для наведения ОЭП в азимутальной и угломестной плоскости на объект для последующей его идентификации. В режиме самостоятельной работы ППУ и ОЭП в разных направлениях управление параметрами сканирования осуществляется процессором из состава самого ДОПУ ОЭП, использующего для этого команды, поступающие от средства управления и отображения радиолокационной и видеоинформации или общей сети охраняемого объекта. В режиме автоматического наведения ОЭП по азимуту и углу места на движущиеся объекты, обнаруженные ППУ, команды на процессор ДОПУ ОЭП поступают с вычислительного устройства ППУ.
ДОПУ ОЭП обеспечивает передачу напряжения питания для ОЭП и ретрансляцию видеоинформации на одно или два средства управления и отображения радиолокационной и видеоинформации или в общую сеть охраняемого объекта.
Электропитание ОЭП осуществляется через ДОПУ ОЭП и вторичный источник питания от источника питания, например, аккумуляторной батареи номинальным напряжением 24 В. А также в ОЭП предусмотрена работа от промышленной сети 220 В, 50 Гц общей сети охраняемого объекта через СБП. СБП фильтрует и преобразует первичное напряжение в постоянное напряжение номиналом 24 В.
В качестве средства управления и отображения радиолокационной и видеоинформации может использоваться любая внешняя ПЭВМ. В данном примере рассматриваются ПЭВМ типа ноутбук, которые могут работать от встроенных источников электропитания, а также от промышленной сети 220 В, 50 Гц через сетевой блок питания (СБП). СБП фильтрует и преобразует первичное напряжение в постоянное напряжение номиналом 24 В.
Коммутационное оборудование обеспечивает сетевое распределение и передачу данных между ППУ, ОЭП и средствами управления и отображения радиолокационной и видеоинформации и включает в себя коммутатор интерфейса Ethernet, кабели данных, соединяющих ДОПУ с коммутатором интерфейса Ethernet, а также кабели для передачи радиолокационной и видеоинформации от коммутатора интерфейса Ethernet на средства управления и отображения радиолокационной и видеоинформации или в общую сеть охраняемого объекта.
Электропитание коммутатора интерфейса Ethernet осуществляется с помощью кабеля от средства управления и отображения радиолокационной и видеоинформации. Также предусмотрена работа коммутатора интерфейса Ethernet от общей сети охраняемого объекта (локальная сеть).
Claims (9)
1. Мобильная радиолокационно-оптическая система, содержащая приемопередающее устройство и оптико-электронный прибор, размещенные на отдельных двухкоординатных опорно-поворотных устройствах, установленных на узлах ориентирования и горизонтирования, выполненных с возможностью крепления на треногах или на зданиях, вышках, опорах посредством универсальных кронштейнов, источники питания, соединенные кабелями с приемопередающим устройством и оптико-электронным прибором, одно или два средства управления и отображения радиолокационной и видеоинформации, коммутатор интерфейса Ethernet, использующий протокол TCP/IP, который с помощью кабелей данных обеспечивает сетевое распределение и передачу данных, причем
приемопередающее устройство, соединенное кабелем с двухкоординатным опорно-поворотным устройством, обеспечивающим возможность приемопередающего устройства автоматического сканирования по азимуту и углу места, выполнено в едином корпусе и содержит волноводно-щелевые приемную и передающую антенны, приемопередающий блок, обеспечивающий непрерывную генерацию зондирующего сигнала с линейной частотной модуляцией, блок первичной обработки информации, вычислительное устройство, вторичный источник питания, а также дополнительно содержит навигационное оборудование, при этом блок первичной обработки информации приемопередающего устройства содержит дополнительный информационный выход, а вычислительное устройство дополнительно содержит информационный вход, образующие звуковой канал;
оптико-электронный прибор, соединенный кабелем с двухкоординатным опорно-поворотным устройством, обеспечивающим возможность автоматического наведения оптико-электронного прибора по азимуту и углу места на обнаруженные приемопередающим устройством движущиеся объекты, выполнен в едином корпусе и содержит оптико-цифровой преобразователь, блок управления оптико-цифровым преобразователем, навигационное оборудование, блок оцифровки видеоинформации, блок сжатия, вычислительное устройство, вторичный источник питания, которые обеспечивают формирование пакета данных с видеоинформацией, координатами точки установки, углом азимутального положения оптико-электронного прибора, а также последующий обмен данными с приемопередающим устройством и одним или двумя средствами управления и отображения радиолокационной и видеоинформации.
2. Мобильная радиолокационно-оптическая система по п. 1, отличающаяся тем, что на углах корпуса приемопередающего устройства установлены упоры, а на противоположных сторонах верхней части корпуса приемопередающего устройства выполнены два симметричных отсека под размещение антенн навигационной аппаратуры, сверху отсеки закрыты герметичными радиопрозрачными крышками.
3. Мобильная радиолокационно-оптическая система по п. 1, отличающаяся тем, что может содержать два средства управления и отображения радиолокационной и видеоинформации, каждое из которых содержит встроенный источник электропитания и является независимым автоматизированным рабочим местом оператора.
