RU2817396C1 - Mobile radar-optical system - Google Patents

Abstract

FIELD: radar.

SUBSTANCE: invention relates to radar-optical devices for automatic detection, recognition, tracking and identification of various types of moving ground, surface and low-altitude objects. Mobile radar-optical system comprises a transceiving device and an optoelectronic device, placed on its own two-dimensional rotary support devices, installed on orientation and leveling assemblies, made with possibility of mounting on tripods or on buildings, towers, supports by means of universal brackets, power supplies connected by cables to the transceiving device and the optoelectronic device, one or two means of controlling and displaying radar and video information with built-in power supplies, Ethernet interface switch using TCP/IP protocol, which provides network distribution and data transmission by means of data cables.

EFFECT: enabling simultaneous operation of the transceiver and the optoelectronic device in different directions, as well as automatic guidance of the optoelectronic device to the detected moving objects, including those recognized by the transceiving device, for their identification, longer autonomous operation of a mobile radar-optical system from power sources and possibility of integration into security systems with a network architecture.

7 cl, 3 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к области радиолокации, в частности к радиолокационно-оптическим устройствам автоматического обнаружения, распознавания, сопровождения и идентификации различных типов движущихся наземных, надводных и низколетящих объектов.The present invention relates to the field of radar, in particular to radar-optical devices for automatic detection, recognition, tracking and identification of various types of moving ground, surface and low-flying objects.

Мобильная радиолокационно-оптическая система (МРОС) предназначена для работы на открытом воздухе и может использоваться как средство радиолокационного кругового наблюдения за охраняемым сухопутным или водным участком местности (государственные границы, стратегические объекты, гидроэлектростанции, аэродромы и пр.) на дальностях до 20 км в любое время суток и времени года, с возможностью идентификации обнаруженных объектов при наведении оптико-электронного устройства. Дальность идентификации зависит от типа оптико-электронного устройства, погодных условий и не нормируется.The mobile radar-optical system (MROS) is designed to operate outdoors and can be used as a means of radar all-round surveillance of a protected land or water area (state borders, strategic objects, hydroelectric power stations, airfields, etc.) at ranges of up to 20 km at any time. time of day and time of year, with the ability to identify detected objects when pointing an optical-electronic device. The identification range depends on the type of optical-electronic device, weather conditions and is not standardized.

МРОС имеет возможность работать как автономно, так и встраиваться в состав систем охраны с сетевой архитектурой построения.MROS has the ability to work both autonomously and to be integrated into security systems with a network architecture.

Известна переносная радиолокационная станция (РЛС) (см. [1] патент Российской Федерации на полезную модель №88815 «Переносная радиолокационная станция «Роса», МПК G01S 13/04, опубл. 20.11.2009), которая содержит антенный пост и связанное с антенным постом опорно-поворотное устройство, выполненное с возможностью закрепления на штативе. Антенный пост соединен кабельной сетью с блоком электропитания и рабочим местом оператора, представляющим собой геоинформационную систему, сопряженную с встроенной в станцию системой спутниковой навигации.A portable radar station (radar) is known (see [1] patent of the Russian Federation for utility model No. 88815 “Portable radar station “Rosa”, IPC G01S 13/04, publ. November 20, 2009), which contains an antenna post and an associated antenna a post-mounted rotary support device designed to be mounted on a tripod. The antenna post is connected by a cable network to a power supply unit and an operator's workstation, which is a geographic information system interfaced with a satellite navigation system built into the station.

Переносная РЛС предназначена для слежения за наземными и/или надводными объектами с максимальной дальностью обнаружения объекта типа грузовой автомобиль до 13 км и не предусматривает сопряжение с оптико-электронными приборами и интеграцию станции в сетевые охранные системы.The portable radar is designed for tracking ground and/or surface objects with a maximum detection range of an object such as a truck up to 13 km and does not provide for interface with optical-electronic devices and integration of the station into network security systems.

Недостатками переносной РЛС является небольшая дальность обнаружения и ограниченные функциональные возможности.The disadvantages of portable radar are its short detection range and limited functionality.

Общеизвестно изобретение «Радиолокационная система охраны территорий с малокадровой системой видеонаблюдения и оптимальной численностью сил охраны» (см. [2] патент Российской Федерации на изобретение №2595532, МПК G01S 13/04, опубл. 27.08.2016), технические результаты которого заключаются в:The invention “Radar system for the protection of territories with a low-frame video surveillance system and an optimal number of security forces” is well known (see [2] patent of the Russian Federation for invention No. 2595532, IPC G01S 13/04, publ. 08/27/2016), the technical results of which are as follows:

а) классификации подвижных объектов по критерию «свой-чужой»;a) classification of moving objects according to the “friend or foe” criterion;

б) возможности пресечения действий нарушителя оптимальными силами охраны;b) the possibility of suppressing the actions of the violator with optimal security forces;

в) упрощении и удешевлении линии связи и повышении помехоустойчивости при передаче видеоинформации с параметрами распознавания нарушителя в малокадровом режиме.c) simplifying and reducing the cost of the communication line and increasing noise immunity when transmitting video information with intruder recognition parameters in low-frame mode.

Данная система предназначена только для стационарного исполнения средств обнаружения и не предусматривает интеграцию в сетевые охранные системы.This system is intended only for stationary implementation of detection tools and does not provide for integration into network security systems.

Наиболее близким по совокупности признаков к предлагаемой МРОС является изобретение «Радиолокационная станция охраны объектов «Сова» (РЛС «Сова») (см. [3] патент Российской Федерации на изобретение №2669383, МПК G01S 13/04, опубл. 11.10.2018), представляющая собой твердотельную когерентную доплеровскую радиолокационную станцию непрерывного излучения с ЛЧМ с возможностью аппаратно-программного комплексирования с оптико-электронными приборами.The closest set of features to the proposed MROS is the invention “Sova Object Protection Radar Station” (Sova radar) (see [3] Russian Federation patent for invention No. 2669383, IPC G01S 13/04, published 10/11/2018) , which is a solid-state coherent continuous Doppler radar station with chirp radiation with the possibility of hardware and software integration with optical-electronic devices.

В РЛС «Сова» предусмотрена возможность установки на приемопередающее устройство (ППУ) малогабаритного оптико-электронного прибора (ОЭП), электропитание которого осуществляется от блока вторичного источника питания ППУ. Для использования аналогового ОЭП в приемопередающее устройство устанавливается дополнительный модуль видеозахвата. Он осуществляет оцифровку и обработку аналогового видеосигнала с ОЭП и его передачу на вычислительное устройство. Потоковое видео ретранслируется вычислительным устройством по интерфейсу Ethernet на средство управления и индикации. В случае использования цифрового ОЭП (например, IP камеры) взаимодействие ОЭП с вычислительным устройством осуществляется по дополнительному Ethernet интерфейсу.The Sova radar provides the possibility of installing a small-sized optical-electronic device (OED) on the transceiver device (TPU), the power supply of which is supplied from the secondary power supply unit PPU. To use analog OEP, an additional video capture module is installed in the transceiver device. It digitizes and processes the analog video signal from the OED and transmits it to a computing device. Streaming video is relayed by the computing device via the Ethernet interface to the control and display device. In the case of using a digital OED (for example, an IP camera), the interaction of the OED with a computing device is carried out via an additional Ethernet interface.

В РЛС «Сова» также предусмотрено аппаратно-программное комплексирование ППУ с ОЭП, однако оно имеет следующие недостатки:The Sova radar also provides hardware and software integration of the PPU with the OEP, however, it has the following disadvantages:

- зависимость работы ОЭП от направления работы ППУ, следовательно, оператор РЛС имеет возможность получения видеоинформации только от сопровождаемого ППУ движущегося объекта;- dependence of the operation of the electronic sensor on the direction of operation of the control panel, therefore, the radar operator has the ability to receive video information only from a moving object accompanied by the control panel;

- описанная схема электропитания ОЭП в составе РЛС «Сова» приводит к существенному снижению времени автономной работы станции от аккумуляторной батареи;- the described power supply circuit of the OEP as part of the Sova radar leads to a significant reduction in the station’s autonomous operation time from the battery;

- увеличение массы полезной нагрузки на опорно-поворотное устройство РЛС «Сова» существенно ограничивает выбор типа монтируемого ОЭП;- an increase in the mass of the payload on the rotating bearing device of the Sova radar significantly limits the choice of the type of mounted OED;

- размещение ОЭП на приемопередающем устройстве делает систему менее эффективной в части выбора оптимальной позиции на местности исходя из рельефа местности, наличия растительности, строений и т.д.- placement of the OED on the transceiver device makes the system less effective in terms of choosing the optimal position on the ground based on the terrain, the presence of vegetation, buildings, etc.

Технический результат заявленного изобретения заключается в обеспечении возможности одновременной работы ППУ и ОЭП в разных направлениях, а также автоматического наведения ОЭП на обнаруженные движущиеся объекты, в том числе распознанные ППУ, для их идентификации, увеличении времени автономной работы МРОС от источников питания (например, аккумуляторных батарей) и возможности интегрирования в охранные системы с сетевой архитектурой.The technical result of the claimed invention is to provide the possibility of simultaneous operation of the PPU and the OED in different directions, as well as automatic guidance of the EPP to detected moving objects, including recognized PPU, for their identification, increasing the battery life of the MROS from power sources (for example, batteries ) and the possibility of integration into security systems with network architecture.

Указанный результат обеспечивается за счет следующих особенностей работы составных частей МРОС.The specified result is ensured due to the following features of the operation of the components of the MROS.

ППУ и ОЭП размещаются на отдельных двухкоординатных опорно-поворотных устройствах с узлами ориентирования и горизонтирования, что обеспечивает возможность одновременной работы ППУ и ОЭП в разных направлениях.The PPU and OEP are placed on separate two-coordinate rotary support devices with orientation and leveling units, which makes it possible to simultaneously operate the PPU and OEP in different directions.

