RU2733234C1 - Hydraulic press - Google Patents
Hydraulic press Download PDFInfo
- Publication number
- RU2733234C1 RU2733234C1 RU2019119660A RU2019119660A RU2733234C1 RU 2733234 C1 RU2733234 C1 RU 2733234C1 RU 2019119660 A RU2019119660 A RU 2019119660A RU 2019119660 A RU2019119660 A RU 2019119660A RU 2733234 C1 RU2733234 C1 RU 2733234C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pressure
- power cylinder
- cylinder
- way
- multiplier
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/32—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by plungers under fluid pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при создании гидропрессов, предназначенных для выполнения технологических операций с изменяющейся по ходу ползуна технологической нагрузкой.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used to create hydraulic presses designed to perform technological operations with a process load varying along the slide.
Известен гидравлический пресс, содержащий рабочий цилиндр, мультипликатор в виде соосных цилиндров с поршнями различных диаметров, источник питания с рабочей жидкостью, гидрораспределитель, дополнительный поршневой цилиндр, установленный параллельно мультипликатору, компенсатор расхода жидкости в виде аккумулятора низкого давления, золотник переключения ступеней мультипликации и запорный золотник (а.с. СССР №1133117,1985. В30В 15/16).Known hydraulic press containing a working cylinder, a multiplier in the form of coaxial cylinders with pistons of various diameters, a power source with a working fluid, a hydraulic valve, an additional piston cylinder installed parallel to the multiplier, a fluid flow compensator in the form of a low pressure accumulator, a slide valve for switching the stages of multiplication and a shut-off valve (USSR inventor's certificate No. 1133117,1985.
Недостатками данного пресса являются:The disadvantages of this press are:
• Сложность системы управления прессом ввиду наличия аккумулятора низкого давления с дополнительной аппаратурой для управления его работой.• The complexity of the press control system due to the presence of a low pressure accumulator with additional equipment to control its operation.
• Пониженная надежность ввиду наличия зон разряжения в системе при возвратном ходе рабочего цилиндра.• Reduced reliability due to the presence of vacuum zones in the system during the return stroke of the working cylinder.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является гидравлический пресс, содержащий поршневой силовой цилиндр, насосную станцию, мультипликатор в составе двух соосных плунжерных цилиндров высокого и низкого давления с подвижным блоком плунжеров; четырехходовой трехпозиционный реверсивный золотник, входы которого раздельно соединены с напорной и сливной магистралями насосной станции, а один из выходов - с возвратной полостью силового цилиндра; трехходовой двухпозиционный золотник, вход которого соединен со вторым выходом реверсивного золотника, а закрытый выход - с рабочей полостью силового цилиндра и открытый выход - с цилиндром низкого давления мультипликатора (RU 2206456, С2, ВЗОВ 15/16, 20.06.2003).The closest in technical essence and the achieved result is a hydraulic press containing a piston power cylinder, a pumping station, a multiplier consisting of two coaxial high and low pressure plunger cylinders with a movable plunger block; a four-way three-position reversible valve, the inputs of which are separately connected to the pressure and drain lines of the pumping station, and one of the outputs is connected to the return cavity of the power cylinder; a three-way two-position spool, the inlet of which is connected to the second outlet of the reversing spool, and the closed outlet is connected to the working cavity of the power cylinder and the open outlet is connected to the low pressure cylinder of the multiplier (RU 2206456, C2,
Недостатками данного привода являются:The disadvantages of this drive are:
• Необходимость вывода подвижного блока плунжеров, цилиндров мультипликатора в строго заданную позицию после каждого рабочего цикла, что усложняет систему управления прессом.• The need to bring the movable block of plungers, multiplier cylinders to a strictly specified position after each working cycle, which complicates the press control system.
• Одна ступень мультипликации, что при значительной продолжительности и значительном изменении технологической нагрузки, определяет большую неравномерность загрузки насосов. В итоге требуется большая установочная мощность насосов, что снижает КПД пресса в целом.• One stage of multiplication, which, with a significant duration and a significant change in the technological load, determines the greater unevenness of the pump load. As a result, a large installed power of the pumps is required, which reduces the efficiency of the press as a whole.
Задачей заявленного устройства является расширение технологических возможностей, снижение установочной мощности насосов и повышение КПД пресса, за счет увеличения ступеней мультипликации.The task of the claimed device is to expand technological capabilities, reduce the installed power of the pumps and increase the efficiency of the press by increasing the multiplication steps.
Поставленная задача достигается тем, что в гидравлическом прессе, содержащем поршневой силовой цилиндр, насосную станцию, мультипликатор в составе двух соосных плунжерных цилиндров высокого и низкого давления с подвижным блоком плунжеров; четырехходовой трехпозиционный реверсивный золотник, входы которого раздельно соединены с напорной и сливной магистралями насосной стации, а один из выходов - с возвратной полостью силового цилиндра; трехходовой двухпозиционный золотник, вход которого соединен со вторым выходом реверсивного золотника, а закрытый выход - с рабочей полостью силового цилиндра и открытый выход с цилиндром низкого давления мультипликатора, согласно изобретению, мультипликатор снабжен системой (один, два и т.д.), соосно установленных с основными, дополнительных цилиндров высокого давления, плунжеры различного диаметра которых жестко связаны с основным блоком плунжеров, при этом ко всем цилиндрам высокого давления своими входами подключены трехходовые двухпозиционные золотники, закрытые выходы которых соединены со сливом, а открытые выходы, через нормально открытый двухходовой двухпозиционный отсечный золотник, соединены с рабочей полостью силового цилиндра и, через нормально закрытый двухходовой двухпозиционный отсечной золотник, - с возвратной полостью силового цилиндра.The task is achieved by the fact that in a hydraulic press containing a piston power cylinder, a pumping station, a multiplier consisting of two coaxial high and low pressure plunger cylinders with a movable plunger block; a four-way three-position reversible valve, the inputs of which are separately connected to the pressure and drain lines of the pumping station, and one of the outputs is connected to the return cavity of the power cylinder; a three-way two-position spool, the inlet of which is connected to the second outlet of the reversing spool, and the closed outlet to the working cavity of the power cylinder and the open outlet to the low pressure cylinder of the multiplier, according to the invention, the multiplier is equipped with a system (one, two, etc.), coaxially installed with main, additional high-pressure cylinders, plungers of various diameters are rigidly connected to the main plunger block, while three-way two-position spools are connected to all high-pressure cylinders, the closed outputs of which are connected to the drain, and the open outputs, through a normally open two-way two-position cutoff a spool connected to the working cavity of the power cylinder and, through a normally closed two-way two-position cut-off spool, to the return cavity of the power cylinder.
Включение в состав мультипликатора системы (один, два и т.д.), соосно установленных с основными, дополнительных цилиндров высокого давления, плунжеры различного диаметра которых жестко связаны с основным блоком плунжеров; подключение ко всем цилиндрам высокого давления своими входами трехходовых двухпозиционных золотников, закрытые выходы которых соединены со сливом, а открытые выходы, через нормально открытый двухходовой двухпозиционный отсечной золотник соединены с рабочей полостью силового цилиндра и, через нормально закрытый двухходовой двухпозиционный отсечной золотник, - со штоковой возвратной полостью силового цилиндра, обеспечивает работу мультипликатора с несколькими (две, три и т.д.) ступенями редукции и мультипликации, что, в итоге выравнивает нагрузку насосов, приближая ее к нагрузке идеального насоса и, как следствие, обеспечивает снижение установочной мощности насосов, повышает КПД и технологические возможности пресса.Inclusion in the multiplier of the system (one, two, etc.), coaxially installed with the main ones, additional high-pressure cylinders, the plungers of various diameters of which are rigidly connected to the main plunger block; connection to all high-pressure cylinders with its inputs of three-way two-position shut-off valves, the closed outputs of which are connected to the drain, and the open outputs, through a normally open two-way two-position shut-off valve, are connected to the working cavity of the power cylinder and, through a normally closed two-way two-position shut-off valve, to a rod return cavity of the power cylinder, ensures the operation of the multiplier with several (two, three, etc.) stages of reduction and multiplication, which, as a result, evens out the load of the pumps, bringing it closer to the load of the ideal pump and, as a consequence, provides a decrease in the installed power of the pumps, increases Efficiency and technological capabilities of the press.
Гидравлический пресс содержит силовой цилиндр 1 с поршневой рабочей полостью 2 и штоковой возвратной полостью 3, насосную станцию 4, гидравлический мультипликатор 5 с плунжерным цилиндром низкого давления бис системой плунжерных цилиндров (в данном случае трех) высокого давления 7, 8 и 9. Плунжер цилиндра низкого давления диаметром D и плунжеры цилиндров высокого давления диаметром d1, d2 и d3 тягами объединены в общий подвижный блок 10. При этом D>d1>d2>d3 и 
Гидравлический пресс работает следующим образом. Рабочий цикл пресса происходит при работающих насосах станции и включает периоды холостого, рабочего и обратного хода. Холостой и рабочий ходы пресса проходят последовательно при прямом ходе поршня силового цилиндра и начинаются из положений, при которых поршень силового цилиндра занимает крайнее левое положение, а блок плунжеров мультипликатора - крайнее нижнее положение (по схеме). Для их осуществления включается электромагнит 12 и реверсивный золотник занимает позицию, при которой цилиндр низкого давления 6 мультипликатора, через находящийся в исходной позиции золотник 15, соединяется с напорной магистралью насосной станции, а трубопровод 14 и возвратная полость 3 силового цилиндра - со сливом. Жидкость, поступающая от насосной станции в цилиндр 6, перемещает блок плунжеров 10 вверх (по схеме). Происходит вытеснение жидкости из цилиндров высокого давления 7, 8 и 9 мультипликатора через находящиеся в исходных позициях золотники 18, 19 и 20 по трубопроводу 24 через отсечной золотник 26 в рабочую полость силового цилиндра 2. Поршень силового цилиндра перемещается вправо (по схеме), вытесняя жидкость из возвратной полости 3 по трубопроводу 14 на слив. При принятом соотношении размеров плунжеров цилиндров мультипликатора 
Где V - скорость поршня; QH - подача насосов; Sп - площадь поршня; РН - давление, развиваемое насосами; R - усилие на штоке цилиндра Рц - давление в рабочей полости силового цилиндра; 
При повышении усилия холостого хода и на участках технологической нагрузки небольшой величины, при которых давление в рабочей полости силового цилиндра (Рц) меньше номинального давления (Рном) можно использовать ступени с меньшей степенью редуцирования (с большим коэффициентом редукции). Обеспечивается это, в нашем случае отключением одного из цилиндров высокого давления (7, 8, 9) от трубопровода 24, что, в свою очередь, решается включением одного из электромагнитов (21, 22, 23). При этом соответствующий золотник (18, 19, 20) занимает позицию, при которой соответствующий цилиндр соединяется со сливом. В нашем случае, режим редуцирования обеспечивается сочетанием таких двух подающих жидкость цилиндров, для которыхWith an increase in idle speed and in areas of a small process load, at which the pressure in the working cavity of the power cylinder (P c ) is less than the nominal pressure (P nom ), you can use stages with a lower degree of reduction (with a large reduction ratio). This is ensured, in our case, by disconnecting one of the high-pressure cylinders (7, 8, 9) from the
Для примера предусматриваем две дополнительные ступени редуцирования. Тогда, при принятом соотношении плунжеров цилиндров высокого давления (d1>d2>d3) понижение ступеней редуцирования обеспечивается последовательным переключением золотников:For example, we provide two additional stages of reduction. Then, with the accepted ratio of the plungers of the high-pressure cylinders (d 1 > d 2 > d 3 ), the reduction of the reduction stages is ensured by sequential switching of the spools:
Вторая ступень (переключается золотник 20). При этом коэффициент редукции: 
Третья ступень (переключается золотник 19). При этом коэффициент редукции: 
При повышении технологического усилия и давления в рабочей полости силового цилиндра до величины номинального давления насосов (Рц=Рном) включается электромагнит 16. Золотник 15 занимает позицию при которой жидкость от насосов по трубопроводу 17 поступает в рабочую полость силового цилиндра (насосная ступень давления (Кр=1). По сравнению с режимом редуцирования происходит снижение скорости поршня при равенстве давления в рабочей полости силового цилиндра и давления, развиваемого насосами. А именно:With an increase in the technological force and pressure in the working cavity of the power cylinder to the value of the nominal pressure of the pumps (P c = P nom ),
По мере дальнейшего возрастания технологической нагрузки и соответственно давления в силовом цилиндре до величины, превышающей номинальное давление насосов (Рц>Рном) отключается электромагнит 16 и цилиндр низкого давления мультипликатора снова подключается к напорной магистрали. Поскольку последующие сочетания цилиндров высокого давления мультипликатора, подающих жидкость, отвечают условиямWith a further increase in the process load and, accordingly, the pressure in the power cylinder to a value exceeding the nominal pressure of the pumps (P c > P nom ),
мультипликатор в этом случае функционирует в основном (мультипликаторном) режиме с переключением ступеней мультипликации, что обеспечивается, как и переключение ступеней редуцирования, отключением одного или двух цилиндров высокого давления от трубопровода 24. При этом происходит дальнейшее снижение скорости поршня и снижение давления, развиваемого насосами, по отношению к давлению в рабочей полости силового цилиндра. А именно:the multiplier in this case operates in the main (multiplier) mode with switching the multiplication stages, which is ensured, like switching the reduction stages, by disconnecting one or two high-pressure cylinders from the
Где Км>1 - коэффициент мультипликации.Where K m > 1 is the multiplication factor.
Первая ступень мультипликации с минимальным значением коэффициента мультипликации, при принятых условиях, имеет место при переключении золотника 18. При этом: 
Последующее повышение коэффициента мультипликации (степени мультипликации) обеспечивается следующим последовательным переключением золотников:The subsequent increase in the multiplication factor (degree of multiplication) is provided by the following sequential switching of the spools:
Вторая ступень мультипликации (переключаются золотники 19 и 20). Коэффициент мультипликации при этом: 
Третья ступень мультипликации (переключаются золотники 18 и 20). Коэффициент мультипликации при этом: 
Четвертая ступень мультипликации (переключаются золотники 18 и 19). Коэффициент мультипликации при этом: 
В общем случае максимальное число ступеней давления (редуцирования и мультипликации), обеспечиваемое редуктором-мультипликатором, определяется зависимостью: n=2m-1, где m - число цилиндров высокого давления (при m=1, n=1; при m=2, n=3; при m=3, n=7 и т.д.). В рассматриваемом варианте m=3, n=7 (число ступеней редуцирования - 3; число ступеней мультипликации - 4). С учетом насосной ступени (давление равно Кр=Км=1) привод обеспечивает число ступеней давления n=2m (в рассматриваемом варианте n=23=8).In the general case, the maximum number of pressure stages (reduction and multiplication) provided by the multiplier reducer is determined by the relationship: n = 2 m -1, where m is the number of high pressure cylinders (for m = 1, n = 1; for m = 2, n = 3; for m = 3, n = 7, etc.). In the considered variant, m = 3, n = 7 (the number of reduction steps is 3; the number of animation steps is 4). Taking into account the pumping stage (pressure is equal to K p = K m = 1), the drive provides the number of pressure stages n = 2 m (in the considered variant n = 2 3 = 8).
Например, при D=200 мм; d1=180 мм; d2=140 мм; d3=125 мм привод обеспечивает следующий ряд из восьми ступеней давления: Кр1=0,591; Кр2=0,769; Кр3=0,833; Кр=Км=1; Км1=1,136; Км2=1,234; Км3=2,04; Км4=2,564.For example, with D = 200 mm; d 1 = 180 mm; d 2 = 140 mm; d 3 = 125 mm the drive provides the following row of eight pressure stages: K p1 = 0.591; K p2 = 0.769; K p3 = 0.833; K p = K m = 1; K m1 = 1.136; K m2 = 1.234; K m3 = 2.04; K m4 = 2.564.
При обратном ходе пресса одновременно с возвратом поршня силового цилиндра в исходное положение происходит также возврат в исходное положение блока плунжеров мультипликатора. При этом используется жидкость, вытесняемая из рабочей полости силового цилиндра, которая заполняет полости цилиндров высокого давления (7, 8, 9). Начинается обратный ход включением электромагнита 13. При этом реверсивный золотник 11 занимает позицию, при которой напорная магистраль насосной станции соединяется с трубопроводом 14 и далее возвратной полостью 3 силового цилиндра, а цилиндр низкого давления 6 мультипликатора через открытый золотник 15 и реверсивный золотник - со сливом. При этом поршень силового цилиндра движется влево (по схеме), вытесняя жидкость из рабочей полости через отсечной золотник 26 и золотники 18, 19 и 20 в полости цилиндра высокого давления 7, 8 и 9. Блок плунжеров 10 мультипликатора перемещается вниз, (по схеме) вытисняя жидкость из цилиндра низкого давления на слив. Объем жидкости находящийся в рабочей полости силового цилиндра перед началом обратного хода может превышать объем цилиндров высокого давления мультипликатора, или может быть меньше этого объема. В первом случае в крайнее нижнее положение (по схеме) выходит блок плунжеров 10 мультипликатора. При этом выключается электромагнит 16, золотник 15 занимает позицию, при которой трубопровод 17 соединяется с реверсивным золотником. Поршень силового цилиндра, продолжая движение влево (по схеме), вытесняет остатки жидкости из рабочей полости на слив по трубопроводу 17 через золотники 11 и 15. Во втором случае в крайнее левое положение (по схеме) выходит поршень силового цилиндра. При этом включаются электромагниты 27 и 29; золотник 26 закрывает трубопровод 24, золотник 28 открывает трубопровод 25. Теперь жидкость в цилиндры высокого давления мультипликатора поступает от насосной станции по трубопроводам 14 и 25 через отсечной золотник 28 и золотники 18, 19 и 20. Выходом блока плунжеров 10 мультипликатора в крайнее нижнее положение и поршня силового цилиндра в крайнее левое положение (по схеме) заканчивается рабочий цикл пресса.During the reverse stroke of the press, simultaneously with the return of the power cylinder piston to its original position, the multiplier plunger block is also returned to its original position. In this case, a liquid is used, displaced from the working cavity of the power cylinder, which fills the cavities of high-pressure cylinders (7, 8, 9). The reverse stroke begins by turning on the
Сигналы на необходимое переключение электромагнитов золотников можно получить от концевых переключателей, контролирующих положение подвижных элементов пресса и мультипликатора, а также от реле давления.Signals for the necessary switching of the spool electromagnets can be obtained from limit switches that control the position of the moving elements of the press and the multiplier, as well as from the pressure switch.
Работа пресса с несколькими ступенями давления и скорости (в данном случае 8 ступеней) расширяет технологические возможности, приближает нагрузку насосов к нагрузке идеального насоса, что позволяет снизить установочную мощность и повысить КПД пресса.The operation of the press with several pressure and speed stages (in this case, 8 stages) expands the technological capabilities, brings the pump load closer to that of an ideal pump, which makes it possible to reduce the installed power and increase the efficiency of the press.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019119660A RU2733234C1 (en) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | Hydraulic press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019119660A RU2733234C1 (en) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | Hydraulic press |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2733234C1 true RU2733234C1 (en) | 2020-09-30 |
Family
ID=72926930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019119660A RU2733234C1 (en) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | Hydraulic press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2733234C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4116122A (en) * | 1976-10-11 | 1978-09-26 | Osterwalder Ag | Hydraulic driven press |
| JPH08141797A (en) * | 1994-11-17 | 1996-06-04 | Amada Co Ltd | Hydraulic press |
| RU2206456C2 (en) * | 1999-06-03 | 2003-06-20 | Норильский индустриальный институт | Hydraulic press |
| RU2307738C1 (en) * | 2005-12-01 | 2007-10-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Красноармейский Научно-Исследовательский Институт Механизации" | Hydraulic press |
| RU2521570C1 (en) * | 2013-01-09 | 2014-06-27 | Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Норильский индустриальный институт" | Hydraulic press |
-
2019
- 2019-06-24 RU RU2019119660A patent/RU2733234C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4116122A (en) * | 1976-10-11 | 1978-09-26 | Osterwalder Ag | Hydraulic driven press |
| JPH08141797A (en) * | 1994-11-17 | 1996-06-04 | Amada Co Ltd | Hydraulic press |
| RU2206456C2 (en) * | 1999-06-03 | 2003-06-20 | Норильский индустриальный институт | Hydraulic press |
| RU2307738C1 (en) * | 2005-12-01 | 2007-10-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Красноармейский Научно-Исследовательский Институт Механизации" | Hydraulic press |
| RU2521570C1 (en) * | 2013-01-09 | 2014-06-27 | Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Норильский индустриальный институт" | Hydraulic press |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9689407B2 (en) | Hydraulic drive with rapid stroke and load stroke | |
| RU2737073C1 (en) | Multistage multipurpose hydraulic supercharger with controlled pressure | |
| CN108679008B (en) | Continuous output supercharger with changeable supercharging ratio and control method | |
| GB551683A (en) | Improvements in apparatus for increasing or reducing fluid pressure | |
| RU2457951C2 (en) | Hydraulic press | |
| RU2733234C1 (en) | Hydraulic press | |
| CN104564862A (en) | Combined pump-controlled cylinder electric hydraulic control system | |
| RU2461462C2 (en) | Hydraulic press | |
| RU2731468C1 (en) | Hydraulic press | |
| CN103062024A (en) | High-low pressure switching method of double-cylinder pumping device and hydraulic control system and equipment thereof | |
| RU2725349C1 (en) | Device for gas compression in double-acting cylinders with hydraulic control | |
| CN102380239A (en) | Vertical type filter press hydraulic system | |
| RU2206457C2 (en) | Hydraulic press | |
| US11618232B2 (en) | Apparatus for controlling the switch-over of hydraulic cylinders | |
| RU2695169C1 (en) | Device for conversion of energy of liquid pressure into energy of compressed gas | |
| RU2206456C2 (en) | Hydraulic press | |
| RU2521570C1 (en) | Hydraulic press | |
| RU2521757C1 (en) | Hydraulic press | |
| EP3106676A1 (en) | Fluid pressure system, accumulating method for accumulator, and method for actuating fluid pressure actuator | |
| US4004420A (en) | Hydropneumatic pumping arrangement | |
| EP1749152B1 (en) | Drive device for a dual-cylinder slurry pump and method for operating said pump | |
| RU2258609C2 (en) | Hydraulic press | |
| CN201363329Y (en) | High and low pressure switching valve for oil cylinder | |
| CN111322281A (en) | High-low voltage automatic switching control logic device, system and control method thereof | |
| RU2084348C1 (en) | Hydraulic press |