4. Мобильная радиолокационно-оптическая система по п. 1, отличающаяся тем, что коммутатор интерфейса Ethernet осуществляет электропитание от средства управления и отображения радиолокационной и видеоинформации.
5. Мобильная радиолокационно-оптическая система по п. 1, отличающаяся тем, что узлы ориентирования и горизонтирования содержат рукоятки с глубокой рельефной насечкой для установки на треногах и невыпадающие винтовые зажимы для крепления двухкоординатных опорных устройств.
6. Мобильная радиолокационно-оптическая система по п. 1, отличающаяся тем, что навигационное оборудование приемо-передающего устройства представляет собой модуль приемника GPS/ГЛОНАСС с двумя антеннами.
7. Мобильная радиолокационно-оптическая система по п. 1, отличающаяся тем, что навигационное оборудование оптико-электронного прибора представляет собой модуль приемника GPS/ГЛОНАСС с антенной и электронным компасом.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2817396C1 true RU2817396C1 (ru) | 2024-04-16 |
Family
ID=
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU88815U1 (ru) * | 2009-07-28 | 2009-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная компания "ФаворитЪ" | Переносная радиолокационная станция "роса" |
RU2595532C1 (ru) * | 2015-03-11 | 2016-08-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") | Радиолокационная система охраны территорий с малокадровой системой видеонаблюдения и оптимальной численностью сил охраны |
CN106405540A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-15 | 上海鹰觉科技有限公司 | 基于雷达和光电设备互补的探测识别装置及方法 |
CN108387908A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-08-10 | 成都楼兰科技有限公司 | 激光雷达光学结构以及激光雷达装置 |
RU2669383C1 (ru) * | 2017-05-23 | 2018-10-11 | Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Стрела" (ПАО "НПО "Стрела") | Радиолокационная станция охраны объектов "Сова" |
CN115436937A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-12-06 | 南京睿捷智慧交通科技研究院有限公司 | 雷达光电一体化安防平台*** |
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU88815U1 (ru) * | 2009-07-28 | 2009-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная компания "ФаворитЪ" | Переносная радиолокационная станция "роса" |
RU2595532C1 (ru) * | 2015-03-11 | 2016-08-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") | Радиолокационная система охраны территорий с малокадровой системой видеонаблюдения и оптимальной численностью сил охраны |
CN106405540A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-15 | 上海鹰觉科技有限公司 | 基于雷达和光电设备互补的探测识别装置及方法 |
RU2669383C1 (ru) * | 2017-05-23 | 2018-10-11 | Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Стрела" (ПАО "НПО "Стрела") | Радиолокационная станция охраны объектов "Сова" |
CN108387908A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-08-10 | 成都楼兰科技有限公司 | 激光雷达光学结构以及激光雷达装置 |
CN115436937A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-12-06 | 南京睿捷智慧交通科技研究院有限公司 | 雷达光电一体化安防平台*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10893242B1 (en) | Mobile communication platform | |
RU2669383C1 (ru) | Радиолокационная станция охраны объектов "Сова" | |
CN206684581U (zh) | 自动避障无人机 | |
KR100730362B1 (ko) | 위성 통신용 휴대 단말 시스템 | |
US20150042811A1 (en) | Monitoring Beacon | |
Martínez et al. | Construction and calibration of a low-cost 3D laser scanner with 360 field of view for mobile robots | |
US20050200523A1 (en) | Automated portable remote robotic transceiver with directional antenna | |
US11732836B2 (en) | Pan tilt unit | |
RU2530185C1 (ru) | Наземный транспортный комплекс для обнаружения и распознавания объектов | |
CN114489148A (zh) | 一种基于智能探测和电子对抗的反无人机*** | |
RU2817396C1 (ru) | Мобильная радиолокационно-оптическая система | |
US20060071130A1 (en) | Unmanned, vandal-resistant, self-contained, tower-based, wireless, solar-powered surveillance unit and system | |
CN201133936Y (zh) | 一种气球雷达*** | |
EP3280973B1 (en) | Elevation angle estimating system and method for user terminal placement | |
CN107908163A (zh) | 一种基于无人舰艇的无人机侦查*** | |
RU2427006C2 (ru) | Оптико-электронный модуль большой дальности "фокус-д" | |
CN108627823A (zh) | 地面雷达安防*** | |
CN207198323U (zh) | 一种基于输电塔的搜救定位装置 | |
CA2747769A1 (en) | Containerized cctv security system | |
CN109050378A (zh) | 高频地波雷达海洋环境监测车 | |
CN107144830A (zh) | 一种野外搜救定位装置以及定位方法 | |
CN210327149U (zh) | 一种基于vsat卫星通讯技术的远程电力监控*** | |
RU2742130C1 (ru) | Мобильный комплекс для обнаружения воздушных объектов | |
CN209497480U (zh) | 一种用于边防安全的监控*** | |
RU2671155C1 (ru) | Автономный мобильный комплекс видео-тепловизионного наблюдения |