RU2747155C1 - Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна - Google Patents

Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна Download PDF

Info

Publication number
RU2747155C1
RU2747155C1 RU2020124976A RU2020124976A RU2747155C1 RU 2747155 C1 RU2747155 C1 RU 2747155C1 RU 2020124976 A RU2020124976 A RU 2020124976A RU 2020124976 A RU2020124976 A RU 2020124976A RU 2747155 C1 RU2747155 C1 RU 2747155C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
comparators
loading
piezoelectric sensors
combine harvester
automatic control
Prior art date
Application number
RU2020124976A
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Иванович Ряднов
Сергей Викторович Тронев
Игорь Петрович Скворцов
Юрий Александрович Дугин
Ренат Вильевич Шарипов
Александр Вячеславович Семченко
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ)
Priority to RU2020124976A priority Critical patent/RU2747155C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2747155C1 publication Critical patent/RU2747155C1/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1271—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)

Abstract

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна состоит из двух отдельно друг от друга установленных пьезоэлектрических датчиков, усилителя-формирователя, двух компараторов, блока управления и дисплея. К системе дополнительно подключены два компаратора и два пьезоэлектрических датчика. Электрические сигналы к компараторам поступают от пьезоэлектрических датчиков через усилитель-формирователь, а обработанные компараторами электрические сигналы поступают на блок управления и выводятся через него на дисплей в виде четырех осциллограмм. Связь между элементами системы осуществляется посредством электрических проводов. Обеспечивается повышение информативной точности при контроле равномерности подачи хлебной массы к молотильно-сепарирующему устройству комбайна. 1 ил.

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки зерновых культур.
Известен камнеуловитель, состоящий из основания, щита, которые образуют полость для улавливания посторонних предметов, откидной крышки и прижимов (Комбайн зерноуборочный самоходный КЗС-1218 «ПАЛЕССЕ GS12». Инструкция по эксплуатации КЗК-12-0000000Б ИЭ. 2019. - С. 27, рис. 1.10).
Недостатком данного камнеуловителя является отсутствие контроля попадания камней и посторонних предметов в камнеуловитель при работе зерноуборочного комбайна.
За прототип выбрана автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна, состоящая из пьезоэлектрических датчиков, усилителя-формирователя, компараторов, блока управления и дисплея (патент RU №2711805, опубл. 22.01.2020. Бюл. №3).
Недостатком данной системы является невозможность учета фактов попадания камней и посторонних предметов в наклонную камеру при контроле равномерности подачи хлебной массы к молотильно-сепарирующему устройству комбайна.
Цель изобретения - контроль попадания камней и посторонних предметов в наклонную камеру.
Технический результат - повышение информативной точности контроля равномерности подачи хлебной массы к молотильно-сепарирующему устройству комбайна.
Технический результат достигается автоматической системой контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна, состоящей из двух отдельно друг от друга установленных пьезоэлектрических датчиков, усилителя-формирователя, двух компараторов, блока управления и дисплея, при этом к системе дополнительно подключены два компаратора и два пьезоэлектрических датчика, при этом электрические сигналы к компараторам поступают от пьезоэлектрических датчиков через усилитель-формирователь, а обработанные компараторами электрические сигналы поступают на блок управления и выводятся через него на дисплей в виде четырех осциллограмм, связь между элементами системы осуществляется посредством электрических проводов.
За счет работы этой системы, оператор может контролировать попадание камней и посторонних предметов в наклонную камеру.
На фиг. представлена функциональная схема автоматической системы контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна.
Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна (см. фиг.) состоит из пьезоэлектрических датчиков 1 (ПД1), 2 (ПД2), 3 (ПД3) и 4 (ПД4), усилителя-формирователя 5 (УФ), компараторов 6 (К1), 7 (К2), 8 (К3) и 9 (К4), блока управления 10 (БУ) и дисплея 11 (Д).
Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна работает следующим образом (см. фиг.). Сигналы от датчиков 1 (ПД1), 2 (ПД2), 3 (ПД3) и 4 (ПД4) поступают на усилитель-формирователь 5 (УФ), затем обрабатываются компараторами 6 (К1), 7 (К2), 8 (К3) и 9 (К4), которые сравнивают обработанные выходные сигналы датчиков 1 (ПД1), 2 (ПД2), 3 (ПД3) и 4 (ПД4) с переменными опорными значениями уровней, формируемых на основании предыдущих выходных сигналов этих датчиков. Далее эти сигналы от компараторов 6 (К1), 7 (К2), 8 (К3) и 9 (К4) поступают на блок управления 10 (БУ) и выводятся через него на дисплей 11 (Д) в виде четырех осциллограмм. Связь между элементами системы осуществляется посредством электрических проводов.
За счет точности фиксации фактов попадания камней и посторонних предметов в наклонную камеру имеется возможность осуществлять отсев ложных решений по необходимости регулировки исполнительных механизмов жатки, влияющих на неравномерность подачи хлебной массы.
Таким образом, заявленная автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна, позволит повысить информативную точность контроля равномерности подачи хлебной массы к молотильно-сепарирующему устройству комбайна.

Claims (1)

  1. Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна, состоящая из двух отдельно друг от друга установленных пьезоэлектрических датчиков, усилителя-формирователя, двух компараторов, блока управления и дисплея, отличающаяся тем, что к системе дополнительно подключены два компаратора и два пьезоэлектрических датчика, при этом электрические сигналы к компараторам поступают от пьезоэлектрических датчиков через усилитель-формирователь, а обработанные компараторами электрические сигналы поступают на блок управления и выводятся через него на дисплей в виде четырех осциллограмм, связь между элементами системы осуществляется посредством электрических проводов.
RU2020124976A 2020-07-20 2020-07-20 Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна RU2747155C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020124976A RU2747155C1 (ru) 2020-07-20 2020-07-20 Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020124976A RU2747155C1 (ru) 2020-07-20 2020-07-20 Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2747155C1 true RU2747155C1 (ru) 2021-04-28

Family

ID=75850787

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020124976A RU2747155C1 (ru) 2020-07-20 2020-07-20 Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2747155C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4275546A (en) * 1980-01-04 1981-06-30 Sperry Corporation Stone discriminator
US7022012B2 (en) * 2004-09-02 2006-04-04 Cnh America Llc Sensitivity adjustment for stone detection system
EA018276B1 (ru) * 2009-01-21 2013-06-28 Дир Энд Компани Блок детектора механических колебаний
DE102015113528A1 (de) * 2015-08-17 2017-02-23 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine
RU2711805C1 (ru) * 2019-04-23 2020-01-22 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4275546A (en) * 1980-01-04 1981-06-30 Sperry Corporation Stone discriminator
US7022012B2 (en) * 2004-09-02 2006-04-04 Cnh America Llc Sensitivity adjustment for stone detection system
EA018276B1 (ru) * 2009-01-21 2013-06-28 Дир Энд Компани Блок детектора механических колебаний
DE102015113528A1 (de) * 2015-08-17 2017-02-23 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine
RU2711805C1 (ru) * 2019-04-23 2020-01-22 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1540053A1 (ru) Способ управлени технологическим процессом уборочной машины
EP1839478B1 (de) Körperschallsensoreinheit
US20160081271A1 (en) Automatic tuning of an intelligent combine
US20110270495A1 (en) Gps controlled residue spread width
DE602007011760D1 (de) Landwirtschaftsmaschine zur ernte von viehfutter
US10058029B2 (en) Vibration sensor unit
US9220195B2 (en) Combine harvester comprising a spreading device for spreading chopped crop, and method of operating same
US20230210052A1 (en) Methods and imaging systems for harvesting
CA2071198C (en) Crop sensing apparatus
RU2011126085A (ru) Cистема помощи для водителя сельскохозяйственной рабочей машины
DE60219756D1 (de) Gerät zur Behandlung von Erntegut
CN104782318B (zh) 一种联合收割机田间性能测试试验***及试验方法
RU2747155C1 (ru) Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна
CA2946454C (en) A sowing apparatus for sensor based depth control of seeding
US20150082760A1 (en) Method for operating a snapping unit having stripper plates with variable spacing
US20170112055A1 (en) Agricultural harvester residue spreader automation
US20210015045A1 (en) Federated harvester control
EA018276B1 (ru) Блок детектора механических колебаний
CN114004458A (zh) 一种多态势感知融合的植物生长管理***
US3563013A (en) Automatic combine control
RU2711805C1 (ru) Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна
RU2544929C1 (ru) Автоматическая система контроля и управления частотой вращения вентилятора
RU2009121405A (ru) Система для регулирования наклона зерноочистки
RU2591133C1 (ru) Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства
RU2821901C1 (ru) Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна