RU2369074C1

RU2369074C1 - Planter for cone-shaped root crops planting

Info

Publication number: RU2369074C1
Application number: RU2008113257/12A
Authority: RU
Inventors: Павел Александрович Емельянов (RU); Павел Александрович Емельянов; Евгений Иванович Знаев (RU); Евгений Иванович Знаев
Original assignee: ФГОУ ВПО "Пензенская государственная сельскохозяйственная академия"
Priority date: 2008-04-04
Filing date: 2008-04-04
Publication date: 2009-10-10

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: planter comprises a frame backing on carrier-packing wheels, a hopper with a conveyor, planting units with coverers and a stocker. The conveyor is a scraper one with rectangular plates which are closely fitting the conveyor endless chains. The conveyor is mounted in the frontal wall of the hopper with the hopper bottom being inclined to the conveyor at the angle equal to or exceeding by 5-10° the friction angle of the roots rolling on its surface. A tapered duct is mounted at the conveyor end at the angle to the horizontal line which is equal to the roots sliding friction angle. A separating plate made of flexible elastic material is set above the duct. The duct end is equipped by a pair of cone discs mounted on the common shaft. The tapered duct partially enters the cone discs opening and repeats their outline. A stop member is mounted downstream of the common shaft of the cone disc pair at the angle to the horizontal line which is exceeding the roots sliding friction angle by 5-10°. The upper part of the stop member enters the cone discs opening and repeats their outline. A two-rotor blade directing unit is mounted additionally. A tapered receiving duct is mounted under the directing unit at the angle to the horizontal line which is exceeding the roots sliding friction angle by 5-10°. A stocker in the form of a chute is mounted at the side opposite to the duct slope at the angle to the horizontal line which is equal to or exceeding the roots sliding friction angle by 5-10°. A transferring funnel is set at the stocker end. The funnel consists of two plates one of them being fixed and the other one being connected by a hinge and kept closed by a spring. The movable funnel plate is set so that when closed its upper edge is placed lower than the chute bottom and when open - above the chute bottom.

EFFECT: planter is of simplified design and ensures increased productivity and reliability of conical roots guiding in the course of operation.

9 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для посадки корнеплодов конической формы.The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for planting conical root crops.

Известны высадкопосадочные машины для корнеплодов конической формы, например: а.с. СССР №1005691, МКИ А01С 11/00, бюл. №11, 1983 г.; а.с. СССР №1144643, МКИ А01С 11/00, бюл. №10, 1985 г.; а.с. СССР №422372, МКИ А01С 11/02, бюл. №13, 1974 г.; а.с. СССР №1056945, МКИ А01С 11/02, бюл. №44, 1983 г., пат. №2297751, Россия, МКИ А01С 11/00, бюл. №12, 2006 г. и др.Known planting machines for root crops of conical shape, for example: USSR No. 1005691, MKI A01C 11/00, bull. No. 11, 1983; A.S. USSR No. 1144643, MKI A01C 11/00, bull. No. 10, 1985; A.S. USSR No. 422372, MKI A01C 11/02, bull. No. 13, 1974; A.S. USSR No. 1056945, MKI A01C 11/02, bull. No. 44, 1983, US Pat. No. 2297751, Russia, MKI A01C 11/00, bull. No. 12, 2006, etc.

Эти машины не обеспечивают полностью выполнения агротехнических требований, имеют сложную конструкцию и невысокую производительность.These machines do not fully comply with agrotechnical requirements, have a complex structure and low productivity.

Известна высадкопосадочная машина (а.с. СССР №145400, МКИ А01С 11/02, бюл. №5, 1962 г.), включающая раму, опирающуюся на опорно-прикатывающие колеса, установленный на раме бункер, приемник корнеплодов, питающий транспортер, посадочные аппараты лемешного типа с заделывающими органами, ориентирующее устройство, содержащее установленный под углом и суживающийся к концу вогнутый лоток и встряхивающий механизм.Known landing machine (AS USSR No. 145400, MKI A01C 11/02, bull. No. 5, 1962), including a frame resting on support-wheel wheels, a hopper mounted on the frame, a root crop receiver, a feed conveyor, planting ploughshare apparatus with terminating organs, an orienting device comprising a concave tray mounted at an angle and tapering toward the end and a shaking mechanism.

Корнеплоды из бункера подаются в приемник, откуда рассредоточиваются и поднимаются питающим транспортером на ориентирующую плоскость, которая представляет собой суживающийся к концу желоб, совершающий возвратно-поступательное движение. Корнеплод, попадая на наклонную вибрирующую площадку, перемещается по ней и ориентируется головкой вниз. Опрокидывающее колесо через определенные интервалы времени поворачивается и подает корнеплоды в сошник, где корнеплоды фиксируются специальным механизмом до засыпания почвой и уплотняются.Root crops from the hopper are fed into the receiver, from where they are dispersed and raised by the feed conveyor to the orienting plane, which is a trough tapering towards the end, making a reciprocating motion. The root crop, falling on an inclined vibrating platform, moves along it and is oriented head down. The tipping wheel rotates at certain intervals and feeds the root crops into the opener, where the root crops are fixed by a special mechanism until the soil falls asleep and compacted.

Недостатком данной машины является низкая производительность и недостаточная надежность ориентирующего устройства, связанная с тем, что при сходе корнеплодов с питающего транспортера возможен удар и отскок от желоба, дезориентирующий необходимое положение корнеплода. Кроме того, при движении по желобу корнеплоды могут сгруживаться и мешать друг другу, что нарушает синхронность в работе ориентирующего устройства на пути от бункера к посадочному аппарату и ведет к ухудшению качества посадки.The disadvantage of this machine is the low productivity and insufficient reliability of the orienting device, due to the fact that when the root crops descend from the supply conveyor, a shock and rebound from the gutter is possible, disorienting the necessary position of the root crop. In addition, when moving along the gutter, root crops can be unloaded and interfere with each other, which violates the synchronism in the operation of the orienting device on the way from the hopper to the planting apparatus and leads to a deterioration in the quality of planting.

Из известных наиболее близкой по технической сущности является машина для посадки корнеплодов (а.с. СССР №1299536, МКИ А01С 11/02, бюл. №12, 1987 г.). Питающие транспортеры рассредоточивают и подают корнеплоды через промежуточный лоток на ориентирующее устройство в виде криволинейного скребкового транспортера, движущегося в V-образном желобе. Корнеплоды, занявшие положение хвостовой частью вниз на криволинейном участке V-образного желоба, выпадают из захватов, и скребок уходит пустым. Корнеплоды, занявшие положение хвостовой частью вверх, через промежуточный лоток подаются в воронку распределительного устройства, а затем в накопитель, который представляет собой вертикально установленные по окружности стаканы, вращающиеся синхронно с посадочным аппаратом. Распределительное устройство имеет общую ось вращения с накопителем и при поступлении корнеплодов посредством шагового привода вращается в сторону, противоположную вращению накопителя.Of the known closest in technical essence is a machine for planting root crops (as USSR AS No. 1299536, MKI A01C 11/02, bull. No. 12, 1987). The feed conveyors disperse and feed the root crops through an intermediate tray to the orienting device in the form of a curved scraper conveyor moving in a V-shaped groove. The root crops, which occupied the tail part down on the curved section of the V-shaped trough, fall out of the grips, and the scraper leaves empty. The root crops, which occupied the position of the tail part upwards, are fed through the intermediate tray to the funnel of the switchgear, and then to the drive, which is a cup vertically mounted around the circumference, rotating synchronously with the planting apparatus. The switchgear has a common axis of rotation with the drive and upon receipt of root crops by means of a step drive rotates in the direction opposite to the rotation of the drive.

Недостатком данной машины является возможное повреждение корнеплодов из-за увеличения числа этапов ориентирования некоторых корнеплодов ввиду их сброса при неправильном ориентировании. Фиксированный угол наклона криволинейного участка V-образного желоба к вертикали («узкая зона ориентирования») негативно скажется на работе ориентирующего устройства при использовании высадкопосадочной машины на полях с уклонами. Механизм ориентации, накопительное и передающее устройство сложны по конструкции, имеют много кинематических передач, низкую производительность, металло- и энергоемки.The disadvantage of this machine is the possible damage to root crops due to an increase in the number of stages of orientation of some root crops due to their discharge in case of incorrect orientation. The fixed angle of inclination of the curved section of the V-shaped trough to the vertical ("narrow orientation zone") will negatively affect the operation of the orienting device when using a landing machine in fields with slopes. The orientation mechanism, the storage and transmission device are complex in design, have many kinematic gears, low productivity, metal and energy consumption.

Заявленное изобретение направлено на устранение вышеотмеченных недостатков, повышение надежности ориентирования корнеплодов конической формы, производительности машины и упрощение ее конструкции.The claimed invention is aimed at eliminating the above drawbacks, increasing the reliability of orientation of conical root crops, machine performance and simplifying its design.

Задача решена тем, что в предлагаемой высадкопосадочной машине транспортер выполнен скребковым, с прямоугольными пластинами, которые плотно прилегают к бесконечным цепям транспортера, и установлен в передней (фронтальной) стенке бункера, дно которого расположено с наклоном в сторону транспортера, под углом, равным или на 5-10° больше угла трения качения корнеплодов по его поверхности, на сходе транспортера под углом к горизонтали, равным углу трения скольжения корнеплодов, установлен сужающийся к концу вогнутый лоток, над которым установлена разделительная пластина из гибкого упругого материала, а на сходе установлена пара конических дисков, смонтированная на общем валу, часть вогнутого лотка входит в створ пары конических дисков и повторяет их контур, вниз от общего вала пары конических дисков, под углом к горизонтали на 5-10° больше угла трения скольжения корнеплодов установлен упор, верхняя часть которого входит в створ пары конических дисков и повторяет их контур, кроме того, дополнительно установлено двухроторное лопастное ориентирующее устройство, под которым под углом к горизонтали на 5-10° больше угла трения скольжения корнеплодов установлен сужающийся к концу вогнутый приемный лоток, в противоположную сторону наклона которого, под углом к горизонтали, равным или на 5-10° больше угла трения скольжения корнеплодов, установлен накопитель, выполненный в виде желоба, на сходе которого смонтирована передающая воронка, состоящая из двух створок, одна из которых неподвижна, а вторая закреплена шарнирно и удерживается в закрытом положении пружиной, подвижная створка передающей воронки установлена таким образом, что в закрытом положении ее верхний край находится ниже линии дна желоба, а при открытии поднимается над этой линией.The problem is solved in that in the proposed landing machine, the conveyor is scraper, with rectangular plates that fit snugly to the endless chains of the conveyor, and is installed in the front (front) wall of the hopper, the bottom of which is inclined towards the conveyor, at an angle equal to or on 5-10 ° more than the angle of friction of rolling of root crops on its surface, on the conveyor exit at an angle to the horizontal equal to the angle of sliding friction of root crops, a concave tray tapering towards the end is installed, above which a separation plate made of flexible elastic material is provided, and a pair of conical disks mounted on a common shaft is mounted on the gathering; a part of the concave tray enters the target of a pair of conical disks and repeats their contour, down from the common shaft of a pair of conical disks, at an angle of 10 ° more than the sliding friction angle of root crops, an emphasis is installed, the upper part of which enters the target of a pair of conical disks and repeats their contour, in addition, a two-rotor blade orienting device is additionally installed, under which under scrap to the horizontal is 5-10 ° greater than the angle of friction of the root crops with a concave receiving tray tapering toward the end, in the opposite direction of inclination of which, at an angle to the horizontal equal to or 5-10 ° more than the angle of friction of the root crops, a drive is installed made in in the form of a chute, on the descent of which a transfer funnel is mounted, consisting of two leaves, one of which is stationary, and the second is hinged and held in a closed position by a spring, the movable door of the transfer funnel is installed in such a way at the same time, in the closed position, its upper edge is below the bottom line of the gutter, and when opened rises above this line.

Остальные признаки заявленного изобретения частные, поскольку характеризуют лишь конкретное выполнение того или иного узла.The remaining features of the claimed invention are private, since they characterize only the specific implementation of a particular site.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 представлена принципиальная схема высадкопосадочной машины, где а - вид сбоку; б - вид сверху; в - вид спереди.Figure 1 presents a schematic diagram of a landing machine, where a is a side view; b - top view; in - front view.

На фиг.2 представлена схема скребкового транспортера, вид спереди и вид сбоку.Figure 2 presents a diagram of the scraper conveyor, front view and side view.

На фиг.3 представлена схема движения корнеплода конической формы по поверхности вогнутого лотка, где а - вид сверху; б - вид спереди.Figure 3 presents a diagram of the movement of a root crop of conical shape on the surface of a concave tray, where a is a top view; b - front view.

На фиг.4 представлена схема устройства поштучной подачи корнеплодов, где а - вид сбоку; б - вид спереди.Figure 4 presents a diagram of a device for piece feeding root crops, where a is a side view; b - front view.

Предлагаемая высадкопосадочная машина (фиг.1) включает раму 1, опирающуюся на передние пневматические 2 и задние опорно-прикатывающие колеса 3; установленный на раме 1 бункер 4 с наклонным дном, по передней (фронтальной) стенке которого проходит установленный под углом к горизонтали скребковый транспортер 5. Заодно (фиг.2) с каждым скребком 1 транспортера установлены прямоугольные металлические пластины 2, которые крепятся к совмещенным ушкам бесконечных цепей 3 скребкового транспортера и плотно прилегают к ней, образуя «настил». На сходе скребкового транспортера 5, под углом к горизонтали, равным углу трения скольжения корнеплодов, установлен сужающийся к концу вогнутый лоток 6, над которым перед парой конических дисков 8 установлена разделительная пластина 7 из гибкого упругого материала. Пара конических дисков 8 смонтирована на общем валу и вращается в направлении движения (схода) корнеплодов. Часть вогнутого лотка 6 входит в створ пары конических дисков 8 и повторяет их контур. Вниз от общего вала пары конических дисков 8, под углом к горизонтали на 5-10° больше угла трения скольжения корнеплодов установлен упор 9, который представляет собой плоскую прямоугольную пластину, верхняя часть которой входит в створ пары конических дисков 8 и повторяет их контур. Внизу, сбоку от внешней стороны упора 9, установлено двухроторное лопастное ориентирующее устройство 10, под которым под углом к горизонтали на 5-10° больше угла трения скольжения корнеплодов установлен сужающийся к концу вогнутый приемный лоток 11. В противоположную сторону углу наклона приемного лотка 11, симметрично под ним, под углом к горизонтали, равном или на 5-10° больше угла трения скольжения корнеплодов, установлен накопительно-направительный желоб 12, вмещающий необходимый для бесперебойной работы посадочного аппарата 14 запас корнеплодов, на сходе которого смонтирована передающая воронка 13, состоящая из двух створок, одна из которых неподвижна, а вторая закреплена шарнирно и удерживается в закрытом положении пружиной. Подвижная створка передающей воронки 13 установлена таким образом, что в закрытом положении ее верхний край находится ниже линии дна накопительно-направительного желоба 12, а при открытии поднимается над этой линией. Открытие/закрытие подвижной створки передающей воронки 13 происходит при набегании/сходе на ее нижнюю часть высаживающего конуса 15 ротационного посадочного аппарата 14. Кроме того, высадкопосадочная машина (фиг.1) включает: загортачи 16, копирующие колеса 17, шлейф 18, маркер 19 и рыхлитель 20.The proposed landing machine (figure 1) includes a frame 1, based on the front pneumatic 2 and the rear support-rolling wheels 3; a hopper 4 mounted on the frame 1 with an inclined bottom, on the front (front) wall of which there is a scraper conveyor 5. mounted at an angle to the horizontal, at the same time (figure 2) rectangular metal plates 2 are installed with each scraper 1 of the conveyor, which are attached to the combined ears of the endless chains 3 scraper conveyor and fit snugly to it, forming a "flooring". At the exit of the scraper conveyor 5, at an angle to the horizontal equal to the angle of friction of the root crops, a concave tray 6 tapering towards the end is installed, over which a separation plate 7 of flexible elastic material is installed in front of a pair of conical disks 8. A pair of conical discs 8 is mounted on a common shaft and rotates in the direction of movement (descent) of root crops. Part of the concave tray 6 enters the target pair of conical disks 8 and repeats their contour. Down from the common shaft of the pair of conical disks 8, at an angle to the horizontal 5-10 ° more than the sliding friction angle of the root crops, an emphasis 9 is installed, which is a flat rectangular plate, the upper part of which enters the target of the pair of conical disks 8 and repeats their contour. At the bottom, on the side from the outside of the abutment 9, a two-rotor blade orienting device 10 is installed, at which, at an angle to the horizontal, by 5-10 ° more than the sliding friction angle of the root crops, a concave receiving tray tapering towards the end is installed 11. The receiving tray 11 is tilted to the opposite side, symmetrically under it, at an angle to the horizontal, equal to or 5-10 ° more than the sliding friction angle of root crops, an accumulative-directional trough 12 is installed, containing the stock of root necessary for the smooth operation of the planting apparatus 14 lodov, on the descent of which a transmission funnel 13 is mounted, consisting of two wings, one of which is stationary, and the second is pivotally fixed and held in a closed position by a spring. The movable shutter of the transfer funnel 13 is installed in such a way that in the closed position its upper edge is below the bottom line of the storage-guide channel 12, and when opened rises above this line. Opening / closing the movable shutter of the transfer funnel 13 occurs upon run-in / descent on its lower part of the planting cone 15 of the rotary landing apparatus 14. In addition, the landing plant (Fig. 1) includes: shortcuts 16, copy wheels 17, cable 18, marker 19 and cultivator 20.

Линейная скорость скребкового транспортера 5, частота вращения пары конических дисков 8 и лопастных роторов 10 синхронизированы с частотой вращения ротационного посадочного аппарата 14.The linear speed of the scraper conveyor 5, the rotational speed of a pair of conical disks 8 and rotor blades 10 are synchronized with the rotational speed of the rotary landing apparatus 14.

Высадкопосадочная машина работает следующим образом.The landing machine operates as follows.

При движении высадкопосадочной машины скребковый транспортер 5 осуществляет выборку корнеплодов и подает их из бункера 4 на вогнутый лоток 6. Падая вниз на поверхность вогнутого лотка 6 в произвольном положении (фиг.3), корнеплоды за счет разности агрофизических характеристик, силы инерции, момента сил, возникающего на наклонной плоскости за счет смещенного центра тяжести корнеплода и вогнутой формы лотка, рассредоточиваются, перемещаются вниз и ориентируются продольной осью вдоль направления движения (схода) головкой вперед или назад. Наклон линии дна вогнутого лотка к горизонтали и его вогнутая форма стабилизируют исходное положение корнеплода продольной осью вдоль направления движения (фиг.1) до соприкосновения с внутренними поверхностями пары конических дисков 8.When moving the landing machine, the scraper conveyor 5 selects root crops and feeds them from the hopper 4 to the concave tray 6. Falling down onto the surface of the concave tray 6 in an arbitrary position (Fig. 3), the root crops due to the difference in agrophysical characteristics, inertia, moment of forces, arising on an inclined plane due to the shifted center of gravity of the root crop and the concave shape of the tray, they are dispersed, moved down and oriented along the longitudinal axis along the direction of movement (descent) head forward or backward. The inclination of the bottom line of the concave tray to the horizontal and its concave shape stabilize the initial position of the root crop along the longitudinal axis along the direction of movement (Fig. 1) until it contacts the inner surfaces of the pair of conical disks 8.

При поступлении корнеплода в створ пары конических дисков 8 головкой вперед или назад он соприкасается с внутренними поверхностями пары конических дисков 8 по двум точкам в плоскости наибольшего диаметра (пятнам контакта) и захватывается. Вследствие вращения пары конических дисков 8 корнеплод вращается вместе с ними в их створе и поднимается вверх, отделяясь от позади идущих корнеплодов, которые упираются в разделительную пластину 7 и задерживаются. Далее поштучно, хвостовой частью или головкой вниз корнеплоды набегают на упор 9, скользят по его поверхности вниз и сходят с устройства поштучной подачи к двухроторному лопастному ориентирующему устройству 10. Приобретенная центром масс корнеплода линейная скорость при соударении с поверхностью упора 9 или лопастью ротора 10 преобразуется в угловую скорость разворота, и корнеплод разворачивается из неустойчивого вертикального положения в горизонтальное. Далее корнеплод захватывается одной из лопастей ротора 10 и за счет момента от силы тяжести занимает горизонтальное положение между соседними лопастями ротора, длинной осью вдоль оси вращения. При повороте лопасти ротора от горизонтали на величину угла трения качения, корнеплод перекатывается по поверхности лопасти и занимает положение между двумя совмещенными лопастями лопастных роторов 10, которые образуют V-образный створ, открытый сверху и снизу. При дальнейшем синхронном вращении лопастных роторов 10 совмещенные лопасти роторов раскрываются, корнеплод разворачивается хвостовой частью вниз и зависает на уровне плоскости максимального диаметра между совмещенными лопастями роторов с опорой в двух точках, являющихся опорными точками воображаемой оси вращения корнеплода, относительно которой происходит разворот. Самоориентация (разворот) корнеплодов хвостовой частью вниз происходит за счет конусной формы хвостовой части корнеплода и момента сил, возникающего в V-образном створе, образованном совмещенными лопастями роторов, за счет смещения центра тяжести от плоскости наибольшего диаметра в сторону хвостовой части. В сориентированном положении корнеплоды поступают вниз на наклонную вогнутую поверхность приемного лотка 11 и, сохраняя исходное положение хвостовой частью вниз, направляются в накопительно-направительный желоб 12, где за счет собственного веса скользят вниз по линии дна к передающей воронке 13 и накапливаются (в ряд друг за другом). На сходе с накопительно-направительного желоба 12, на линии изменения угла наклона к горизонтали опорной поверхности, корнеплод за счет изменения положения под действием момента от силы тяжести отделяется от позади идущих корнеплодов и направляется в передающую воронку 13. При набегании высаживающего конуса 15 ротационного посадочного аппарата 14 на подвижную створку передающей воронки 13 она открывается и поднимается над линией дна накопительно-направительного желоба 12. Корнеплод за счет собственного веса скользит вниз по внутренней поверхности подвижной створки передающей воронки 13 и направляется в высаживающий конус 15 ротационного посадочного аппарата 14, а позади идущий корнеплод в этот момент удерживается верхним краем подвижной створки передающей воронки 13, которая возвращается в исходное положение под действием пружины. Направленные в высаживающие конусы 15 ротационного посадочного аппарата 14 корнеплоды переносятся в почву и заделываются. Емкость накопительно-направительного желоба 12 (его длина) вмещает необходимый для бесперебойной работы посадочного аппарата 14 запас корнеплодов. При заполнении накопительно-направительного желоба 12 больше расчетного, срабатывает устройство 21, регулирующее подачу корнеплодов транспортером 5.When the root crop enters the target pair of conical disks 8 with its head forward or backward, it contacts the inner surfaces of the pair of conical disks 8 at two points in the plane of the largest diameter (contact spots) and is captured. Due to the rotation of a pair of conical disks 8, the root crop rotates with them in their range and rises upward, separating from behind the going root crops, which abut against the separation plate 7 and are delayed. Then, piecewise, with the tail part or head down, the root crops run up to the stop 9, slide down on its surface and leave the piece feed device to the two-rotor blade orienting device 10. The linear velocity acquired by the root center of mass when it hits the stop surface 9 or the rotor blade 10 is converted to the angular velocity of the turn, and the root crop unfolds from an unstable vertical position to horizontal. Further, the root crop is captured by one of the rotor blades 10 and, due to the moment of gravity, occupies a horizontal position between adjacent rotor blades, with a long axis along the axis of rotation. When the rotor blades rotate from horizontal by the value of the rolling friction angle, the root crop rolls over the surface of the blade and occupies a position between two combined blades of rotor blades 10, which form a V-shaped leaf open from above and below. With the further synchronous rotation of the rotor blades 10, the combined rotor blades open, the root crop unfolds its tail part down and hangs on the plane of the maximum diameter between the combined rotor blades with a support at two points, which are the reference points of the imaginary root rotation axis, relative to which the rotation takes place. Self-orientation (turn) of root crops with the tail part down occurs due to the conical shape of the tail part of the root crop and the moment of forces arising in the V-shaped cross section formed by the combined rotor blades, due to the displacement of the center of gravity from the plane of the largest diameter towards the tail part. In the oriented position, the root crops go down to the inclined concave surface of the receiving tray 11 and, maintaining the initial position with the tail part down, are sent to the storage-guiding groove 12, where due to their own weight they slide down the bottom line to the transfer funnel 13 and accumulate (in a row after another). At the exit from the accumulation-guiding chute 12, on the line of change of the angle of inclination to the horizontal of the supporting surface, the root crop is separated from behind the root crops by changing the position under the influence of the moment from gravity and is sent to the transfer funnel 13. When the planting cone 15 of the rotary landing apparatus is run up 14 onto the movable leaf of the transfer funnel 13, it opens and rises above the bottom line of the storage-guide chute 12. The root crop slides down due to its own weight down the inner rhnosti movable sash transmitting funnel 13 and directed to the cone 15 planted rotary planting machine 14, and behind the running root at that moment is held the upper edge of the movable leaf hopper transmission 13 which returns to its original position under the action of the spring. Root crops directed to the planting cones 15 of the rotary planting apparatus 14 are transferred to the soil and planted. The capacity of the storage-guiding trough 12 (its length) accommodates the stock of root crops necessary for the smooth operation of the planting apparatus 14. When filling in the storage and guiding channel 12 is larger than the calculated one, the device 21 is activated that regulates the supply of root crops by the conveyor 5.

По изобретению проведены экспериментальные исследования в лабораторных и полевых условиях. Предлагаемая высадкопосадочная машина позволяет полностью механизировать процесс ориентированной посадки корнеплодов конический формы, исключая ручной труд сажальщиков. Сравнительная экономическая оценка подтверждает эффективность ее применения. По сравнению с серийной ВПС-2,8А производительность экспериментальной высадкопосадочной машины с разработанными устройствами при посадке маточных корнеплодов сахарной свеклы увеличилась в 1,7 раза и составила до 1,4 га/ч; затраты труда сократились в 4,2 раза; количество пропусков, травмированных (до посадочного аппарата) и «неправильно» сориентированных корнеплодов составило до 1,0%; масса высадкопосадочной машины снизилась примерно на 90 кг; годовой экономический эффект от внедрения экспериментальной высадкопосадочной машины при нормативной годовой загрузке 105 часов составил 107,7 тыс.руб.; срок окупаемости дополнительных капитальных вложений не превышает 0,044 года.According to the invention, experimental studies in laboratory and field conditions. The proposed planting machine allows you to fully mechanize the process of oriented planting of root crops of conical shape, excluding the manual labor of planters. A comparative economic assessment confirms the effectiveness of its application. Compared with the serial VPS-2.8A, the productivity of the experimental planting machine with the developed devices for planting uterine sugar beet root crops increased 1.7 times and amounted to 1.4 ha / h; labor costs decreased 4.2 times; the number of passes, injured (to the planting apparatus) and “incorrectly” oriented root crops amounted to 1.0%; the weight of the landing machine decreased by about 90 kg; the annual economic effect of the introduction of an experimental landing machine with a standard annual load of 105 hours amounted to 107.7 thousand rubles .; the payback period of additional capital investments does not exceed 0.044 years.

Claims

Высадкопосадочная машина для посадки корнеплодов конической формы, включающая раму, опирающуюся на опорно-прикатывающие колеса, бункер с транспортером, посадочные аппараты с заделывающими органами и накопитель, отличающаяся тем, что транспортер выполнен скребковым, с прямоугольными пластинами, которые плотно прилегают к бесконечным цепям транспортера, и установлен в передней (фронтальной) стенке бункера, дно которого расположено с наклоном в сторону транспортера, под углом, равным или на 5-10° больше угла трения качения корнеплодов по его поверхности, при этом на сходе транспортера под углом к горизонтали, равным углу трения скольжения корнеплодов, установлен сужающийся к концу вогнутый лоток, над которым установлена разделительная пластина из гибкого упругого материала, а на сходе установлена пара конических дисков, смонтированная на общем валу, кроме того, часть вогнутого лотка входит в створ пары конических дисков и повторяет их контур, причем вниз от общего вала пары конических дисков, под углом к горизонтали на 5-10° больше угла трения скольжения корнеплодов установлен упор, верхняя часть которого входит в створ пары конических дисков и повторяет их контур, кроме того, дополнительно установлено двухроторное лопастное ориентирующее устройство, под которым под углом к горизонтали на 5-10° больше угла трения скольжения корнеплодов установлен сужающийся к концу вогнутый приемный лоток, в противоположную сторону наклона которого, под углом к горизонтали, равным или на 5-10° больше угла трения скольжения корнеплодов, установлен накопитель, выполненный в виде желоба, на сходе которого смонтирована передающая воронка, состоящая из двух створок, одна из которых неподвижна, а вторая закреплена шарнирно и удерживается в закрытом положении пружиной, причем подвижная створка передающей воронки установлена таким образом, что в закрытом положении ее верхний край находится ниже линии дна желоба, а при открытии поднимается над этой линией. The landing planting machine for planting root crops of a conical shape, including a frame resting on support-rolling wheels, a hopper with a conveyor, landing devices with closing organs and a drive, characterized in that the conveyor is scraper-shaped, with rectangular plates that fit snugly against the endless chains of the conveyor, and installed in the front (front) wall of the hopper, the bottom of which is inclined towards the conveyor, at an angle equal to or 5-10 ° greater than the rolling friction angle of root crops along e on the surface, while at the conveyor exit at an angle to the horizontal equal to the sliding friction angle of root crops, a concave tray tapering towards the end is installed, over which a separation plate of flexible elastic material is installed, and a pair of conical disks mounted on a common shaft are mounted on the exit, except Moreover, part of the concave tray enters the target of a pair of conical disks and repeats their contour, and down from the general shaft of a pair of conical disks, at an angle to the horizontal 5-10 ° more than the sliding friction angle of root crops There is a stop, the upper part of which enters the target of a pair of conical disks and repeats their contour, in addition, a two-rotor blade orienting device is additionally installed, at which, at an angle to the horizontal, by 5-10 ° more than the sliding friction angle of root crops, a concave receiving tray tapering towards the end , in the opposite direction of inclination of which, at an angle to the horizontal equal to or 5-10 ° more than the sliding friction angle of root crops, a drive is installed, made in the form of a gutter, on the descent of which is mounted a transmitter I am a funnel consisting of two leaves, one of which is stationary, and the second is pivotally fixed and held in a closed position by a spring, and the movable leaf of the transfer funnel is installed in such a way that its upper edge is below the bottom line of the gutter in a closed position, and when opened, it rises over this line.