RU2774745C9 - Drive method and drive device for fluid pressure cylinder - Google Patents
Drive method and drive device for fluid pressure cylinder Download PDFInfo
- Publication number
- RU2774745C9 RU2774745C9 RU2020141946A RU2020141946A RU2774745C9 RU 2774745 C9 RU2774745 C9 RU 2774745C9 RU 2020141946 A RU2020141946 A RU 2020141946A RU 2020141946 A RU2020141946 A RU 2020141946A RU 2774745 C9 RU2774745 C9 RU 2774745C9
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cylinder
- chamber
- switching valve
- fluid
- pneumatic
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims abstract description 47
- 125000001145 hydrido group Chemical group *[H] 0.000 claims description 43
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 21
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000994 depressed Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention belongs
Настоящее изобретение относится к способу привода и устройству привода для привода гидро(пневмо)цилиндра в действие при подаче текучей среды.The present invention relates to a drive method and a drive device for driving a hydro(pneumo)cylinder into action when a fluid is supplied.
Уровень техникиState of the art
В выложенной заявке на патент Японии, опубликованной под №2018-054117, заявитель настоящей заявки предлагает устройство привода для привода гидро(пневмо)цилиндра в действие при подаче текучей среды. На этапе привода для перемещения поршня в одном направлении, гидро(пневмо)цилиндр приводится в действие с большой выходной мощностью, а на этапе возврата для перемещения поршня в направлении, противоположном направлению на этапе движения, выходная мощность подавляется для ускорения приведения гидро(пневмо)цилиндра в действие.In Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2018-054117, the applicant of the present application proposes a drive device for driving a hydro(pneumo)cylinder in operation when a fluid is supplied. In the drive stage to move the piston in one direction, the hydraulic (pneumatic) cylinder is driven with large output power, and in the return stage to move the piston in the opposite direction to the direction in the movement stage, the output power is suppressed to accelerate the actuation of the hydro (pneumatic) cylinder into action.
Это устройство привода применяется в гидро(пневмо)цилиндре. Устройство привода включает в себя переключающий клапан, способный переключаться между множеством каналов текучей среды, и источник подачи воздуха для подачи воздуха высокого давления. При операции переключения переключающего клапана воздух высокого давления подается из источника подачи воздуха в камеру цилиндра гидро(пневмо)цилиндра со стороны головки, и одновременно воздух в камере цилиндра со стороны штока выпускается из выпускного порта через дроссельный клапан.This drive device is used in a hydraulic (pneumatic) cylinder. The drive device includes a switching valve capable of switching between a plurality of fluid channels and an air supply source for supplying high pressure air. In the switching operation of the switching valve, high-pressure air is supplied from the air supply source to the cylinder chamber of the hydraulic (pneumatic) cylinder from the head side, and at the same time, the air in the cylinder chamber from the rod side is discharged from the exhaust port through the throttle valve.
Кроме того, между пятым портом в переключающем клапане и камерой цилиндра со стороны головки установлен обратный клапан, чтобы позволить воздуху проходить из камеры цилиндра со стороны головки в сторону переключающего клапана. При этом на этапе возврата в гидро(пневмо)цилиндре, когда воздух выпускается из камеры цилиндра со стороны головки, часть воздуха подается из камеры цилиндра со стороны головки в камеру цилиндра со стороны штока через переключающий клапан.In addition, a check valve is installed between the fifth port in the switching valve and the cylinder chamber on the head side to allow air to flow from the cylinder chamber on the head side to the switching valve side. At the same time, at the return stage in the hydraulic (pneumatic) cylinder, when air is discharged from the cylinder chamber on the head side, part of the air is supplied from the cylinder chamber on the head side to the cylinder chamber on the rod side through the switching valve.
Краткое описание изобретенияBrief description of the invention
Задачей настоящего изобретения является уменьшение потребления текучей среды и сокращение времени, требуемого для этапа возврата, за счет использования выпускаемой текучей среды для привода гидро(пневмо)цилиндра.It is an object of the present invention to reduce fluid consumption and reduce the time required for the return step by using the discharged fluid to drive a hydraulic (pneumatic) cylinder.
В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения предлагается способ привода для привода гидро(пневмо)цилиндра в действие при подаче текучей среды. Способ включает в себя этап привода для перемещения поршня в одном направлении, и этап возврата для перемещения поршня в другом направлении, причем на этапе привода текучая среда подается из источника подачи в одну из камер цилиндра в гидро(пневмо)цилиндре, а из другой из камер цилиндра текучая среда выпускается наружу, а этап возврата содержит этапы: подачи части текучей среды, накопленной в одной камере цилиндра, в другую камеру цилиндра для перемещения поршня в другом направлении на заданное расстояние; и подачи текучей среды из источника подачи в другую камеру цилиндра для дальнейшего перемещения поршня в другом направлении, а также выпуска текучей среды из одной камеры цилиндра наружу.In accordance with one aspect of the present invention, there is provided an actuating method for actuating a hydraulic (pneumatic) cylinder when a fluid is supplied. The method includes a drive step for moving the piston in one direction, and a return step for moving the piston in the other direction, wherein in the drive step, fluid is supplied from a supply source to one of the cylinder chambers in the hydro (pneumatic) cylinder, and from the other of the chambers of the cylinder, fluid is discharged to the outside, and the return step comprises the steps of: supplying a part of the fluid accumulated in one cylinder chamber to another cylinder chamber to move the piston in the other direction by a predetermined distance; and supplying fluid from the supply source to another chamber of the cylinder to further move the piston in the other direction, as well as discharging fluid from one chamber of the cylinder to the outside.
В настоящем изобретении на этапе привода в процессе привода для привода гидро(пневмо)цилиндра в действие текучая среда подается из источника подачи в одну из камер цилиндра в гидро(пневмо)цилиндре, и текучая среда выпускается из другой из камер цилиндра наружу. Кроме того, на этапе возврата в гидро(пневмо)цилиндре часть текучей среды, накопленной в одной камере цилиндра, подается в другую камеру цилиндра для перемещения поршня в другом направлении на заданное расстояние. После этого текучая среда подается из источника подачи в другую камеру цилиндра для дальнейшего перемещения поршня в другом направлении.In the present invention, in the driving step, in the driving process for driving the hydraulic (pneumatic) cylinder, fluid is supplied from a supply source to one of the cylinder chambers in the hydro (pneumatic) cylinder, and fluid is discharged from the other of the cylinder chambers to the outside. In addition, during the return step in the hydro(pneumo)cylinder, part of the fluid accumulated in one cylinder chamber is supplied to another cylinder chamber to move the piston in the other direction by a predetermined distance. Thereafter, fluid is supplied from the supply source to another chamber of the cylinder to further move the piston in the other direction.
Следовательно, на этапе возврата в гидро(пневмо)цилиндре текучая среда, выпускаемая из одной камеры цилиндра, используется для перемещения поршня, так что можно уменьшить потребление текучей среды по сравнению со случаем, когда операция возврата выполняется только за счет текучей среды из источника подачи. Кроме того, на этапе возврата поршень начинает перемещаться и в то же время текучая среда из одной камеры цилиндра может подаваться в другую камеру цилиндра для повышения давления в другой камере цилиндра и уменьшения давления в одной камере цилиндра. Поэтому появляется возможность ускорения выполнения операции возврата поршня.Therefore, in the hydraulic (pneumatic) cylinder return step, the fluid discharged from one chamber of the cylinder is used to move the piston, so that the fluid consumption can be reduced compared to the case where the return operation is performed only by the fluid from the supply source. In addition, during the return step, the piston begins to move and at the same time, fluid from one cylinder chamber can be supplied to another cylinder chamber to increase the pressure in the other cylinder chamber and decrease the pressure in one cylinder chamber. Therefore, it becomes possible to speed up the piston return operation.
В результате привод поршня с использованием текучей среды, выпускаемой на этапе возврата в гидро(пневмо)цилиндре, позволяет уменьшить потребление текучей среды и дополнительно сократить время, требуемое для этапа возврата.As a result, driving the piston using the fluid released during the return step in the hydro(pneumatic) cylinder makes it possible to reduce fluid consumption and further reduce the time required for the return step.
Краткое описание чертежейBrief description of the drawings
Фиг. 1 - принципиальная схема устройства для привода гидро(пневмо)цилиндра в действие в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;Fig. 1 is a schematic diagram of a device for driving a hydraulic (pneumatic) cylinder in accordance with an embodiment of the present invention;
Фиг. 2 - принципиальная схема устройства привода на фиг. 1, когда гидро(пневмо)цилиндр приводится в действие для перемещения в сторону выдвижения и удерживается в этом положении;Fig. 2 is a schematic diagram of the drive device of FIG. 1 when the hydraulic (pneumatic) cylinder is actuated to move towards the extension side and held in this position;
Фиг. 3 - принципиальная схема устройства привода на фиг. 2, когда гидро(пневмо)цилиндр приводится в действие для перемещения в сторону втягивания выпускаемым воздухом;Fig. 3 is a schematic diagram of the drive device of FIG. 2 when the hydro(pneumo)cylinder is actuated to move in the retracting side by exhaust air;
Фиг. 4 - принципиальная схема устройства привода на фиг. 3, когда гидро(пневмо)цилиндр приводится в действие для дополнительного перемещения в сторону втягивания;Fig. 4 is a schematic diagram of the drive device of FIG. 3 when the hydro(pneumo)cylinder is actuated to move further towards the retraction side;
Фиг. 5 - принципиальная схема устройства для привода в случае привода сварочного пистолета в действие с использованием устройства для привода гидро(пневмо)цилиндра на фиг. 1;Fig. 5 is a schematic diagram of the drive device in the case of driving the welding gun using the device for driving the hydraulic (pneumatic) cylinder of FIG. one;
Фиг. 6 - принципиальная схема устройства для привода на фиг. 5, когда гидро(пневмо)цилиндр приводится в действие для перемещения в сторону выдвижения и захвата обрабатываемой детали;Fig. 6 is a schematic diagram of the drive device of FIG. 5 when the hydraulic (pneumatic) cylinder is actuated to move in the extension side and grip the workpiece;
Фиг. 7 - принципиальная схема устройства для привода на фиг. 6, когда гидро(пневмо)цилиндр приводится в действие для перемещения в сторону втягивания и находится в состоянии незахвата обрабатываемой детали;Fig. 7 is a schematic diagram of the drive device of FIG. 6, when the hydraulic (pneumatic) cylinder is actuated to move to the retraction side and is in a non-gripping state of the workpiece;
Фиг. 8 - принципиальная схема устройства для привода на фиг. 7, когда гидро(пневмо)цилиндр приводится в действие для дополнительного перемещения в сторону втягивания;Fig. 8 is a schematic diagram of the drive device of FIG. 7 when the hydro(pneumo)cylinder is actuated for further movement in the retraction side;
Фиг. 9А - принципиальная схема устройства для привода гидро(пневмо)цилиндра в действие в соответствии с первым модифицированным вариантом осуществления, аFig. 9A is a schematic diagram of a device for driving a hydraulic (pneumatic) cylinder according to the first modified embodiment, and
Фиг. 9В - принципиальная схема устройство для привода гидро(пневмо)цилиндра в действие в соответствии со вторым модифицированным вариантом осуществления;Fig. 9B is a schematic diagram of a device for driving a hydraulic (pneumatic) cylinder according to a second modified embodiment;
Фиг. 10 - принципиальная схема устройства для привода гидро(пневмо)цилиндра в действие в соответствии с третьим модифицированным вариантом осуществления;Fig. 10 is a schematic diagram of a device for driving a hydraulic (pneumatic) cylinder according to a third modified embodiment;
Фиг. 11А - принципиальная схема устройства для привода гидро(пневмо)цилиндра в действие в соответствии с четвертым модифицированным вариантом осуществления, аFig. 11A is a circuit diagram of a device for driving a hydraulic (pneumo) cylinder according to a fourth modified embodiment, and
Фиг. 11В - принципиальная схема устройства привода на фиг. 11А, в котором переключающий клапан устройства для привода заменен на сервоклапан; иFig. 11B is a schematic diagram of the drive device of FIG. 11A, in which the switching valve of the driving device is changed to a servo valve; and
Фиг. 12А - принципиальная схема устройства привода в соответствии с пятым модифицированным вариантом осуществления, в котором байпасный трубопровод и байпасный переключающий клапан встроены в гидро(пневмо)цилиндр, аFig. 12A is a circuit diagram of a drive device according to a fifth modified embodiment in which a bypass pipeline and a bypass switching valve are incorporated in a hydraulic (pneumatic) cylinder, and
Фиг. 12В - принципиальная схема устройства привода в соответствии с шестым вариантом осуществления, в котором байпасный трубопровод и байпасный переключающий клапан встроены в переключающий клапан.Fig. 12B is a circuit diagram of a drive device according to the sixth embodiment, in which the bypass pipeline and the bypass switching valve are built into the switching valve.
Описание вариантов осуществленияDescription of Embodiments
Как показано на фиг. 1-4, устройство 10 привода для гидро(пневмо)цилиндра применяется к гидро(пневмо)цилиндру двустороннего действия 12. Устройство 10 привода включает в себя переключающий клапан (первый переключающий клапан) 14 для переключения между состоянием подачи при подаче воздуха (текучей среды) в гидро(пневмо)цилиндр 12 и состоянием выпуска при выпуске воздуха (текучей среды) из гидро(пневмо)цилиндра 12, байпасный трубопровод (соединительный канал) 20 для соединения камеры 16 цилиндра со стороны головки и камеры 18 цилиндра со стороны штока в гидро(пневмо)цилиндре 12 и байпасный переключающий клапан (второй переключающий клапан) 22 для переключения состояния сообщения по байпасному трубопроводу 20.As shown in FIG. 1-4, the drive device for hydraulic (pneumatic)
Гидро(пневмо)цилиндр 12 включает в себя полый корпус 24 цилиндра, поршень 26, установленный с возможностью возвратно-поступательного движения внутри корпуса 24 цилиндра, и поршневой шток 28, соединенный с поршнем 26. Другой конец поршневого штока 28 выступает наружу из корпуса 24 цилиндра.The hydraulic (pneumatic)
Корпус 24 цилиндра разделен на две камеры поршнем 26, установленным внутри корпуса 24 цилиндра. Корпус 24 цилиндра включает в себя камеру 16 цилиндра со стороны головки, расположенную между одним торцом корпуса 24 цилиндра (в направлении стрелки А) и поршнем 26, и камеру 18 цилиндра со стороны штока, сформированную между другим торцом корпуса 24 цилиндра (в направлении стрелки В) и поршнем 26, в которой размещен поршневой шток 28.The
Корпус 24 цилиндра снабжен первым датчиком 30 давления (блоком определения давления), способным определять давление воздуха в камере 16 цилиндра со стороны головки, и вторым датчиком 32 давления (блоком определения давления), способным определять давление воздуха в камере 18 цилиндра со стороны штока. Измеренные давления РА, Рв воздуха выводятся с первого и второго датчиков 30, 32 давления на контроллер С. При этом первые и второй датчики 30, 32 давления являются необязательными и могут отсутствовать.The
В гидро(пневмо)цилиндре 12 во время выдвижения (на этапе привода), когда воздух подается в камеру 16 цилиндра со стороны головки, поршневой шток 28 перемещается вместе с поршнем 26 в сторону другого торца корпуса 24 цилиндра (в направлении стрелки В), и поршневой шток 28 оказывается выступающим наружу из корпуса 24 цилиндра.In the hydraulic (pneumatic)
В то же время во время втягивания (на этапе возврата), когда воздух подается в камеру 18 цилиндра со стороны штока, поршневой шток 28 перемещается вместе с поршнем 26 к одному торцу корпуса 24 цилиндра (в направлении стрелки А), и поршневой шток 28 оказывается расположенным внутри корпуса 24 цилиндра.At the same time, during retraction (during the return stage), when air is supplied to the
Переключающий клапан 14 представляет собой, например, сервоклапан, имеющий пять портов, которые открываются/закрываются по сигналу управления от контроллера С. Первый порт 34 переключающего клапана 14 соединен с камерой 16 цилиндра со стороны головки гидро(пневмо)цилиндра 12 через первый трубопровод 36, а второй порт 38 этого клапана соединен с камерой 18 цилиндра со стороны штока через второй трубопровод 40.The
Промежуточные участки первого трубопровода 36 и второго трубопровода 40 соединены друг с другом байпасным трубопроводом 20. В промежуточном положении второго трубопровода 40 может быть предусмотрен воздушный резервуар (непоказанный) для существенного увеличения объема камеры 18 цилиндра со стороны штока.The intermediate sections of the
Кроме того, третий порт 42 переключающего клапана 14 соединен с первым выпускным портом 46, сообщающимся с внешним пространством через третий трубопровод 44. Четвертый порт 48 соединен с источником 52 подачи воздуха (с источником подачи) для подачи воздуха высокого давления через четвертый трубопровод 50, а пятый порт 54 этого клапана соединен со вторым выпускным портом 58, сообщающимся с внешним пространством через пятый трубопровод 56.In addition, the
Когда переключающий клапан 14 находится в первом положении Р1 переключения, показанном на фиг. 1, первый порт 34 и четвертый порт 48 сообщаются друг с другом, так что источник 52 подачи воздуха, соединенный с четвертым портом 48, и камера 16 цилиндра со стороны головки гидро(пневмо)цилиндра 12 сообщаются друг с другом. Кроме того, второй порт 38 и пятый порт 54 сообщаются друг с другом, так что камера 18 цилиндра со стороны штока и второй выпускной порт 58 соединены и сообщаются друг с другом.When the
Кроме того, когда переключающий клапан 14 находится во втором положении Р2 переключения, показанном на фиг. 2, ни первый порт 34, ни второй порт 38 не соединены ни с каким из портов 42, 48, 54 с третьего по пятый. Поэтому подача воздуха из источника 52 подачи воздуха в гидро(пневмо)цилиндр 12 и выпуск воздуха из гидро(пневмо)цилиндра 12 прерываются и прекращаются переключающим клапаном 14.In addition, when the
Когда переключающий клапан 14 находится в третьем положении Р3 переключения, показанном на фиг. 4, первый порт 34 и третий порт 42 сообщаются друг с другом, и, таким образом, камера 16 цилиндра со стороны головки и первый выпускной порт 46 сообщаются друг с другом. Кроме того, второй порт 38 и четвертый порт 48 сообщаются друг с другом, и, таким образом, источник 52 подачи воздуха и камера 18 цилиндра со стороны штока гидро(пневмо)цилиндра 12 соединены и сообщаются друг с другом.When the switching
Рассмотренный выше переключающий клапан 14 может последовательно переключаться между положениями Р1-Р3 переключения с первого по третье по сигналу управления от контроллера С.The switching
Байпасный переключающий клапан 22 представляет собой соленоидный клапан, имеющий два порта, которые могут открываться/закрываться по сигналу управления от контроллера С. Первый байпасный порт 60 соединен с верхним по потоку каналом 62 байпасного трубопровода 20 и, таким образом, сообщается с первым трубопроводом 36. Второй байпасный порт 64 соединен с нижним по потоку каналом 66 байпасного трубопровода 20 и, таким образом, соединен и сообщается со вторым трубопроводом 40.The
В отсутствие подачи питания байпасный переключающий клапан 22 находится в закрытом состоянии, при котором сообщение между верхним по потоку каналом 62 и нижним по потоку каналом 66 прерывается заглушкой клапана (непоказанной). Когда по сигналу от контроллера С на байпасный переключающий канал 22 подается питание, между первым и вторым байпасными портами 60, 64 устанавливается сообщение, и верхний по потоку канал 62 и нижний по потоку канал 66 начинают сообщаться друг с другом.In the absence of power supply, the
То есть байпасный переключающий клапан 22 и переключающий клапан 14 приводятся в действие и управляются одним контроллером С.That is, the
Устройство 10 привода гидро(пневмо)цилиндра 12 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения в основном имеет описанную выше конструкцию, а ниже приводится описание принципа его работы и достигаемых технических эффектов. В приводимом ниже описании состояние, при котором, как показано на фиг. 1, переключающий клапан 14 находится в первом положении Р1 переключения, байпасный переключающий клапан 22 находится в закрытом состоянии, а поршневой шток 28 - в наиболее втянутом в сторону корпуса 24 цилиндра (в направлении стрелки А) состоянии, принято в качестве исходного состояния.The
В случае, когда этап привода выполняется для выдвижения гидро(пневмо)цилиндра 12 из этого исходного состояния, после прохождения воздуха из источника 52 подачи воздуха в четвертый порт 48 и первый порт 34 переключающего клапана 14 через четвертый трубопровод 50 воздух подается из первого трубопровода 36 в камеру 16 цилиндра со стороны головки гидро(пневмо)цилиндра 12.In the case where the drive step is performed to extend the hydraulic (pneumatic)
Так как байпасный переключающий клапан 22 в это время находится в закрытом состоянии, при котором сообщение по байпасному трубопроводу 20 прерывается, воздух, проходящий через первый трубопровод 36, не проходит в сторону второго трубопровода 40 через байпасный трубопровод 20.Since the
При этом за счет воздуха, подаваемого в камеру 16 цилиндра со стороны головки корпуса 24 цилиндра, поршень 26 отжимается в сторону другого торца корпуса 24 цилиндра (в направлении стрелки В) и перемещается вместе с поршневым штоком 28. В результате этого перемещения поршня 26 воздух в камере 18 цилиндра со стороны штока выпускается через второй трубопровод 40, и воздух выпускается из второго выпускного порта 58 наружу через второй порт 38 и пятый порт 54 переключающего клапана 14 и пятый трубопровод 56.In this case, due to the air supplied to the
В результате перемещения поршня 26 в сторону другого торца на этапе привода, как показано на фиг. 2, поршневой шток 28 отжимается и выдвигается до положения, при котором величина выступания из другого торца корпуса 24 цилиндра становится максимальной.As a result of the movement of the
При этом, как показано на фиг. 2, по сигналу управления от контроллера С на переключающий клапан 14 переключающий клапан 14 переключается из первого положения Р1 переключения во второе положение Р2 переключения, чтобы таким образом прекратить подачу воздуха из источника 52 подачи воздуха в камеру 16 цилиндра со стороны головки. Кроме того, так как одновременно прекращается и выпуск воздуха из камеры 18 цилиндра со стороны штока во второй выпускной порт 58, поршневой шток 28 удерживается в выдвинутом до максимального положения состоянии.Meanwhile, as shown in FIG. 2, upon a control signal from the controller C to the switching
Затем в гидро(пневмо)цилиндре 12 во время выполнения операции втягивания (на этапе возврата) для возврата поршня 26 и поршневого штока 28 из состояния удерживания в исходное состояние, в состоянии, показанном на фиг. 2, по сигналу управления от контроллера С байпасный переключающий клапан 22 переключается из закрытого состояния в открытое состояние, показанное на фиг. 3.Then, in the hydraulic (pneumatic)
При этом, как показано на фиг. 3, в результате операции переключения байпасного переключающего клапана 22 первый байпасный порт 60 и второй байпасный порт 64 начинают сообщаться друг с другом. Следовательно, верхний по потоку канал 62 и нижний по потоку канал 66 байпасного трубопровода 20 также начинают сообщаться друг с другом.Meanwhile, as shown in FIG. 3, as a result of the switching operation of the
В результате воздух высокого давления в камере цилиндра 16 со стороны головки, подаваемый из источника 52 подачи воздуха, проходит через первый трубопровод 36 и верхний по потоку канал 62 в сторону первого байпасного порта 60 байпасного переключающего клапана 22 и затем подается в камеру 18 цилиндра со стороны штока при атмосферном давлении, то есть при низком давлении, через второй байпасный порт 64, нижний по потоку канал 66 и второй трубопровод 40.As a result, the high-pressure air in the head-
То есть камера 16 цилиндра со стороны головки и камера 18 цилиндра со стороны штока сообщаются с байпасным трубопроводом 20. Таким образом, за счет разницы давлений между воздухом в камере цилиндра 16 со стороны головки и воздухом в камере 18 цилиндра со стороны штока воздух проходит из камеры 16 цилиндра со стороны головки в сторону камеры 18 цилиндра со стороны штока.That is, the head-
При этом за счет воздуха, подаваемого в камеру 18 цилиндра со стороны штока, поршень 26 начинает отжиматься и перемещаться в сторону одного торца (в направлении стрелки А) корпуса 24 цилиндра. При перемещении поршня 26 поршневой шток 28 перемещается вместе с ним и втягивается в корпус 24 цилиндра.In this case, due to the air supplied to the
Так как в это время переключающий клапан 14 находится во втором положении Р2 переключения, при котором подача/выпуск воздуха прерывается, воздух, проходящий через первый трубопровод 36 и второй трубопровод 40, не проходит в сторону переключающего клапана 14.Since at this time the
Другими словами, отработанный воздух, выпускаемый из камеры 16 цилиндра со стороны головки, подается в камеру 18 цилиндра со стороны штока. Таким образом, появляется возможность перемещения поршня 26 в сторону одного торца корпуса 24 цилиндра с использованием отработанного воздуха. То есть байпасный трубопровод 20 и байпасный переключающий клапан 22 совместно работают в качестве блока подачи отработанной текучей среды для подачи отработанного воздуха из камеры 16 цилиндра со стороны головки в камеру 18 цилиндра со стороны штока.In other words, the exhaust air exhausted from the
Таким образом, после того, как поршень 26 и поршневой шток 28 начинают втягиваться в сторону одного торца корпуса 24 цилиндра (в направлении стрелки А) с использованием отработанного воздуха, давление PA в камере цилиндра 16 со стороны головки и давление PB в камере 18 цилиндра со стороны штока, определяемые первым датчиком 30 давления и вторым датчиком 32 давления, сравниваются друг с другом.Thus, after the
При этом по меньшей мере до того, как давление PA в камере 16 цилиндра со стороны головки станет равным давлению PB в камере 18 цилиндра со стороны штока, по сигналу управления от контроллера С, как показано на фиг. 4, байпасный переключающий клапан 22 переключается в закрытое состояние, что, таким образом, прерывает сообщение по байпасному трубопроводу 20, и контроллер С вырабатывает сигнал управления, поступающий на переключающий клапан 14, для переключения переключающего клапана 14 из второго положения Р2 переключения в третье положение Р3 переключения.In this case, at least until the pressure P A in the head-
Поэтому подача воздуха из камеры 16 цилиндра со стороны головки в камеру 18 цилиндра со стороны штока через байпасный трубопровод 20 прекращается, и воздух из источника 52 подачи воздуха подается из второго трубопровода 40 в камеру 18 цилиндра со стороны штока через четвертый порт 48 и второй порт 38. В результате поршень 26 дополнительно отжимается в сторону одного торца корпуса 24 цилиндра (в направлении стрелки А) воздухом, подаваемым из источника 52 подачи воздуха, вместо воздуха, выпускаемого из камеры 16 цилиндра со стороны головки, и перемещается непрерывно.Therefore, the supply of air from the head-
В переключающем клапане 14 первый порт 34 и третий порт 42 сообщаются друг с другом, и воздух, остающийся в камере 16 цилиндра со стороны головки, выпускается наружу из первого выпускного порта 46 через первый трубопровод 36 и третий трубопровод 44. При этом воздух, подаваемый из источника 52 подачи воздуха в камеру 18 цилиндра со стороны штока, дополнительно перемещает поршень 26 в сторону одного торца корпуса 24 цилиндра (в направлении стрелки А), и поршневой шток 28, показанный на фиг. 1, возвращается в исходное состояние, когда поршневой шток 28 втягивается в корпус 24 цилиндра в наибольшей степени.In the switching
Как описано выше, в варианте осуществления настоящего изобретения в устройстве 10 привода для привода гидро(пневмо)цилиндра 12 в действие предусмотрен байпасный трубопровод 20, соединяющий камеру 16 цилиндра со стороны головки и камеру 18 цилиндра со стороны штока, и предусмотрен байпасный переключающий клапан 22, способный переключать состояние сообщения по байпасному трубопроводу 20. При этом, когда поршневой шток 28 втягивается из выдвинутого состояния, при котором поршневой шток, 28 выступает наружу из корпуса 24 цилиндра, байпасный переключающий клапан 22 переключается в открытое состояние, так что воздух, выпускаемый из камеры 16 цилиндра со стороны головки, подается в камеру 18 цилиндра со стороны штока через байпасный трубопровод 20.As described above, in the embodiment of the present invention, in the
Поэтому на этапе возврата в гидро(пневмо)цилиндре 12 поршень 26 и поршневой шток 28 приводятся в движение с использованием воздуха, выпускаемого из камеры 16 цилиндра со стороны головки. По сравнению со случаем, когда операция втягивания выполняется с использованием только воздуха из источника 52 подачи воздуха, такая конструкция позволяет уменьшить потребление воздуха и достичь экономии энергии.Therefore, during the return step in the hydro(pneumatic)
Кроме того, на этапе возврата для выполнения операции втягивания поршня 26, когда поршень 26 начинает двигаться, из камеры 16 цилиндра со стороны головки подается отработанный воздух, чтобы тем самым одновременно повысить давление в камере 18 цилиндра со стороны штока и понизить давление в камере 16 цилиндра со стороны головки. Поэтому появляется возможность быстрого выполнения операции возврата гидро(пневмо)цилиндра 12.In addition, in the return step to perform the retracting operation of the
В результате на этапе возврата (во время выполнения операции втягивания) в гидро(пневмо)цилиндре 12 поршень 26 приводится в движение за счет отработанного воздуха. Таким образом, появляется возможность уменьшить потребление воздуха и дополнительно сократить время, требуемое для этапа возврата поршня 26 в исходное положение.As a result, at the stage of return (during the retraction operation) in the hydro (pneumatic)
Кроме того, предусмотрены байпасный трубопровод 20, соединяющий камеру 16 цилиндра со стороны головки и камеру 18 цилиндра со стороны штока в гидро(пневмо)цилиндре 12, и байпасный переключающий клапан 22 для переключения состояния сообщения с байпасным трубопроводом 20. При такой простой конструкции можно реализовать устройство 10 привода для привода гидро(пневмо)цилиндра 12 в действие, способное выполнять этап возврата за счет использования выпускаемого воздуха.In addition, a
Кроме того, так как в качестве переключающего клапана 14 используется сервоклапан, то во время повторного и последовательного выполнения этапа привода и этапа возврата величина хода (величина смещения) гидро(пневмо)цилиндра 12 может быть соответствующим образом минимизирована.In addition, since a servo valve is used as the switching
Ниже со ссылками на фиг. 5-8 в качестве примера приводится описание случая, когда устройство 10 привода описанного выше гидро(пневмо)цилиндра 12 используется с целью переключения между состояниями захвата и незахвата обрабатываемой детали W сварочным пистолетом 68 на линии сварки.Below with reference to Fig. 5-8, an example is given of the case where the
Как показано на фиг. 5-8, сварочный пистолет 68 включает в себя корпус 70 пистолета, рычаг 72, проходящий от корпуса 70 пистолета, и первый электрод 74, установленный на конце рычага 72. При этом в сварочном пистолете 68 гидро(пневмо)цилиндр 12 удерживается в корпусе 70 пистолета, его поршневой шток 28 установлен с возможностью перемещения вперед и назад в сторону к первому электроду 74 и от него, а второй электрод 76 установлен на другом конце поршневого штока 28.As shown in FIG. 5-8, the
То есть второй электрод 76 установлен так, что обращен к первому электроду 74, и перемещается так, что приближается к или удаляется от первого электрода 74 при операции привода гидро(пневмо)цилиндра 12. Кроме того, первый электрод 74 и второй электрод 76 электрически соединены с источником питания (непоказанным) и трансформатором (непоказанным), так что на первый электрод 74 и второй электрод 76 может подаваться питание.That is, the
Затем в случае привода сварочного пистолета 68 в действие с использованием устройства 10 привода для гидро(пневмо)цилиндра 12 обрабатываемую деталь W в состоянии незахвата обрабатываемой детали W, при котором, как показано на фиг. 5, первый электрод 74 и второй электрод 76 сварочного пистолета 68 располагаются на расстоянии друг от друга, размещают между первым электродом 74 и вторым электродом 76. Ниже приводится описание случая сварки пары слоистых пластинчатых элементов, таких как обрабатываемая деталь W.Then, in the case of driving the
При этом в описанном выше состоянии в результате выполнения операции выдвижения гидро(пневмо)цилиндра 12 (в результате выполнения этапа привода гидро(пневмо)цилиндра 12 в действие) при операции подачи воздуха в камеру 16 цилиндра со стороны головки поршень 26 и поршневой шток 28 перемещаются в сторону другого торца (в направлении стрелки В), за счет чего второй электрод 76 приближается к первому электроду 74, и, как показано на фиг. 6, обрабатываемая деталь W захватывается и удерживается между первым электродом 74 и вторым электродом 76 с заданной силой давления.At the same time, in the state described above, as a result of the operation of extending the hydraulic (pneumo) cylinder 12 (as a result of the step of driving the hydro (pneumo)
При этом в устройстве 10 привода скорость переключения переключающего клапана 14 регулируется между первым портом 34 и четвертым портом 48, и регулируется количество воздуха, подаваемого в гидро(пневмо)цилиндр 12. Таким образом, можно снизить скорость, с которой второй электрод 76 входит в контакт с обрабатываемой деталью W, и уменьшить удар во время контакта.Meanwhile, in the
Затем, как показано на фиг. 6, в состоянии, когда обрабатываемая деталь W захватывается между первым электродом 74 и вторым электродом 76 сварочного пистолета 68, подача воздуха из переключающего клапана 14 в гидро(пневмо)цилиндр 12 прекращается, и выпуск воздуха из гидро(пневмо)цилиндра 12 прекращается. Таким образом, обрабатываемая деталь W захватывается между первым электродом 74 и вторым электродом 76 с заданной силой давления (при сварочном давлении) и удерживается состояние захвата.Then, as shown in FIG. 6, in a state where the workpiece W is caught between the
В состоянии захвата при захвате обрабатываемой детали W сварочным пистолетом 68 за счет подачи питания на первый электрод 74 и второй электрод 76 через источник питания и трансформатор (непоказанные) контактная область обрабатываемой детали W расплавляется под действием теплоты, выделяемой первым электродом 74 и вторым электродом 76, и затем обрабатываемая деталь W сваривается.In the gripping state, when the workpiece W is gripped by the
Кроме того, после завершения сварки обрабатываемой детали W для освобождения обрабатываемой детали W из состояния захвата, как показано на фиг. 7, гидро(пневмо)цилиндр 12 приводится в действие на этапе возврата, и при операции переключения байпасного переключающего клапана 22 воздух, выпускаемый из камеры 16 цилиндра со стороны головки, подается в камеру 18 цилиндра со стороны штока. В результате начинается операция втягивания для перемещения поршня 26 и поршневого штока 28 в сторону одного торца (в направлении стрелки А). Следовательно, второй электрод 76 перемещается в направлении удаления от обрабатываемой детали W и первого электрода 74.In addition, after welding of the workpiece W is completed, to release the workpiece W from the gripping state, as shown in FIG. 7, the hydraulic (pneumatic)
Кроме того, в состоянии, когда первый электрод 74 и второй электрод 76 сварочного пистолета 68, показанного на фиг. 7, открываются, как показано на фиг. 8, байпасный переключающий клапан 22 переключается для прекращения подачи воздуха из камеры 16 цилиндра со стороны головки в камеру 18 цилиндра со стороны штока, и при операции переключения переключающего клапана 14 воздух из источника 52 подачи воздуха подается в камеру 18 цилиндра со стороны штока. В результате поршень 26 и поршневой шток 28 последовательно отжимаются к одному торцу (в направлении стрелки А) и перемещаются в направлении дальнейшего удаления первого электрода 74 и второго электрода 76 друг от друга, и оказываются отстоящими друг от друга на заданный интервал.Further, in a state where the
При этом давление в камере 18 цилиндра со стороны штока определяется датчиком давления (непоказанным), а положение поршня 26 определяется датчиком определения положения (непоказанным). Таким образом, определяются расстояние и положение поршня 26 и поршневого штока 28 при перемещении в сторону одного торца (в направлении стрелки А).Meanwhile, the pressure in the
После подтверждения того, что поршень 26 и поршневой шток 28 достигли заданных положений и переместились на заданное расстояние, подача воздуха из источника 52 подачи воздуха в гидро(пневмо)цилиндр 12 прекращается.After confirming that the
В результате перемещение второго электрода 76 в направлении удаления от первого электрода 74 (в направлении стрелки А) прекращается, и, как показано на фиг. 8, первый электрод 74 и второй электрод 76 удерживаются в состоянии, при котором они отстоят друг от друга на заданный интервал. Заданный интервал определяется, например, так, чтобы обрабатываемая деталь W могла быть вставлена между первым электродом 74 и вторым электродом 76. Другими словами, заданные положения и заданное расстояние при перемещении поршня 26 и поршневого штока 28 задаются так, чтобы перемещение второго электрода 76 можно было остановить в таком положении, когда первый электрод 74 и второй электрод 76 отстоят друг от друга на указанный выше заданный интервал.As a result, movement of the
Таким образом, после того, как первый электрод 74 и второй электрод 76 сварочного пистолета 68 оказываются в состоянии незахвата обрабатываемой детали W, при котором они отстоят друг от друга на достаточное расстояние, обрабатываемая деталь W перемещается относительно сварочного пистолета 68 так, чтобы вновь свариваемый участок обрабатываемой детали W располагался напротив первого электрода 74 и второго электрода 76. Затем, как показано на фиг. 6, гидро(пневмо)цилиндр 12 вновь приводится в действие для выполнения операции выдвижения, чтобы таким образом захватить новый участок обрабатываемой детали W и выполнить сварку.Thus, after the
То есть за счет поочередного выполнения этапа привода и этапа возврата в гидро(пневмо)цилиндре 12 и последовательного и многократного выполнения захвата/незахвата (освобождения) обрабатываемой детали W сварочным пистолетом 68 можно последовательно выполнять сварку на множестве участков обрабатываемой детали W.That is, by alternately performing the drive step and the return step in the hydraulic (pneumatic)
Кроме того, на этапе возврата для освобождения обрабатываемой детали W, чтобы выполнить сварку следующего участка обрабатываемой детали W после завершения сварки заданного участка, поршень 26 перемещается в одну сторону (в направлении стрелки А) на расстояние, которое позволяет вставить обрабатываемую деталь W между вторым электродом 76 и первым электродом 74, без полного перемещения к одному торцу камеры 16 цилиндра со стороны головки.In addition, in the return step to release the workpiece W to weld the next section of the workpiece W after welding of the predetermined section is completed, the
Поэтому по сравнению со случаем, когда поршень 26 полностью перемещается к одному торцу корпуса 24 цилиндра на этапе возврата, можно уменьшить потребление воздуха и сократить время операции (время выполнения задачи) с момента, когда процесс переключается с этапа возврата на этап привода, до момента, когда обрабатываемая деталь W захватывается вновь. В результате появляется возможность достичь как экономии энергии, так и повышения эффективности работы гидро(пневмо)цилиндра 12.Therefore, compared with the case where the
Кроме того, как и в случае устройства 80 привода в соответствии с первым модифицированным вариантом на фиг. 9А, вместо первого датчика 30 давления и второго датчика 32 давления гидро(пневмо)цилиндр 12 может быть снабжен датчиком 82 смещения, способным определять смещение поршня 26 в корпусе 24 цилиндра вдоль осевого направления (в направлении стрелок А и В). Как и в случае устройства 84 привода в соответствии со вторым модифицированным вариантом на фиг. 9В, гидро(пневмо)цилиндр 12 может быть снабжен датчиками 86а, 86b определения положения, способными определять положения поршня 26 в осевом направлении (в направлении стрелок А и В).In addition, as in the case of the
В качестве указанного выше датчика 82 смещения может быть использован, например, оптический датчик, а в качестве датчиков 86а, 86b определения положения могут быть использованы магнитные датчики, способные определять изменение магнитного поля магнита (непоказанного), смонтированного на поршне 26.The
Таким образом, например, устройство 80 привода, показанное на фиг. 9А, переключает байпасный переключающий клапан 22 на основе смещения поршня 26, определяемого датчиком 82 смещения, и переключает переключающий клапан 14 из первого положения P1 переключения в третье положение Р3 переключения в соответствии с байпасным переключающим клапаном 22. В результате можно переключать состояние подачи между воздухом, выпускаемым из камеры 16 цилиндра со стороны головки в камеру 18 цилиндра со стороны штока, и воздухом, подаваемым из источника 52 подачи воздуха в эту камеру.Thus, for example, the
Кроме того, в устройстве 84 привода, показанном на фиг. 9В, байпасный переключающий клапан 22 переключается на основе положения поршня 26, определяемого датчиками 86а, 86b определения положения, а переключающий клапан 14 переключается из первого положения Р1 переключения в третье положение Р2 переключения в соответствии с байпасным переключающим клапаном 22. Таким образом, можно переключать состояние подачи между воздухом, выпускаемым из камеры 16 цилиндра со стороны головки в камеру 18 цилиндра со стороны штока, и воздухом, подаваемым из источника 52 подачи в эту камеру.In addition, in the
Кроме того, время переключения байпасного переключающего клапана 22 из открытого состояния в закрытое состояние может определяться, например, по времени от начала этапа возврата, и когда это время достигает заданного времени, управление приводом может выполняться контроллером С, вырабатывающим сигнал управления на байпасный переключающий клапан 22.In addition, the switching time of the
Кроме того, вместо использования переключающего клапана 14 в виде сервоклапана, имеющего пять портов, в устройстве 10 привода, как показано на фиг. 1, как и в случае устройства 90 привода в соответствии с третьим вариантом осуществления, показанного на фиг. 10, в качестве переключающего клапана 92 может быть использован соленоидный клапан, имеющий пять портов.In addition, instead of using the switching
Кроме того, вместо переключающего клапана 14, имеющего пять портов, в устройстве 10 привода, показанном на фиг. 1, в случае устройства 100 привода в соответствии с четвертым модифицированным вариантом осуществления, показанным на фиг. 11А, может быть предусмотрена пара переключающих клапанов 102а, 102b, каждый из которых содержит соленоидный клапан, имеющий три порта.In addition, instead of the switching
В этом устройстве 100 привода первый порт 104а одного переключающего клапана 102а соединен с камерой 16 цилиндра со стороны головки гидро(пневмо)цилиндра 12 через первый трубопровод 36. Второй порт 106а этого клапана сообщается с внешним пространством через выпускной порт 108а, соединенный с третьим трубопроводом 44. Кроме того, третий порт 110а этого клапана соединен с источником 52 подачи воздуха через четвертый трубопровод 50.In this
Первый порт 104b другого переключающего клапана 102b соединен с камерой 18 цилиндра со стороны штока гидро(пневмо)цилиндра 12 через второй трубопровод 40. Второй порт 106b этого клапана сообщается с внешним пространством через выпускной порт 108b, соединенный с третьим трубопроводом 44. Кроме того, третий порт 110b этого клапана соединен с источником 52 подачи воздуха через четвертый трубопровод 50.The
При этом, как показано на фиг. 11А, при операции подачи питания от контроллера С переключающий клапан 102а переключается в первое положение Р1 переключения, так что источник 52 подачи воздуха и камера 16 цилиндра со стороны головки начинают сообщаться друг с другом, и начинается подача воздуха. В результате поршень 26 и поршневой шток 28 перемещаются в сторону другого торца гидро(пневмо)цилиндра 12 (в сторону выдвижения в направлении стрелки В). В то же время другой переключающий клапан 102b переключается в третье положение Р3 переключения, так что камера 18 цилиндра со стороны штока и выпускной порт 108b начинают сообщаться друг с другом, и начинается выпуск воздуха из камеры 18 цилиндра со стороны штока наружу.Meanwhile, as shown in FIG. 11A, in the power supply operation from the controller C, the switching
Кроме того, в состоянии, когда каждый клапан из пары переключающих клапанов 102а, 102b переключается во второе положение Р2, за счет переключения байпасного переключающего клапана 22 можно подавать воздух из камеры 16 цилиндра со стороны головки в камеру 18 цилиндра со стороны штока для перемещения поршня 26 в сторону втягивания (в направлении стрелки А).In addition, in a state where each valve of the pair of switching
При этом после переключения байпасного переключающего клапана 22 для прерывания сообщения по байпасному трубопроводу 20 другой переключающий клапан 102b переключается из третьего положения Р3 переключения в первое положение Р1 переключения. В результате источник 52 подачи воздуха и камера 18 цилиндра со стороны штока начинают сообщаться друг с другом, и начинается подача воздуха в камеру 18 цилиндра со стороны штока. Поршень 26 и поршневой шток 28 перемещаются в сторону втягивания (в направлении стрелки А). В то же время один переключающий клапан 102а переключается из первого положения Р1 переключения в третье положение Р3 переключения. В результате камера 16 цилиндра со стороны головки начинает сообщаться с внешним пространством, и начинается выпуск воздуха из выпускного порта 108а.Meanwhile, after switching the
Вместо того чтобы использовать пару переключающих клапанов 102а, 102b в виде пары соленоидных клапанов, показанных на фиг. 11А, каждый из которых имеет три порта, может быть использована пара переключающих клапанов 120а, 120b в виде сервоклапанов, показанных на фиг. 11В, каждый из которых имеет три порта.Instead of using a pair of switching
Кроме того, настоящее изобретение не ограничивается конструкцией, в которой байпасный трубопровод 20 и байпасный переключающий клапан 22, как указано выше, выполнены отдельно от гидро(пневмо)цилиндра 12 и переключающего клапана 14. Например, в устройстве 130 привода в соответствии с пятым модифицированным вариантом осуществления, показанным на фиг. 12А, байпасный трубопровод 20 и байпасный переключающий клапан 22 могут быть выполнены как одно целое с корпусом 24 цилиндра гидро(пневмо)цилиндра 12, а в устройстве 132 привода в соответствии с шестым модифицированным вариантом осуществления, показанным на фиг. 12В, байпасный трубопровод 20 и байпасный переключающий клапан 22 могут быть выполнены как одно целое с переключающим клапаном 14.In addition, the present invention is not limited to a structure in which the
Использование такой конструкции позволяет упростить и уменьшить размеры конструкции, включающей в себя схему устройства 130, 132 привода, а также упростить операцию соединения первого трубопровода 36 и второго трубопровода 40 с гидро(пневмо)цилиндром 12 и переключающим клапаном 14.The use of such a design makes it possible to simplify and reduce the size of the structure, including the circuit of the
Способ и устройство для привода гидро(пневмо)цилиндра 12 в соответствии с настоящим изобретением не ограничиваются описанными выше вариантами осуществления. Само собой разумеется, что могут быть использованы самые различные конструкции, не выходящие за рамки сущности настоящего изобретения.The method and apparatus for driving the hydraulic (pneumatic)
Claims (32)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018-096738 | 2018-05-21 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2774745C1 RU2774745C1 (en) | 2022-06-22 |
RU2774745C9 true RU2774745C9 (en) | 2022-10-06 |
Family
ID=
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1000617A1 (en) * | 1981-06-30 | 1983-02-28 | Предприятие П/Я Р-6266 | Self-reversing pneumatic-hydraulic drive |
RU141437U1 (en) * | 2013-03-22 | 2014-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Браво Моторс" | TARNSFORMATION HYDROCYLINDER |
JP2016145592A (en) * | 2015-02-06 | 2016-08-12 | キャタピラー エス エー アール エル | Hydraulic actuator control circuit |
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1000617A1 (en) * | 1981-06-30 | 1983-02-28 | Предприятие П/Я Р-6266 | Self-reversing pneumatic-hydraulic drive |
RU141437U1 (en) * | 2013-03-22 | 2014-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Браво Моторс" | TARNSFORMATION HYDROCYLINDER |
JP2016145592A (en) * | 2015-02-06 | 2016-08-12 | キャタピラー エス エー アール エル | Hydraulic actuator control circuit |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6467733B1 (en) | Method and apparatus for driving fluid pressure cylinder | |
KR102209367B1 (en) | Fluid pressure cylinder drive method and drive device | |
JP3851137B2 (en) | High speed driving method and apparatus for pressure cylinder | |
KR100603243B1 (en) | Air servo cylinder apparatus and controlling method therefor | |
JP4200284B2 (en) | High speed driving method and system for pressure cylinder | |
KR102497763B1 (en) | Flow passage switching unit | |
JP4353335B2 (en) | Double-acting air cylinder positioning control mechanism | |
RU2732972C9 (en) | Fluid pressure cylinder | |
KR102190802B1 (en) | Switching valve and intermittent blowing gun | |
RU2774745C9 (en) | Drive method and drive device for fluid pressure cylinder | |
RU2774745C1 (en) | Method for driving and drive apparatus of a hydraulic (pneumatic) cylinder | |
JP3579546B2 (en) | Hydraulic booster device | |
BR112020023671B1 (en) | DRIVING METHOD AND DRIVING APPARATUS FOR FLUID PRESSURE CYLINDER | |
KR101375218B1 (en) | Drive circuit for pneumatic actuator reusing exhaust gas | |
JP3595697B2 (en) | Operation control device for hydraulic booster device | |
WO2019188127A1 (en) | Fluid circuit for air cylinder | |
JPH065024Y2 (en) | Controller for 2-stage stroke cylinder for spot welding | |
JPH0320054Y2 (en) | ||
SU1044846A1 (en) | Pneumatic drive with succesively acting actuators | |
JP2002098102A (en) | Fluid working device | |
EP1322443A1 (en) | Control valves and systems for pneumatic cylinders | |
JPH08303406A (en) | Residual pressure control valve | |
JPH01250604A (en) | Engine reciprocating with fluid pressure |