RU2747155C1 - Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна - Google Patents
Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна Download PDFInfo
- Publication number
- RU2747155C1 RU2747155C1 RU2020124976A RU2020124976A RU2747155C1 RU 2747155 C1 RU2747155 C1 RU 2747155C1 RU 2020124976 A RU2020124976 A RU 2020124976A RU 2020124976 A RU2020124976 A RU 2020124976A RU 2747155 C1 RU2747155 C1 RU 2747155C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- comparators
- loading
- piezoelectric sensors
- combine harvester
- automatic control
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
- A01D41/1271—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
Abstract
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна состоит из двух отдельно друг от друга установленных пьезоэлектрических датчиков, усилителя-формирователя, двух компараторов, блока управления и дисплея. К системе дополнительно подключены два компаратора и два пьезоэлектрических датчика. Электрические сигналы к компараторам поступают от пьезоэлектрических датчиков через усилитель-формирователь, а обработанные компараторами электрические сигналы поступают на блок управления и выводятся через него на дисплей в виде четырех осциллограмм. Связь между элементами системы осуществляется посредством электрических проводов. Обеспечивается повышение информативной точности при контроле равномерности подачи хлебной массы к молотильно-сепарирующему устройству комбайна. 1 ил.
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки зерновых культур.
Известен камнеуловитель, состоящий из основания, щита, которые образуют полость для улавливания посторонних предметов, откидной крышки и прижимов (Комбайн зерноуборочный самоходный КЗС-1218 «ПАЛЕССЕ GS12». Инструкция по эксплуатации КЗК-12-0000000Б ИЭ. 2019. - С. 27, рис. 1.10).
Недостатком данного камнеуловителя является отсутствие контроля попадания камней и посторонних предметов в камнеуловитель при работе зерноуборочного комбайна.
За прототип выбрана автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна, состоящая из пьезоэлектрических датчиков, усилителя-формирователя, компараторов, блока управления и дисплея (патент RU №2711805, опубл. 22.01.2020. Бюл. №3).
Недостатком данной системы является невозможность учета фактов попадания камней и посторонних предметов в наклонную камеру при контроле равномерности подачи хлебной массы к молотильно-сепарирующему устройству комбайна.
Цель изобретения - контроль попадания камней и посторонних предметов в наклонную камеру.
Технический результат - повышение информативной точности контроля равномерности подачи хлебной массы к молотильно-сепарирующему устройству комбайна.
Технический результат достигается автоматической системой контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна, состоящей из двух отдельно друг от друга установленных пьезоэлектрических датчиков, усилителя-формирователя, двух компараторов, блока управления и дисплея, при этом к системе дополнительно подключены два компаратора и два пьезоэлектрических датчика, при этом электрические сигналы к компараторам поступают от пьезоэлектрических датчиков через усилитель-формирователь, а обработанные компараторами электрические сигналы поступают на блок управления и выводятся через него на дисплей в виде четырех осциллограмм, связь между элементами системы осуществляется посредством электрических проводов.
За счет работы этой системы, оператор может контролировать попадание камней и посторонних предметов в наклонную камеру.
На фиг. представлена функциональная схема автоматической системы контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна.
Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна (см. фиг.) состоит из пьезоэлектрических датчиков 1 (ПД1), 2 (ПД2), 3 (ПД3) и 4 (ПД4), усилителя-формирователя 5 (УФ), компараторов 6 (К1), 7 (К2), 8 (К3) и 9 (К4), блока управления 10 (БУ) и дисплея 11 (Д).
Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна работает следующим образом (см. фиг.). Сигналы от датчиков 1 (ПД1), 2 (ПД2), 3 (ПД3) и 4 (ПД4) поступают на усилитель-формирователь 5 (УФ), затем обрабатываются компараторами 6 (К1), 7 (К2), 8 (К3) и 9 (К4), которые сравнивают обработанные выходные сигналы датчиков 1 (ПД1), 2 (ПД2), 3 (ПД3) и 4 (ПД4) с переменными опорными значениями уровней, формируемых на основании предыдущих выходных сигналов этих датчиков. Далее эти сигналы от компараторов 6 (К1), 7 (К2), 8 (К3) и 9 (К4) поступают на блок управления 10 (БУ) и выводятся через него на дисплей 11 (Д) в виде четырех осциллограмм. Связь между элементами системы осуществляется посредством электрических проводов.
За счет точности фиксации фактов попадания камней и посторонних предметов в наклонную камеру имеется возможность осуществлять отсев ложных решений по необходимости регулировки исполнительных механизмов жатки, влияющих на неравномерность подачи хлебной массы.
Таким образом, заявленная автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна, позволит повысить информативную точность контроля равномерности подачи хлебной массы к молотильно-сепарирующему устройству комбайна.
Claims (1)
- Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна, состоящая из двух отдельно друг от друга установленных пьезоэлектрических датчиков, усилителя-формирователя, двух компараторов, блока управления и дисплея, отличающаяся тем, что к системе дополнительно подключены два компаратора и два пьезоэлектрических датчика, при этом электрические сигналы к компараторам поступают от пьезоэлектрических датчиков через усилитель-формирователь, а обработанные компараторами электрические сигналы поступают на блок управления и выводятся через него на дисплей в виде четырех осциллограмм, связь между элементами системы осуществляется посредством электрических проводов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020124976A RU2747155C1 (ru) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020124976A RU2747155C1 (ru) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2747155C1 true RU2747155C1 (ru) | 2021-04-28 |
Family
ID=75850787
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020124976A RU2747155C1 (ru) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2747155C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4275546A (en) * | 1980-01-04 | 1981-06-30 | Sperry Corporation | Stone discriminator |
US7022012B2 (en) * | 2004-09-02 | 2006-04-04 | Cnh America Llc | Sensitivity adjustment for stone detection system |
EA018276B1 (ru) * | 2009-01-21 | 2013-06-28 | Дир Энд Компани | Блок детектора механических колебаний |
DE102015113528A1 (de) * | 2015-08-17 | 2017-02-23 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliche Erntemaschine |
RU2711805C1 (ru) * | 2019-04-23 | 2020-01-22 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна |
-
2020
- 2020-07-20 RU RU2020124976A patent/RU2747155C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4275546A (en) * | 1980-01-04 | 1981-06-30 | Sperry Corporation | Stone discriminator |
US7022012B2 (en) * | 2004-09-02 | 2006-04-04 | Cnh America Llc | Sensitivity adjustment for stone detection system |
EA018276B1 (ru) * | 2009-01-21 | 2013-06-28 | Дир Энд Компани | Блок детектора механических колебаний |
DE102015113528A1 (de) * | 2015-08-17 | 2017-02-23 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliche Erntemaschine |
RU2711805C1 (ru) * | 2019-04-23 | 2020-01-22 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1540053A1 (ru) | Способ управлени технологическим процессом уборочной машины | |
EP1839478B1 (de) | Körperschallsensoreinheit | |
US20160081271A1 (en) | Automatic tuning of an intelligent combine | |
US20110270495A1 (en) | Gps controlled residue spread width | |
DE602007011760D1 (de) | Landwirtschaftsmaschine zur ernte von viehfutter | |
US10058029B2 (en) | Vibration sensor unit | |
US9220195B2 (en) | Combine harvester comprising a spreading device for spreading chopped crop, and method of operating same | |
US20230210052A1 (en) | Methods and imaging systems for harvesting | |
CA2071198C (en) | Crop sensing apparatus | |
RU2011126085A (ru) | Cистема помощи для водителя сельскохозяйственной рабочей машины | |
DE60219756D1 (de) | Gerät zur Behandlung von Erntegut | |
CN104782318B (zh) | 一种联合收割机田间性能测试试验***及试验方法 | |
RU2747155C1 (ru) | Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна | |
CA2946454C (en) | A sowing apparatus for sensor based depth control of seeding | |
US20150082760A1 (en) | Method for operating a snapping unit having stripper plates with variable spacing | |
US20170112055A1 (en) | Agricultural harvester residue spreader automation | |
US20210015045A1 (en) | Federated harvester control | |
EA018276B1 (ru) | Блок детектора механических колебаний | |
CN114004458A (zh) | 一种多态势感知融合的植物生长管理*** | |
US3563013A (en) | Automatic combine control | |
RU2711805C1 (ru) | Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна | |
RU2544929C1 (ru) | Автоматическая система контроля и управления частотой вращения вентилятора | |
RU2009121405A (ru) | Система для регулирования наклона зерноочистки | |
RU2591133C1 (ru) | Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства | |
RU2821901C1 (ru) | Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна |