RU2011126085A - Cистема помощи для водителя сельскохозяйственной рабочей машины - Google Patents

Cистема помощи для водителя сельскохозяйственной рабочей машины Download PDF

Info

Publication number
RU2011126085A
RU2011126085A RU2011126085/13A RU2011126085A RU2011126085A RU 2011126085 A RU2011126085 A RU 2011126085A RU 2011126085/13 A RU2011126085/13 A RU 2011126085/13A RU 2011126085 A RU2011126085 A RU 2011126085A RU 2011126085 A RU2011126085 A RU 2011126085A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
criterion
parameter
combine harvester
selection
process control
Prior art date
Application number
RU2011126085/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2565225C2 (ru
Inventor
Йоахим БАУМГАРТЕН
Себастьян НОЙ
Кристоф БУССМАНН
Андреас ВИЛЬКЕН
Хеннер ФЁККИНГ
Кристоф ХАЙТМАН
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=44675923&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2011126085(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Publication of RU2011126085A publication Critical patent/RU2011126085A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2565225C2 publication Critical patent/RU2565225C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Combines (AREA)

Abstract

1. Зерноуборочный комбайн, оснащенный системой помощи водителю, причем зерноуборочный комбайн содержит множество рабочих органов, обрабатывающих проходящую через комбайн убранную массу, а система помощи водителю образована, по меньшей мере, одним устройством обработки данных и управления и, по меньшей мере, одним устройством отображения, при этом устройство обработки данных и управления обрабатывает данные, генерируемые системами датчиков машины, данные, записанные в устройстве обработки данных и управления, и/или внешние данные, отличающийся тем, что система (35) помощи водителю содержит выбираемые стратегии (42, 43) управления процессом, при этом критерием (45) выбора стратегии (42, 43) управления процессом для определенной цели использования убранной массы (5, 11) является требуемое качество убранной массы и/или критерии (51) оптимизации рабочих органов (20).2. Зерноуборочный комбайн по п.1, отличающийся тем, что критерий (45) выбора содержит такие критерии, как критерий (45а) «пищевые культуры», критерий (45b) «семенной материал», критерий (45с) «кормовые культуры» и/или критерий (45d) «технические культуры».3. Зерноуборочный комбайн по п.2, отличающийся тем, что каждая стратегия (42) управления процессом учитывает один или несколько параметров (47) убранной массы из ряда параметров, содержащего параметр (47а) «битое зерно», параметр (47b) «чистота» и параметр (47с) «количество обмолоченного зерна», таким образом, чтопри активизации критерия (45а) выбора «пищевые культуры» регулирование направлено на оптимальное сочетание минимального значения параметра (47а) «битое зерно», максимального значения параметра (47с) «количество обмолоченног

Claims (11)

1. Зерноуборочный комбайн, оснащенный системой помощи водителю, причем зерноуборочный комбайн содержит множество рабочих органов, обрабатывающих проходящую через комбайн убранную массу, а система помощи водителю образована, по меньшей мере, одним устройством обработки данных и управления и, по меньшей мере, одним устройством отображения, при этом устройство обработки данных и управления обрабатывает данные, генерируемые системами датчиков машины, данные, записанные в устройстве обработки данных и управления, и/или внешние данные, отличающийся тем, что система (35) помощи водителю содержит выбираемые стратегии (42, 43) управления процессом, при этом критерием (45) выбора стратегии (42, 43) управления процессом для определенной цели использования убранной массы (5, 11) является требуемое качество убранной массы и/или критерии (51) оптимизации рабочих органов (20).
2. Зерноуборочный комбайн по п.1, отличающийся тем, что критерий (45) выбора содержит такие критерии, как критерий (45а) «пищевые культуры», критерий (45b) «семенной материал», критерий (45с) «кормовые культуры» и/или критерий (45d) «технические культуры».
3. Зерноуборочный комбайн по п.2, отличающийся тем, что каждая стратегия (42) управления процессом учитывает один или несколько параметров (47) убранной массы из ряда параметров, содержащего параметр (47а) «битое зерно», параметр (47b) «чистота» и параметр (47с) «количество обмолоченного зерна», таким образом, что
при активизации критерия (45а) выбора «пищевые культуры» регулирование направлено на оптимальное сочетание минимального значения параметра (47а) «битое зерно», максимального значения параметра (47с) «количество обмолоченного зерна» и максимального значения параметра (47b) «чистота»,
при активизации критерия (45b) выбора «семенной материал» регулирование направлено на достижение минимального значения параметра (47а) «битое зерно», а параметр (47b) «чистота» и параметр (47с) «количество обмолоченного зерна» имеют второстепенный приоритет,
при активизации критерия (45с) выбора «кормовые культуры» регулирование направлено на достижение максимального значения параметра (47с) «количество обмолоченного зерна», а параметр (47b) «чистота» и параметр (47а) «битое зерно» имеют второстепенный приоритет,
при активизации критерия (45d) выбора «технические культуры» приоритет не отдается ни параметру (47а) «битое зерно», ни параметру (47b) «чистота», ни параметру (47с) «количество обмолоченного зерна».
4. Зерноуборочный комбайн по п.3, отличающийся тем, что заложенные в характеристических линиях или алгоритмах (46) зависимости параметров (47) убранной массы критерия (45a-45d) выбора заложены в устройстве (23) управления и регулирования с возможностью редактирования.
5. Зерноуборочный комбайн по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что стратегии (42, 43) управления процессом могут дополнительно или альтернативно содержать критерии (51) оптимизации, в том числе критерий (51а) «максимальное качество обмолота», и/или критерий (51b) «эффективный расход топлива», и/или критерий (51с) «максимальный расход убранной массы», и/или критерий (51d) «баланс».
6. Зерноуборочный комбайн по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что критерии (45) выбора и/или критерии (51) оптимизации отображаются с возможностью выбора для оператора (24) зерноуборочного комбайна (2) на устройстве (22) отображения, при этом выбор может осуществляться с помощью сенсорного экрана (41) или с помощью кнопок (39, 40), а определяемая посредством активизированного критерия (45) выбора и/или критерия (51) оптимизации стратегия (42, 43) управления процессом преобразуется в записанные в устройстве (23) управления и регулирования характеристические кривые или алгоритмы (46, 52).
7. Зерноуборочный комбайн по п.6, отличающийся тем, что рабочие органы (20) выполнены с возможностью регулирования рабочего режима посредством регулирующих автоматов (50), а регулирующие автоматы (50) охватывают, по меньшей мере, регулятор (50а) скорости движения и/или автомат (50b) обмолота и/или автомат (50с) сепарации и/или автомат (50d) очистки.
8. Зерноуборочный комбайн по любому из пп.1-4 или 7, отличающийся тем, что в поле (55) подсказки устройства (22) отображения помещается общая подсказка о том, что воздействия имеются и какие именно воздействия выбранная на основе критерия (45) выбора или критерия (51) оптимизации стратегия (42, 43) управления процессом оказывает на действие регулирующих автоматов (50) и/или параметры (47) убранной массы.
9. Зерноуборочный комбайн по п.7, отличающийся тем, что регулирующие автоматы (50) выполнены с возможностью редактирования их действия, а редактирование может осуществляться на основе диалога через посредство устройства (22) отображения, при этом один или несколько регулирующих автоматов (50) могут быть включены или выключены или отредактированы оператором (24) или автоматически посредством устройства (23) управления и регулирования.
10. Зерноуборочный комбайн по п.9, отличающийся тем, что устройство (23) управления и регулирования выполнено с возможностью вырабатывать оптимизированные предложения по настройке одного или нескольких регулирующих автоматов (50) и отображать для оператора (24) на диалоговом поле устройства (22) отображения.
11. Способ эксплуатации зерноуборочного комбайна, заявленного в любом из пп.1-10, отличающийся тем, что содержит следующие шаги:
a) на первом шаге меню оператору (24) сельскохозяйственной рабочей машины (1, 2) предлагают сделать выбор стратегии (42, 43) управления процессом, причем стратегия (42, 43) управления процессом альтернативно или одновременно предусматривает активизацию критерия (45) выбора, определяющего качество убранной массы (5, 11), и/или критерия (51) оптимизации, определяющего рабочий режим рабочих органов (20),
b) в зависимости от выбранной стратегии (42, 43) управления процессом на следующем шаге меню оператору (24) предлагают для выбора критерий (45а-45d) выбора и/или для активизации регулирующий автомат (50a-50d) и относящийся к нему критерий (51) оптимизации,
с) в зависимости от активизированной оператором (24) сельскохозяйственной рабочей машины (1, 2) стратегии (42, 43) управления процессом с помощью системы (35) помощи водителю определяют оптимизированные рабочие параметры (34), по меньшей мере, для одного рабочего органа (20) и осуществляют настройку оптимизированного рабочего параметра (34), по меньшей мере, на одном рабочем органе (20).
RU2011126085/13A 2010-07-01 2011-06-27 Cистема помощи для водителя сельскохозяйственной рабочей машины RU2565225C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010017676A DE102010017676A1 (de) 2010-07-01 2010-07-01 Fahrerassistenzsystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102010017676.1 2010-07-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011126085A true RU2011126085A (ru) 2013-01-10
RU2565225C2 RU2565225C2 (ru) 2015-10-20

Family

ID=44675923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011126085/13A RU2565225C2 (ru) 2010-07-01 2011-06-27 Cистема помощи для водителя сельскохозяйственной рабочей машины

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20120004812A1 (ru)
EP (1) EP2401904B2 (ru)
AR (1) AR082058A1 (ru)
BR (1) BRPI1103219B1 (ru)
DE (1) DE102010017676A1 (ru)
RU (1) RU2565225C2 (ru)
UA (1) UA111576C2 (ru)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013106128A1 (de) * 2012-07-16 2014-06-12 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit zumindest einer Steuerungseinrichtung
DE102013106131A1 (de) * 2012-07-16 2014-06-12 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Fahrerassistenzsystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102013106133A1 (de) 2012-07-16 2014-06-12 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102012021469A1 (de) * 2012-11-05 2014-05-08 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Assistenzsystem zur Optimierung des Fahrzeugbetriebes
DE102013201996A1 (de) 2013-02-07 2014-08-07 Deere & Company Verfahren zur Einstellung von Arbeitsparametern einer Erntemaschine
US9403536B2 (en) 2013-08-12 2016-08-02 Deere & Company Driver assistance system
US9445546B2 (en) * 2013-12-05 2016-09-20 Agco Corporation Shoe load and distribution sensing for combine harvester
US9901031B2 (en) 2014-09-24 2018-02-27 Deere & Company Automatic tuning of an intelligent combine
US10028498B2 (en) 2015-04-29 2018-07-24 Cnh Industrial America Llc Machine controller allowing concurrent functions
DE102015108374A1 (de) * 2015-05-27 2016-12-01 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Ansteuerung einer selbstfahrenden Erntemaschine
DE102015109799A1 (de) * 2015-06-18 2016-12-22 Claas E-Systems Kgaa Mbh & Co Kg Verfahren zur Synchronisation zweier unabhängiger, selbstfahrender landwirtschaftlicher Arbeitsmaschinen
DE102015113527A1 (de) * 2015-08-17 2017-02-23 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine
DE102015121210A1 (de) * 2015-12-07 2017-06-08 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102016207509A1 (de) 2016-05-02 2017-11-02 Deere & Company Verfahren und Anordnung zur Optimierung von Arbeitsparametern einer Erntemaschine
EP3243367B2 (de) * 2016-05-10 2022-08-24 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Zugmaschinen- geräte kombination mit fahrerassistenzsystem
EP3243368B2 (de) * 2016-05-10 2022-06-22 CLAAS Tractor S.A.S. Zugmaschinen- geräte kombination mit fahrerassistenzsystem
DE102016118203A1 (de) 2016-05-10 2017-11-16 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Zugmaschinen-Geräte-Kombination mit Fahrerassistenzsystem
DE102017110159A1 (de) 2017-05-10 2018-11-15 Claas Tractor Sas Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102017130146A1 (de) * 2017-12-15 2019-06-19 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Fahrerassistenzsystem zur Ansteuerung eines landwirtschaftlichen Gespanns
US11076531B2 (en) 2018-01-23 2021-08-03 Deere & Company State machine for multiple input-multiple output harvester control
DE102018104287A1 (de) * 2018-02-26 2019-08-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Feldhäcksler und Verfahren zum Betreiben eines Feldhäckslers
DE102018108494A1 (de) 2018-04-10 2019-10-10 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
US20190335661A1 (en) * 2018-05-07 2019-11-07 CNH Industrial America, LLC Method and system for controlling the height of an agricultural implement relative to the ground
DE102018111076A1 (de) * 2018-05-08 2019-11-14 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher
DE102018111077A1 (de) * 2018-05-08 2019-11-14 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher sowie Verfahren zum Betreiben eines Mähdreschers
DE102019119106A1 (de) * 2019-07-15 2021-01-21 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Abarbeitung eines landwirtschaftlichen Ernteprozesses
DE102023100640A1 (de) 2022-08-26 2024-02-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit Fahrerassistenzsystem
EP4331342A1 (de) 2022-08-26 2024-03-06 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Landwirtschaftliche arbeitsmaschine mit fahrerassistenzsystem

