CN107908163A - 一种基于无人舰艇的无人机侦查*** - Google Patents
一种基于无人舰艇的无人机侦查*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN107908163A CN107908163A CN201711129508.1A CN201711129508A CN107908163A CN 107908163 A CN107908163 A CN 107908163A CN 201711129508 A CN201711129508 A CN 201711129508A CN 107908163 A CN107908163 A CN 107908163A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- naval vessels
- unmanned
- unmanned plane
- wireless transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000004064 recycling Methods 0.000 claims abstract description 16
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000011835 investigation Methods 0.000 claims description 8
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 description 1
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
- G05D1/104—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft involving a plurality of aircrafts, e.g. formation flying
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于无人舰艇的无人机侦查***,涉及无人机技术领域,包括侦查无人机和舰艇指挥平台,包括设置于无人机机体内的飞控***,飞控***连接有无线传输模块一、信息采集模块、通信中继模块和导航模块,舰艇指挥平台包括舰艇数据处理中心和回收***,所述舰艇数据处理中心连接有显示模块、预警模块、无线传输模块二和通信模块二,本***的舰艇数据处理中心控制无人舰艇进行水上巡逻作业,在无人舰艇作业的过程中,通过无人机释放与回收平台将无人机释放出去,控制中心控制无人机辅助无人舰艇进行现场观察、通信中继、海上攻击等多种任务。任务作业完成后无人机通过无人机释放与回收平台返回无人舰艇。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种基于无人舰艇的无人机侦查***。
背景技术
无人舰艇是一种无人操作的舰艇,主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务。同载人***相比,无人舰艇更小、更灵活、生存能力更强。当然现有无人舰艇也存在着一些问题,如无人舰艇获取现场信息范围小,主要依靠光电、红外及水面搜索雷达等设备获取现场信息,由于舰艇在恶劣的环境中会产生摇摆、上下起伏等三自由度运动,及大浪环境的遮掩,会影响到无人舰艇对周边环境信息的有效获取。
中国专利公开号为CN 106970651A公开了一种基于视觉导航的自主飞行四旋翼无人机,包括飞行控制板,所述飞行控制板外接电源模块、驱动模块、高度测量模块和视觉导航模块,所述飞行控制板上设有飞控处理器模块、飞行姿态采集模块、显示模块和通讯模块。该种四旋翼无人机的自主飞行***及控制方法,扩大了无人机的室内导航能力和应用的范围,同时提高了无人机躲避障碍的能力,以及无人机的机动性、智能性。无人机室内飞行技术对于防恐侦查,室内营救、拾取室内目标等具有重要意义。但是该无人机仅仅用于地面,对于海上侦察任务,不太适应。
中国专利公开号为CN 206049482U公开了一种舰艇、地、机组合监控***,包括系留艇、无人机、地面设备和载荷设备;地面设备包括多功能车、地面监控站;载荷设备包括搜索载荷设备、跟踪识别载荷设备;系留艇搭载搜索载荷设备实现长期滞空和区域搜索;无人机搭载跟踪识别载荷设备实现快速前出、抵近侦查;多功能车将系留艇、无人机、载荷设备集成,实现快速机动部署,利用地面监控站实现信息融合处理以及指挥协调工作,完成艇、地、机***的组合监控功能。但是该***依托于地面多功能车,适用范围窄,不适合远距离的海上侦查任务。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于无人舰艇的无人机侦查***,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种基于无人舰艇的无人机侦查***,包括
侦查无人机:包括设置于无人机机体内的飞控***,飞控***连接有无线传输模块一、信息采集模块、通信中继模块和导航模块,所述信息采集模块包括图像采集模块和雷达模块,所述导航模块用于为飞控***提供导航路线数据,所述通信中继模块包括中继单元、控制器、电源模块和通信模块,中继电源、电源模块和通信模块一分别与控制器连接,控制器还与无线传输模块一连接;
舰艇指挥平台:包括舰艇数据处理中心和回收***,所述舰艇数据处理中心连接有显示模块、预警模块、无线传输模块二和通信模块二,所述无线传输模块二与无线传输模块一无线连接,通信模块一与通信模块二无线连接,所述回收***包括一回收平台和回收网,所述回收网架设在回收平台上。
优选的,所述预警模块用于接收无线传输模块二接收到的现场图像详细和雷达探测信息,并对这些信息进行分析比对,找出异常点,并发出预警报告。
优选的,所述预警模块还连接有报告生成模块,生成异常点信息报告。
优选的,所述控制器还连接有备份模块,所述备份模块通过通信模块一无线连接至地面控制中心的云服务器。
优选的,所述预警模块还连接有机群控制模块,所述机群发射模块在接收到舰艇的攻击或侦查指令后,对周围的无人机发出异常点的定位信息并控制其向异常点靠近,无人机群支架通过无线传输模块一无线连接。
优选的,所述雷达具体为毫米波雷达。
优选的,所述无线传输模块一和无线传输模块二均采用4G传输模块。
本发明的优点在于:
1、在大浪等恶劣环境下,无人舰艇能有效的获取周边环境信息。
2、可在无人舰艇无法进去某些区域进行侦查时,可通过控制释放无人机从空中对该区域进行侦查。
3、无人机可充当通信中继,扩大无人舰艇与后方控制中心的通讯距离。
4、预警模块可借助于信息采集模块对周围环境进行侦查和探测,当发现可以目标,即异常点时,可将信号实时传输至舰艇数据处理中心,并可在显示模块上显示出来,在数据传输的同时,还能给出预警报告,提醒舰艇上的人员注意。
附图说明
图1为本发明中基于无人舰艇的无人机侦查***的原理框图。
图2为本发明中侦查无人机的原理框图。
图3为本发明中舰艇指挥平台的原理框图。
图4为本发明中中继通信模块的原理框图。
图5为本发明中信息采集模块的原理框图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1至图5所示,一种基于无人舰艇的无人机侦查***,包括
侦查无人机:包括设置于无人机机体内的飞控***,飞控***连接有无线传输模块一、信息采集模块、通信中继模块和导航模块,所述信息采集模块包括图像采集模块和雷达模块,所述导航模块用于为飞控***提供导航路线数据,所述通信中继模块包括中继单元、控制器、电源模块和通信模块,中继电源、电源模块和通信模块一分别与控制器连接,控制器还与无线传输模块一连接;
舰艇指挥平台:包括舰艇数据处理中心和回收***,所述舰艇数据处理中心连接有显示模块、预警模块、无线传输模块二和通信模块二,所述无线传输模块二与无线传输模块一无线连接,通信模块一与通信模块二无线连接,所述回收***包括一回收平台和回收网,所述回收网架设在回收平台上。
在本实施例中,所述预警模块用于接收无线传输模块二接收到的现场图像详细和雷达探测信息,并对这些信息进行分析比对,找出异常点,并发出预警报告。
在本实施例中,所述预警模块还连接有报告生成模块,生成异常点信息报告。
在本实施例中,所述控制器还连接有备份模块,所述备份模块通过通信模块一无线连接至地面控制中心的云服务器。
在本实施例中,所述预警模块还连接有机群控制模块,所述机群发射模块在接收到舰艇的攻击或侦查指令后,对周围的无人机发出异常点的定位信息并控制其向异常点靠近,无人机群支架通过无线传输模块一无线连接。
在本实施例中,所述雷达具体为毫米波雷达。
此外,所述无线传输模块一和无线传输模块二均采用4G传输模块。
本发明的工作过程及原理:舰艇数据处理中心控制无人舰艇进行水上巡逻作业,在无人舰艇作业的过程中,通过无人机释放与回收平台将无人机释放出去,控制中心控制无人机辅助无人舰艇进行现场观察、通信中继、海上攻击等多种任务。任务作业完成后无人机通过无人机释放与回收平台返回无人舰艇。
由技术常识可知,本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (7)
1.一种基于无人舰艇的无人机侦查***,其特征在于,包括
侦查无人机:包括设置于无人机机体内的飞控***,飞控***连接有无线传输模块一、信息采集模块、通信中继模块和导航模块,所述信息采集模块包括图像采集模块和雷达模块,所述导航模块用于为飞控***提供导航路线数据,所述通信中继模块包括中继单元、控制器、电源模块和通信模块,中继电源、电源模块和通信模块一分别与控制器连接,控制器还与无线传输模块一连接;
舰艇指挥平台:包括舰艇数据处理中心和回收***,所述舰艇数据处理中心连接有显示模块、预警模块、无线传输模块二和通信模块二,所述无线传输模块二与无线传输模块一无线连接,通信模块一与通信模块二无线连接,所述回收***包括一回收平台和回收网,所述回收网架设在回收平台上。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人舰艇的无人机侦查***,其特征在于:所述预警模块用于接收无线传输模块二接收到的现场图像详细和雷达探测信息,并对这些信息进行分析比对,找出异常点,并发出预警报告。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人舰艇的无人机侦查***,其特征在于:所述预警模块还连接有报告生成模块,生成异常点信息报告。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人舰艇的无人机侦查***,其特征在于:所述控制器还连接有备份模块,所述备份模块通过通信模块一无线连接至地面控制中心的云服务器。
5.根据权利要求2所述的一种基于无人舰艇的无人机侦查***,其特征在于:所述预警模块还连接有机群控制模块,所述机群发射模块在接收到舰艇的攻击或侦查指令后,对周围的无人机发出异常点的定位信息并控制其向异常点靠近,无人机群支架通过无线传输模块一无线连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人舰艇的无人机侦查***,其特征在于:所述雷达具体为毫米波雷达。
7.根据权利要求1所述的一种基于无人舰艇的无人机侦查***,其特征在于:所述无线传输模块一和无线传输模块二均采用4G传输模块。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711129508.1A CN107908163A (zh) | 2017-11-15 | 2017-11-15 | 一种基于无人舰艇的无人机侦查*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711129508.1A CN107908163A (zh) | 2017-11-15 | 2017-11-15 | 一种基于无人舰艇的无人机侦查*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107908163A true CN107908163A (zh) | 2018-04-13 |
