RU2521757C1

RU2521757C1 - Hydraulic press

Info

Publication number: RU2521757C1
Application number: RU2013113054/02A
Authority: RU
Inventors: Александр Петрович Потапенко; Сергей Степанович Пилипенко; Ольга Михайловна Андреева; Денис Олегович Ермекеев; Марсель Раисович Байгузин
Priority date: 2013-03-22
Filing date: 2013-03-22
Publication date: 2014-07-10

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: hydraulic press comprises a moving beam and a fixed beam, two actuating cylinders and two return cylinders, a pump station and a system of distribution and directional control equipment. The said system comprises sixteen back pressure valves, fourteen two-way cut-off slides, a four-way three-position reverse slide, a four-way two-position slide, a main doser and an additional doser installed coaxially. Each doser is made with two identical high pressure dosing cylinders and two identical low pressure dosing cylinders. The cylinders' plungers form movable units rigidly fixed to each other and fitted by a bar to switch the four-way two-position slide. One input of the said slide is connected to the drain and the other - to the output of the four-way three-position slide. The high pressure dosing cylinders of the dosers are of periphery mounting and are connected to one of the power cylinders pairwise. The low pressure dosing cylinders of both dosers are connected to the pump station fluid tank separately via the back pressure valves.

EFFECT: expanded process functionality of a press and simplification of its control system.

2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к конструкциям и системам управления гидравлических прессов.The invention relates to the field of engineering, and in particular to structures and control systems for hydraulic presses.

Известен гидравлический пресс, содержащий неподвижную и подвижную траверсы, два силовых и два возвратных цилиндра, гидропривод, систему управления синхронным движением подвижной траверсы, включающую мультипликатор-дозатор, редуктор-дозатор, систему управляющей и переключающей аппаратуры (RU 2084348 C1, B30B 15/24, 20.07.1997).A hydraulic press is known, comprising a fixed and movable traverse, two power and two return cylinders, a hydraulic actuator, a control system for the synchronous movement of the movable traverse, including a multiplier-dispenser, a gear-dispenser, a control and switching apparatus system (RU 2084348 C1, B30B 15/24, 07/20/1997).

Недостатком данного пресса являются большие гидравлические потери в трубопроводах при возврате в исходное положение подвижного блока плунжеров мультипликатора-дозатора (операция зарядки мультипликатора-дозатора) путем заполнения полостей его дозирующих цилиндров жидкостью, вытесняемой из силовых цилиндров при обратном ходе пресса. Это требует увеличения размеров возвратных цилиндров или установки насосов высокого давления, мощность которых не будет полностью использоваться на других операциях.The disadvantage of this press is the large hydraulic losses in the pipelines when the movable block of plunger of the multiplier-dispenser is returned to the initial position (charging operation of the multiplier-dispenser) by filling the cavities of its dispensing cylinders with liquid displaced from the power cylinders during the reverse stroke of the press. This requires an increase in the size of the return cylinders or the installation of high pressure pumps, the power of which will not be fully used in other operations.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является гидравлический пресс, содержащий неподвижную и подвижную траверсы, два силовых и два возвратных цилиндра, дозатор с двумя равными дозирующими цилиндрами низкого давления и с двумя равными дозирующими цилиндрами высокого давления с плунжерами, образующими подвижной блок плунжеров, насосную станцию, трехпозиционный четырехходовой реверсивный золотник, входы каждого раздельно соединены со сливной и напорной магистралями насосной станции, а один из выходов - с общим трубопроводом возвратных цилиндров (RU 2258609 C2, B30B 15/24, 20.08.2005).The closest in technical essence and the achieved result is a hydraulic press containing a fixed and movable crosshead, two power and two return cylinders, a dispenser with two equal metering cylinders of low pressure and two equal metering cylinders of high pressure with plungers forming a movable block of plungers, pump a station, a three-position four-way reversible spool, the inputs of each are separately connected to the drain and pressure lines of the pump station, and one of the outputs to general pipeline return cylinders (RU 2258609 C2, B30B 15/24, 08/20/2005).

Недостатками данного пресса являются:The disadvantages of this press are:

- ограниченные технологические возможности, поскольку объемы полостей цилиндров дозатора должны строго увязываться с величиной холостого и рабочего хода, которые как раз и определяются технологическим процессом обработки;- limited technological capabilities, since the volume of the cavities of the dispenser cylinders must be strictly linked to the idle and working strokes, which are precisely determined by the technological process of processing;

- необходимость вывода подвижного блока плунжеров цилиндров дозатора в строго заданную позицию после каждого рабочего цикла, что усложняет систему управления прессом в целом.- the need to withdraw the movable block of the plunger of the metering cylinder to a strictly predetermined position after each working cycle, which complicates the press control system as a whole.

Задачей заявляемого устройства является расширение технологических возможностей и упрощение системы управления прессом в целом.The objective of the claimed device is the expansion of technological capabilities and simplification of the press control system as a whole.

Поставленная задача достигается тем, что гидравлический пресс, содержащий неподвижную и подвижную траверсы, два силовых и два возвратных цилиндра, дозатор с двумя равными дозирующими цилиндрами низкого давления и с двумя равными дозирующими цилиндрами высокого давления с плунжерами, образующими подвижной блок плунжеров, насосную станцию, трехпозиционный четырехходовой реверсивный золотник, входы которого раздельно соединены со сливной и напорной магистралями насосной станции, а один из выходов - с общим трубопроводом возвратных цилиндров. Согласно изобретению снабжен системой из шестнадцати обратных клапанов, системой из четырнадцати двухходовых двухпозиционных отсечных золотников, четырехходовым двухпозиционным золотником, один из входов которого соединен со сливом, а второй вход - со вторым выходом реверсивного золотника, соосно установленным с основным, дополнительным дозатором с двумя равными дозирующими цилиндрами высокого давления и с двумя равными дозирующими цилиндрами низкого давления с плунжерами, образующими подвижный блок плунжеров, который жестко связан с блоком плунжеров основного дозатора и снабжен штангой, взаимодействующей с устройством переключения четырехходового двухпозиционного золотника, а дозирующие цилиндры высокого давления имеют периферийное расположение и раздельно через последовательно установленные обратные клапаны и нормально закрытые отсечные золотники попарно (цилиндр основного дозатора и цилиндр дополнительного дозатора) соединены с одним из силовых цилиндров, с которыми также раздельно и попарно через обратные клапаны соединены и дозирующие цилиндры низкого давления и которые (силовые цилиндры) раздельно через нормально закрытые отсечные золотники соединены со сливом, при этом один из выходов четырехходового двухпозиционного золотника раздельно через нормально закрытые отсечные золотники соединен с дозирующими цилиндрами низкого давления дополнительного дозатора и раздельно через параллельно установленные обратный клапан и нормально открытый отсечной золотник - с дозирующими цилиндрами высокого давления основного дозатора, а второй выход четырехходового двухпозиционного золотника раздельно через нормально закрытые отсечные золотники соединен с дозирующими цилиндрами низкого давления основного дозатора и раздельно через параллельно установленные обратный клапан и нормально открытый отсечной золотник - с дозирующими цилиндрами высокого давления дополнительного дозатора, дозирующие цилиндры низкого давления обоих дозаторов раздельно через обратные клапаны соединены с баком для жидкости насосной станции.The task is achieved in that a hydraulic press containing a fixed and movable crosshead, two power and two return cylinders, a dispenser with two equal metering cylinders of low pressure and two equal metering cylinders of high pressure with plungers forming a movable block of plungers, a pump station, three-position four-way reversible spool, the inputs of which are separately connected to the drain and pressure lines of the pumping station, and one of the outputs is with a common return pipe Ndrov. According to the invention, it is equipped with a system of sixteen check valves, a system of fourteen two-way on-off shut-off spools, a four-way on-off spool, one of the inputs of which is connected to a drain, and the second input - with a second output of a reversing valve, coaxially mounted with the main, additional metering unit with two equal metering high-pressure cylinders and with two equal metering low-pressure cylinders with plungers forming a movable block of plungers, which is rigidly connected n with the plunger block of the main dispenser and is equipped with a bar that interacts with the four-way two-position spool switching device, and the high-pressure metering cylinders are peripherally located and separately through the check valves and normally closed shut-off spools in pairs (main metering cylinder and additional metering cylinder) one of the power cylinders with which the metering cylinders are also connected separately and in pairs through check valves pressure and which (power cylinders) are separately connected through the normally closed shut-off spools to the drain, while one of the outputs of the four-way on-off spool is separately connected through normally closed shut-off spools to the low-pressure metering cylinders of the additional dispenser and separately through a parallel check valve and normally open shut-off spool - with high-pressure metering cylinders of the main dispenser, and the second output of the four-way on-off slide and separately through normally closed shut-off spools it is connected to the low-pressure metering cylinders of the main dispenser and separately through a parallel check valve and a normally open shut-off spool - to the high-pressure metering cylinders of the additional dispenser, the low-pressure metering cylinders of both dispensers are separately connected through the check valves to the tank for fluid pumping station.

Для повышения надежности работы пресса на общем трубопроводе возвратных цилиндров установлен трехходовой двухпозиционный золотник, один из выходов которого соединен с каждым возвратным цилиндром, второй выход - со входом делителя потока, выходы которого раздельно соединены с одним из возвратных цилиндров.To increase the reliability of the press, a three-way on / off slide valve is installed on the common return cylinder pipeline, one of the outputs of which is connected to each return cylinder, and the second output - with the input of the flow divider, the outputs of which are separately connected to one of the return cylinders.

Включение в состав пресса системы из шестнадцати обратных клапанов, системы из четырнадцати двухходовых двухпозиционных отсечных золотников, четырехходового двухпозиционного золотника, один из входов которого соединен со сливом, а второй вход - со вторым выходом реверсивного золотника, соосно установленного с основным, дополнительного дозатора с двумя равными дозирующими цилиндрами высокого давленияи с двумя равными дозирующими цилиндрами низкого давления с плунжерами, образующими подвижный блок плунжеров, который жестко связан с блоком плунжеров основного дозатора и снабжен штангой, взаимодействующей с устройством переключения четырехходового двухпозиционного золотника; соединение дозирующих цилиндров высокого давления имеющих периферийное расположение, раздельно через последовательно установленные обратные клапаны и нормально закрытые отсечные золотники попарно (цилиндр основного дозатора и цилиндр дополнительного дозатора) с одним из силовых цилиндров, с которыми также раздельно и попарно через обратные клапаны соединены и дозирующие цилиндры низкого давления и которые (силовые цилиндры) раздельно через нормально закрытые отсечные золотники соединены со сливом; соединение одного из выходов четырехходового двухпозиционного золотника раздельно через нормально закрытые отсечные золотники с дозирующими цилиндрами низкого давления дополнительного дозатора и раздельно через параллельно установленные обратный клапан и нормально открытый отсечной золотник - с дозирующими цилиндрами высокого давления основного дозатора; соединение второго выхода четырехходового двухпозиционного золотника раздельно через нормально закрытые отсечные золотники с дозирующими цилиндрами низкого давления основного дозатора и раздельно через параллельно установленные обратный клапан и нормально открытый отсечной золотник - с дозирующими цилиндрами высокого давления дополнительного дозатора; дополнительное соединение дозирующих цилиндров низкого давления обоих дозаторов раздельно через обратные клапаны с баком для жидкости насосной станции обеспечивают совместно с другими существенными признаками включение основного и дополнительного дозаторов на совместную работу в режиме гидравлического редуктора или в режиме гидравлического мультипликатора (в зависимости от давления в силовых цилиндрах) при любом положении подвижного блока плунжеров, а это исключает строгую увязку объемов полостей цилиндров дозаторов с величинами рабочего и холостого хода пресса, исключает требование вывода блока плунжеров дозаторов перед каждым рабочим циклом строго в расчетное положение, и, как следствие, упрощается система управления прессом в целом и расширяются его технологические возможности.The press consists of a system of sixteen check valves, a system of fourteen two-way on-off shut-off spools, a four-way on-off spool, one of the inputs of which is connected to the drain, and the second input - with the second output of the reversible valve, coaxially mounted with the main, an additional metering unit with two equal high pressure dosing cylinders and with two equal low pressure dosing cylinders with plungers forming a movable block of plungers, which is rigidly connected with a plunger lock of the main dispenser and is equipped with a bar interacting with a four-way on-off slide valve switching device; connection of high-pressure metering cylinders with a peripheral arrangement, separately through sequentially installed non-return valves and normally closed shut-off spools in pairs (main metering cylinder and additional metering cylinder) with one of the power cylinders, to which low metering cylinders are also connected separately and in pairs through non-return valves pressure and which (power cylinders) separately through normally closed shut-off spools are connected to the drain; connecting one of the outputs of the four-way on / off slide valve separately through normally closed shut-off spools with additional low-pressure metering cylinders and separately through parallel mounted check valves and normally open shut-off spools with high-pressure metering cylinders of the main dispenser; connecting the second output of the four-way on / off slide valve separately through normally closed shut-off spools with low-pressure metering cylinders of the main dispenser and separately through parallel mounted check valves and normally open shut-off spools with high-pressure metering cylinders of the additional dispenser; the additional connection of the low-pressure metering cylinders of both dispensers separately through check valves to the liquid tank of the pumping station, together with other significant features, enables the main and additional dispensers to work together in the hydraulic gearbox mode or in the hydraulic multiplier mode (depending on the pressure in the power cylinders) at any position of the movable block of plungers, and this eliminates the strict alignment of the volumes of the cavities of the cylinders of the dispensers with the values working and idling press, eliminates the requirement output unit plungers dosing before each operational cycle strictly calculated position and, as a consequence, the pressure control system is simplified as a whole and extend its technological capabilities.

Установка на общем трубопроводе возвратных цилиндров трехходового двухпозиционного золотника с соединением одного из его выходов непосредственно с каждым возвратным цилиндром, второго выхода - со входом делителя потока, выходы которого раздельно соединены с одним из возвратных цилиндров, обеспечивает синхронное движение подвижной траверсы при возвратном ходе пресса и свободный слив жидкости из возвратных цилиндров при рабочем и холостом ходах. Этим повышается надежность работы пресса.Installation on a common pipeline of return cylinders of a three-way two-position valve with the connection of one of its outputs directly to each return cylinder, the second output - with the input of the flow divider, the outputs of which are separately connected to one of the return cylinders, provides synchronous movement of the movable crosshead during the press return and free draining fluid from return cylinders during working and idling. This increases the reliability of the press.

Гидравлический пресс поясняется чертежом, где показана схема пресса.The hydraulic press is illustrated in the drawing, which shows a diagram of the press.

Гидравлический пресс содержит неподвижную 1 и подвижную 2 траверсы, два силовых 3 и два возвратных 4 цилиндра, насосную станцию 5, два одинаковых дозатора 6 и 7, каждый с двумя плунжерными цилиндрами низкого давления 8 и 9 и с двумя плунжерными цилиндрами высокого давления 10 и 11 соответственно. Плунжеры цилиндров каждого дозатора с диаметрами D u d (d<D) образуют подвижные блоки, которые тягами объединены в общий подвижной блок 12. Система гидрораспределителей включает четырехходовой трехпозиционный реверсивный золотник 13 с электромагнитами 14 и 15, входы которого раздельно соединены со сливной и напорной магистрали насосной станции, а один из выходов - трубопроводом 16 со входом двухпозиционного трехходового золотника 17 с электромагнитом 18. Один из выходов золотника 17 соединен с возвратными цилиндрами, а второй выход - со входом делителя потока 19, выходы которого соединены с одним из возвратных цилиндров. Второй выход реверсивного золотника 13 соединен со входом двухпозиционного четырехходового золотника 20 с устройством для переключения 21, с которым взаимодействует штанга 22, закрепленная на подвижном блоке 12 плунжеров-дозаторов. Второй вход золотника 20 соединен со сливом. Один из выходов золотника 20 раздельно через нормально закрытые отсечные золотники 23 и 24 с электромагнитами 25 и 26 соответственно соединен с дозирующими цилиндрами низкого давления 8 дозатора 6 и раздельно через обратные клапаны 27 и 28 и параллельно установленные с ними нормально открытые отсечные золотники 29 и 30 с электромагнитами 31 и 32 соответственно - с дозирующими цилиндрами высокого давления 11 дозатора 7; второй выход золотника 20 раздельно через нормально закрытые отсечные золотники 33 и 34 с электромагнитами 35 и 36 соответственно соединен с дозирующими цилиндрами низкого давления 9 дозатора 7 и раздельно - через обратные клапаны 37 и 38 и параллельно установленные с ними нормально открытые отсечные золотники 39 и 40 с электромагнитами 41 и 42 соответственно - с дозирующими цилиндрами высокого давления 10 дозатора 6. Периферийно расположенные цилиндры высокого давления 10 и 11 дозаторов 6 и 7 раздельно через последовательно установленные обратные клапаны 42 и 43 и нормально закрытые отсечные золотники 44 и 45 с электромагнитами 46 и 47 соответственно соединены с правым (по схеме) силовым цилиндром. С этим же цилиндром раздельно через обратные клапаны 48 и 49 соединены центрально расположенные цилиндры низкого давления 8 и 9 дозаторов 6 и 7 соответственно. Два других цилиндра высокого давления 10 и 11 дозаторов 6 и 7 раздельно через последовательно установленные обратные клапаны 50 и 51 и нормально закрытые отсечные золотники 52 и 53 с электромагнитами 54 и 55 соответственно соединены с левым (по схеме) силовым цилиндром. С этим же цилиндром раздельно через обратные клапаны 56 и 57 соединены два других цилиндра низкого давления 8 и 9 дозаторов 6 и 7 соответственно. Все цилиндры низкого давления 8 и 9 дозаторов 6 и 7 раздельно через обратные клапаны 58, 59, 60 и 61 соответственно соединены с баком для жидкости насосной станции 5. Силовые цилиндры 3 раздельно через нормально закрытые отсечные золотники 62 и 63 с электромагнитами 64 и 65 соответственно соединены со сливом.The hydraulic press contains a fixed 1 and a movable 2 crosshead, two power 3 and two return 4 cylinders, a pump station 5, two identical batchers 6 and 7, each with two low pressure plunger cylinders 8 and 9 and with two high pressure plunger cylinders 10 and 11 respectively. The plungers of the cylinders of each dispenser with diameters D ud (d <D) form movable blocks, which are connected by rods into a common movable block 12. The control valve system includes a four-way three-position reversing valve 13 with electromagnets 14 and 15, the inputs of which are separately connected to the discharge and pressure lines of the pump station, and one of the exits - by a pipeline 16 with the input of the on-off three-way spool 17 with an electromagnet 18. One of the exits of the spool 17 is connected to return cylinders, and the second exit - with the input the flow stream 19, the outputs of which are connected to one of the return cylinders. The second output of the reversible spool 13 is connected to the input of the on-off four-way spool 20 with a switching device 21, with which the rod 22 interacts, mounted on the movable block 12 of the metering plungers. The second input of the spool 20 is connected to the drain. One of the outputs of the spool 20 is separately connected through normally closed shut-off spools 23 and 24 with electromagnets 25 and 26, respectively, to low-pressure metering cylinders 8 of dispenser 6 and separately through non-return valves 27 and 28 and normally open shut-off spools installed in parallel with them 29 and 30 s electromagnets 31 and 32, respectively, with metering cylinders of high pressure 11 of dispenser 7; the second output of the spool 20 is separately connected through normally closed shut-off spools 33 and 34 with electromagnets 35 and 36, respectively, to low-pressure metering cylinders 9 of dispenser 7 and separately through check valves 37 and 38 and normally open shut-off spools 39 and 40 s installed in parallel with them electromagnets 41 and 42, respectively, with high-pressure metering cylinders 10 of metering device 6. Peripherally located high-pressure cylinders 10 and 11 of metering devices 6 and 7 separately through check valves installed in series us 42 and 43 and normally closed shut-off spools 44 and 45 to electromagnets 46 and 47 are respectively connected to the right (in the scheme) the power cylinder. Centrally located low pressure cylinders 8 and 9 of dispensers 6 and 7, respectively, are connected to the same cylinder separately through check valves 48 and 49. The other two high-pressure cylinders 10 and 11 of the dispensers 6 and 7 are separately connected through sequentially installed check valves 50 and 51 and normally closed shut-off spools 52 and 53 with electromagnets 54 and 55, respectively, connected to the left (according to the diagram) power cylinder. Two other low-pressure cylinders 8 and 9 of dispensers 6 and 7, respectively, are connected to the same cylinder separately through check valves 56 and 57. All low pressure cylinders 8 and 9 of the dispensers 6 and 7 are separately connected through non-return valves 58, 59, 60 and 61 to the liquid tank of the pump station 5. The power cylinders 3 are separately separated through normally closed shut-off valves 62 and 63 with electromagnets 64 and 65, respectively connected to the drain.

Гидравлический пресс работает следующим образом. Рабочий цикл пресса происходит при работающих насосах станции и включает периоды холостого, рабочего и обратного хода с выведением подвижной траверсы в исходное положение.The hydraulic press operates as follows. The working cycle of the press occurs when the station’s working pumps and includes periods of idle, working and returning with the withdrawal of the movable yoke to its original position.

Холостой ход пресса начинается из положения, при котором подвижная траверса 2 занимает крайнее верхнее положение и подвижной блок плунжеров 12 дозаторов 6 и 7 - произвольное положение (по схеме). При этом включается электромагнит 14 и реверсивный золотник 13 занимает позицию, при которой возвратные цилиндры 4 через золотник 17 трубопроводом 16 соединяются со сливом, а напорная магистраль насосной станции соединяется со входом золотника 20. В зависимости от того, какую позицию (из двух) занимает этот золотник, жидкость далее будет поступать по двум направлениям. При нахождении золотника в основной позиции (схема) жидкость от насосов будет поступать в оба цилиндра высокого давления 10 дозатора 6 через обратные клапаны 37 и 38 и параллельно установленные с ними нормально открытые отсечные золотники 39 и 40 соответственно. При этом подвижной блок плунжеров 12 дозаторов будет двигаться влево (по схеме), вытесняя жидкость из цилиндров низкого давления 8 дозатора 6 раздельно через обратные клапаны 48 и 56 в один из силовых цилиндров, обеспечивая синхронное движение их плунжеров вниз (по схеме) с вытеснением жидкости из возвратных цилиндров на слив. Жидкость из цилиндров высокого давления 11 дозатора 7 вытесняется через отсечные золотники 29 и 30 на слив, а в цилиндры низкого давления 9 этого дозатора жидкость поступает через обратные клапаны 60 и 61 из бака для жидкости насосной станции. В конце хода подвижного блока плунжеров 12 дозаторов влево (по схеме) штанга 22, связанная с этим блоком, входит в контакт с устройством 21 и переводит золотник 20 во вторую позицию, при которой жидкость от насосов будет поступать в оба цилиндра высокого давления 11 дозатора 7 через обратные клапаны 27 и 28 и параллельно установленные с ними нормально открытые отсечные золотники 29 и 30 соответственно. При этом подвижной блок плунжеров будет двигаться вправо (по схеме), вытесняя жидкость из цилиндров низкого давления 9 дозатора 7 раздельно через обратные клапаны 49 и 57 в один из силовых цилиндров, обеспечивая синхронное движение их плунжеров вниз (по схеме) с вытеснением жидкости из возвратных цилиндров на слив. Жидкость из цилиндров высокого давления 10 дозатора 6 вытесняется через отсечные золотники 39 и 40 на слив, а в цилиндры низкого давления 8 этого дозатора жидкость поступает через обратные клапаны 58 и 59 из бака для жидкости насосной станции. В конце хода подвижного блока плунжеров 12 дозаторов вправо (по схеме) штанга 22 входит в контакт с устройством 21 и переводит золотник 20 в исходную позицию. Начинается новый цикл работы дозаторов. И так, до полного окончания холостого хода. Блок дозаторов при этом, осуществляя непрерывную подачу жидкости в силовые цилиндры, работает в режиме гидравлического редуктора, при котором повышается скорость холостого хода с одновременным повышением рабочего давления насосов по отношению к давлению в силовых цилиндрах, которое определяется усилием холостого хода. А именно:Idling of the press starts from the position at which the movable crosshead 2 occupies the highest position and the movable block of the plungers 12 of the dispensers 6 and 7 — an arbitrary position (according to the scheme). In this case, the electromagnet 14 is turned on and the reversible spool 13 occupies a position in which the return cylinders 4 are connected to the drain via a pipe 16 and the pressure line of the pumping station is connected to the inlet of the spool 20. Depending on which position (of two) this spool, the liquid will then flow in two directions. When the spool is in the main position (circuit), the liquid from the pumps will flow into both high pressure cylinders 10 of the dispenser 6 through the check valves 37 and 38 and the normally open shut-off spools 39 and 40 installed in parallel with them, respectively. In this case, the movable block of the plungers of 12 dispensers will move to the left (according to the scheme), displacing the liquid from the low pressure cylinders 8 of the dispenser 6 separately through the check valves 48 and 56 into one of the power cylinders, providing synchronous movement of their plungers down (according to the scheme) with the displacement of liquid from return cylinders to drain. The liquid from the high pressure cylinders 11 of the dispenser 7 is displaced through the shut-off spools 29 and 30 to the drain, and the liquid enters the low pressure cylinders 9 of this dispenser 9 through the check valves 60 and 61 from the liquid tank of the pump station. At the end of the stroke of the movable block of the plunger plungers 12 to the left (according to the diagram), the rod 22 connected with this block contacts the device 21 and puts the spool 20 into the second position, at which the liquid from the pumps will flow into both high pressure cylinders 11 of the dispenser 7 through non-return valves 27 and 28 and parallel to them installed normally open shut-off spools 29 and 30, respectively. In this case, the movable block of the plungers will move to the right (according to the scheme), displacing the liquid from the low pressure cylinders 9 of the dispenser 7 separately through the check valves 49 and 57 into one of the power cylinders, providing synchronous movement of their plungers down (according to the scheme) with the displacement of the liquid from the return cylinders to drain. The liquid from the high pressure cylinders 10 of the dispenser 6 is displaced through the shut-off spools 39 and 40 to the drain, and the liquid enters the low pressure cylinders 8 of this dispenser 6 through the check valves 58 and 59 from the liquid tank of the pump station. At the end of the stroke of the movable block of plungers 12 dispensers to the right (according to the scheme), the rod 22 comes into contact with the device 21 and puts the spool 20 in its original position. A new dispenser cycle begins. And so, until the complete idle. In this case, the dispenser unit, while continuously supplying liquid to the power cylinders, operates in a hydraulic gearbox mode at which the idle speed increases while the working pressure of the pumps increases with respect to the pressure in the power cylinders, which is determined by the idle force. Namely:

$V_{Х} = \frac{Q_{Н}}{2 S_{П} K_{Р}}$

;

Р_{H} = \frac{Р_{Х}}{K_{P}} = \frac{R_{X}}{2 S_{П}}

,

V_{X} = \frac{Q_{N}}{2 S_{P} K_{R}}

;

R_{H} = \frac{R_{X}}{K_{P}} = \frac{R_{X}}{2 S_{P}}

,

где V_X - скорость холостого хода; Q_H - подача насосов; S_П - площадь плунжера силового цилиндра; $K_{P} = d^{2} / D^{2} < 1$

- коэффициент редукции; P_H - рабочее давление насосов; P_X - давление в рабочих цилиндрах при холостом ходе пресса; R_X - усилие холостого хода.where V _X is the idle speed; Q _H - pump supply; S _P - the area of the plunger of the power cylinder;

K_{P} = d^{2} / D^{2} < one

- reduction ratio; P _H - working pressure of the pumps; P _X - pressure in the working cylinders at idle press; R _X - idle force.

При рабочем ходе реверсивный золотник 13 сохраняет позицию холостого хода. Включаются электромагниты 25, 26, 35, 36, 31, 32, 40, 41, 47, 55, 46, 54 и отсечные золотники 23, 24, 33, 34, 29, 30, 39, 40, 44, 52, 45, 53 меняют позиции. Нормально открытые золотники 29, 30, 39, 40 закрываются, а нормально открытые - 23, 24, 33, 34, 44, 52, 45 и 53 - закрываются. Жидкость от насосной станции поступает на вход золотника 20. В зависимости от того, какую позицию занимает этот золотник, жидкость далее будет поступать по двум направлениям. При нахождении золотника в основной позиции (схема) жидкость одновременно поступает в цилиндры высокого давления 10 дозатора 6 через обратные клапаны 37 и 38 и в цилиндры низкого давления 9 дозатора 7 через отсечные золотники 33 и 34. При этом подвижной блок плунжеров 12 движется влево (по схеме), вытесняя жидкость высокого давления из цилиндров 11 дозатора 7 через обратные клапаны 43, 51 и отсечные золотники 45, 53 в силовые цилиндры 3, обеспечивая синхронное движение их плунжеров вниз (по схеме) с вытеснением жидкости из возвратных цилиндров на слив. Жидкость из цилиндров низкого давления 8 дозатора 6 через отсечные золотники 23, 24 и золотник 20 вытесняется на слив. В конце хода плунжеров 12 влево (по схеме) штанга 22 входит в контакт с устройством 21 и переводит золотник 20 во вторую позицию, при которой жидкость от насосов поступает одновременно в цилиндры высокого давления 11 дозатора 7 через обратные клапаны 27 и 28 и в цилиндры низкого давления 8 дозатора 6 через отсечные золотники 23 и 24. При этом подвижной блок плунжеров 12 движется вправо (по схеме), вытесняя жидкость высокого давления из цилиндров 10 дозатора 6 через обратные клапаны 42, 50 и отсечные золотники 44, 52 в силовые цилиндры 3, обеспечивая синхронное движение их плунжеров вниз (по схеме) с вытеснением жидкости из возвратных цилиндров на слив. Жидкость из цилиндров низкого давления 9 дозатора 7 через отсечные золотники 33, 34 и золотник 20 вытесняется на слив. В конце хода блока плунжеров 12 вправо (по схеме) штанга 22 входит в контакт с устройством 21 и переводит золотник 20 в основную исходную позицию. И так до полного окончания рабочего хода. Блок дозаторов, осуществляя непрерывную подачу жидкости в силовые цилиндры, работает в режиме гидравлического мультипликатора, при котором снижается скорость рабочего хода, но повышается рабочее давление по сравнению с давлением в напорной магистрали. А именно:When working, the reversible spool 13 maintains the idle position. Electromagnets 25, 26, 35, 36, 31, 32, 40, 41, 47, 55, 46, 54 and shut-off spools 23, 24, 33, 34, 29, 30, 39, 40, 44, 52, 45, 53 are changing positions. Normally open spools 29, 30, 39, 40 are closed, and normally open spools 23, 24, 33, 34, 44, 52, 45, and 53 are closed. The fluid from the pumping station enters the inlet of the spool 20. Depending on what position this spool takes, the fluid will then flow in two directions. When the spool is in the main position (circuit), the fluid simultaneously enters the high pressure cylinders 10 of the dispenser 6 through the check valves 37 and 38 and the low pressure cylinders 9 of the dispenser 7 through the shut-off spools 33 and 34. In this case, the movable block of the plungers 12 moves to the left (along scheme), displacing the high pressure liquid from the cylinders 11 of the dispenser 7 through the check valves 43, 51 and shut-off spools 45, 53 into the power cylinders 3, providing synchronous movement of their plungers down (according to the scheme) with the displacement of the liquid from the return cylinders to the drain. The liquid from the low pressure cylinders 8 of the dispenser 6 through the shut-off spools 23, 24 and the spool 20 is displaced to the drain. At the end of the stroke of the plungers 12 to the left (according to the diagram), the rod 22 comes into contact with the device 21 and puts the spool 20 into the second position, in which the fluid from the pumps flows simultaneously into the high pressure cylinders 11 of the dispenser 7 through the check valves 27 and 28 and into the low cylinders pressure 8 of dispenser 6 through shut-off spools 23 and 24. In this case, the movable block of plungers 12 moves to the right (according to the diagram), forcing high-pressure liquid from cylinders 10 of dispenser 6 through check valves 42, 50 and shut-off spools 44, 52 into power cylinders 3, providing synchronous d izhenie their plungers downwards (according to the scheme) with the fluid displacement of the return cylinders on the drain. The liquid from the low pressure cylinders 9 of the dispenser 7 through the shut-off spools 33, 34 and the spool 20 is displaced to the drain. At the end of the stroke of the block of plungers 12 to the right (according to the diagram), the rod 22 comes into contact with the device 21 and puts the spool 20 into the main starting position. And so on until the complete end of the working course. The dispenser unit, by continuously supplying liquid to the power cylinders, operates in the hydraulic multiplier mode, at which the stroke rate decreases, but the working pressure increases compared to the pressure in the pressure line. Namely:

$V_{P} = Q_{H} / (2 S_{П} \cdot K_{M})$

;

P_{P} = P_{H} \cdot K_{M} = \frac{R_{P}}{2 S_{П}}

,

V_{P} = Q_{H} / (2 S_{P} \cdot K_{M})

;

P_{P} = P_{H} \cdot K_{M} = \frac{R_{P}}{2 S_{P}}

,

где V_P - скорость рабочего хода; $K_{M} = (\frac{D^{2}}{d^{2}} + 1) > 1$

- коэффициент мультипликации; P_P - среднее давление в силовых цилиндрах при рабочем ходе; R_P - усилие рабочего хода.where V _P is the speed of the stroke;

K_{M} = (\frac{D^{2}}{d^{2}} + one) > one

- coefficient of animation; P _P is the average pressure in the power cylinders during the working stroke; R _P - force of the stroke.

Для осуществления обратного хода включаются электромагниты 15, 18, 64 и 65. При этом открываются отсечные золотники 62 и 63. Реверсивный золотник 13 и золотник 17 занимают позиции, при которых жидкость от насосной станции по трубопроводу 16 поступает на вход делителя потока 19 и далее в равном количестве в каждый из возвратных цилиндров 4. Подвижная траверса 2 движется вверх, вытесняя жидкость из силовых цилиндров на слив через отсечные золотники 62 и 63.To carry out the return stroke, the electromagnets 15, 18, 64 and 65 are turned on. At the same time, shut-off spools 62 and 63 are opened. Reversible spool 13 and spool 17 occupy positions in which liquid from the pumping station passes through pipeline 16 to the inlet of the flow divider 19 and then to equal amount to each of the return cylinders 4. The movable crosshead 2 moves upward, displacing the liquid from the power cylinders to drain through the shut-off spools 62 and 63.

Установка дополнительного дозатора, блокирование его с основным дозатором, с дополнительным четырехходовым двухпозиционным золотником, с силовыми цилиндрами и баком для жидкости с помощью обратных клапанов и отсечных золотников обеспечивает непрерывную подачу жидкости в силовые цилиндры (низкого давления при холостом ходе пресса, высокого давления при рабочем ходе). Это не требует строгой увязки объемов полостей дозаторов с величинами холостого и рабочего хода пресса, не требует вывода блока плунжеров дозаторов перед каждым рабочим циклом пресса строго в расчетное положение, и, как следствие, упрощается общая система управления прессом и расширяются его технологические возможности.Installing an additional dispenser, blocking it with the main dispenser, with an additional four-way on / off slide valve, with power cylinders and a fluid tank using check valves and shut-off spools ensures a continuous supply of fluid to the power cylinders (low pressure at idle press, high pressure during working ) This does not require strict coordination of the volumes of dispenser cavities with the values of the idle and working stroke of the press, it does not require that the block of dispenser plungers be placed strictly in the calculated position before each working cycle of the press, and as a result, the overall press control system is simplified and its technological capabilities are expanded.

Claims

1. Гидравлический пресс, содержащий неподвижную и подвижную траверсы, два силовых и два возвратных цилиндра, дозатор с двумя равными дозирующими цилиндрами высокого давления и с двумя равными дозирующими цилиндрами низкого давления с плунжерами, образующими подвижной блок плунжеров, насосную станцию, четырехходовой трехпозиционный реверсивный золотник, входы которого раздельно соединены со сливной и напорной магистралями насосной станции, а один из выходов - с общим трубопроводом возвратных цилиндров, отличающийся тем, что он снабжен системой из шестнадцати обратных клапанов, системой из четырнадцати двухходовых двухпозиционных отсечных золотников, четырехходовым двухпозиционным золотником с устройством переключения, один из входов которого соединен со сливом, а второй вход - со вторым выходом четырехходового трехпозиционного реверсивного золотника, дополнительным дозатором, соосно установленным с основным дозатором и выполненным с двумя равными дозирующими цилиндрами высокого давления и с двумя дозирующими цилиндрами низкого давления с плунжерами, образующими подвижный блок плунжеров, который жестко связан с подвижным блоком плунжеров основного дозатора и снабжен штангой, имеющей возможность взаимодействия с устройством переключения четырехходового двухпозиционного золотника, а дозирующие цилиндры высокого давления основного и дополнительного дозаторов имеют периферийное расположение и раздельно через последовательно установленные обратные клапаны и нормально закрытые отсечные золотники попарно соединены с одним из силовых цилиндров, с которыми раздельно и попарно через обратные клапаны соединены дозирующие цилиндры низкого давления основного и дополнительного дозаторов, при этом силовые цилиндры раздельно через нормально закрытые отсечные золотники соединены со сливом, один из выходов четырехходового двухпозиционного золотника раздельно через нормально закрытые отсечные золотники соединен с дозирующими цилиндрами низкого давления дополнительного дозатора и раздельно через параллельно установленные обратный клапан и нормально открытый отсечной золотник - с дозирующими цилиндрами высокого давления основного дозатора, а второй выход четырехходового двухпозиционного золотника раздельно через нормально закрытые отсечные золотники соединен с дозирующими цилиндрами низкого давления основного дозатора и раздельно через параллельно установленные обратный клапан и нормально открытый отсечной золотник - с дозирующими цилиндрами высокого давления дополнительного дозатора, причем дозирующие цилиндры низкого давления обоих дозаторов раздельно через обратные клапаны соединены с баком для жидкости насосной станции.1. A hydraulic press containing a fixed and movable crosshead, two power and two return cylinders, a dispenser with two equal metering cylinders of high pressure and two equal metering cylinders of low pressure with plungers forming a movable block of plungers, a pump station, a four-way three-position reversible spool, the inputs of which are separately connected to the drain and pressure lines of the pumping station, and one of the outputs is connected to a common pipeline of return cylinders, characterized in that it is equipped with a system of sixteen check valves, a system of fourteen two-way two-position shut-off spools, a four-way two-position spool with a switching device, one of the inputs of which is connected to a drain, and the second input - with the second output of a four-way three-position reversible spool, an additional dispenser coaxially mounted with the main dispenser and made with two equal metering cylinders of high pressure and with two metering cylinders of low pressure with plungers forming and a movable block of plungers, which is rigidly connected with a movable block of plungers of the main dispenser and equipped with a bar having the ability to interact with the switching device of the four-way on-off spool, and the high-pressure metering cylinders of the main and additional dispensers are peripherally located and separately through sequentially installed non-return valves and normally closed shut-off spools are paired with one of the power cylinders, with which separately and in pairs through the inverse to the valves are connected to the low-pressure metering cylinders of the main and additional dispensers, while the power cylinders are separately connected through a drain through normally closed shut-off spools; one of the outputs of the four-way on-off two-position spool is separately connected to the low-pressure metering cylinders of the additional dispenser and separately through parallel installed non-return valve and normally open shut-off valve - with high-pressure metering cylinders a metering valve, and the second output of the four-way on / off slide valve is connected separately through normally closed shut-off spools to the low-pressure metering cylinders of the main metering device and separately through a parallel-mounted check valve and normally open shut-off valve - to additional metering high-pressure metering cylinders, both low-pressure metering cylinders dispensers are separately connected via check valves to the liquid tank of the pumping station.

2. Пресс по п.1, отличающийся тем, что на общем трубопроводе возвратных цилиндров установлен трехходовой двухпозиционный золотник, один из выходов которого соединен с каждым возвратным цилиндром, второй выход - со входом делителя потока, выходы которого раздельно соединены с одним из возвратных цилиндров. 2. The press according to claim 1, characterized in that a three-way on-off slide valve is installed on the common return pipe cylinder, one of the outputs of which is connected to each return cylinder, the second output - with the input of the flow divider, the outputs of which are separately connected to one of the return cylinders.