RU2727618C1 - Vehicle with energy-storage hydraulic drive system of second driving axle - Google Patents
Vehicle with energy-storage hydraulic drive system of second driving axle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2727618C1 RU2727618C1 RU2020104232A RU2020104232A RU2727618C1 RU 2727618 C1 RU2727618 C1 RU 2727618C1 RU 2020104232 A RU2020104232 A RU 2020104232A RU 2020104232 A RU2020104232 A RU 2020104232A RU 2727618 C1 RU2727618 C1 RU 2727618C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- vehicle
- hydraulic motor
- axle
- hydraulic pump
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
- B60K6/12—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к транспортным средствам с переднеприводной трансмиссией с ведущей передней осью и с подключаемой задней осью, или с заднеприводной трансмиссией с ведущей задней осью и с подключаемой передней осью.The invention relates to the field of transport engineering, namely to vehicles with a front-wheel drive transmission with a leading front axle and a connected rear axle, or with a rear-wheel drive transmission with a leading rear axle and a connected front axle.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является транспортное средство с гидроусилением, патент РФ №2650283, F16H 47/04, В60К 17/356, содержащее двигатель (двигатель внутреннего сгорания), коробку передач, кинематически соединенную с первым мостом (ведущим), гидронасос, кинематически соединенный с первым мостом, гидромотор, кинематически соединенный с вторым мостом и гидравлически связанный посредством гидравлической системы (шланги, трубки) с гидронасосом. Гидронасос и гидромотор представляют собой гидравлические устройства, оснащенные радиальными поршнями и кулачками с несколькими выступами, которые выполнены с возможностью поочередно переходить из рабочей конфигурации в конфигурацию свободного хода, в которой они имеют нулевой объем цилиндра и обратно.The closest technical solution, selected as a prototype, is a vehicle with hydraulic power, RF patent No. 2650283, F16H 47/04,
В случае, показанном на фиг. 1, данного транспортного средства с гидроусилением двигатель, коробка передач имеют продольное расположение относительно продольной оси транспортного средства, причем последняя (коробка) кинематически соединена с первым ведущим мостом посредством карданного вала, передающего крутящий момент через шестерни главной передачи на корпус дифференциала, который передает крутящий момент на ось этого моста (а точнее на полуоси этого моста, на концах которых закреплены колеса). Кинематическое соединение гидронасоса с первым ведущим мостом обеспечено механической связью вращающейся части гидронасоса с вращающимся корпусом дифференциала первого ведущего моста. Кинематическое соединение гидромотора со вторым ведущим мостом обеспечено механической связью вращающейся части гидромотора с дифференциалом второго ведущего моста.In the case shown in FIG. 1, of this vehicle with a hydraulic power-assisted engine, the gearbox has a longitudinal arrangement relative to the longitudinal axis of the vehicle, the latter (box) being kinematically connected to the first drive axle by means of a propeller shaft that transmits torque through the gears of the main drive to the differential housing, which transmits torque on the axle of this bridge (or rather, on the axle shaft of this bridge, at the ends of which the wheels are fixed). The kinematic connection of the hydraulic pump with the first driving axle is provided by the mechanical connection of the rotating part of the hydraulic pump with the rotating differential housing of the first driving axle. The kinematic connection of the hydraulic motor with the second driving axle is provided by the mechanical connection of the rotating part of the hydraulic motor with the differential of the second driving axle.
Гидравлическая система транспортного средства с гидроусилением обеспечивает возможность перевода его трансмиссии из конфигурации с одной ведущей осью в конфигурацию с двумя ведущими мостами - полноприводную.The hydraulic system of the vehicle with hydraulic amplification provides the ability to transfer its transmission from a configuration with one drive axle to a configuration with two drive axles - all-wheel drive.
Основным недостатком данного технического решения является нерациональное использование гидросистемы в результате ее работы только в одном режиме привода второго ведущего моста в зависимости от приводящего гидронасоса первого моста.The main disadvantage of this technical solution is the irrational use of the hydraulic system as a result of its operation in only one drive mode of the second driving axle, depending on the driving hydraulic pump of the first axle.
Техническим результатом заявляемого изобретения является создание транспортного средства с энергонакопительной гидросистемой привода второго ведущего моста, обеспечивающей наличие дополнительного режима поддержки движения транспортного средства для компенсации падения крутящего момента на ведомом валу коробки передач при переключении с низшей на высшую передачу и дополнительного режима его старта с места при неработающем двигателе (или при отключенном от трансмиссии двигателе).The technical result of the claimed invention is the creation of a vehicle with an energy storage hydraulic system for the drive of the second drive axle, which provides an additional mode of support for the movement of the vehicle to compensate for the drop in torque on the driven shaft of the gearbox when shifting from lower to higher gear and an additional mode of starting from a place when it is not working engine (or with the engine disconnected from the transmission).
Задача, при решении которой достигается технический результат данного заявляемого изобретения транспортного средства с энергонакопительной гидросистемой привода второго ведущего моста, заключается в создании в нем возможности, при работающем двигателе (при подключенном к трансмиссии двигателе), обеспечения режима поддержки его движения за счет вращения колес второго ведущего моста, используя предварительно накопленную, с участием гидрораспределителя, энергию гидроаккумулятора гидросистемы, обеспечивающего компенсацию падения крутящего момента на ведомом вале коробки передач при переключении с низшей на высшую передачу, и заключается в создании в нем возможности, при неработающем двигателе (или при отключенном от трансмиссии двигателе), обеспечения режима его старта с места, и, одновременно, в создании в нем (в транспортном средстве) возможности эффективного управления передачей этого крутящего момента в режиме компенсацию падения крутящего момента на ведомом валу коробки передач при переключении с низшей на высшую передачу посредством эффективного использования функционально взаимосвязаных между собой механотронных систем управления двигателем внутреннего сгорания, гидросистемой и автоматизированной механической коробкой передач.The task, in solving which the technical result of this claimed invention of a vehicle with an energy storage hydraulic system of the drive of the second drive axle is achieved, is to create in it the possibility, with the engine running (when the engine is connected to the transmission), to provide a mode of support for its movement due to the rotation of the wheels of the second drive axle axle, using the previously accumulated, with the participation of the hydraulic distributor, the energy of the hydraulic accumulator of the hydraulic system, which compensates for the drop in torque on the driven shaft of the gearbox when switching from lower to higher gear, and consists in creating in it the possibility, when the engine is not running (or when the engine is disconnected from the transmission ), ensuring the mode of its start from a place, and, at the same time, in creating in it (in a vehicle) opportunities effective control of the transmission of this torque in the mode of compensation for the drop in torque on the driven shaft of the gearbox when shifting from low to high gear through the effective use of functionally interconnected mechatronic control systems of the internal combustion engine, hydraulic system and automated manual transmission.
Указанный технический результат достигается тем, что в транспортном средстве с энергонакопительной гидросистемой привода второго ведущего моста, содержащим силовой агрегат, включающим двигатель внутреннего сгорания со своей механотронной системой управления, автоматизированную механическую коробку передач со своей механотронной системой управления, кинематически соединенную с первым ведущим мостом, с которым кинематически соединен регулируемый гидронасос гидросистемы, гидравлически связанный с ее гидромотором, кинематически соединенным со вторым ведущим мостом,The specified technical result is achieved by the fact that in a vehicle with an energy storage hydraulic system of the second drive axle drive, containing a power unit that includes an internal combustion engine with its own mechatronic control system, an automated mechanical gearbox with its mechatronic control system, kinematically connected to the first drive axle, with which is kinematically connected to an adjustable hydraulic pump of the hydraulic system, hydraulically connected to its hydraulic motor, kinematically connected to the second driving axle,
согласно изо6ретения, в прямой контур высокого давления гидросистемы, между регулируемым гидронасосом и гидромотором, включен гидрораспределитель, гидравлически связанный с гидроаккумулятором и управляемый механотронной системой управления гидросистемы, управляющей также регулируемым гидронасосом и выполненной с возможностью управления гидромотором, причем, механотронные системы управления двигателем внутреннего сгорания, гидросистемой и автоматизированной механической коробкой передач функционально взаимосвязаны между собой.According to the invention, in the direct high-pressure circuit of the hydraulic system, between the adjustable hydraulic pump and the hydraulic motor, a hydraulic valve is included, which is hydraulically connected to the hydraulic accumulator and is controlled by the mechatronic control system of the hydraulic system, which also controls the adjustable hydraulic pump and is made with the ability to control the hydraulic motor, moreover, mechanotronic control systems for an internal combustion engine, the hydraulic system and the automated manual transmission are functionally interconnected.
В частном случае, в обратный контур низкого давления гидросистемы транспортного средства, между гидромотором и регулируемым гидронасосом, включен расширительный бачок.In a particular case, an expansion tank is included in the low pressure return circuit of the vehicle hydraulic system, between the hydraulic motor and the regulated hydraulic pump.
В частном случае, автоматизированная механическая коробка передач транспортного средства кинематически соединена с первым ведущим мостом посредством ведущей шестерни ее вторичного вала и ведомой шестерни корпуса дифференциала этого моста.In a particular case, the automated mechanical transmission of the vehicle is kinematically connected to the first driving axle by means of the driving gear of its secondary shaft and the driven gear of the differential housing of this bridge.
В частном случае, регулируемый гидронасос транспортного средства кинематически соединен с первым ведущим мостом посредством ведомой шестерни его дифференциала.In a particular case, the variable hydraulic pump of the vehicle is kinematically connected to the first driving axle by means of the driven gear of its differential.
В частном случае, гидромотор транспортного средства кинематически соединен со вторым ведущим мостом через редуктор и дифференциал последнего.In a particular case, the vehicle's hydraulic motor is kinematically connected to the second driving axle through the gearbox and the differential of the latter.