Family
ID=61844116
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711129508.1A Pending CN107908163A (zh) | 2017-11-15 | 2017-11-15 | 一种基于无人舰艇的无人机侦查*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107908163A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108693849A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-10-23 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种自动远海侦测*** |
CN109631898A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-16 | 重庆交通大学 | 对船舶进行导航的方法及装置 |
CN111547196A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-08-18 | 江苏科技大学 | 基于可拓展式模块化设计的多用途水面无人侦查遥控站 |
CN114299703A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-08 | 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司 | 无人机控制权交接方法、装置及设备 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102628963A (zh) * | 2011-11-02 | 2012-08-08 | 中国科学院地质与地球物理研究所 | 飞行器搭载无线中继站用于无线遥测仪器数据传输的装置 |
CN104898693A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-09-09 | 南通新城电力科技有限公司 | 一种无人机巡检*** |
CN105292398A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-02-03 | 四方继保(武汉)软件有限公司 | 一种无人船载无人机混合*** |
CN106004283A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-10-12 | 西藏长源动力科技有限公司 | 一种可用于两栖登陆作战的攻击型火力支援无人艇 |
CN106355805A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-01-25 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种基于无人机的大数据变电站监控***及其检测方法 |
CN106972633A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-07-21 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种电力巡检无人机链路中继*** |
CN106989783A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-07-28 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种基于土壤信息监测分析的无人机*** |
CN107123120A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-09-01 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种无人机铁路轨道缺陷识别***及识别方法 |
CN107194368A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-09-22 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种无人机海上原油泄漏搜查及应急处理方法 |
-
2017
- 2017-11-15 CN CN201711129508.1A patent/CN107908163A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102628963A (zh) * | 2011-11-02 | 2012-08-08 | 中国科学院地质与地球物理研究所 | 飞行器搭载无线中继站用于无线遥测仪器数据传输的装置 |
CN104898693A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-09-09 | 南通新城电力科技有限公司 | 一种无人机巡检*** |
CN105292398A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-02-03 | 四方继保(武汉)软件有限公司 | 一种无人船载无人机混合*** |
CN106004283A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-10-12 | 西藏长源动力科技有限公司 | 一种可用于两栖登陆作战的攻击型火力支援无人艇 |
CN106355805A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-01-25 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种基于无人机的大数据变电站监控***及其检测方法 |
CN107123120A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-09-01 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种无人机铁路轨道缺陷识别***及识别方法 |
CN106972633A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-07-21 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种电力巡检无人机链路中继*** |
CN106989783A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-07-28 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种基于土壤信息监测分析的无人机*** |
CN107194368A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-09-22 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种无人机海上原油泄漏搜查及应急处理方法 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108693849A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-10-23 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种自动远海侦测*** |
CN109631898A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-16 | 重庆交通大学 | 对船舶进行导航的方法及装置 |
CN111547196A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-08-18 | 江苏科技大学 | 基于可拓展式模块化设计的多用途水面无人侦查遥控站 |
CN114299703A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-08 | 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司 | 无人机控制权交接方法、装置及设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11673664B2 (en) | Anchored aerial countermeasures for rapid deployment and neutralizing of target aerial vehicles | |
US10496107B2 (en) | Autonomous security drone system and method | |
CN105070005B (zh) | 一种多旋翼无人飞行器及遥测遥控方法 | |
CN107908163A (zh) | 一种基于无人舰艇的无人机侦查*** | |
WO2017147188A1 (en) | Systems and methods for unmanned aerial vehicles | |
JP2017114270A (ja) | 特定ビーコン追跡機能を有する無人飛行体および追跡ビーコン発信ユニット | |
CN204256523U (zh) | 一种基于无人机平台的红外检视巡线装置 | |
KR101724049B1 (ko) | 쌍방향 의사소통이 가능한 드론 시스템 | |
KR20170138225A (ko) | 일정 위치를 중심으로 정지 혹은 순회 비행하는 드론 기반의 국토 실시간 영상정보 획득 시스템 및 방법 | |
JP2016189114A (ja) | 監視システム | |
CN207082909U (zh) | 一种电力线路智能巡检*** | |
KR102335994B1 (ko) | 드론 감시를 위한 촬영 감시 장치들의 통합 제어 장치 | |
KR102399982B1 (ko) | 비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템 | |
JP2016171441A (ja) | 監視システム及び飛行ロボット | |
CN106325300A (zh) | 一种基于gsm‑4g通信的无人机远程状态监测与控制*** | |
WO2021237618A1 (zh) | 抓捕辅助方法、地面指挥平台、无人机、***及存储介质 | |
JP6482857B2 (ja) | 監視システム | |
EP3867150B1 (en) | Ruggedized autonomous helicopter platform | |
CN111102967A (zh) | 一种基于无人机的航标智能监管***及方法 | |
CN109785670A (zh) | 一种低空空域应急管控*** | |
CN212935938U (zh) | 水域应急救援指挥*** | |
CN206485252U (zh) | 一种采用无人机无线视频传输***的消防通信指挥车 | |
CN114023035A (zh) | 一种全天候全自动森林火灾早期探测***及探测方法 | |
CN203865010U (zh) | 自动追踪视频识别智能航拍导航飞行器 | |
KR20120036684A (ko) | 지피에스를 이용한 지능형 항공로봇 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180413 |