JP3579546B2

JP3579546B2 - Hydraulic booster device

Info

Publication number: JP3579546B2
Application number: JP25126596A
Authority: JP
Inventors: 秋広古畑; 典久高橋; 太郎月岡; 吉夫田上; 真克前田
Original assignee: Izumi Products Co; Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp; Maxell Izumi Co Ltd
Priority date: 1996-09-24
Filing date: 1996-09-24
Publication date: 2004-10-20
Anticipated expiration: 2016-09-24
Also published as: JPH1096403A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、単動油圧アクチュエータに作動油を供給して単動油圧アクチュエータを作動させる往復作動型の油圧ブースタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から用いられている油圧ブースタ装置としては、図４に示すものがある。この油圧ブースタ装置は、作動油を供給する油圧ポンプＰと、装置の作動を制御する作動切換バルブ１００と、ブースタ機構１１０とを有してなり、単動アクチュエータ機構を有したクランプ工具８０への超高圧作動油の給排を制御して、このクランプ工具８０の作動制御を行う。
【０００３】
クランプ工具８０を使用するときには、作動切換バルブ１００の左ソレノイド１０１を励磁してこれを右動させ、油圧ポンプＰからの作動油をブースタ機構１１０の左シリンダ室１１２に供給させる。これにより複動ピストン１１１はその右端に位置するブースタピストン１１１ａとともに右動し、ブースタシリンダ室１１４から超高圧作動油をクランプ工具８０の作動シリンダ室８１に供給する。これにより作動ピストン８２が右動されて移動クランプ８４が固定クランプ８５に近づく方向に移動し、対象物のクランプを開始する。
【０００４】
複動ピストン１１１が右ストロークエンドまで移動するとこれに繋がる複動制御バルブ１２０が切り替わり、油圧ポンプＰからの作動油が右シリンダ室１１３にも供給される。ここで右シリンダ室１１３の受圧面積は左シリンダ室１１２の受圧面積より大きく、この差により複動ピストン１１１は今度は左動される。このとき、ブースタピストン１１１ａも一緒に左動され、チェックバルブ１１５および１１６の作用により作動シリンダ室８１に超高圧を閉じこめたまま、ブースタシリンダ室１１４に作動油が供給される。
【０００５】
複動ピストン１１１が左ストロークエンドまで移動すると複動制御バルブ１２０が切り替わり、作動油が左シリンダ室１１２に供給されたまま、右シリンダ室１１３は複動制御バルブ１２０を介してドレンに繋がる。このため、複動ピストン１１１は右動される。以下、このようにして複動ピストン１１１が連続的に往復動されて、クランプ工具８０によりクランプ作動がなされる。
【０００６】
このようなクランプ作動において、作動シリンダ室８１内の油圧が所定高圧に達してクランプ力が所定値に達すると、リリーフバルブ１２５が開放され、この所定高圧を受けて圧力スイッチ１２７が作動し、作動切換バルブ１００の右ソレノイド１０２が励磁される。これにより作動切換バルブ１００は左動され、油圧ポンプＰからの作動油はパイロットチェックバルブ１１６に作用してこれを開放し、作動シリンダ室８１の作動油がこのチェックバルブ１１６を通ってドレンに放出される。このため移動クランプ８４は戻しスプリング８３の力を受けて左動され、元の位置に戻される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、チェックバルブ１１６を介して作動シリンダ室８１の作動油を放出させるのは戻しスプリング８３の力のみであり、作動油の放出に時間がかかり、移動クランプ８４が元の位置に戻るまで時間がかかるという問題がある。この時間は特に作動油温が低温のときに長くなる。このため、クランプ工具を用いて作業を行った後、次の作業を行うためには移動クランプ８４が元に戻るまで待つ必要があり、作業効率が良くないという問題がある。
【０００８】
本発明はこのような問題に鑑みたもので、単動油圧アクチュエータに作動油を供給して単動油圧アクチュエータを作動させた後、この作動油を排出させてアクチュエータを戻す作動を早くすることができるような構成の往復作動型の油圧ブースタ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような目的達成のため、本発明に係る油圧ブースタ装置は、作動油圧の供給を受けて往復作動される複動シリンダおよびこの複動シリンダに連結されて往復動されるブースタシリンダを有して構成されるブースタ手段と、作動油供給源とブースタシリンダとを繋ぐ第１油路と、ブースタシリンダと単動油圧アクチュエータとを繋ぐ第２油路と、油圧ブースタシリンダをドレン側に繋ぐ第３油路と、第１〜第３油路に配設されてこれら油路の開閉制御を行う開閉制御バルブ群と、単動油圧アクチュエータを作動させる作動モードとこれを解放させる解放モードとの切換制御を行い前記第１〜第３油路の作動油圧状態を逆転させることによって開閉制御バルブ群の作動を制御する作動切換バルブとから構成される。そして、この作動切換バルブが作動モードのときには、ブースタシリンダから吐出される作動油を第２油路を介して単動油圧アクチュエータに供給させるように開閉制御バルブ群の開閉制御を行う。一方、作動切換バルブが解放モードのときには、ブースタシリンダの戻り作動により単動油圧アクチュエータから作動油を第２油路を介して吸引してドレン側に強制的に排出させるように開閉制御バルブ群の開閉制御を行う。
【００１０】
この油圧ブースタ装置の場合には、作動切換バルブが作動モードでも解放モードでも複動シリンダを往復動させてブースタシリンダによる作動油の給排を行うようにした上で、作動モードのときにはブースタシリンダの吐出作動を利用して吐出油を単動油圧アクチュエータに供給してこれを作動させ、一方、解放モードのときにはブースタシリンダの戻り作動（吸引作動）を利用して単動油圧アクチュエータに供給した作動油を吸引排出させる。このため、作動油温が低温のような場合でも、単動油圧アクチュエータの解放作動を短時間で迅速に行うことができる。
【００１１】
なお、作動切換バルブが解放モードのときには、第３油路を常時ドレン側に開放した状態で、ブースタシリンダにより第２油路を介して単動油圧アクチュエータから作動油を吸引してドレン側に排出させるように開閉制御バルブ群の開閉制御を行うように構成しても良い。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。まず図１に第１の実施形態を示しており、図４に示したものと同じクランプ工具８０への超高圧作動油の給排を行う油圧ブースタ装置を示している。この油圧ブースタ装置は、作動油を供給する油圧ポンプＰと、油圧ブースタ装置の作動を制御する（作動モードと解放モードとの切換を行う）作動切換バルブ１と、シャトルバルブ２０と、ブースタ機構１０とを基本構成とし、これにリリーフバルブ２５、圧力スイッチ２７、複数のチェックバルブ３１〜３４等が図示のように配設されて構成される。
【００１３】
作動切換バルブ１は左右のソレノイド２，３が選択的に励磁されて作動される。シャトルバルブ２０においては、左右の油路４１ａ，４１ｂの油圧に応じてシャトルボール２１が移動し、高圧側油路を油路４１ｃと連通させ低圧側の油路を閉止する。ブースタ機構１０は、左右シリンダ室１２，１３への作動油の供給を受けて往復動される複動ピストン１１と、この複動ピストンに一体に繋がったブースタピストン１５と、複動ピストン１１に連結されてこれと連動する複動制御バルブ１７とから構成される。なお、ブースタピストン１５はブースタシリンダ室１４内で往復作動される。
【００１４】
ブースタシリンダ室１４は第１および第２チェックバルブ３１，３２を有する油路４２を介して油路４１ａに繋がるとともに、第１パイロットチェックバルブ３３を有する油路４５を介してドレンに繋がり、さらに、第２パイロットチェックバルブ３４を有する油路４４を介してクランプ工具８０の作動シリンダ室８１に繋がる。なお、油路４４はクランプ工具８０と連結自在であり、これにより複数の工具を交換使用できる。
【００１５】
このような構成の油圧ブースタ装置において、クランプ工具８０を使用するときには、まず、作動切換バルブ１の右ソレノイド２を励磁してこれを左動させる（この位置を作動位置と称し、以下のモードを作動モードと称する）。これにより、油圧ポンプＰからの作動油は作動切換バルブ１から油路４１ａを通ってシャトルバルブ２０に供給され、シャトルボール２１を左動させて油路４１ｃを通って左シリンダ室１２に供給される。この油圧を受けて複動ピストン１１はブースタピストン１５とともに右動され、右シリンダ室１３の作動油を油路４３ａ，４３ｂ（および複動制御バルブ１７）を介してドレンに排出させ、一方、ブースタシリンダ室１４の作動油を油路４４に供給する。
【００１６】
ここで、油路４１ｂと第１パイロットチェックバルブ３３とを繋ぐ第１パイロット油路５１は作動切換バルブ１を介してドレンに繋がり、右シリンダ室１３とこのチェックバルブ３３とを繋ぐ第２パイロット油路５２もドレンに繋がるため、第１パイロットチェックバルブ３３はスプリング力により閉止されている。一方、油路４１ａと第２パイロットチェックバルブ３４とを繋ぐ第３パイロット油路５３には作動油が供給され、第２パイロット油路５２は第２パイロットチェックバルブ３４にも繋がるため、第２パイロットチェックバルブ３４は通常はスプリング力により閉止状態にある。この状態で上記のようにブースタシリンダ室１４から油路４４に作動油が供給されると、この作動油の油圧は第２チェックバルブ３２、第１および第２パイロットチェックバルブ３３，３４に作用する。このとき、この油圧は第２チェックバルブ３２および第１パイロットチェックバルブ３３をさらに閉止させるように作用するため、この油圧を受けて第２パイロットチェックバルブ３４が開放され、作動シリンダ室８１に作動油が供給される。
【００１７】
複動ピストン１１が右ストロークエンドまで移動すると、複動制御バルブ１７が切り替わり、油路４１ｄと油路４３ａとが連通し、作動油が右シリンダ室１３にも供給される。ここで、右シリンダ室１３の受圧面積が左シリンダ室１２の受圧面積より大きく設定されており、この受圧面積差により複動ピストン１１の移動方向が逆転し、今度は左動される。これに応じてブースタピストン１５も左動し、ブースタシリンダ室１４内に作動油を吸引し始める。
【００１８】
この状態では、第１パイロット油路５１はドレンに繋がり、第２および第３パイロット油路５２，５３には作動油が供給されるため、第１パイロットチェックバルブ３３はこの油圧差を受けて閉塞される。一方、第２パイロットチェックバルブ３４に作用するパイロット油圧は等しいがスプリング力および作動シリンダ室８１内の油圧がこれを閉止するように作用する。このため、ブースタピストン１５が左動すると、この移動に伴って第１および第２チェックバルブ３１，３２が開放され、油路４１ａ内の作動油をブースタシリンダ室１４内に導入する。
【００１９】
このようにして複動ピストン１１が左ストロークエンドまで移動すると、複動制御バルブ１７が切り替わり、油路４１ｄは閉塞されるとともに油路４３ａがドレンに繋がり、複動ピストン１１は再び右動を開始する。以下、このようにして複動シリンダ１１が連続的に往復動されて、クランプ工具８０の作動シリンダ室８１内に超高圧作動油が供給される。このようにして作動シリンダ室８１内に作動油が供給されると作動ピストン８２は徐々に右動され、これに繋がる移動クランプ８４が固定クランプ８５に近づく方向に移動し、両クランプ８４，８５による対象物のクランプが行われる。このようなクランプ作動において、作動シリンダ室８１内の油圧が所定高圧に達してクランプ力が所定値に達すると、リリーフバルブ２５が開放して圧力スイッチ２７がオン作動するように設定されている。
【００２０】
この圧力スイッチ２７がオン作動すると、作動切換バルブ１の右ソレノイド２が消磁されて左ソレノイド３が励磁され、作動切換バルブ１は右動される（この位置を解放位置と称し、以下のモードを解放モードと称する）。このため、油圧ポンプＰからの作動油は油路４１ｂに供給され、油路４１ａはドレンに繋がる。油路４１ｂに供給された作動油はシャトルボール２１を右動させて油路４１ｃを介して左シリンダ室１２に供給される。このため、このように作動切換バルブ１の切換が行われても、複動ピストン１１は上記と同様に連続的に往復作動される。
【００２１】
ところが、油路４１ａ，４１ｂの作動油圧状態が逆転するため、第１および第２パイロット油路５１，５２の油圧状態も逆転し、第１および第２パイロットチェックバルブ３３，３４の作動が上記と異なる。まず、複動ピストン１１が右動するときには、第１パイロットチェックバルブ３３は常時開放され、第２パイロットチェックバルブ３４はスプリング力により閉止された状態となる。このため、ブースタピストン１５の右動に伴ってブースタシリンダ室１４から吐出される作動油は第１パイロットチェックバルブ３３を介してドレンに排出され、クランプ工具８０に供給されなくなる。
【００２２】
そして、複動ピストン１１が左動されるときには、第２パイロット油路５２に作動油が供給されるため、第１パイロットチェックバルブ３３はスプリング力により閉止され、第２パイロットチェックバルブ３４は常時開放される。このため、ブースタピストン１５の左動に伴ってブースタシリンダ室１４に作動シリンダ室８１内の作動油が強制的に吸引される。なお、このとき、第１および第２チェックバルブ３１，３２にも吸引作用が働くが、第１チェックバルブ３１はスプリング力により閉止されたまま保持される。
【００２３】
以上のように、圧力スイッチ２７がオン作動されて作動切換バルブ１が右動されると、複動ピストン１１の往復動に応じて作動シリンダ室８１内の作動油がブースタシリンダ室１４に吸引されてドレンに排出される。このため、クランプ工具８０の移動クランプ８４を迅速に解放位置まで戻すことができ、次のクランプ作業を直ぐに開始することができる。
【００２４】
次に、本発明の第２の実施形態について図２を参照して説明する。なお、図１に示した第１の実施形態と同一構成部分には同一番号を付して説明する。図１と図２を比較すれば分かるように、図２の油圧ブースタ装置は、図１の第１および第２パイロットチェックバルブ３３，３４に代えて第３および第４パイロットチェックバルブ３５，３６を設けた構成が異なるだけであり、同一構成部分についての説明はできる限り省略する。第３および第４パイロットチェックバルブ３５，３６はそれぞれ油路４５，４４中に配設され、第４パイロット油路５４を介して油路４１ｂからのパイロット油圧を受けたときに解放されるチェックバルブから構成される。
【００２５】
この油圧ブースタ装置においても、クランプ工具８０を使用するときには、まず、作動切換バルブ１の右ソレノイド２を励磁してこれを左動させ、作動位置に位置せしめる。これにより、油圧ポンプＰからの作動油は作動切換バルブ１から油路４１ａ、シャトルバルブ２０および油路４１ｃを通って左シリンダ室１２に供給され、複動ピストン１１をブースタピストン１５とともに右動させる。これにより、ブースタシリンダ室１４の作動油は油路４４に供給される。このとき、第４パイロット油路５４はドレンに繋がるため、油路４４に供給された作動油は、第４パイロットチェックバルブ３６を開放して作動シリンダ室８１に供給される。
【００２６】
複動ピストン１１が右ストロークエンドまで移動すると、複動制御バルブ１７が切り替わり、図１の場合と同様に、複動ピストン１１の移動方向が逆転し、左動される。これに応じてブースタピストン１５も左動し、第１および第２チェックバルブ３１，３２を有する油路４２を介してブースタシリンダ室１４内に作動油を導入する。この後、複動ピストン１１が左ストロークエンドまで移動すると、複動制御バルブ１７が切り替わり、複動ピストン１１は再び右動を開始する。以下、このようにして複動シリンダ１１が連続的に往復動されて、クランプ工具８０の作動シリンダ室８１内に超高圧作動油が供給される。
【００２７】
このようにしてクランプ作動が行われ、クランプ力が所定値に達してリリーフバルブ２５が開放して圧力スイッチ２７がオン作動すると、作動切換バルブ１の右ソレノイド２が消磁されて左ソレノイド３が励磁され、作動切換バルブ１は右動されて解放位置に位置する。解放モードにおいては、油圧ポンプＰからの作動油は油路４１ｂに供給され、さらに左シリンダ室１２に供給される。このため、この場合にも作動切換バルブ１の切換が行われても、複動ピストン１１は上記と同様に連続的に往復作動される。
【００２８】
但し、このとき第４パイロット油路５４に油路４１ｂから作動油圧が供給され、第３および第４パイロットチェックバルブ３５，３６が常時開放される。このため解放モードになると、クランプ工具８０の作動シリンダ室８１内の作動油は、常時開放状態となる第３および第４パイロットチェックバルブ３５，３６を介して常時ドレンに連通する状態となる。このため、作動シリンダ室８１内の作動油は油路４４，４５を介してドレンに排出される。
【００２９】
但しこの排出はクランプ工具８０の戻しスプリング８３によるものであり、図４に示した従来の装置の場合と同じである。しかしながら、この図２の油圧ブースタ装置においては、解放モードにおいても複動ピストン１１によりブースタピストン１４が往復動されている。このため、複動ピストン１１が右動するときに、ブースタピストン１５の右動に伴ってブースタシリンダ室１４から吐出される作動油は開放状態の第３パイロットチェックバルブ３５を介してドレンに排出される。そして、複動ピストン１１が左動されるときには、ブースタピストン１５の左動に伴ってブースタシリンダ室１４に作動シリンダ室８１内の作動油が強制的に吸引される。
【００３０】
以上のように、図２の油圧ブースタ装置の場合には、圧力スイッチ２７がオン作動されて作動切換バルブ１が右動されると、作動シリンダ室８１はドレンに連通し、連続的に作動シリンダ室８１から作動油が排出される。但し、この排出では油温の低い場合等にクランプ工具８０の解放が遅い（移動クランプ８４の戻りが遅い）という問題が生じる可能性があるが、この装置では、複動ピストン１１の往復動に応じて作動シリンダ室８１内の作動油がブースタシリンダ室１４に吸引されてドレンに排出される。このため、クランプ工具８０の移動クランプ８４を迅速に解放位置まで戻すことができ、次のクランプ作業を直ぐに開始することができる。すなわち、この装置では、作動シリンダ室８１内の油圧が高い状態では自分の圧力でドレンに直接流れ出させ、この油圧が低くなり且つ低温でその粘性が高いようなときにはブースタピストン１５の吸引の助けを借りて、すなわち、作動油の強制排出も並行して行わせ、クランプ工具８０の解放速度を早くするようになっている。
【００３１】
次に、本発明の第３の実施形態について図３を参照して説明する。なお、図１および図２に示した第１の実施形態と同一構成部分には同一番号を付して説明する。図２と図３を比較すれば分かるように、図３の油圧ブースタ装置は、図２の第３および第４パイロットチェックバルブ３５，３６に供給されるパイロット油路構成が異なるだけであり、その他の構成は図２の装置と同一である。このため、同一構成部分についての説明はできる限り省略する。
【００３２】
まず、第３パイロットチェックバルブ３５は第５パイロット油路５５を介して油路４１ｂからのパイロット油圧を受けたときに解放されるチェックバルブから構成される。一方、第４パイロットチェックバルブ３６は第８パイロット油路５８からのパイロット油圧を受けたときに解放されるチェックバルブから構成される。但し、第８パイロット油路５８はパイロット切換バルブ２８を介して油路４１ｂおよびドレンに選択的に接続され、パイロット切換バルブ２８は右シリンダ室１３に繋がる第６パイロット油路５６からの油圧と油路４１ａに繋がる第７パイロット油路５７からの油圧とに基づいて切り換え作動される。
【００３３】
この油圧ブースタ装置においても、クランプ工具８０を使用するときには、まず、作動切換バルブ１の右ソレノイド２を励磁してこれを左動させて作動位置に位置せしめ、油圧ポンプＰからの作動油を左シリンダ室１２に供給して、複動ピストン１１をブースタピストン１５とともに右動させる。これにより、ブースタシリンダ室１４の作動油は油路４４に供給され、第４パイロットチェックバルブ３６を開放して作動シリンダ室８１に供給される。
【００３４】
複動ピストン１１が右ストロークエンドまで移動すると、複動制御バルブ１７の作動により複動ピストン１１の移動方向が逆転し、左動される。これに応じてブースタピストン１５も左動し、第１および第２チェックバルブ３１，３２を有する油路４２を介してブースタシリンダ室１４内に作動油を導入する。この後、複動ピストン１１が左ストロークエンドまで移動すると、複動制御バルブ１７が切り替わり、複動ピストン１１は再び右動を開始する。以下、このようにして複動シリンダ１１が連続的に往復動されて、クランプ工具８０の作動シリンダ室８１内に超高圧作動油が供給される。
【００３５】
このようにしてクランプ作動が行われ、クランプ力が所定値に達してリリーフバルブ２５が開放して圧力スイッチ２７がオン作動すると、作動切換バルブ１の右ソレノイド２が消磁されて左ソレノイド３が励磁され、作動切換バルブ１は右動されて解放位置に位置する。解放モードにおいては、油圧ポンプＰからの作動油は油路４１ｂに供給され、さらに左シリンダ室１２に供給される。このため、この場合にも作動切換バルブ１の切換が行われても、複動ピストン１１は上記と同様に連続的に往復作動される。なお、このとき第５パイロット油路５５に油路４１ｂから作動油圧が供給され、第３パイロットチェックバルブ３５が常時開放される。
【００３６】
まず、複動ピストン１１が右動されるときには、第６および第７パイロット油路５６，５７はともにドレンに繋がるためスプリング力によりパイロット切換バルブ２８は上動され、第８パイロット油路５８はドレンに繋がる。このため、作動シリンダ室８１の油圧を受けて第４パイロットチェックバルブ３６は閉止され、ブースタシリンダ室１４からの排出油は常時開放された第３パイロットチェックバルブ３５を通ってドレンに排出される。
【００３７】
一方、複動ピストン１１が左動されるときには、第６パイロット油路５６には作動油が供給されてパイロット切換バルブ２８は下動され、油路４１ｂから第８パイロット油路５８に作動油が供給され、第４パイロットチェックバルブ３６が開放される。このため、作動シリンダ室８１内の作動油はブースタピストン１５の左動に応じてブースタピストン室１４内に吸引される。以下、この作動が繰り返され、作動シリンダ室８１内の作動油は第３パイロットチェックバルブ３５を介して直接、もしくはブースタピストン１５の吸引作用を受けてドレンに排出される。
【００３８】
以上のように、図３の油圧ブースタ装置の場合には、解放モードにおいて、ブースタピストン１５が戻りストロークにあるときに、作動シリンダ室８１はドレンに連通して作動油が排出されるとともに、作動シリンダ室８１内の作動油がブースタシリンダ室１４に吸引されてドレンに排出される。このため、クランプ工具８０の移動クランプ８４を迅速に解放位置まで戻すことができ、次のクランプ作業を直ぐに開始することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、作動切換バルブが作動モードのときには、ブースタシリンダから吐出される作動油を単動油圧アクチュエータに供給させるように開閉制御バルブ群の開閉制御を行い、作動切換バルブが解放モードのときには、油路の作動油圧状態を逆転させることによってブースタシリンダにより単動油圧アクチュエータから作動油を吸引してドレン側に強制的に排出させるように開閉制御バルブ群の開閉制御を行うようになっているので、作動切換バルブが作動モードでも解放モードでも複動シリンダを往復動させてブースタシリンダによる作動油の給排を行うようにした上で、作動モードのときにはブースタシリンダの吐出作動を利用して吐出油を単動油圧アクチュエータに供給してこれを作動させ、一方、解放モードのときにはブースタシリンダの戻り作動（吸引作動）を利用して単動油圧アクチュエータに供給した作動油を強制的に吸引排出させることができる。このため、作動油温が低温のような場合でも、単動油圧アクチュエータの解放作動を短時間で迅速に行うことができる。
【００４０】
なお、作動切換バルブが解放モードのときには、第３油路を常時ドレン側に開放した状態で、ブースタシリンダにより第２油路を介して単動油圧アクチュエータから作動油を吸引してドレン側に排出させるように開閉制御バルブ群の開閉制御を行うように構成しても良く、この場合には、単動油圧アクチュエータに供給された作動油を、第３油路から自力で排出させる作用と、ブースタシリンダの吸引により排出させる作用とを併用して急速な作動油排出を行わせることができ、この場合でも単動油圧アクチュエータの解放作動を短時間で迅速に行うようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る油圧ブースタ装置を示す油圧回路図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る油圧ブースタ装置を示す油圧回路図である。
【図３】本発明の第３実施形態に係る油圧ブースタ装置を示す油圧回路図である。
【図４】従来の油圧ブースタ装置を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
Ｐ油圧ポンプ
１作動切換バルブ
１０ブースタ機構
１１複動ピストン
１５ブースタピストン
２０シャトルバルブ
２７圧力スイッチ
８０クランプ工具[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a reciprocating hydraulic booster device that supplies hydraulic oil to a single-acting hydraulic actuator to operate the single-acting hydraulic actuator.
[0002]
[Prior art]
FIG. 4 shows a hydraulic booster device conventionally used. This hydraulic booster device has a hydraulic pump P for supplying hydraulic oil, an operation switching valve 100 for controlling the operation of the device, and a booster mechanism 110. The operation of the clamp tool 80 is controlled by controlling the supply and discharge of the ultra-high pressure hydraulic oil.
[0003]
When the clamp tool 80 is used, the left solenoid 101 of the operation switching valve 100 is excited to move it to the right, and the hydraulic oil from the hydraulic pump P is supplied to the left cylinder chamber 112 of the booster mechanism 110. As a result, the double-acting piston 111 moves rightward together with the booster piston 111a located at the right end thereof, and supplies ultrahigh-pressure hydraulic oil from the booster cylinder chamber 114 to the operating cylinder chamber 81 of the clamp tool 80. As a result, the working piston 82 is moved to the right, the moving clamp 84 moves in a direction approaching the fixed clamp 85, and the clamping of the object is started.
[0004]
When the double-acting piston 111 moves to the right stroke end, the double-acting control valve 120 connected thereto is switched, and the hydraulic oil from the hydraulic pump P is also supplied to the right cylinder chamber 113. Here, the pressure receiving area of the right cylinder chamber 113 is larger than the pressure receiving area of the left cylinder chamber 112, and this difference causes the double-acting piston 111 to move leftward this time. At this time, the booster piston 111a is also moved to the left, and the operating oil is supplied to the booster cylinder chamber 114 while keeping the ultra-high pressure in the operating cylinder chamber 81 by the action of the check valves 115 and 116.
[0005]
When the double-acting piston 111 moves to the left stroke end, the double-acting control valve 120 is switched, and the right cylinder chamber 113 is connected to the drain via the double-acting control valve 120 while the hydraulic oil is supplied to the left cylinder chamber 112. Therefore, the double-acting piston 111 is moved rightward. Hereinafter, the double-acting piston 111 is continuously reciprocated in this manner, and the clamping operation is performed by the clamping tool 80.
[0006]
In such a clamping operation, when the hydraulic pressure in the working cylinder chamber 81 reaches a predetermined high pressure and the clamping force reaches a predetermined value, the relief valve 125 is opened, and the pressure switch 127 is operated in response to the predetermined high pressure, and the operation is started. The right solenoid 102 of the switching valve 100 is excited. As a result, the operation switching valve 100 is moved to the left, and the operating oil from the hydraulic pump P acts on the pilot check valve 116 to open it, and the operating oil in the operating cylinder chamber 81 is discharged to the drain through the check valve 116. Is done. Therefore, the movable clamp 84 is moved leftward by the force of the return spring 83, and is returned to the original position.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, it is only the force of the return spring 83 that releases the hydraulic oil in the working cylinder chamber 81 via the check valve 116, and it takes time to release the hydraulic oil, and it takes time for the moving clamp 84 to return to the original position. There is such a problem. This time is particularly long when the operating oil temperature is low. For this reason, after performing the work using the clamp tool, it is necessary to wait until the moving clamp 84 returns to the next work in order to perform the next work, and there is a problem that the working efficiency is not good.
[0008]
The present invention has been made in view of such a problem, and it is possible to supply hydraulic oil to a single-acting hydraulic actuator to operate the single-acting hydraulic actuator, and then to expedite the operation of discharging the hydraulic oil and returning the actuator. It is an object of the present invention to provide a reciprocating hydraulic pressure booster device having a configuration capable of being operated.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, a hydraulic booster device according to the present invention includes a double-acting cylinder that is reciprocated by receiving a supply of operating hydraulic pressure and a booster cylinder that is reciprocated by being connected to the double-acting cylinder. A booster means, a first oil passage connecting the hydraulic oil supply source to the booster cylinder, a second oil passage connecting the booster cylinder and the single-acting hydraulic actuator, and a third oil connecting the hydraulic booster cylinder to the drain side. And an opening / closing control valve group arranged in the first to third oil passages for controlling the opening and closing of these oil passages, and switching control between an operation mode for operating a single-acting hydraulic actuator and a release mode for releasing the same. The operation of the opening / closing control valve group is controlled by reversing the operating oil pressure states of the first to third oil passages. And an operation switching valve. When the operation switching valve is in the operation mode, the operating oil discharged from the booster cylinder is discharged. Via the second oilway The opening / closing control of the opening / closing control valve group is performed so as to supply the single-acting hydraulic actuator. On the other hand, when the operation switching valve is in the release mode, the booster cylinder Return operation of Hydraulic fluid from a single-acting hydraulic actuator Via the second oilway Suction to drain side Forcibly Open / close control of the open / close control valve group is performed so as to discharge the gas.
[0010]
In the case of this hydraulic booster device, the double-acting cylinder is reciprocated in both the operation mode and the release mode so that the booster cylinder supplies and discharges the hydraulic oil. Hydraulic oil supplied to the single-acting hydraulic actuator by using the discharge operation to supply the single-acting hydraulic actuator to the single-acting hydraulic actuator, while operating in the release mode, using the return operation (suction operation) of the booster cylinder. Is sucked and discharged. Therefore, even when the operating oil temperature is low, the release operation of the single-acting hydraulic actuator can be quickly performed in a short time.
[0011]
When the operation switching valve is in the release mode, with the third oil passage constantly open to the drain side, the booster cylinder sucks hydraulic oil from the single-acting hydraulic actuator via the second oil passage and discharges it to the drain side. The opening and closing control of the opening and closing control valve group may be performed so as to perform the opening and closing control.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows a first embodiment, and shows a hydraulic booster device for supplying and discharging ultrahigh-pressure hydraulic oil to and from the same clamp tool 80 as that shown in FIG. This hydraulic booster device includes a hydraulic pump P for supplying hydraulic oil, an operation switching valve 1 for controlling the operation of the hydraulic booster device (switching between an operation mode and a release mode), a shuttle valve 20, and a booster mechanism 10. And a relief valve 25, a pressure switch 27, a plurality of check valves 31 to 34, and the like.
[0013]
The operation switching valve 1 is operated when the left and right solenoids 2 and 3 are selectively excited. In the shuttle valve 20, the shuttle ball 21 moves according to the oil pressure of the left and right oil passages 41a and 41b, and connects the high pressure side oil passage to the oil passage 41c to close the low pressure side oil passage. The booster mechanism 10 is connected to a double-acting piston 11 that is reciprocated by receiving a supply of hydraulic oil to the left and right cylinder chambers 12 and 13, a booster piston 15 integrally connected to the double-acting piston, and the double-acting piston 11. And a double-acting control valve 17 interlocked therewith. The booster piston 15 reciprocates in the booster cylinder chamber 14.
[0014]
The booster cylinder chamber 14 is connected to an oil passage 41a via an oil passage 42 having first and second check valves 31, 32, and is also connected to a drain via an oil passage 45 having a first pilot check valve 33. The oil passage 44 having the second pilot check valve 34 is connected to the working cylinder chamber 81 of the clamp tool 80. The oil passage 44 can be freely connected to the clamp tool 80, so that a plurality of tools can be exchanged and used.
[0015]
When the clamp tool 80 is used in the hydraulic booster device having such a configuration, first, the right solenoid 2 of the operation switching valve 1 is excited and moved leftward (this position is referred to as an operation position, and the following modes are referred to as operation positions). Operating mode). Thereby, the hydraulic oil from the hydraulic pump P is supplied from the operation switching valve 1 to the shuttle valve 20 through the oil passage 41a, and the shuttle ball 21 is moved leftward to be supplied to the left cylinder chamber 12 through the oil passage 41c. You. Upon receiving the oil pressure, the double-acting piston 11 is moved rightward together with the booster piston 15, and the hydraulic oil in the right cylinder chamber 13 is discharged to the drain via the oil passages 43a and 43b (and the double-acting control valve 17). The hydraulic oil in the cylinder chamber 14 is supplied to an oil passage 44.
[0016]
Here, a first pilot oil passage 51 connecting the oil passage 41b and the first pilot check valve 33 is connected to the drain via the operation switching valve 1, and a second pilot oil connecting the right cylinder chamber 13 and the check valve 33. Since the path 52 is also connected to the drain, the first pilot check valve 33 is closed by a spring force. On the other hand, hydraulic oil is supplied to a third pilot oil passage 53 that connects the oil passage 41a and the second pilot check valve 34, and the second pilot oil passage 52 is also connected to the second pilot check valve 34. The check valve 34 is normally closed by a spring force. In this state, when hydraulic oil is supplied from the booster cylinder chamber 14 to the oil passage 44 as described above, the hydraulic pressure of this hydraulic oil acts on the second check valve 32 and the first and second pilot check valves 33 and 34. . At this time, the hydraulic pressure acts to further close the second check valve 32 and the first pilot check valve 33, so that the second pilot check valve 34 is opened in response to the hydraulic pressure, and the hydraulic oil is stored in the working cylinder chamber 81. Is supplied.
[0017]
When the double-acting piston 11 moves to the right stroke end, the double-acting control valve 17 is switched, the oil passage 41d communicates with the oil passage 43a, and the working oil is also supplied to the right cylinder chamber 13. Here, the pressure receiving area of the right cylinder chamber 13 is set to be larger than the pressure receiving area of the left cylinder chamber 12, and the moving direction of the double-acting piston 11 is reversed by this pressure receiving area difference, so that the piston 11 is moved leftward. In response to this, the booster piston 15 also moves to the left, and starts sucking hydraulic oil into the booster cylinder chamber 14.
[0018]
In this state, the first pilot oil passage 51 is connected to the drain, and hydraulic oil is supplied to the second and third pilot oil passages 52 and 53. Therefore, the first pilot check valve 33 receives the oil pressure difference and closes. Is done. On the other hand, the pilot oil pressure acting on the second pilot check valve 34 is equal, but the spring force and the oil pressure in the working cylinder chamber 81 act to close the same. Therefore, when the booster piston 15 moves to the left, the first and second check valves 31 and 32 are opened with this movement, and hydraulic oil in the oil passage 41a is introduced into the booster cylinder chamber 14.
[0019]
When the double-acting piston 11 moves to the left stroke end in this way, the double-acting control valve 17 is switched, the oil passage 41d is closed, and the oil passage 43a is connected to the drain, and the double-acting piston 11 starts to move right again again. I do. Hereinafter, the double-acting cylinder 11 is reciprocated continuously in this manner, and the ultrahigh-pressure hydraulic oil is supplied into the working cylinder chamber 81 of the clamp tool 80. When the working oil is supplied into the working cylinder chamber 81 in this way, the working piston 82 gradually moves to the right, and the moving clamp 84 connected to the working piston 82 moves in the direction approaching the fixed clamp 85, and is moved by the two clamps 84, 85. An object is clamped. In such a clamping operation, when the hydraulic pressure in the working cylinder chamber 81 reaches a predetermined high pressure and the clamping force reaches a predetermined value, the relief valve 25 is opened and the pressure switch 27 is turned on.
[0020]
When the pressure switch 27 is turned on, the right solenoid 2 of the operation switching valve 1 is demagnetized, the left solenoid 3 is excited, and the operation switching valve 1 is moved to the right (this position is referred to as a release position, and Release mode). Therefore, the hydraulic oil from the hydraulic pump P is supplied to the oil passage 41b, and the oil passage 41a is connected to the drain. The hydraulic oil supplied to the oil passage 41b moves the shuttle ball 21 to the right and is supplied to the left cylinder chamber 12 via the oil passage 41c. Therefore, even when the operation switching valve 1 is switched in this manner, the double-acting piston 11 is continuously reciprocated in the same manner as described above.
[0021]
However, since the operating oil pressure states of the oil passages 41a and 41b are reversed, the oil pressure states of the first and second pilot oil passages 51 and 52 are also inverted, and the operations of the first and second pilot check valves 33 and 34 are different from those described above. different. First, when the double-acting piston 11 moves rightward, the first pilot check valve 33 is always opened, and the second pilot check valve 34 is closed by spring force. Therefore, the hydraulic oil discharged from the booster cylinder chamber 14 with the rightward movement of the booster piston 15 is discharged to the drain via the first pilot check valve 33 and is not supplied to the clamp tool 80.
[0022]
When the double-acting piston 11 is moved to the left, hydraulic oil is supplied to the second pilot oil passage 52, so that the first pilot check valve 33 is closed by the spring force and the second pilot check valve 34 is always open. Is done. Therefore, the hydraulic oil in the working cylinder chamber 81 is forcibly sucked into the booster cylinder chamber 14 with the leftward movement of the booster piston 15. At this time, the suction action also works on the first and second check valves 31 and 32, but the first check valve 31 is kept closed by the spring force.
[0023]
As described above, when the pressure switch 27 is turned on and the operation switching valve 1 is moved rightward, the hydraulic oil in the operation cylinder chamber 81 is sucked into the booster cylinder chamber 14 according to the reciprocating motion of the double-acting piston 11. Is discharged to the drain. Therefore, the moving clamp 84 of the clamp tool 80 can be quickly returned to the release position, and the next clamping operation can be started immediately.
[0024]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Note that the same components as those of the first embodiment shown in FIG. As can be seen by comparing FIGS. 1 and 2, the hydraulic booster device of FIG. 2 includes third and fourth pilot check valves 35 and 36 instead of the first and second pilot check valves 33 and 34 of FIG. Only the configuration provided is different, and description of the same components will be omitted as much as possible. Third and fourth pilot check valves 35 and 36 are disposed in oil passages 45 and 44, respectively, and are released when pilot oil pressure from oil passage 41b is received via fourth pilot oil passage 54. Consists of
[0025]
Also in this hydraulic booster device, when the clamp tool 80 is used, first, the right solenoid 2 of the operation switching valve 1 is excited to move it to the left, and is positioned at the operation position. As a result, the operating oil from the hydraulic pump P is supplied from the operation switching valve 1 to the left cylinder chamber 12 through the oil passage 41a, the shuttle valve 20, and the oil passage 41c, and moves the double-acting piston 11 to the right together with the booster piston 15. . Thus, the hydraulic oil in the booster cylinder chamber 14 is supplied to the oil passage 44. At this time, since the fourth pilot oil passage 54 is connected to the drain, the hydraulic oil supplied to the oil passage 44 is supplied to the operation cylinder chamber 81 by opening the fourth pilot check valve 36.
[0026]
When the double-acting piston 11 moves to the right stroke end, the double-acting control valve 17 switches, and the moving direction of the double-acting piston 11 is reversed and moved leftward, as in the case of FIG. In response to this, the booster piston 15 also moves to the left, and introduces hydraulic oil into the booster cylinder chamber 14 via the oil passage 42 having the first and second check valves 31 and 32. Thereafter, when the double-acting piston 11 moves to the left stroke end, the double-acting control valve 17 is switched, and the double-acting piston 11 starts to move right again. Hereinafter, the double-acting cylinder 11 is reciprocated continuously in this manner, and the ultrahigh-pressure hydraulic oil is supplied into the working cylinder chamber 81 of the clamp tool 80.
[0027]
In this manner, the clamp operation is performed, and when the clamp force reaches a predetermined value and the relief valve 25 is opened to turn on the pressure switch 27, the right solenoid 2 of the operation switching valve 1 is demagnetized and the left solenoid 3 is excited. Then, the operation switching valve 1 is moved rightward to be in the release position. In the release mode, the hydraulic oil from the hydraulic pump P is supplied to the oil passage 41b and further supplied to the left cylinder chamber 12. Therefore, even in this case, even when the operation switching valve 1 is switched, the double-acting piston 11 is continuously reciprocated in the same manner as described above.
[0028]
However, at this time, the operating oil pressure is supplied to the fourth pilot oil passage 54 from the oil passage 41b, and the third and fourth pilot check valves 35 and 36 are always opened. For this reason, in the release mode, the hydraulic oil in the working cylinder chamber 81 of the clamp tool 80 is in a state of constantly communicating with the drain via the third and fourth pilot check valves 35 and 36 which are always in the open state. Therefore, the working oil in the working cylinder chamber 81 is discharged to the drain via the oil passages 44 and 45.
[0029]
However, this discharge is due to the return spring 83 of the clamp tool 80, which is the same as in the case of the conventional device shown in FIG. However, in the hydraulic booster device of FIG. 2, the booster piston 14 is reciprocated by the double-acting piston 11 even in the release mode. Therefore, when the double-acting piston 11 moves to the right, the hydraulic oil discharged from the booster cylinder chamber 14 with the rightward movement of the booster piston 15 is discharged to the drain via the third pilot check valve 35 in the open state. You. When the double-acting piston 11 is moved leftward, the hydraulic oil in the working cylinder chamber 81 is forcibly sucked into the booster cylinder chamber 14 with the leftward movement of the booster piston 15.
[0030]
As described above, in the case of the hydraulic booster device of FIG. 2, when the pressure switch 27 is turned on and the operation switching valve 1 is moved to the right, the operation cylinder chamber 81 communicates with the drain, and the operation cylinder is continuously operated. The working oil is discharged from the chamber 81. However, this discharge may cause a problem that the release of the clamp tool 80 is slow (the return of the moving clamp 84 is slow) when the oil temperature is low. Accordingly, the operating oil in the operating cylinder chamber 81 is sucked into the booster cylinder chamber 14 and discharged to the drain. Therefore, the moving clamp 84 of the clamp tool 80 can be quickly returned to the release position, and the next clamping operation can be started immediately. That is, in this device, when the hydraulic pressure in the working cylinder chamber 81 is high, the hydraulic fluid flows directly to the drain under its own pressure, and when the hydraulic pressure is low and the viscosity is high at a low temperature, the booster piston 15 is assisted by suction. By borrowing, that is, forcibly discharging the hydraulic oil is performed in parallel, and the release speed of the clamp tool 80 is increased.
[0031]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same components as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals and described. As can be seen by comparing FIGS. 2 and 3, the hydraulic booster device of FIG. 3 differs only in the configuration of the pilot oil passage supplied to the third and fourth pilot check valves 35 and 36 of FIG. Is the same as the device of FIG. Therefore, description of the same components will be omitted as much as possible.
[0032]
First, the third pilot check valve 35 is constituted by a check valve which is released when receiving a pilot oil pressure from the oil passage 41b via the fifth pilot oil passage 55. On the other hand, the fourth pilot check valve 36 is constituted by a check valve that is released when receiving a pilot oil pressure from the eighth pilot oil passage 58. However, the eighth pilot oil passage 58 is selectively connected to the oil passage 41b and the drain via the pilot switching valve 28, and the pilot switching valve 28 is connected to the hydraulic pressure and oil from the sixth pilot oil passage 56 connected to the right cylinder chamber 13. The switching operation is performed based on the hydraulic pressure from the seventh pilot oil passage 57 connected to the passage 41a.
[0033]
Also in this hydraulic booster device, when the clamp tool 80 is used, first, the right solenoid 2 of the operation switching valve 1 is excited to move the solenoid to the left to the operating position, and the hydraulic oil from the hydraulic pump P is left. The double-acting piston 11 is supplied to the cylinder chamber 12 and moved rightward together with the booster piston 15. As a result, the operating oil in the booster cylinder chamber 14 is supplied to the oil passage 44, and the fourth pilot check valve 36 is opened to be supplied to the operating cylinder chamber 81.
[0034]
When the double-acting piston 11 moves to the right stroke end, the moving direction of the double-acting piston 11 is reversed by the operation of the double-acting control valve 17, and the double-acting piston 11 is moved to the left. In response to this, the booster piston 15 also moves to the left, and introduces hydraulic oil into the booster cylinder chamber 14 via the oil passage 42 having the first and second check valves 31 and 32. Thereafter, when the double-acting piston 11 moves to the left stroke end, the double-acting control valve 17 is switched, and the double-acting piston 11 starts to move right again. Hereinafter, the double-acting cylinder 11 is reciprocated continuously in this manner, and the ultrahigh-pressure hydraulic oil is supplied into the working cylinder chamber 81 of the clamp tool 80.
[0035]
In this manner, the clamp operation is performed, and when the clamp force reaches a predetermined value and the relief valve 25 is opened to turn on the pressure switch 27, the right solenoid 2 of the operation switching valve 1 is demagnetized and the left solenoid 3 is excited. Then, the operation switching valve 1 is moved rightward to be in the release position. In the release mode, the hydraulic oil from the hydraulic pump P is supplied to the oil passage 41b and further supplied to the left cylinder chamber 12. Therefore, even in this case, even when the operation switching valve 1 is switched, the double-acting piston 11 is continuously reciprocated in the same manner as described above. At this time, the operating oil pressure is supplied to the fifth pilot oil passage 55 from the oil passage 41b, and the third pilot check valve 35 is always opened.
[0036]
First, when the double-acting piston 11 is moved to the right, both the sixth and seventh pilot oil passages 56 and 57 are connected to the drain, so that the pilot switching valve 28 is moved upward by the spring force, and the eighth pilot oil passage 58 is drained. Leads to. Therefore, the fourth pilot check valve 36 is closed in response to the hydraulic pressure of the working cylinder chamber 81, and the oil discharged from the booster cylinder chamber 14 is discharged to the drain through the constantly opened third pilot check valve 35.
[0037]
On the other hand, when the double-acting piston 11 is moved to the left, hydraulic oil is supplied to the sixth pilot oil passage 56, the pilot switching valve 28 is moved downward, and hydraulic oil is supplied from the oil passage 41b to the eighth pilot oil passage 58. Then, the fourth pilot check valve 36 is opened. Therefore, the hydraulic oil in the working cylinder chamber 81 is sucked into the booster piston chamber 14 according to the leftward movement of the booster piston 15. Hereinafter, this operation is repeated, and the hydraulic oil in the operating cylinder chamber 81 is discharged to the drain directly via the third pilot check valve 35 or by the suction effect of the booster piston 15.
[0038]
As described above, in the case of the hydraulic booster device of FIG. 3, in the release mode, when the booster piston 15 is in the return stroke, the working cylinder chamber 81 communicates with the drain to discharge the working oil, and Hydraulic oil in the cylinder chamber 81 is sucked into the booster cylinder chamber 14 and discharged to the drain. Therefore, the moving clamp 84 of the clamp tool 80 can be quickly returned to the release position, and the next clamping operation can be started immediately.
[0039]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the operation switching valve is in the operation mode, the opening / closing control of the opening / closing control valve group is performed so that the hydraulic oil discharged from the booster cylinder is supplied to the single-acting hydraulic actuator. When the switching valve is in the release mode, By reversing the hydraulic pressure of the oil passage Hydraulic oil is sucked from the single-acting hydraulic actuator by the booster cylinder and drained. Forcibly Open / close control of the open / close control valve group is performed so that the operation switching valve reciprocates the double-acting cylinder in both the operation mode and the release mode so that the booster cylinder supplies and discharges the operating oil. Then, in the operation mode, the discharge oil is supplied to the single-acting hydraulic actuator using the discharge operation of the booster cylinder to operate it, while in the release mode, the return operation (suction operation) of the booster cylinder is used. Hydraulic fluid supplied to the single-acting hydraulic actuator Forcibly It can be sucked and discharged. Therefore, even when the operating oil temperature is low, the release operation of the single-acting hydraulic actuator can be quickly performed in a short time.
[0040]
When the operation switching valve is in the release mode, with the third oil passage constantly open to the drain side, the booster cylinder sucks hydraulic oil from the single-acting hydraulic actuator via the second oil passage and discharges it to the drain side. The opening / closing control of the opening / closing control valve group may be performed so that the hydraulic oil supplied to the single-acting hydraulic actuator is discharged from the third oil passage by itself, The hydraulic oil can be rapidly discharged by using the function of discharging by suction of the cylinder, and in this case, the release operation of the single-acting hydraulic actuator can be performed quickly in a short time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic booster device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic booster device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic booster device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional hydraulic booster device.
[Explanation of symbols]
P hydraulic pump
1 Operation switching valve
10 Booster mechanism
11 Double acting piston
15 Booster piston
20 Shuttle valve
27 Pressure switch
80 Clamping tool

Claims

作動油を供給して単動油圧アクチュエータを作動させ、供給した作動油をドレン側に排出させて前記単動油圧アクチュエータを解放させる油圧ブースタ装置であって、
作動油圧の供給を受けて往復作動される複動シリンダおよびこの複動シリンダに連結されて往復動されるブースタシリンダを有して構成されるブースタ手段と、
作動油供給源と前記ブースタシリンダとを繋ぐ第１油路と、
前記ブースタシリンダと前記単動油圧アクチュエータとを繋ぐ第２油路と、
前記油圧ブースタシリンダをドレン側に繋ぐ第３油路と、
前記第１〜第３油路に配設されてこれら油路の開閉制御を行う開閉制御バルブ群と、
前記単動油圧アクチュエータを作動させる作動モードとこれを解放させる解放モードとの切換制御を行い前記第１〜第３油路の作動油圧状態を逆転させることによって前記開閉制御バルブ群の作動を制御する作動切換バルブとからなり、
この作動切換バルブが前記作動モードのときには前記ブースタシリンダから吐出される作動油を前記第２油路を介して前記単動油圧アクチュエータに供給させ、前記作動切換バルブが前記解放モードのときには前記ブースタシリンダの戻り作動により前記単動油圧アクチュエータから作動油を前記第２油路を介して吸引してドレン側に強制的に排出させるように前記開閉制御バルブ群の開閉制御を行うことを特徴とする油圧ブースタ装置。A hydraulic booster device that supplies a hydraulic oil to operate a single-acting hydraulic actuator, and discharges the supplied hydraulic oil to a drain side to release the single-acting hydraulic actuator,
A booster means comprising a double-acting cylinder reciprocally operated by receiving a supply of operating hydraulic pressure and a booster cylinder coupled to the double-acting cylinder and reciprocated;
A first oil passage connecting the hydraulic oil supply source and the booster cylinder,
A second oil passage connecting the booster cylinder and the single-acting hydraulic actuator,
A third oil passage connecting the hydraulic booster cylinder to a drain side,
An opening / closing control valve group arranged in the first to third oil passages for controlling the opening and closing of these oil passages;
Switching control between an operation mode for operating the single-acting hydraulic actuator and a release mode for releasing the single-acting hydraulic actuator is performed , and the operation of the opening / closing control valve group is controlled by reversing the operating oil pressure states of the first to third oil passages. Operation switching valve,
When the operation switching valve is in the operation mode, the operating oil discharged from the booster cylinder is supplied to the single-acting hydraulic actuator via the second oil passage . When the operation switching valve is in the release mode, the booster cylinder is operated. The open / close control of the opening / closing control valve group is performed such that hydraulic oil is sucked from the single-acting hydraulic actuator through the second oil passage by a return operation of the single-acting hydraulic actuator and is forcibly discharged to a drain side. Booster device.

前記作動切換バルブが解放モードのときには、前記第３油路を常時ドレン側に開放した状態で、前記ブースタシリンダにより前記第２油路を介して前記単動油圧アクチュエータから作動油を吸引してドレン側に排出させるように前記開閉制御バルブ群の開閉制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の油圧ブースタ装置。When the operation switching valve is in the release mode, the booster cylinder sucks hydraulic oil from the single-acting hydraulic actuator through the second hydraulic passage and drains the third hydraulic passage while the third hydraulic passage is always opened to the drain side. 2. The hydraulic booster device according to claim 1, wherein opening / closing control of the opening / closing control valve group is performed so as to discharge to a side. 3.