Двухкоординатное опорно-поворотное устройство ППУ обеспечивает сканирование ППУ по азимуту и углу места.The two-coordinate rotating support device of the PPU provides scanning of the PPU in azimuth and elevation.

Двухкоординатное опорно-поворотное устройство ОЭП обеспечивает возможность автоматического наведения ОЭП на координаты движущихся объектов, в том числе на координаты объектов, обнаруженных ППУ. The two-axis support-rotating device of the OEP provides the ability to automatically point the OEP to the coordinates of moving objects, including the coordinates of objects detected by the PPU.

Узлы ориентирования и горизонтирования позволяют разместить ППУ и ОЭП на треногах, а также посредством универсальных кронштейнов на зданиях, вышках или других опорах.Orientation and leveling units allow you to place PPU and OEP on tripods, as well as using universal brackets on buildings, towers or other supports.

ППУ и ОЭП имеют собственные источники питания, например, аккумуляторные батареи, а также возможность подключения к сети переменного тока через сетевые блоки питания (СБП).PPU and OEP have their own power sources, for example, batteries, as well as the ability to connect to an alternating current network through network power supplies (SBP).

Управление МРОС осуществляется одним или двумя средствами управления и отображения радиолокационной и видеоинформации через коммутатор интерфейса Ethernet, использующий стандартизированный протокол TCP/IP, который с помощью кабелей данных обеспечивает сетевое распределение и передачу данных.The MROS is controlled by one or two means of controlling and displaying radar and video information through an Ethernet interface switch using the standardized TCP/IP protocol, which provides network distribution and data transmission using data cables.

Применение стандартизированного протокола информационно-аппаратного взаимодействия также обеспечивает возможность интегрирования МРОС в охранные системы с сетевой архитектурой. Для передачи данных на пульт управления охранной системы в коммутаторе интерфейса Ethernet МРОС предусмотрен разъем RJ-45 для подключения к общей сети охраняемого объекта, откуда осуществляется управление ППУ и ОЭП, а также обработка разведывательных данных, при этом ППУ и ОЭП, с помощью треног и универсальных кронштейнов, могут размещаться независимо друг от друга на зданиях, вышках, опорах и т.п. с возможностью передислокации.The use of a standardized protocol for information and hardware interaction also makes it possible to integrate MROS into security systems with a network architecture. To transfer data to the control panel of the security system, the MROS Ethernet interface switch provides an RJ-45 connector for connecting to the general network of the protected object, from where the PPU and OEP are controlled, as well as the processing of intelligence data, in this case the PPU and OEP, using tripods and universal brackets, can be placed independently of each other on buildings, towers, supports, etc. with the possibility of relocation.

Описание конструкции МРОС поясняется графическими изображениями, где:The description of the MROS design is illustrated with graphic images, where:

- на фиг. 1 изображена МРОС в рабочем положении (вид спереди);- in fig. 1 shows the MROS in working position (front view);

- на фиг. 2 изображена МРОС в рабочем положении (вид сзади);- in fig. 2 shows the MROS in working position (rear view);

- на фиг. 3 представлена структурная схема МРОС.- in fig. Figure 3 shows the block diagram of MROS.

Изображенная на фиг. 1 и фиг. 2 МРОС состоит из ППУ 1 и ОЭП 15, установленных на двухкоординатных опорно-поворотных устройствах (ДОПУ) 4 и 17, закрепленных на треногах 6 и 13 посредством узлов ориентирования и горизонтирования 5 и 11. Электрическое соединение между ППУ 1 и ДОПУ 4 выполнено кабелем 3, между ОЭП 15 и ДОПУ 17 выполнено кабелем 16. Источники питания в виде аккумуляторных батарей 8 и 22 соединены кабелями 7 и 21 с одним из разъемов ДОПУ 4 и 17, кабели данных 9 и 12 соединяют ДОПУ 4 и 17 с коммутатором интерфейса Ethernet 23. Посредством кабелей 24 и 25 радиолокационная и видеоинформация передается от коммутатора интерфейса Ethernet 23 на средства управления и отображения радиолокационной и видеоинформации 14.Shown in FIG. 1 and fig. 2 MROS consists of PPU 1 and OEP 15, installed on two-axis rotary support devices (DOPU) 4 and 17, mounted on tripods 6 and 13 by means of orientation and leveling units 5 and 11. The electrical connection between PPU 1 and DOPU 4 is made by cable 3 , between OEP 15 and DOPU 17 is made by cable 16. Power supplies in the form of batteries 8 and 22 are connected by cables 7 and 21 to one of the DOPU connectors 4 and 17, data cables 9 and 12 connect DOPU 4 and 17 to the Ethernet interface switch 23. By means of cables 24 and 25, radar and video information is transmitted from the Ethernet interface switch 23 to the control and display equipment for radar and video information 14.

Две антенны из состава навигационного оборудования ППУ 1 расположены на его корпусе в отсеках 2, а в ОЭП 15 навигационное оборудование встроено в корпус.Two antennas from the PPU 1 navigation equipment are located on its body in compartments 2, and in OEP 15 the navigation equipment is built into the body.

Описание и работа составных частей МРОСDescription and operation of the components of the MROS

1. ППУ 1 представляет собой герметичный корпус, в котором содержатся волноводно-щелевые приемная и передающая антенны, приемопередающий блок, обеспечивающий непрерывную генерацию зондирующего сигнала с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ), блок первичной обработки информации, вычислительное устройство, вторичный источник питания, а также дополнительно содержит навигационное оборудование (модуль приемника GPS/ГЛОНАСС с двумя антеннами), при этом блок первичной обработки информации приемопередающего устройства содержит дополнительный информационный выход, а вычислительное устройство дополнительно содержит информационный вход, образующие звуковой канал.1. PPU 1 is a sealed housing that contains a waveguide-slot receiving and transmitting antennas, a transceiver unit that provides continuous generation of a probing signal with linear frequency modulation (chirp), a primary information processing unit, a computing device, a secondary power source, and additionally contains navigation equipment (a GPS/GLONASS receiver module with two antennas), while the primary information processing unit of the transceiver device contains an additional information output, and the computing device additionally contains an information input, forming an audio channel.

На углах корпуса ППУ 1 установлены упоры 28, защищающие антенный блок от механических повреждений. На противоположных сторонах верхней части корпуса выполнены два симметричных отсека 2 под размещение антенн навигационной аппаратуры. Сверху отсеки закрыты герметичными радиопрозрачными крышками.Stops 28 are installed at the corners of the PPU 1 body, protecting the antenna unit from mechanical damage. On opposite sides of the upper part of the body there are two symmetrical compartments 2 for placement of antennas for navigation equipment. The compartments are sealed on top with sealed radio-transparent covers.

Для обеспечения удобства сборки ППУ 1 на задней стенке корпуса закреплена крышка 29. Крышка имеет механическую рельефную проработку наружной поверхности в виде логотипа «летучая мышь».To ensure ease of assembly of the PPU 1, a cover 29 is attached to the rear wall of the case. The cover has a mechanical relief elaboration of the outer surface in the form of a “bat” logo.

2. В качестве ОЭП 15 может быть использована телевизионная, тепловизионная или комбинированная камера.2. A television, thermal imaging or combined camera can be used as OEP 15.

ОЭП 15 представляет собой герметичный корпус, в котором размещены: оптико-цифровой преобразователь, блок управления оптико-цифровым преобразователем, навигационное оборудование (модуль приемника GPS/ГЛОНАСС с антенной и электронным компасом), блок оцифровки видеоинформации, блок сжатия, вычислительное устройство, вторичный источник питания. Сверху отсек закрыт герметичной радиопрозрачной крышкой 30.OEP 15 is a sealed housing that houses: an optical-to-digital converter, an optical-to-digital converter control unit, navigation equipment (GPS/GLONASS receiver module with antenna and electronic compass), a video information digitization unit, a compression unit, a computing device, a secondary source nutrition. The compartment is closed on top with a sealed radio-transparent cover 30.

3. ДОПУ 4 и 17 позволяют размещать полезную нагрузку массой до 20 кг с возможностью поворота в горизонтальной плоскости без ограничения, в вертикальной плоскости - от плюс 45 до минус 90 градусов; при этом масса ОПУ не превышает 7,7 кг. ДОПУ 4 и 17 могут быть применены как в стандартном исполнении при рабочих температурах эксплуатации от минус 35 до плюс 50°C, так и в «северном» - при рабочих температурах эксплуатации от минус 50 до плюс 50°C. При рабочей температуре ниже минус 10°C ДОПУ 4 и 17 автоматически переходят в режим предварительного прогрева. Потребляемая мощность ДОПУ 4 и 17 не более 65 Вт.3. DOPU 4 and 17 allow placing a payload weighing up to 20 kg with the possibility of rotation in the horizontal plane without limitation, in the vertical plane - from plus 45 to minus 90 degrees; in this case, the weight of the launcher does not exceed 7.7 kg. DOPU 4 and 17 can be used both in the standard version at operating operating temperatures from minus 35 to plus 50°C, and in the “northern” version - at operating operating temperatures from minus 50 to plus 50°C. At operating temperatures below minus 10°C, DOPU 4 and 17 automatically switch to preheating mode. Power consumption of DOPU 4 and 17 is no more than 65 W.

4. Треноги 6 и 13 содержат алюминиевый штатив. Выдвижные секции штатива зафиксированы зажимными винтами. Штатив укомплектован ремнем для переноски (не показан).4. Tripods 6 and 13 contain an aluminum tripod. The extendable sections of the tripod are fixed with clamping screws. The tripod is equipped with a carrying strap (not shown).

5. Узлы ориентирования и горизонтирования 5 и 11 установлены на плоских площадках треног 6 и 13 и надежно закрепляются без использования крепежных изделий посредством рукояток 19 и 26. Рукоятки 19 и 26 имеют глубокую рельефную насечку, которая облегчает работу в зимних условиях. Верхняя часть узла снабжена пузырьковыми уровнями 12 и 27 для контроля горизонтального положения ППУ 1 и ОЭП 15 и невыпадающими винтовыми зажимами 10 и 18 крепления ДОПУ 4 и 17 в любом положении относительно горизонтальной плоскости. Узлы ориентирования и горизонтирования 5 и 11 позволяют быстро и надежно выполнять сборку-разборку МРОС.5. Orientation and leveling units 5 and 11 are installed on flat platforms of tripods 6 and 13 and are securely fastened without the use of fasteners by means of handles 19 and 26. Handles 19 and 26 have a deep relief notch, which facilitates work in winter conditions. The upper part of the assembly is equipped with bubble levels 12 and 27 to control the horizontal position of PPU 1 and OEP 15 and captive screw clamps 10 and 18 for fastening DOPU 4 and 17 in any position relative to the horizontal plane. Orientation and leveling units 5 and 11 allow you to quickly and reliably assemble and disassemble the MROS.

Детали узлов ориентирования и горизонтирования 5 и 11 выполнены из высококачественных материалов: нержавеющей стали и коррозионностойких алюминиевых сплавов.Details of orientation and leveling units 5 and 11 are made of high-quality materials: stainless steel and corrosion-resistant aluminum alloys.

6. Электропитание ППУ 1 и ОЭП 15 осуществляется от аккумуляторных батарей 8 и 22 посредством кабелей 7 и 21.6. Power supply of PPU 1 and OEP 15 is carried out from batteries 8 and 22 via cables 7 and 21.

Время работы МРОС при электропитании от аккумуляторных батарей в нормальных климатических условиях составляет не менее 6 часов.The operating time of the MROS when powered by batteries in normal climatic conditions is at least 6 hours.

Опционально МРОС может быть укомплектована сетевыми блоками электропитания для ППУ 1 и ОЭП 15 от промышленной сети (не показаны) общей сети охраняемого объекта.Optionally, MROS can be equipped with network power supply units for PPU 1 and OEP 15 from the industrial network (not shown) of the general network of the protected facility.

7. Кабели данных 9 и 12 для работы ППУ 1 и ОЭП 15 заканчиваются герметичными разъемами: типа СНЦ - для соединения с ДОПУ 4 и 17, типа RJ-45 с коммутатором интерфейса Ethernet 23.7. Data cables 9 and 12 for operation of PPU 1 and OEP 15 end with sealed connectors: SNTs type - for connection with DOPU 4 and 17, RJ-45 type with Ethernet interface switch 23.

8. Коммутатор интерфейса Ethernet 23 обеспечивает передачу информации по протоколу TCP/IP проводной сети Ethernet между ППУ 1, ОЭП 15 и средствами управления и отображения радиолокационной и видеоинформации 14 и представляет собой герметичный корпус с крышкой для доступа к внутреннему монтажу. Для передачи данных на пульт управления охранной системы в коммутаторе интерфейса Ethernet МРОС предусмотрен разъем RJ-45 для подключения к общей сети охраняемого объекта.8. The Ethernet interface switch 23 ensures the transfer of information via the TCP/IP protocol of a wired Ethernet network between the PPU 1, the OEP 15 and the controls and display of radar and video information 14 and is a sealed housing with a lid for access to the internal installation. To transfer data to the security system control panel, the MROS Ethernet interface switch provides an RJ-45 connector for connecting to the general network of the protected object.

Структурная схема МРОС представлена на фиг. 3.The block diagram of MROS is presented in Fig. 3.

ППУ обеспечивает непрерывную генерацию и передачу через волноводно-щелевую передающую антенну зондирующего СВЧ сигнала на одной из четырех рабочих частот (литер). Отраженные сигналы принимаются волноводно-щелевой приемной антенной, усиливаются и обрабатываются приемопередающим блоком, блоком первичной обработки информации и вычислительным устройством. Затем по интерфейсу Ethernet, транзитом через ДОПУ ППУ поступают в коммутатор интерфейса Ethernet. Коммутатор интерфейса Ethernet по протоколу TCP/IP передает данные на средство управления и отображение радиолокационной информации или в общую сеть охраняемого объекта.The PPU provides continuous generation and transmission of a probing microwave signal at one of four operating frequencies (liters) through a waveguide-slot transmitting antenna. The reflected signals are received by a waveguide-slot receiving antenna, amplified and processed by a transceiver unit, a primary information processing unit and a computing device. Then, via the Ethernet interface, in transit through the DOPU PPU they enter the Ethernet interface switch. The Ethernet interface switch transmits data via the TCP/IP protocol to the control device and display of radar information or to the general network of the protected object.

Для обеспечения распознавания типа объекта (человек-техника) на слух, блок первичной обработки информации ППУ содержит дополнительный информационный выход, через который выдается в аналоговом виде звуковой сигнал на информационный вход вычислительного устройства ППУ, который после преобразования в цифровом виде по Ethernet интерфейсу ретранслируется на средство управления и отображение радиолокационной информации или в общую сеть охраняемого объекта.To ensure recognition of the type of object (human-equipment) by ear, the primary information processing unit PPU contains an additional information output, through which an audio signal is issued in analog form to the information input of the computing device PPU, which, after conversion in digital form via an Ethernet interface, is relayed to the device control and display of radar information or into the general network of a protected object.

ППУ формирует пакет данных об азимутальном и угломестном текущем положении ДОПУ по интерфейсу RS-485.The PPU generates a data package about the azimuth and elevation current position of the access control unit via the RS-485 interface.

ППУ комплектуется навигационным оборудованием (модулем приемника GPS/ГЛОНАСС с двумя антеннами), предназначенным для определения координат места установки и азимутального положения ППУ. Данные от модуля приемника GPS/ГЛОНАСС обрабатываются вычислительным устройством ППУ и поступают в пакете данных на средство управления и отображения радиолокационной и видеоинформации или в общую сеть охраняемого объекта по интерфейсу Ethernet.The PPU is equipped with navigation equipment (a GPS/GLONASS receiver module with two antennas) designed to determine the coordinates of the installation site and the azimuthal position of the PPU. Data from the GPS/GLONASS receiver module is processed by the PPU computing device and is sent in a data packet to a means of controlling and displaying radar and video information or to the general network of a protected facility via the Ethernet interface.

ДОПУ ППУ обеспечивает сканирование ППУ по азимуту и углу места. Управление параметрами сканирования осуществляется процессором из состава самого ДОПУ ППУ, использующего для этого команды, поступающие от средства управления и отображения радиолокационной и видеоинформации или из общей сети охраняемого объекта. ДОПУ ППУ обеспечивает передачу напряжения питания для ППУ и ретрансляцию сигналов на средство управления и отображения радиолокационной и видеоинформации или в общую сеть охраняемого объекта.DOPU PPU provides scanning of PPU in azimuth and elevation. Scanning parameters are controlled by a processor from the DOPU PPU itself, which uses commands coming from the means for controlling and displaying radar and video information or from the general network of the protected object. DOPU PPU provides supply voltage transmission for the PPU and relaying of signals to a means of controlling and displaying radar and video information or to the general network of a protected facility.

Электропитание ППУ осуществляется через ДОПУ ППУ и вторичный источник питания от источника питания, например, аккумуляторной батареи номинальным напряжением 24 В. А также в ППУ предусмотрена работа от промышленной сети 220 В, 50 Гц общей сети охраняемого объекта через сетевой блок питания (СБП). СБП фильтрует и преобразует первичное напряжение в постоянное напряжение номиналом 24 В.The power supply of the PPU is carried out through the ADPU PPU and a secondary power source from a power source, for example, a rechargeable battery with a rated voltage of 24 V. The PPU also provides for operation from an industrial network of 220 V, 50 Hz of the general network of the protected object through an AC power supply unit (SBP). The SBP filters and converts the primary voltage into a 24 V DC voltage.

ОЭП предназначен для формирования и обработки потока видеоинформации.OEP is designed to generate and process a stream of video information.

ОЭП обеспечивает преобразование визуальной информации с оптико-цифрового преобразователя в пакет цифровых данных с помощью блока оцифровки видеоинформации, а посредством блока сжатия данные передаются на вычислительное устройство ОЭП.The OED ensures the conversion of visual information from an optical-to-digital converter into a package of digital data using a video information digitization unit, and through a compression unit the data is transferred to the OED computing device.

ОЭП комплектуется навигационным оборудованием (модулем приемника GPS/ГЛОНАСС с антенной и электронным компасом), предназначенным для определения координат места установки и азимутального положения ОЭП. Данные от модуля приемника GPS/ГЛОНАСС обрабатываются вычислительным устройством и поступают в пакете данных на коммутатор Ethernet по протоколу TCP/IP.The OEP is equipped with navigation equipment (a GPS/GLONASS receiver module with an antenna and an electronic compass) designed to determine the coordinates of the installation site and the azimuthal position of the OEP. Data from the GPS/GLONASS receiver module is processed by the computing device and is sent in a data packet to the Ethernet switch via the TCP/IP protocol.

ДОПУ ОЭП предназначено для наведения ОЭП в азимутальной и угломестной плоскости на объект для последующей его идентификации. В режиме самостоятельной работы ППУ и ОЭП в разных направлениях управление параметрами сканирования осуществляется процессором из состава самого ДОПУ ОЭП, использующего для этого команды, поступающие от средства управления и отображения радиолокационной и видеоинформации или общей сети охраняемого объекта. В режиме автоматического наведения ОЭП по азимуту и углу места на движущиеся объекты, обнаруженные ППУ, команды на процессор ДОПУ ОЭП поступают с вычислительного устройства ППУ.DOPU OEP is intended for pointing the OEP in the azimuthal and elevation planes at an object for its subsequent identification. In the mode of independent operation of the PPU and OEP in different directions, the scanning parameters are controlled by a processor from the ADP OEP itself, which uses commands for this purpose coming from the means of controlling and displaying radar and video information or the general network of the protected object. In the mode of automatic guidance of the OED in azimuth and elevation to moving objects detected by the PPU, commands to the processor of the additional control unit of the OED are received from the computing device of the PPU.

ДОПУ ОЭП обеспечивает передачу напряжения питания для ОЭП и ретрансляцию видеоинформации на одно или два средства управления и отображения радиолокационной и видеоинформации или в общую сеть охраняемого объекта.DOPU OED provides transmission of power supply voltage for OED and retransmission of video information to one or two means of control and display of radar and video information or to the general network of the protected object.

Электропитание ОЭП осуществляется через ДОПУ ОЭП и вторичный источник питания от источника питания, например, аккумуляторной батареи номинальным напряжением 24 В. А также в ОЭП предусмотрена работа от промышленной сети 220 В, 50 Гц общей сети охраняемого объекта через СБП. СБП фильтрует и преобразует первичное напряжение в постоянное напряжение номиналом 24 В.The power supply of the EPS is carried out through the additional power supply unit of the EPS and a secondary power source from a power source, for example, a battery with a rated voltage of 24 V. The EPS also provides for operation from an industrial network of 220 V, 50 Hz of the general network of the protected object through the SBP. The SBP filters and converts the primary voltage into a 24 V DC voltage.

В качестве средства управления и отображения радиолокационной и видеоинформации может использоваться любая внешняя ПЭВМ. В данном примере рассматриваются ПЭВМ типа ноутбук, которые могут работать от встроенных источников электропитания, а также от промышленной сети 220 В, 50 Гц через сетевой блок питания (СБП). СБП фильтрует и преобразует первичное напряжение в постоянное напряжение номиналом 24 В.Any external PC can be used as a means of controlling and displaying radar and video information. This example considers laptop-type PCs that can operate from built-in power supplies, as well as from an industrial network of 220 V, 50 Hz through an AC power supply unit (SBP). The SBP filters and converts the primary voltage into a 24 V DC voltage.

Коммутационное оборудование обеспечивает сетевое распределение и передачу данных между ППУ, ОЭП и средствами управления и отображения радиолокационной и видеоинформации и включает в себя коммутатор интерфейса Ethernet, кабели данных, соединяющих ДОПУ с коммутатором интерфейса Ethernet, а также кабели для передачи радиолокационной и видеоинформации от коммутатора интерфейса Ethernet на средства управления и отображения радиолокационной и видеоинформации или в общую сеть охраняемого объекта.The switching equipment provides network distribution and data transmission between the control panel, the electronic control unit and the means for controlling and displaying radar and video information and includes an Ethernet interface switch, data cables connecting the control panel with the Ethernet interface switch, as well as cables for transmitting radar and video information from the Ethernet interface switch to controls and display of radar and video information or to the general network of the protected facility.

Электропитание коммутатора интерфейса Ethernet осуществляется с помощью кабеля от средства управления и отображения радиолокационной и видеоинформации. Также предусмотрена работа коммутатора интерфейса Ethernet от общей сети охраняемого объекта (локальная сеть).The Ethernet interface switch is powered via a cable from the control unit and display of radar and video information. The operation of the Ethernet interface switch from the general network of the protected facility (local network) is also provided.

Claims (9)

1. Мобильная радиолокационно-оптическая система, содержащая приемопередающее устройство и оптико-электронный прибор, размещенные на отдельных двухкоординатных опорно-поворотных устройствах, установленных на узлах ориентирования и горизонтирования, выполненных с возможностью крепления на треногах или на зданиях, вышках, опорах посредством универсальных кронштейнов, источники питания, соединенные кабелями с приемопередающим устройством и оптико-электронным прибором, одно или два средства управления и отображения радиолокационной и видеоинформации, коммутатор интерфейса Ethernet, использующий протокол TCP/IP, который с помощью кабелей данных обеспечивает сетевое распределение и передачу данных, причем1. A mobile radar-optical system containing a transceiver device and an optical-electronic device, located on separate two-coordinate rotary support devices installed on orientation and leveling units, designed to be mounted on tripods or on buildings, towers, supports using universal brackets, power supplies connected by cables to the transceiver device and the optical-electronic device, one or two means of controlling and displaying radar and video information, an Ethernet interface switch using the TCP/IP protocol, which, using data cables, ensures network distribution and data transmission, and приемопередающее устройство, соединенное кабелем с двухкоординатным опорно-поворотным устройством, обеспечивающим возможность приемопередающего устройства автоматического сканирования по азимуту и углу места, выполнено в едином корпусе и содержит волноводно-щелевые приемную и передающую антенны, приемопередающий блок, обеспечивающий непрерывную генерацию зондирующего сигнала с линейной частотной модуляцией, блок первичной обработки информации, вычислительное устройство, вторичный источник питания, а также дополнительно содержит навигационное оборудование, при этом блок первичной обработки информации приемопередающего устройства содержит дополнительный информационный выход, а вычислительное устройство дополнительно содержит информационный вход, образующие звуковой канал;a transceiver device connected by a cable to a two-axis rotary support device, which allows the transceiver device to automatically scan in azimuth and elevation, is made in a single housing and contains a waveguide-slot receiving and transmitting antennas, a transceiver unit that provides continuous generation of a probing signal with linear frequency modulation , a primary information processing unit, a computing device, a secondary power source, and also additionally contains navigation equipment, while the primary information processing unit of the transceiver device contains an additional information output, and the computing device additionally contains an information input, forming an audio channel; оптико-электронный прибор, соединенный кабелем с двухкоординатным опорно-поворотным устройством, обеспечивающим возможность автоматического наведения оптико-электронного прибора по азимуту и углу места на обнаруженные приемопередающим устройством движущиеся объекты, выполнен в едином корпусе и содержит оптико-цифровой преобразователь, блок управления оптико-цифровым преобразователем, навигационное оборудование, блок оцифровки видеоинформации, блок сжатия, вычислительное устройство, вторичный источник питания, которые обеспечивают формирование пакета данных с видеоинформацией, координатами точки установки, углом азимутального положения оптико-электронного прибора, а также последующий обмен данными с приемопередающим устройством и одним или двумя средствами управления и отображения радиолокационной и видеоинформации.an optical-electronic device connected by a cable to a two-axis rotary support device, which provides the ability to automatically point the optical-electronic device in azimuth and elevation to moving objects detected by the transceiver device, is made in a single housing and contains an optical-to-digital converter, an optical-to-digital control unit converter, navigation equipment, video information digitization unit, compression unit, computing device, secondary power source, which ensure the formation of a data packet with video information, coordinates of the installation point, azimuthal position angle of the optical-electronic device, as well as subsequent data exchange with the transceiver device and one or two means of controlling and displaying radar and video information. 2. Мобильная радиолокационно-оптическая система по п. 1, отличающаяся тем, что на углах корпуса приемопередающего устройства установлены упоры, а на противоположных сторонах верхней части корпуса приемопередающего устройства выполнены два симметричных отсека под размещение антенн навигационной аппаратуры, сверху отсеки закрыты герметичными радиопрозрачными крышками.2. Mobile radar-optical system according to claim 1, characterized in that stops are installed at the corners of the transceiver device body, and on opposite sides of the upper part of the transceiver device body there are two symmetrical compartments for placing antennas of navigation equipment; the compartments are closed on top with sealed radio-transparent covers. 3. Мобильная радиолокационно-оптическая система по п. 1, отличающаяся тем, что может содержать два средства управления и отображения радиолокационной и видеоинформации, каждое из которых содержит встроенный источник электропитания и является независимым автоматизированным рабочим местом оператора.3. Mobile radar-optical system according to claim 1, characterized in that it may contain two means of controlling and displaying radar and video information, each of which contains a built-in power supply and is an independent automated operator workstation. 4. Мобильная радиолокационно-оптическая система по п. 1, отличающаяся тем, что коммутатор интерфейса Ethernet осуществляет электропитание от средства управления и отображения радиолокационной и видеоинформации.4. Mobile radar-optical system according to claim 1, characterized in that the Ethernet interface switch supplies power from the means for controlling and displaying radar and video information. 5. Мобильная радиолокационно-оптическая система по п. 1, отличающаяся тем, что узлы ориентирования и горизонтирования содержат рукоятки с глубокой рельефной насечкой для установки на треногах и невыпадающие винтовые зажимы для крепления двухкоординатных опорных устройств.5. Mobile radar-optical system according to claim 1, characterized in that the orientation and leveling units contain handles with deep relief notches for installation on tripods and captive screw clamps for fastening two-coordinate support devices. 6. Мобильная радиолокационно-оптическая система по п. 1, отличающаяся тем, что навигационное оборудование приемо-передающего устройства представляет собой модуль приемника GPS/ГЛОНАСС с двумя антеннами.6. Mobile radar-optical system according to claim 1, characterized in that the navigation equipment of the transceiver device is a GPS/GLONASS receiver module with two antennas. 7. Мобильная радиолокационно-оптическая система по п. 1, отличающаяся тем, что навигационное оборудование оптико-электронного прибора представляет собой модуль приемника GPS/ГЛОНАСС с антенной и электронным компасом.7. Mobile radar-optical system according to claim 1, characterized in that the navigation equipment of the optical-electronic device is a GPS/GLONASS receiver module with an antenna and an electronic compass.