В частном случае, гидромотор транспортного средства выполнен регулируемым, управляемым механотронной системой управления гидросистемы.In a particular case, the vehicle's hydraulic motor is made adjustable, controlled by the mechatronic control system of the hydraulic system.
В другом частном случае, гидромотор транспортного средства выполнен нерегулируемым.In another particular case, the vehicle's hydraulic motor is made unregulated.
В частном случае, гидроаккумулятор транспортного средства выполнен пружинного типа.In a particular case, the vehicle's hydraulic accumulator is made of a spring type.
Сравнение заявленного технического решения с уровнем техники по научно-технической и патентной документации на дату приоритета в основной и смежной рубриках показывает, что совокупность существенных признаков заявляемого решения ранее не была известна, следовательно оно соответствует условию патентоспособности «новизна».Comparison of the claimed technical solution with the prior art for scientific, technical and patent documentation as of the priority date in the main and adjacent headings shows that the set of essential features of the proposed solution was not previously known, therefore it meets the "novelty" condition of patentability.
Анализ известных технических решений в данной области техники показал, что предлагаемое решение имеет признаки, отсутствующие в известных решениях, а их использование в заявляемой совокупности признаков дает возможность получить новый технический эффект, следовательно, предложенное техническое решение имеет «изобретательский уровень» по сравнению с существующим уровнем техники.Analysis of the known technical solutions in this field of technology showed that the proposed solution has features that are absent in the known solutions, and their use in the claimed set of features makes it possible to obtain a new technical effect, therefore, the proposed technical solution has an "inventive step" in comparison with the existing level technology.
Предложенное техническое решение промышленно применимо, т.к. может быть изготовлено промышленным способом, работоспособно, осуществимо и воспроизводимо, следовательно, соответствует условию патентоспособности «промышленная применимость».The proposed technical solution is industrially applicable, since can be industrially manufactured, workable, feasible and reproducible, therefore, meets the "industrial applicability" requirement of patentability.
Сущность изобретения поясняется на чертежах:The essence of the invention is illustrated in the drawings:
Фиг. 1. - транспортное средство с энергонакопительной гидросистемой привода второго ведущего моста (частный случай, гидронасос и гидромотор гидросистемы выполнены регулируемыми);FIG. 1. - a vehicle with an energy storage hydraulic system for driving the second drive axle (as a special case, the hydraulic pump and hydraulic motor of the hydraulic system are adjustable);
Фиг. 2. - транспортное средство с энергонакопительной гидросистемой привода второго ведущего моста (частный случай, гидронасос гидросистемы выполнен регулируемым, а ее гидромотор выполнен нерегулируемым).FIG. 2. - a vehicle with an energy storage hydraulic system for the drive of the second drive axle (a special case, the hydraulic pump of the hydraulic system is made adjustable, and its hydraulic motor is made unregulated).
Транспортное средство с энергонакопительной гидросистемой привода второго ведущего моста, содержит силовой агрегат 1, включающий двигатель внутреннего сгорания 2 со своей механотронной системой управления 3, автоматизированную механическую коробку передач 4 со своей механотронной системой управления 5, кинематически соединенную с первым ведущим мостом 6, с которым кинематически соединен регулируемый гидронасос 7 гидросистемы 8, гидравлически связанный посредством составляющих гидросистемы 8 с ее гидромотором 9, кинематически соединенным со вторым ведущим мостом 10.A vehicle with an energy storage hydraulic system of the second drive axle drive contains a
В прямой контур высокого давления 11 гидросистемы 8 транспортного средства, между регулируемым гидронасосом 7 и гидромотором 9, включен гидрораспределитель 12, гидравлически связанный соединительным контуром высокого давления «А» с гидроаккумулятором 13 и управляемый механотронной системой управления 14 гидросистемы 8, управляющей также регулируемым гидронасосом 7 и выполненной с возможностью управления гидромотором 9. Прямой контур высокого давления 11 гидросистемы 8 транспортного средства между регулируемым гидронасосом 7 и гидрораспределителем 12 принят как первый участок, а между гидрораспределителем 12 и гидромотором 9 - принят как второй участок.In the direct high-
Механотронная система управления 3 двигателем внутреннего сгорания 2, механотронная система управления 5 автоматизированной механической коробки передач 4 и механотронная система управления 14 гидросистемы 8 транспортного средства функционально взаимосвязаны между собой посредством связующих коммутационных узлов 15.The
В обратный контур низкого давления 16 гидросистемы 8 транспортного средства, между гидромотором 9 и регулируемым гидронасосом 7, включен расширительный бачок 17. Обратный контур низкого давления 16 гидросистемы 8 транспортного средства между гидромотором 9 и расширительным бачком 17 принят как первый участок, а между расширительным бачком 17 и регулируемым гидронасосом 7 - принят как второй участок.An
В частном случае, автоматизированная механическая коробка передач 4 транспортного средства кинематически соединена с первым ведущим мостом 6 посредством ведущей шестерни 18 ее вторичного (ведомого) вала 19 и ведомой шестерни 20 корпуса 21 дифференциала 22 этого моста 6.In a particular case, the automated
В частном случае, регулируемый гидронасос 7 транспортного средства кинематически соединен своей шестерней 23 с первым ведущим мостом 6 посредством ведомой шестерни 20 корпуса 21 его дифференциала 22.In a particular case, the variable
В частном случае, гидромотор 9 транспортного средства кинематически соединен со вторым ведущим мостом 10 через редуктор 24 и дифференциал 25 последнего, а именно, гидромотор 9 своим ротором (не показан на фиг. 1) соединен с ведущей осью 26 редуктора 24, жестко связанная ведущая шестерня 27 которого входит в зацепление с ведомой шестерней 28 дифференциала 25.In a particular case, the
В одном частном случае (см. на фигуре 1), гидромотор 9 транспортного средства (как и гидронасос 7) выполнен регулируемым, управляемым механотронной системой управления 14 гидросистемы 8.In one particular case (see figure 1), the vehicle's hydraulic motor 9 (like the hydraulic pump 7) is made adjustable, controlled by the
В другом частном случае (см. на фигуре 2), гидромотор 9 транспортного средства (в отличии от регулируемого гидронасоса 7) выполнен нерегулируемым.In another particular case (see figure 2), the
В частном случае, гидроаккумулятор 13 транспортного средства выполнен пружинного типа.In a particular case, the
В показанном на фиг. 1 первом частном случае заявляемого транспортного средства с энергонакопительной гидросистемой привода второго ведущего моста, когда в его гидросистеме 8 использованы регулируемые гидронасос 7 и гидромотор 9, работа этого транспортного средства может происходить в нескольких режимах.In the example shown in FIG. 1 in the first particular case of the claimed vehicle with an energy storage hydraulic system for driving the second drive axle, when its
Первый режим работы транспортного средства в первом частном случае.The first mode of operation of the vehicle in the first special case.
Работа транспортного средства в режиме движения его вперед за счет передачи крутящего момента с двигателя внутреннего сгорания 2 силового агрегата 1 только на первый ведущий мост 6 при отключенных регулируемых гидронасосе 7 и гидромоторе 9 (т.е. в состоянии свободного хода регулируемых гидронасоса 7 и гидромотора 9, когда движение рабочей жидкости в гидросистеме 8 равно нулю). В данном режиме механотронная система управления 14 гидросистемы 8 переводит регулируемые гидронасос 7 и гидромотор 9 в состоянии свободного хода и движение рабочей жидкости по составляющим гидросистемы 8 не происходит.The operation of the vehicle in the forward motion mode due to the transfer of torque from the
Второй режим работы транспортного средства в первом частном случае.The second mode of operation of the vehicle in the first special case.
Работа транспортного средства в режиме движения его вперед за счет передачи крутящего момента с двигателя внутреннего сгорания 2 силового агрегата 1 на первый ведущий мост 6 и передачи крутящего момента на включенный регулируемый гидронасос 7 при включенном регулируемым гидромоторе 9 (т.е. регулируемые гидронасос 7 и гидромотор 9 находятся в состоянии рабочего хода, когда движение рабочей жидкости в гидросистеме 8 не равно нулю и соответствует рабочим величинам). В данном режиме механотронная система управления 14 гидросистемы 8 транспортного средства переводит регулируемые гидронасос 7 и гидромотор 9 в состоянии рабочего хода и происходит движение рабочей жидкости по составляющим гидросистемы 8, а именно рабочая жидкость под давлением из регулируемого гидронасоса 7 по первому участку прямого контура высокого давления 11 подается в гидрораспределитель 12, а из него по второму участку прямого контура высокого давления 11 подается в регулируемый гидромотор 9, который передает крутящий момента на второй ведущий мост 10 через его редуктор 24 и дифференциал 25, тем самым переводя трансмиссию транспортного средства из конфигурации с одной ведущей осью в конфигурацию с двумя ведущими мостами - полноприводную, при этом рабочая жидкость из регулируемого гидромотора 9 по первому участку обратного контура низкого давления 16 гидросистемы 8 поступает в расширительный бачок 17, из которого по второму участку обратного контура низкого давления 16 в регулируемый гидронасос 7, далее, из него по первому участку прямого контура высокого давления 11 в гидрораспределитель 12, а из него по второму участку прямого контура высокого давления 11 снова в регулируемый гидромотор 9. Данный режим используется без подключения к гидросистеме 8 транспортного средства гидроаккумулятора 13.The operation of the vehicle in the forward motion mode due to the transfer of torque from the
Третий режим работы транспортного средства в первом частном случае.The third mode of operation of the vehicle in the first special case.
Работа транспортного средства в режиме движения его вперед за счет передачи крутящего момента с двигателя внутреннего сгорания 2 силового агрегата 1 на первый ведущий мост 6, при этом часть крутящего момента передается на включенный регулируемый гидронасос 7 при включенном регулируемым гидромоторе 9 (т.е. регулируемые гидронасос 7 и гидромотор 9 находятся в состоянии рабочего хода, когда движение рабочей жидкости в гидросистеме 8 не равно нулю и соответствует рабочим величинам). В данном режиме механотронная система управления 14 гидросистемы 8 транспортного средства переводит регулируемые гидронасос 7 и гидромотор 9 в состоянии рабочего хода и происходит движение рабочей жидкости по составляющим гидросистемы 8, а именно рабочая жидкость под давлением из регулируемого гидронасоса 7 по первому участку прямого контура высокого давления 11 подается в гидрораспределитель 12, а из него по соединительному контуру высокого давления «А» в гидроаккумулятор 13, где она (рабочая жидкость) накапливается определенного (заданного) объема под определенным (заданным) давлением, после чего, механотронная система управления 14 гидросистемы 8 переводит регулируемые гидронасос 7 и гидромотор 9 в состоянии свободного хода и движение рабочей жидкости от гидронасоса 7 к гидромотору 9 не происходит.The operation of the vehicle in the forward motion mode due to the transfer of torque from the
В данном третьем режиме работы транспортного средства в первом частном случае, после заполнения гидроаккумулятора 13 рабочей жидкостью определенного объема под определенным давлением появляется возможность использовать запасенную энергию этой рабочей жидкости для компенсации падения крутящего момента на вторичном валу 19 (ведомом валу) коробки передач 4 во время переключения передачи в ней с низшей на высшую, когда при разъединении двигателя 2 с коробкой передач 4 посредством сцепления 29 происходит разрыв потока мощности от двигателя к колесам первого ведущего моста 6 и набранные обороты первичного вала 30 превышают уменьшающиеся в этот момент обороты вторичного вала 19, т.е. оборотов вторичного вала 19 недостаточно для быстрой синхронизации его с оборотами первичного вала 30 и тогда может происходит так называемый «провал» в скорости движения транспортного средства. В этом третьем режиме работы транспортного средства в первом частном случае, с помощью механотронной системы управления 14 гидросистемы 8 регулируемый гидронасос 7 переводится в состоянии свободного хода (не включается), а регулируемый гидромотор 9 переводится в состоянии рабочего хода (включается) посредством подачи рабочей жидкости в него из гидроаккумулятора 13 по соединительному контуру высокого давления «А» посредством гидрораспределителя 12, тем самым, крутящий момент передается с регулируемого гидромотора 9 на второй ведущий мост 10, и транспортное средство, по меньшей мере, не теряет скорость, или даже, несколько ускоряется во время переключения передачи в коробке передач 4 с низшей на высшую, тем самым вращая через колеса первый ведущий мост 6 и, следовательно, вторичный вал 19 коробки, который соответственно, по меньшей мере, не теряет скорость, или даже, несколько ускоряется по угловой скорости своего вращения, приближаясь к угловой скорости вращения первичного вала 30, и тем самым, сокращая время синхронизации вторичного 19 и первичного 30 валов и, как следствие, сокращая время эффекта «провала» в скорости движения транспортного средства, или даже, исключая его при переключении передач, что повышает комфорт перемещения на транспортном средстве, при этом рабочая жидкость из регулируемого гидромотора 9 по первому участку обратного контура низкого давления 16 гидросистемы 8 поступает в расширительный бачок 17, где она скапливается до окончания режима переключения с низшей на высшую передачу, при этом регулируемый гидронасос 7 переводится в состоянии свободного хода (выключен).In this third mode of operation of the vehicle in the first particular case, after filling the
Этот третий режим работы транспортного средства в первом частном случае с помощью механотронной системы управления 14 гидросистемы 8 может легко переходить на второй его режим работы в первом частном случае - полноприводный.This third mode of operation of the vehicle in the first particular case with the help of the
Четвертый режим работы транспортного средства в первом частном случае.The fourth mode of operation of the vehicle in the first special case.
Работа транспортного средства в режиме старта с места с выключенным двигателем внутреннего сгорания 2 и движения его (транспортного средства) вперед за счет передачи крутящего момента на второй ведущий мост 10 с регулируемого гидромотора 9 гидросистемы 8, приводимого рабочей жидкостью из гидроаккумулятора 13, с последующей возможностью «запуска» двигателя внутреннего сгорания 2.The operation of the vehicle in the start mode with the
Данный четвертый режим работы транспортного средства в первом частном случае основан на третьем режиме его работы, а именно основан на том, что гидроаккумулятор 13 гидросистемы 8 уже находится в заряженном состоянии, т.е. рабочая жидкость в нем накоплена в определенном объеме под определенным давлением. В данном четвертом режиме работы транспортного средства в первом частном случае при старте транспортного средства за счет накопленной энергии рабочей жидкости гидроаккумулятора 13 посредством механотронной системы управления 14 гидросистемы 8 открывается соответствующий канал в гидрораспределителе 12, и рабочая жидкость по соединительному контуру высокого давления «А» из гидроаккумулятора 13 через гидрораспределитель 12 по второму участку прямого контура высокого давления 11 гидросистемы 8 поступает в регулируемый гидромотор 9, приводящий второй ведущий мост 10, и транспортное средство начинает движение, при этом регулируемый гидронасос 7 переведен в состоянии свободного хода (выключен), а далее, в случае необходимости произвести «запуск» двигателя внутреннего сгорания 2» - открывается (в частности выключается) сцепление 29, далее включается одна из передач в коробке передач 4 и затем закрывается (включается) сцепление 29, тем самым приводя во вращение коленчатый вал двигателя 2 и «запуская» его (двигатель 2), при этом рабочая жидкость из регулируемого гидромотора 9 по первому участку обратного контура низкого давления 16 гидросистемы 8 поступает в расширительный бачок 17, где она скапливается до начала движения транспортного средства от первого ведущего моста 6, после чего, можно в одном случае, перевести регулируемый гидронасос 7 в состояние рабочего хода (включен) и, тем самым, перейти в полноприводный режим (второй режим первого частного случая), или в другом случае, перевести регулируемый гидромотор 9 (как и регулируемый гидронасос 7) в состоянии свободного хода (выключен) и, тем самым, перейти в режим движения транспортного средства только от первого ведущего моста 6 (первый режим первого частного случая).This fourth mode of operation of the vehicle in the first particular case is based on the third mode of its operation, namely, based on the fact that the
В данном показанном на фиг. 1 первом частном случае заявляемого транспортного средства с энергонакопительной гидросистемой привода второго ведущего моста, за счет использования в его гидросистеме 8 регулируемых гидронасоса 7 и гидромотора 9 имеется возможность регулировки в широком диапазоне передающегося от гидромотора 9 на второй ведущий мост 10 крутящего момента.In this case, shown in FIG. 1 in the first particular case of the inventive vehicle with an energy storage hydraulic system for driving the second drive axle, due to the use in its
В показанном на фиг. 2 втором частном случае заявляемого транспортного средства с энергонакопительной гидросистемой привода второго ведущего моста, когда в его гидросистеме 8 использованы регулируемый гидронасос 7 и нерегулируемый гидромотор 9, работа этого транспортного средства может происходить в нескольких режимах.In the example shown in FIG. 2 in the second special case of the inventive vehicle with an energy storage hydraulic system for driving the second drive axle, when its
Первый режим работы транспортного средства во втором частном случае.The first mode of operation of the vehicle in the second special case.
Работа транспортного средства в режиме движения его вперед за счет передачи крутящего момента с двигателя внутреннего сгорания 2 силового агрегата 1 только на первый ведущий мост 6 при нахождении регулируемого гидронасоса 7 в состоянии свободного хода (выключен) - невозможна, так как, использование в данном частном случае нерегулируемого гидромотора 9 в этом режиме приводит к тому, что, даже для свободного пропускания рабочей жидкости через нерегулируемый гидромотор 9, необходимо на его вход подавать рабочую жидкость от регулируемого гидронасоса 7, а это значит, что последний должен быть переведен в состояние рабочего хода (включен), а это, в свою очередь, приводит к работе транспортного средства в полноприводном режиме, как и во втором режиме первого частного случая или как втором режиме второго частного случая, описанного ниже.The operation of the vehicle in the forward motion mode due to the transfer of torque from the
Второй режим работы транспортного средства во втором частном случае.The second mode of operation of the vehicle in the second special case.
Работа транспортного средства в режиме движения его вперед за счет передачи крутящего момента с двигателя внутреннего сгорания 2 силового агрегата 1 на первый ведущий мост 6 и передачи крутящего момента на включенный регулируемый гидронасос 7 при включенном нерегулируемым гидромоторе 9 (т.е. регулируемый гидронасос 7 и нерегулируемый гидромотор 9 находятся в состоянии рабочего хода, когда движение рабочей жидкости в гидросистеме 8 не равно нулю и соответствует рабочим величинам). В данном режиме, как и во втором режиме работы транспортного средства в первом частном случае, механотронная система управления 14 гидросистемы 8 транспортного средства переводит регулируемый гидронасос 7 в состоянии рабочего хода, а нерегулируемый гидромотор 9 постоянно подключен (в состоянии рабочего хода) к второму ведущему мосту 10, за счет чего и происходит движение рабочей жидкости по составляющим гидросистемы 8, а именно рабочая жидкость под давлением из регулируемого гидронасоса 7 по первому участку прямого контура высокого давления 11 подается в гидрораспределитель 12, а из него по второму участку прямого контура высокого давления 11 подается в нерегулируемый гидромотор 9, который передает крутящий момента на второй ведущий мост 10 через его редуктор 24 и дифференциал 25, тем самым переводя трансмиссию транспортного средства из конфигурации с одной ведущей осью в конфигурацию с двумя ведущими мостами - полноприводную, при этом рабочая жидкость из нерегулируемого гидромотора 9 по первому участку обратного контура низкого давления 16 гидросистемы 8 поступает в расширительный бачок 17, из которого по второму участку обратного контура низкого давления 16 в регулируемый гидронасос 7, далее, из него по первому участку прямого контура высокого давления 11 в гидрораспределитель 12, а из него по второму участку прямого контура высокого давления 11 снова в нерегулируемый гидромотор 9. Данный режим используется без подключения к гидросистеме 8 транспортного средства гидроаккумулятора 13.The operation of the vehicle in the forward motion mode due to the transfer of torque from the
Третий режим работы транспортного средства во втором частном случае.The third mode of operation of the vehicle in the second special case.
Работа транспортного средства в режиме движения его вперед за счет передачи крутящего момента с двигателя внутреннего сгорания 2 силового агрегата 1 на первый ведущий мост 6, при этом часть крутящего момента передается на включенный регулируемый гидронасос 7 при постоянно подключенном нерегулируемом гидромоторе 9 (т.е. регулируемый гидронасос 7 и нерегулируемый гидромотор 9 находятся в состоянии рабочего хода, когда движение рабочей жидкости в гидросистеме 8 не равно нулю и соответствует рабочим величинам). В данном режиме механотронная система управления 14 гидросистемы 8 транспортного средства переводит регулируемый гидронасос 7 в состоянии рабочего хода и происходит движение рабочей жидкости по составляющим гидросистемы 8, а именно рабочая жидкость под давлением из регулируемого гидронасоса 7 по первому участку прямого контура высокого давления 11 подается в гидрораспределитель 12, а из него по соединительному контуру высокого давления «А» в гидроаккумулятор 13, где она (рабочая жидкость) накапливается определенного (заданного) объема под определенным (заданным) давлением, после чего, механотронная система управления 14 гидросистемы 8 посредством гидрораспределителя 12 соединяет первый участок прямого контура высокого давления 11 с вторым участком прямого контура высокого давления 11 и транспортное средство начинает работать как и во втором режиме второго частного случая, а именно рабочая жидкость под давлением из регулируемого гидронасоса 7 по первому участку прямого контура высокого давления 11 подается в гидрораспределитель 12, а из него по второму участку прямого контура высокого давления 11 подается в нерегулируемый гидромотор 9, который передает крутящий момента на второй ведущий мост 10 через его редуктор 24 и дифференциал 25, тем самым переводя трансмиссию транспортного средства из конфигурации с одной ведущей осью в конфигурацию с двумя ведущими мостами - полноприводную, при этом рабочая жидкость из нерегулируемого гидромотора 9 по первому участку обратного контура низкого давления 16 гидросистемы 8 поступает в расширительный бачок 17, из которого по второму участку обратного контура низкого давления 16 в регулируемый гидронасос 7, далее, из него по первому участку прямого контура высокого давления 11 в гидрораспределитель 12, а из него по второму участку прямого контура высокого давления 11 снова в нерегулируемый гидромотор 9.The operation of the vehicle in the forward motion mode due to the transfer of torque from the
В данном третьем режиме работы транспортного средства во втором частном случае, после заполнения гидроаккумулятора 13 рабочей жидкостью определенного объема под определенным давлением появляется возможность использовать запасенную энергию этой рабочей жидкости для компенсации падения крутящего момента на вторичном валу 19 (ведомом валу) коробки передач 4 во время переключения передачи в ней с низшей на высшую, когда при разъединении двигателя 2 с коробкой передач 4 посредством сцепления 29 происходит разрыв потока мощности от двигателя к колесам первого ведущего моста 6 и набранные обороты первичного вала 30 превышают уменьшающиеся в этот момент обороты вторичного вала 19, т.е. оборотов вторичного вала 19 недостаточно для быстрой синхронизации его с оборотами первичного вала 30 и тогда, может происходит так называемый «провал» в скорости движения транспортного средства. В этом третьем режиме работы транспортного средства во втором частном случае, с помощью механотронной системы управления 14 гидросистемы 8 во время переключения передачи в коробке передач 4 с низшей на высшую регулируемый гидронасос 7 на это время переводится в состоянии свободного хода (выключен) и подключается находящийся в состоянии рабочего хода нерегулируемый гидромотор 9 посредством подачи рабочей жидкости в него из гидроаккумулятора 13 по соединительному контуру высокого давления «А» посредством гидрораспределителя 12, тем самым крутящий момент передается с нерегулируемого гидромотора 9 на второй ведущий мост 10, и транспортное средство, по меньшей мере, не теряет скорость, или даже, несколько ускоряется во время переключения передачи в коробке передач 4 с низшей на высшую, тем самым вращая через колеса первый ведущий мост 6 и, следовательно, вторичный вал 19 коробки, который соответственно, по меньшей мере, не теряет скорость, или даже, несколько ускоряется по угловой скорости своего вращения, приближаясь к угловой скорости вращения первичного вала 30, и тем самым, сокращая время синхронизации вторичного 19 и первичного 30 валов и, как следствие, сокращая время эффекта «провала» в скорости движения транспортного средства, или даже, исключая его при переключении передач, что повышает комфорт