RU2750545C1 - Direct dental implantation method - Google Patents

Abstract

FIELD: implantology and orthopedic dentistry.

SUBSTANCE: invention relates to medicine, namely to implantology and orthopedic dentistry, and can be used to replace dentition defects by means of prosthetics using implants. In the system of industrial 3-D modeling, a three-dimensional model of a jaw with a diseased tooth is formed in virtual space. On the virtual model of the jaw with the diseased tooth removed, the installation of the selected dental implant is simulated. The implant placement depth is planned in relation to the individual natural contour of gingival eruption in the area of the extracted tooth on the virtual jaw. On the same virtual model of the jaw with an extracted tooth, virtual modeling of the individual crown of the replacement tooth is performed together with the neck of the tooth and at the same time with the connecting element of the neck of the crown of the replacement tooth with the implant. The length of the connecting element from the contour of the neck of the simulated replacement tooth to its lower end is modeled such that after the crown of the replacement tooth is installed on the implant, the natural contour of the eruption of the replacement tooth corresponds to the individual natural contour of the eruption of the extracted tooth. On the same virtual jaw with an extracted tooth, virtual modeling of an implant template with support on the teeth is performed, with an inner surface congruent with the surface of the gingival mucosa interacting with it in the region of the virtual socket of the extracted tooth and a guide hole above the virtual inlet in the socket of the extracted tooth. The invention relates to medicine, namely to implantology and orthopedic medicine. Above the hole in the template, a guide shaft is modeled coaxially with the position of the virtual dental implant. The guide hole and the shaft are modeled with an inner surface and dimensions that provide the possibility of reciprocating movement of the working part of the dental instrument in it and exclude radial displacements of the working part of the dental instrument during reciprocating movement in it. The height of the shaft makes it possible to make a bed for installing a dental implant to the required depth. Using virtual models using 3D printing technology, an implant template and a crown of a replacement tooth are made. The surgical stage of the method is performed: a diseased tooth is removed from the patient's jaw, a template is placed on the abutment teeth in the jaw in the area of the hole, the working part of the dental instrument, namely the cutter, is placed in the template shaft, and the bed for the implant is prepared in the hole of the extracted tooth. Without removing the template, a dental implant is installed through the shaft into the prepared bed. The template is removed from the jaw. By means of the connecting element of the neck of the replacement tooth with the implant, the finished crown of the replacement tooth is fixed to the implant.

EFFECT: due to the possibility of providing a fixed immersion depth of the implant in the soft tissues of the gums relative to the individual natural contour of the eruption of the gums, due to the possibility of controlled implementation of the planned direction of the bed for the dental implant in the socket of the extracted tooth and the possibility of controlled installation of the dental implant into the prepared bed in the planned direction and on the planned installation depth in relation to the individual natural contour of the gingival eruption allows preserving the individual natural contour of the gingival eruption when installing the crown of the replacement tooth, and also increases the physiology of the method and improve the aesthetics of the results of prosthetics.

1 cl, 24 dwg, 2 ex

Description

Изобретение относится к области медицины, а именно к имплантологии и ортопедической стоматологии, и может быть использовано для замещения дефектов зубного ряда посредством протезирования с использованием имплантатов.The invention relates to medicine, namely to implantology and orthopedic dentistry, and can be used to replace dentition defects by means of prosthetics using implants.

Имплантация является одной из передовых технологий восстановления зубов. Широкое распространение в настоящее время получила установка имплантата сразу же после удаления зуба непосредственно в лунку зуба с одновременной установкой замещающей зуб коронки. Этот метод обычно используют в тех случаях, когда разрушенный в результате травмы или длительного воспалительного процесса зуб нельзя полностью пролечить или отреставрировать при помощи коронки или зубной вкладки. В таких ситуациях, которые происходят довольно часто, зуб удаляют, на его место в лунку зуба сразу же устанавливают имплантат и нагружают его замещающей коронкой, то есть проводят непосредственную имплантацию зуба. Непосредственная имплантация проводится в одно посещение врача (http://protezi-zubov.ru/implantatsiya/vidy-implantov-zubov.html.).Implantation is one of the most advanced dental restoration technologies. The installation of an implant immediately after the extraction of the tooth directly into the socket of the tooth with the simultaneous installation of a crown replacing the tooth has become widespread. This method is usually used in cases where a tooth destroyed as a result of trauma or prolonged inflammation cannot be completely healed or restored with a crown or dental inlay. In such situations, which occur quite often, the tooth is removed, an implant is immediately installed in its place in the tooth socket and loaded with a replacement crown, that is, the tooth is directly implanted. Direct implantation is carried out in one visit to the doctor (http://protezi-zubov.ru/implantatsiya/vidy-implantov-zubov.html.).

Основной проблемой непосредственного метода имплантации является большой диаметр лунки в области десны после удаления зуба, поскольку из этого вытекает проблема сохранения индивидуального контура прорезывания десны при установке временной коронки. Кроме того, поскольку после удаления зуба нарушается естественный контур прорезывания десны, то это делает неопределенным глубину погружения в десну имплантата при вкручивании его в лунку в кость челюсти с моментом затяжки, обеспечивающим его фиксацию в запланированном положении без вращения вокруг собственной оси.The main problem of the direct method of implantation is the large diameter of the socket in the gum area after tooth extraction, since this results in the problem of maintaining the individual contour of gingival eruption when installing a temporary crown. In addition, since after tooth extraction, the natural contour of the gingival eruption is disrupted, this makes the depth of immersion into the gum of the implant uncertain when it is screwed into the socket into the jaw bone with a tightening torque that ensures its fixation in the planned position without rotation around its own axis.

Известен способ изготовления стоматологического имплантата и устройство для его осуществления (РФ, патент №2641971, А61С 13/00, 23.01.2018), посредством которых выполняют непосредственную имплантацию зуба. Способ включает: удаление больного зуба; кюретаж и санация альвеолы; укрытие всей поверхности альвеолы пленкой "Карботексим-М" или ее напыление; установку на место удаленного зуба устройства для формирования десны и для формирования имплантата; с помощью установленного устройства обтурацию корневого канала под давлением БТц-материалом с формированием посадочного конуса для коронки; подбор по функциональному назначению и размеру керамической коронки и ее фиксация на унифицированном посадочном конусе имплантата.A known method of manufacturing a dental implant and a device for its implementation (RF, patent No. 2641971, A61C 13/00, 23.01.2018), through which direct tooth implantation is performed. The method includes: removing a diseased tooth; curettage and sanitation of the alveoli; covering the entire surface of the alveoli with a film "Carbotexim-M" or spraying it; installation of the device for the formation of the gums and for the formation of the implant in place of the extracted tooth; using the installed device, obturation of the root canal under pressure with BTz-material with the formation of a landing cone for the crown; selection according to the functional purpose and size of the ceramic crown and its fixation on the unified seating cone of the implant.

В известном способе сложно контролировать полноту заполнения корневых каналов удаленного зуба рабочим материалом, что не исключает образование пустот и, в дальнейшем, возможность опускания имплантата под нагрузкой временной коронки. Последнее приводит к нарушению формирования естественного уровня прорезывания десны и линии десны. Кроме того, поскольку уровень прорезывания десны в известном способе формируют установкой на имплантат стандартной коронки, то это исключает возможность формирования индивидуального контура прорезывания десны. В результате известный способ не решает проблему сохранения индивидуального контура прорезывания десны при установке временной коронки, а также не исключает непредсказуемость глубины погружения имплантата при размещении его в лунке после удаления зуба.In the known method, it is difficult to control the completeness of filling the root canals of the extracted tooth with a working material, which does not exclude the formation of voids and, in the future, the possibility of lowering the implant under the load of the temporary crown. The latter leads to a violation of the formation of the natural level of eruption of the gums and gum line. In addition, since the level of gingival eruption in the known method is formed by installing a standard crown on the implant, this excludes the possibility of forming an individual gingival eruption contour. As a result, the known method does not solve the problem of preserving the individual contour of the gingival eruption when installing a temporary crown, and also does not exclude the unpredictability of the depth of immersion of the implant when it is placed in the socket after tooth extraction.

В соответствии с классическим способом непосредственной имплантации зуб удаляют, в лунке кости челюсти подготавливают ложе для имплантата, устанавливают в подготовленное ложе имплантат и нагружают его временной коронкой (http://protezi-zubov.ru/implantatsiya/vidy-implantov-zubov.html). В классическом способе непосредственной имплантации зубов имплантат и коронку замещающего зуба выбирают из существующего арсенала стандартизованных, наиболее близких к анатомическим особенностям челюсти пациента. Последнее при установке замещающей коронки не позволяет решить максимально проблему сохранения естественного контура прорезывания десны, нарушенного большим диаметром лунки удаленного зуба. Кроме того, из-за травмированных мягких тканей десны сохраняется непредсказуемость глубины погружения имплантата при вкручивании его в лунку в кость челюсти с моментом затяжки, обеспечивающим его фиксацию в строго определенном положении без вращения вокруг собственной оси. Это обуславливает возможность опускания временной коронки ниже границы формируемого естественного контура десны. В результате нарушаются условия для формирования естественного индивидуального контура прорезывания десны, что не позволяет сохранить при установке коронки круговую связку зуба и зубодесневого прикрепления, снижает надежность фиксации имплантата, препятствует восстановлению полноценной жевательной функции, снижает эстетические и функциональные результаты лечения.In accordance with the classical method of direct implantation, the tooth is removed, a bed for the implant is prepared in the socket of the jawbone, the implant is installed in the prepared bed and loaded with a temporary crown (http://protezi-zubov.ru/implantatsiya/vidy-implantov-zubov.html) ... In the classical method of direct implantation of teeth, the implant and the crown of the replacement tooth are selected from the existing arsenal of standardized ones that are closest to the anatomical features of the patient's jaw. The latter, when installing a replacement crown, does not maximize the problem of preserving the natural contour of the eruption of the gums, disturbed by the large diameter of the socket of the extracted tooth. In addition, due to the injured soft tissues of the gums, the depth of immersion of the implant remains unpredictable when it is screwed into the socket into the jawbone with a tightening torque that ensures its fixation in a strictly defined position without rotation around its own axis. This makes it possible to lower the temporary crown below the border of the formed natural gingival contour. As a result, the conditions for the formation of a natural individual contour of gingival eruption are violated, which does not allow to preserve the circular ligament of the tooth and the periodontal attachment during the installation of the crown, reduces the reliability of the implant fixation, prevents the restoration of full-fledged chewing function, and reduces the aesthetic and functional results of treatment.

В способе непосредственной имплантации зубов (РФ, патент №2693220, А61С8/00, 01.07.2019) перед удалением зуба моделируют в системе промышленного 3-D моделирования временную коронку зуба заодно с шейкой зуба, подлежащего удалению. Коронку моделируют высотой, соответствующей индивидуальной анатомической высоте удаляемого зуба, а шейку зуба моделируют с контуром, соответствующим индивидуальному анатомическому контуру шейки удаляемого зуба. Полученную модель фрезеруют из диоксида циркония на станке с числовым программным управлением. После изготовления временной коронки удаляют больной зуб, в лунке удаленного зуба подготавливают ложе для имплантата, в которое устанавливают имплантат. В имплантат вкручивают цилиндрический титановый временный абатмент, с длиной, при которой свободный конец абатмента выступает над окклюзионной поверхностью зубного ряда пациента или находится на ее уровне. В готовой временной коронке выполняют рабочее сквозное осевое отверстие с диаметром, обеспечивающим посадку временной коронки на абатмент с усилием, и надевают на абатмент, позиционируя по месту таким образом, что окклюзионная поверхность временной коронки совпадает с окклюзионной поверхностью зубного ряда челюсти. Затем отмечают требуемую длину абатмента и укорачивают его на требуемую величину.In the method of direct implantation of teeth (RF, patent No. 2693220, А61С8 / 00, 01.07.2019), before tooth extraction, a temporary crown of the tooth is simulated in the industrial 3-D modeling system together with the neck of the tooth to be removed. The crown is modeled with a height corresponding to the individual anatomical height of the extracted tooth, and the neck of the tooth is modeled with a contour corresponding to the individual anatomical contour of the neck of the extracted tooth. The resulting model is milled from zirconium dioxide on a numerically controlled machine. After the temporary crown is made, the diseased tooth is removed, a bed for the implant is prepared in the socket of the extracted tooth, into which the implant is installed. A cylindrical titanium temporary abutment is screwed into the implant, with a length at which the free end of the abutment protrudes above the occlusal surface of the patient's dentition or is at its level. In the finished temporary crown, a working through axial hole is made with a diameter that allows the temporary crown to fit onto the abutment with force, and put on the abutment, positioning in place so that the occlusal surface of the temporary crown coincides with the occlusal surface of the jaw tooth row. Then mark the required length of the abutment and shorten it to the required length.

Способ требует опыта врача, поскольку не контролирует как выполнение наклона ложа для имплантата, так и направление введения имплантата в ложе в процессе его установки в подготовленное ложе. В результате, несмотря на индивидуальный подход в изготовлении коронки замещающего зуба, сохраняется как проблема формирования первоначального контура прорезывания десны, так и проблема неопределенности глубины погружения имплантата в мягкие ткани десны. При этом способ достаточно сложен в выполнении.The method requires the experience of a physician, since it does not control both the tilt of the implant bed and the direction of the implant insertion into the bed during its installation into the prepared bed. As a result, despite the individual approach to the manufacture of the crown of a replacement tooth, both the problem of the formation of the initial contour of eruption of the gums and the problem of the uncertainty of the depth of immersion of the implant into the soft tissues of the gums remain. In this case, the method is quite difficult to carry out.

В наиболее близком к предлагаемому способе непосредственной имплантации зубов (РФ, патент №2694000, А61С8/00, 08.07.2019) перед удалением зуба фиксируют контур прорезывания удаляемого зуба путем сканирования челюсти пациента интраоральным оптическим сканером в области зуба, подлежащего удалению. Результаты сканирования сохраняют. После чего удаляют больной зуб. В лунке удаленного зуба подготавливают ложе для имплантата, затем подбирают имплантат, который устанавливают в подготовленное ложе. После чего интраоральным оптическим сканером сканируют область удаленного зуба с установленным имплантатом. Результаты вторичного сканирования сохраняют. Затем, используя результаты первичного и вторичного сканирований челюсти в области удаленного зуба, моделируют в системе промышленного 3-D моделирования коронку замещающего зуба заодно с шейкой зуба, соответствующие индивидуальным анатомическим особенностям. Кроме того, ниже контура шейки зуба моделируют заодно с коронкой зуба соединительный элемент коронки зуба с имплантатом, нижний конец которой моделируют с возможностью жесткого закрепления на имплантате. Поверхность соединительного элемента моделируют конгруэнтной контактирующей с ней поверхностью лунки, а длину соединительного элемента от контура шейки замещающего зуба до его нижнего конца моделируют такой, что после установки коронки замещающего зуба на имплантат контур прорезывания замещающего зуба соответствует контуру прорезывания удаленного зуба, а его окклюзионная поверхность совпадает с окклюзионной поверхностью зубного ряда соответствующей челюсти. Модель из диоксида циркония фрезеруют на станке с числовым программным управлением. Промежуток между внутренней поверхностью лунки и боковой поверхностью имплантата заполняют остеопластическим материалом, после чего готовую коронку замещающего зуба с соединительной шейкой жестко закрепляют на имплантате.In the closest to the proposed method of direct implantation of teeth (RF, patent No. 2694000, А61С8 / 00, 08.07.2019), before tooth extraction, the eruption contour of the extracted tooth is fixed by scanning the patient's jaw with an intraoral optical scanner in the area of the tooth to be removed. The scan results are saved. Then the diseased tooth is removed. In the socket of the extracted tooth, a bed for the implant is prepared, then the implant is selected, which is installed in the prepared bed. After that, the area of the extracted tooth with the implant installed is scanned with an intraoral optical scanner. The secondary scan results are saved. Then, using the results of the primary and secondary scans of the jaw in the area of the extracted tooth, the crown of the replacement tooth is modeled in the system of industrial 3-D modeling together with the neck of the tooth, corresponding to individual anatomical features. In addition, below the contour of the neck of the tooth, the connecting element of the crown of the tooth with the implant is modeled together with the crown of the tooth, the lower end of which is modeled with the possibility of rigid attachment to the implant. The surface of the connecting element is modeled by the congruent surface of the socket in contact with it, and the length of the connecting element from the contour of the neck of the replacement tooth to its lower end is modeled such that after the crown of the replacement tooth is installed on the implant, the contour of eruption of the replacement tooth corresponds to the contour of eruption of the extracted tooth, and its occlusal surface coincides with the occlusal surface of the dentition of the corresponding jaw. The zirconia model is milled on a numerically controlled machine. The gap between the inner surface of the hole and the lateral surface of the implant is filled with osteoplastic material, after which the finished crown of the replacement tooth with a connecting neck is rigidly fixed to the implant.

В известном способе для решения проблемы восстановления естественного контура прорезывания десны используют информацию о состоянии десны до и после удаления зуба, на основе которой моделируют в системе промышленного 3-D моделирования коронку замещающего зуба заодно с шейкой зуба, соответствующие индивидуальным анатомическим особенностям. В результате, формой и геометрическими размерами моделируемой коронки компенсируют дефекты мягких тканей десны, создавая, тем самым, благоприятные условия для восстановления естественного контура прорезывания десны. Однако, для изготовления коронки замещающего зуба сканируют непосредственно полость рта до удаления и после удаления больного зуба, т.е. работают непосредственно с мягкими тканями челюсти. При этом, как следует из примера выполнения способа, после вторичного сканирования до изготовления коронки замещающего зуба проходит не менее 25 минут. Поскольку мягкие ткани челюсти в области устранения дефекта претерпели тяжелое физическое воздействие, то через 25 минут их контур так же претерпевает заметные изменения. В результате в замещающей зуб конструкции возможны заметные несоответствия состоянию и форме мягких тканей в области удаленного зуба как в форме шейки готового замещающего зуба, так и соединительного элемента с зубным имплантатом, выполненными заодно с коронкой зуба по результатам вышеописанных сканирований. В этом случае вносимая в результаты сканирований погрешность не позволяет максимально закрыть отверстие лунки, а также не гарантирует фиксированную глубину погружения имплантата в мягкие ткани челюсти. В конечном итоге, это может привести к опусканию десны ниже уровня естественного контура прорезывания и к нарушению эстетики протезирования. При этом, в известном способе отсутствует контроль соответствия запланированному направлению осевой линии подготавливаемого ложа для имплантата, а также контроль запланированного направления при установке зубного имплантата. В этом случае результат установки зубного имплантата зависит от опыта врача, что не исключает субъективный фактор внесения погрешности и ухудшает, в дальнейшем, условия для формирования естественного контура прорезывания десны, а именно: приводит к погрешности закрытия отверстия лунки, к отклонению от естественного контура прорезывания и к нарушению эстетики протезирования.In the known method, to solve the problem of restoring the natural contour of gingival eruption, information about the state of the gums before and after tooth extraction is used, on the basis of which the crown of the replacement tooth is simulated in the system of industrial 3-D modeling together with the neck of the tooth, corresponding to individual anatomical features. As a result, the shape and geometrical dimensions of the simulated crown compensate for defects in the soft tissues of the gums, thereby creating favorable conditions for restoring the natural contour of gingival eruption. However, for the manufacture of a crown of a replacement tooth, the oral cavity is scanned directly before and after removal of a diseased tooth, i.e. work directly with the soft tissues of the jaw. In this case, as follows from the example of the method, after the secondary scanning, at least 25 minutes pass before the production of the crown of the replacement tooth. Since the soft tissues of the jaw in the area of elimination of the defect have undergone a severe physical impact, after 25 minutes their contour also undergoes noticeable changes. As a result, noticeable inconsistencies in the state and shape of the soft tissues in the area of the extracted tooth are possible in the replacement tooth structure, both in the form of the neck of the finished replacement tooth and of the connecting element with a dental implant, made integral with the crown of the tooth according to the results of the above scans. In this case, the error introduced into the results of scans does not allow the hole of the hole to be closed as much as possible, and also does not guarantee a fixed immersion depth of the implant in the soft tissues of the jaw. Ultimately, this can lead to the lowering of the gums below the natural contour of the eruption and to a violation of the aesthetics of the prosthetics. At the same time, in the known method there is no control of compliance with the planned direction of the axial line of the prepared bed for the implant, as well as control of the planned direction when installing a dental implant. In this case, the result of installing a dental implant depends on the doctor's experience, which does not exclude the subjective factor of introducing an error and worsens, in the future, the conditions for the formation of a natural contour of the eruption of the gums, namely: it leads to an error in closing the hole of the hole, to a deviation from the natural contour of eruption, and to a violation of the aesthetics of prosthetics.

Кроме того, выполнение известного способа является тяжелой физической и психологической нагрузкой для пациента: удаление зуба, после чего - сканирование полости рта, подготовка ложа для имплантата, установка имплантата, вновь сканирование полости рта, ожидание, затем вновь - установка коронки зуба. Это снижает физиологичность способа.In addition, the implementation of the known method is a heavy physical and psychological stress for the patient: tooth extraction, after which - scanning the oral cavity, preparing the implant bed, installing the implant, scanning the oral cavity again, waiting, then again - installing the crown of the tooth. This reduces the physiology of the method.

Таким образом, анализ выявленных в результате патентного поиска аналогов и наиболее близкого к предлагаемому способу непосредственной имплантации зубов показал, что в настоящее время при выполнении непосредственной имплантации зубов по-прежнему существует проблема сохранения индивидуального естественного контура прорезывания десны при установке коронки замещающего зуба, а также - неопределенность глубины погружения имплантата при установке его в лунку зуба непосредственно после удаления зуба.Thus, the analysis of the analogs identified as a result of the patent search and the one closest to the proposed method of direct implantation of teeth showed that at present, when performing direct implantation of teeth, there is still a problem of preserving the individual natural contour of gingival eruption when installing a crown of a replacement tooth, as well as - uncertainty of the depth of immersion of the implant when it is installed in a tooth socket immediately after tooth extraction.

Предлагаемый способ непосредственной имплантации зубов при осуществлении решает проблему сохранения индивидуального естественного контура прорезывания десны при установке коронки замещающего зуба, а также решает проблему неопределенности глубины погружения имплантата при установке его в лунку зуба непосредственно после удаления зуба.The proposed method of direct implantation of teeth during implementation solves the problem of preserving the individual natural contour of the eruption of the gums when installing the crown of a replacement tooth, and also solves the problem of the uncertainty of the depth of immersion of the implant when it is installed in a tooth socket immediately after tooth extraction.

Кроме того, предлагаемый способ непосредственной имплантации зубов при осуществлении обеспечивает достижение технического результата, а именно: возможность обеспечения фиксированной контролируемой глубины погружения имплантата в мягкие ткани десны относительно индивидуального естественного контура прорезывания десны, соответствующего до удаления зуба; обеспечение плотного прилегания к поверхности шейки замещающей коронки сопрягающейся с ней поверхности лунки на индивидуальном естественном контуре прорезывания десны за счет возможности обеспечения фиксированной глубины погружения имплантата в мягкие ткани десны относительно индивидуального естественного контура прорезывания десны, за счет возможности контролируемого выполнения запланированного направления выполнения ложа для зубного имплантата в лунке удаленного зуба и возможности контролируемой установки зубного имплантата в подготовленное ложе в запланированном направлении и на планируемой глубине установки относительно индивидуального естественного контура прорезывания десны; повышение физиологичности способа, улучшение эстетики результатов протезирования.In addition, the proposed method of direct implantation of teeth in the implementation provides the achievement of the technical result, namely: the ability to provide a fixed controlled depth of immersion of the implant in the soft tissue of the gums relative to the individual natural contour of the eruption of the gums, corresponding to the extraction of the tooth; ensuring a snug fit to the surface of the neck of the replacement crown of the socket surface mating with it on the individual natural contour of the gingival eruption due to the possibility of providing a fixed depth of implant immersion in the soft tissues of the gums relative to the individual natural contour of the gingival eruption, due to the possibility of controlled implementation of the planned direction of the bed for the dental implant in the socket of the extracted tooth and the possibility of controlled installation of the dental implant into the prepared bed in the planned direction and at the planned installation depth relative to the individual natural contour of the gum eruption; increasing the physiology of the method, improving the aesthetics of the results of prosthetics.

Кроме того, при осуществлении заявленного способа выполнения непосредственной имплантации зубов достигается дополнительный технический результат, заключающийся в расширении арсенала средств для протезирования зубов.In addition, when implementing the claimed method for performing direct dental implantation, an additional technical result is achieved, which consists in expanding the arsenal of means for dental prosthetics.

Сущность предлагаемого способа непосредственной реставрации зубов заключается в том, что в способе непосредственной имплантации зубов, включающем виртуальное моделирование в системе промышленного 3-D моделирования соответствующих индивидуальным анатомическим особенностям коронки замещающего зуба заодно с шейкой зуба и заодно с соединительным элементом шейки коронки замещающего зуба с имплантатом, при этом поверхность соединительного элемента моделируют конгруэнтной контактирующей с ним поверхностью лунки, при этом длину соединительного элемента от контура шейки моделируемого замещающего зуба до его нижнего конца моделируют такой, что после установки коронки замещающего зуба на имплантат контур прорезывания замещающего зуба соответствует естественному контуру прорезывания удаленного зуба, причем нижний конец соединительного элемента моделируют с возможностью жесткого закрепления на имплантате; изготовление по модели заодно с шейкой зуба и заодно с соединительным элементом шейки коронки замещающего зуба с имплантатом, удаление из челюсти пациента больного зуба, подготовку ложа для имплантата в лунке удаленного зуба, установку имплантата, закрепление на имплантате изготовленной по модели коронки замещающего зуба, новым является то, что в системе промышленного 3-D моделирования формируют в виртуальном пространстве трехмерную виртуальную модель челюсти с больным зубом, на полученной виртуальной модели челюсти проводят удаление зуба, затем в области удаленных корней больного зуба моделируют установку аналогичного выбранному для имплантации виртуального зубного имплантата в позицию с учетом анатомических особенностей виртуальной челюсти пациента, при этом глубину установки имплантата планируют относительно естественного контура прорезывания десны в области удаленного зуба на виртуальной челюсти, затем на виртуальной челюсти с удаленным зубом выполняют виртуальное моделирование коронки замещающего зуба заодно с шейкой зуба и соединительным элементом шейки коронки замещающего зуба с имплантатом, кроме того на виртуальной челюсти с удаленным зубом выполняют виртуальное моделирование имплантологического шаблона, который моделируют с опорой на зубы с обеих сторон относительно виртуальной лунки удаленного зуба и с внутренней поверхностью конгруэнтной взаимодействующей с ним поверхности слизистой оболочки десны в области виртуальной лунки удаленного зуба, кроме того над виртуальным входным отверстием в лунке удаленного зуба в шаблоне моделируют направляющее отверстие, при этом над лункой в шаблоне моделируют направляющую шахту соосно с виртуальным зубным имплантатом, направляющую шахту моделируют как одно целое с шаблоном в виде полого цилиндра с открытыми верхним и нижним концами, при этом нижний конец направляющей шахты совпадает с направляющим отверстием в шаблоне, направляющее отверстие и шахту моделируют с внутренней поверхностью и размерами, обеспечивающими возможность возвратно-поступательного перемещения в ней рабочей части стоматологического инструмента и исключающими радиальные смещения рабочей части стоматологического инструмента при возвратно-поступательном перемещении в ней, при этом высота шахты обеспечивает возможность выполнения ложа для установки зубного имплантата на требуемую глубину, затем по полученным виртуальным моделям с помощью технологии 3D печати изготавливают имплантологический шаблон и коронку замещающего зуба, выполненную заодно с шейкой зуба и соединительным элементом шейки зуба с имплантатом, затем удаляют из челюсти пациента больной зуб, устанавливают на опорные зубы шаблон в челюсть в область лунки, после чего помещают в шахту шаблона рабочую часть стоматологического инструмента и подготавливают ложе для имплантата в лунке удаленного зуба, затем, не снимая шаблона, через шахту в подготовленное ложе устанавливают зубной имплантат, затем шаблон снимают с челюсти, после чего посредством соединительного элемента шейки замещающего зуба с имплантатом жестко закрепляют на имплантате готовую коронку замещающего зуба.The essence of the proposed method for direct restoration of teeth is that in the method of direct implantation of teeth, including virtual modeling in the industrial 3-D modeling system corresponding to the individual anatomical features of the crown of the replacement tooth, together with the neck of the tooth and at the same time with the connecting element of the neck of the crown of the replacement tooth with the implant, the surface of the connecting element is modeled by the congruent surface of the socket in contact with it, while the length of the connecting element from the contour of the neck of the simulated replacement tooth to its lower end is modeled such that after the crown of the replacement tooth is installed on the implant, the contour of eruption of the replacement tooth corresponds to the natural contour of the eruption of the extracted tooth, moreover, the lower end of the connecting element is modeled with the possibility of rigid attachment to the implant; manufacturing according to the model at the same time with the neck of the tooth and at the same time with the connecting element of the neck of the crown of the replacement tooth with the implant, removing the diseased tooth from the patient's jaw, preparing the implant bed in the socket of the extracted tooth, installing the implant, fixing the crown of the replacement tooth made according to the model on the implant, new is the fact that in the industrial 3-D modeling system a three-dimensional virtual model of the jaw with a diseased tooth is formed in the virtual space, the tooth is removed on the obtained virtual model of the jaw, then in the area of the removed roots of the diseased tooth, the installation of a virtual dental implant similar to the one selected for implantation in position with taking into account the anatomical features of the patient's virtual jaw, while the implant placement depth is planned relative to the natural contour of the gum eruption in the area of the extracted tooth on the virtual jaw, then virtual core modeling is performed on the virtual jaw with the extracted tooth Onks of the replacement tooth together with the neck of the tooth and the connecting element of the neck of the crown of the replacement tooth with the implant, in addition, on the virtual jaw with the extracted tooth, virtual modeling of the implant template is performed, which is modeled with support on the teeth on both sides relative to the virtual socket of the extracted tooth and with the congruent inner surface the surface of the gingival mucosa interacting with it in the area of the virtual socket of the extracted tooth, in addition, above the virtual inlet in the socket of the extracted tooth, a guide hole is modeled in the template, while a guide shaft is modeled above the hole in the template coaxially with the virtual dental implant, the guide shaft is modeled as one whole with a template in the form of a hollow cylinder with open upper and lower ends, while the lower end of the guide shaft coincides with the guide hole in the template, the guide hole and the shaft are modeled with an inner surface and dimensions that provide a possibility The possibility of reciprocating movement of the working part of the dental instrument in it and excluding radial displacements of the working part of the dental instrument during reciprocating movement in it, while the height of the shaft makes it possible to perform a bed for installing a dental implant to the required depth, then according to the obtained virtual models using 3D printing technologies make an implant template and a crown of a replacement tooth, made integral with the neck of the tooth and the connecting element of the neck of the tooth with the implant, then the diseased tooth is removed from the patient's jaw, the template is placed on the supporting teeth in the jaw in the area of the hole, and then the working template is placed in the template shaft part of the dental instrument and prepare the bed for the implant in the socket of the extracted tooth, then, without removing the template, a dental implant is installed through the shaft into the prepared bed, then the template is removed from the jaw, and then through the neck connecting element of the replacement tooth with the implant, the finished crown of the replacement tooth is rigidly fixed to the implant.

Решение выявленной проблемы и достижение заявленного технического результата достигаются следующим образом.The solution to the identified problem and the achievement of the claimed technical result are achieved as follows.

Существенные признаки формулы заявленного способа непосредственной имплантации зубов: «Способ непосредственной имплантации зубов, включающий виртуальное моделирование в системе промышленного 3-D моделирования соответствующих индивидуальным анатомическим особенностям коронки замещающего зуба заодно с шейкой зуба и заодно с соединительным элементом шейки коронки замещающего зуба с имплантатом, при этом поверхность соединительного элемента моделируют конгруэнтной контактирующей с ним поверхностью лунки, при этом длину соединительного элемента от контура шейки моделируемого замещающего зуба до его нижнего конца моделируют такой, что после установки коронки замещающего зуба на имплантат контур прорезывания замещающего зуба соответствует естественному контуру прорезывания удаленного зуба, причем нижний конец соединительного элемента моделируют с возможностью жесткого закрепления на имплантате; изготовление по модели заодно с шейкой зуба и заодно с соединительным элементом шейки коронки замещающего зуба с имплантатом, удаление из челюсти пациента больного зуба, подготовку ложа для имплантата в лунке удаленного зуба, установку имплантата, закрепление на имплантате изготовленной по модели коронки замещающего зуба,…» - являются неотъемлемой частью заявляемого способа и обеспечивают его осуществимость, а, следовательно, обеспечивают решение выявленной проблемы и заявленного технического результата.Essential features of the formula of the claimed method of direct implantation of teeth: "A method of direct implantation of teeth, including virtual modeling in the industrial 3-D modeling system corresponding to the individual anatomical features of the crown of the replacement tooth together with the neck of the tooth and at the same time with the connecting element of the neck of the crown of the replacement tooth with the implant, while the surface of the connecting element is modeled by the congruent surface of the socket in contact with it, while the length of the connecting element from the contour of the neck of the simulated replacement tooth to its lower end is modeled such that after the crown of the replacement tooth is installed on the implant, the contour of eruption of the replacement tooth corresponds to the natural contour of the eruption of the extracted tooth, and the lower the end of the connecting element is modeled for rigid attachment to the implant; manufacturing according to the model at the same time with the neck of the tooth and at the same time with the connecting element of the neck of the crown of the replacement tooth with the implant, removing the diseased tooth from the patient's jaw, preparing the bed for the implant in the socket of the extracted tooth, installing the implant, fixing the crown of the replacement tooth made according to the model on the implant, ... " - are an integral part of the proposed method and ensure its feasibility, and, therefore, provide a solution to the identified problem and the claimed technical result.

Заявленный способ непосредственной имплантации зубов состоит из двух этапов: виртуального этапа, включающего цифровое планирование непосредственной имплантации с установкой зубного имплантата в требуемую позицию и моделирование коронки замещающего зуба и имплантологического шаблона,The claimed method of direct implantation of teeth consists of two stages: a virtual stage, including digital planning of direct implantation with the installation of a dental implant in the required position and modeling the crown of the replacement tooth and the implant template,

и хирургического этапа, включающего одномоментно: удаление больного зуба из челюсти пациента, подготовку ложа для имплантата в лунке удаленного зуба, установку в ложе зубного имплантата, закрепление на имплантате коронки замещающего зуба.and the surgical stage, including at the same time: removal of the diseased tooth from the patient's jaw, preparation of the implant bed in the socket of the extracted tooth, installation in the dental implant bed, fixation of the replacement tooth crown on the implant.

На виртуальном этапе заявляемого способа в системе промышленного 3-D моделирования формируют в виртуальном пространстве трехмерную виртуальную модель челюсти с больным зубом. На полученной виртуальной модели челюсти проводят удаление зуба. Затем в области удаленных корней больного зуба моделируют установку аналогичного выбранному для имплантации виртуального зубного имплантата в позицию с учетом анатомических особенностей виртуальной челюсти пациента. Глубину установки имплантата планируют относительно естественного контура прорезывания десны в области удаленного зуба на виртуальной челюсти. Затем на виртуальной челюсти с удаленным зубом выполняют виртуальное моделирование коронки замещающего зуба заодно с шейкой зуба и соединительным элементом шейки коронки замещающего зуба с имплантатом. Кроме того, на виртуальной челюсти с удаленным зубом выполняют виртуальное моделирование имплантологического шаблона.At the virtual stage of the proposed method in the system of industrial 3-D modeling, a three-dimensional virtual model of a jaw with a diseased tooth is formed in virtual space. Tooth extraction is performed on the obtained virtual model of the jaw. Then, in the area of the removed roots of the diseased tooth, the installation of a virtual dental implant similar to the one selected for implantation in a position is simulated taking into account the anatomical features of the patient's virtual jaw. The implant placement depth is planned in relation to the natural contour of gingival eruption in the area of the extracted tooth on the virtual jaw. Then, on the virtual jaw with the extracted tooth, virtual modeling of the crown of the replacement tooth is performed together with the neck of the tooth and the connecting element of the neck of the crown of the replacement tooth with the implant. In addition, virtual modeling of the implant template is performed on a virtual jaw with an extracted tooth.

Как отмечено ранее, основной проблемой непосредственного метода имплантации является большой диаметр лунки в области десны после удаления зуба, поскольку из этого вытекает проблема сохранения индивидуального контура прорезывания десны при установке временной коронки. Кроме того, поврежденные после удаления зуба мягкие ткани нарушают естественный контур прорезывания десны, что делает неопределенным глубину погружения в десну имплантата при вкручивании его через лунку в кость челюсти с моментом затяжки, обеспечивающим его фиксацию в строго определенном положении без вращения вокруг собственной оси. Таким образом, при выполнении непосредственной имплантации зубов, большие размеры отверстия лунки и неопределенность глубины погружения зубного имплантата в поврежденное ткани десны требуют большого внимания к восстановлению естественного контура и объема мягких тканей вокруг коронки замещающего зуба после закрепления ее на зубном имплантате.As noted earlier, the main problem with the direct method of implantation is the large diameter of the socket in the gum area after tooth extraction, since this results in the problem of maintaining the individual contour of gingival eruption when installing a temporary crown. In addition, soft tissues damaged after tooth extraction violate the natural contour of gingival eruption, which makes the depth of immersion into the gum of the implant uncertain when it is screwed through the socket into the jaw bone with a tightening torque that ensures its fixation in a strictly defined position without rotation around its own axis. Thus, when performing direct implantation of teeth, the large size of the hole of the hole and the uncertainty of the depth of immersion of the dental implant into the damaged gum tissue require great attention to the restoration of the natural contour and volume of soft tissues around the crown of the replacement tooth after fixing it on the dental implant.

Цифровой протокол планирования установки зубного имплантата в кость челюсти обеспечивает планирование размещения имплантата с учетом анатомических особенностей челюсти пациента: кости челюсти, слизистой оболочки десны и будущей ортопедической конструкции.The digital protocol for planning the installation of a dental implant in the jaw bone provides for planning the placement of the implant taking into account the anatomical features of the patient's jaw: jaw bone, gingival mucosa and future prosthetic construction.

В заявляемом способе, кроме того, использование для выполнения моделирования виртуальной трехмерной модели челюсти с виртуально удаленным больным зубом сохраняет в неизменном виде индивидуальный естественный контур прорезывания десны в области удаленного зуба. Это позволяет выполнять все этапы моделирования относительно индивидуального естественного контура прорезывания десны в области удаленного зуба:In the claimed method, in addition, the use of a virtual three-dimensional model of the jaw with a virtually removed diseased tooth to perform modeling preserves the individual natural contour of the gum eruption in the area of the extracted tooth. This allows you to perform all the stages of modeling with respect to the individual natural contour of the eruption of the gums in the area of the extracted tooth:

в области удаленных корней больного зуба моделируют установку аналогичного выбранному для имплантации виртуального зубного имплантата в позицию с учетом анатомических особенностей виртуальной челюсти пациента, при этом глубину установки имплантата планируют относительно индивидуального естественного контура прорезывания десны в области удаленного зуба на виртуальной челюсти;in the area of the removed roots of the diseased tooth, the installation of a virtual dental implant similar to the one selected for implantation is simulated in a position taking into account the anatomical features of the patient's virtual jaw, while the implant installation depth is planned relative to the individual natural contour of the gum eruption in the area of the extracted tooth on the virtual jaw;

моделируют соответствующие индивидуальным анатомическим особенностям коронку замещающего зуба заодно с шейкой зуба и заодно с соединительным элементом шейки коронки замещающего зуба с имплантатом, при этом поверхность соединительного элемента моделируют конгруэнтной контактирующей с ним поверхностью лунки, а длину соединительного элемента от контура шейки моделируемого замещающего зуба до его нижнего конца моделируют такой, что после установки коронки замещающего зуба на имплантат контур прорезывания замещающего зуба соответствует индивидуальному естественному контуру прорезывания удаленного зуба;modeling the crown of the replacement tooth corresponding to the individual anatomical features, at the same time with the neck of the tooth and at the same time with the connecting element of the neck of the crown of the replacement tooth with the implant, while the surface of the connecting element is modeled by the congruent surface of the hole in contact with it, and the length of the connecting element from the contour of the neck of the simulated replacement tooth to its lower the ends are modeled such that after the crown of the replacement tooth is installed on the implant, the contour of the eruption of the replacement tooth corresponds to the individual natural contour of the eruption of the extracted tooth;

выполняют виртуальное моделирование имплантологического шаблона, который моделируют с опорой на зубы с обеих сторон относительно виртуальной лунки удаленного зуба и с внутренней поверхностью конгруэнтной взаимодействующей с ним поверхности слизистой оболочки десны в области виртуальной лунки удаленного зуба, т.е. внутренняя поверхность шаблона в области лунки виртуально удаленного зуба соответствует форме слизистой оболочки индивидуального естественного контура прорезывания десны.virtual modeling of the implant template is performed, which is modeled with support on the teeth on both sides relative to the virtual socket of the extracted tooth and with the inner surface of the congruent surface of the gingival mucosa interacting with it in the region of the virtual socket of the extracted tooth, i.e. the inner surface of the template in the area of the hole of the virtually extracted tooth corresponds to the shape of the mucous membrane of the individual natural contour of the gum eruption.

Возможность единой привязки к индивидуальному естественному контуру прорезывания десны на всех этапах моделирования позволяет минимизировать отклонения в пространственном позиционировании зубного имплантата, минимизировать отклонения в линейных размерах замещающей коронки и ее соединительного элемента с имплантатом, что, в итоге, позволяет установить коронку замещающего зуба в положение, физиологичное для пациента, при котором отверстие лунки максимально закрыто и оптимально выполняются условия для восстановления естественного контура прорезывания десны.The possibility of a single reference to the individual natural contour of gingival eruption at all stages of modeling allows minimizing deviations in the spatial positioning of the dental implant, minimizing deviations in the linear dimensions of the replacement crown and its connecting element with the implant, which, as a result, allows the crown of the replacement tooth to be placed in a physiological position. for a patient in which the hole of the hole is closed as much as possible and the conditions for restoring the natural contour of gingival eruption are optimally fulfilled.

Несмотря на то, что использование цифровой хирургической направляющей для установки зубного имплантата в заданном положении делает ошибку меньше по сравнению с традиционным методом, однако, для получения максимального эффекта от использования цифровой хирургической направляющей требуется поддержание точности и стабильности соответствия принятому направлению как при выполнении подготовки ложа под зубной имплантат в лунке удаленного зуба, так и при установке зубного имплантата. При этом при выполнении хирургической операции классическим способом или по аналогии с прототипом результат установки зубного имплантата зависит от опыта врача, что не исключает субъективный фактор внесения погрешности и ухудшает, в дальнейшем, условия для формирования естественного контура прорезывания десны (http://protezi-zubov.ru/implantatsiya/vidy-implantov-zubov.html;Although the use of a digital surgical guide to position a dental implant in a given position makes the error less than the traditional method, however, to obtain the maximum effect from the use of a digital surgical guide, it is necessary to maintain the accuracy and stability of adherence to the accepted direction, as when preparing a bed a dental implant in the socket of an extracted tooth, and when installing a dental implant. At the same time, when performing a surgical operation in a classical way or by analogy with a prototype, the result of installing a dental implant depends on the doctor's experience, which does not exclude the subjective factor of introducing an error and further worsens the conditions for the formation of a natural contour of gingival eruption (http: // protezi-zubov .ru / implantatsiya / vidy-implantov-zubov.html;

РФ, патент №2694000, А61С8/00, 08.07.2019).RF, patent No. 2694000, А61С8 / 00, 08.07.2019).

В заявляемом способе формирование направления сверленияIn the inventive method, the formation of the direction of drilling

при выполнении протезного ложа для зубного имплантата в лунке удаленного зуба и формирование направления установки имплантата в подготовленное ложе, совпадающими с осевой виртуально установленного в челюсть зубного имплантата,when performing a prosthetic bed for a dental implant in the socket of an extracted tooth and forming the direction of insertion of the implant into the prepared bed, coinciding with the axial axis of the dental implant virtually installed in the jaw,

установка имплантата на глубину, запланированную относительно индивидуального естественного контура прорезывания десны,placement of the implant at a depth planned in relation to the individual natural contour of gingival eruption,

а также поддержание точности и стабильности соответствия принятому направлению при выполнении этих операций обеспечивается выполнением этих операций посредством имплантологического шаблона.as well as maintaining the accuracy and stability of compliance with the accepted direction when performing these operations is ensured by performing these operations using an implant template.

Имплантологический шаблон моделируют с опорой на зубы с обеих сторон относительно виртуальной лунки удаленного зуба, что обеспечивает его жесткость крепления, а следовательно, и точность выполнения операций способа. Поскольку в заявляемом способе непосредственной имплантации зубов виртуальное моделирование имплантологического шаблона выполняют по виртуальной трехмерной модели челюсти пациента с виртуально удаленным зубом, то в области виртуальной лунки виртуальная десна сохраняет индивидуальный естественный контур прорезывания. При этом шаблон моделируют с внутренней поверхностью, конгруэнтной взаимодействующей с ним поверхности слизистой оболочки десны в области виртуальной лунки удаленного зуба. В результате в области лунки внутренняя поверхность шаблона, выполненного по полученной модели, при установке шаблона по месту, имитирует естественный контур прорезывания десны пациента до удаления зуба, нарушенный после его реального удаления из-за травмирования мягких тканей десны.The implant template is modeled with support on the teeth on both sides relative to the virtual socket of the extracted tooth, which ensures its attachment rigidity and, consequently, the accuracy of the method operations. Since in the inventive method for direct implantation of teeth, virtual modeling of the implant template is performed according to a virtual three-dimensional model of the patient's jaw with a virtually removed tooth, in the area of the virtual hole the virtual gum retains an individual natural contour of eruption. In this case, the template is modeled with an inner surface congruent to the surface of the gingival mucosa interacting with it in the region of the virtual socket of the extracted tooth. As a result, in the area of the hole, the inner surface of the template made according to the obtained model, when the template is installed in place, simulates the natural contour of the patient's gum eruption before tooth extraction, which was disturbed after its actual removal due to injury to the soft tissues of the gums.

Кроме того, над виртуальным входным отверстием в лунке удаленного зуба в шаблоне моделируют направляющее отверстие, при этом над лункой в шаблоне моделируют направляющую шахту соосно с виртуальным зубным имплантатом. Направляющую шахту моделируют как одно целое с шаблоном в виде полого цилиндра с открытыми верхним и нижним концами. При этом нижний конец направляющей шахты совпадает с направляющим отверстием в шаблоне. Направляющее отверстие и шахту моделируют с внутренней поверхностью и размерами, обеспечивающими возможность возвратно-поступательного перемещения в ней рабочей части стоматологического инструмента и исключающими радиальные смещения рабочей части стоматологического инструмента при возвратно-поступательном перемещении в ней, что обеспечивает точность поддержания направления при поступательном перемещении инструмента. При этом высота шахты обеспечивает возможность выполнения глубины ложа для установки зубного имплантата, обеспечивающей установку зубного имплантата на требуемую глубину относительно индивидуального естественного контура прорезывания десны. Это обусловлено тем, что направляющую шахту моделируют как одно целое с шаблоном, при этом нижний конец направляющей шахты совпадает с направляющим отверстием в шаблоне, у которого в области лунки удаленного зуба внутренняя поверхность соответствует индивидуальному естественному контуру прорезывания десны. В результате, использование имплантологического шаблона, моделируемого в соответствии с заявленным способом, обеспечивает выполнение ложа для установки зубного имплантата с глубиной, обеспечивающей установку зубного имплантата на требуемую глубину относительно индивидуального естественного контура прорезывания десны, т.е. в соответствии с планируемой: «…при этом глубину установки имплантата планируют относительно индивидуального естественного контура прорезывания десны…».In addition, a guide hole is modeled above the virtual entrance hole in the extraction socket in the template, while a guide shaft is modeled above the hole in the template coaxially with the virtual dental implant. The guide shaft is modeled as one piece with a hollow cylinder template with open top and bottom ends. In this case, the lower end of the guide shaft coincides with the guide hole in the template. The guide hole and the shaft are modeled with an inner surface and dimensions that provide the possibility of reciprocating movement of the working part of the dental instrument in it and exclude radial displacements of the working part of the dental instrument during reciprocating movement in it, which ensures the accuracy of maintaining the direction during translational movement of the instrument. In this case, the height of the shaft makes it possible to achieve the depth of the bed for the installation of the dental implant, which ensures the installation of the dental implant at the required depth relative to the individual natural contour of the eruption of the gums. This is due to the fact that the guide shaft is modeled as a whole with the template, while the lower end of the guide shaft coincides with the guide hole in the template, in which, in the area of the extraction socket, the inner surface corresponds to the individual natural contour of gingival eruption. As a result, the use of an implant template modeled in accordance with the claimed method provides a bed for installing a dental implant with a depth that ensures the installation of a dental implant at the required depth relative to the individual natural contour of gingival eruption, i.e. in accordance with the planned: "... while the depth of the implant is planned in relation to the individual natural contour of the eruption of the gums ...".

Таким образом, использование в заявляемом способе имплантологического шаблона, изготовленного в соответствии с моделируемым, решает проблему неопределенности глубины погружения зубного имплантата в мягкие ткани, поскольку обеспечивает привязку к индивидуальному естественному контуру прорезывания десны операций способа: подготовка в лунке удаленного зуба ложа для зубного имплантата и установка зубного имплантата в подготовленное ложе, что гарантирует фиксированную контролируемую глубину погружения зубного имплантата в мягкие ткани.Thus, the use in the claimed method of an implant template made in accordance with the modeled one solves the problem of the uncertainty of the depth of immersion of the dental implant into soft tissues, since it provides a binding to the individual natural contour of the gingival eruption of operations of the method: preparation of a bed for a dental implant in the socket of an extracted tooth and dental implant into the prepared bed, which guarantees a fixed, controlled depth of immersion of the dental implant into the soft tissue.

Кроме того, моделирование направляющих шахт шаблона в соответствии с заявляемым способом обеспечивает индивидуальность позиционирования стоматологического инструмента как при выполнении в лунке удаленного зуба ложа под имплантат, так и при установке через шахту шаблона зубного имплантата. При этом обеспечивается возможность контролируемого соблюдения направлений сверления и установки имплантата соответствующими цифровому хирургическому (планируемому), что улучшает конечный результат протезирования.In addition, modeling the guide shafts of the template in accordance with the claimed method provides individual positioning of the dental instrument both when performing an implant bed in the socket of an extracted tooth and when installing a dental implant template through the shaft. This ensures the possibility of controlled compliance with the directions of drilling and installation of the implant corresponding to the digital surgical (planned), which improves the final result of prosthetics.

Поскольку в заявляемом способе установку имплантата (планирование цифрового хирургического направления оси имплантата и глубины установки), имплантологический шаблон и временную цельную реставрацию моделируют на одной и той же трехмерной виртуальной модели челюсти с виртуально удаленным больным зубом, то это позволяет исключить необходимость использования для моделирования информации о состоянии тканей десны в области лунки после удаления зуба, состояние которой является нестабильным. В результате повышается точность моделирования будущей реставрационной конструкции замещающего зуба, что улучшает условия формирования его индивидуального естественного контура прорезывания десны.Since in the claimed method the implant installation (planning the digital surgical direction of the implant axis and the depth of installation), the implant template and the temporary one-piece restoration are modeled on the same three-dimensional virtual model of the jaw with a virtually removed diseased tooth, this eliminates the need to use information about the condition of the gum tissue in the area of the hole after tooth extraction, the condition of which is unstable. As a result, the accuracy of modeling the future restoration of the replacement tooth is increased, which improves the conditions for the formation of its individual natural contour of eruption of the gums.

Кроме того, в заявляемом способе, благодаря использованию одной и той же виртуальной трехмерной модели челюсти для выполнения всех этапов моделирования относительно естественного контура прорезывания десны, условия моделирования сохраняются неизменными и одинаковыми, как при моделировании установки зубного имплантата, так и при моделировании имплантологического шаблона и замещающей удаленный зуб реставрации. В результате обеспечивается, в дальнейшем, точность их функционального совмещения при выполнении заявленного способа, вносится определенность в глубину погружения имплантата в ткани десны и, в дальнейшем, обеспечиваются условия для формирования десны контура прорезывания десны максимально близким к индивидуальному.In addition, in the inventive method, due to the use of the same virtual three-dimensional model of the jaw to perform all stages of modeling with respect to the natural contour of eruption of the gums, the modeling conditions remain unchanged and the same, both when modeling the installation of a dental implant, and when modeling an implantological template and a replacement extracted tooth restoration. As a result, in the future, the accuracy of their functional alignment is ensured when performing the claimed method, certainty is introduced into the depth of immersion of the implant in the gum tissue and, in the future, conditions are provided for the formation of the gums of the gingival eruption contour as close as possible to the individual.

В прототипе выполнение непосредственной имплантации является тяжелой физической и психологической нагрузкой для пациента: удаление зуба, после чего - сканирование полости рта, подготовка ложа для имплантата, установка имплантата, вновь сканирование полости рта, моделирование и изготовление замещающей зуб конструкции, после ожидания - установка замещающей зуб конструкции.In the prototype, the implementation of direct implantation is a severe physical and psychological burden for the patient: tooth extraction, after which - scanning of the oral cavity, preparation of the implant bed, implant placement, re-scanning of the oral cavity, modeling and manufacturing of a replacement tooth structure, after waiting - installation of a replacement tooth constructions.

Возможность выполнения моделирования на виртуальной трехмерной модели челюсти пациента позволила четко разделить выполнение заявляемого способа непосредственной имплантации зубов на два этапа: цифровое моделирование и хирургический. В результате заявляемом способе для изготовления рабочих моделей используют только результаты виртуального моделирования, что исключает необходимость работы с живыми тканями, по сравнению с прототипом, не вносит непредсказуемых погрешностей в готовые модели. При этом снижается физическая и психологическая нагрузки на пациента, повышается комфортность выполнения операции и в целом повышается физиологичность заявленного способа, по сравнению с прототипом.The ability to perform modeling on a virtual three-dimensional model of the patient's jaw made it possible to clearly divide the implementation of the proposed method of direct dental implantation into two stages: digital modeling and surgical. As a result of the claimed method for the manufacture of working models, only the results of virtual modeling are used, which eliminates the need to work with living tissues, in comparison with the prototype, does not introduce unpredictable errors into the finished models. This reduces the physical and psychological stress on the patient, increases the comfort of the operation and, in general, increases the physiology of the claimed method, in comparison with the prototype.

Поскольку в заявляемом способе имплантологический шаблон и цельную реставрацию, которая включает коронку, выполненную заодно с шейкой зуба и соединительным элементом шейки зуба с имплантатом, изготавливают по полученным виртуальным моделям с помощью технологии 3D печати, то изготовленные вышеперечисленные конструкции при осуществлении способа реализуют все вышеописанные свойства своих виртуальных моделей. Это обеспечивает решение выявленной проблемы и получение заявленного технического результата при одномоментном выполнении хирургического этапа способа непосредственной имплантации зубов, а именно: удаляют больной зуб, устанавливают в челюсть в область лунки на опорные зубы шаблон. Затем помещают в шахту шаблона рабочую часть стоматологического инструмента и подготавливают ложе для имплантата в лунке удаленного зуба, затем, не снимая шаблон, через шахту в подготовленное ложе устанавливают зубной имплантат. Поскольку моделируют шаблон с направляющей шахтой и непосредственно шахту в соответствии с заявляемой формулой изобретения, то в изготовленном с помощью технологии 3D печати по виртуальной модели шаблоне выполняются все условия для получения точного совпадения оси готового ложа для зубного имплантата с запланированной хирургической цифровой осью имплантата. Это обуславливает точное соединение с имплантатом соединительного элемента с шейкой готовой коронки замещающего зуба, которую закрепляют на имплантате после снятия шаблона с челюсти.Since in the inventive method the implant template and the integral restoration, which includes a crown made integral with the neck of the tooth and the connecting element of the neck of the tooth with the implant, are manufactured according to the obtained virtual models using 3D printing technology, then the above-mentioned structures, when implementing the method, realize all the above-described properties of their virtual models. This provides a solution to the identified problem and obtaining the claimed technical result at the same time performing the surgical stage of the method for direct implantation of teeth, namely: removing a diseased tooth, placing a template in the jaw in the region of the hole on the supporting teeth. Then the working part of the dental instrument is placed in the template shaft and the bed for the implant is prepared in the socket of the extracted tooth, then, without removing the template, a dental implant is installed through the shaft into the prepared bed. Since the template with the guide shaft and the shaft itself are modeled in accordance with the claimed claims, in the template made using 3D printing technology on the virtual model, all the conditions are met to obtain an exact alignment of the axis of the finished dental implant bed with the planned surgical digital axis of the implant. This ensures an accurate connection with the implant of the connecting element with the neck of the finished replacement tooth crown, which is fixed on the implant after removing the template from the jaw.

Выполнение непосредственной имплантации зубов в соответствии с заявленным способом позволяет устанавливать на имплантат как постоянную, так и временную коронку замещающего зуба. Это возможность обусловлена тем, что способ, как показано выше, создает оптимальные условия для формирования индивидуального естественного контура прорезывания десны, что, в свою очередь, обеспечивает высокую точность восстановления контура. Это позволяет воссоздать профиль мягких тканей, максимально близкий первоначальному. В результате создаются условия для восстановления круговой связки зуба и зубодесневого прикрепления, близкие к исходным индивидуальным, что улучшает фиксацию коронки как на имплантате, так и в десне. Кроме того, плотное прилегание шейки коронки замещающего зуба к десне обеспечивает равномерное распределение жевательного давления, что, в совокупности с вышеизложенным, препятствует расшатыванию имплантата и увеличивает устойчивость конструкции в целом. Последнее способствует приживлению имплантата в планируемом положении.Direct implantation of teeth in accordance with the claimed method makes it possible to install on the implant both a permanent and a temporary crown of a replacement tooth. This possibility is due to the fact that the method, as shown above, creates optimal conditions for the formation of an individual natural contour of gingival eruption, which, in turn, ensures high accuracy of contour restoration. This allows you to recreate the soft tissue profile as close as possible to the original. As a result, conditions are created for the restoration of the circular ligament of the tooth and periodontal attachment, close to the original individual, which improves the fixation of the crown both on the implant and in the gum. In addition, the tight fit of the crown of the replacement tooth to the gum ensures a uniform distribution of chewing pressure, which, in combination with the above, prevents loosening of the implant and increases the stability of the structure as a whole. The latter promotes engraftment of the implant in the planned position.

Кроме того, все вышеизложенное в совокупности подтверждает возможность достижения дополнительного технического результата, заключающегося в расширении арсенала средств для протезирования зубов.In addition, all of the above together confirms the possibility of achieving an additional technical result, which consists in expanding the arsenal of means for dental prosthetics.

Таким образом, из вышеизложенного следует, что предлагаемый способ непосредственной имплантации зубов при осуществлении решает проблему сохранения индивидуального естественного контура прорезывания десны при установке коронки замещающего зуба, а также проблему неопределенности глубины погружения имплантата при установке его в лунку зуба непосредственно после удаления зуба.Thus, from the foregoing, it follows that the proposed method of direct implantation of teeth during implementation solves the problem of preserving the individual natural contour of eruption of the gums when installing the crown of a replacement tooth, as well as the problem of uncertainty in the depth of immersion of the implant when it is installed in a tooth socket immediately after tooth extraction.

Кроме того, предлагаемый способ непосредственной имплантации зубов при осуществлении обеспечивает достижение технического результата, а именно: возможность обеспечения фиксированной контролируемой глубины погружения имплантата в мягкие ткани десны относительно индивидуального естественного контура прорезывания десны, соответствующего до удаления зуба; обеспечение плотного прилегания к поверхности шейки замещающей коронки сопрягающейся с ней поверхности лунки на индивидуальном естественном контуре прорезывания десны за счет возможности обеспечения фиксированной глубины погружения имплантата в мягкие ткани десны относительно индивидуального естественного контура прорезывания десны, за счет возможности контролируемого выполнения запланированного направления выполнения ложа для зубного имплантата в лунке удаленного зуба и возможности контролируемой установки зубного имплантата в подготовленное ложе в запланированном направлении и на планируемом глубине установки относительно индивидуального естественного контура прорезывания десны; повышение физиологичности способа, улучшение эстетики результатов протезирования.In addition, the proposed method of direct implantation of teeth in the implementation provides the achievement of the technical result, namely: the ability to provide a fixed controlled depth of immersion of the implant in the soft tissue of the gums relative to the individual natural contour of the eruption of the gums, corresponding to the extraction of the tooth; ensuring a snug fit to the surface of the neck of the replacement crown of the socket surface mating with it on the individual natural contour of the gingival eruption due to the possibility of providing a fixed depth of implant immersion in the soft tissues of the gums relative to the individual natural contour of the gingival eruption, due to the possibility of controlled implementation of the planned direction of the bed for the dental implant in the socket of the extracted tooth and the possibility of controlled installation of the dental implant into the prepared bed in the planned direction and at the planned installation depth relative to the individual natural contour of the gum eruption; increasing the physiology of the method, improving the aesthetics of the results of prosthetics.

Кроме того, при осуществлении заявленного способа выполнения непосредственной имплантации зубов достигается дополнительный технический результат, заключающийся в расширении арсенала средств для протезирования зубов.In addition, when implementing the claimed method for performing direct dental implantation, an additional technical result is achieved, which consists in expanding the arsenal of means for dental prosthetics.

Фигуры с 1 по 8 поясняют выполнение способа непосредственной имплантации зубов по Примеру 1: на фиг.1а, 1б, 1в изображен процесс формирования трехмерной виртуальной модели челюсти, больной зуб виртуально удален; на фиг.2а изображен процесс виртуальной установки имплантата в планируемое положение; на фиг.3 - моделирование замещающей коронки зуба; на фиг.4 - шаблон, установленный в область лунки зуба; на фиг.5 - выполнение ложа для имплантата в лунке удаленного зуба; на фиг.6 - выполнение установки имплантата в подготовленное ложе; на фиг.7 - временная коронка, закрепленная на имплантате; на фиг.8 - зубной ряд с установленной постоянной коронкой; фигуры с 9-24 поясняют выполнение способа непосредственной имплантации зубов по Примеру 2: на фиг.9 виртуальная модель верхней челюсти с удаленным зубом; на фиг.10 - виртуальная модель имплантологического шаблона, установленного на опорные зубы, в области лунки выполнена направляющая шахта соосно с имплантатом; на фиг.11 - процесс планирования направления установки в челюсть коронки замещающего зубу соосно с имплантатом; на фиг.12 - моделирование установки в зубной ряд коронки замещающего зуба, выполненной заодно с шейкой зуба и заодно с соединительным элементом шейки коронки замещающего зуба с имплантатом, при этом поверхность соединительного элемента моделирована конгруэнтной контактирующей с ним поверхностью лунки, на дистальном конце соединительного элемента выполнен антиротационный элемент в соответствии с внутренней поверхностью приемного конца имплантата; на фиг 13 - виртуальная модель замещающей коронки, закрепленной на имплантате; на фиг.14 - виртуальная модель зубного ряда верхней челюсти с установленной виртуальной замещающей коронкой; на фиг.15 - пример выполнения коронки замещающего зуба, выполненной заодно с шейкой зуба и заодно с соединительным элементом шейки коронки замещающего зуба с имплантатом; на фиг.16 - иллюстрирована точность совмещения при моделировании осевых имплантата и коронки замещающего зуба, показан выход осевого отверстия на небную поверхность для фиксирующего коронку винта, в оптимальном положении; на фиг.17 - зубной ряд на верхней челюсти пациента со сломанным зубом; на фиг.18 - зубной ряд на верхней челюсти пациента с удаленным зубом, лунка удаленного зуба; на фиг.19 - выполненный по виртуальной модели имплантологический шаблон, установленный на опорные зубы в области лунки; на фиг.20 - выполнение ложа для имплантата в лунке удаленного зуба; 21 - установка имплантата в подготовленное ложе; 22 - закрепление коронки замещающего зуба на имплантате; на фиг.23 и фиг.24 - зубной ряд верхней челюсти с установленной, изготовленной по модели, замещающей постоянной коронкой.Figures 1 to 8 illustrate the implementation of the method of direct implantation of teeth according to Example 1: Figures 1a, 1b, 1c show the process of forming a three-dimensional virtual model of the jaw, the diseased tooth is virtually removed; figure 2a shows the process of virtual installation of the implant in the planned position; figure 3 - modeling a replacement tooth crown; figure 4 is a template installed in the area of the tooth socket; figure 5 - the implementation of the bed for the implant in the socket of the extracted tooth; figure 6 - the implementation of the installation of the implant in the prepared bed; Fig. 7 is a temporary crown attached to an implant; Fig. 8 shows a dentition with a permanent crown installed; Figures 9-24 illustrate the implementation of the method for direct implantation of teeth according to Example 2: Fig. 9 is a virtual model of the upper jaw with an extracted tooth; figure 10 is a virtual model of the implant template installed on the abutment teeth, in the area of the hole a guide shaft is made coaxially with the implant; in Fig.11 - the process of planning the direction of installation in the jaw of the crown replacing the tooth coaxially with the implant; in Fig. 12 - modeling the installation in the dentition of the crown of the replacement tooth, made integral with the neck of the tooth and at the same time with the connecting element of the neck of the crown of the replacement tooth with the implant, while the surface of the connecting element is simulated by the congruent surface of the hole in contact with it, at the distal end of the connecting element is made anti-rotation element in accordance with the inner surface of the receiving end of the implant; Fig. 13 is a virtual model of a replacement crown attached to an implant; Fig. 14 is a virtual model of the dentition of the upper jaw with a virtual replacement crown installed; Fig. 15 shows an example of a crown of a replacement tooth made integral with the neck of the tooth and integral with the connecting element of the neck of the crown of the crown of the replacement tooth with an implant; Fig. 16 illustrates the alignment accuracy when modeling an axial implant and a crown of a replacement tooth, shows the exit of the axial hole onto the palatal surface for the screw fixing the crown, in the optimal position; Fig. 17 is a dentition in the upper jaw of a patient with a broken tooth; Fig. 18 is a dentition in the upper jaw of a patient with an extracted tooth, a socket of an extracted tooth; in Fig.19 - made according to the virtual model of the implant template installed on the abutment teeth in the area of the hole; in Fig.20 - execution of the bed for the implant in the socket of the extracted tooth; 21 - placing the implant in the prepared bed; 22 - fixing the crown of the replacement tooth on the implant; Fig. 23 and Fig. 24 show the dentition of the upper jaw with an installed, made according to the model, replacing permanent crown.

Заявляемый способ непосредственной имплантации зубов осуществляют следующим образом. В системе промышленного 3-D моделирования формируют в виртуальном пространстве трехмерную виртуальную модель челюсти с больным зубом. На полученной трехмерной виртуальной модели челюсти проводят удаление больного зуба. Затем в области удаленных корней больного зуба моделируют установку аналогичного выбранному для имплантации виртуального зубного имплантата в позицию с учетом анатомических особенностей виртуальной челюсти пациента. Глубину установки имплантата планируют относительно индивидуального естественного контура прорезывания десны в области удаленного зуба на виртуальной челюсти.The inventive method for direct dental implantation is as follows. In the system of industrial 3-D modeling, a three-dimensional virtual model of a jaw with a diseased tooth is formed in virtual space. On the obtained three-dimensional virtual model of the jaw, a diseased tooth is removed. Then, in the area of the removed roots of the diseased tooth, the installation of a virtual dental implant similar to the one selected for implantation in a position is simulated taking into account the anatomical features of the patient's virtual jaw. The implant placement depth is planned in relation to the individual natural contour of gingival eruption in the area of the extracted tooth on the virtual jaw.

Затем на этой же виртуальной челюсти с удаленным зубом выполняют виртуальное моделирование в системе промышленного 3-D моделирования соответствующих индивидуальным анатомическим особенностям коронки замещающего зуба заодно с шейкой зуба и заодно с соединительным элементом шейки коронки замещающего зуба с имплантатом. При этом поверхность соединительного элемента моделируют конгруэнтной контактирующей с ним поверхностью лунки, а длину соединительного элемента от контура шейки моделируемого замещающего зуба до его нижнего конца моделируют такой, что после установки коронки замещающего зуба на имплантат естественный контур прорезывания замещающего зуба соответствует индивидуальному естественному контуру прорезывания удаленного зуба. Причем нижний конец соединительного элемента моделируют с возможностью жесткого закрепления на имплантате.Then, on the same virtual jaw with an extracted tooth, virtual modeling is performed in the industrial 3-D modeling system corresponding to the individual anatomical features of the crown of the replacement tooth, together with the neck of the tooth and at the same time with the connecting element of the neck of the crown of the replacement tooth with the implant. In this case, the surface of the connecting element is modeled by the congruent surface of the socket in contact with it, and the length of the connecting element from the contour of the neck of the simulated replacement tooth to its lower end is modeled such that after the crown of the replacement tooth is installed on the implant, the natural contour of the eruption of the replacement tooth corresponds to the individual natural contour of the eruption of the extracted tooth. ... Moreover, the lower end of the connecting element is modeled with the possibility of rigid attachment to the implant.

Кроме того, на виртуальной челюсти с удаленным зубом выполняют виртуальное моделирование имплантологического шаблона, который моделируют с опорой на зубы с обеих сторон относительно виртуальной лунки удаленного зуба и с внутренней поверхностью конгруэнтной взаимодействующей с ним поверхности слизистой оболочки десны в области виртуальной лунки удаленного зуба. Кроме того над виртуальным входным отверстием в лунке удаленного зуба в шаблоне моделируют направляющее отверстие. При этом над лункой в шаблоне моделируют направляющую шахту соосно с виртуальным зубным имплантатом. Направляющую шахту моделируют как одно целое с шаблоном в виде полого цилиндра с открытыми верхним и нижним концами, при этом нижний конец направляющей шахты совпадает с направляющим отверстием в шаблоне. Направляющее отверстие и шахту моделируют с внутренней поверхностью и размерами, обеспечивающими возможность возвратно-поступательного перемещения в ней рабочей части стоматологического инструмента и исключающими радиальные смещения рабочей части стоматологического инструмента при возвратно-поступательном перемещении в ней. При этом высота шахты обеспечивает возможность выполнения ложа для установки зубного имплантата на требуемую глубину.In addition, virtual modeling of the implant template is performed on the virtual jaw with the extracted tooth, which is modeled with support on the teeth on both sides relative to the virtual socket of the extracted tooth and with the inner surface of the congruent surface of the gingival mucosa interacting with it in the region of the virtual socket of the extracted tooth. In addition, a guide hole is modeled in the template above the virtual inlet in the extraction socket. In this case, a guide shaft is simulated in the template above the hole in the template coaxially with the virtual dental implant. The guide shaft is modeled as one piece with the template in the form of a hollow cylinder with open upper and lower ends, while the lower end of the guide shaft coincides with the guide hole in the template. The guide hole and the shaft are modeled with an inner surface and dimensions that provide the possibility of reciprocating movement of the working part of the dental instrument in it and exclude radial displacements of the working part of the dental instrument during reciprocating movement in it. In this case, the height of the shaft makes it possible to make a bed for installing a dental implant to the required depth.

Затем по полученным виртуальным моделям с помощью технологии 3D печати изготавливают имплантологический шаблон и коронку замещающего зуба, выполненную заодно с шейкой зуба и соединительным элементом шейки зуба с имплантатом.Then, using the obtained virtual models using 3D printing technology, an implant template and a crown of a replacement tooth are made, made integral with the neck of the tooth and the connecting element of the neck of the tooth with the implant.

На фиг.16 иллюстрирован результат мрделирования: точность совмещения при моделировании осевых имплантата и коронки замещающего зуба, показан выход осевого отверстия на небную поверхность для фиксирующего коронку винта, в оптимальном положении.Fig. 16 illustrates the result of drilling: the accuracy of alignment when modeling the axial implant and the crown of the replacement tooth, shows the exit of the axial hole to the palatal surface for the screw fixing the crown, in the optimal position.

После этого приступают к выполнению хирургического этапа способа: удаляют из челюсти пациента больной зуб, устанавливают на опорные зубы шаблон в челюсть в область лунки, помещают в шахту шаблона рабочую часть стоматологического инструмента, а именно - фрезу, и подготавливают ложе для имплантата в лунке удаленного зуба. Затем, не снимая шаблон, через шахту в подготовленное ложе устанавливают зубной имплантат. После чего шаблон снимают с челюсти. Затем посредством соединительного элемента шейки замещающего зуба с имплантатом жестко закрепляют на имплантате готовую коронку замещающего зуба.After that, the surgical stage of the method is started: a diseased tooth is removed from the patient's jaw, a template is placed on the abutment teeth in the jaw in the area of the hole, the working part of the dental instrument is placed in the template shaft, namely the cutter, and the bed for the implant is prepared in the hole of the extracted tooth ... Then, without removing the template, a dental implant is installed through the shaft into the prepared bed. Then the template is removed from the jaw. Then, by means of the connecting element of the neck of the replacement tooth with the implant, the finished crown of the replacement tooth is rigidly fixed to the implant.

Внутренний диаметр направляющего отверстия и направляющей шахты шаблона зависит от используемой имплантационной системы и, чаще всего составляет 5 мм.The inner diameter of the pilot hole and the guide shaft of the template depends on the implantation system used and is usually 5 mm.

Шахта может быть выполнена с возможностью опоры инструмента на ее верхние края для ограничения поступательного перемещения рабочей части при достижении требуемой глубины ложа или глубины установки имплантата.The shaft can be made with the possibility of supporting the instrument on its upper edges to limit the translational movement of the working part when the required depth of the bed or the depth of the implant is reached.

Кроме того, вдоль боковой поверхности шахты может быть выполнена вертикальная выемка для дополнительного охлаждения рабочей части инструмента.In addition, a vertical recess can be made along the side surface of the shaft for additional cooling of the working part of the tool.

Пример 1. Больная Ж., возраст 28 лет. Обратилась по поводу сломанного зуба 3.6. Общее состояние зубов пациентки хорошее. Для сохранения эстетики зубного ряда предложено протезирование способом непосредственной имплантации.Example 1. Patient J., age 28 years. Has applied for a broken tooth 3.6. The general condition of the patient's teeth is good. To preserve the aesthetics of the dentition, prosthetics by the method of direct implantation have been proposed.

Протезирование выполняли в соответствии с заявляемым способом непосредственной имплантации зубов.Prosthetics were performed in accordance with the claimed method of direct dental implantation.

В системе промышленного 3-D моделирования формировали в виртуальном пространстве трехмерную виртуальную модель челюсти с больным зубом. На полученной трехмерной виртуальной модели челюсти проводили удаление больного зуба (фиг.1а, 1б, 1в, фиг.2).In the system of industrial 3-D modeling, a three-dimensional virtual model of a jaw with a diseased tooth was formed in virtual space. On the obtained three-dimensional virtual model of the jaw, a diseased tooth was removed (Fig. 1a, 1b, 1c, Fig. 2).

Затем в области удаленных корней больного зуба моделировали установку аналогичного выбранному для имплантации виртуального зубного имплантата в позицию с учетом анатомических особенностей виртуальной челюсти пациента. Глубину установки имплантата планировали относительно индивидуального естественного контура прорезывания десны в области удаленного зуба на виртуальной челюсти (фиг.2).Then, in the area of the removed roots of the diseased tooth, the installation of a virtual dental implant similar to the one selected for implantation in a position was simulated taking into account the anatomical features of the patient's virtual jaw. The implant placement depth was planned in relation to the individual natural contour of gingival eruption in the area of the extracted tooth on the virtual jaw (Fig. 2).

Затем на этой же виртуальной челюсти с удаленным зубом выполняли виртуальное моделирование в системе промышленного 3-D моделирования соответствующих индивидуальным анатомическим особенностям коронки замещающего зуба заодно с шейкой зуба и заодно с соединительным элементом шейки коронки замещающего зуба с имплантатом. При этом поверхность соединительного элемента моделировали конгруэнтной контактирующей с ним поверхностью лунки, а длину соединительного элемента от контура шейки моделируемого замещающего зуба до его нижнего конца моделировали такой, что после установки коронки замещающего зуба на имплантат естественный контур прорезывания замещающего зуба соответствует индивидуальному естественному контуру прорезывания удаленного зуба (фиг.3). Поскольку зуб 3.6. испытывает высокую жевательную нагрузку, было принято решение об установке на имплантат временной коронки. Поэтому высоту коронки замещающего зуба моделировали такой, что после установки коронки замещающего зуба на имплантат его окклюзионная поверхность находилась ниже окклюзионной поверхности зубного ряда соответствующей челюсти (фиг.3).Then, on the same virtual jaw with an extracted tooth, virtual modeling was performed in the industrial 3-D modeling system corresponding to the individual anatomical features of the crown of the replacement tooth together with the neck of the tooth and at the same time with the connecting element of the neck of the crown of the replacement tooth with the implant. In this case, the surface of the connecting element was modeled by the congruent surface of the socket in contact with it, and the length of the connecting element from the contour of the neck of the simulated replacement tooth to its lower end was modeled such that after the crown of the replacement tooth was installed on the implant, the natural contour of the eruption of the replacement tooth corresponds to the individual natural contour of the eruption of the extracted tooth. (Fig. 3). Since tooth 3.6. is experiencing a high chewing load, it was decided to install a temporary crown on the implant. Therefore, the height of the crown of the replacement tooth was modeled such that after the installation of the crown of the replacement tooth on the implant, its occlusal surface was below the occlusal surface of the dentition of the corresponding jaw (Fig. 3).

Нижний конец соединительного элемента моделировали с возможностью жесткого закрепления на имплантате, например, посредством контргайки.The lower end of the connecting element was modeled with the possibility of rigid attachment to the implant, for example, by means of a locknut.

Кроме того, на той же виртуальной челюсти с удаленным зубом выполняли виртуальное моделирование имплантологического шаблона с опорой на зубы с обеих сторон относительно виртуальной лунки удаленного зуба и с внутренней поверхностью конгруэнтной взаимодействующей с ним поверхности слизистой оболочки десны в области виртуальной лунки удаленного зуба. Кроме того, над виртуальным входным отверстием в лунке удаленного зуба в шаблоне моделируют направляющее отверстие. При этом над лункой в шаблоне моделируют направляющую шахту соосно с виртуальным зубным имплантатом. Направляющую шахту моделируют как одно целое с шаблоном в виде полого цилиндра с открытыми верхним и нижним концами, при этом нижний конец направляющей шахты совпадает с направляющим отверстием в шаблоне. Направляющее отверстие и шахту моделируют с внутренней поверхностью и размерами, обеспечивающими возможность возвратно-поступательного перемещения в ней рабочей части стоматологического инструмента и исключающими радиальные смещения рабочей части стоматологического инструмента при возвратно-поступательном перемещении в ней. При этом высота шахты обеспечивает возможность выполнения ложа для установки зубного имплантата на требуемую глубину.In addition, on the same virtual jaw with an extracted tooth, virtual modeling of the implant template was performed with support on the teeth on both sides relative to the virtual socket of the extracted tooth and with the inner surface of the congruent surface of the gingival mucosa interacting with it in the region of the virtual socket of the extracted tooth. In addition, a guide hole is modeled in the template above the virtual entrance hole in the extraction socket. In this case, a guide shaft is simulated in the template above the hole in the template coaxially with the virtual dental implant. The guide shaft is modeled as one piece with the template in the form of a hollow cylinder with open upper and lower ends, while the lower end of the guide shaft coincides with the guide hole in the template. The guide hole and the shaft are modeled with an inner surface and dimensions that provide the possibility of reciprocating movement of the working part of the dental instrument in it and exclude radial displacements of the working part of the dental instrument during reciprocating movement in it. In this case, the height of the shaft makes it possible to make a bed for installing a dental implant to the required depth.

По полученным виртуальным моделям с помощью технологии 3D печати изготавливали имплантологический шаблон (фиг.4) и коронку замещающего зуба (фиг.7). Направляющую шахту выполняли по модели с вертикальной выемкой с вестибулярной стороны для возможности дополнительного охлаждения инструмента и с бортиками в верхней части для ограничения глубины поступательно движения инструмента (фиг.4). Охлаждение выполняли физраствором.According to the obtained virtual models using 3D printing technology, an implant template (Fig. 4) and a crown of a replacement tooth (Fig. 7) were made. The guide shaft was made according to the model with a vertical notch on the vestibular side to allow additional cooling of the instrument and with bumpers in the upper part to limit the depth of the translational movement of the instrument (Fig. 4). Cooling was performed with saline.

Коронку замещающего зуба выполняли заодно с шейкой зуба и соединительным элементом шейки зуба с имплантатом (фиг.7). В коронке зуба и в соединительном элементе выполняют сквозное осевое отверстие для закрепления на имплантате. На нижнем конце соединительного элемента по модели выполняют антиротационный элемент в соответствии с внутренней поверхностью приемного конца имплантата.The crown of the replacement tooth was made integral with the neck of the tooth and the connecting element of the neck of the tooth with the implant (Fig. 7). A through axial hole is made in the crown of the tooth and in the connecting element for fixing on the implant. At the lower end of the connecting element, according to the model, an anti-rotation element is made in accordance with the inner surface of the receiving end of the implant.

После этого приступают к выполнению хирургического этапа способа: удаляют из челюсти пациента больной зуб, устанавливают на опорные зубы шаблон в челюсть в область лунки (фиг.4), помещают в шахту шаблона рабочую часть стоматологического инструмента, а именно - фрезу, и подготавливают ложе для имплантата в лунке удаленного зуба (фиг.5). Затем, не снимая шаблон, через шахту в подготовленное ложе устанавливают зубной имплантат (фиг.6).After that, the surgical stage of the method is started: a diseased tooth is removed from the patient's jaw, a template is placed on the abutment teeth in the jaw in the region of the hole (Fig. 4), the working part of the dental instrument is placed in the template shaft, namely, the cutter, and the bed is prepared implant in the socket of the extracted tooth (figure 5). Then, without removing the template, a dental implant is installed through the shaft into the prepared bed (Fig. 6).

После чего шаблон снимают с челюсти. Перед закреплением готовой коронки замещающего зуба на имплантате, промежуток между внутренней поверхностью лунки и боковой поверхностью имплантата заполняют остеопластическим материалом.Then the template is removed from the jaw. Before fixing the finished crown of the replacement tooth on the implant, the gap between the inner surface of the hole and the lateral surface of the implant is filled with osteoplastic material.

Затем готовую коронку замещающего зуба соединительным элементом с установленным на его нижнем конце антиротационным элементом вставляют в ответную часть имплантата и жестко закрепляют через отверстие в коронке зуба на имплантате посредством винта резьбовым соединением. Вход осевого отверстия в коронке закрывают цементом (фиг.7).Then the finished crown of the replacement tooth with a connecting element with an anti-rotation element installed at its lower end is inserted into the counterpart of the implant and rigidly fixed through the hole in the crown of the tooth on the implant by means of a screw with a threaded connection. The entrance of the axial hole in the crown is closed with cement (Fig. 7).

На фиг.7 видно, что коронка замещающего зуба погружена в десне по контуру прорезывания удаленного зуба, что подтверждает общая краевая десневая линия десны. Лунка, сформированная после удаления зуба, полностью закрыта коронкой зуба. Замещающий зуб занимает в ряду зубов физиологическое положение. Окклюзионная поверхность замещающего зуба ниже окклюзионной поверхности зубного ряда челюсти.Figure 7 shows that the crown of the replacement tooth is immersed in the gum along the contour of the eruption of the extracted tooth, which is confirmed by the general marginal gingival line of the gum. The socket formed after tooth extraction is completely covered by the tooth crown. The replacement tooth occupies a physiological position in the row of teeth. The occlusal surface of the replacement tooth is below the occlusal surface of the dentition of the jaw.

Через три месяца после приживления имплантата временную коронку заменили на постоянную (фиг.8). Как видно на фиг.8, сформирован десневой контур прорезывания, соответствующий индивидуальному.Three months after the implant engraftment, the temporary crown was replaced with a permanent one (Fig. 8). As can be seen in Fig. 8, a gingival eruption contour corresponding to the individual is formed.

Пример 2. Больной П., возраст 52 г. Обратился по поводу сломанного зуба 2.1. Состояние зубов удовлетворительное. Поскольку включенный дефект находится во фронтальном отделе верхней челюсти, что негативно отражается на эстетике верхнего зубного ряда, предложено протезирование способом непосредственной имплантации зубов с установкой временной коронки замещающего зуба, которая послужила прототипом для изготовления постоянной реставрации.Example 2. Patient P., age 52, Addressed about a broken tooth 2.1. The condition of the teeth is satisfactory. Since the included defect is located in the frontal part of the upper jaw, which negatively affects the aesthetics of the upper dentition, prosthetics by the method of direct implantation of teeth with the installation of a temporary crown of the replacement tooth, which served as a prototype for the manufacture of a permanent restoration, is proposed.

Протезирование выполняли в соответствии с заявляемым способом.Prosthetics were performed in accordance with the claimed method.

В системе промышленного 3-D моделирования формировали в виртуальном пространстве трехмерную виртуальную модель челюсти с больным зубом. На полученной трехмерной виртуальной модели челюсти проводили удаление больного зуба (фиг.9).In the system of industrial 3-D modeling, a three-dimensional virtual model of a jaw with a diseased tooth was formed in virtual space. On the obtained three-dimensional virtual model of the jaw, a diseased tooth was removed (Fig. 9).

Затем в области удаленных корней больного зуба моделировали установку аналогичного выбранному для имплантации виртуального зубного имплантата в позицию с учетом анатомических особенностей виртуальной челюсти пациента. Глубину установки имплантата планировали относительно индивидуального естественного контура прорезывания десны в области удаленного зуба на виртуальной челюсти (фиг.11).Then, in the area of the removed roots of the diseased tooth, the installation of a virtual dental implant similar to the one selected for implantation in a position was simulated taking into account the anatomical features of the patient's virtual jaw. The implant placement depth was planned in relation to the individual natural contour of gingival eruption in the area of the extracted tooth on the virtual jaw (Fig. 11).

На той же виртуальной челюсти с удаленным зубом выполняли виртуальное моделирование имплантологического шаблона с опорой на зубы с обеих сторон относительно виртуальной лунки удаленного зуба и с внутренней поверхностью конгруэнтной взаимодействующей с ним поверхности слизистой оболочки десны в области виртуальной лунки удаленного зуба (фиг.10). Кроме того, над виртуальным входным отверстием в лунке удаленного зуба в шаблоне моделируют направляющее отверстие. При этом над лункой в шаблоне моделируют направляющую шахту соосно с виртуальным зубным имплантатом (фиг.10, фиг.19, фиг.20, фиг.21). Направляющую шахту моделируют как одно целое с шаблоном в виде полого цилиндра с открытыми верхним и нижним концами. Нижний конец направляющей шахты совпадает с направляющим отверстием в шаблоне (фиг.19). Направляющее отверстие и шахту моделируют с внутренней поверхностью и размерами, обеспечивающими возможность возвратно-поступательногоOn the same virtual jaw with the extracted tooth, virtual modeling of the implant template was performed with support on the teeth on both sides relative to the virtual socket of the extracted tooth and with the inner surface of the congruent interacting surface of the gingival mucosa in the region of the virtual socket of the extracted tooth (Fig. 10). In addition, a guide hole is modeled in the template above the virtual entrance hole in the extraction socket. In this case, above the hole in the template, a guide shaft is modeled coaxially with a virtual dental implant (Fig. 10, Fig. 19, Fig. 20, Fig. 21). The guide shaft is modeled as one piece with a hollow cylinder template with open top and bottom ends. The lower end of the guide shaft coincides with the guide hole in the template (Fig. 19). The pilot hole and shaft are modeled with an inner surface and dimensions to allow for a reciprocating

перемещения в ней рабочей части стоматологического инструмента и исключающими радиальные смещения рабочей части стоматологического инструмента при возвратно-поступательном перемещении в ней. При этом высота шахты обеспечивает возможность выполнения ложа для установки зубного имплантата на требуемую глубину. Направляющую шахту моделировали с бортиками в верхней части для ограничения глубины поступательного движения инструмента (фиг.19, фиг.20, фиг.21).displacement of the working part of the dental instrument in it and excluding radial displacement of the working part of the dental instrument during reciprocating movement in it. In this case, the height of the shaft makes it possible to make a bed for installing a dental implant to the required depth. The guide shaft was modeled with bumpers at the top to limit the depth of translational movement of the tool (FIG. 19, FIG. 20, FIG. 21).

