RU2765274C1 - Renewable power sonar detection device - Google Patents
Renewable power sonar detection device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2765274C1 RU2765274C1 RU2021122248A RU2021122248A RU2765274C1 RU 2765274 C1 RU2765274 C1 RU 2765274C1 RU 2021122248 A RU2021122248 A RU 2021122248A RU 2021122248 A RU2021122248 A RU 2021122248A RU 2765274 C1 RU2765274 C1 RU 2765274C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- hydroacoustic
- detection device
- electric generator
- hydroacoustic detection
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B22/00—Buoys
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
- F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
- F03B13/14—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
- F03B13/22—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the flow of water resulting from wave movements to drive a motor or turbine
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области морской техники, в частности к морским автономным устройствам обнаружения надводно/подводных целей, и имеет возможность пополнять электроэнергию в процессе эксплуатации.The invention relates to the field of marine technology, in particular to marine autonomous devices for detecting surface/underwater targets, and has the ability to replenish electricity during operation.
Известно заглубленное буйковое гидроакустическое устройство (RU 2241630 от 09.04.2003 г), содержащее буй, установленный с помощью подвеса на якоре, контейнер с аппаратурой и антенну, буй выполнен в виде катамарана из двух частей, связанных между собой жестким каркасом, между этими частями размещен контейнер с аппаратурой, соединенный с буем посредством узла стыковки, антенна жестко закреплена на контейнере, а буй соединен с подвесом посредством не менее четырех связей, каждая из которых закреплена на частях буя.Known buried buoy sonar device (RU 2241630 dated 04/09/2003), containing a buoy mounted with a suspension at anchor, a container with equipment and an antenna, the buoy is made in the form of a catamaran of two parts interconnected by a rigid frame, between these parts is placed a container with equipment connected to the buoy by means of a docking unit, the antenna is rigidly fixed to the container, and the buoy is connected to the suspension by at least four links, each of which is fixed to parts of the buoy.
Недостатком этого устройства является большой снос буя подводными течениями и, как результат, вертикальные перемещения антенны и большой угол ее наклона вследствие того, что буй имеет большую парусность. Уменьшение сноса за счет увеличения силы плавучести малоэффективно, так как при увеличении объема буя увеличивается и его парусность.The disadvantage of this device is the large demolition of the buoy by underwater currents and, as a result, the vertical movement of the antenna and its large angle of inclination due to the fact that the buoy has a large windage. Reducing drift by increasing the buoyancy force is ineffective, since with an increase in the volume of the buoy, its windage also increases.
Известен мобильный гидроакустический буй-маяк (RU 2709058 от 07.06.2018 г), включающий источник тока, аппаратуру управления, всплывающий поплавок с антенной и приемником спутниковой системы навигации типа ГЛОНАСС и аппаратурой приема и излучения гидроакустических сигналов, мобильный гидроакустический буй-маяк размещается в отдельном модуле автономного необитаемого подводного аппарата, имеющего бортовую систему управления, устройства связи и навигации, энергосиловую установку с источником энергии и двигателем, движитель, приводы рулевых машинок и наружное оперение с рулями, дополнительно модуль оборудуется устройством отделения всплывающего поплавка с антенной от подводного аппарата и возвращения его обратно с приводом и катушкой с кабелем, связывающим приемник спутниковой системы навигации, расположенной в поплавке с антенной, с аппаратурой управления буя, а также устройством распознавания сигналов запроса своих сил для разрешения передачи запрашиваемой ими информации, шифратором, преобразующим информацию для предотвращения ее восстановления в случае перехвата посторонними объектами и дешифратором, осуществляющим обратное преобразование информации, вычислительным устройством и датчиками гидростатического и гидродинамического давления, служащими для расчета скорости дрейфа мобильного гидроакустического буя-маяка при его покладке на грунт, направления и величины горизонтального сноса поплавка относительно точки постановки.Known mobile sonar buoy-beacon (RU 2709058 dated 07.06.2018), including a power source, control equipment, a pop-up float with an antenna and a receiver of a satellite navigation system such as GLONASS and equipment for receiving and emitting sonar signals, a mobile sonar buoy-beacon is placed in a separate module of an autonomous uninhabited underwater vehicle, having an onboard control system, communication and navigation devices, a power plant with a power source and an engine, a propulsion unit, servo drives and external plumage with rudders, the module is additionally equipped with a device for separating a pop-up float with an antenna from the underwater vehicle and returning it back with a drive and a coil with a cable connecting the receiver of the satellite navigation system, located in the float with the antenna, with the buoy control equipment, as well as a device for recognizing the signals of the request of their forces to allow the transmission of the information they request, an encoder, a pre generating information to prevent its recovery in the event of interception by foreign objects and a decoder that performs the reverse transformation of information, a computing device and hydrostatic and hydrodynamic pressure sensors that are used to calculate the drift speed of a mobile sonar buoy-beacon when it is laid on the ground, the direction and magnitude of the horizontal drift of the float regarding the setting point.
Недостатком этого устройства является необходимость обеспечения работы устройства надводными или подводным плавсредствами, при этом мобильный гидроакустический буй-маяк зависит от погодных условий. Требуется постоянное сопровождение для обработки получаемой информации и питания технических устройств.The disadvantage of this device is the need to ensure the operation of the device by surface or underwater craft, while the mobile sonar buoy-beacon depends on weather conditions. Constant support is required to process the received information and power technical devices.
Наиболее близкой по технической сущности к заявленному изобретению является энергетическая установка для автономного электропитания морских устройств в районах со сложной ледовой обстановкой (RU 2655182 от 08.02.2017 г), содержащая буй, оборудованный блоком управления и модулями связи и навигации, автономный электрический источник и электрогенератор, ротор которого жестко соединен с лопастным колесом, электрогенератор помещен в полый вертикальный цилиндрический корпус энергетической установки, имеющий расширение в нижней и верхней части, на внешней стороне, вверху корпуса расположена воздушная емкость с регулирующим клапаном, в нижней части корпуса расположен герметичный баллон, оборудованный запирающим клапаном и гидронасосом, корпус снабжен верхним и нижним концевыми выключателями и свободно прикреплен к буйрепу, буйреп соединяет буй с блоком автономного электрического источника и электронных модулей аппаратуры обнаружения, внутри буйрепа проложен электрический кабель, соединяющий блок автономного электрического источника с электропотребителями буя, электрогенератор кабелем соединен с блоком автономного электрического источника через сматывающее устройство.The closest in technical essence to the claimed invention is a power plant for autonomous power supply of marine devices in areas with difficult ice conditions (RU 2655182 dated February 8, 2017), containing a buoy equipped with a control unit and communication and navigation modules, an autonomous electrical source and an electric generator, the rotor of which is rigidly connected to the impeller, the electric generator is placed in a hollow vertical cylindrical body of the power plant, which has an extension in the lower and upper parts, on the outside, at the top of the body there is an air tank with a control valve, in the lower part of the body there is a sealed cylinder equipped with a shut-off valve and a hydraulic pump, the housing is equipped with upper and lower limit switches and is freely attached to the buoy, the buoy connects the buoy with the unit of an autonomous electrical source and electronic modules of the detection equipment, an electric cable is laid inside the buoy, connecting the ok of an autonomous electrical source with buoy electrical consumers, the electric generator is connected by a cable to the block of an autonomous electrical source through a winding device.
Недостатком этого устройства является наличие подвижных механических устройств, концевых выключателей, ограниченный ресурс работы которых снижает надежность конструкции, ограниченное использование в арктических районах и в период низких температур.The disadvantage of this device is the presence of movable mechanical devices, limit switches, the limited resource of which reduces the reliability of the design, limited use in the Arctic regions and during low temperatures.
Задачей изобретения является создание устройства гидроакустического обнаружения с энергетической установкой для длительного автономного электропитания морских устройств в малонаселенных районах и районах со сложной ледовой обстановкой.The objective of the invention is to create a hydroacoustic detection device with a power plant for long-term autonomous power supply of marine devices in sparsely populated areas and areas with difficult ice conditions.
Требуемый технический результат достигается тем, что устройство гидроакустического обнаружения, с возобновляемым источником электропитания состоит из корпуса (7), в котором расположен автономный электрический источник (9) и электрогенератор (8), корпус (7) выполнен в виде цилиндра герметичного в верхней части, внутри корпуса расположены приборы системы гидроакустического обнаружения (4), система глобальной спутниковой навигации ГЛОНАСС (3), система связи и управления (6) с антенной (2) в герметичном радиопрозрачном колпаке (1), выпускной воздушный клапан с датчиком давления (5), на роторе электрогенератора жестко закреплен винтовой пропеллер (12), установленный в боковом вырезе корпуса (13), ниже расположены гидрофоны системы гидроакустического обнаружения (10), в нижней части корпуса имеется отверстие, к которому присоединена труба (И) меньшего диаметра с грузом(15) и вырезами(14) на конце.The required technical result is achieved by the fact that the hydroacoustic detection device with a renewable power source consists of a housing (7) in which an autonomous electrical source (9) and an electric generator (8) are located, the housing (7) is made in the form of a sealed cylinder in the upper part, inside the case there are devices of the hydroacoustic detection system (4), a global satellite navigation system GLONASS (3), a communication and control system (6) with an antenna (2) in a sealed radio-transparent cap (1), an air outlet valve with a pressure sensor (5), a screw propeller (12) is rigidly fixed on the rotor of the electric generator, installed in the side cutout of the housing (13), hydrophones of the hydroacoustic detection system (10) are located below, in the lower part of the housing there is a hole to which a pipe (I) of a smaller diameter with a load is attached (15 ) and notches (14) at the end.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где на Фиг. 1 представлено устройство гидроакустического обнаружения, с возобновляемым источником электропитания состоящее из:The essence of the invention is illustrated by the drawing, where in Fig. 1 shows a hydroacoustic detection device, with a renewable power source, consisting of:
1 - радиопрозрачный колпак;1 - radio transparent dome;
2 - антенны;2 - antennas;
3 - приборы системы глобальной спутниковой навигации ГЛОНАСС;3 - devices of the global satellite navigation system GLONASS;
4 - приборы системы гидроакустического обнаружения;4 - devices of the hydroacoustic detection system;
5 - выпускной воздушный клапан с датчиком давления;5 - exhaust air valve with pressure sensor;
6 - система связи и управления;6 - communication and control system;
7 - корпус;7 - body;
8 - электрогенератор;8 - electric generator;
9 - автономный электрический источник;9 - autonomous electrical source;
10 - гидрофоны системы гидроакустического обнаружения;10 - hydrophones of the hydroacoustic detection system;
11 - труба;11 - pipe;
12 - винтовой пропеллер на роторе электрогенератора;12 - screw propeller on the rotor of the electric generator;
13 - боковой вырез корпуса;13 - side cutout of the body;
14 - вырезы в нижней части трубы;14 - cutouts in the lower part of the pipe;
15 - груз.15 - cargo.
На Фиг. 2 представлено направление движение воды в устройстве гидроакустического обнаружения с возобновляемым источником в процессе эксплуатации.On FIG. 2 shows the direction of movement of water in a hydroacoustic detection device with a renewable source during operation.
Перед началом эксплуатации устройства гидроакустического обнаружения с возобновляемым источником электропитания необходимо провести ряд подготовительных операций. Предварительно производится сборка: в корпус (7) устанавливаются все приборы и устройства, на корпусе (7) устанавливаются гидрофоны системы гидроакустического обнаружения (10), присоединяется труба (11) выполненная из полимерных материалов и имеющая небольшой вес. Сечение трубы (11) рассчитывается и зависит от глубины в районе установки и мощности электрогенератора (8). В заданной точке моря (водоема) с учетом системы глобального позиционирования ГЛОНАСС производится постановка конструкции устройства. На грунт опускается нижняя часть трубы (11) с вырезами (14) для работы возобновляемого источника электропитания и грузом (15) для закрепления нахождения устройства в данной точке.There are a number of preparatory steps that need to be carried out before the hydroacoustic detection device with a renewable power supply can be used. Preliminary assembly is carried out: all instruments and devices are installed in the body (7), hydrophones of the hydroacoustic detection system (10) are installed on the body (7), a pipe (11) made of polymeric materials and having a small weight is attached. The cross section of the pipe (11) is calculated and depends on the depth in the installation area and the power of the electric generator (8). At a given point in the sea (body of water), taking into account the global positioning system GLONASS, the device design is set up. The lower part of the pipe (11) is lowered onto the ground with cutouts (14) for the operation of a renewable power source and a load (15) to secure the location of the device at this point.
После погружения устройства гидроакустического обнаружения с возобновляемым источником электропитания в воду, вода, поднимаясь по трубе (7), заполняет свободное пространство и сжимает воздух, находящийся внутри корпуса (7), который выполнен в виде цилиндра с герметичной верхней частью. Этот запас воздуха создает положительную плавучесть корпусу (7) устройства и придает ему вертикальное положение. Для работы устройства гидроакустического обнаружения с возобновляемым источником электропитания необходимо, чтобы уровень воды внутри корпуса поднимался выше жестко закрепленного на роторе электрогенератора винтового пропеллера (12), расположенного в боковом вырезе корпуса (13), для этого необходимо сбросить избыточное давление воздуха внутри корпуса (7), для чего, после срабатывания датчика давления (5) система управления вырабатывает команду на открытие воздушного клапана (5) и стравливает избыточный воздух до срабатывания датчика давления (5). Устройство готово к работе.After the hydroacoustic detection device with a renewable power supply is immersed in water, water, rising through the pipe (7), fills the free space and compresses the air inside the housing (7), which is made in the form of a cylinder with a sealed upper part. This supply of air creates a positive buoyancy of the body (7) of the device and gives it a vertical position. For the operation of the hydroacoustic detection device with a renewable power source, it is necessary that the water level inside the housing rises above the screw propeller (12) rigidly fixed on the rotor of the electric generator, located in the side cutout of the housing (13), for this it is necessary to release the excess air pressure inside the housing (7) , for which, after the pressure sensor (5) is triggered, the control system generates a command to open the air valve (5) and bleeds excess air until the pressure sensor (5) is triggered. The device is ready to work.
Изобретение работает следующим образом: первоначально происходит запуск возобновляемого источника электропитания для обеспечения электроэнергией потребителей, для чего по команде системы связи и управления (6), за счет энергии автономного электрического источника (9) запускается электрогенератор (8), вращающий винтовой пропеллер(12), жестко закрепленный на его роторе.The invention works as follows: initially, a renewable power source is launched to provide electricity to consumers, for which, at the command of the communication and control system (6), due to the energy of an autonomous electrical source (9), an electric generator (8) is started, rotating a screw propeller (12), rigidly fixed to its rotor.
Пропеллер (12) имеет лопасти минимальной ширины. Для воды достаточно ширины лопасти всего в 2 см. При такой ширине будет минимальное сопротивление и максимальная скорость вращения. Такая ширина лопастей выбиралась для скорости потока 0.8-2 метра в секунду. При больших скоростях, возможно, оптимальны другие размеры. Пропеллер движется не за счет давления воды, а за счет возникновения подъемной силы. Так же как крыло самолета. Лопасти пропеллера движутся поперек потока, а не увлекаются потоком в направлении течения. Такой вариант сравнительно прост в изготовлении, требует минимальных расчетов и реализуется при минимальных затратах, имеет высокий КПД, прост в настройке и эксплуатации.Propeller (12) has blades of minimum width. For water, a blade width of only 2 cm is sufficient. With this width, there will be a minimum resistance and a maximum rotation speed. This width of the blades was chosen for a flow velocity of 0.8-2 meters per second. At high speeds, other sizes may be optimal. The propeller does not move due to water pressure, but due to the occurrence of lift. Just like an airplane wing. The propeller blades move across the flow rather than being carried along by the flow in the direction of the flow. This option is relatively simple to manufacture, requires minimal calculations and is implemented at minimal cost, has a high efficiency, is easy to set up and operate.
Вращение винтового пропеллера (12) задает направление движению воды через вырезы в нижней части трубы (14) где вода находится под высоким давлением столба воды над ней. Поднимаясь по трубе (И) вода попадает в корпус (7) и через боковой вырез корпуса (13) выдавливает воду из устройства в слой с более низким давлением. После запуска по команде системы связи и управления(б) электрогенератор(8) переводится в режим генерации электроэнергии для обеспечения потребностей систем и приборов и пополнения запасов электроэнергии в автономном электрическом источнике.The rotation of the helical propeller (12) directs the movement of water through cutouts in the bottom of the pipe (14) where the water is under high pressure from the water column above it. Rising through the pipe (I), water enters the body (7) and through the side cutout of the body (13) squeezes water out of the device into a layer with a lower pressure. After starting at the command of the communication and control system (b), the electric generator (8) is switched to the electricity generation mode to meet the needs of systems and devices and replenish electricity supplies in an autonomous electrical source.
В работу включается система гидроакустического обнаружения (4), гидрофоны системы гидроакустического обнаружения (10) осуществляют поиск в пассивном режиме. При обнаружении подводно/надводной цели система связи и управления (6) осуществляют передачу на пункт управления по радиоканалу информации о факте обнаружения, координаты устройства и спектрограмму шумов обнаруженной цели для ее классификации. Для получения более точных координат цели система гидроакустического обнаружения (4) может использоваться и в активном режиме.The hydroacoustic detection system (4) is switched on, the hydrophones of the hydroacoustic detection system (10) search in a passive mode. When an underwater/surface target is detected, the communication and control system (6) transmits information about the fact of detection, device coordinates and a noise spectrogram of the detected target to the control point via a radio channel for its classification. To obtain more accurate target coordinates, the hydroacoustic detection system (4) can also be used in active mode.
Для эффективного обнаружения целей в заданных районах необходимо использование нескольких устройств гидроакустического обнаружения с возобновляемым источником электропитания с пересекающимися зонами гидроакустического обнаружения.To effectively detect targets in given areas, it is necessary to use several hydroacoustic detection devices with a renewable power source with intersecting sonar detection zones.
Использование устройств гидроакустического обнаружения с возобновляемым источником электропитания позволит длительное время осуществлять контроль водного пространства в прибрежной зоне, в проливах и экономической зоне нашей страны, предотвратить несанкционированное проникновения и проход в особых зонах (Северный морской путь), ведение незаконной хозяйственной деятельности.The use of hydroacoustic detection devices with a renewable power source will allow for a long time to control the water space in the coastal zone, in the straits and the economic zone of our country, to prevent unauthorized entry and passage in special zones (Northern Sea Route), and illegal economic activities.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021122248A RU2765274C1 (en) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | Renewable power sonar detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021122248A RU2765274C1 (en) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | Renewable power sonar detection device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2765274C1 true RU2765274C1 (en) | 2022-01-27 |
Family
ID=80445462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021122248A RU2765274C1 (en) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | Renewable power sonar detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2765274C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2787578C1 (en) * | 2022-08-08 | 2023-01-11 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Московский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | System for monitoring for above-water and underwater situation |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4447740A (en) * | 1979-11-08 | 1984-05-08 | Heck Louis J | Wave responsive generator |
| RU140980U1 (en) * | 2014-01-20 | 2014-05-20 | НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ (ОПЕРАТИВНО-СТРАТЕГИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ СТРОИТЕЛЬСТВА ВМФ) ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО КАЗЕННОГО ВОЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "ВОЕННЫЙ УЧЕБНО-НАУЧНЫЙ ЦЕНТР ВОЕННО-МОРСКОГО ФЛОТА, "ВОЕННО-МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ имени Адмирала | EMERGENCY BUOY POWER SUPPLY |
| RU2584954C1 (en) * | 2015-02-19 | 2016-05-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" Министерства обороны Российской Федерации | Energy-independent sonobuoy |
| RU2655182C1 (en) * | 2017-02-08 | 2018-05-24 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Electric power installation for self-contained power supply of marine devices in areas with a complex ice situation |
| CN108423126A (en) * | 2018-02-26 | 2018-08-21 | 同济大学 | Self-powered ocean solid online observation system |
| RU2709058C2 (en) * | 2018-06-07 | 2019-12-13 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | Mobile hydroacoustic buoy-beacon and navigation equipment method of sea area |
| CN211519792U (en) * | 2020-05-09 | 2020-09-18 | 湖南国天电子科技有限公司 | Section buoy storage battery power self-compensating device |
-
2021
- 2021-07-26 RU RU2021122248A patent/RU2765274C1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4447740A (en) * | 1979-11-08 | 1984-05-08 | Heck Louis J | Wave responsive generator |
| RU140980U1 (en) * | 2014-01-20 | 2014-05-20 | НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ (ОПЕРАТИВНО-СТРАТЕГИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ СТРОИТЕЛЬСТВА ВМФ) ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО КАЗЕННОГО ВОЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "ВОЕННЫЙ УЧЕБНО-НАУЧНЫЙ ЦЕНТР ВОЕННО-МОРСКОГО ФЛОТА, "ВОЕННО-МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ имени Адмирала | EMERGENCY BUOY POWER SUPPLY |
| RU2584954C1 (en) * | 2015-02-19 | 2016-05-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" Министерства обороны Российской Федерации | Energy-independent sonobuoy |
| RU2655182C1 (en) * | 2017-02-08 | 2018-05-24 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Electric power installation for self-contained power supply of marine devices in areas with a complex ice situation |
| CN108423126A (en) * | 2018-02-26 | 2018-08-21 | 同济大学 | Self-powered ocean solid online observation system |
| RU2709058C2 (en) * | 2018-06-07 | 2019-12-13 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | Mobile hydroacoustic buoy-beacon and navigation equipment method of sea area |
| CN211519792U (en) * | 2020-05-09 | 2020-09-18 | 湖南国天电子科技有限公司 | Section buoy storage battery power self-compensating device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2787578C1 (en) * | 2022-08-08 | 2023-01-11 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Московский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | System for monitoring for above-water and underwater situation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5577942A (en) | Station keeping buoy system | |
| US7228812B2 (en) | Sea-based hydrogen-oxygen generation system | |
| CN201362339Y (en) | Shallow sea self-restraining type drifting circulation detecting buoy | |
| CN108357634B (en) | Anchor-free automatic reset deep-open sea fixed-point observation buoy and method | |
| KR101841594B1 (en) | The buoyancy device equipped with a waterproof formula ocean observation | |
| CN103448893B (en) | In setting marine site, self-regulation becomes the underwater vertical profile survey platform in course | |
| WO2015161921A1 (en) | Thermal solar power generation system | |
| JP6694485B2 (en) | Ocean buoy | |
| CN103935472A (en) | Dynamic positioning type ocean buoy | |
| JP2008100536A (en) | Unmanned monitoring buoy for drifting material, monitoring system for drifting material and method thereof | |
| US6918350B1 (en) | Sea-based hydrogen-oxygen generation system | |
| RU173254U1 (en) | Robotic swimming facility for research and underwater operations | |
| Jung et al. | A study on unmanned surface vehicle combined with remotely operated vehicle system | |
| US20190317235A1 (en) | System, Method, and Apparatus for Positioning of Marine Survey Nodes Including an Auxiliary Station | |
| CN106352858A (en) | Atmospheric sea observation platform, system and method | |
| JP2013155610A (en) | Wave-power device and method for controlling the same | |
| BR102012007706B1 (en) | atoll systems offshore and method of providing an offshore work area | |
| CN110539864A (en) | seabed flight node aircraft capable of resisting soil adsorption and working method | |
| US10975836B2 (en) | Systems and methods for efficient water turbine operation | |
| CN106394836B (en) | Microminiature submarine | |
| RU2765274C1 (en) | Renewable power sonar detection device | |
| CN207274973U (en) | A kind of sedimentation monitoring device based on Internet of Things | |
| CN203975153U (en) | Dynamic positioning formula oceanographic buoy | |
| RU2655182C1 (en) | Electric power installation for self-contained power supply of marine devices in areas with a complex ice situation | |
| US20190317236A1 (en) | Autonomous Marine Survey Nodes |