RU2061645C1 - Ограничитель перекоса опор крана мостового типа - Google Patents
Ограничитель перекоса опор крана мостового типа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2061645C1 RU2061645C1 RU93032644A RU93032644A RU2061645C1 RU 2061645 C1 RU2061645 C1 RU 2061645C1 RU 93032644 A RU93032644 A RU 93032644A RU 93032644 A RU93032644 A RU 93032644A RU 2061645 C1 RU2061645 C1 RU 2061645C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lever
- rail
- crane
- limiter
- carriage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Использование: в подъемно-транспортных устройствах, а именно в ограничителях опор кранов мостового типа. Сущность изобретения: ограничитель перекоса опор крана содержит датчики положения колес относительно рельса, каждый из которых выполнен в виде каретки (3), на которой консольно установлен ролик (1) и три направляющие штока (4,5,6), расположенных в отверстиях двух кронштейнов каретки (9,10), закрепленных на концевой балке (16) по обе стороны оси рельса. Два штока (4,5) расположены на одной стороне рельса и содержат пружины (7,8). Каретка (3) через шаровой шарнир (14) соединена с рычагом (12), при этом рычаг и кронштейн крепления оси рычага (11) имеют отверстия (17) для изменения передаточного отношения рычага, связанного с конечными выключателями (15) ограничитель может быть снабжен двумя датчиками, установленными по концам концевой балки (16), что повышает надежность работы ограничителя перекоса опор крана и экономит электроэнергию при его передвижении.1 з.п.ф-лы,1 ил.
Description
Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам, а именно к ограничителям опор крана мостового типа.
Известно стабилизирующее устройство ходовой тележки мостового крана, содержащее ролик для взаимодействия с боковой поверхностью рельса, вертикальная ось которого связана с одним концом штока, пропущенного через втулку закрепленную на кронштейне рамы тележки, смонтированной на последний упорный кронштейн и пружину (см. а.с. 1588693 МКИ В 66 С 9/16, 1990 г.).
Данный механический ограничитель перекоса требует дополнительной энергии на его преодоление, затрудняет движение крана.
Известен также ограничитель перекоса опор крана мостового типа, содержащий датчики положения колес относительно рельса, каждый из которых выполнен с подпружиненным рычагом, на одном конце которого смонтирован ролик, расположенный в горизонтальной плоскости, а на другом упор, связанный с выключателем, выход которого включен в схему управления двигателями механизма перемещения крана (см. а.с. 611857 МКИ В 66 С 9/16, 1978 г.). Недостатком известного ограничителя является низкая надежность из-за большого количества датчиков положения колес относительно рельса и связанных с ними конечных выключателей.
Целью настоящего изобретения является увеличение чувствительности датчика, удобства регулирования при установке стандартных конечных выключателей и улучшения эксплуатационных характеристик.
Указанная цель достигается тем что в известном ограничителе перекоса опор крана мостового типа, содержащем датчики положения колес относительно рельса, каждый из которых с подпружиненным рычагом, на одном конце смонтирован ролик, расположенный в горизонтальной плоскости, связанный с выключателем, выход которого включен в схему управления двигателями механизма перемещения крана, датчики расположены с одной стороны рельса, на уровне которого установлены ролики, выходы выключателей датчиков, расположенные по диагонали, соединены параллельно один другому и включены в схему управления двигателем соответствующего механизма перемещения крана, каждый из датчиков выполнен в виде каретки, на которой консольно установлен ролик и три направляющих штока, расположенных в отверстиях двух кронштейнов каретки, закрепленных на концевой балке по обе стороны оси рельса, два штока расположены на одной стороне рельса и содержат пружины, которые одним концом соединены с кронштейном каретки, а другим через оси ролика имеют возможность взаимодействия с боковой поверхностью рельса, а каретка через шаровой шарнир соединена с рычагом, при этом рычаг и кронштейн крепления оси рычага имеют отверстия для изменения передаточного отношения рычага, связанного с конечными выключателями. Ограничитель снабжен двумя датчиками, установленными по концам концевой балки.
На чертеже дан общий вид датчика ограничителя перекоса опор крана мостового типа. Ограничитель перекоса опор крана содержит ролик 1, ось ролика 2, каретка 3 со штоками 4,5,6, пружины 7,8, кронштейны каретки 9,10, кронштейн крепления оси рычага 11, рычаг 12, ось рычага 13, шаровой шарнир 14, концевые выключатели 15, концевая балка 16, отверстия для изменения передаточного отношения 17.
Ограничитель перекоса работает следующим образом.
При движении крана по рельсовому пути без перекоса или с перекосом не выше допустимого рычага 12 установленные по концам концевой балки имеют отклонения не выше допустимого, выходы выключателей датчиков расположены по диагонали и включены в схему управления двигателем соответствующего механизма перемещения крана, не изменяют характер движения опор крана. При достижении значения величины перекоса опор крана относительно рельса выше допустимого рычаги 12, связанные через каретку 3 роликом 1 с датчиками перекоса отклоняются в разные стороны выше допустимого отклонения и включают выходы конечных выключателей 15 в схему управления двигателем соответствующего механизма перемещения опоры крана, например, путем ввода дополнительного сопротивления в обмотку регулируемого электромотора перемещения опоры крана, замедляют движение забегающей вперед опоры и постепенно уменьшает перекос крана. Рычаги 12, связанные через каретку 3 с роликом 1 в этом случае занимают одинаковое положение по отношению к концевой балке и отключают выходы в схему управления двигателем соответствующего механизма перемещения опоры крана.
При изменении направления движения крана забегающая опора в начальный момент отстает и с помощью реверса выводит дополнительное сопротивление регулируемого ротора электромотора и ускоряет уменьшение перекоса крана.
Используемое устройство позволяет к каждому крану индивидуально отрегулировать величину перемещения рычага 12 и подключить стандартные промышленные конечные выключатели.
На используемое устройство не влияют боковые и вертикальные смещения крана при его движении без перекоса.
С предлагаемым устройством возможно использование одного датчика и одного направляющего колеса передвижения моста крана с маленьким допуском, а остальные колеса будут иметь больший допуск между ребордами колес и головкой рельса. Эту же цель можно достичь путем изменения зазора втулками колес и стенками букс концевой балки.
Повышается надежность работы опор крана, уменьшается боковое направляющее давление реборд колес и подкрановые пути, расшатывание и ослабление креплений рельсов к шпалам или подкрановым балкам, уменьшает износ реборд ходовых колес, деформацию металлоконструкций крана из-за возникновения перекоса, часто приводящие его к аварийному состоянию, уменьшает влияние разности диаметров ведущих колес и расхождение линейных скоростей за счет угловых скоростей электродвигателей, сокращается потеря энергии на преодоление уси- лий при движении крана с перекосом.
Claims (2)
1. Ограничитель перекоса опор крана мостового типа, содержащий датчики положения колес относительно рельса, каждый из которых выполнен с подпружиненным рычагом, на одном конце которого смонтирован ролик, расположенный в горизонтальной плоскости, связанный с выключателем, выход которого включен в схему управления двигателями механизма перемещения крана, датчики расположены с одной стороны рельса, на уровне которого установлены ролики, выходы выключателей датчиков, расположенных по диагонали, соединены параллельно один другому и включены в схему управления двигателем соответствующего механизма перемещения крана, отличающийся тем, что каждый из датчиков выполнен в виде каретки, на которой консольно установлен ролик и три направляющих штока, расположенных в отверстиях двух кронштейнов каретки, закрепленных на концевой балке по обе стороны оси рельса, при этом два штока расположены на одной стороне рельса и содержат пружины, которые одним концом соединены с кронштейном каретки, а другим через ось ролика имеют возможность взаимодействия с боковой поверхностью рельса, каретка через шаровой шарнир соединена с рычагом, при этом рычаг и кронштейн крепления оси рычага имеют отверстия для изменения передаточного отношения рычага, связанного с конечными выключателями.
2. Ограничитель по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен двумя датчиками, установленными по концам концевой балки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93032644A RU2061645C1 (ru) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | Ограничитель перекоса опор крана мостового типа |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93032644A RU2061645C1 (ru) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | Ограничитель перекоса опор крана мостового типа |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93032644A RU93032644A (ru) | 1996-01-10 |
RU2061645C1 true RU2061645C1 (ru) | 1996-06-10 |
Family
ID=20143776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93032644A RU2061645C1 (ru) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | Ограничитель перекоса опор крана мостового типа |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2061645C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106395639A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-02-15 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种卸船机主小车水平轮防脱落预警***及方法 |
RU2783317C1 (ru) * | 2022-04-21 | 2022-11-11 | Общество с ограниченной ответственностью "СМАРТКОНТРОЛЬ" | Способ управления перекосом мостового или козлового крана |
-
1993
- 1993-06-21 RU RU93032644A patent/RU2061645C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 611857, кл. В 66 С 9/16, 1978. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106395639A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-02-15 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种卸船机主小车水平轮防脱落预警***及方法 |
RU2783317C1 (ru) * | 2022-04-21 | 2022-11-11 | Общество с ограниченной ответственностью "СМАРТКОНТРОЛЬ" | Способ управления перекосом мостового или козлового крана |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU689211B2 (en) | Elevator horizontal suspensions and controls | |
US5117946A (en) | Elevator cab guidance assembly | |
KR100583677B1 (ko) | 자기부상 차량이 설치된 운송시스템의 구동용 장치 | |
CN102040139A (zh) | 带增力式钳式制动器的直驱式提升机 | |
RU2061645C1 (ru) | Ограничитель перекоса опор крана мостового типа | |
CA2003818C (en) | Portal crane | |
JP4370237B2 (ja) | 軌道系交通システムのフェイルセイフ機構 | |
US5056671A (en) | Apparatus and method for straightening crane rails | |
CN101007538B (zh) | 磁悬浮车的转辙装置 | |
GB2112548A (en) | Wheel speed control apparatus of vehicles running along two rails | |
US5078221A (en) | Steering roller arrangement for a three-wheeled vehicle | |
JPS643702B2 (ru) | ||
WO2023087961A9 (zh) | 一种悬挂式轨道单开车辆换线*** | |
JPH0323185A (ja) | 昇降機の制振装置 | |
EP0829449B1 (en) | A system for directing an apparatus, such as a crane bridge, moving on wheels along rails | |
US4038928A (en) | Lateral magnetic truck wheel positioning assembly | |
CA2052516A1 (en) | Apparatus and method for driving a large traveling crane | |
CN215752398U (zh) | 转向架、轨道车辆及轨道交通*** | |
US5080021A (en) | Apparatus and method for correcting skew of a traveling crane | |
CN210336977U (zh) | 一种风电叶片铺设***用安全结构 | |
US4706570A (en) | Crane with anti-skewing device | |
US5507234A (en) | Apparatus for correcting skew of a traveling crane | |
CN114634111A (zh) | 一种门式起重机防护装置 | |
CN219927699U (zh) | 一种实时盾构机运输车运行状态监测报警及防脱轨*** | |
KR960009190B1 (ko) | 이동크레인의 치우쳐짐을 교정하기 위한 장치 및 방법 |