RU2760074C1 - Способ управления фарами и устройство управления фарами - Google Patents
Способ управления фарами и устройство управления фарами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2760074C1 RU2760074C1 RU2021106194A RU2021106194A RU2760074C1 RU 2760074 C1 RU2760074 C1 RU 2760074C1 RU 2021106194 A RU2021106194 A RU 2021106194A RU 2021106194 A RU2021106194 A RU 2021106194A RU 2760074 C1 RU2760074 C1 RU 2760074C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- driving mode
- autonomous driving
- vehicle
- headlamp
- headlamp control
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 31
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 16
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004313 glare Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
- B60Q1/1415—Dimming circuits
- B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
- B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
- B60W60/005—Handover processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
- B60Q2300/054—Variable non-standard intensity, i.e. emission of various beam intensities different from standard intensities, e.g. continuous or stepped transitions of intensity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/14—Other vehicle conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Transportation (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к устройству управления фарами. Устройство управления фарами содержит блок управления для управления фарами для регулирования количества излучения. Фара установлена на транспортном средстве, оборудованном автономным режимом вождения, управляемым в соответствии с изображением, полученным камерой видимого света для захвата окружения транспортного средства, и ручным режимом вождения под управлением водителя транспортного средства. Блок управления выполнен с возможностью уменьшения количества излучения фары в автономном режиме вождения таким образом, чтобы оно было меньше количества излучения фары в ручном режиме вождения, и когда обнаруживается неисправность в автономном режиме вождения, установки количества излучения равным количеству излучения в ручном режиме вождения до завершения операции переключения из автономного режима движения в ручной режим вождения. Достигается уменьшение потребления энергии, потребляемой для излучения света от фар в автономном режиме движения. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 11 ил.
Description
Область техники
[0001] Настоящее изобретение относится к способу управления фарами и устройству управления фарами.
Уровень техники
[0002] Известны способы управления фарами, которые повышают точность распознавания целей, таких как встречные транспортные средства и пешеходы, избегая при этом ослепления водителей/пассажиров встречных транспортных средств или пешеходов ярким светом (см. Патентный Документ 1).
Патентный документ
[0003] Патентный Документ 1: публикация непрошедшей экспертизы заявки на патент Японии № 2012-171499.
Техническая проблема
[0004] Излучение света от фар (передних фар) обычно устанавливается на величину, подходящую для водителей. В последние годы проводились исследования и разработки в области автономного вождения. Если количество света, излучаемого фарами, используемыми в автономном режиме движения, установлено равным количеству света, используемому в ручном режиме вождения, неизбежно потребляется ненужная энергия. Причина этого в том, что, поскольку информация вокруг ведущего транспортного средства обнаруживается камерой видимого света, а чувствительность камеры видимого света к свету выше, чем чувствительность пользовательских глаз к свету, только небольшое количество излучения фар достаточно для автономного режима вождения по сравнению с мощностью излучения фар в ручном режиме вождения. В Патентном Документе 1 не упоминается сравнение между мощностью излучения фар в автономном режиме вождения и в ручном режиме вождения. Таким образом, изобретение, раскрытое в Патентном Документе 1, не может исключать или уменьшать потребление энергии, потребляемой для излучения света от фар в автономном режиме движения.
[0005] Ввиду вышеизложенной проблемы настоящее изобретение обеспечивает способ управления фарами и устройство управления фарами, способствующее уменьшению потреблению энергии, потребляемой для излучения света от фар в автономном режиме движения.
Техническое решение
[0006] Способ управления фарами согласно аспекту настоящего изобретения уменьшает количество излучения фары в автономном режиме вождения таким образом, чтобы оно было меньше количества излучения фары в ручном режиме вождения.
Преимущественные эффекты
[0007] Настоящее изобретение позволяет снизить количество энергии, потребляемой для излучения света от фар в автономном режиме вождения.
Краткое описание чертежей
[0008] Фиг. 1 - схематическая диаграмма конфигурации, иллюстрирующая систему управления фарами согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг. 2 - блок-схема, иллюстрирующая пример работы устройства управления фарами согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг. 3 - схема, поясняющая обработку управления фарами в одном примере, выполняемую устройством управления фарами;
Фиг. 4 - блок-схема, иллюстрирующая пример работы устройства управления фарами согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг. 5 - схема, поясняющая обработку управления фарами в одном примере, выполняемую устройством управления фарами;
Фиг. 6 - блок-схема, иллюстрирующая пример работы устройства управления фарами согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг. 7 - блок-схема, иллюстрирующая пример работы устройства управления фарами согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг. 8 - схема, поясняющая обработку управления фарами в одном примере, выполняемую устройством управления фарами;
Фиг. 9 - схема, поясняющая обработку управления фарами в одном примере, выполняемую устройством управления фарами;
Фиг. 10 - схема, поясняющая обработку управления фарами в одном примере, выполняемую устройством управления фарами; и
Фиг. 11 - блок-схема, иллюстрирующая пример работы устройства управления фарами согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
Описание вариантов осуществления изобретения
[0009] Варианты осуществления настоящего изобретения будут описаны далее со ссылкой на чертежи. Одинаковые элементы, проиллюстрированные на чертежах, обозначены одинаковыми ссылочными позициями, и из повторное описание далее не приводится.
[0010] Конфигурация системы управления фарами
Конфигурация системы 100 управления фарами, включающая в себя устройство 1 управления фарами согласно настоящему варианту осуществления, описана ниже со ссылкой на фиг. 1. Как показано на фиг.1, система 100 управления фарами включает в себя устройство 1 управления фарами, фары 3, камеру 5 видимого света, ЭБУ 7 автономного вождения и интерфейс 9 для человека. Система 100 управления фарами установлена на транспортном средстве, обеспечивающем автономное вождение.
[0011] Фары 3 являются такими фарами, как интеллектуальные фары и адаптивный дальний свет, которые могут регулировать освещение в зависимости от состояния дороги впереди транспортного средства. В частности, каждая фара 3 снабжена множеством источников света, обычно использующих светоизлучающие диоды (СИД/LED), расположенные в форме матрицы. Каждый из источников света управляется таким образом, чтобы регулировать освещение. Фары 3, таким образом, конфигурируются для управления мощностью излучения в диапазоне излучения перед транспортным средством в положениях излучения соответствующих источников света, скомпонованных в матричную форму. Например, когда к транспортному средству приближается спереди встречное транспортное средство, источники света фар 3, излучающие свет в направлении встречного транспортного средства, выключаются, чтобы излучать свет в диапазоне излучения с помощью света, исключая только положение встречного транспортного средства. Фары 3 обычно, но не обязательно, устанавливаются на правой и левой частях передней части транспортного средства.
[0012] Камера 5 видимого света представляет собой камеру, включающую в себя устройство формирования изображения, такое как устройство с зарядовой связью (CCD) или дополнительный металлооксидный полупроводник (CMOS). Камера 5 видимого света установлена в транспортном средстве таким образом, чтобы фиксировать условия вокруг транспортного средства для вывода захваченных изображений в ЭБУ 7 автономного вождения и устройство 1 управления фарами. Поскольку камера 5 видимого света имеет высокую чувствительность к свету, камера 5 видимого света может обнаруживать препятствия, присутствующие вокруг транспортного средства, при более низкой яркости, чем та, которая необходима водителю для ручного вождения.
[0013] ЭБУ 7 автономного вождения представляет собой электронный блок управления, который управляет автономным вождением транспортного средства. ЭБУ 7 автономного вождения получает значения датчиков от радара миллиметрового диапазона, лазерного дальномера и т.п. (не показаны) в дополнение к изображениям, полученным от камеры 5 видимого света, и обнаруживает препятствия, такие как пешеходы и другие транспортные средства, присутствующие вокруг транспортного средства. ЭБУ 7 автономного вождения подключен к группе датчиков (не показаны). Например, ЭБУ 7 автономного вождения соединен с датчиком ускорения, датчиком рулевого управления, датчиком тормоза и датчиком вязкости, чтобы дополнительно получать выходные значения датчиков от группы датчиков. ЭБУ 7 автономного вождения также получает информацию о местоположении транспортного средства от приемника GPS, установленного на транспортном средстве, и выполняет управление автономным вождением, обращаясь к информации карты, хранящейся в навигационном устройстве транспортного средства. Автономное вождение, выполняемое ЭБУ 7 автономного вождения, не зависит от водителя и находится на Уровне 3 или выше. Автономное вождение выполняется ЭБУ 7 автономного вождения, по меньшей мере, в соответствии с изображениями, снятыми камерой 5 видимого света для захвата окружения транспортного средства. Автономное вождение, выполняемое ЭБУ 7 автономного вождения, может быть основано на изображениях, полученных камерой 5 видимого света, и данных, полученных группой датчиков. Следующий случай проиллюстрирован с режимом, в котором транспортное средство движется в соответствии с изображениями, полученными камерой 5 видимого света для съемки окружения транспортного средства, который также упоминается как «автономный режим вождения», и режимом, в котором транспортное средство управляется водителем, что также называется «ручным режимом вождения».
[0014] Пользовательский интерфейс 9 представляет собой устройство ввода, которое принимает действия, выполняемые пассажиром (включая водителя) транспортного средства, и представляет собой, например, дисплей сенсорной панели или переключатель рулевого управления, расположенный на рулевом колесе. Операция переключения между автономным режимом вождения и ручным режимом вождения вводится пассажиром в транспортном средстве через пользовательский интерфейс 9, или предупреждение выводится из пользовательского интерфейса 9 для уведомления пассажира в транспортном средстве.
[0015] Устройство 1 управления фарами представляет собой контроллер для выполнения управления фарами 3, например, управляет освещением фар 3. В частности, устройство 1 управления фарами получает изображения с камеры 5 видимого света и получает информацию об обнаружении препятствий и информацию, необходимую для автономного режима движения, от ЭБУ 7 автономного вождения. Информация, которую получает устройство 1 управления фарами, включает в себя значения датчиков, такие как скорость. Устройство 1 управления фарами управляет мощностью излучения фар 3 для регулирования освещения в зависимости от состояния дороги впереди транспортного средства.
[0016] Устройство 1 управления фарами включает в себя блок управления для обработки данных, полученных от камеры 5 видимого света и ЭБУ 7 автономного вождения, и изготавливается с помощью ИС или БИС. Устройство 1 управления фарами может быть ЭБУ для управления фарами 3. Устройство 1 управления фарами может быть классифицировано как блок 11 управления фарами, если оно определено как функциональный блок.
[0017] Устройство 1 управления фарами может быть изготовлено с помощью микрокомпьютера, микропроцессора, электронной схемы общего назначения, включая ЦП, и периферийного устройства, такого как память. Соответствующие функции устройства 1 управления фарами реализованы в одной или нескольких схемах обработки. Соответствующие схемы обработки могут включать в себя запрограммированное устройство обработки, такое как устройство обработки, включающее в себя электрическую схему. Соответствующие схемы обработки могут включать в себя специализированную интегральную схему (ASIC), сконфигурированную для выполнения функций, описанных в настоящем варианте осуществления, или традиционные компоненты схемы.
[0018] Блок 11 управления фарами определяет, находится ли транспортное средство либо в автономном режиме вождения, либо в ручном режиме движения, управляемом водителем транспортного средства, в соответствии с информацией, полученной от ЭБУ 7 автономного вождения. Когда транспортное средство находится в автономном режиме движения, блок 11 управления фарами управляет фарами 3 так, чтобы излучать свет, установленный на величину излучения, необходимую для автономного режима движения. Когда транспортное средство находится в ручном режиме движения, блок 11 управления фарами может управлять фарами 3 так, чтобы они были установлены на нормальный ближний или дальний свет, или может управлять фарами 3, чтобы излучать свет, установленный на подходящую величину излучения для ручного режима движения. Величина излучения, необходимая для автономного режима вождения, может быть определена в зависимости от результата экспериментов или моделирования. Количество излучения, подходящее для ручного режима управления транспортным средством, также может быть определено в зависимости от результата экспериментов или моделирования. Количество излучения может варьироваться в зависимости от типа и размера транспортного средства.
[0019] Обработка управления фарами
Обработка управления фарами, выполняемая устройством 1 управления фарами, описана далее со ссылкой на фиг.2 и 3.
[0020] На этапе S101, показанном на фиг. 2, блок 11 управления фарами определяет, находится ли транспортное средство в автономном режиме вождения, в соответствии с информацией, полученной от ЭБУ 7 автономного вождения. Процесс переходит к этапу S103, когда транспортное средство находится в автономном режиме движения (Да на этапе S101). Процесс переходит к этапу S105, когда транспортное средство находится в ручном режиме движения, которым управляет водитель (Нет на этапе S101).
[0021] На этапе S103 блок 11 управления фарами уменьшает количество излучения фар 3 во время автономного режима вождения, чтобы оно было меньше, чем количество излучения в ручном режиме вождения. Этот этап более подробно описан далее со ссылкой на фиг.3. Как показано на фиг. 3, функция автономного вождения выключена до момента времени T1. Таким образом, транспортное средство находится в ручном режиме движения, которым управляет водитель до момента времени T1. Величина излучения фар 3 в ручном режиме движения задается соответствующей величиной, как описано выше. Когда пассажир управляет пользовательским интерфейсом 9, чтобы переключить функцию автономного вождения с ВЫКЛЮЧЕНО на ВКЛЮЧЕНО в момент времени T1, транспортное средство переключается из ручного режима движения в автономный режим движения. Как проиллюстрировано на фиг.3, когда транспортное средство переключается из ручного режима движения в автономный режим движения в момент времени T1, блок 11 управления фарами уменьшает количество излучения фар 3, чтобы оно было меньше, чем в ручном режиме вождения. Как описано выше, автономное вождение выполняется ЭБУ 7 автономного вождения в соответствии с изображениями, полученными камерой 5 видимого света. Поскольку чувствительность камеры 5 видимого света к свету выше, чем чувствительность пользовательского глаза к свету, во время автономного режима вождения будет потребляться ненужная энергия, если количество излучения фар 3 в автономном режиме вождения будет установлено равным количеству в ручном режиме вождения. Ввиду этого блок 11 управления фарами устанавливает величину излучения фар 3 в автономном режиме движения меньше, чем у фар 3 в ручном режиме движения. Таким образом, блок 11 управления фарами может экономить количество излучения фар 3. А именно, блок 11 управления фарами может устранять или уменьшать потребление энергии, потребляемой излучением света от фар 3 в автономном режиме движения. На этапе S105 в ручном режиме вождения блок 11 управления фарами не изменяет количество излучения фар 3.
[0022] Блок 11 управления фарами может синхронизировать время переключения фар 3 между состоянием включения и состоянием выключения с частотой кадров камеры 5 видимого света. Конкретные пояснения приведены далее со ссылкой на фиг. 4 и 5.
[0023] Процесс на этапе S201, показанном на Фиг.4, является таким же, как и на этапе S101, показанном на Фиг.2, и его повторное описание далее не приводится. На этапе S203 блок 11 управления фарами получает частоту кадров камеры 5 видимого света. Термин «частота кадров», используемый здесь, относится к количеству кадров, обрабатываемых камерой 5 видимого света за единицу времени. Частота кадров камеры 5 видимого света определяется соответствующим образом и здесь устанавливается равной нескольким десяткам Гц. Как проиллюстрировано на фиг. 5, камера 5 видимого света повторяет операцию включения и выключения в соответствии с предварительно установленной частотой кадров. Поскольку камера 5 видимого света воспринимает свет, когда находится во включенном состоянии, фары 3 должны излучать свет только тогда, когда камера 5 видимого света находится во включенном состоянии. То есть фары 3 не обязательно излучают свет, когда камера 5 видимого света находится в выключенном состоянии. Как проиллюстрировано на фиг. 5, блок 11 управления фарами может синхронизировать время переключения фар 3 между включенным состоянием и выключенным состоянием с частотой кадров камеры 5 видимого света (на этапе S205, показанном на фиг. 4). Таким образом, блок 11 управления фарами может дополнительно снизить количество энергии, потребляемой излучением света от фар 3. Время переключения фар 3 между состоянием включения и состоянием выключения может упоминаться как время переключения фар 3 между состоянием включения и состоянием выключения. Процесс на этапе S207, показанном на Фиг.4, является таким же, как и на этапе S105, показанном на Фиг.2, и его повторное описание далее не приводится.
[0024] Блок 11 управления фарами также может уменьшать количество излучения фар 3 в зависимости от условий вокруг транспортного средства. Конкретные пояснения приведены далее со ссылкой на фиг. 6.
[0025] Процесс на этапе S301, показанном на Фиг.6, является таким же, как и на этапе S101, показанном на Фиг.2, и его повторное описание далее не приводится. На этапе S303 блок 11 управления фарами получает интенсивность освещения вокруг транспортного средства в соответствии с информацией, полученной камерой 5 видимого света или датчиком освещенности (не показан), установленным на транспортном средстве. Интенсивность освещения вокруг транспортного средства тем выше, чем больше уличных фонарей вокруг него. Интенсивность освещения вокруг транспортного средства также увеличивается по мере увеличения количества других транспортных средств вокруг транспортного средства. Когда интенсивность освещения вокруг транспортного средства высока, ЭБУ 7 автономного вождения может использовать свет вокруг транспортного средства для обнаружения препятствий. Таким образом, блок 11 управления фарами может дополнительно уменьшить количество излучения в автономном режиме вождения, когда интенсивность освещения вокруг транспортного средства является высокой, по сравнению со случаем, в котором интенсивность освещения является низкой. Блок 11 управления фарами может дополнительно уменьшить энергию, потребляемую излучением света от фар 3 соответственно.
[0026] Как показано на этапе S305, блок 11 управления фарами может сужать диапазон излучения фар 3, когда интенсивность освещения вокруг транспортного средства является высокой, по сравнению со случаем, в котором интенсивность освещения является низкой. Например, когда уличный фонарь освещает дорожный знак над транспортным средством, фары 3 не обязательно освещают этот знак. Блок 11 управления фарами, сужая диапазон излучения фар 3, таким образом, может дополнительно уменьшить энергию, потребляемую излучением света от фар 3.
[0027] На этапе S307 в ручном режиме вождения блок 11 управления фарами может управлять фарами 3 в зависимости от интенсивности освещения вокруг транспортного средства. Интенсивность освещения вокруг транспортного средства включает характеристики дорожного знака (такие как цвет и коэффициент отражения). На этапе S309 блок 3 управления фарами может расширить диапазон излучения фар 3 в соответствии с характеристиками дорожного знака (такими как цвет и коэффициент отражения). Блок 11 управления фарами при расширении диапазона излучения фар 3 может увеличивать мощность излучения фар 3. Таким образом, блок 11 управления фарами может обеспечивать диапазон излучения и количество излучения, подходящие для водителя.
[0028] Блок 11 управления фарами может регулировать мощность излучения фар 3 в зависимости от наличия или отсутствия неисправности в автономном режиме движения. Конкретные пояснения приводятся далее со ссылками на фиг. 7-10.
[0029] Процесс на этапах S401, S403 и S409, показанных на фиг. 7, является таким же, как и на этапах S101, S103 и S105, показанных на фиг. 2, и его повторное описание далее не приводится. На этапе S405 блок 11 управления фарами обнаруживает наличие или отсутствие неисправности в автономном режиме вождения. Фраза «наличие неисправности в автономном режиме вождения» относится к состоянию, в котором автономный режим вождения не выполняется нормально. Когда обнаруживается неисправность в автономном режиме вождения (Да на этапе S405), процесс переходит к этапу S407, и автономный режим вождения переключается на ручной режим вождения. Операция переключения может быть, например, проинформирована голосом: «В автономном вождении обнаружена ошибка. Переключитесь на ручное вождение». Эта информация представлена с учетом времени, необходимого для операции переключения. Когда блок 11 управления фарами обнаруживает неисправность в автономном режиме вождения в момент времени T3, показанный на фиг.8, выдается предупреждение (переключатель), и блок 11 управления фарами затем увеличивает количество излучения в течение периода до завершения срабатывания переключения из автономного режима вождения в ручной режим вождения (в течение периода с момента времени T3 до момента времени T4), чтобы быть больше, чем количество излучения во время автономного режима движения (в течение периода с момента времени T2 до время Т3). Фиг. 8 иллюстрирует случай, в котором блок 11 управления фарами устанавливает величину излучения равной величине излучения в ручном режиме движения, до тех пор, пока операция переключения из автономного режима движения в ручной режим не будет завершена. Таким образом, водитель может точно распознать состояние вокруг транспортного средства в течение периода до завершения операции переключения из автономного режима движения в ручной режим движения. Пример работы в момент времени T1 и момент времени T2, показанный на фиг. 8, является таким же, как и показанный на фиг. 3, и его повторное описание далее не приводится. Предупреждение, указывающее, например, «обслужите транспортное средство у дилера», может отображаться на дисплее до тех пор, пока неисправность в автономном режиме вождения не будет устранена по истечении времени T4.
[0030] Хотя на фиг. 8 показан случай, в котором блок 11 управления фарами устанавливает величину излучения, равную величине излучения в ручном режиме движения, до тех пор, пока операция переключения из автономного режима движения в ручной режим не будет завершена, настоящий вариант осуществления не ограничивается этим случаем. Например, как показано на фиг.9, блоку 11 управления фарами требуется только установить большее количество излучения, чем в автономном режиме вождения, до тех пор, пока не будет завершена операция переключения из автономного режима движения в ручной режим. Затем блоку 11 управления фарами необходимо установить количество излучения только в то время, когда операция переключения из автономного режима движения в ручной режим завершена (в момент времени T4), чтобы оно было таким же, как количество излучения в ручном режиме вождения. Если интенсивность излучения фар 3 быстро увеличивается во время операции переключения, водитель может быть ослеплен ярким светом. Ввиду этого увеличение мощности излучения при выполнении двух этапов, показанных на фиг.9, может уменьшить дискомфорт водителя.
[0031] В качестве альтернативы, как показано на фиг. 10, блок 11 управления фарами может постепенно увеличивать мощность излучения в течение периода до тех пор, пока не будет завершена операция переключения из автономного режима вождения в ручной режим вождения. Затем блоку 11 управления фарами необходимо установить количество излучения только в то время, когда операция переключения из автономного режима движения в ручной режим завершена (в момент времени T4), чтобы оно было таким же, как количество излучения в ручном режиме движения, как в случае, показанном на фиг.9.
[0032] Блок 11 управления фарами также может регулировать количество излучения фар 3 в зависимости от определения того, является ли предшествующее транспортное средство транспортным средством большого размера. Конкретные пояснения приведены ниже со ссылкой на фиг. 11.
[0033] Процесс на этапах S501, S509 и S511, показанных на фиг. 11, является таким же, как и на этапах S101, S103 и S105, показанных на фиг. 2, и его повторное описание далее не приводится. На этапе S503 блок 11 управления фарами определяет, присутствует ли предшествующее транспортное средство, движущееся впереди транспортного средства, согласно информации, полученной от камеры 5 видимого света или группы датчиков. Процесс переходит к этапу S505, когда предшествующее транспортное средство присутствует (Да на этапе S503). Когда нет предшествующего транспортного средства (Нет на этапе S503), процесс переходит к этапу S509. На этапе S505 блок 11 управления фарами определяет, является ли предыдущее транспортное средство транспортным средством большого размера (например, грузовиком). Процесс переходит к этапу S509, когда предыдущее транспортное средство не является транспортным средством большого размера (Нет на этапе S505), и блок 11 управления фарами затем уменьшает количество излучения фар 3. Определение того, что предыдущее транспортное средство не является транспортным средством большого размера, указывает на то, что предшествующее транспортное средство является транспортным средством стандартных размеров. Причина операции уменьшения интенсивности излучения фар 3 блоком 11 управления фарами состоит в том, чтобы избежать ослепления водителя в предшествующем транспортном средстве ярким светом. Процесс переходит к этапу S507, когда предыдущее транспортное средство является транспортным средством большого размера (Да на этапе S505), и ЭБУ 7 автономного вождения заставляет транспортное средство сохранять расстояние от предыдущего транспортного средства.
[0034] Устройство 1 управления фарами согласно настоящему варианту осуществления, описанному выше, может обеспечивать следующие эффекты.
[0035] Транспортное средство в соответствии с настоящим вариантом осуществления оснащено автономным режимом вождения, управляемым в соответствии с изображениями, полученными камерой 5 видимого света для захвата окружения транспортного средства, и ручным режимом вождения, управляемым водителем транспортного средства. Поскольку чувствительность камеры 5 видимого света к свету выше, чем чувствительность пользовательского глаза к свету, во время автономного режима вождения будет потребляться ненужная энергия, если количество излучения фар 3 в автономном режиме вождения будет установлено равным количеству в ручном режиме вождения. Ввиду этого блок 11 управления фарами устанавливает меньшую мощность излучения фар 3 в автономном режиме движения, чем в ручном режиме движения. Таким образом, блок 11 управления фарами может экономить количество излучения фар 3. А именно, блок 11 управления фарами может устранять или уменьшать потребление энергии, потребляемой излучением света от фар 3 в автономном режиме движения.
[0036] Блок 11 управления фарами может определять наличие или отсутствие неисправности в автономном режиме движения. Когда обнаруживается неисправность в автономном режиме вождения, блок 11 управления фарами может устанавливать величину излучения больше, чем в автономном режиме вождения, пока не будет завершена операция переключения из автономного режима вождения в ручной режим вождения. Если интенсивность излучения фар 3 быстро увеличивается во время операции переключения, водитель может быть ослеплен ярким светом. Таким образом, регулирование количества излучения может уменьшить дискомфорт водителя. Кроме того, водитель может точно распознать состояние вокруг транспортного средства, когда операция переключения из автономного режима движения в ручной режим движения завершена.
[0037] Блок 11 управления фарами может синхронизировать время переключения фар 3 между состоянием включения и состоянием выключения с частотой кадров камеры 5 видимого света. Камера 5 видимого света повторяет операцию включения и выключения в соответствии с предварительно установленной частотой кадров. Поскольку камера 5 видимого света воспринимает свет, когда находится во включенном состоянии, фары 3 должны излучать свет только тогда, когда камера 5 видимого света находится во включенном состоянии. Таким образом, блок 11 управления фарами может дополнительно снизить количество энергии, потребляемой излучением света от фар 3.
[0038] Блок 11 управления фарами может уменьшать количество излучения фар 3, когда интенсивность освещения вокруг транспортного средства является высокой, по сравнению со случаем, в котором интенсивность освещения является низкой. Поскольку ЭБУ 7 автономного вождения может использовать свет вокруг транспортного средства для обнаружения препятствий, когда интенсивность освещения вокруг транспортного средства высока, блок 11 управления фарами может дополнительно снизить энергию, потребляемую излучением света от фар 3.
[0039] Соответствующие функции, описанные в приведенном выше варианте осуществления, могут быть реализованы в одной или нескольких схемах обработки. Соответствующие схемы обработки включают в себя запрограммированное устройство обработки, такое как устройство обработки, включающее в себя электрическую схему. Соответствующие схемы обработки включают специализированную интегральную схему (ASIC), сконфигурированную для выполнения функций, описанных выше, и такие устройства, как компоненты схемы. Устройство 1 управления фарами может улучшить функции компьютера.
[0040] Хотя настоящее изобретение было описано выше со ссылкой на определенный вариант осуществления, следует понимать, что настоящее изобретение не следует ограничивать приведенным описанием и чертежами, составляющими часть данного раскрытия. Различные альтернативные варианты осуществления, примеры и технические применения будут очевидны для специалистов в данной области техники согласно данному раскрытию.
[0041] Диапазон излучения, необходимый для автономного режима движения, описанного выше, может быть установлен в диапазоне, позволяющем устройству управления фарами обнаруживать препятствия, присутствующие в области, требующей проверки безопасности, при выполнении автономного режима вождения. Например, диапазон излучения, необходимый для автономного режима вождения, может быть установлен шире, чем диапазон излучения ближнего света, и может быть установлен таким же, как диапазон излучения дальнего света. Причина этого в том, что пешеходы или другие препятствия могут быть недостаточно освещены светом при использовании ближнего света, так как диапазон излучения ближнего света установлен на более низкую сторону, что может препятствовать точному обнаружению препятствий, необходимых при выполнение автономного режима движения.
Перечень ссылочных позиций
[0042] 1 - устройство управления фарами
3 - фара
5 - камера видимого света
7 - ЭБУ автономного движения
9 - пользовательский интерфейс
11 - блок управления фарами
100 - система управления фарами
Claims (8)
1. Способ управления фарами для управления фарой для регулирования количества излучения, при этом фара установлена на транспортном средстве, оборудованном автономным режимом вождения, управляемым в соответствии с изображением, полученным камерой видимого света для захвата окружения транспортного средства, и ручным режимом вождения под управлением водителя транспортного средства, причем способ включает:
уменьшение количества излучения фары в автономном режиме вождения таким образом, чтобы оно было меньше количества излучения фары в ручном режиме вождения; и,
когда обнаруживается неисправность в автономном режиме вождения, установку количества излучения равным количеству излучения в ручном режиме вождения до завершения операции переключения из автономного режима движения в ручной режим вождения.
2. Способ управления фарами по п.1, при котором операцию переключения фары между включением и выключением синхронизируют с частотой кадров камеры видимого света.
3. Способ управления фарами по п.1 или 2, при котором уменьшают количество излучения в автономном режиме вождения, когда интенсивность освещения вокруг транспортного средства является высокой по сравнению со случаем, в котором интенсивность освещения является низкой.
4. Устройство управления фарами, содержащее блок управления для управления фарами для регулирования количества излучения, при этом фара установлена на транспортном средстве, оборудованном автономным режимом вождения, управляемым в соответствии с изображением, полученным камерой видимого света для захвата окружения транспортного средства, и ручным режимом вождения под управлением водителя транспортного средства, причем блок управления выполнен с возможностью:
уменьшения количества излучения фары в автономном режиме вождения таким образом, чтобы оно было меньше количества излучения фары в ручном режиме вождения; и,
когда обнаруживается неисправность в автономном режиме вождения, установки количества излучения равным количеству излучения в ручном режиме вождения до завершения операции переключения из автономного режима движения в ручной режим вождения.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/IB2018/001079 WO2020035713A1 (ja) | 2018-08-14 | 2018-08-14 | へッドランプ制御方法及びへッドランプ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2760074C1 true RU2760074C1 (ru) | 2021-11-22 |
Family
ID=69525301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021106194A RU2760074C1 (ru) | 2018-08-14 | 2018-08-14 | Способ управления фарами и устройство управления фарами |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11981249B2 (ru) |
| EP (1) | EP3838670B1 (ru) |
| JP (1) | JP7031750B2 (ru) |
| CN (1) | CN112533794B (ru) |
| RU (1) | RU2760074C1 (ru) |
| WO (1) | WO2020035713A1 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7095658B2 (ja) * | 2019-07-11 | 2022-07-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車載機器制御装置 |
| US11560083B2 (en) * | 2020-08-20 | 2023-01-24 | Pony Ai Inc. | Autonomous headlamp encapsulated with camera and artificial intelligence processor to adjust illumination |
| JP7165230B2 (ja) * | 2021-03-31 | 2022-11-02 | 本田技研工業株式会社 | 配光制御装置、配光制御方法、およびプログラム |
| CN113212292A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-08-06 | 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 | 车辆的控制方法及装置、车载设备、车辆、介质 |
| US11964610B2 (en) | 2022-04-19 | 2024-04-23 | Toyota Research Institute, Inc. | Changing headlight properties to recommend vehicle speed |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015200859A1 (de) * | 2015-01-20 | 2016-07-21 | Automotive Lighting Reutlingen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Beleuchtungseinrichtung eines sowohl zum autonomen als auch zum manuellen Fahren eingerichteten Kraftfahrzeugs |
| US20180037154A1 (en) * | 2016-08-03 | 2018-02-08 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous vehicle headlight deactivation |
| EP3290271A1 (en) * | 2016-08-29 | 2018-03-07 | LG Electronics Inc. | Lamp and autonomous vehicle |
| DE102016014708A1 (de) * | 2016-12-09 | 2018-06-14 | Daimler Ag | Verfahren zur Steuerung der Frontlichtverteilung eines Fahrzeuges |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4011374B2 (ja) * | 2002-03-18 | 2007-11-21 | 三菱電機株式会社 | 車載用省電力化装置および車載用省電力化方法 |
| JP4302355B2 (ja) * | 2002-03-20 | 2009-07-22 | 株式会社デンソー | 眩光軽減装置 |
| JP5416542B2 (ja) | 2009-10-19 | 2014-02-12 | 株式会社小糸製作所 | 車輌用前照灯の制御システム |
| DE102009051485A1 (de) * | 2009-10-30 | 2010-06-17 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs |
| JP5698559B2 (ja) | 2011-02-22 | 2015-04-08 | スタンレー電気株式会社 | 車両用前照灯システム |
| JP2015217798A (ja) * | 2014-05-16 | 2015-12-07 | 三菱電機株式会社 | 車載情報表示制御装置 |
| WO2017073633A1 (ja) * | 2015-10-27 | 2017-05-04 | 株式会社小糸製作所 | 車両用照明装置 |
| US11066009B2 (en) * | 2015-10-27 | 2021-07-20 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Vehicular illumination device, vehicle system, and vehicle |
| JP6788477B2 (ja) | 2016-03-10 | 2020-11-25 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ | 認識結果提示装置及び認識結果提示方法 |
| US10474907B2 (en) | 2016-03-10 | 2019-11-12 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Apparatus that presents result of recognition of recognition target |
| JP6368958B2 (ja) * | 2016-05-12 | 2018-08-08 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
| US10025899B2 (en) * | 2016-06-17 | 2018-07-17 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Deactivating or disabling various vehicle systems and/or components when vehicle operates in an autonomous mode |
| JP6489084B2 (ja) * | 2016-08-10 | 2019-03-27 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転システム |
| JP2018024351A (ja) | 2016-08-10 | 2018-02-15 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転システム |
| US10940795B2 (en) | 2017-01-18 | 2021-03-09 | Baidu Usa Llc | Method for keeping distance between an autonomous driving vehicle and a following vehicle using a braking light |
| JPWO2019082980A1 (ja) * | 2017-10-26 | 2020-11-12 | 株式会社小糸製作所 | 車両用前照灯システム、車両用ランプシステム |
-
2018
- 2018-08-14 EP EP18930170.8A patent/EP3838670B1/en active Active
- 2018-08-14 US US17/268,291 patent/US11981249B2/en active Active
- 2018-08-14 JP JP2020537063A patent/JP7031750B2/ja active Active
- 2018-08-14 RU RU2021106194A patent/RU2760074C1/ru active
- 2018-08-14 CN CN201880096246.XA patent/CN112533794B/zh active Active
- 2018-08-14 WO PCT/IB2018/001079 patent/WO2020035713A1/ja unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015200859A1 (de) * | 2015-01-20 | 2016-07-21 | Automotive Lighting Reutlingen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Beleuchtungseinrichtung eines sowohl zum autonomen als auch zum manuellen Fahren eingerichteten Kraftfahrzeugs |
| US20180037154A1 (en) * | 2016-08-03 | 2018-02-08 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous vehicle headlight deactivation |
| EP3290271A1 (en) * | 2016-08-29 | 2018-03-07 | LG Electronics Inc. | Lamp and autonomous vehicle |
| DE102016014708A1 (de) * | 2016-12-09 | 2018-06-14 | Daimler Ag | Verfahren zur Steuerung der Frontlichtverteilung eines Fahrzeuges |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3838670A1 (en) | 2021-06-23 |
| WO2020035713A1 (ja) | 2020-02-20 |
| US11981249B2 (en) | 2024-05-14 |
| US20210331618A1 (en) | 2021-10-28 |
| JPWO2020035713A1 (ja) | 2021-08-10 |
| CN112533794A (zh) | 2021-03-19 |
| JP7031750B2 (ja) | 2022-03-08 |
| EP3838670B1 (en) | 2022-01-05 |
| EP3838670A4 (en) | 2021-08-25 |
| CN112533794B (zh) | 2023-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2760074C1 (ru) | Способ управления фарами и устройство управления фарами | |
| US7415338B2 (en) | Apparatus for controlling auxiliary equipment of vehicle | |
| US8487535B2 (en) | Automotive headlamp apparatus controlling light distribution pattern | |
| US9505339B2 (en) | Method and control unit for activating at least one headlight of a vehicle using a traffic density | |
| JP4458141B2 (ja) | ライト制御装置 | |
| EP3090899A1 (en) | Adaptive lighting apparatus | |
| JP4538468B2 (ja) | 画像処理装置，画像処理方法、及び画像処理システム | |
| WO2012063365A1 (ja) | 車両用配光制御システム及び車両用配光制御方法 | |
| CN109334557B (zh) | 一种基于车载视觉的车辆大灯调节控制方法及控制*** | |
| JP7436696B2 (ja) | 自動車の周囲モニタリングシステム | |
| CN113263975B (zh) | 车辆用前照灯控制装置、控制方法以及非瞬时性存储介质 | |
| JP5222743B2 (ja) | 車両用前照灯装置 | |
| JP4950967B2 (ja) | 自動車用補助機器制御装置 | |
| JP4523526B2 (ja) | ヘッドランプシステム | |
| WO2022172860A1 (ja) | 車両用前照灯 | |
| WO2022131043A1 (ja) | 配光制御装置、車両用灯具システムおよび配光制御方法 | |
| WO2013137324A1 (ja) | 車載用照明装置 | |
| WO2024058003A1 (ja) | 車両用灯具システム、制御装置、照射状態抑制方法、プログラム及び記録媒体 | |
| EP4180271A1 (en) | Light distribution control device, vehicular lamp system, and light distribution control method | |
| US20230182636A1 (en) | Vehicle lighting device and method for operating vehicle lighting device | |
| JP6162012B2 (ja) | 車両用前照灯の点灯制御装置、車両用前照灯システム | |
| CN117325754A (zh) | 一种远光灯驱动***、方法、电子设备及存储介质 | |
| JP2015020625A (ja) | 車両後方照明システム |