RU2776164C1 - Machine for planting root crops - Google Patents
Machine for planting root crops Download PDFInfo
- Publication number
- RU2776164C1 RU2776164C1 RU2021122977A RU2021122977A RU2776164C1 RU 2776164 C1 RU2776164 C1 RU 2776164C1 RU 2021122977 A RU2021122977 A RU 2021122977A RU 2021122977 A RU2021122977 A RU 2021122977A RU 2776164 C1 RU2776164 C1 RU 2776164C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- root crops
- planting
- blades
- orienting
- angle
- Prior art date
Links
- 235000016068 Berberis vulgaris Nutrition 0.000 abstract 2
- 241000335053 Beta vulgaris Species 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 210000000056 organs Anatomy 0.000 abstract 1
- 230000000284 resting Effects 0.000 abstract 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для ориентации корнеплодов конической формы. The invention relates to agricultural engineering, in particular to devices for orienting conical root crops.
Известны устройства для ориентирования предметов конической формы (А.с. СССР №244162, Б.И.. №7, 1969 г.; А.с. СССР №361934, Б.И. №2, 1973 г.; А.с. СССР №475973, Б.И. №25, 1969 г.) и др. Эти устройства просты по конструкции, но ориентируют лишь небольшой размерный диапазон корнеплодов конической формы, имеют низкую производительность и недостаточную надежность ориентирования.Known devices for orienting conical objects (A.S. USSR No. 244162, B.I.. No. 7, 1969; A.S. USSR No. 361934, B.I. No. 2, 1973; A.S. USSR No. 475973, B.I. No. 25, 1969), etc. These devices are simple in design, but orient only a small size range of conical root crops, have low productivity and insufficient orientation reliability.
Известно устройство к посадочной машине для ориентированной посадки маточников сахарной свеклы (патент РФ №2299548, МПК А01С 11/02, Бюл. №15 от 27.05.2007 г.) содержащие приемник, установленный над цилиндрической частью валиков, состоящих из двух частей, цилиндрической и конусной, которые установлены на раме и расположены конусной частью над высевающим аппаратом, содержащим улавливающие лотки с языками, выступающими над валиками. Недостатки устройства: корнеплоды неравномерно рассредоточиваются по длине вальцов, в результате чего процесс ориентации приобретает случайный характер, а также имеет место повреждения корнеплодов имеющейся винтовой навивкой.A device is known for a planting machine for oriented planting of sugar beet mother liquors (RF patent No. 2299548, IPC
Известно вальцовое транспортирующее устройство для ориентированной посадки маточников свеклы (патент РФ №2633543, МПК А01С 11/00, Бюл. №29 от 13.10.2017 г.) содержащее приемник, установленный над цилиндрической частью вальцов, которые состоят из двух частей, цилиндрической имеющей винтовую навивку из эластичного ворса с переменным шагом и гладкой конусной, под которой расположены улавливающие лотки, закрепленные на коленчатых валах высаживающего аппарата. Недостаток устройства: корнеплоды равномерно рассредоточиваются по длине вальцов и подаются в высаживающие конуса только при определенной скорости высадко-посадочной машины.A roller conveying device for oriented planting of beet mother liquors is known (RF patent No. 2633543, IPC
Известно вальцовое транспортирующее устройство для ориентированной посадки маточников свеклы (патент РФ №2705317, МПК А01С 11/00, Бюл. №21 от 06.11.2019 г.) содержащее приемник, установленный над цилиндрической частью вальцов, которые состоят из двух частей, цилиндрической имеющей винтовую навивку из эластичного материала с переменным шагом и гладкой конусной, под которой расположены улавливающие лотки, закрепленные на коленчатых валах высаживающего аппарата. Недостаток устройства: корнеплоды равномерно рассредоточиваются по длине вальцов и подаются в высаживающие конуса только при определенной скорости высадкопосадочной машины.A roller transporting device for oriented planting of beet mother liquors is known (RF patent No. 2705317, IPC
Известно устройство для ориентации корнеплодов к посадочной машине (Патент РФ №2237397, МКИ А01С 11/00, 11/02, Бюл. №28 от 10.10.2004 г.), содержащее бесконечный тяговый элемент с захватами, перемещающийся в V-образном желобе, открытом сверху и снизу имеющем горизонтальный ориентирующий участок прямолинейной формы. Бесконечный тяговый элемент установлен сбоку от V-образного желоба и расположен параллельно одной из боковин V-образного желоба. Угол между боковинами V-образного желоба меньше минимального значения угла конусности хвостовой части корнеплода. Корнеплоды поштучно подаются в ориентирующее устройство сверху, до соприкосновения с ориентирующими поверхностями V-образного желоба. Приобретенная центром масс корнеплода линейная скорость преобразуется в угловую скорость разворота. Корнеплод зависает на уровне плоскости максимального диаметра с опорой в двух точках, являющихся воображаемой осью вращения корнеплода при его развороте, и выносится к посадочному аппарату скребками. Если корнеплод фиксируется в створе ориентирующих поверхностей хвостовой частью вверх, то он принудительно разворачивается лопастями битерного барабана. Недостатки данного устройства: строгий, жестко фиксированный угол между ориентирующими поверхностями V-образного желоба ограничивает размерный диапазон ориентируемых корнеплодов и снижает качество ориентирования (из-за большого разброса угла конусности хвостовой части корнеплодов); ориентирующие поверхности V-образного желоба в процессе работы загрязняются остатками почвы, что меняет угол между ориентирующими поверхностями, их конфигурацию и коэффициент трения, процесс ориентации приобретает случайный характер, изменяются кинематические режимы подачи корнеплодов от ориентирующего устройства, что ведет к пропускам в работе посадочного аппарата и снижает качество ориентирования; механизм ориентации сложен по конструкции, имеет много кинематических передач, низкую производительность и требует постоянного контроля своей работы.A device for orienting root crops to a planting machine is known (RF Patent No. 2237397, MKI A01C 11/00, 11/02, Bull. No. 28 dated 10.10.2004), containing an endless traction element with grippers moving in a V-shaped chute, open from above and from below, having a horizontal orienting section of a rectilinear shape. The endless traction element is installed on the side of the V-shaped chute and is located parallel to one of the sidewalls of the V-shaped chute. The angle between the sides of the V-shaped chute is less than the minimum value of the taper angle of the root tail. Root crops are fed into the orienting device one by one from above, until they come into contact with the orienting surfaces of the V-shaped chute. The linear speed acquired by the center of mass of the root crop is converted into the angular speed of the turn. The root crop hangs at the level of the plane of maximum diameter with support at two points, which is an imaginary axis of rotation of the root crop during its turn, and is carried out to the planter by scrapers. If the root crop is fixed in the alignment of the orienting surfaces with the tail part up, then it is forcibly turned by the blades of the beater drum. The disadvantages of this device: a strict, rigidly fixed angle between the orienting surfaces of the V-shaped chute limits the size range of orientable roots and reduces the quality of orientation (due to the large variation in the taper angle of the tail of the roots); the orienting surfaces of the V-shaped chute are contaminated with soil residues during operation, which changes the angle between the orienting surfaces, their configuration and friction coefficient, the orientation process becomes random, the kinematic modes of root crops supply from the orienting device change, which leads to gaps in the operation of the planter and reduces the quality of orientation; the orientation mechanism is complex in design, has many kinematic gears, low productivity and requires constant monitoring of its work.
Известна машина для посадки корнеплодов (А.с. СССР №1299536, МКИ А01С 11/02, Бюл. №12, 1987 г.). Ориентирующее устройство машины выполнено виде криволинейного скребкового транспортера, движущегося в V-образном желобе. Корнеплоды, занявшие положение хвостовой частью вниз, на криволинейном участке V-образного желоба выпадают из захватов, и скребок уходит пустым. Корнеплоды, занявшие положение хвостовой частью вверх, через промежуточный лоток подаются воронку распределительного устройства, а затем в накопитель. Недостатком данного устройства является возможное повреждение корнеплодов из-за увеличения числа этапов ориентирования некоторых корнеплодов ввиду их сброса при неправильном ориентировании. Механизм ориентации сложен по конструкции, метало- и энергоемок.A known machine for planting root crops (AS USSR No. 1299536, MKI A01C 11/02, Bull. No. 12, 1987). The orienting device of the machine is made in the form of a curved scraper conveyor moving in a V-shaped chute. The root crops, which have taken the position with the tail part down, fall out of the grips on the curved section of the V-shaped chute, and the scraper leaves empty. The root crops, which have taken the position with the tail part up, are fed through the intermediate tray to the funnel of the distributing device, and then to the accumulator. The disadvantage of this device is the possible damage to the roots due to the increase in the number of stages of orientation of some roots due to their reset in case of incorrect orientation. The orientation mechanism is complex in design, metal- and energy-intensive.
Наиболее близкой по технической сущности к заявленному изобретению является высадкопосадочная машина для посадки корнеплодов конической формы (Патент RU 2369074 С1 МПК А01С 11/00, Бюл. №29 от 10.10.2009 г.), которая включает раму, опирающуюся на передние пневматические и задние опорно-прикатывающие колеса; установленный на раме, бункер с наклонным дном, под передней (фронтальной) стенке которого проходит установленный под углом к горизонтали скребковый транспортер. Заодно с каждым скребком транспортера установлены прямоугольные металлически пластины, которые крепятся к совмещенным ушкам бесконечных цепей скребкового транспортера и плотно прилегают к ней, образуя «настил». На сходе скребкового транспортера, под углом к горизонтали, равным углу трения скольжения корнеплодов, установлен сужающийся к концу вогнутый лоток, над которым перед парой конических дисков установлена разделительная пластина из гибкого упругого материала. Пара конических дисков смонтирована на общем валу и вращается в направлении движения (схода) корнеплодов. Часть вогнутого лотка входит в створ пары конических дисков и повторяет их контур. Вниз от общего вала пары конических дисков, под углом к горизонтали на 5-10° больше угла трения скольжения корнеплодов установлен упор, который представляет собой плоскую прямоугольную пластину, верхняя часть которой входит в створ пары конических дисков и повторяет их контур. Внизу, сбоку от внешней стороны упора, установлено двух роторное лопастное ориентирующее устройство, под которым под углом к горизонтали на 5-10° больше угла трения скольжения корнеплодов установлен сужающийся к концу вогнутый приемный лоток. В противоположную сторону углу наклона приемного лотка, симметрично под ним, под углом к горизонтали, равном или на 5-10° больше угла трения скольжения корнеплодов, установлен накопительно-направительный желоб, вмещающий необходимый для бесперебойной работы посадочного аппарата запас корнеплодов, на сходе которого смонтирована передающая воронка, состоящая из двух створок, одна из которых неподвижна, а вторая закреплена шарнирно и удерживается в закрытом положении пружиной. Подвижная створка передающей воронки установлена таким образом, что в закрытом положении ее верхний край находится ниже линии дна накопительно-направительного желоба, а при открытии поднимается над этой линией. Открытие / закрытие подвижной створки передающей воронки происходит при набегании / сходе на ее нижнюю часть высаживающего конуса ротационного посадочного аппарата. Кроме того, высадкопосадочная машина включает: загортачи, копирующие колеса, шлейф, маркер и рыхлитель. Недостатком данного устройства является возможное повреждение корнеплодов из-за увеличения числа этапов подачи корнеплодов из бункера к высаживающему аппарату. Механизм ориентации корнеплодов сложен и содержит несколько кинематических механизмов для ориентации.The closest in technical essence to the claimed invention is a planter for planting root crops of a conical shape (Patent RU 2369074 C1 IPC
Предлагаемое изобретение направлено на устранение выше отмеченных недостатков, повышения надежности, улучшение равномерной подачи корнеплодов свеклы в высаживающий аппарат, что увеличивает производительность и снижает затраты на производство семян.The present invention is aimed at eliminating the above disadvantages, improving reliability, improving the uniform supply of beet root crops to the planting machine, which increases productivity and reduces the cost of seed production.
Задача решена тем, что коэффициент λ=Vт/Vр отношения линейных скоростей подающих скребковых транспортеров (Vт) к окружным скоростям (Vр) лопастей роторных ориентирующих устройств равен единице и при этом шаг между скребками подающих скребковых транспортеров sтp определяется из неравенства:The problem is solved by the fact that the coefficient λ=V t /V r of the ratio of the linear speeds of the feeding scraper conveyors (V t ) to the circumferential speeds (V r ) of the blades of the rotary orienting devices is equal to one, and the step between the scrapers of the feed scraper conveyors s tr is determined from the inequality :
где Dmax - максимальный диаметр корнеплодов;where D max - maximum diameter of root crops;
dр.л - диаметр роторного ориентирующего устройства по лопастям;d r.l - the diameter of the rotary orienting device along the blades;
α - угол между лопастями ориентирующего устройства.α is the angle between the blades of the orienting device.
На фиг. 1 изображена схема машины для посадки корнеплодов. На фиг. 2 представлена схема роторного ориентирующего устройства. На фиг. 3 изображен улавливающий лоток и его поперечное сечение.In FIG. 1 shows a diagram of a machine for planting root crops. In FIG. 2 shows a diagram of a rotary orienting device. In FIG. 3 shows the catch tray and its cross section.
Предлагаемая машина для посадки корнеплодов (фиг. 1) включает раму 1, опирающуюся на передние пневматические 2 и задние опорно-прикатывающие колеса 3, установленный на раме 1 бункер 4 с наклонным дном, по передней (фронтальной) стенке которого проходят установленные под углом к горизонтали, подающие скребковые транспортеры 5, при этом коэффициент λ=Vт/Vр отношения линейных скоростей подающих скребковых транспортеров 5 (Vт) к окружным скоростям (Vр) лопастей роторных ориентирующих устройств 6 равен единице, и при этом шаг между скребками подающих скребковых транспортеров 5 sтр определяется из неравенства:The proposed machine for planting root crops (Fig. 1) includes a
где Dmax - максимальный диаметр корнеплодов;where D max - maximum diameter of root crops;
dр.л - диаметр роторного ориентирующего устройства по лопастям;d r.l - the diameter of the rotary orienting device along the blades;
α - угол между лопастями ориентирующего устройства. Установленные ниже схода подающих скребковых транспортеров 5 роторные ориентирующие устройства 6 (фиг. 2), расположены над посадочными аппаратами 7 с улавливающими лотками 8 (фиг. 3) высаживающих конусов 9. Кроме того, машина для посадки корнеплодов (фиг. 1) включает: копирующие колеса 10, рыхлители 11, загортачи 12 и маркер 13.α is the angle between the blades of the orienting device. Rotary orienting devices 6 (Fig. 2) installed below the gathering of the
Машина для посадки корнеплодов работает следующим образом.Machine for planting root crops works as follows.
При движении машины для посадки корнеплодов подающие скребковые транспортеры 5 осуществляют выборку корнеплодов из бункера 4 и подают их на роторные ориентирующее устройства 6. Падая вниз с подающих скребковых транспортеров 5 корнеплоды, ухватываются лопастями роторных ориентирующих устройств 6 и ориентируются острым концом вниз, а улавливающие лотки 8 высаживающих конусов 9, закрепленные на коленчатых валах посадочных аппаратов 7, поштучно ухватывают корнеплоды, которые заделываются в почву высаживающими конусами 9 острым концом вниз.When the machine is moving for planting root crops, the
Таким образом, машина для посадки корнеплодов обеспечивает поштучную механизированную ориентированную посадку маточников свеклы, независимо от их размеров и конусности.Thus, the machine for planting root crops provides piece by piece mechanized oriented planting of beet mother liquors, regardless of their size and taper.
Claims (5)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2776164C1 true RU2776164C1 (en) | 2022-07-14 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69318254D1 (en) * | 1992-11-03 | 1998-06-04 | Ferrari Cost Mecc Snc | Row dispenser for planting seedlings in pots or synthetic substrate |
RU2297751C2 (en) * | 2005-06-07 | 2007-04-27 | ФГОУ ВПО "Пензенская государственная сельскохозяйственная академия" | Root crop planting machine |
RU2310312C1 (en) * | 2006-02-20 | 2007-11-20 | ФГОУ ВПО "Пензенская государственная сельскохозяйственная академия" | Apparatus for single-piece feeding of conical parent plants for planting machine |
RU2369074C1 (en) * | 2008-04-04 | 2009-10-10 | ФГОУ ВПО "Пензенская государственная сельскохозяйственная академия" | Planter for cone-shaped root crops planting |
RU200254U1 (en) * | 2020-05-12 | 2020-10-14 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный аграрный университет" | Rotary orientation device of the lander |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69318254D1 (en) * | 1992-11-03 | 1998-06-04 | Ferrari Cost Mecc Snc | Row dispenser for planting seedlings in pots or synthetic substrate |
RU2297751C2 (en) * | 2005-06-07 | 2007-04-27 | ФГОУ ВПО "Пензенская государственная сельскохозяйственная академия" | Root crop planting machine |
RU2310312C1 (en) * | 2006-02-20 | 2007-11-20 | ФГОУ ВПО "Пензенская государственная сельскохозяйственная академия" | Apparatus for single-piece feeding of conical parent plants for planting machine |
RU2369074C1 (en) * | 2008-04-04 | 2009-10-10 | ФГОУ ВПО "Пензенская государственная сельскохозяйственная академия" | Planter for cone-shaped root crops planting |
RU200254U1 (en) * | 2020-05-12 | 2020-10-14 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный аграрный университет" | Rotary orientation device of the lander |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7631606B2 (en) | Seed belt for an agricultural planter | |
US4037755A (en) | Pneumatic seed dispensing apparatus | |
US9445539B2 (en) | Dual belt seed delivery mechanism | |
US3913503A (en) | Apparatus for planting individual seeds in predetermined locations | |
US3343507A (en) | Planter | |
CA2684346A1 (en) | Singulating seed | |
RU2633543C1 (en) | Roller conveying device for orientated planting of beet mother plants | |
US3715057A (en) | Apparatus for separating and/or counting individual elements of a plurality | |
RU2310312C1 (en) | Apparatus for single-piece feeding of conical parent plants for planting machine | |
US2684781A (en) | Seed planter | |
RU2776164C1 (en) | Machine for planting root crops | |
RU2776195C1 (en) | Beet root planter for planting root crops | |
RU2776132C1 (en) | Beet root planter for planting beet grafters | |
US3272159A (en) | Farm implement for seeding | |
RU201497U1 (en) | Rotary Vane Orienting Device of Landing Machine | |
RU191880U1 (en) | Roller orienting device of a planting machine for oriented planting of beet queen cells | |
RU2372767C1 (en) | Double-rotor blade directing device for cone-shaped root vegetables | |
US1751486A (en) | Attachment for planters | |
RU200254U1 (en) | Rotary orientation device of the lander | |
RU208464U1 (en) | Rotary Vane Orienting Device of Landing Machine | |
RU2399190C1 (en) | Rotary orienting device for roots of conical shape | |
US2723742A (en) | Machine for spacing small articles | |
US2395350A (en) | Planter | |
RU2738276C1 (en) | Orienting device of a planting machine | |
RU192886U1 (en) | Roller transport device of a planting machine for oriented planting of beet queen cells |