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU658066B2 (en) † 1992-09-10 1995-03-30 Deere & Company Neural network based control system
DE4341834C1 (de) * 1993-12-08 1995-04-20 Claas Ohg Landmaschine, insbesondere Mähdrescher, mit Multiprozessor-Leitvorrichtung
DE4431824C1 (de) * 1994-09-07 1996-05-02 Claas Ohg Mähdrescherbetrieb mit Betriebsdatenkataster
DE19800238C1 (de) * 1998-01-07 1999-08-26 Claas Selbstfahr Erntemasch System zur Einstellung einer selbstfahrenden Erntemaschine
US6119442A (en) * 1999-05-14 2000-09-19 Case Corporation Combine setting autoadjust with machine vision
US6553300B2 (en) * 2001-07-16 2003-04-22 Deere & Company Harvester with intelligent hybrid control system
DE10147733A1 (de) * 2001-09-27 2003-04-10 Claas Selbstfahr Erntemasch Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Erntemaschineneinstellung
US6726559B2 (en) * 2002-05-14 2004-04-27 Deere & Company Harvester with control system considering operator feedback
DE10306726A1 (de) † 2003-02-17 2004-09-30 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Methode zur Optimierung von einstellbaren Parametern
DE10360597A1 (de) * 2003-12-19 2005-07-28 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Regelung von Arbeitsorganen eines Mähdreschers
DE102005014278A1 (de) * 2005-03-24 2006-10-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Ermittlung eines Ziel-Einstellwerts
DE102005026159A1 (de) * 2005-06-06 2007-01-25 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Erntemaschine
DE102007022899A1 (de) * 2007-05-14 2008-11-20 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102007053662A1 (de) * 2007-11-10 2009-05-14 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Qualitätsüberwachung von Erntegut
DE102007055074A1 (de) * 2007-11-16 2009-05-20 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
US9152938B2 (en) * 2008-08-11 2015-10-06 Farmlink Llc Agricultural machine and operator performance information systems and related methods
DE102009009767A1 (de) † 2009-02-20 2010-08-26 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Fahrerassistenzsystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
EP2401904B1 (de) 2016-01-06
AR082058A1 (es) 2012-11-07
BRPI1103219A2 (pt) 2012-11-20
EP2401904A3 (de) 2013-10-02
BRPI1103219B1 (pt) 2018-04-17
US20120004812A1 (en) 2012-01-05
DE102010017676A1 (de) 2012-01-05
UA111576C2 (uk) 2016-05-25
EP2401904A2 (de) 2012-01-04
RU2565225C2 (ru) 2015-10-20
EP2401904B2 (de) 2021-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011126085A (ru) Cистема помощи для водителя сельскохозяйственной рабочей машины
US8935060B2 (en) Driver assistance system for agricultural working machine
US10126929B2 (en) Agricultural work machine
RU2758094C2 (ru) Способ работы зерноуборочного комбайна и зерноуборочный комбайн
RU2708025C2 (ru) Зерноуборочный комбайн
US9002594B2 (en) Agricultural working machine having at least one control unit
US8469784B1 (en) Autonomous grain combine control system
US7713115B2 (en) Process and device for controlling working parts of a combine harvester
US20190090423A1 (en) Working machine
US9125344B2 (en) Assistance system for optimizing vehicle operation
US8406964B2 (en) Driver assistance system for agricultural working machines
RU2016110485A (ru) Зерноуборочный комбайн
EP3001890A1 (en) Automatic tuning of an intelligent combine
RU2006119152A (ru) Способ и устройство управления уборочной сельхозмашиной
UA124292C2 (uk) Сільськогосподарська збиральна машина
RU2004104124A (ru) Способ оптимизации регулируемых параметров машины
US9332693B1 (en) Agricultural combine harvester with harvesting and winnowing optimization control system
JP5618081B2 (ja) 苗移植機
RU2796063C2 (ru) Зерноуборочный комбайн
JP6963763B2 (ja) 作業支援システム
US20230099971A1 (en) Driver assistance system of a harvesting machine with draper
US20230099523A1 (en) Agricultural production machine with characteristic diagram control
RU2019113233A (ru) Зерноуборочный комбайн и способ эксплуатации зерноуборочного комбайна
JPH03210123A (ja) コンバインの制御装置
JP2012000086A (ja) 収穫機

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant