RU201497U1 - Rotary Vane Orienting Device of Landing Machine - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению. Предложено роторно-лопастное ориентирующее устройство высадкопосадочной машины, содержащее раму со стойками, два ротора с лопастями, приводные звездочки и направляющий лоток. Контур рамы выполнен из профильной трубы сечением 40×25, а стойки из профильной трубы сечением 40×25, к раме привернуты корпуса подшипников, в которых на подшипниках установлены роторы, содержащие обечайки, по образующим которых выполнены пазы, в которых закреплены лопасти, выполненные из эластичного материала, а на валах роторов установлены приводные звездочки. Полезная модель позволяет повысить надежность ориентированной поштучной подачи корнеплодов конической формы, независимо от их размеров и конусности. 1 ил.The utility model relates to agricultural engineering. The proposed rotary-blade orienting device of the landing machine, containing a frame with racks, two rotors with blades, drive sprockets and a guide tray. The contour of the frame is made of a profile pipe with a cross section of 40 × 25, and the posts are made of a profile pipe with a cross section of 40 × 25, bearing housings are screwed to the frame, in which rotors are installed on the bearings, containing shells, along the generatrix of which grooves are made in which the blades are made of elastic material, and drive sprockets are installed on the rotor shafts. The utility model makes it possible to increase the reliability of the oriented piecewise feeding of conical root crops, regardless of their size and taper. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для ориентации корнеплодов конической формы.The utility model relates to agricultural engineering, in particular to devices for orienting conical roots.

Известны устройства для ориентирования предметов конической формы (А.с. СССР №244162, Б.И.. №7, 1969 г.; А.с. СССР №361934, Б.И. №2, 1973 г.; А.с. СССР №475973, Б.И. №25, 1969 г.) и др. Эти устройства просты по конструкции, но ориентируют лишь небольшой размерный диапазон корнеплодов конической формы, имеют низкую производительность и недостаточную надежность ориентирования.Known devices for orienting objects of conical shape (AS USSR No. 244162, BI .. No. 7, 1969; AS USSR No. 361934, BI No. 2, 1973; A.s USSR No. 475973, BI No. 25, 1969), etc. These devices are simple in design, but orientate only a small size range of conical root crops, have low productivity and insufficient orientation reliability.

Известна машина для посадки корнеплодов (А.с. СССР №1299536, МКИ А01С 11/02, Бюл. №12, 1987 г.). Ориентирующее устройство машины выполнено виде криволинейного скребкового транспортера, движущегося в V-образном желобе. Корнеплоды, занявшие положение хвостовой частью вниз, на криволинейном участке V-образного желоба выпадают из захватов, и скребок уходит пустым. Корнеплоды, занявшие положение хвостовой частью вверх, через промежуточный лоток подаются воронку распределительного устройства, а затем в накопитель. Недостатком данного устройства является возможное повреждение корнеплодов из-за увеличения числа этапов ориентирования некоторых корнеплодов ввиду их сброса при неправильном ориентировании. Механизм ориентации сложен по конструкции, метало- и энергоемок.Known machine for planting root crops (AS USSR No. 1299536, MKI A01C 11/02, Bul. No. 12, 1987). The orienting device of the machine is made in the form of a curved scraper conveyor moving in a V-shaped chute. Root crops, which have taken the position with their tail down, fall out of the grippers on the curved section of the V-shaped groove, and the scraper leaves empty. Root crops, which have taken the position with their tail up, are fed through the intermediate chute through the funnel of the distribution device, and then into the storage. The disadvantage of this device is the possible damage to root crops due to an increase in the number of stages of orientation of some root crops due to their discharge in case of incorrect orientation. The orientation mechanism is complex in design, metal- and energy-intensive.

Известно устройство для ориентации моркови (Великобритания, заявка №1353706, приоритет Дании 21.06.1971 г., №3029; публикация 22.05.1974 г. №4442). Ориентирующее устройство включает два диска, которые установлены на общем ведущем валу, на расстоянии друг от друга и сужаются к середине; стопорный элемент и упор, расположенные под углом к горизонтали по разные стороны в створе между этими дисками, а также направительный желоб, установленный над дисками вертикально. При поступлении корнеплодов из направительного желоба головкой вниз морковь защемляется между дисками и вследствие вращения дисков ориентируется головкой в направлении вращения дисков. При поступлении корнеплодов из направительного желоба головкой вверх морковь проваливается между дисками и благодаря наличию упора и вращению дисков также ориентируется головкой в направлении вращения дисков. Набегая на стопорный элемент, корнеплод скользит по его поверхности вниз и сходит с ориентирующего устройства. Недостатком данного ориентирующего устройства является его ненадежность, связанная с тем, что корнеплоды подаются в ориентирующее устройство вертикально, в результате чего при падении корнеплода возможен удар и отскок в любом произвольном направлении, т.е. процесс ориентации приобретает случайный характер; ориентируется небольшой размерный диапазон корнеплодов в связи с тем, что в створе между дисками упор для разворота хвостовой части корнеплода закреплен жестко на определенном уровне.A device for orienting carrots is known (Great Britain, application No. 1353706, Danish priority 06/21/1971, No. 3029; publication 05/22/1974, No. 4442). The orienting device includes two discs, which are mounted on a common drive shaft, at a distance from each other and taper towards the middle; a locking element and a stop located at an angle to the horizontal on different sides in the gap between these discs, as well as a guide chute installed vertically above the discs. When root crops enter from the guide chute with the head down, the carrots are pinched between the discs and due to the rotation of the discs, the head is oriented in the direction of rotation of the discs. When root crops enter from the guide chute with the head up, the carrots fall between the discs and, due to the presence of a stop and the rotation of the discs, the head is also oriented in the direction of rotation of the discs. Running on the locking element, the root crop slides down along its surface and leaves the orienting device. The disadvantage of this orienting device is its unreliability, due to the fact that the roots are fed into the orienting device vertically, as a result of which, when the root crop falls, an impact and rebound in any arbitrary direction is possible, i.e. the orientation process becomes random; a small size range of roots is oriented due to the fact that in the alignment between the discs the stop for turning the tail of the root is fixed rigidly at a certain level.

Известно устройство для ориентации корнеплодов к посадочной машине (Патент РФ №2237397, МКИ А01С 11/00, 11/02, Бюл. №28 от 10.10.2004 г.), содержащее бесконечный тяговый элемент с захватами, перемещающийся в V-образном желобе, открытом сверху и снизу имеющем горизонтальный ориентирующий участок прямолинейной формы. Бесконечный тяговый элемент установлен сбоку от V-образного желоба и расположен параллельно одной из боковин V-образного желоба. Угол между боковинами V-образного желоба меньше минимального значения угла конусности хвостовой части корнеплода. Корнеплоды поштучно подаются в ориентирующее устройство сверху, до соприкосновения с ориентирующими поверхностями V-образного желоба. Приобретенная центром масс корнеплода линейная скорость преобразуется в угловую скорость разворота. Корнеплод зависает на уровне плоскости максимального диаметра с опорой в двух точках, являющихся воображаемой осью вращения корнеплода при его развороте, и выносится к посадочному аппарату скребками. Если корнеплод фиксируется в створе ориентирующих поверхностей хвостовой частью вверх, то он принудительно разворачивается лопастями битерного барабана. Недостатки данного устройства: строгий, жестко фиксированный угол между ориентирующими поверхностями V-образного желоба ограничивает размерный диапазон ориентируемых корнеплодов и снижает качество ориентирования (из-за большого разброса угла конусности хвостовой части корнеплодов); ориентирующие поверхности V-образного желоба в процессе работы загрязняются остатками почвы, что меняет угол между ориентирующими поверхностями, их конфигурацию и коэффициент трения, процесс ориентации приобретает случайный характер, изменяются кинематические режимы подачи корнеплодов от ориентирующего устройства, что ведет к пропускам в работе посадочного аппарата и снижает качество ориентирования; механизм ориентации сложен по конструкции, имеет много кинематических передач, низкую производительность и требует постоянного контроля своей работы.A device for orienting root crops to a planting machine is known (RF Patent No. 2237397, MKI A01C 11/00, 11/02, Bul. No. 28 dated 10.10.2004), containing an endless traction element with grippers, moving in a V-shaped chute, open top and bottom having a horizontal orienting section of a rectilinear shape. An endless traction element is mounted on the side of the V-shaped groove and is parallel to one of the sidewalls of the V-shaped groove. The angle between the sides of the V-shaped groove is less than the minimum value of the taper angle of the tail of the root crop. Root crops are individually fed into the orienting device from above, until they come into contact with the orienting surfaces of the V-shaped groove. The linear velocity acquired by the center of mass of the root is converted into an angular rate of turn. The root crop hangs at the level of the plane of maximum diameter with support at two points, which are the imaginary axis of rotation of the root crop when it turns, and is carried to the planting apparatus by scrapers. If the root crop is fixed in the alignment of the orienting surfaces with its tail up, then it is forcibly turned by the blades of the beater drum. Disadvantages of this device: a strict, rigidly fixed angle between the orienting surfaces of the V-shaped groove limits the size range of orientable root crops and reduces the quality of orientation (due to a large variation in the taper angle of the tail part of root crops); the orienting surfaces of the V-shaped gutter during operation are contaminated with soil residues, which changes the angle between the orienting surfaces, their configuration and coefficient of friction, the orientation process becomes random, the kinematic modes of feeding root crops from the orienting device change, which leads to gaps in the planting apparatus and reduces the quality of orientation; the orientation mechanism is complex in design, has many kinematic transmissions, low productivity and requires constant monitoring of its work.

Наиболее близкой по технической сущности к заявленной полезной модели является устройство для ориентации корнеплодов к посадочной машине (Патент РФ №2372767, МКИ А01С 1100, 11/02, Бюл. №32 от 20.11.2009 г.), двухроторное лопастное ориентирующее устройство для корнеплодов конической формы представляет собой два ротора с одинаковым количеством лопастей z_л1=z_л2, которые установлены параллельно друг другу на одном уровне и вращаются навстречу друг другу синхронно (n_р1=n_р2), при этом лопасти роторов плоские, прямоугольной формы, одинаковы по размеру (L_л1=L_л2; В_л1=В_л2) и установлены относительно друг друга таким образом, что в горизонтальной плоскости две совмещенные лопасти роторов находятся на одном уровне с минимальным зазором S₀, а наименьшая длина лопастей 2 роторов 1 определяется из условия:The closest in technical essence to the claimed utility model is a device for orienting root crops to a planting machine (RF Patent No. 2372767, MKI A01S 1100, 11/02, Bul. No. 32 dated 20.11.2009), a two-rotor blade orienting device for conical roots forms are two rotors with the same number of blades z _l1 = z _l2 , which are installed parallel to each other at the same level and rotate towards each other synchronously (n _p1 = n _p2 ), while the rotor blades are flat, rectangular in shape, the same size ( L _l1 = L _l2 ; B _l1 = B _l2 ) and are installed relative to each other in such a way that in the horizontal plane two combined rotor blades are on the same level with a minimum clearance S ₀ , and the smallest length of the blades 2 of the rotors 1 is determined from the condition:

Корнеплоды поштучно захватываются одной из лопастей ротора и занимают горизонтальное положение между соседними лопастями ротора, длинной осью вдоль оси вращения ротора. При дальнейшем повороте ротора корнеплод перекатывается по поверхности лопасти и занимает устойчивое положение между двумя совмещенными лопастями роторов, которые образуют V-образный желоб. Далее при синхронном вращении роторов корнеплод разворачивается хвостовой частью вниз и зависает на уровне плоскости максимального диаметра между совмещенными лопастями роторов с опорой в двух точках, являющихся опорными точками воображаемой оси вращения корнеплода, относительно которой происходит разворот. Разворот корнеплода хвостовой частью вниз происходит за счет конусной формы хвостовой части корнеплода и момента силы тяжести, возникающего в V-образном желобе, образованном совмещенными лопастями роторов. На наклонной вогнутой поверхности приемного лотка корнеплод окончательно ориентируется хвостовой частью вниз и сходит, сохраняя исходное сориентированное положение.Root crops are individually captured by one of the rotor blades and occupy a horizontal position between adjacent rotor blades, with a long axis along the rotor rotation axis. With further rotation of the rotor, the root crop rolls over the surface of the blade and takes a stable position between two aligned blades of the rotors, which form a V-shaped groove. Further, with the synchronous rotation of the rotors, the root crop turns with its tail down and hangs at the level of the plane of the maximum diameter between the aligned blades of the rotors supported at two points, which are the reference points of the imaginary axis of rotation of the root crop, relative to which the turn occurs. The turn of the root crop with the tail part down occurs due to the conical shape of the tail part of the root crop and the moment of gravity arising in the V-shaped groove formed by the combined blades of the rotors. On the inclined concave surface of the receiving tray, the root crop is finally oriented with its tail down and comes off, maintaining its original oriented position.

Недостатком данного устройства является то, что при различной массе корнеплодов возможен разный прогиб лопастей, что приводит к снижению качества ориентирования корнеплодов, а также возможность травмирования корнеплодов лопастями.The disadvantage of this device is that with different mass of root crops, different deflection of the blades is possible, which leads to a decrease in the quality of orientation of root crops, as well as the possibility of trauma to the roots of the blades.

Предлагаемая полезная модель направлена на улучшение равномерной подачи корнеплодов свеклы в высаживающий аппарат без сортировки и разделения по фракциям и улучшения качества ориентирования, что увеличивает производительность и снижает затраты на производство семян.The proposed utility model is aimed at improving the uniform supply of beet root crops to the planting apparatus without sorting and separating into fractions and improving the orientation quality, which increases productivity and reduces the cost of seed production.

Задача решена тем, что контур рамы выполнен из профильной трубы сечением 40×25, а стойки из профильной трубы сечением 40×25, к раме привернуты корпуса подшипников, в которых на подшипниках установлены роторы, содержащие обечайки, по образующим которых выполнены пазы, в которых закреплены лопасти выполненные из эластичного материала, а на валах роторов установлены приводные звездочки.The problem is solved by the fact that the frame contour is made of a 40 × 25 profile pipe, and the posts are made of a 40 × 25 profile pipe, bearing housings are screwed to the frame, in which rotors are mounted on the bearings, containing shells, along the generatrix of which grooves are made in which blades made of elastic material are fixed, and drive sprockets are installed on the rotor shafts.

На фиг. 1 изображено роторно-лопастное ориентирующее устройство высадкопосадочной машины.FIG. 1 shows a rotary vane orienting device of the landing machine.

Роторно-лопастное ориентирующее устройство высадкопосадочной машины состоит из рамы включающей контур 1 и стойки 2, двух роторов содержащих обечайки 3, по образующим которых выполнены пазы, в которых закреплены лопасти 4 выполненные из эластичного материала, корпусов подшипников 5, привернутых к раме, валов 6 роторов, на которых на закреплены приводные звездочки 7 и направляющего лотка 8.The rotary-blade orienting device of the landing machine consists of a frame including a contour 1 and a rack 2, two rotors containing shells 3, along the generatrix of which grooves are made in which the blades 4 made of elastic material are fixed, bearing housings 5 screwed to the frame, rotor shafts 6 on which the drive sprockets 7 and guide tray 8 are fixed.

Предлагаемое роторно-лопастное ориентирующее устройство высадкопосадочной машины работает следующим образом. Корнеплоды 9 поштучно захватываются одной из лопастей 4 ротора и за счет момента от силы тяжести занимают горизонтальное положение между соседними лопастями ротора, длинной осью вдоль оси вращения ротора. При повороте лопасти 4 ротора от горизонтального положения на величину угла трения качения корнеплода он перекатывается по поверхности лопасти и занимает устойчивое положение между двумя совмещенными лопастями 4 двух роторов, которые образуют V-образный желоб. При дальнейшем синхронном вращении двух роторов совмещенные лопасти 4 двух роторов «раскрываются», а корнеплод 9 разворачивается хвостовой частью вниз и зависает на уровне плоскости максимального диаметра между совмещенными лопастями двух роторов с опорой в двух точках (фиг. 1). Ориентация корнеплода 9 хвостовой частью вниз происходит за счет конусной формы хвостовой части корнеплода и момента силы тяжести, возникающего в V-образном желобе, образованном совмещенными лопастями роторов, за тем корнеплод 9 через направляющий лоток 8 подается в высаживающие конуса высаживающего аппарата.The proposed rotary-blade orienting device of the landing machine operates as follows. Root crops 9 are individually captured by one of the rotor blades 4 and, due to the moment from gravity, occupy a horizontal position between adjacent rotor blades, with a long axis along the rotor rotation axis. When the rotor blade 4 is turned from the horizontal position by the value of the rolling friction angle of the root crop, it rolls over the blade surface and takes a stable position between the two combined blades 4 of the two rotors, which form a V-shaped groove. With further synchronous rotation of the two rotors, the aligned blades 4 of the two rotors "open", and the root crop 9 turns with its tail downward and hangs at the level of the plane of maximum diameter between the aligned blades of two rotors supported at two points (Fig. 1). The orientation of the root crop 9 with the tail part down occurs due to the conical shape of the tail part of the root crop and the moment of gravity arising in the V-shaped groove formed by the aligned rotor blades, then the root crop 9 is fed through the guide tray 8 into the planting cones of the planting apparatus.

Таким образом, роторно-лопастное ориентирующее устройство высадкопосадочной машины обеспечивает поштучное ориентирование корнеплодов, независимо от их размеров и конусности.Thus, the rotary-blade orienting device of the planting machine provides one-by-one orientation of root crops, regardless of their size and taper.

Claims (1)

Роторно-лопастное ориентирующее устройство высадкопосадочной машины, содержащее раму со стойками, два ротора с лопастями, приводные звездочки и направляющий лоток, отличающееся тем, что контур рамы выполнен из профильной трубы сечением 40×25, а стойки - из профильной трубы сечением 40×25, к раме привернуты корпуса подшипников, в которых на подшипниках установлены роторы, содержащие обечайки, по образующим которых выполнены пазы, в которых закреплены лопасти, выполненные из эластичного материала, а на валах роторов установлены приводные звездочки.Rotary-blade orienting device of the landing machine, containing a frame with racks, two rotors with blades, drive sprockets and a guide chute, characterized in that the frame contour is made of a 40 × 25 profile pipe, and the racks are made of a 40 × 25 profile pipe, Bearing housings are screwed to the frame, in which rotors are mounted on the bearings, containing shells, along the generatrix of which grooves are made, in which blades made of elastic material are fixed, and drive sprockets are installed on the rotor shafts.

Images