RU2783317C1 - Способ управления перекосом мостового или козлового крана - Google Patents
Способ управления перекосом мостового или козлового крана Download PDFInfo
- Publication number
- RU2783317C1 RU2783317C1 RU2022110904A RU2022110904A RU2783317C1 RU 2783317 C1 RU2783317 C1 RU 2783317C1 RU 2022110904 A RU2022110904 A RU 2022110904A RU 2022110904 A RU2022110904 A RU 2022110904A RU 2783317 C1 RU2783317 C1 RU 2783317C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- skew
- crane
- difference
- time
- rails
- Prior art date
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 5
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 5
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 3
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- 206010043431 Thinking abnormal Diseases 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 1
Abstract
Изобретение относится к грузоподъемным кранам мостового типа. При определении перекоса крана используют определение величины перекоса крана как функции времени задержки появления события прохождения реперной точки с одной и с другой сторон правых и левых рельсов. Причем реперные точки расположены на оси, перпендикулярной оси рельсов, и расстояние между этими образующими осями может быть как разным, так и одинаковым. При выявлении и фиксации величины перекоса в виде значения задержки прохождения реперных точек правой и левой сторонами тележки крана, в случае поступления команд увеличения скорости, можно сравнительно просто снизить перекос крана путем задержки выполнения последовательности команд увеличения скорости приводным устройством опережающей стороны на величину задержки прохождения реперных точек правой и левой сторонами тележки крана. Достигается повышение качества управления перекосом крана с одновременным снижением сложности его реализации. 4 з.п. ф-лы.
Description
Настоящее изобретение относится к способу управления поперечным перекосом мостового или козлового крана.
Перекосом козлового или мостового называется забег одной опоры крана относительно другой. Общий перекос состоит из двух составляющих. Это так называемый свободный перекос и упругий перекос. Свободный перекос - это перекос, когда кран поворачивается из-за наличия зазоров между рельсами и ребордами колес. Упругий перекос - это дальнейшая эволюция перекоса, происходящая после наступления свободного перекоса. Он случается из-за появления упругих деформаций крановых конструкций. В кранах с малыми пролетами основным видом перекоса является свободный перекос, а в кранах с большими пролетами - упругий перекос. Однако, не зависимо от природы перекоса он является очень вредным явлением. Из-за перекоса происходит повышенный износ колес и рельсов. Возникающие напряжения в конструкции крана из-за наличия упругого перекоса приводят к появлению очагов разрушения конструкций. Сегодня в России существующее законодательство обязывает оборудовать козловые и мостовые краны ограничителями перекоса, которые осуществляют автоматическую остановку крана при больших перекосах. А на кранах с большими пролетами устанавливают системы автоматической стабилизации перекоса крана.
Перекос в ограничителях перекоса или в системах автоматической стабилизации перекоса крана в основном измеряют двумя способами: измерением разности путей, проходимых двумя опорами крана, и измерением упругой деформации пролетного строения или опор крана. Первый способ является более распространенным, так как между перекосом пролетного строения крана и забегом опор существует однозначная зависимость. Определение разности путей, проходимых опорами крана, производится либо измерением углов поворота двух холостых колес противоположных опор крана (или специальных измерительных роликов) либо измерением расстояний, проходимых опорами крана от упоров, установленных в конце рельсового пути.
В патенте RU 2061645 С1 опубл. 10.06.1996 [1] предложено устройство - ограничитель перекоса опор крана. В этом устройстве величина перекоса опор крана определяется посредством применения датчиков перекоса, содержащих ролики, которые катятся по боковой поверхности рельса.
В патенте RU 2405735 С1 опубл. 10.12.2010 [2] предложено устройство для направления движения мостового крана с целью управления перекосом опор крана. В этом устройстве величина перекоса опор крана определяется посредством применения 4-х бесконтактных датчиков перекоса, расположенный попарно впереди и сзади тележки одной стороны и измеряющие расстояние до боковых поверхностей рельса.
В патенте RU 2502665 С1 опубл. 27.12.2013 [3] предложен способ ограничения перекоса мостового крана. В этом способе для определения величины перекоса используются дифференциально включенные датчики, бесконтактно измеряющие расстояния до боковых поверхностей рельсов.
В АС 611857 опубл. 25.06.1978 [4] предложен способ ограничения перекоса мостового крана. В этом способе для определения величины перекоса используются ролики, находящиеся в горизонтальной плоскости и прижатые к боковой стороне рельсов через особую рычажную систему.
Все эти изобретения объединены общим принципом - определение перекоса крана путем измерения расстояний до боковой поверхности рельса. Применение этого принципа на реальной производственной площадке нерационально, так как проводить точные измерения таких малых величин в условиях высокой загрязненности очень сложно и затратно.
В АС 691381 опубл. 15.10.1979 [5] предложена конструкция устройства ограничителя перекоса мостового крана. В предлагаемом ограничителе величина перекоса крана определяется путем измерений зазора между ребордой колеса и поверхностью рельса. Однако проводить такие точные измерения в условиях реальной эксплуатации крана сложно.
В АС 160288 опубл. 16.01.1964 [6] предложена конструкция устройства для синхронизации передвижения опор совместно работающих механизмов. В предлагаемом устройстве величина перекоса крана определяется путем измерения пройденного пути колесами каждой стороны, а в качестве датчиков оборотов колеса применены сельсины. Такой способ измерения не отличается высокой точностью и сложен при его технической реализации.
В АС 213309 опубл. 12.03.1968 [7] предложена конструкция устройства для автоматического ограничения перекоса опор грузоподъемных кранов. В предлагаемом устройстве величина перекоса крана определяется путем измерения боковых усилий, возникающих на колесах при образовании перекоса. Такой способ измерения крайне сложен при его технической реализации.
Большинство предлагаемых способов измерений величин перекосов кранов основано на измерении либо расстояний между базовыми поверхностями крана и рельсов, либо на прямом или косвенном измерении пройденного пути, пройденном от отбойника или иной неподвижной поверхности.
Известно, что проведение автоматических точных как прямых, так и косвенных измерений расстояний является достаточно сложной технической задачей. Более простой задачей является измерение величин временных отрезков.
Применение более простых, но достаточно точных способов измерений значений перекоса позволит снизить стоимость систем автоматической стабилизации перекоса крана, что в свою очередь может привести к их повсеместному применению.
Проблема упрощения управления перекосом крана решается согласно изобретению с помощью способа управления согласно пункту 1 формулы изобретения. Предпочтительные варианты исполнения изобретения являются предметом зависимых пунктов формулы изобретения.
Наиболее близким аналогом предлагаемого решения является дискретный способ измерения пути для определения перекоса крана, приведенный в источнике [8] (Глава 14, П.14.6.). Этот способ основан на определении разностей путей, проходимых правыми и левыми опорами кранов. Для этого вдоль рельсового пути с обеих сторон рельсовых опор крана на равных расстояниях друг от друга устанавливают реперы, а на ходовых тележках крана - импульсные датчики перемещения. Величина перекоса определяется по разности импульсов, получаемых с датчиков, установленных на двух сторонах крана. Однако, применение такого способа не дает необходимой точности измерений, кроме этого он достаточно сложен при его технической реализации.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение является повышение качества управления перекосом крана с одновременным снижением сложности его реализации.
Эта задача решается тем, что в предлагаемом способе используется определение величины перекоса крана как функции времени задержки появления события прохождения реперной точки с одной и с другой сторон правых и левых рельсов. Причем реперные точки расположены на оси, перпендикулярной оси рельсов и расстояние между этими образующими осями может быть как разным, так и одинаковым. Такая реализация упрощает процесс измерения перекоса. Нет необходимости делать реперные точки на строго одинаковом расстоянии друг от друга. Достаточно только выполнять требование нахождения реперных точек на ортогональной продольным осям рельс прямой. Частота определения величины перекоса зависит от частоты установки реперных точек.
Управлять величиной перекоса крана с применением заявленного способа можно реализовав раздельное управление правым и левым двигателями привода тележки крана.
Так, например, при выявлении и фиксации величины перекоса в виде значения задержки прохождения реперных точек правой и левой сторонами тележки крана, в случае поступления команд снижения скорости, можно легко реализовать выравнивание крана путем задержки выполнения последовательности команд снижения скорости приводным устройством отстающей стороны на величину задержки прохождения реперных точек правой и левой сторонами тележки крана.
Так же снижать величину перекоса крана можно с использованием команд ускорения крана. В этом случае при выявлении и фиксации величины перекоса в виде значения задержки прохождения реперных точек правой и левой сторонами тележки крана, в случае поступления команд увеличения скорости, можно сравнительно просто снизить перекос крана путем задержки выполнения последовательности команд увеличения скорости приводным устройством опережающей стороны на величину задержки прохождения реперных точек правой и левой сторонами тележки крана.
В случае, когда необходимо длительное движение тележки крана в одну строну, и возможно появление накапливающегося перекоса, можно ввести понятие предельного значения перекоса, а точнее временной задержки прохождения реперных точек правой и левой сторонами тележки крана, при достижении которой двигатель опережающей стороны отключается или замедляется на заданное время.
В зависимости от вида реализации, от скорости движения тележки крана и частоты установки реперных точек, предлагаемый способ управления перекосом может давать результат через достаточно большие промежутки времени. Поэтому предлагается оснастить тележку крана любым простым дополнительным аварийным устройством для выявления возникновения критического, недопустимого аварийного перекоса и предназначенным для аварийной остановки крана в случае возникновения такого перекоса. Срабатывание этого устройства означает то, что на одной из сторон тележки возникло повреждение и дальнейшая работа крана невозможна.
Техническим результатом применения предлагаемого способа управления перекосом крана является повышение качества работы крана с одновременным упрощением его конструкции.
Предлагаемое техническое решение основано на том, что перекос крана определяется по разности времени прохождения правой и левой сторонами крана неподвижных реперных точек, расположенных с обеих сторон тележки крана рядом с правым и левым рельсами на осях, перпендикулярных продольным осям рельсов.
Список литературных источников
1. Патент RU 2061645 С1 МПК В66С 9/16. Ограничитель перекоса опор кранов мостового типа // Чирков А.Н. (RU), Чирков Ю.А. (RU) опубл. 10.06.1996.
2. Патент RU 2405735 С1 МПК В66С 9/16. Устройство для направления движения мостового крана // Шилов A.A. (RU) опубл. 10.12.2010.
3. Патент RU 2502665 С1 МПК В66С 9/16, В66С 17/00. Способ ограничения перекоса мостового крана // Кочевинов Д.В. (RU) Федяева Г.А. (RU) опубл. 27.12.2013.
4. Авторское свидетельство SU 611857 МПК В66С 9/16. Ограничитель перекоса крана мостового типа // Добровенский В.A. (SU), Сголбов А.С.(SU), Колдышев Н.Н. (SU) и др. опубл. 25.06.1978.
5. Авторское свидетельство SU 691381 МПК В66С 15/00. Ограничитель перекоса мостового крана // Григорьев Ю.М. (SU) опубл. 20.10.1979.
6. Авторское свидетельство SU 160288 МПК В66С.Устройство для синхронизации передвижения опор совместно работающих механизмов // Орлов Н.Я. (SU) опубл. 16.01.1964.
7. Авторское свидетельство SU 213309 МПК В66С.Автоматический ограничитель перекоса опор грузоподъемных кранов // Орлов Н.Я. (SU), Степочкин Л.М. (SU) опубл. 29.05.1968.
8. Грузоподъемные машины [Текст]: Учебник для вузов по специальности «Подъемно-транспортные машины и оборудование» / М.П. Александров, Л.Н. Колобов, Н.А. Лобов и др. - Москва: Машиностроение, 1986. - 400 с.
Claims (5)
1. Способ управления перекосом мостового или козлового крана, при котором величина перекоса определяется по разности времени прохождения правой и левой сторонами крана неподвижных реперных точек, расположенных с обеих сторон тележки крана рядом с правым и левым рельсами на осях, перпендикулярных продольным осям рельсов, причем расстояние между реперными точками одной стороны может быть разным.
2. Способ управления перекосом мостового или козлового крана по п.1, при котором после определения разности между временем прохождения реперных точек правого и левого рельсов эта разница сохраняется, и при дальнейшем выполнении последовательности команд снижения скорости, вплоть до команды на остановку крана, эта последовательность команд на приводное устройство отстающей стороны подается с временной задержкой, равной сохраненному значению разности между временем прохождения реперных точек правого и левого рельсов.
3. Способ управления перекосом мостового или козлового крана по п.1 или 2, при котором при появлении команд увеличения скорости после сохранения разницы времени прохождения реперных точек последовательность команд увеличения скорости на опережающую сторону подается с временной задержкой, равной сохраненному значению разности между временем прохождения реперных точек правого и левого рельсов, после чего происходит частичная коррекция перекоса, и устройство управления возвращается к определению разности между временем прохождения реперных точек правого и левого рельсов.
4. Способ управления перекосом мостового или козлового крана по любому из пп.1–3, при котором при длительном движении в одну сторону, в случае если разница между временем прохождения левого и правого рельсов превышает некоторую заданную величину, двигатель опережающей стороны отключается или замедляется на заданное время для частичной компенсации перекоса, и устройство управления возвращается к определению разности между временем прохождения реперных точек правого и левого рельсов.
5. Способ управления перекосом мостового или козлового крана по любому из пп.1–4, при котором дополнительно к системе управления перекосом устанавливаются концевые датчики предельного перекоса, блокирующие работу крана при превышении перекосом аварийной величины, предназначенные для реакции на аварийный перекос крана при выходе из строя электропривода одной из сторон между моментами срабатывания системы управления перекосом.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2783317C1 true RU2783317C1 (ru) | 2022-11-11 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1581679A1 (ru) * | 1988-05-23 | 1990-07-30 | Ворошиловградский машиностроительный институт | Устройство дл определени перекоса опор крана мостового типа |
RU2061645C1 (ru) * | 1993-06-21 | 1996-06-10 | Оренбургский политехнический институт | Ограничитель перекоса опор крана мостового типа |
US6057777A (en) * | 1997-07-31 | 2000-05-02 | Laser Technology | Industrial position sensor |
US7499186B2 (en) * | 2003-11-25 | 2009-03-03 | Mhe Technologies, Inc. | Laser survey device |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1581679A1 (ru) * | 1988-05-23 | 1990-07-30 | Ворошиловградский машиностроительный институт | Устройство дл определени перекоса опор крана мостового типа |
RU2061645C1 (ru) * | 1993-06-21 | 1996-06-10 | Оренбургский политехнический институт | Ограничитель перекоса опор крана мостового типа |
US6057777A (en) * | 1997-07-31 | 2000-05-02 | Laser Technology | Industrial position sensor |
US7499186B2 (en) * | 2003-11-25 | 2009-03-03 | Mhe Technologies, Inc. | Laser survey device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10429180B2 (en) | Versine trolley-type equipment for inspecting track irregularity | |
CN101934806B (zh) | 中低速磁浮列车的高精度测速定位方法及*** | |
US7278305B2 (en) | Apparatus for detecting hunting and angle of attack of a rail vehicle wheelset | |
CN103991463B (zh) | 一种基于双传感器的低速磁浮轨道不平顺检测方法 | |
CN106080658A (zh) | 一种基于四传感器的中低速磁浮轨道不平顺检测方法 | |
CN103643620B (zh) | 一种用于路面弯沉测量的激光束平行度调节***及其方法 | |
CN103512503A (zh) | 一种冷轧生产线钢卷宽度的测量装置及测量方法 | |
CN108839674B (zh) | 一种列车车轮几何参数在线动态测量装置及测量方法 | |
EA201900307A1 (ru) | Транспортное средство для измерения рельсового пути и способ измерения вертикального положения рельсового пути | |
RU2783317C1 (ru) | Способ управления перекосом мостового или козлового крана | |
CN108020162B (zh) | 基于二维激光扫描与三角原理的轨距仪及其使用方法 | |
CN108819980A (zh) | 一种列车车轮几何参数在线动态测量的装置和方法 | |
CN104527722A (zh) | 一种车辆限界检测方法及*** | |
JP2017146227A (ja) | 車輪磨耗検知方法、車輪磨耗検知装置および天井クレーン | |
CN101723217B (zh) | 电梯用安全装置 | |
CN103507832B (zh) | 一种轨道几何尺寸检测装置 | |
CN112222206B (zh) | 一种应用于轧钢***信号跟踪的方法 | |
CN106649951B (zh) | 一种基于轮轴测速的列车速度计算方法 | |
JP4121207B2 (ja) | 橋形クレーンの走行揃速制御装置 | |
CN202641743U (zh) | 铁路车站到发线建筑限界检测装置 | |
CN207029202U (zh) | 一种左右轨道间距检测装置 | |
CN108839676A (zh) | 一种列车车轮几何参数在线动态测量装置及测量方法 | |
KR20190032879A (ko) | 철도레일의 계측방법 | |
CN108819981B (zh) | 一种用于在线动态测量列车车轮几何参数的方法 | |
CN108819979B (zh) | 一种列车车轮几何参数在线动态测量装置及测量方法 |