RU2747155C1 - Automatic control system for loading the feeder chamber of a combine harvester - Google Patents
Automatic control system for loading the feeder chamber of a combine harvester Download PDFInfo
- Publication number
- RU2747155C1 RU2747155C1 RU2020124976A RU2020124976A RU2747155C1 RU 2747155 C1 RU2747155 C1 RU 2747155C1 RU 2020124976 A RU2020124976 A RU 2020124976A RU 2020124976 A RU2020124976 A RU 2020124976A RU 2747155 C1 RU2747155 C1 RU 2747155C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- comparators
- loading
- piezoelectric sensors
- combine harvester
- automatic control
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
- A01D41/1271—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки зерновых культур.The invention relates to agricultural engineering, namely to machines for harvesting grain crops.
Известен камнеуловитель, состоящий из основания, щита, которые образуют полость для улавливания посторонних предметов, откидной крышки и прижимов (Комбайн зерноуборочный самоходный КЗС-1218 «ПАЛЕССЕ GS12». Инструкция по эксплуатации КЗК-12-0000000Б ИЭ. 2019. - С. 27, рис. 1.10).Known stone trap, consisting of a base, a shield, which form a cavity for capturing foreign objects, a hinged cover and clamps (Self-propelled combine harvester KZS-1218 "PALESSE GS12". Instruction manual KZK-12-0000000B IE. 2019. - P. 27, (See Figure 1.10)
Недостатком данного камнеуловителя является отсутствие контроля попадания камней и посторонних предметов в камнеуловитель при работе зерноуборочного комбайна.The disadvantage of this stone catcher is the lack of control over the ingress of stones and foreign objects into the stone catcher during the operation of the combine harvester.
За прототип выбрана автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна, состоящая из пьезоэлектрических датчиков, усилителя-формирователя, компараторов, блока управления и дисплея (патент RU №2711805, опубл. 22.01.2020. Бюл. №3).For the prototype, an automatic control system for loading the feeder chamber of a combine harvester was chosen, consisting of piezoelectric sensors, an amplifier-shaper, comparators, a control unit and a display (patent RU No. 2711805, publ. 01/22/2020. Bull. No. 3).
Недостатком данной системы является невозможность учета фактов попадания камней и посторонних предметов в наклонную камеру при контроле равномерности подачи хлебной массы к молотильно-сепарирующему устройству комбайна.The disadvantage of this system is the impossibility of taking into account the facts of falling stones and foreign objects into the feeder chamber while controlling the uniformity of the grain mass supply to the threshing-separating device of the combine.
Цель изобретения - контроль попадания камней и посторонних предметов в наклонную камеру.The purpose of the invention is to control the ingress of stones and foreign objects into the inclined chamber.
Технический результат - повышение информативной точности контроля равномерности подачи хлебной массы к молотильно-сепарирующему устройству комбайна.The technical result is an increase in the informative accuracy of monitoring the uniformity of the grain mass supply to the threshing-separating device of the combine.
Технический результат достигается автоматической системой контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна, состоящей из двух отдельно друг от друга установленных пьезоэлектрических датчиков, усилителя-формирователя, двух компараторов, блока управления и дисплея, при этом к системе дополнительно подключены два компаратора и два пьезоэлектрических датчика, при этом электрические сигналы к компараторам поступают от пьезоэлектрических датчиков через усилитель-формирователь, а обработанные компараторами электрические сигналы поступают на блок управления и выводятся через него на дисплей в виде четырех осциллограмм, связь между элементами системы осуществляется посредством электрических проводов.The technical result is achieved by an automatic control system for loading the feeder chamber of a combine harvester, consisting of two separately installed piezoelectric sensors, an amplifier-shaper, two comparators, a control unit and a display, while two comparators and two piezoelectric sensors are additionally connected to the system, while electrical signals to the comparators come from piezoelectric sensors through an amplifier-shaper, and the electrical signals processed by the comparators are fed to the control unit and output through it to the display in the form of four oscillograms, the connection between the system elements is carried out by means of electrical wires.
За счет работы этой системы, оператор может контролировать попадание камней и посторонних предметов в наклонную камеру.Due to the work of this system, the operator can control the ingress of stones and foreign objects into the feeder chamber.
На фиг. представлена функциональная схема автоматической системы контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна.FIG. the functional diagram of the automatic control system for loading the feeder chamber of a combine harvester is presented.
Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна (см. фиг.) состоит из пьезоэлектрических датчиков 1 (ПД1), 2 (ПД2), 3 (ПД3) и 4 (ПД4), усилителя-формирователя 5 (УФ), компараторов 6 (К1), 7 (К2), 8 (К3) и 9 (К4), блока управления 10 (БУ) и дисплея 11 (Д).The automatic control system for loading the feeder chamber of a combine harvester (see Fig.) Consists of piezoelectric sensors 1 (PD1), 2 (PD2), 3 (PD3) and 4 (PD4), amplifier-shaper 5 (UV), comparators 6 (K1 ), 7 (K2), 8 (K3) and 9 (K4), control unit 10 (BU) and display 11 (D).
Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна работает следующим образом (см. фиг.). Сигналы от датчиков 1 (ПД1), 2 (ПД2), 3 (ПД3) и 4 (ПД4) поступают на усилитель-формирователь 5 (УФ), затем обрабатываются компараторами 6 (К1), 7 (К2), 8 (К3) и 9 (К4), которые сравнивают обработанные выходные сигналы датчиков 1 (ПД1), 2 (ПД2), 3 (ПД3) и 4 (ПД4) с переменными опорными значениями уровней, формируемых на основании предыдущих выходных сигналов этих датчиков. Далее эти сигналы от компараторов 6 (К1), 7 (К2), 8 (К3) и 9 (К4) поступают на блок управления 10 (БУ) и выводятся через него на дисплей 11 (Д) в виде четырех осциллограмм. Связь между элементами системы осуществляется посредством электрических проводов.The automatic control system for loading the feeder chamber of a combine harvester operates as follows (see Fig.). Signals from sensors 1 (PD1), 2 (PD2), 3 (PD3) and 4 (PD4) are fed to the shaping amplifier 5 (UV), then processed by comparators 6 (K1), 7 (K2), 8 (K3) and 9 (K4), which compare the processed output signals of sensors 1 (PD1), 2 (PD2), 3 (PD3) and 4 (PD4) with variable reference values of levels formed on the basis of the previous output signals of these sensors. Further, these signals from the comparators 6 (K1), 7 (K2), 8 (K3) and 9 (K4) are fed to the control unit 10 (BU) and are displayed through it on the display 11 (D) in the form of four oscillograms. The connection between the elements of the system is carried out by means of electrical wires.
За счет точности фиксации фактов попадания камней и посторонних предметов в наклонную камеру имеется возможность осуществлять отсев ложных решений по необходимости регулировки исполнительных механизмов жатки, влияющих на неравномерность подачи хлебной массы.Due to the accuracy of recording the facts of stones and foreign objects entering the feeder chamber, it is possible to screen out false decisions on the need to adjust the header actuators, which affect the unevenness of the grain supply.
Таким образом, заявленная автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна, позволит повысить информативную точность контроля равномерности подачи хлебной массы к молотильно-сепарирующему устройству комбайна.Thus, the claimed automatic control system for loading the feeder chamber of a combine harvester will improve the informative accuracy of monitoring the uniformity of the grain mass supply to the threshing-separating device of the combine.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020124976A RU2747155C1 (en) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | Automatic control system for loading the feeder chamber of a combine harvester |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020124976A RU2747155C1 (en) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | Automatic control system for loading the feeder chamber of a combine harvester |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2747155C1 true RU2747155C1 (en) | 2021-04-28 |
Family
ID=75850787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020124976A RU2747155C1 (en) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | Automatic control system for loading the feeder chamber of a combine harvester |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2747155C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4275546A (en) * | 1980-01-04 | 1981-06-30 | Sperry Corporation | Stone discriminator |
| US7022012B2 (en) * | 2004-09-02 | 2006-04-04 | Cnh America Llc | Sensitivity adjustment for stone detection system |
| EA018276B1 (en) * | 2009-01-21 | 2013-06-28 | Дир Энд Компани | Vibration pick-up unit |
| DE102015113528A1 (en) * | 2015-08-17 | 2017-02-23 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Agricultural harvester |
| RU2711805C1 (en) * | 2019-04-23 | 2020-01-22 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Automatic system for loading control of the inclined chamber of the combine harvester |
-
2020
- 2020-07-20 RU RU2020124976A patent/RU2747155C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4275546A (en) * | 1980-01-04 | 1981-06-30 | Sperry Corporation | Stone discriminator |
| US7022012B2 (en) * | 2004-09-02 | 2006-04-04 | Cnh America Llc | Sensitivity adjustment for stone detection system |
| EA018276B1 (en) * | 2009-01-21 | 2013-06-28 | Дир Энд Компани | Vibration pick-up unit |
| DE102015113528A1 (en) * | 2015-08-17 | 2017-02-23 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Agricultural harvester |
| RU2711805C1 (en) * | 2019-04-23 | 2020-01-22 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Automatic system for loading control of the inclined chamber of the combine harvester |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1540053A1 (en) | Method of controlling operation of harvesting machine | |
| EP1839478B1 (en) | Impact sound sensor unit | |
| US20160081271A1 (en) | Automatic tuning of an intelligent combine | |
| US20110270495A1 (en) | Gps controlled residue spread width | |
| DE602007011760D1 (en) | AGRICULTURAL MACHINE FOR HARVESTING LIVESTOCK | |
| US10058029B2 (en) | Vibration sensor unit | |
| US9220195B2 (en) | Combine harvester comprising a spreading device for spreading chopped crop, and method of operating same | |
| US20230210052A1 (en) | Methods and imaging systems for harvesting | |
| CA2071198C (en) | Crop sensing apparatus | |
| RU2011126085A (en) | AID SYSTEM FOR A DRIVER OF AGRICULTURAL WORKING MACHINE | |
| DE60219756D1 (en) | Device for treating crops | |
| CN104782318B (en) | A kind of united reaper field performance test system and test method | |
| RU2747155C1 (en) | Automatic control system for loading the feeder chamber of a combine harvester | |
| CA2946454C (en) | A sowing apparatus for sensor based depth control of seeding | |
| US20150082760A1 (en) | Method for operating a snapping unit having stripper plates with variable spacing | |
| US20170112055A1 (en) | Agricultural harvester residue spreader automation | |
| US20210015045A1 (en) | Federated harvester control | |
| EA018276B1 (en) | Vibration pick-up unit | |
| CN114004458A (en) | Polymorphic potential perception fusion plant growth management system | |
| US3563013A (en) | Automatic combine control | |
| RU2711805C1 (en) | Automatic system for loading control of the inclined chamber of the combine harvester | |
| RU2544929C1 (en) | Automatic system of monitoring and control of fan rotor speed | |
| RU2009121405A (en) | GRAIN TILT CONTROL SYSTEM | |
| RU2591133C1 (en) | Automatic system monitoring and controlling settings of working members of threshing-separating device | |
| RU2821901C1 (en) | Automatic system of grain harvester feeder house loading control |