RU2738487C1 - Method of trains control on sections with electric traction - Google Patents
Method of trains control on sections with electric traction Download PDFInfo
- Publication number
- RU2738487C1 RU2738487C1 RU2020119211A RU2020119211A RU2738487C1 RU 2738487 C1 RU2738487 C1 RU 2738487C1 RU 2020119211 A RU2020119211 A RU 2020119211A RU 2020119211 A RU2020119211 A RU 2020119211A RU 2738487 C1 RU2738487 C1 RU 2738487C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- locomotive
- station
- information
- train
- locomotives
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims abstract description 96
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 7
- 238000011161 development Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000004821 distillation Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/08—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
- B61L23/14—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
- B61L23/16—Track circuits specially adapted for section blocking
- B61L23/166—Track circuits specially adapted for section blocking using alternating current
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B3/00—Line transmission systems
- H04B3/54—Systems for transmission via power distribution lines
- H04B3/542—Systems for transmission via power distribution lines the information being in digital form
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention relates
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использовано для регулирования движения поездов на участках с электрической тягой.The invention relates to the field of railway automation and telemechanics and can be used to regulate the movement of trains on sections with electric traction.
Уровень техникиState of the art
Известен способ регулирования движения поездов на перегоне, основанный на контроле состояний путевых участков посредством рельсовых цепей и передачи информации на подвижной состав, ток сигнальной частоты от путевого генератора со станции приема пропускают по первой кабельной линии поочередно ко всем рельсовым цепям, посредством второй кабельной линии, также поочередно ко всем рельсовым цепям подключают путевой приемник, с выхода которого информация о состоянии всех блок-участков поочередно поступает на станционную ЭВМ, установленную на посту электрической централизации, посредством которой формируют и передают по цифровому радиоканалу на локомотивы информацию о количестве свободных блок-участков, и информацию о номере пути приема на локомотивы поездов, которые подходят к станции приема, благодаря чему на локомотивных навигаторах появляется информация для осуществления ведения поезда, если в память локомотивной ЭВМ введена информация о плане и профиле пути, путевом развитии станции, весе и длине поезда, параметрах локомотива, то с помощью этой информации осуществляется в автоматическом или ручном режиме поддержание оптимальной скорости движения поезда [Патент РФ 2652319 РФ, Способ регулирования движения поездов на перегоне. Авторы: Полевой Ю.И., Горелик А.В., Мухин Л.В. БИ №21, 25 апреля 2018 г.]. There is a known method of regulating the movement of trains on the stretch, based on monitoring the states of track sections by means of track circuits and transferring information to the rolling stock, the signal frequency current from the track generator from the receiving station is passed through the first cable line alternately to all track circuits, by means of the second cable line, also in turn, a track receiver is connected to all track circuits, from the output of which information on the state of all block sections is alternately fed to the station computer installed at the electrical interlocking post, by means of which information on the number of free block sections is generated and transmitted to the locomotives via a digital radio channel, and information about the number of the track number of receiving trains on the locomotives that approach the receiving station, due to which information appears on the locomotive navigators for conducting the train, if information about the plan and profile of the track, the track development of the station, weight is entered into the memory of the locomotive computer e and the length of the train, the parameters of the locomotive, then with the help of this information, the optimal speed of the train is maintained in automatic or manual mode [RF Patent 2652319 RF, Method for regulating the movement of trains on the stretch. Authors: Polevoy Yu.I., Gorelik A.V., Mukhin L.V. BI No. 21, April 25, 2018].
Недостатком способа является использование рельсовых цепей и радиостанций.The disadvantage of this method is the use of track circuits and radio stations.
Известен способ регулирования движения поездов системой автоблокировки с централизованным размещением аппаратуры, основанный на контроле состояний рельсовых линий, передаче на подвижной состав информации о количестве свободных впередилежащих рельсовых линий и параметрах маршрута приема (пропуска), отличающийся тем, что напряжение сигнальной частоты от транспортного модуля непрерывно подается в первую линейную цепь для осуществления питания через согласующие устройства в попарно соединенные рельсовые линии в интервалы времени, отведенные для контроля этих линий, к другим концам которых также через согласующие устройства, посредством второй и третьей линейных цепей, подключаются путевые приемники на постах ЭЦ, в следующие временные интервалы контролируются другие пары рельсовых линий, временные интервалы задаются с помощью тактовых генераторов с кварцевой стабилизацией, делителей частоты и счетчиков тактов, синхронизация которых осуществляется сигналами цикловой синхронизации, которые передаются по четвертой линейной цепи, в качестве таких сигналов используются кратковременные интервалы между длительными интервалами подачи питания на линейные установки, сигналы цикловой синхронизации формируется в транспортабельном модуле сразу на два направления, подключение напряжения сигнальной частоты к первой линии происходит в транспортабельном модуле, там же формируется и синхроинтервал, подключение согласующих элементов к первой второй и третьей линейным цепям осуществляется в линейных установках посредством электронных ключей, которые управляются счетными схемами, в которые входят тактовые генераторы, делители частоты и счетчики, входы которых подсоединены к электронным ключам так, чтобы обеспечить поочередный контроль состояний всех рельсовых линий, на входы путевых приемником на постах ЭЦ поступают аналоговые сигналы, которые затем в двоичном коде передаются на ЭВМ поста ЭЦ для обработки по алгоритму работы адаптивной рельсовой цепи, фазы сигналов на входах путевых приемников в смежных промежутках времени отличаются на 180° для того, чтобы снизить влияние инерционности фильтров, этому же способствует сокращение длительности стробирующего импульса передаваемого от ЭВМ на путевой приемник [Н.Г. Егоренков, В.А. Кононов. Устройства телеуправления диспетчерской централизации системы «ЛУЧ». - М.: Транспорт, 1998, - 304 с.], это улучшает условия приема сигнала путевыми приборами при неполной синхронизации работы счетчиков на посту ЭЦ и линейных установках, полученная информация о состоянии рельсовых линий обрабатывается программой ЭВМ и совместно с информацией о номере пути приема (сквозного или безостановочного пропуска) по радиоканалу передается на подвижной состав, находящийся в зоне управления ЭВМ постов ЭЦ, зоной управления является участок от середины одного перегона до середины другого с расширением его в обе стороны на расстояние тормозного пути, расстояние, соответствующее времени восприятия сигнала, подготовки к торможению, инерционности действия тормозов и др. параметров поезда и пути (при длине рельсовой цепи 0, 5 км этот интервал составляет примерно восемь рельсовых цепей), с подвижного состава на посты ЭЦ ближайших станций поступает информация о координате головы подвижного состава, на подвижном составе с учетом принятой информации по радиоканалам с постов ЭЦ, а так же информации хранящейся в памяти подвижного состава о параметрах пути, путевого развития станций и поезда с помощью ЭВМ определяется допустимая и оптимальная скорость движения поезда для каждой точки пути и выводится на экран локомотивного навигатора в виде кривых скоростей с отметками мест контроля бдительности, подготовки к торможению, начала торможения и места остановки поезда, а также выводятся на экран рекомендуемые позиции органов управления, которые устанавливаются посредством механических устройств управления скоростью движения поезда, вся информация записывается в «черный ящик» для последующего анализа при сбое в регулировании скорости движения поезда, а так же для реализации функции самообучения, во время движения поезда машинист контролирует совпадение расчетной и фактической скорости движения. [Патент №2662313 РФ, Способ регулирования движения поездов системой автоблокировки с централизованным размещением аппаратуры, Полевой Ю.И., Горелик А.В. Опубл. 25. 07. 2018. Бюл. №21, МПК B61L 23/16].There is a known method of regulating the movement of trains by an automatic blocking system with a centralized placement of equipment, based on monitoring the states of rail lines, transferring information to the rolling stock about the number of free forward-lying rail lines and parameters of the reception (pass) route, characterized in that the signal frequency voltage from the transport module is continuously supplied in the first linear circuit for supplying power through the matching devices to the pairwise connected rail lines at the time intervals allocated for monitoring these lines, to the other ends of which, through the matching devices, by means of the second and third linear circuits, track receivers are connected at the EC posts, in the following time intervals are monitored by other pairs of rail lines, the time intervals are set using clock generators with quartz stabilization, frequency dividers and clock counters, the synchronization of which is carried out by cyclic synchronization signals, which are not are transmitted along the fourth linear circuit, as such signals are used short intervals between long intervals of power supply to linear installations, cyclic synchronization signals are generated in the transportable module in two directions at once, the voltage of the signal frequency is connected to the first line in the transportable module, and synchro interval, the connection of matching elements to the first second and third linear circuits is carried out in linear installations by means of electronic keys, which are controlled by counting circuits, which include clock generators, frequency dividers and counters, the inputs of which are connected to electronic keys so as to provide alternate control of the states of all track lines, analog signals are received at the track inputs by the receiver at the EC posts, which are then transmitted in binary code to the EC post computer for processing according to the algorithm of the adaptive rail circuit, the signal phases at the track receiver inputs s in adjacent time intervals differ by 180 ° in order to reduce the effect of filter inertia, this is also facilitated by a reduction in the duration of the strobe pulse transmitted from the computer to the track receiver [N.G. Egorenkov, V.A. Kononov. Telecontrol devices for dispatching centralization of the LUCH system. - M .: Transport, 1998, - 304 pp.], This improves the conditions for signal reception by track devices with incomplete synchronization of the operation of the counters at the EC post and linear installations, the information received about the state of the rail lines is processed by the computer program and together with information about the number of the receiving path (end-to-end or non-stop pass) is transmitted over the radio channel to the rolling stock located in the control area of the computer of the EC posts, the control area is the section from the middle of one stretch to the middle of another with its expansion in both directions by the braking distance, the distance corresponding to the signal reception time, preparation for braking, inertia of the action of brakes and other parameters of the train and track (with a track length of 0.5 km, this interval is approximately eight track circuits), information about the coordinate of the head of the rolling stock is received from the rolling stock to the EC posts of the nearest stations; composition, taking into account the received information on radio channels from the EC posts , as well as information stored in the memory of the rolling stock about the parameters of the track, the track development of stations and the train using a computer, the permissible and optimal speed of the train for each point of the track is determined and displayed on the screen of the locomotive navigator in the form of speed curves with marks of places for monitoring vigilance, preparation to braking, the start of braking and the place where the train stops, and the recommended positions of the controls are displayed, which are set by mechanical devices for controlling the speed of the train, all information is recorded in a "black box" for subsequent analysis in the event of a failure in regulating the speed of the train Also, to implement the self-learning function, while the train is moving, the driver controls the coincidence of the calculated and actual speed. [Patent No. 2662313 RF, Method for regulating train traffic by an automatic blocking system with centralized placement of equipment, Polevoy Yu.I., Gorelik A.V. Publ. 25.07.2018.Bul. No. 21, IPC
Недостатком способа являются использование радиостанций.The disadvantage of this method is the use of radio stations.
Данное техническое решение выбрано в качестве прототипаThis technical solution was chosen as a prototype
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Техническим результатом, на достижение которого направлено техническое решение, является осуществление обмена информации между постами ЭЦ и локомотивами на участках с электрической тягой с помощью устройств без радиостанций и автоматической локомотивной сигнализации.The technical result, which the technical solution is aimed at, is the implementation of information exchange between EC posts and locomotives at sections with electric traction using devices without radio stations and automatic locomotive signaling.
Способ регулирования движения поездов на участках с электрической тягой, основанный на контроле состояний путевых участков, информация о которых поступает на станционную ЭВМ, которая формируют для локомотивов, находящихся в зоне связи со станционной ЭВМ о количестве свободных и исправных впередилежащих участков, об установленных маршрутах, отличающийся тем, чтоA method of regulating the movement of trains on sections with electric traction, based on monitoring the states of track sections, information about which is received by the station computer, which is formed for locomotives in the communication zone with the station computer about the number of free and serviceable forward sections, about established routes, which is different the fact that
зоной связи являются участки от места подключения отсасывающего фидера до конца подвески контактного провода тяговой подстанции;the communication zone is the sections from the connection point of the suction feeder to the end of the overhead wire suspension of the traction substation;
при проследовании границы станции локомотивом отправляемого поезда с точечного напольного устройства на локомотив передается системный номер поезда, который определяет время передачи приказа телесигнализации о координатах местонахождения локомотива, если поезд следует в полном составе, и исправном/неисправном состоянии путевых участков за хвостом поезда;when the locomotive of the dispatched train passes the border of the station, the system number of the train is transmitted to the locomotive from the point floor device, which determines the time of transmission of the tele-signaling order about the coordinates of the location of the locomotive, if the train is in full force, and the serviceable / faulty state of the track sections behind the tail of the train;
с локомотива на точечное напольное устройство передается информация о номере поезда и его длине;information about the train number and its length is transmitted from the locomotive to the point floor device;
с локомотивов на пост ЭЦ станции, с которой осуществляется электропитание контактной сети, передается информация о координатах местонахождения локомотивов, которые определяются с помощью системы ГЛОНАСС, при условии, что поезд следует в полном составе и путевые участки за хвостом поезда исправны;from the locomotives to the EC post of the station, from which the overhead power supply is carried out, information is transmitted about the coordinates of the location of the locomotives, which are determined using the GLONASS system, provided that the train is in full force and the track sections behind the tail of the train are in good order;
на локомотивы с поста ЭЦ станции, с которой осуществляется электропитание контактной сети, передается информация о состоянии перегонных и станционных путевых участков и установленных маршрутах;to the locomotives from the EC station of the station, from which the overhead power supply is carried out, information is transmitted about the state of the ferry and station track sections and established routes;
на локомотивы, находящиеся на одной станции или одном перегоне, с поста ЭЦ станции, со стороны которой осуществляется питание контактной сети, поступает одинаковая информация, выбор полезной информации осуществляется с учетом координат местонахождения локомотива;locomotives located at the same station or one stretch, from the station of the EC of the station, from the side of which the overhead power supply is carried out, the same information is received, the choice of useful information is carried out taking into account the coordinates of the location of the locomotive;
обмен информацией между локомотивами и постами ЭЦ осуществляется с помощью двухпроводной линии связи, одним проводом которой является контактный повод между локомотивом и тяговой подстанцией, а другим - рельсы между локомотивом и отсасывающим фидером;the exchange of information between locomotives and EC posts is carried out using a two-wire communication line, one wire of which is a contact lead between the locomotive and the traction substation, and the other is the rails between the locomotive and the suction feeder;
в цепь отсасывающего фидера включена одна обмотка дополнительного станционного трансформатора, вторая обмотка которого двухпроводной линией соединена с полосовым фильтром на посту ЭЦ, который соединен со станционным генератором и приемником;one winding of an additional station transformer is included in the suction feeder circuit, the second winding of which is connected by a two-wire line to a bandpass filter at the EC post, which is connected to the station generator and receiver;
работой генератора управляет станционная вычислительная машина, которая формирует приказы телеуправления, она же посредством станционного приемника получает информацию о состоянии перегонных путевых участков, станционные путевые участки контролируются рельсовыми цепями, и информация о них также передается на станционную вычислительную машину;the operation of the generator is controlled by a station computer, which generates telecontrol orders, it also receives information about the state of the running track sections through the station receiver, the station track sections are controlled by track circuits, and information about them is also transmitted to the station computer;
на локомотиве в цепь между пантографом и тяговыми двигателями включена одна обмотка дополнительного локомотивного трансформатора, другая обмотка которого через полосовой фильтр соединена с входом локомотивного приемника и выходом локомотивного генератора;on the locomotive, one winding of an additional locomotive transformer is included in the circuit between the pantograph and the traction motors, the other winding of which is connected through a band filter to the input of the locomotive receiver and the output of the locomotive generator;
работой генератора управляет локомотивная вычислительная машина, которая формирует приказы телесигнализации, она же посредством локомотивного приемника получает информацию о состоянии перегонных путевых участках, станционных путевые участках и установленных маршрутах;the operation of the generator is controlled by a locomotive computer, which generates tele-signaling orders, it also receives information about the state of the running track sections, station track sections and established routes through the locomotive receiver;
принятая информация на локомотиве о состоянии напольных объектов, координате местонахождения локомотива, совместно с информацией, хранящейся в памяти электронной вычислительной машины о плане и профиле пути, путевом развитии станций и параметрах поезда, позволяет определить оптимальную скорость движения поезда по всему маршруту следования поезда, а также позиции локомотивного контроллера и крана машиниста и, с участием устройства управления и контроля движения поезда, поддерживать эту скорость;the information received on the locomotive about the state of floor objects, the coordinate of the location of the locomotive, together with the information stored in the memory of the electronic computer about the plan and profile of the track, the path development of stations and the parameters of the train, makes it possible to determine the optimal speed of the train along the entire route of the train, as well as the position of the locomotive controller and the driver's crane and, with the participation of the train control and monitoring device, maintain this speed;
между постами ЭЦ смежных станций по оптоэлектронной линии связи передается информация о номерах поездов выходящих на перегон, их длинах, состоянии перегонных и станционных путевых участках, установленных маршрутах, а также передаются команды на изменение направления движения на перегоне.Between the EC posts of adjacent stations, information about the numbers of trains leaving the track, their lengths, the state of the running and station track sections, established routes is transmitted via an optoelectronic communication line, as well as commands are sent to change the direction of movement on the track.
Краткое описание чертежейBrief Description of Drawings
На фиг. 1 представлена схема соединения узлов поста ЭЦ и схема подключения тяговой подстанции к отсасывающему дроссель-трансформатору; на фиг. 2 - схема соединения локомотивных узлов.FIG. 1 shows a diagram of the connection of the EC post units and a diagram of the connection of a traction substation to a suction choke-transformer; in fig. 2 is a diagram of the connection of locomotive units.
Осуществление изобретенияImplementation of the invention
На фиг. 1 и 2 приведены следующие обозначения:FIG. 1 and 2 show the following designations:
1 - тяговая подстанция ТП;1 - traction substation TP;
2 - контактный провод КНП;2 - contact wire KNP;
3 - пост электрической централизации ЭЦ;3 - post of electrical interlocking of EC;
4 - дополнительный станционный трансформатор (аналог дроссель-трансформатору) ТС;4 - additional station transformer (analogue of a choke-transformer) TS;
5 - отсасывающий фидер ФО;5 - suction feeder FO;
6-первый рельс;6-first rail;
7 - второй рельс;7 - second rail;
8 - дроссель-трансформатор ДТ;8 - choke-transformer DT;
9 и 10 - провода, соединяющие ТС и станционный фильтр ФС;9 and 10 - wires connecting the vehicle and the station filter FS;
11 - фильтр станционный ФС;11 - station filter FS;
12 - генератор станционный ГС;12 - generator station HS;
13 - станционная электронно-вычислительная машина ЭВМС, обменивающаяся информацией по двухпроводной линии связи (контактный провод и рельсовые нити) с локомотивами; контролирует состояния напольных перегонных и станционных объектов, управляет стрелочными приводами;13 - station electronic computer EVMS, exchanging information via a two-wire communication line (contact wire and rail threads) with locomotives; monitors the state of floor-standing distillation and station facilities, controls switch drives;
14 - приемник станционный ПС;14 - station receiver PS;
15 и 16 - провода, соединяющие ФС и ГС;15 and 16 - wires connecting FS and HS;
17 и 18 - провода, соединяющие ФС и ПС;17 and 18 - wires connecting FS and PS;
19 - шина, соединяющая ЭВМС и ГС;19 - bus connecting the EVMS and GS;
20 - шина, соединяющая ПС и ЭВМС;20 - bus connecting PS and EVMS;
21 - пантограф ПН;21 - PN pantograph;
22 - локомотив Л;22 - locomotive L;
23 - дополнительный локомотивный трансформатор (аналог дроссель-трансформатору) ТЛ;23 - additional locomotive transformer (analogue of a choke-transformer) TL;
24 - фильтр локомотивный ФЛ;24 - locomotive filter FL;
25 - генератор локомотивный ГЛ;25 - locomotive generator GL;
26 - локомотивная электронно-вычислительная машина ЭВМЛ;26 - locomotive electronic computer EVML;
27 - приемник ГЛОНАСС ПГЛ;27 - GLONASS PGL receiver;
28 - устройство управления и контроля движением поезда УУКДП;28 - device for control and monitoring of train movement UUKDP;
29 - приемник локомотивный ПЛ;29 - locomotive receiver PL;
30 - тяговый двигатель ТД;30 - TD traction motor;
31 - колесная пара КП;31 - gearbox wheelset;
32 и 33 - провода, соединяющие ТЛ и ФЛ;32 and 33 - wires connecting TL and FL;
34 и 35 - провода, соединяющие ФЛ и ГЛ;34 and 35 - wires connecting FL and GL;
36 и 37 - провода, соединяющие ФЛ и ГЛ;36 and 37 - wires connecting FL and GL;
38 - шина, соединяющая ЭВМЛ и ГЛ.38 - bus connecting the EVML and GL.
39 - шина, соединяющая ПЛ и ЭВМЛ;39 - bus connecting the submarine and the computer;
40 - шина, соединяющая ПГЛ и ЭВМЛ;40 - bus connecting PGL and EVML;
41 - шина, соединяющая УУКДП и ЭВМЛ.41 - bus connecting UUKDP and EVML.
Для обмена информацией между постом ЭЦ 4, локомотивом Л 22 и др. локомотивами (на фиг. 1 и 2 не представлены) используется двухпроводная линия связи, одним проводом которой является контактный провод, вторым проводом - рельсы 6 и 7. Сигнальный и тяговый токи протекают по рельсам в одном направлении.For the exchange of information between the
Генератор станционный ГС 12 (фиг. 1) подключается к двухпроводной линии связи через фильтр станционный ФС 11 и трансформатор станционный ТС 4 (в цепи отсасывающего фидера ФО 5). Приемник станционный ПС 14 подключается к двухпроводной линии связи через ФС 11 и ТС 4. Подключение ГС 12 и ПС 14 происходит с использованием проводов 9, 10, 15, 16, 17, 18 и дополнительного станционного трансформатора ТС 4. Работой ГС 12 управляет ЭВМС 13 с участием шины 19.The generator station GS 12 (Fig. 1) is connected to a two-wire communication line through the station filter FS 11 and the station transformer TS 4 (in the
ЭВМС формирует единый приказ телеуправления ТУ для всех локомотивов, находящихся в зоне питания тяговой подстанции ТП 1. В приказе передается информация об установленных маршрутах, состоянии станционных путевых участках и путевых участках перегонов, прилегающих к станции.The EVMS generates a unified order of the TU telecontrol for all locomotives located in the power zone of the
Информация с локомотивов (Л 22 и др.) воспринимается на посту ЭЦ 3 с участием ПС 14 и по шине 20 передается на ЭВМС 13. В приказе ТС передается информация о координатах местонахождения локомотивов, если поезд следует в полном составе и рельсы за хвостом поезда находятся в исправном состоянии. Состояние рельс контролируется мобильными устройствами, установленными на подвижном составе. Координата местонахождения локомотива Л 22 (фиг. 2) определяется с помощью приемника ГЛОНАСС ПГЛ 27, которая затем передается на ЭВМЛ 26 с помощью шины 40. В приеме приказа ТС участвует трансформатор ТС 4 (фиг. 1), ФС 11, ПС 14, отсасывающий фидер ФО 5, провода 9, 10, 17, 18. ПС 14 расшифровывает приказ и по шине 20 передает информацию на ЭВМС 13.Information from locomotives (L 22, etc.) is received at
Локомотивный генератор ГЛ 25 (фиг. 2) подключается к двухпроводной линии связи через локомотивный фильтр ФЛ 24 и локомотивный трансформатор ТЛ 23. Локомотивный приемник ПЛ 28 подключается к этой же линии через ФЛ 24 и ТЛ 23. Подключения происходят с помощью проводов 32, 33, 34, 35, 36, 37. Работой ГЛ 25 управляет ЭВМЛ 26 с участием шины 38. В приказе телесигнализации ТС передается информация о координате местонахождения локомотива при следовании поезда в полном составе и исправном состоянии рельс за хвостом поезда.The locomotive generator GL 25 (Fig. 2) is connected to a two-wire communication line through the
В приеме приказа ТУ участвует ТЛ 23, ФЛ 24, ПЛ 29, провода 32, 33, 36, 37. ПЛ 29 расшифровывает приказ и по шине 39 передает информацию на ЭВМЛ 26, которая получает информацию и от приемника ГЛОНАСС ПГЛ 27 по шине 40. На основании полученной информации с поста ЭЦ 3, а так же информации, хранящейся в памяти ЭВМЛ 26 о плане и профиле пути, путевом развитии станций и параметрах поезда, формируются приказы для управления движением поезда посредством устройства УУКДП 28 с использованием шины 41.
Описание работы схемы. Регулирование движения поездов осуществляется с помощью двухпроводной линии связи ДЛС, одним проводом которой являются рельсы, другим - контактный провод. Линия связи служит для передачи с локомотивов на посты ЭЦ станций, на которых находятся тяговые подстанциями ЭЦ, информации о состоянии перегонных путевых участков и координатах местонахождения локомотивов. Состояние путевых участков определяется с помощью мобильных устройств на подвижном составе, а координаты местонахождения локомотивов - с помощью ГЛОНАСС.Description of the operation of the circuit. The regulation of train traffic is carried out using a two-wire communication line DLS, one wire of which is rails, the other is a contact wire. The communication line is used to transmit from the locomotives to the posts of the EC stations, where the traction substations of the EC are located, information on the state of the running track sections and the coordinates of the location of the locomotives. The state of the track sections is determined using mobile devices on the rolling stock, and the coordinates of the location of the locomotives are determined using GLONASS.
Зоной связи локомотива с постом ЭЦ являются участки от места подключения отсасывающего фидера до конца подвески контактного провода тяговой подстанции.The communication zone of the locomotive with the EC post is the sections from the connection point of the suction feeder to the end of the overhead wire suspension of the traction substation.
При проследовании границы станции локомотивом отправляемого поезда с точечного напольного устройства на локомотив передается системный номер поезда для указания времени передачи приказа телесигнализации о координатах местонахождения локомотива при следовании поезда в полном составе и исправном состоянии рельсовых нитей за хвостом поезда.When the locomotive of the dispatched train passes the border of the station, the system number of the train is transmitted to the locomotive from the point floor device to indicate the time of transmission of the tele-signaling order about the coordinates of the location of the locomotive when the train is in full force and in good condition of the rail threads behind the tail of the train.
С локомотива на точечное напольное устройство передается информация о номере поезда и его длине.Information about the train number and its length is transmitted from the locomotive to the point floor device.
На локомотивы с постов ЭЦ по ДЛС передается информация о состоянии путевых перегонных и станционных участках и установленных маршрутах. Посты ЭЦ смежных станций связаны между собой оптической линией связи ОЛС, по которой передается информация о перегонных и станционных участках, номерах поездов, отправляемых на перегон, их длине, установленных маршрутах и команды на изменение направления движения поездов на перегоне. ОЛС позволяют осуществить связь между локомотивами и постами ЭЦ станций, на которых нет тяговых подстанций.Information about the state of track and station sections and established routes is transmitted to locomotives from EC posts via DLS. The EC posts of adjacent stations are interconnected by an optical communication line OLS, through which information is transmitted about the running and station sections, the numbers of trains sent to the track, their length, established routes and commands to change the direction of train movement on the track. OLS allow communication between locomotives and posts of EC stations that do not have traction substations.
Поезда, находящиеся на станции или перегоне, получают информацию о состоянии напольных объектах станций и перегонов с поста ЭЦ ближайшей станции, где расположена тяговая подстанция.Trains located at a station or a section receive information about the state of floor objects of stations and sections from the EC post of the nearest station where the traction substation is located.
Эти же поезда передают информацию о местонахождении локомотивов и состоянии перегонных путевых участках на пост ЭЦ ближайшей станции, где расположена тяговая подстанция.The same trains transmit information about the location of locomotives and the state of the running track sections to the EC post of the nearest station where the traction substation is located.
Принятая на локомотиве информация о состоянии напольных объектов, координате местонахождения локомотива, совместно с информацией, хранящейся в памяти электронной вычислительной машины о плане и профиле пути, путевом развитии станций и параметрах поезда позволяет определить оптимальную скорость движения поезда по всему маршруту следования поезда, а также позиции локомотивного контроллера и крана машиниста и, с участием устройства управления и контроля движения поезда, поддерживать эту скорость.The information received on the locomotive about the state of floor objects, the coordinate of the location of the locomotive, together with information stored in the memory of the electronic computer about the plan and profile of the track, the path development of stations and the parameters of the train, makes it possible to determine the optimal speed of the train along the entire route of the train, as well as the position locomotive controller and crane driver and, with the participation of the train control and monitoring device, maintain this speed.
На локомотивы, находящиеся на одной станции или одном перегоне с поста ЭЦ поступает одинаковая информация, выбор полезной информации осуществляется с учетом координаты местонахождения локомотива.The locomotives located at the same station or on the same stretch from the EC post receive the same information, the choice of useful information is carried out taking into account the coordinates of the location of the locomotive.
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020119211A RU2738487C1 (en) | 2020-06-03 | 2020-06-03 | Method of trains control on sections with electric traction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020119211A RU2738487C1 (en) | 2020-06-03 | 2020-06-03 | Method of trains control on sections with electric traction |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2738487C1 true RU2738487C1 (en) | 2020-12-14 |
Family
ID=73834870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020119211A RU2738487C1 (en) | 2020-06-03 | 2020-06-03 | Method of trains control on sections with electric traction |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2738487C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2781704C1 (en) * | 2022-01-25 | 2022-10-17 | Юрий Иосифович Полевой | Method for transmitting information about the state of rail circuits to high-speed trains |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120009952A (en) * | 2010-07-23 | 2012-02-02 | 민근홍 | Train position detection apparatus and its method by power line communication using trolley line |
| RU2652319C1 (en) * | 2017-03-24 | 2018-04-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II" МГУПС (МИИТ) | Method of regulation of train movement on running line |
| RU2662313C1 (en) * | 2017-05-17 | 2018-07-25 | Александр Владимирович Горелик | Method of railway traffic control by automatic block system with centralized equipment location |
| RU2698966C1 (en) * | 2018-12-18 | 2019-09-02 | Юрий Иосифович Полевой | Method of trains control using radio communication |
-
2020
- 2020-06-03 RU RU2020119211A patent/RU2738487C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120009952A (en) * | 2010-07-23 | 2012-02-02 | 민근홍 | Train position detection apparatus and its method by power line communication using trolley line |
| RU2652319C1 (en) * | 2017-03-24 | 2018-04-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II" МГУПС (МИИТ) | Method of regulation of train movement on running line |
| RU2662313C1 (en) * | 2017-05-17 | 2018-07-25 | Александр Владимирович Горелик | Method of railway traffic control by automatic block system with centralized equipment location |
| RU2698966C1 (en) * | 2018-12-18 | 2019-09-02 | Юрий Иосифович Полевой | Method of trains control using radio communication |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2781704C1 (en) * | 2022-01-25 | 2022-10-17 | Юрий Иосифович Полевой | Method for transmitting information about the state of rail circuits to high-speed trains |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2662313C1 (en) | Method of railway traffic control by automatic block system with centralized equipment location | |
| RU2652319C1 (en) | Method of regulation of train movement on running line | |
| US5346163A (en) | Power supply regulation system for a railway | |
| RU2673315C1 (en) | Method for traffic control of train and shunting systems by means of computers without dangerous failures | |
| RU138441U1 (en) | COMPREHENSIVE SYSTEM OF INTERVAL REGULATION OF TRAIN TRAFFIC | |
| RU2712364C1 (en) | Method of controlling movement of trains on hauls without floor devices of railway automation | |
| RU2743103C1 (en) | System of interval regulation of train traffic | |
| RU2730699C1 (en) | Train traffic control method on a haul | |
| RU2739086C1 (en) | Method of trains control and track sections condition monitoring device for implementation thereof | |
| RU2729753C1 (en) | Train traffic control method | |
| RU2738487C1 (en) | Method of trains control on sections with electric traction | |
| RU2723529C1 (en) | Method for monitoring conditions of a branched track circuit in the neck of a station | |
| RU2693357C1 (en) | Method for interval control of train movement and system for its implementation | |
| RU2509672C1 (en) | Method of train separation and device to this end | |
| RU2694679C1 (en) | Train control method | |
| RU2387563C1 (en) | Method for interval control of train traffic | |
| RU2503564C1 (en) | System of train separation at spans | |
| RU2438905C1 (en) | System for control of railway station limit non-occupancy | |
| RU2732181C1 (en) | Train control method | |
| RU122066U1 (en) | SYSTEM OF INTERVAL REGULATION OF TRAIN TRAFFIC AT THE TRANSFER | |
| RU85434U1 (en) | TRAIN TRAFFIC MANAGEMENT SYSTEM ON A SINGLE-RAILED RAILWAY WITH TWO-WAY INSERTS | |
| RU2508218C1 (en) | Train control system | |
| RU2738486C1 (en) | Method of trains control with electric traction | |
| RU2736653C1 (en) | Method of monitoring conditions of track lines and rail circuit for its implementation | |
| RU2791777C1 (en) | System for interval control of train traffic |