JP3579546B2 - Hydraulic booster device - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は、単動油圧アクチュエータに作動油を供給して単動油圧アクチュエータを作動させる往復作動型の油圧ブースタ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から用いられている油圧ブースタ装置としては、図4に示すものがある。この油圧ブースタ装置は、作動油を供給する油圧ポンプPと、装置の作動を制御する作動切換バルブ100と、ブースタ機構110とを有してなり、単動アクチュエータ機構を有したクランプ工具80への超高圧作動油の給排を制御して、このクランプ工具80の作動制御を行う。
【0003】
クランプ工具80を使用するときには、作動切換バルブ100の左ソレノイド101を励磁してこれを右動させ、油圧ポンプPからの作動油をブースタ機構110の左シリンダ室112に供給させる。これにより複動ピストン111はその右端に位置するブースタピストン111aとともに右動し、ブースタシリンダ室114から超高圧作動油をクランプ工具80の作動シリンダ室81に供給する。これにより作動ピストン82が右動されて移動クランプ84が固定クランプ85に近づく方向に移動し、対象物のクランプを開始する。
【0004】
複動ピストン111が右ストロークエンドまで移動するとこれに繋がる複動制御バルブ120が切り替わり、油圧ポンプPからの作動油が右シリンダ室113にも供給される。ここで右シリンダ室113の受圧面積は左シリンダ室112の受圧面積より大きく、この差により複動ピストン111は今度は左動される。このとき、ブースタピストン111aも一緒に左動され、チェックバルブ115および116の作用により作動シリンダ室81に超高圧を閉じこめたまま、ブースタシリンダ室114に作動油が供給される。
【0005】
複動ピストン111が左ストロークエンドまで移動すると複動制御バルブ120が切り替わり、作動油が左シリンダ室112に供給されたまま、右シリンダ室113は複動制御バルブ120を介してドレンに繋がる。このため、複動ピストン111は右動される。以下、このようにして複動ピストン111が連続的に往復動されて、クランプ工具80によりクランプ作動がなされる。
【0006】
このようなクランプ作動において、作動シリンダ室81内の油圧が所定高圧に達してクランプ力が所定値に達すると、リリーフバルブ125が開放され、この所定高圧を受けて圧力スイッチ127が作動し、作動切換バルブ100の右ソレノイド102が励磁される。これにより作動切換バルブ100は左動され、油圧ポンプPからの作動油はパイロットチェックバルブ116に作用してこれを開放し、作動シリンダ室81の作動油がこのチェックバルブ116を通ってドレンに放出される。このため移動クランプ84は戻しスプリング83の力を受けて左動され、元の位置に戻される。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、チェックバルブ116を介して作動シリンダ室81の作動油を放出させるのは戻しスプリング83の力のみであり、作動油の放出に時間がかかり、移動クランプ84が元の位置に戻るまで時間がかかるという問題がある。この時間は特に作動油温が低温のときに長くなる。このため、クランプ工具を用いて作業を行った後、次の作業を行うためには移動クランプ84が元に戻るまで待つ必要があり、作業効率が良くないという問題がある。
【0008】
本発明はこのような問題に鑑みたもので、単動油圧アクチュエータに作動油を供給して単動油圧アクチュエータを作動させた後、この作動油を排出させてアクチュエータを戻す作動を早くすることができるような構成の往復作動型の油圧ブースタ装置を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
このような目的達成のため、本発明に係る油圧ブースタ装置は、作動油圧の供給を受けて往復作動される複動シリンダおよびこの複動シリンダに連結されて往復動されるブースタシリンダを有して構成されるブースタ手段と、作動油供給源とブースタシリンダとを繋ぐ第1油路と、ブースタシリンダと単動油圧アクチュエータとを繋ぐ第2油路と、油圧ブースタシリンダをドレン側に繋ぐ第3油路と、第1〜第3油路に配設されてこれら油路の開閉制御を行う開閉制御バルブ群と、単動油圧アクチュエータを作動させる作動モードとこれを解放させる解放モードとの切換制御を行い前記第1〜第3油路の作動油圧状態を逆転させることによって開閉制御バルブ群の作動を制御する作動切換バルブとから構成される。そして、この作動切換バルブが作動モードのときには、ブースタシリンダから吐出される作動油を第2油路を介して単動油圧アクチュエータに供給させるように開閉制御バルブ群の開閉制御を行う。一方、作動切換バルブが解放モードのときには、ブースタシリンダの戻り作動により単動油圧アクチュエータから作動油を第2油路を介して吸引してドレン側に強制的に排出させるように開閉制御バルブ群の開閉制御を行う。
【0010】
この油圧ブースタ装置の場合には、作動切換バルブが作動モードでも解放モードでも複動シリンダを往復動させてブースタシリンダによる作動油の給排を行うようにした上で、作動モードのときにはブースタシリンダの吐出作動を利用して吐出油を単動油圧アクチュエータに供給してこれを作動させ、一方、解放モードのときにはブースタシリンダの戻り作動(吸引作動)を利用して単動油圧アクチュエータに供給した作動油を吸引排出させる。このため、作動油温が低温のような場合でも、単動油圧アクチュエータの解放作動を短時間で迅速に行うことができる。
【0011】
なお、作動切換バルブが解放モードのときには、第3油路を常時ドレン側に開放した状態で、ブースタシリンダにより第2油路を介して単動油圧アクチュエータから作動油を吸引してドレン側に排出させるように開閉制御バルブ群の開閉制御を行うように構成しても良い。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。まず図1に第1の実施形態を示しており、図4に示したものと同じクランプ工具80への超高圧作動油の給排を行う油圧ブースタ装置を示している。この油圧ブースタ装置は、作動油を供給する油圧ポンプPと、油圧ブースタ装置の作動を制御する(作動モードと解放モードとの切換を行う)作動切換バルブ1と、シャトルバルブ20と、ブースタ機構10とを基本構成とし、これにリリーフバルブ25、圧力スイッチ27、複数のチェックバルブ31〜34等が図示のように配設されて構成される。
【0013】
作動切換バルブ1は左右のソレノイド2,3が選択的に励磁されて作動される。シャトルバルブ20においては、左右の油路41a,41bの油圧に応じてシャトルボール21が移動し、高圧側油路を油路41cと連通させ低圧側の油路を閉止する。ブースタ機構10は、左右シリンダ室12,13への作動油の供給を受けて往復動される複動ピストン11と、この複動ピストンに一体に繋がったブースタピストン15と、複動ピストン11に連結されてこれと連動する複動制御バルブ17とから構成される。なお、ブースタピストン15はブースタシリンダ室14内で往復作動される。
【0014】
ブースタシリンダ室14は第1および第2チェックバルブ31,32を有する油路42を介して油路41aに繋がるとともに、第1パイロットチェックバルブ33を有する油路45を介してドレンに繋がり、さらに、第2パイロットチェックバルブ34を有する油路44を介してクランプ工具80の作動シリンダ室81に繋がる。なお、油路44はクランプ工具80と連結自在であり、これにより複数の工具を交換使用できる。
【0015】
このような構成の油圧ブースタ装置において、クランプ工具80を使用するときには、まず、作動切換バルブ1の右ソレノイド2を励磁してこれを左動させる(この位置を作動位置と称し、以下のモードを作動モードと称する)。これにより、油圧ポンプPからの作動油は作動切換バルブ1から油路41aを通ってシャトルバルブ20に供給され、シャトルボール21を左動させて油路41cを通って左シリンダ室12に供給される。この油圧を受けて複動ピストン11はブースタピストン15とともに右動され、右シリンダ室13の作動油を油路43a,43b(および複動制御バルブ17)を介してドレンに排出させ、一方、ブースタシリンダ室14の作動油を油路44に供給する。
【0016】
ここで、油路41bと第1パイロットチェックバルブ33とを繋ぐ第1パイロット油路51は作動切換バルブ1を介してドレンに繋がり、右シリンダ室13とこのチェックバルブ33とを繋ぐ第2パイロット油路52もドレンに繋がるため、第1パイロットチェックバルブ33はスプリング力により閉止されている。一方、油路41aと第2パイロットチェックバルブ34とを繋ぐ第3パイロット油路53には作動油が供給され、第2パイロット油路52は第2パイロットチェックバルブ34にも繋がるため、第2パイロットチェックバルブ34は通常はスプリング力により閉止状態にある。この状態で上記のようにブースタシリンダ室14から油路44に作動油が供給されると、この作動油の油圧は第2チェックバルブ32、第1および第2パイロットチェックバルブ33,34に作用する。このとき、この油圧は第2チェックバルブ32および第1パイロットチェックバルブ33をさらに閉止させるように作用するため、この油圧を受けて第2パイロットチェックバルブ34が開放され、作動シリンダ室81に作動油が供給される。
【0017】
複動ピストン11が右ストロークエンドまで移動すると、複動制御バルブ17が切り替わり、油路41dと油路43aとが連通し、作動油が右シリンダ室13にも供給される。ここで、右シリンダ室13の受圧面積が左シリンダ室12の受圧面積より大きく設定されており、この受圧面積差により複動ピストン11の移動方向が逆転し、今度は左動される。これに応じてブースタピストン15も左動し、ブースタシリンダ室14内に作動油を吸引し始める。
【0018】
この状態では、第1パイロット油路51はドレンに繋がり、第2および第3パイロット油路52,53には作動油が供給されるため、第1パイロットチェックバルブ33はこの油圧差を受けて閉塞される。一方、第2パイロットチェックバルブ34に作用するパイロット油圧は等しいがスプリング力および作動シリンダ室81内の油圧がこれを閉止するように作用する。このため、ブースタピストン15が左動すると、この移動に伴って第1および第2チェックバルブ31,32が開放され、油路41a内の作動油をブースタシリンダ室14内に導入する。
【0019】
このようにして複動ピストン11が左ストロークエンドまで移動すると、複動制御バルブ17が切り替わり、油路41dは閉塞されるとともに油路43aがドレンに繋がり、複動ピストン11は再び右動を開始する。以下、このようにして複動シリンダ11が連続的に往復動されて、クランプ工具80の作動シリンダ室81内に超高圧作動油が供給される。このようにして作動シリンダ室81内に作動油が供給されると作動ピストン82は徐々に右動され、これに繋がる移動クランプ84が固定クランプ85に近づく方向に移動し、両クランプ84,85による対象物のクランプが行われる。このようなクランプ作動において、作動シリンダ室81内の油圧が所定高圧に達してクランプ力が所定値に達すると、リリーフバルブ25が開放して圧力スイッチ27がオン作動するように設定されている。
【0020】
この圧力スイッチ27がオン作動すると、作動切換バルブ1の右ソレノイド2が消磁されて左ソレノイド3が励磁され、作動切換バルブ1は右動される(この位置を解放位置と称し、以下のモードを解放モードと称する)。このため、油圧ポンプPからの作動油は油路41bに供給され、油路41aはドレンに繋がる。油路41bに供給された作動油はシャトルボール21を右動させて油路41cを介して左シリンダ室12に供給される。このため、このように作動切換バルブ1の切換が行われても、複動ピストン11は上記と同様に連続的に往復作動される。
【0021】
ところが、油路41a,41bの作動油圧状態が逆転するため、第1および第2パイロット油路51,52の油圧状態も逆転し、第1および第2パイロットチェックバルブ33,34の作動が上記と異なる。まず、複動ピストン11が右動するときには、第1パイロットチェックバルブ33は常時開放され、第2パイロットチェックバルブ34はスプリング力により閉止された状態となる。このため、ブースタピストン15の右動に伴ってブースタシリンダ室14から吐出される作動油は第1パイロットチェックバルブ33を介してドレンに排出され、クランプ工具80に供給されなくなる。
【0022】
そして、複動ピストン11が左動されるときには、第2パイロット油路52に作動油が供給されるため、第1パイロットチェックバルブ33はスプリング力により閉止され、第2パイロットチェックバルブ34は常時開放される。このため、ブースタピストン15の左動に伴ってブースタシリンダ室14に作動シリンダ室81内の作動油が強制的に吸引される。なお、このとき、第1および第2チェックバルブ31,32にも吸引作用が働くが、第1チェックバルブ31はスプリング力により閉止されたまま保持される。
【0023】
以上のように、圧力スイッチ27がオン作動されて作動切換バルブ1が右動されると、複動ピストン11の往復動に応じて作動シリンダ室81内の作動油がブースタシリンダ室14に吸引されてドレンに排出される。このため、クランプ工具80の移動クランプ84を迅速に解放位置まで戻すことができ、次のクランプ作業を直ぐに開始することができる。
【0024】
次に、本発明の第2の実施形態について図2を参照して説明する。なお、図1に示した第1の実施形態と同一構成部分には同一番号を付して説明する。図1と図2を比較すれば分かるように、図2の油圧ブースタ装置は、図1の第1および第2パイロットチェックバルブ33,34に代えて第3および第4パイロットチェックバルブ35,36を設けた構成が異なるだけであり、同一構成部分についての説明はできる限り省略する。第3および第4パイロットチェックバルブ35,36はそれぞれ油路45,44中に配設され、第4パイロット油路54を介して油路41bからのパイロット油圧を受けたときに解放されるチェックバルブから構成される。
【0025】
この油圧ブースタ装置においても、クランプ工具80を使用するときには、まず、作動切換バルブ1の右ソレノイド2を励磁してこれを左動させ、作動位置に位置せしめる。これにより、油圧ポンプPからの作動油は作動切換バルブ1から油路41a、シャトルバルブ20および油路41cを通って左シリンダ室12に供給され、複動ピストン11をブースタピストン15とともに右動させる。これにより、ブースタシリンダ室14の作動油は油路44に供給される。このとき、第4パイロット油路54はドレンに繋がるため、油路44に供給された作動油は、第4パイロットチェックバルブ36を開放して作動シリンダ室81に供給される。
【0026】
複動ピストン11が右ストロークエンドまで移動すると、複動制御バルブ17が切り替わり、図1の場合と同様に、複動ピストン11の移動方向が逆転し、左動される。これに応じてブースタピストン15も左動し、第1および第2チェックバルブ31,32を有する油路42を介してブースタシリンダ室14内に作動油を導入する。この後、複動ピストン11が左ストロークエンドまで移動すると、複動制御バルブ17が切り替わり、複動ピストン11は再び右動を開始する。以下、このようにして複動シリンダ11が連続的に往復動されて、クランプ工具80の作動シリンダ室81内に超高圧作動油が供給される。
【0027】
このようにしてクランプ作動が行われ、クランプ力が所定値に達してリリーフバルブ25が開放して圧力スイッチ27がオン作動すると、作動切換バルブ1の右ソレノイド2が消磁されて左ソレノイド3が励磁され、作動切換バルブ1は右動されて解放位置に位置する。解放モードにおいては、油圧ポンプPからの作動油は油路41bに供給され、さらに左シリンダ室12に供給される。このため、この場合にも作動切換バルブ1の切換が行われても、複動ピストン11は上記と同様に連続的に往復作動される。
【0028】
但し、このとき第4パイロット油路54に油路41bから作動油圧が供給され、第3および第4パイロットチェックバルブ35,36が常時開放される。このため解放モードになると、クランプ工具80の作動シリンダ室81内の作動油は、常時開放状態となる第3および第4パイロットチェックバルブ35,36を介して常時ドレンに連通する状態となる。このため、作動シリンダ室81内の作動油は油路44,45を介してドレンに排出される。
【0029】
但しこの排出はクランプ工具80の戻しスプリング83によるものであり、図4に示した従来の装置の場合と同じである。しかしながら、この図2の油圧ブースタ装置においては、解放モードにおいても複動ピストン11によりブースタピストン14が往復動されている。このため、複動ピストン11が右動するときに、ブースタピストン15の右動に伴ってブースタシリンダ室14から吐出される作動油は開放状態の第3パイロットチェックバルブ35を介してドレンに排出される。そして、複動ピストン11が左動されるときには、ブースタピストン15の左動に伴ってブースタシリンダ室14に作動シリンダ室81内の作動油が強制的に吸引される。
【0030】
以上のように、図2の油圧ブースタ装置の場合には、圧力スイッチ27がオン作動されて作動切換バルブ1が右動されると、作動シリンダ室81はドレンに連通し、連続的に作動シリンダ室81から作動油が排出される。但し、この排出では油温の低い場合等にクランプ工具80の解放が遅い(移動クランプ84の戻りが遅い)という問題が生じる可能性があるが、この装置では、複動ピストン11の往復動に応じて作動シリンダ室81内の作動油がブースタシリンダ室14に吸引されてドレンに排出される。このため、クランプ工具80の移動クランプ84を迅速に解放位置まで戻すことができ、次のクランプ作業を直ぐに開始することができる。すなわち、この装置では、作動シリンダ室81内の油圧が高い状態では自分の圧力でドレンに直接流れ出させ、この油圧が低くなり且つ低温でその粘性が高いようなときにはブースタピストン15の吸引の助けを借りて、すなわち、作動油の強制排出も並行して行わせ、クランプ工具80の解放速度を早くするようになっている。
【0031】
次に、本発明の第3の実施形態について図3を参照して説明する。なお、図1および図2に示した第1の実施形態と同一構成部分には同一番号を付して説明する。図2と図3を比較すれば分かるように、図3の油圧ブースタ装置は、図2の第3および第4パイロットチェックバルブ35,36に供給されるパイロット油路構成が異なるだけであり、その他の構成は図2の装置と同一である。このため、同一構成部分についての説明はできる限り省略する。
【0032】
まず、第3パイロットチェックバルブ35は第5パイロット油路55を介して油路41bからのパイロット油圧を受けたときに解放されるチェックバルブから構成される。一方、第4パイロットチェックバルブ36は第8パイロット油路58からのパイロット油圧を受けたときに解放されるチェックバルブから構成される。但し、第8パイロット油路58はパイロット切換バルブ28を介して油路41bおよびドレンに選択的に接続され、パイロット切換バルブ28は右シリンダ室13に繋がる第6パイロット油路56からの油圧と油路41aに繋がる第7パイロット油路57からの油圧とに基づいて切り換え作動される。
【0033】
この油圧ブースタ装置においても、クランプ工具80を使用するときには、まず、作動切換バルブ1の右ソレノイド2を励磁してこれを左動させて作動位置に位置せしめ、油圧ポンプPからの作動油を左シリンダ室12に供給して、複動ピストン11をブースタピストン15とともに右動させる。これにより、ブースタシリンダ室14の作動油は油路44に供給され、第4パイロットチェックバルブ36を開放して作動シリンダ室81に供給される。
【0034】
複動ピストン11が右ストロークエンドまで移動すると、複動制御バルブ17の作動により複動ピストン11の移動方向が逆転し、左動される。これに応じてブースタピストン15も左動し、第1および第2チェックバルブ31,32を有する油路42を介してブースタシリンダ室14内に作動油を導入する。この後、複動ピストン11が左ストロークエンドまで移動すると、複動制御バルブ17が切り替わり、複動ピストン11は再び右動を開始する。以下、このようにして複動シリンダ11が連続的に往復動されて、クランプ工具80の作動シリンダ室81内に超高圧作動油が供給される。
【0035】
このようにしてクランプ作動が行われ、クランプ力が所定値に達してリリーフバルブ25が開放して圧力スイッチ27がオン作動すると、作動切換バルブ1の右ソレノイド2が消磁されて左ソレノイド3が励磁され、作動切換バルブ1は右動されて解放位置に位置する。解放モードにおいては、油圧ポンプPからの作動油は油路41bに供給され、さらに左シリンダ室12に供給される。このため、この場合にも作動切換バルブ1の切換が行われても、複動ピストン11は上記と同様に連続的に往復作動される。なお、このとき第5パイロット油路55に油路41bから作動油圧が供給され、第3パイロットチェックバルブ35が常時開放される。
【0036】
まず、複動ピストン11が右動されるときには、第6および第7パイロット油路56,57はともにドレンに繋がるためスプリング力によりパイロット切換バルブ28は上動され、第8パイロット油路58はドレンに繋がる。このため、作動シリンダ室81の油圧を受けて第4パイロットチェックバルブ36は閉止され、ブースタシリンダ室14からの排出油は常時開放された第3パイロットチェックバルブ35を通ってドレンに排出される。
【0037】
一方、複動ピストン11が左動されるときには、第6パイロット油路56には作動油が供給されてパイロット切換バルブ28は下動され、油路41bから第8パイロット油路58に作動油が供給され、第4パイロットチェックバルブ36が開放される。このため、作動シリンダ室81内の作動油はブースタピストン15の左動に応じてブースタピストン室14内に吸引される。以下、この作動が繰り返され、作動シリンダ室81内の作動油は第3パイロットチェックバルブ35を介して直接、もしくはブースタピストン15の吸引作用を受けてドレンに排出される。
【0038】
以上のように、図3の油圧ブースタ装置の場合には、解放モードにおいて、ブースタピストン15が戻りストロークにあるときに、作動シリンダ室81はドレンに連通して作動油が排出されるとともに、作動シリンダ室81内の作動油がブースタシリンダ室14に吸引されてドレンに排出される。このため、クランプ工具80の移動クランプ84を迅速に解放位置まで戻すことができ、次のクランプ作業を直ぐに開始することができる。
【0039】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、作動切換バルブが作動モードのときには、ブースタシリンダから吐出される作動油を単動油圧アクチュエータに供給させるように開閉制御バルブ群の開閉制御を行い、作動切換バルブが解放モードのときには、油路の作動油圧状態を逆転させることによってブースタシリンダにより単動油圧アクチュエータから作動油を吸引してドレン側に強制的に排出させるように開閉制御バルブ群の開閉制御を行うようになっているので、作動切換バルブが作動モードでも解放モードでも複動シリンダを往復動させてブースタシリンダによる作動油の給排を行うようにした上で、作動モードのときにはブースタシリンダの吐出作動を利用して吐出油を単動油圧アクチュエータに供給してこれを作動させ、一方、解放モードのときにはブースタシリンダの戻り作動(吸引作動)を利用して単動油圧アクチュエータに供給した作動油を強制的に吸引排出させることができる。このため、作動油温が低温のような場合でも、単動油圧アクチュエータの解放作動を短時間で迅速に行うことができる。
【0040】
なお、作動切換バルブが解放モードのときには、第3油路を常時ドレン側に開放した状態で、ブースタシリンダにより第2油路を介して単動油圧アクチュエータから作動油を吸引してドレン側に排出させるように開閉制御バルブ群の開閉制御を行うように構成しても良く、この場合には、単動油圧アクチュエータに供給された作動油を、第3油路から自力で排出させる作用と、ブースタシリンダの吸引により排出させる作用とを併用して急速な作動油排出を行わせることができ、この場合でも単動油圧アクチュエータの解放作動を短時間で迅速に行うようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態に係る油圧ブースタ装置を示す油圧回路図である。
【図2】本発明の第2実施形態に係る油圧ブースタ装置を示す油圧回路図である。
【図3】本発明の第3実施形態に係る油圧ブースタ装置を示す油圧回路図である。
【図4】従来の油圧ブースタ装置を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
P 油圧ポンプ
1 作動切換バルブ
10 ブースタ機構
11 複動ピストン
15 ブースタピストン
20 シャトルバルブ
27 圧力スイッチ
80 クランプ工具[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a reciprocating hydraulic booster device that supplies hydraulic oil to a single-acting hydraulic actuator to operate the single-acting hydraulic actuator.
[0002]
[Prior art]
FIG. 4 shows a hydraulic booster device conventionally used. This hydraulic booster device has a hydraulic pump P for supplying hydraulic oil, an
[0003]
When the
[0004]
When the double-acting
[0005]
When the double-acting
[0006]
In such a clamping operation, when the hydraulic pressure in the working
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, it is only the force of the
[0008]
The present invention has been made in view of such a problem, and it is possible to supply hydraulic oil to a single-acting hydraulic actuator to operate the single-acting hydraulic actuator, and then to expedite the operation of discharging the hydraulic oil and returning the actuator. It is an object of the present invention to provide a reciprocating hydraulic pressure booster device having a configuration capable of being operated.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, a hydraulic booster device according to the present invention includes a double-acting cylinder that is reciprocated by receiving a supply of operating hydraulic pressure and a booster cylinder that is reciprocated by being connected to the double-acting cylinder. A booster means, a first oil passage connecting the hydraulic oil supply source to the booster cylinder, a second oil passage connecting the booster cylinder and the single-acting hydraulic actuator, and a third oil connecting the hydraulic booster cylinder to the drain side. And an opening / closing control valve group arranged in the first to third oil passages for controlling the opening and closing of these oil passages, and switching control between an operation mode for operating a single-acting hydraulic actuator and a release mode for releasing the same. The operation of the opening / closing control valve group is controlled by reversing the operating oil pressure states of the first to third oil passages. And an operation switching valve. When the operation switching valve is in the operation mode, the operating oil discharged from the booster cylinder is discharged. Via the second oilway The opening / closing control of the opening / closing control valve group is performed so as to supply the single-acting hydraulic actuator. On the other hand, when the operation switching valve is in the release mode, the booster cylinder Return operation of Hydraulic fluid from a single-acting hydraulic actuator Via the second oilway Suction to drain side Forcibly Open / close control of the open / close control valve group is performed so as to discharge the gas.
[0010]
In the case of this hydraulic booster device, the double-acting cylinder is reciprocated in both the operation mode and the release mode so that the booster cylinder supplies and discharges the hydraulic oil. Hydraulic oil supplied to the single-acting hydraulic actuator by using the discharge operation to supply the single-acting hydraulic actuator to the single-acting hydraulic actuator, while operating in the release mode, using the return operation (suction operation) of the booster cylinder. Is sucked and discharged. Therefore, even when the operating oil temperature is low, the release operation of the single-acting hydraulic actuator can be quickly performed in a short time.
[0011]
When the operation switching valve is in the release mode, with the third oil passage constantly open to the drain side, the booster cylinder sucks hydraulic oil from the single-acting hydraulic actuator via the second oil passage and discharges it to the drain side. The opening and closing control of the opening and closing control valve group may be performed so as to perform the opening and closing control.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows a first embodiment, and shows a hydraulic booster device for supplying and discharging ultrahigh-pressure hydraulic oil to and from the
[0013]
The
[0014]
The
[0015]
When the
[0016]
Here, a first
[0017]
When the double-acting
[0018]
In this state, the first
[0019]
When the double-acting
[0020]
When the
[0021]
However, since the operating oil pressure states of the
[0022]
When the double-acting
[0023]
As described above, when the
[0024]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Note that the same components as those of the first embodiment shown in FIG. As can be seen by comparing FIGS. 1 and 2, the hydraulic booster device of FIG. 2 includes third and fourth
[0025]
Also in this hydraulic booster device, when the
[0026]
When the double-acting
[0027]
In this manner, the clamp operation is performed, and when the clamp force reaches a predetermined value and the
[0028]
However, at this time, the operating oil pressure is supplied to the fourth
[0029]
However, this discharge is due to the
[0030]
As described above, in the case of the hydraulic booster device of FIG. 2, when the
[0031]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same components as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals and described. As can be seen by comparing FIGS. 2 and 3, the hydraulic booster device of FIG. 3 differs only in the configuration of the pilot oil passage supplied to the third and fourth
[0032]
First, the third
[0033]
Also in this hydraulic booster device, when the
[0034]
When the double-acting
[0035]
In this manner, the clamp operation is performed, and when the clamp force reaches a predetermined value and the
[0036]
First, when the double-acting
[0037]
On the other hand, when the double-acting
[0038]
As described above, in the case of the hydraulic booster device of FIG. 3, in the release mode, when the
[0039]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the operation switching valve is in the operation mode, the opening / closing control of the opening / closing control valve group is performed so that the hydraulic oil discharged from the booster cylinder is supplied to the single-acting hydraulic actuator. When the switching valve is in the release mode, By reversing the hydraulic pressure of the oil passage Hydraulic oil is sucked from the single-acting hydraulic actuator by the booster cylinder and drained. Forcibly Open / close control of the open / close control valve group is performed so that the operation switching valve reciprocates the double-acting cylinder in both the operation mode and the release mode so that the booster cylinder supplies and discharges the operating oil. Then, in the operation mode, the discharge oil is supplied to the single-acting hydraulic actuator using the discharge operation of the booster cylinder to operate it, while in the release mode, the return operation (suction operation) of the booster cylinder is used. Hydraulic fluid supplied to the single-acting hydraulic actuator Forcibly It can be sucked and discharged. Therefore, even when the operating oil temperature is low, the release operation of the single-acting hydraulic actuator can be quickly performed in a short time.
[0040]
When the operation switching valve is in the release mode, with the third oil passage constantly open to the drain side, the booster cylinder sucks hydraulic oil from the single-acting hydraulic actuator via the second oil passage and discharges it to the drain side. The opening / closing control of the opening / closing control valve group may be performed so that the hydraulic oil supplied to the single-acting hydraulic actuator is discharged from the third oil passage by itself, The hydraulic oil can be rapidly discharged by using the function of discharging by suction of the cylinder, and in this case, the release operation of the single-acting hydraulic actuator can be performed quickly in a short time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic booster device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic booster device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic booster device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional hydraulic booster device.
[Explanation of symbols]
P hydraulic pump
1 Operation switching valve
10 Booster mechanism
11 Double acting piston
15 Booster piston
20 Shuttle valve
27 Pressure switch
80 Clamping tool
Claims (2)
作動油圧の供給を受けて往復作動される複動シリンダおよびこの複動シリンダに連結されて往復動されるブースタシリンダを有して構成されるブースタ手段と、
作動油供給源と前記ブースタシリンダとを繋ぐ第1油路と、
前記ブースタシリンダと前記単動油圧アクチュエータとを繋ぐ第2油路と、
前記油圧ブースタシリンダをドレン側に繋ぐ第3油路と、
前記第1〜第3油路に配設されてこれら油路の開閉制御を行う開閉制御バルブ群と、
前記単動油圧アクチュエータを作動させる作動モードとこれを解放させる解放モードとの切換制御を行い前記第1〜第3油路の作動油圧状態を逆転させることによって前記開閉制御バルブ群の作動を制御する作動切換バルブとからなり、
この作動切換バルブが前記作動モードのときには前記ブースタシリンダから吐出される作動油を前記第2油路を介して前記単動油圧アクチュエータに供給させ、前記作動切換バルブが前記解放モードのときには前記ブースタシリンダの戻り作動により前記単動油圧アクチュエータから作動油を前記第2油路を介して吸引してドレン側に強制的に排出させるように前記開閉制御バルブ群の開閉制御を行うことを特徴とする油圧ブースタ装置。A hydraulic booster device that supplies a hydraulic oil to operate a single-acting hydraulic actuator, and discharges the supplied hydraulic oil to a drain side to release the single-acting hydraulic actuator,
A booster means comprising a double-acting cylinder reciprocally operated by receiving a supply of operating hydraulic pressure and a booster cylinder coupled to the double-acting cylinder and reciprocated;
A first oil passage connecting the hydraulic oil supply source and the booster cylinder,
A second oil passage connecting the booster cylinder and the single-acting hydraulic actuator,
A third oil passage connecting the hydraulic booster cylinder to a drain side,
An opening / closing control valve group arranged in the first to third oil passages for controlling the opening and closing of these oil passages;
Switching control between an operation mode for operating the single-acting hydraulic actuator and a release mode for releasing the single-acting hydraulic actuator is performed , and the operation of the opening / closing control valve group is controlled by reversing the operating oil pressure states of the first to third oil passages. Operation switching valve,
When the operation switching valve is in the operation mode, the operating oil discharged from the booster cylinder is supplied to the single-acting hydraulic actuator via the second oil passage . When the operation switching valve is in the release mode, the booster cylinder is operated. The open / close control of the opening / closing control valve group is performed such that hydraulic oil is sucked from the single-acting hydraulic actuator through the second oil passage by a return operation of the single-acting hydraulic actuator and is forcibly discharged to a drain side. Booster device.
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