Затем на этой же виртуальной челюсти с удаленным зубом выполняли виртуальное моделирование в системе промышленного 3-D моделирования соответствующих индивидуальным анатомическим особенностям коронки замещающего зуба заодно с шейкой зуба и заодно с соединительным элементом шейки коронки замещающего зуба с имплантатом (фиг.12, фиг.13, фиг.14). При этом поверхность соединительного элемента моделировали конгруэнтной контактирующей с ним поверхностью лунки, а длину соединительного элемента от контура шейки моделируемого замещающего зуба до его нижнего конца моделировали такой, что после установки коронки замещающего зуба на имплантат естественный контур прорезывания замещающего зуба соответствует индивидуальному естественному контуру прорезывания удаленного зуба (фиг.12).Then, on the same virtual jaw with an extracted tooth, virtual modeling was performed in the industrial 3-D modeling system corresponding to the individual anatomical features of the crown of the replacement tooth, together with the neck of the tooth and at the same time with the connecting element of the neck of the crown of the replacement tooth with an implant (Fig. 12, Fig. 13, Fig. 14). In this case, the surface of the connecting element was modeled by the congruent surface of the socket in contact with it, and the length of the connecting element from the contour of the neck of the simulated replacement tooth to its lower end was modeled such that after the crown of the replacement tooth was installed on the implant, the natural contour of the eruption of the replacement tooth corresponds to the individual natural contour of the eruption of the extracted tooth. (Fig. 12).

Поскольку было принято решение об установке на имплантат временной коронки, необходимо было исключить контакт временной коронки с нижними зубами противоположной челюсти. Для чего смоделировали необходимой высоты небную поверхность коронки, сохраняя ее вестибулярную высоту с целью сохранения эстетики (фиг.15).Since it was decided to install a temporary crown on the implant, it was necessary to exclude the contact of the temporary crown with the lower teeth of the opposite jaw. For this, the palatal surface of the crown was modeled at the required height, while maintaining its vestibular height in order to preserve aesthetics (Fig. 15).

Нижний конец соединительного элемента моделировали с возможностью жесткого закрепления на имплантате, например, посредством контргайки.The lower end of the connecting element was modeled with the possibility of rigid attachment to the implant, for example, by means of a locknut.

По полученным виртуальным моделям с помощью технологии 3D печати изготовили имплантологический шаблон (фиг.19, фиг.20, фиг.21) и коронку замещающего зуба (фиг.15), выполненную заодно с шейкой зуба и соединительным элементом шейки зуба с имплантатом, в которой выполняют сквозное осевое отверстие для закрепления на имплантате (фиг.12). На нижнем конце соединительного элемента моделируют антиротационный элемент в соответствии с внутренней поверхностью приемного конца имплантата.Using the obtained virtual models using 3D printing technology, an implant template was made (Fig. 19, Fig. 20, Fig. 21) and a crown of the replacement tooth (Fig. 15), made integral with the neck of the tooth and the connecting element of the neck of the tooth with the implant, in which make a through axial hole for attachment to the implant (Fig. 12). At the lower end of the connecting element, an anti-rotation element is modeled in accordance with the inner surface of the receiving end of the implant.

После этого приступают к выполнению хирургического этапа способа: удаляют из челюсти пациента больной зуб (фиг.17, фиг.18), устанавливают на опорные зубы шаблон в челюсть в область лунки (фиг.19), помещают в шахту шаблона рабочую часть стоматологического инструмента, а именно - фрезу, и подготавливают ложе для имплантата в лунке удаленного зуба (фиг.20). Охлаждение выполняли физраствором.After that, the surgical stage of the method is started: a diseased tooth is removed from the patient's jaw (Fig. 17, Fig. 18), a template is placed on the abutment teeth in the jaw region of the hole (Fig. 19), the working part of the dental instrument is placed in the template shaft, namely, a milling cutter, and a bed is prepared for an implant in the socket of an extracted tooth (Fig. 20). Cooling was performed with saline.

Затем, не снимая шаблон, через шахту в подготовленное ложе устанавливают зубной имплантат (фиг.21). После чего шаблон снимают с челюсти. Перед закреплением готовой коронки замещающего зуба на имплантате, промежуток между внутренней поверхностью лунки и боковой поверхностью имплантата заполняют остеопластическим материалом.Then, without removing the template, a dental implant is installed through the shaft into the prepared bed (Fig. 21). Then the template is removed from the jaw. Before fixing the finished crown of the replacement tooth on the implant, the gap between the inner surface of the hole and the lateral surface of the implant is filled with osteoplastic material.

Затем готовую коронку замещающего зуба соединительным элементом с установленным на его нижнем конце антиротационным элементом вставляют в ответную часть имплантата и жестко закрепляют через отверстие в коронке зуба (фиг.22) на имплантате посредством винта резьбовым соединением. Вход осевого отверстия в коронке закрывают цементом.Then the finished crown of the replacement tooth with a connecting element with an anti-rotation element installed at its lower end is inserted into the counterpart of the implant and rigidly fixed through the hole in the crown of the tooth (Fig. 22) on the implant by means of a screw with a threaded connection. The entrance of the axial hole in the crown is closed with cement.

На фиг.23 видно, что коронка замещающего зуба погружена в десне по контуру прорезывания удаленного зуба, что подтверждает общая краевая десневая линия десны. Лунка, сформированная после удаления зуба, полностью закрыта коронкой зуба. Замещающий зуб занимает в ряду зубов физиологическое положение. Окклюзионная поверхность замещающего зуба на уровне окклюзионной поверхности зубного ряда челюсти.Figure 23 shows that the crown of the replacement tooth is immersed in the gum along the contour of the eruption of the extracted tooth, which is confirmed by the common marginal gingival line of the gum. The socket formed after tooth extraction is completely covered by the tooth crown. The replacement tooth occupies a physiological position in the row of teeth. The occlusal surface of the replacement tooth is at the level of the occlusal surface of the dentition of the jaw.

Выход сквозного осевого отверстия фиксирующего винта располагается с небной поверхности установленной временной коронки, которая в дальнейшем была использована в качестве прототипа для постоянной реставрации (фиг.24).The exit of the through axial hole of the fixing screw is located from the palatal surface of the installed temporary crown, which was later used as a prototype for a permanent restoration (Fig. 24).

Claims (1)

Способ непосредственной имплантации зубов, включающий виртуальное моделирование в системе промышленного 3-D моделирования соответствующих индивидуальным анатомическим особенностям коронки замещающего зуба заодно с шейкой зуба и заодно с соединительным элементом шейки коронки замещающего зуба с имплантатом, при этом поверхность соединительного элемента моделируют конгруэнтной контактирующей с ним поверхностью лунки, при этом длину соединительного элемента от контура шейки моделируемого замещающего зуба до его нижнего конца моделируют такой, что после установки коронки замещающего зуба на имплантат естественный контур прорезывания замещающего зуба соответствует индивидуальному естественному контуру прорезывания удаленного зуба, причем нижний конец соединительного элемента моделируют с возможностью закрепления на имплантате; изготовление по модели заодно с шейкой зуба и заодно с соединительным элементом шейки коронки замещающего зуба с имплантатом, удаление из челюсти пациента больного зуба, подготовку ложа для имплантата в лунке удаленного зуба, установку имплантата, закрепление на имплантате изготовленной по модели коронки замещающего зуба, отличающийся тем, что в системе промышленного 3-D моделирования формируют в виртуальном пространстве трехмерную виртуальную модель челюсти с больным зубом, на полученной трехмерной виртуальной модели челюсти выполняют удаление больного зуба, затем в области удаленных корней больного зуба моделируют установку аналогичного выбранному для имплантации виртуального зубного имплантата в позицию с учетом анатомических особенностей виртуальной челюсти пациента, при этом глубину установки имплантата планируют относительно индивидуального естественного контура прорезывания десны в области удаленного зуба на виртуальной челюсти, затем на виртуальной челюсти с удаленным зубом выполняют виртуальное моделирование коронки замещающего зуба заодно с шейкой зуба и соединительным элементом шейки коронки замещающего зуба с имплантатом, кроме того, на виртуальной челюсти с удаленным зубом выполняют виртуальное моделирование имплантологического шаблона, который моделируют с опорой на зубы с обеих сторон относительно виртуальной лунки удаленного зуба и с внутренней поверхностью, конгруэнтной взаимодействующей с ним поверхности слизистой оболочки десны в области виртуальной лунки удаленного зуба, кроме того, над виртуальным входным отверстием в лунке удаленного зуба в шаблоне моделируют направляющее отверстие, при этом над лункой в шаблоне моделируют направляющую шахту соосно с виртуальным зубным имплантатом, направляющую шахту моделируют как одно целое с шаблоном в виде полого цилиндра с открытыми верхним и нижним концами, при этом нижний конец направляющей шахты совпадает с направляющим отверстием в шаблоне, направляющее отверстие и шахту моделируют с внутренней поверхностью и размерами, обеспечивающими возможность возвратно-поступательного перемещения в ней рабочей части стоматологического инструмента и исключающими радиальные смещения рабочей части стоматологического инструмента при возвратно-поступательном перемещении в ней, при этом высота шахты обеспечивает возможность выполнения ложа для установки зубного имплантата на требуемую глубину, затем по полученным виртуальным моделям с помощью технологии 3D печати изготавливают имплантологический шаблон и коронку замещающего зуба, выполненную заодно с шейкой зуба и соединительным элементом шейки зуба с имплантатом, затем удаляют из челюсти пациента больной зуб, устанавливают на опорные зубы шаблон в челюсть в область лунки, после чего помещают в шахту шаблона рабочую часть стоматологического инструмента и подготавливают ложе для имплантата в лунке удаленного зуба, затем, не снимая шаблон, через шахту в подготовленное ложе устанавливают зубной имплантат, затем шаблон снимают с челюсти, после чего посредством соединительного элемента шейки замещающего зуба с имплантатом закрепляют на имплантате готовую коронку замещающего зуба.The method of direct implantation of teeth, including virtual modeling in the industrial 3-D modeling system corresponding to the individual anatomical features of the crown of the replacement tooth, at the same time with the neck of the tooth and at the same time with the connecting element of the neck of the crown of the replacement tooth with the implant, while the surface of the connecting element is modeled by the congruent surface of the hole in contact with it , in this case, the length of the connecting element from the contour of the neck of the simulated replacement tooth to its lower end is modeled such that after the crown of the replacement tooth is installed on the implant, the natural contour of the eruption of the replacement tooth corresponds to the individual natural contour of the eruption of the extracted tooth, and the lower end of the connecting element is modeled with the possibility of fixing on implant; manufacturing according to the model at the same time with the neck of the tooth and at the same time with the connecting element of the neck of the crown of the replacement tooth with the implant, removing the diseased tooth from the patient's jaw, preparing the implant bed in the socket of the extracted tooth, installing the implant, fixing the crown of the replacement tooth made according to the model on the implant, characterized by that in the industrial 3-D modeling system a three-dimensional virtual model of a jaw with a diseased tooth is formed in a virtual space, the diseased tooth is removed on the obtained three-dimensional virtual model of the jaw, then in the area of the removed roots of the diseased tooth, the installation of a virtual dental implant similar to the one selected for implantation in the position taking into account the anatomical features of the patient's virtual jaw, while the implant placement depth is planned relative to the individual natural contour of the gingival eruption in the area of the extracted tooth on the virtual jaw, then on the virtual jaw with the extracted tooth virtual modeling of the crown of the replacement tooth is performed together with the neck of the tooth and the connecting element of the neck of the crown of the replacement tooth with the implant; in addition, virtual modeling of the implant template is performed on the virtual jaw with the extracted tooth, which is modeled with support on the teeth on both sides relative to the virtual socket of the extracted tooth and with an inner surface congruent to the surface of the gingival mucosa interacting with it in the region of the virtual socket of the extracted tooth, in addition, a guide hole is modeled in the template above the virtual inlet in the socket of the extracted tooth, while above the hole in the template, a guide shaft is modeled coaxially with the virtual dental implant , the guide shaft is modeled as a whole with a template in the form of a hollow cylinder with open upper and lower ends, while the lower end of the guide shaft coincides with the guide hole in the template, the pilot hole and the shaft are modeled from the inner surface spine and dimensions that provide the possibility of reciprocating movement of the working part of the dental instrument in it and exclude radial displacement of the working part of the dental instrument during reciprocating movement in it, while the height of the shaft makes it possible to perform the bed for installing the dental implant to the required depth the resulting virtual models are made using 3D printing technology to make an implant template and a crown of a replacement tooth, made together with the neck of the tooth and the connecting element of the neck of the tooth with the implant, then the diseased tooth is removed from the patient's jaw, the template is placed on the abutment teeth in the jaw in the area of the hole, after which the working part of the dental instrument is placed in the template shaft and the bed for the implant is prepared in the socket of the extracted tooth, then, without removing the template, a dental implant is installed through the shaft into the prepared bed, then the template is removed from the jaw, after which By means of the connecting element of the neck of the replacement tooth with the implant, the finished crown of the replacement tooth is fixed on the implant.

Images