RU2781700C1

RU2781700C1 - Method for regulating packet train traffic

Info

Publication number: RU2781700C1
Application number: RU2022101724A
Authority: RU
Inventors: Юрий Иосифович Полевой
Original assignee: Юрий Иосифович Полевой
Filing date: 2022-01-25
Publication date: 2022-10-17

Abstract

FIELD: rail traffic management.

SUBSTANCE: invention relates to means of regulating packet train traffic. The method is based on the use of succession time intervals, which includes: a braking section calculated taking into account influencing factors, and a section of the track that the train passes in ten seconds, taking into account the actual speed. From the locomotive (L) to SV, a control order is transmitted to reduce the pressure in the brake line of the middle part of the train to accelerate the braking process; the locomotive computer continuously monitors the pressure in the brake line in the L, the middle and tail of the train, if the train speed does not match the normative values, an order is formed to reduce it and supply an optical and then an acoustic signal to the driver. The brake line on the L, middle and tail of the train is additionally equipped with a stepped pressure reducing device and an emergency pressure reducing device operating without time delay. Mobile radio stations, computers, and communications between them involved in the control of automatic braking regulators are duplicated to exclude exceeding the speed of the train when it is braking.

EFFECT: increase in the throughput of the running lines is achieved.

1 cl, 7 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention belongs

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использовано для регулирования движения пакетных поездов, следующим с интервалом 1000-1500 м. The invention relates to the field of railway automation and telemechanics and can be used to control the movement of batch trains following at intervals of 1000-1500 m.

Уровень техникиState of the art

Известен способ регулирования движения поездов с использованием устройств радиосвязи, с помощью которых передают с поста электрической централизации ЭЦ на локомотив Л информацию о состоянии перегонных рельсовых цепей РЦ, расположенных в зоне контроля ЗК, т.е. между станцией и серединой перегона, номерах установленных маршрутах УМ и прогнозное время приема/отправления поездов, локомотивной ЭВМ ЭВМЛ, которая на основании полученной информации и информации, хранящейся в память о путевом развитии, плане и профиле пути всего участка следования поезда, а также с учетом местонахождения Л, которое определяют с помощью приемника ГЛОНАСС ПГЛ, рассчитывают протяженность свободного участка пути перед поездом, определяет конфигурацию маршрута, оптимальную скорость движения поезда в любой точке пути и передают информацию на устройство регулирования скорости движения поезда, которое управляет локомотивным контроллером и краном машиниста, поддерживает оптимальную скорость движения поезда в зоне контроля ЗК, контроль состояний перегонных рельсовых линий РЛ осуществляют тональными рельсовыми цепями ТРЦ с помощью двухпроводной линии для питания ЛИ и пошаговой работы линейных распределителей ЛРС, двухпроводной линии контроля ЛК для передачи информации о состоянии РЦ на посты ЭЦ прилегающих к перегону станций; линии ЛП и ЛК укладывают от середины перегона до станции, к ЛП на посту ЭЦ подсоединяют тональный путевой генератор ПГ, а к ЛК - тональный путевой приемник ПП; под воздействием станционной ЭВМ ЭВМС ПГ посылает в ЛП серии импульсов, между которыми следуют интервалы, выполняющие функции сигнала цикловой синхронизации ЦС, импульсы разделены границами, где фаза сигнала изменяется на противоположную; на границах РЦ устанавливают путевые коробки ПК с аппаратурой питающего конца ПКг (генераторный) или приемного конца ПКп, ПКп и ПКг размещают в шахматном порядке; выходы линейных распределителей ЛРС, размещенные в ПК, подсоединяют к электронным ключам ЭК так, чтобы осуществлять циклический контроль состояний РЦ; по ЛК циклически передают информацию на ПП о состоянии РЦ, при этом к ПП посредством путевых трансформаторов ПТ и ЛК подсоединяют приемные концы РЦ, амплитуда сигнала указывает на состояние РЛ; на Л с постов ЭЦ передают информацию о состоянии РЦ находящихся в зоне ЗК и дополнительно о РЦ на участке, длина которого соответствует интервалу попутного следования и который примыкает к середине перегона, что является зоной управления ЗУ, это позволяет уверенно регулировать скорость движения поезда, пересекающего середину перегона; передачу информации с поста ЭЦ на Л осуществляют с помощью приказа телеуправления ТУ с участием радиопередатчика поста ЭЦ РПЭ, прием информация на Л с поста ЭЦ - с помощью локомотивного радиоприемника РПЛ, на все Л, находящиеся в ЗУ, передают одинаковую информацию: о свободных РЦ на перегоне и установленных маршрутах на станции - маршруты приема и отправления, выбор полезной части информации на Л осуществляют с помощью ПГЛ; переключение РПЛ с приема радиосигнала с поста ЭЦ станции отправления на прием сигнала с поста ЭЦ станции приема осуществляют в середине перегона, которую фиксирует ПГЛ-[Патент.2732181 (РФ). Способ регулирования движения поездов / Полевой Ю.И. - Опубл. 14.09.2020 Бюл. №26, МПК B61L 23/16].There is a known method for regulating the movement of trains using radio communication devices, with the help of which information is transmitted from the post of electrical centralization of the EC to the locomotive L information about the state of the running track circuits of the RC located in the control zone of the ZK, i.e. between the station and the middle of the haul, the numbers of the established UM routes and the predicted time of acceptance / departure of trains, the locomotive computer EVML, which, based on the information received and information stored in the memory of the track development, plan and track profile of the entire train section, and also taking into account the location L, which is determined using the GLONASS PGL receiver, the length of the free track section in front of the train is calculated, the route configuration is determined, the optimal train speed at any point on the track and the information is transmitted to the train speed control device, which controls the locomotive controller and the driver’s crane, supports the optimal speed of the train in the control zone of the ZK, the control of the states of the RL running rail lines is carried out by the tonal rail circuits of the SEC using a two-wire line for powering the LI and step-by-step operation of the LRS linear distributors, a two-wire LC control line for transmitting information about the state research institutes of the RC to the posts of the EC of the stations adjacent to the haul; LP and LC lines are laid from the middle of the haul to the station, a tonal track generator PG is connected to the LP at the EC post, and a tonal track receiver PP is connected to the LC; under the influence of the station computer, the PG computer sends a series of pulses to the LP, between which intervals follow, performing the functions of the CS frame synchronization signal, the pulses are separated by boundaries, where the phase of the signal changes to the opposite; at the borders of the DC, wayboxes PC are installed with the equipment of the supply end PKg (generator) or the receiving end PKp, PKp and PKg are placed in a checkerboard pattern; the outputs of the LRS linear distributors located in the PC are connected to the electronic keys of the EC so as to carry out cyclic control of the states of the RC; information is cyclically transmitted via the LC to the PP about the state of the RC, while the receiving ends of the RC are connected to the PP by means of path transformers PT and LC, the signal amplitude indicates the state of the radar; to L from the EC posts transmit information about the state of the RC located in the zone of the ZK and additionally about the RC on the section, the length of which corresponds to the passing interval and which is adjacent to the middle of the haul, which is the zone of control of the memory, this allows you to confidently adjust the speed of the train crossing the middle haul; the transmission of information from the EC post to the L is carried out using the telecontrol order TU with the participation of the radio transmitter of the EC RPE post, the reception of information to the L from the EC post - using the RPL locomotive radio receiver, the same information is transmitted to all L located in the memory: about free RCs on haul and established routes at the station - routes of reception and departure, the choice of the useful part of the information on L is carried out using the PGL; switching RPL from receiving a radio signal from the post of the EC of the station of departure to the reception of a signal from the post of the EC of the receiving station is carried out in the middle of the haul, which is fixed by PGL-[Patent.2732181 (RF). Way to regulate the movement of trains / Polevoy Yu.I. - Published. 09/14/2020 Bull. No. 26, IPC B61L 23/16].

Недостатком способа регулирования движения поездов является невысокая пропускная способность участка.The disadvantage of this method of regulating the movement of trains is the low throughput of the section.

Известен способ регулирования движения поездов, основанный на использовании локомотивной ЭВМ - ЭВМЛ, на вход которой по радиоканалу циклически поступает информация о состоянии перегонных и станционных путевых участков, положении стрелок;A known method of regulating the movement of trains, based on the use of a locomotive computer - EVML, to the input of which the radio channel cyclically receives information about the state of the running and station track sections, the position of the arrows;

на вход ЭВМЛ также поступает информация о фактической скорости поезда, позиции крана машиниста и позиции локомотивного контроллера, которые приводятся в требуемое положение с помощью блока управления движением поезда;the input of the computer also receives information about the actual speed of the train, the position of the driver's crane and the position of the locomotive controller, which are brought to the desired position using the train control unit;

в памяти ЭВМ хранится информация о параметрах поезда, схематических планах станций, плане и профиле пути, марках стрелочных крестовин, отличающийся тем, чтоthe computer memory stores information about the parameters of the train, schematic plans of stations, the plan and profile of the track, brands of switch crosses, characterized in that

на постах диспетчерской централизации размещены ЭВМ - ЭВМК, которые контролируют движение поездов диспетчерских кругов, вносят коррективы, определяют время входа и выхода каждого поезда со станций;at the posts of dispatcher centralization, computers are placed - computers that control the movement of trains of dispatcher circles, make adjustments, determine the time of entry and exit of each train from the stations;

на станциях размещены устройства микропроцессорной централизации с дополнительными функциями определения допустимых скоростей в каждой точке пути для каждого из поездов, находящихся в зоне радиосвязи, которая распространяется от оси одной смежной станции до оси другой смежной станции, и передачи приказа о принудительном снижении скорости на поезда, скорость которых приближается к допустимой;the stations are equipped with microprocessor interlocking devices with additional functions for determining the permissible speeds at each point of the track for each of the trains located in the radio communication zone, which extends from the axis of one adjacent station to the axis of another adjacent station, and transmitting an order for a forced reduction in speed to trains, speed which approaches the permissible;

на локомотивах размещены устройства контроля движения поезда, целостности рельсовых нитей, местонахождения локомотива, устройства радиосвязи с двумя ближайшими станциями и хвостовым многофункциональным блоком;on the locomotives there are devices for monitoring the movement of the train, the integrity of the rail threads, the location of the locomotive, radio communication devices with the two nearest stations and the tail multifunctional unit;

между двумя последними вагонами поезда размещен дополнительный кран тормозной магистрали и хвостовой многофункциональный блок для двухсторонней связи с локомотивом, управления дополнительным краном тормозной магистрали, контроля местонахождения последнего вагона, передачи информации о состоянии рельсовых нитей мобильного контрольного участка между колесными парами двух последних вагонов;between the last two cars of the train there is an additional brake line valve and a tail multifunctional unit for two-way communication with the locomotive, control of the additional brake line valve, monitoring the location of the last car, transmitting information about the state of the rail threads of the mobile control section between the wheel pairs of the last two cars;

контроль целостности рельсовых нитей мобильного участка осуществляется за счет подключения мобильного генератора к шунтам, ограничивающих контрольный участок, и сравнения текущего тока генератора с интегрированным значением тока, измеренным в течение нескольких секунд;control of the integrity of the rail threads of the mobile section is carried out by connecting the mobile generator to the shunts that limit the control section, and comparing the current current of the generator with the integrated current value measured for several seconds;

при превышении интегрированного значения тока над текущим значением вырабатывается сигнал для кратковременного прекращения передачи информации о координате местонахождения хвостового вагона, что позволяет определить место повреждения рельса;when the integrated current value exceeds the current value, a signal is generated to briefly stop the transmission of information about the location coordinate of the tail car, which makes it possible to determine the location of the rail damage;

с хвостового многофункционального блока передается информация на локомотив о местонахождении последнего вагона и месте повреждения рельсовой нити, а также о величине давления в тормозной магистрали;from the tail multifunctional unit, information is transmitted to the locomotive about the location of the last car and the location of the damage to the rail thread, as well as the pressure in the brake line;

с локомотива на хвостовой многофункциональный блок передается информация для управления дополнительным краном тормозной магистрали для снижения инерционности действия пневматических тормозов;information is transmitted from the locomotive to the tail multifunctional unit to control an additional valve of the brake line to reduce the inertia of the action of pneumatic brakes;

на локомотиве осуществляется контроль целостности рельсов мобильного контрольного участка между локомотивными секциями, по аналогии с тем, как это осуществляется между двумя последними вагонами поезда;on the locomotive, the integrity of the rails of the mobile control section between the locomotive sections is monitored, similarly to how it is done between the last two cars of the train;

с локомотива на ближайшие станции передается информация о номере поезда, местонахождении локомотива и последнего вагона, целостности рельсов за хвостом поезда;information about the train number, the location of the locomotive and the last car, the integrity of the rails behind the tail of the train is transmitted from the locomotive to the nearest stations;

со станций на локомотивы по радиосвязи передается информация о состоянии путевых участков, находящихся в зоне контроля станционных устройств, положении маршрутных стрелок, времени входа и выхода поездов со станции;from the stations to the locomotives, information is transmitted via radio communication about the state of the track sections located in the zone of control of the station devices, the position of the route arrows, the time of entry and exit of trains from the station;

с учетом принимаемой и хранящейся в памяти ЭВМЛ информации ЭВМЛ рассчитывает допустимую и оптимальную скорости движения и посредством блока управления движением поезда регулирует скорость движения;taking into account the information received and stored in the memory of the EVML, the EVML calculates the permissible and optimal speeds and regulates the speed by means of the train traffic control unit;

в памяти ЭВМЛ хранится информация о координатах изолирующих стыков для того, чтобы можно было отличить повреждение рельсовой нити от изолирующего стыка;information about the coordinates of the insulating joints is stored in the computer memory in order to be able to distinguish damage to the rail thread from the insulating joint;

полученная на станциях с локомотивов информация полностью характеризует состояние перегонных путевых участков, а именно их свободность/занятость, целостность/неисправность рельсовых нитей [Патент. 2712364 (РФ). Способ регулирования движения поездов на перегоне без напольных устройств железнодорожной автоматики/ Полевой Ю.И. - Опубл. 28.01.2020 Бюл. №24, МПК B61L 23/04].the information received at the stations from the locomotives fully characterizes the state of the running track sections, namely their availability/occupancy, integrity/failure of the rails [Patent. 2712364 (RF). A method for regulating the movement of trains on a stage without floor devices for railway automation / Polevoy Yu.I. - Published. 01/28/2020 Bull. No. 24, IPC B61L 23/04].

Недостатком способ регулирования движения поездов является невысокая пропускная способность участка.The disadvantage of this method of regulating the movement of trains is the low throughput of the site.

Данные техническое решение выбрано в качестве прототипа.This technical solution was chosen as a prototype.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Техническим результатом, на достижение которого направлено техническое решение, является повышение пропускной способности перегонов за счет снижения интервалов путного следования, снижения инерционности пневматических тормозов.The technical result, which the technical solution is aimed at, is to increase the throughput of hauls by reducing track intervals, reducing the inertia of pneumatic brakes.

Способ регулирования движения пакетных поездов, основанный на использовании локомотивной ЭВМ, на вход которой с использованием радиоканала (фиг. 2) циклически поступает информация о состоянии перегонных и станционных путевых участков, установленных маршрутах;A method for regulating the movement of batch trains, based on the use of a locomotive computer, at the input of which, using a radio channel (Fig. 2), information about the state of the running and station track sections, established routes is cyclically received;

на локомотивную ЭВМ также поступает информация о местонахождении локомотива Л поезда Π (используют для определения расстояния от Л до препятствия и скорости движения поезда), позиции крана машиниста и локомотивного контроллера, которые устанавливают в требуемое положение с помощью устройства регулирования скорости движения УРСД;the locomotive computer also receives information about the location of the locomotive L of the train Π (used to determine the distance from L to the obstacle and the speed of the train), the position of the driver’s crane and the locomotive controller, which are set to the required position using the speed control device URSD;

в памяти локомотивной ЭВМ хранится информация о параметрах поезда, плане и профиле пути;the memory of the locomotive computer stores information about the parameters of the train, the plan and the track profile;

на постах диспетчерской централизации размещены ЭВМ, которые контролируют движение поездов диспетчерских кругов, вносят коррективы в управление движением поездов, определяют время входа и выхода поездов со станции;computers are placed at the dispatcher centralization posts that control the movement of trains of dispatcher circles, make adjustments to the control of train traffic, determine the time of entry and exit of trains from the station;

на Л размещены устройства контроля местонахождения Л -приемник ГЛОНАСС ПГЛ, устройства контроля целостности рельсовых нитей УКЦРН, устройства контроля давления в тормозной магистрали ТМ с помощью электромеханического манометра МН, радиосвязи -радиостанция PC для связи с двумя ближайшими станциями и хвостовым вагоном ХВ поезда;on L there are devices for monitoring the location L - a GLONASS PGL receiver, devices for monitoring the integrity of the rail threads of the UKCRN, devices for monitoring the pressure in the brake line TM using an electromechanical pressure gauge MN, radio communication - a PC radio station for communication with the two nearest stations and the tail car of the XB train;

на ХВ размещены: автоматический регулятор торможения APT для ускорения процесса торможения поезда; электромеханический манометр МН для контроля давления в ТМ в хвостовой части поезда; приемник ГЛОНАСС ПГЛ для контроля местонахождения ХВ; устройство контроля целостности рельсовых нитей РН УКЦРН за хвостом поезда; радиостанция PC для передачи информации на Л о местонахождении ХВ,on the HV are placed: automatic braking regulator APT to speed up the train braking process; electromechanical manometer МН for pressure control in ТМ in the tail section of the train; GLONASS PGL receiver to control the location of the HV; device for monitoring the integrity of rail threads RN UKCRN behind the tail of the train; PC radio station for transmitting information to L about the location of the XV,

целостности РН за хвостом поезда и величине давления в ТМ в хвостовой части поезда;the integrity of the launch vehicle behind the tail of the train and the pressure in the HM in the tail of the train;

с Л на ХВ передают управляющий приказ для снижения давления в ТМ хвостовой части поезда, ускоряющий процесса торможения;from L to XV transmit a control order to reduce the pressure in the TM tail of the train, accelerating the braking process;

на Л УКЦРН осуществляет контроль целостности рельсовых нитей контрольного участка между локомотивными секциями, по аналогии с тем, как это осуществляется в хвосте поезда, движение поезда по поврежденному участку осуществляют в режиме выбега;on the L UKCRN it monitors the integrity of the rail threads of the control section between the locomotive sections, by analogy with how it is done in the tail of the train, the movement of the train along the damaged section is carried out in the run-down mode;

с Л на ближайшие станции передается информация о номере поезда, местонахождении Л и ХВ, целостности рельсовых нитей за хвостом поезда;from L to the nearest stations information is transmitted about the train number, the location of L and HV, the integrity of the rail lines behind the tail of the train;

с учетом принимаемой и хранящейся в памяти локомотивной ЭВМ информации она рассчитывает допустимую и оптимальную скорости движения поезда;taking into account the information received and stored in the memory of the locomotive computer, it calculates the permissible and optimal speed of the train;

отличающийся тем, что в интервал попутного следования ИПС входят: участок торможения, рассчитанный с учетом влияющих факторов (параметров поезда и пути), и участок пути, который проходит поезд за десять секунд с учетом фактической скорости (это время может быть дополнительно скорректировано);characterized in that the passing interval of the IRS includes: a braking section calculated taking into account influencing factors (train and track parameters), and a section of the track that the train passes in ten seconds, taking into account the actual speed (this time can be further adjusted);

в вагоне в середине поезда СВ размещены: автоматический регулятор торможения APT для ускорения процесса торможения поезда, манометр МН для контроля давления в ТМ в середине поезда; радиостанция PC для передачи информации на Л о давлении в ТМ в средине поезда;in the car in the middle of the CB train there are: an automatic braking regulator APT to speed up the process of train braking, a pressure gauge MN to control the pressure in the TM in the middle of the train; PC radio station for transmitting information to L about the pressure in the TM in the middle of the train;

с Л в СВ передают управляющий приказ на снижение давления в ТМ средней части поезда для ускорения процесса торможения;from L to SV transmit a control order to reduce pressure in the TM of the middle part of the train to speed up the braking process;

локомотивная ЭВМ осуществляет непрерывный контроль давления в ТМ в Л, середине и хвосте поезда, при несоответствии скорости поезда нормативным значениям формируется приказ для ее снижения и подачи оптического, а затем и акустического сигнала для машиниста;the locomotive computer continuously monitors the pressure in the TM in the L, middle and tail of the train, if the train speed does not correspond to the standard values, an order is formed to reduce it and supply an optical, and then an acoustic signal for the driver;

ТМ на Л, середине и хвосте поезда дополнительно оснащена ступенчатым устройством снижения давления - аналог крана машиниста, и аварийным устройством снижения давления - аналог ЭПК, действующий без выдержки времени;TM on the L, middle and tail of the train is additionally equipped with a stepped pressure reduction device - an analogue of the driver's crane, and an emergency pressure reduction device - an analogue of the EPK, operating without time delay;

ступенчатое устройство представляет собой два патрубка с внутренним сечением трубы, которое соответствует 25 и 50% от сечения ТМ, которые позволяют осуществить трехступенчатый выхода воздуха в атмосферу (25, 50 и 75% относительно сечения ТМ), каждый из патрубков имеет заслонку, которая перекрывает вход воздуха в атмосферу при подключении к обмотке электромагнита источника электропитания, а при снятии питания опускается вниз под действием собственного веса и позволяет выйти воздуха в атмосферу;the stepped device consists of two nozzles with an internal pipe section that corresponds to 25 and 50% of the TM section, which allow a three-stage air outlet to the atmosphere (25, 50 and 75% of the TM section), each of the nozzles has a damper that blocks the inlet air into the atmosphere when connected to the electromagnet winding of the power supply, and when the power is removed, it goes down under its own weight and allows air to escape into the atmosphere;

аварийное устройства представляют собой патрубок с внутренним сечением трубы, которое соответствует 100% сечения ТМ и работает аналогично;the emergency device is a branch pipe with an internal pipe section that corresponds to 100% of the TM section and works similarly;

ступенчатое и аварийное устройство представляют собой узел, патрубки которого подсоединяют с наконечниками соединительных шлангов через основной патрубок, или к ТМ на Л, шаровой вентиль, перекрывающий пропуск воздуха в атмосферу у хвостового вагона;the stepped and emergency device is a unit, the branch pipes of which are connected to the tips of the connecting hoses through the main branch pipe, or to the TM on L, a ball valve that blocks the passage of air into the atmosphere at the tail car;

мобильные радиостанции, ЭВМ, связи между ними, участвующие в управлении регуляторов APT, дублируют для исключения превышения скорости поезда при его торможении;mobile radio stations, computers, communications between them, involved in the control of APT regulators, are duplicated to prevent the train from exceeding the speed during its braking;

существующие ручные средства регулирования скорости движения поезда (локомотивный контроллер и кран машиниста) машинист может использовать в любой момент времени;the existing manual means of train speed control (locomotive controller and driver's crane) can be used by the driver at any time;

зоны радиосвязи между Л и ЭЦ находятся между серединами перегонов прилегающих к станций (фиг. 3).the radio communication zones between L and EC are located between the midpoints of the stations adjacent to the stations (Fig. 3).

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

На фиг. 1 представлены посты электрической централизации и фрагменты трех поездов; на фиг. 2 - структурная схема соединения мобильных приборов первого поезда; фиг. 3 - зоны радиосвязи станций отправления и приема; на фиг. 4 - схема расположения клапанов выпуска воздуха из тормозной магистрали (вид сверху); на фиг. 5 - схема расположения клапанов выпуска воздуха из тормозной магистрали с задвижками (вид сбоку); фиг. 6 - кривая скорости при сближении двух поездов; фиг. 7 - кривая скорости при приближении поезда к месту излома рельса.In FIG. 1 shows the posts of electrical centralization and fragments of three trains; in fig. 2 is a block diagram of the connection of mobile devices of the first train; fig. 3 - radio communication zones of stations of departure and reception; in fig. 4 - layout of the valves for releasing air from the brake line (top view); in fig. 5 is a diagram of the location of the valves for releasing air from the brake line with valves (side view); fig. 6 - speed curve when two trains approach; fig. 7 - speed curve when the train approaches the rail break point.

Описание изобретенияDescription of the invention

На фиг. 1, 2, 3, 4, 5, 6 и 7 представлены следующие условные обозначения:In FIG. 1, 2, 3, 4, 5, 6 and 7 the following symbols are presented:

1 и 2 - посты электрической централизации ЭЦ станции приема ЭЦП и станции отправления ЭЦО;1 and 2 - posts of electrical centralization of the EDS receiving station of the EDS and the station of departure of the EDS;

3, 4 и 5 - первый, второй и третий поезд Ш, П2 и ПЗ;3, 4 and 5 - the first, second and third trains Ш, П2 and ПЗ;

6, 7 и 8 - локомотивы первого, второго и третьего поезда Л1, Л2 и Л3;6, 7 and 8 - locomotives of the first, second and third trains L1, L2 and L3;

9, 10 и 11 - головные части первого, второго и третьего поездов ГЧП1, ГЧП2 и ГЧП3;9, 10 and 11 - head parts of the first, second and third trains PPP1, PPP2 and PPP3;

12, 13 и 14 - средние вагоны первого, второго и третьего поездов СВ1, СВ2 и СВ3;12, 13 and 14 - middle cars of the first, second and third trains CB1, CB2 and CB3;

15, 16 и 17 - хвостовые части первого, второго и третьего поездов ХЧП1, ХЧП2 и ХЧП3;15, 16 and 17 - tail sections of the first, second and third trains KhChP1, KhChP2 and KhChP3;

18, 19 и 20 -хвостовые вагоны первого, второго и третьего поездов ХВ1, ХВ2 и ХВ3;18, 19 and 20 - tail cars of the first, second and third trains ХВ1, ХВ2 and ХВ3;

21 и 22 - радиоканалы между локомотивной радиостанцией и радиостанциями среднего и хвостового вагонов;21 and 22 - radio channels between the locomotive radio station and the radio stations of the middle and tail cars;

23 - локомотивный приемник ГЛОНАС ПГЛ;23 - locomotive receiver GLONAS PGL;

24 - локомотивная радиостанция PC;24 - locomotive radio station PC;

25 - локомотивное устройство контроля целостности рельсовых нитей УКЦРН;25 - locomotive device for monitoring the integrity of rail threads UKCRN;

26 - устройство регулирования скорости движения УРСД;26 - speed control device URSD;

27 - локомотивная электронно-вычислительная машина ЭВМ;27 - locomotive electronic computer;

28 - локомотивный контроллер КНТ;28 - locomotive controller KNT;

29 - локомотивный кран машиниста КНМ;29 - locomotive crane driver KNM;

30 - локомотивный автоматический регулятор торможения APT;30 - locomotive automatic braking regulator APT;

31 - локомотивный электромеханический манометр МН;31 - locomotive electromechanical pressure gauge MN;

32 - локомотивный компрессор КМП;32 - locomotive compressor KMP;

33, 34, 35, 36, 37, 38 и 39 - внутри локомотивные связи;33, 34, 35, 36, 37, 38 and 39 - inside locomotive connections;

40 -радиостанция среднего вагона PC;40 - radio station of the middle car PC;

41 -электронно-вычислительная машина среднего вагона ЭВМ;41 - electronic computer of the middle car of the computer;

42 - электромеханический манометр среднего вагона МН;42 - electromechanical pressure gauge of the middle car MN;

43 -автоматический регулятор торможения среднего вагона APT;43 - automatic braking regulator of the middle car APT;

44, 45 и 46 - внутри связи среднего вагона между приборами;44, 45 and 46 - inside the connection of the middle car between the devices;

47 - радиостанция хвостового вагона PC;47 - radio station of the tail car PC;

48 - приемник ГЛОНАС хвостового вагона ПГЛ;48 - GLONAS receiver of the tail car PGL;

49 - электронно-вычислительная машина хвостового вагона ЭВМ;49 - electronic computer of the tail car of the computer;

50 - устройство контроля целостности рельсовых нитей среднего вагона УКЦРН;50 - device for monitoring the integrity of the rail threads of the middle car UKCRN;

51 - автоматический регулятор торможения хвостового вагона APT;51 - automatic tail car braking regulator APT;

52 - электромеханический манометр хвостового вагона МН;52 - electromechanical pressure gauge of the tail car MN;

53 - тормозная пневматическая магистраль ТМ;53 - brake pneumatic line ТМ;

54, 55, 56, 57 и 58 - внутри вагонные связи между приборами хвостового вагона;54, 55, 56, 57 and 58 - inside the car connections between the devices of the tail car;

59 - аварийный клапан выпуска воздуха из тормозной магистрали сечением в 100% от сечения трубы ТМ;59 - emergency valve for releasing air from the brake line with a cross section of 100% of the cross section of the TM pipe;

60 - первый клапаны для выпуска воздуха из тормозной магистрали сечением в 25% от сечения трубы ТМ;60 - the first valves for releasing air from the brake line with a cross section of 25% of the cross section of the TM pipe;

61 - второй клапаны для выпуска воздуха из тормозной магистрали сечением в 50% от сечения трубы ТМ;61 - the second valves for venting air from the brake line with a cross section of 50% of the cross section of the TM pipe;

62, 63 и 64 - задвижки аварийного, первого и второго клапанов;62, 63 and 64 - valves of the emergency, first and second valves;

65 и 66 - наконечники на соединительных шлангах между вагонами;65 and 66 - tips on connecting hoses between cars;

67 - шаровой вентиль для перекрытия тормозной магистрали;67 - ball valve for shutting off the brake line;

68, 69 и 70 - электромагниты аварийного, первого и второго клапанов;68, 69 and 70 - electromagnets for emergency, first and second valves;

71 - основной патрубок, к которому крепятся патрубки для клапанов.71 - main branch pipe, to which branch pipes for valves are attached.

На фиг. 1 изображены пост ЭЦП 1 станции приема, пост ЭЦО 2 станции отправления, головная ГЧП и хвостовые ХЧП части поезда 9, 10, 11, 15, 16 и 17, локомотивы Л1 6, Л2 7 и Л3 8, средние и хвостовые вагоны 12, 13, 14, 18, 19 и 20.In FIG. 1 shows the EDS post 1 of the receiving station, the EDS post 2 of the departure station, the head SPP and the tail SPP parts of the train 9, 10, 11, 15, 16 and 17, locomotives L1 6, L2 7 and L3 8, middle and tail cars 12, 13 , 14, 18, 19 and 20.

На фиг. 2 представлен Л с приборами: 23 - локомотивный приемник ГЛОНАС ПГЛ, 24 - локомотивная радиостанция PC, 25 - локомотивное устройство контроля целостности рельсовых нитей УКЦРН, 26 - устройство регулирования скорости движения УРСД, 27 - локомотивная электронно-вычислительная машина ЭВМ, 28 - локомотивный контроллер КНТ, 29 - локомотивный кран машиниста КНМ, 30 - локомотивный автоматический регулятор торможения APT, 31 - локомотивный электромеханический манометр МН, 32 - локомотивный компрессор КМП, соединенные связями 33, 34, 35, 36, 37, 38 и 39; средний вагон 12 и хвостовой вагон 18 с приборами PC 40, ЭВМ 41, МН 42, APT 43, PC 47, ПГЛ 48, ЭВМ 49, УКЦРН 50, APT 51 и МН 52, соединенные связями 44, 45, 46, 54, 55, 56, 57 и 58, и тормозная магистраль ТМ 53.In FIG. 2 shows L with devices: 23 - locomotive receiver GLONASS PGL, 24 - locomotive radio station PC, 25 - locomotive device for monitoring the integrity of rail threads UKCRN, 26 - speed control device URSD, 27 - locomotive electronic computer computer, 28 - locomotive controller KNT, 29 - locomotive driver crane KNM, 30 - locomotive automatic brake controller APT, 31 - locomotive electromechanical pressure gauge MN, 32 - locomotive compressor KMP, connected by links 33, 34, 35, 36, 37, 38 and 39; middle car 12 and tail car 18 with devices PC 40, EVM 41, MN 42, APT 43, PC 47, PGL 48, EVM 49, UKCRN 50, APT 51 and MN 52 connected by links 44, 45, 46, 54, 55 , 56, 57 and 58, and brake line TM 53.

На фиг. 3 показаны зоны радиосвязи Л с постами ЭЦ.In FIG. 3 shows the radio communication zones L with EC posts.

На фиг. 4 и 5 изображены: 59 - аварийный клапан выпуска воздуха из тормозной магистрали сечением в 100% от сечения трубы ТМ, 60 - первый клапаны для выпуска воздуха из тормозной магистрали сечением в 25% от сечения трубы ТМ; 61 - второй клапан для выпуска воздуха из тормозной магистрали сечением в 50% от сечения трубы ТМ, 62, 63 и 64 - задвижки аварийного, первого и второго клапанов, 65 и 66 - наконечники на соединительных шлангах между вагонами, 67 - шаровой вентиль для перекрытия тормозной магистрали, 68, 69 и 70 - электромагниты аварийного, первого и второго клапанов.In FIG. 4 and 5 show: 59 - emergency valve for venting air from the brake line with a cross section of 100% of the section of the TM pipe, 60 - the first valves for venting air from the brake line with a cross section of 25% of the section of the TM pipe; 61 - the second valve for releasing air from the brake line with a cross section of 50% of the section of the TM pipe, 62, 63 and 64 - valves for the emergency, first and second valves, 65 and 66 - tips on the connecting hoses between the cars, 67 - ball valve for shutting off brake line, 68, 69 and 70 - emergency, first and second valve electromagnets.

На фиг. 6 и 7 представлены кривые скорости поезда на табло машиниста при сближении с впереди идущим поездом и при приближении поезда к месту излома рельса.In FIG. 6 and 7 show the train speed curves on the driver's display when approaching the train in front and when the train approaches the rail break.

Ниже описан способ регулирования движения пакетных поездов, основанный на использовании локомотивной ЭВМ 34, на вход которой с использованием радиоканала (фиг. 2) циклически поступает информация о состоянии перегонных и станционных путевых участков, установленных маршрутах.The following describes a method for regulating the movement of batch trains, based on the use of a locomotive computer 34, to the input of which, using a radio channel (Fig. 2), information is cyclically received about the state of the running and station track sections, established routes.

На локомотивную ЭВМ 34 также поступает информация о местонахождении локомотива Л 6 (7 и 8) поезда Π 3 (4 и 5) (используется для определения расстояния от Л 6 до препятствия и скорости движения поезда), позиции крана машиниста и локомотивного контроллера, которые устанавливают в требуемое положение с помощью устройства регулирования скорости движения УРСД 26.The locomotive computer 34 also receives information about the location of the locomotive L 6 (7 and 8) of the train Π 3 (4 and 5) (used to determine the distance from L 6 to the obstacle and the speed of the train), the position of the driver’s crane and the locomotive controller, which set to the required position using the speed control device URSD 26.

В памяти локомотивной ЭВМ 34 хранится информация о параметрах поезда, плане и профиле пути.The memory of the locomotive computer 34 stores information about the parameters of the train, plan and track profile.

На постах диспетчерской централизации размещены ЭВМ, которые контролируют движение поездов диспетчерских кругов, вносят коррективы в управление движением, определяют время входа и выхода поездов со станции.Computers are placed at the dispatcher centralization posts that control the movement of trains in the dispatch circles, make adjustments to traffic control, and determine the time of entry and exit of trains from the station.

На Л 6 размещены устройства контроля местонахождения Л - приемник ГЛОНАСС ПГЛ 23, устройства контроля целостности рельсовых нитей УКЦРН 25, устройства контроля давления в тормозной магистрали (электромеханический манометр ТМ) МН, радиосвязи - радиостанция PC 24 для связи с постами ЭЦП 1 и ЭЦО 2 двух ближайших станций и хвостовым вагоном ХВ 18 (19 и 20).On L 6 there are devices for monitoring the location of L - a GLONASS PGL 23 receiver, devices for monitoring the integrity of rail threads UKCRN 25, devices for monitoring pressure in the brake line (electromechanical pressure gauge TM) MN, radio communications - a PC 24 radio station for communication with EDS 1 and ETSO 2 posts of two nearest stations and tail car XB 18 (19 and 20).

На ХВ 18 размещены: автоматический регулятор торможения APT 51 для ускорения процесса торможения поезда; электромеханический манометр МН 52 для контроля давления в ТМ 53 в хвостовой части поезда; приемник ГЛОНАСС ПГЛ 48 для контроля местонахождения ХВ 18; устройство контроля целостности рельсовых нитей УКЦРН 50 за хвостом поезда; радиостанция PC 47 для передачи информации на Л 6 о местонахождении ХВ 18, целостности рельсовых нитей за хвостом поезда и давлении в хвостовой части.On HB 18 there are: automatic braking regulator APT 51 to speed up the train braking process; electromechanical manometer MN 52 for pressure control in ТМ 53 in the tail part of the train; receiver GLONASS PGL 48 to control the location of HV 18; device for monitoring the integrity of rail threads UKCRN 50 behind the tail of the train; radio station PC 47 for transmitting information to L 6 about the location of XB 18, the integrity of the rail lines behind the tail of the train and the pressure in the tail.

С Л 6 на ХВ 18 передается управляющий приказ на снижение давления в ТМ 53 хвостовой части поезда для ускорения процесса торможения.From L 6 to HB 18, a control order is transmitted to reduce pressure in TM 53 of the tail section of the train to speed up the braking process.

На Л 6 УКЦРН 50 осуществляет контроль целостности рельсовых нитей РН контрольного участка между локомотивными секциями, по аналогии с тем, как это происходит в хвосте поезда, движение поезда по поврежденному участку осуществляют в режиме выбега.On L 6 UCCRN 50 monitors the integrity of the rail threads of the RN of the control section between the locomotive sections, by analogy with how it happens in the tail of the train, the movement of the train along the damaged section is carried out in the run-on mode.

С Л 6 на ближайшие станции передают информацию о номере поезда, местонахождении Л 6 и ХВ 18, целостности РН за хвостом поезда; с учетом принимаемой и хранящейся в памяти ЭВМ 41 информации она рассчитывает допустимую и оптимальную скорости движения поезда.From L 6 to the nearest stations transmit information about the train number, the location of L 6 and XB 18, the integrity of the launch vehicle behind the tail of the train; taking into account the information received and stored in the memory of the computer 41, it calculates the permissible and optimal speed of the train.

В отличие от прототипа, в интервал попутного следования ИПС входят: участок торможения, рассчитанный с учетом влияющих факторов (параметров поезда и пути), и участок пути, который проходит поезд за десять секунд с учетом фактической скорости (это время может быть дополнительно скорректировано).Unlike the prototype, the passing interval of the IRS includes: a braking section calculated taking into account influencing factors (train and track parameters), and a section of the track that the train passes in ten seconds, taking into account the actual speed (this time can be further adjusted).

В среднем вагоне поезда СВ 12 размещены: автоматический регулятор торможения APT 43 для ускорения процесса торможения поезда, манометр МН 42 для контроля давления в ТМ в середине поезда; радиостанция PC для передачи информации на Л 6 о давлении в ТМ 53 средней части поезда.In the middle car of the CB 12 train, there are: an automatic braking regulator APT 43 to speed up the process of train braking, a pressure gauge MN 42 to control the pressure in the TM in the middle of the train; PC radio station for transmitting information to L 6 about the pressure in TM 53 in the middle part of the train.

С Л 6 на СВ 12 передают управляющий приказ на снижение давления в ТМ 53 средней части поезда для ускорения процесса торможения поезда.From L 6 to ST 12, a control order is transmitted to reduce pressure in TM 53 in the middle part of the train to speed up the braking process of the train.

Локомотивная ЭВМ 34 осуществляет непрерывный контроль давления в ТМ 53 в Л 6, середине и хвосте поезда, при несоответствии скорости поезда нормативным значениям формируется приказ для ее снижения и подачи оптического, а затем и акустического сигнала для машиниста.Locomotive computer 34 continuously monitors the pressure in TM 53 in L 6, the middle and tail of the train, if the train speed does not correspond to the standard values, an order is formed to reduce it and supply an optical, and then an acoustic signal to the driver.

ТМ 53 в Л 6, середине и хвосте поезда дополнительно оснащена ступенчатым устройством снижения давления - аналог крана машиниста, и аварийным устройством снижения давления - аналог ЭПК, действующий без выдержки времени.TM 53 in L 6, the middle and tail of the train is additionally equipped with a stepped pressure reduction device - an analogue of the driver's crane, and an emergency pressure reduction device - an analogue of the EPK, operating without time delay.

Ступенчатое устройство (фиг. 4 и 5) представляет собой два патрубка с внутренним сечением трубы, которое соответствует 25 и 50% от сечения ТМ 53, которые позволяют осуществить трехступенчатый выхода воздуха в атмосферу (25, 50 и 75% относительно сечения ТМ), каждый из патрубков имеет заслонку, которая перекрывает вход воздуха в атмосферу при подключении к обмотке электромагнита источника электропитания, а при снятии питания опускается вниз под действием собственного веса и позволяет выйти воздуха в атмосферу.The stepped device (Fig. 4 and 5) consists of two branch pipes with an internal pipe section that corresponds to 25 and 50% of the TM 53 section, which allow a three-stage air outlet to the atmosphere (25, 50 and 75% relative to the TM section), each of the nozzles has a damper that blocks the air entry into the atmosphere when connected to the electromagnet winding of the power supply, and when the power is removed, it goes down under its own weight and allows air to escape into the atmosphere.

Аварийное устройства представляют собой патрубок с внутренним сечением трубы, которое соответствует 100% сечения ТМ 53 и работает аналогично.The emergency device is a branch pipe with an internal pipe section that corresponds to 100% of the TM 53 section and works similarly.

Ступенчатое и аварийное устройство представляют собой узел, патрубки которого подсоединяют с наконечниками соединительных шлангов через основной патрубок, или к ТМ 53 на Л 6, шаровой вентиль 67, перекрывающий пропуск воздуха в атмосферу у хвостового вагона.The stepped and emergency device is a node, the pipes of which are connected to the tips of the connecting hoses through the main pipe, or to the TM 53 on L 6, the ball valve 67, which blocks the passage of air into the atmosphere at the tail car.

Мобильные радиостанции, ЭВМ, связи между ними, участвующие в управлении регуляторов APT, дублируются для исключения превышения скорости поезда при его торможении.Mobile radio stations, computers, communications between them, involved in the control of APT regulators, are duplicated to prevent the train from exceeding the speed during its braking.

Существующие ручные средства регулирования скорости движения поезда (локомотивный контроллер и кран машиниста) могут использоваться машинистом в любой момент времени.The existing manual means of train speed control (locomotive controller and driver's crane) can be used by the driver at any time.

Зоны радиосвязи между Л 6, ЭЦП 1 и ЭЦО 2 находятся между серединами перегонов прилегающих к станций (фиг. 3).The radio communication zones between L 6, EDS 1 and EDC 2 are located between the middle of the hauls adjacent to the stations (Fig. 3).

Claims

Способ регулирования движения пакетных поездов, основанный на использовании локомотивной ЭВМ, на вход которой с использованием радиоканала циклически отправляют информацию о состоянии перегонных и станционных путевых участков, установленных маршрутах; на локомотивную ЭВМ также отправляют информацию о местонахождении локомотива Л поезда П, позиции крана машиниста и локомотивного контроллера, которые устанавливают в требуемое положение с помощью устройства регулирования скорости движения УРСД; в памяти локомотивной ЭВМ хранят информацию о параметрах поезда, плане и профиле пути; на постах диспетчерской централизации размещают ЭВМ, с помощью которых контролируют движение поездов диспетчерских кругов, вносят коррективы в управление движением поездов, определяют время входа и выхода поездов со станции; на Л размещают устройства контроля местонахождения Л - приемник ГЛОНАСС ПГЛ, устройства контроля целостности рельсовых нитей УКЦРН, устройства контроля давления в тормозной магистрали ТМ с помощью электромеханического манометра МН, радиосвязь - радиостанцию PC для связи с двумя ближайшими станциями и хвостовым вагоном ХВ поезда; на ХВ размещают: автоматический регулятор торможения APT для ускорения процесса торможения поезда; электромеханический манометр МН для контроля давления в ТМ в хвостовой части поезда; приемник ГЛОНАСС ПГЛ для контроля местонахождения ХВ; устройство контроля целостности рельсовых нитей РН УКЦРН за хвостом поезда; радиостанция PC для передачи информации на Л о местонахождении ХВ, целостности РН за хвостом поезда и величине давления в ТМ в хвостовой части поезда; с Л на ХВ передают управляющий приказ для снижения давления в ТМ хвостовой части поезда, ускоряющий процесс торможения; на Л УКЦРН осуществляет контроль целостности рельсовых нитей контрольного участка между локомотивными секциями, как и в хвосте поезда, движение поезда по поврежденному участку осуществляют в режиме выбега; с Л на ближайшие станции передают информацию о номере поезда, местонахождении Л и ХВ, целостности рельсовых нитей за хвостом поезда; с учетом принимаемой и хранящейся в памяти локомотивной ЭВМ информации рассчитывают допустимую и оптимальную скорости движения поезда; отличающийся тем, что в интервал попутного следования ИПС включают: участок торможения, рассчитанный с учетом влияющих факторов, и участок пути, который проходит поезд за десять секунд с учетом фактической скорости; в вагоне в середине поезда СВ размещают: автоматический регулятор торможения APT для ускорения процесса торможения поезда, манометр МН для контроля давления в ТМ в середине поезда; радиостанцию PC для передачи информации на Л о давлении в ТМ в средине поезда; с Л в СВ передают управляющий приказ на снижение давления в ТМ средней части поезда для ускорения процесса торможения; локомотивная ЭВМ осуществляет непрерывный контроль давления в ТМ в Л, середине и хвосте поезда, при несоответствии скорости поезда нормативным значениям формируется приказ для ее снижения и подачи оптического, а затем и акустического сигнала для машиниста; тормозную магистраль на Л, в середине и хвосте поезда дополнительно оснащают ступенчатым устройством снижения давления и аварийным устройством снижения давления, действующим без выдержки времени; мобильные радиостанции, ЭВМ, связи между ними, участвующие в управлении регуляторов APT, дублируют для исключения превышения скорости поезда при его торможении; предоставляют машинисту возможность в любой момент времени использовать ручные средства регулирования скорости движения поезда; зоны радиосвязи между Л и ЭЦ располагают между серединами перегонов, прилегающих к станциям.A method for regulating the movement of batch trains, based on the use of a locomotive computer, to the input of which, using a radio channel, information is cyclically sent about the state of the running and station track sections, established routes; locomotive computer also send information about the location of the locomotive L train P, the position of the driver's crane and the locomotive controller, which is set to the desired position using the speed control device URSD; in the memory of the locomotive computer store information about the parameters of the train, plan and track profile; at the posts of dispatcher centralization, computers are placed, with the help of which they control the movement of trains of dispatcher circles, make adjustments to the control of train traffic, determine the time of entry and exit of trains from the station; location control devices L are placed on the L - a GLONASS PGL receiver, a device for monitoring the integrity of the rail threads of the UKCRN, a device for monitoring the pressure in the brake line TM using an electromechanical pressure gauge MN, radio communication - a PC radio station for communication with the two nearest stations and the tail car of the XB train; on HV place: automatic braking regulator APT to speed up the train braking process; electromechanical manometer МН for pressure control in ТМ in the tail section of the train; GLONASS PGL receiver to control the location of the HV; device for monitoring the integrity of rail threads RN UKCRN behind the tail of the train; PC radio station for transmitting information to the L about the location of the HV, the integrity of the launch vehicle behind the tail of the train and the pressure in the TM in the tail of the train; a control order is transmitted from L to XV to reduce pressure in the TM of the tail section of the train, accelerating the braking process; on L UKCRN it monitors the integrity of the rail threads of the control section between the locomotive sections, as well as in the tail of the train, the movement of the train along the damaged section is carried out in the run-down mode; from L to the nearest stations they transmit information about the train number, the location of L and HV, the integrity of the rail threads behind the tail of the train; taking into account the information received and stored in the memory of the locomotive computer, the permissible and optimal speed of the train is calculated; characterized in that the passing interval of the IRS includes: the braking section, calculated taking into account the influencing factors, and the section of the track that the train passes in ten seconds, taking into account the actual speed; in the car in the middle of the CB train, the following is placed: an automatic braking regulator APT to speed up the process of train braking, a pressure gauge MN to control the pressure in the TM in the middle of the train; a PC radio station for transmitting information to L about the pressure in the TM in the middle of the train; from L to SV transmit a control order to reduce pressure in the TM of the middle part of the train to speed up the braking process; the locomotive computer continuously monitors the pressure in the TM in the L, middle and tail of the train, if the train speed does not correspond to the standard values, an order is formed to reduce it and supply an optical, and then an acoustic signal for the driver; the brake line on L, in the middle and tail of the train is additionally equipped with a stepped pressure reduction device and an emergency pressure reduction device operating without time delay; mobile radio stations, computers, communications between them, involved in the control of APT regulators, are duplicated to prevent the train from exceeding the speed during its braking; provide the driver with the opportunity at any time to use manual means of regulating the speed of the train; radio communication zones between L and EC are located between the middle of the hauls adjacent to the stations.