перемещения на транспортном средстве, при этом рабочая жидкость из нерегулируемого гидромотора 9 по первому участку обратного контура низкого давления 16 гидросистемы 8 поступает в расширительный бачок 17, где она скапливается до окончания режима переключения с низшей на высшую передачу, а далее механотронная система управления 14 гидросистемы 8 транспортного средства переводит регулируемый гидронасос 7 в состоянии рабочего хода, а нерегулируемый гидромотор 9 постоянно подключен к второму ведущему мосту 10, за счет чего и происходит движение рабочей жидкости по составляющим гидросистемы 8, а именно рабочая жидкость под давлением из регулируемого гидронасоса 7 по первому участку прямого контура высокого давления 11 подается в гидрораспределитель 12, а из него по второму участку прямого контура высокого давления 11 подается в нерегулируемый гидромотор 9, который передает крутящий момента на второй ведущий мост 10 через его редуктор 24 и дифференциал 25, тем самым переводя трансмиссию транспортного средства из конфигурации с одной ведущей осью в конфигурацию с двумя ведущими мостами - полноприводную, при этом рабочая жидкость из нерегулируемого гидромотора 9 по первому участку обратного контура низкого давления 16 гидросистемы 8 поступает в расширительный бачок 17, из которого по второму участку обратного контура низкого давления 16 в регулируемый гидронасос 7, далее, из него по первому участку прямого контура высокого давления 11 в гидрораспределитель 12, а из него по второму участку прямого контура высокого давления 11 снова в нерегулируемый гидромотор 9.In this third mode of operation of the vehicle in the second particular case, after filling the
Четвертый режим работы транспортного средства во втором частном случае.The fourth mode of operation of the vehicle in the second special case.
Работа транспортного средства в режиме старта с места с выключенным двигателем внутреннего сгорания 2 и движения его (транспортного средства) вперед за счет передачи крутящего момента на второй ведущий мост 10 с нерегулируемого гидромотора 9 гидросистемы 8, приводимого рабочей жидкостью из гидроаккумулятора 13, с последующей возможностью «запуска» двигателя внутреннего сгорания 2.The operation of the vehicle in the starting mode with the
Данный четвертый режим работы транспортного средства во втором частном случае основан на третьем режиме его работы, а именно основан на том, что гидроаккумулятор 13 гидросистемы 8 уже находится в заряженном состоянии, т.е. рабочая жидкость в нем накоплена в определенном объеме под определенным давлением. В данном четвертом режиме работы транспортного средства во втором частном случае при старте транспортного средства за счет накопленной энергии рабочей жидкости гидроаккумулятора 13 посредством механотронной системы управления 14 гидросистемы 8 открывается соответствующий канал в гидрораспределителе 12, и рабочая жидкость по соединительному контуру высокого давления «А» из гидроаккумулятора 13 через гидрораспределитель 12 по второму участку прямого контура высокого давления 11 гидросистемы 8 поступает в нерегулируемый гидромотор 9, приводящий второй ведущий мост 10, и транспортное средство начинает движение, при этом регулируемый гидронасос 7 переведен в состоянии свободного хода (выключен), а далее, в случае необходимости произвести «запуск» двигателя внутреннего сгорания 2 - открывается (в частности выключается) сцепление 29, далее включается одна из передач в коробке передач 4 и затем закрывается (включается) сцепление 29, тем самым приводя во вращение коленчатый вал двигателя 2 и «запуская» его (двигатель 2), при этом рабочая жидкость из регулируемого гидромотора 9 по первому участку обратного контура низкого давления 16 гидросистемы 8 поступает в расширительный бачок 17, где она скапливается до начала движения транспортного средства от первого ведущего моста 6 (при уже запущенном двигателе 4 и передачи от него момента на первый ведущий мост 6), после чего, механотронная система управления 14 гидросистемы 8 переводит регулируемый гидронасос 7 в состоянии рабочего хода и, тем самым, работа транспортного средства переходит в полноприводный режим (второй режим второго частного случая).This fourth mode of operation of the vehicle in the second particular case is based on the third mode of its operation, namely, based on the fact that the
В данном показанном на фиг. 2 втором частном случае заявляемого транспортного средства с энергонакопительной гидросистемой привода второго ведущего моста, за счет использования в его гидросистеме 8 регулируемого гидронасоса 7 имеется возможность регулировки в определенном диапазоне передающегося от гидромотора 9 на второй ведущий мост 10 крутящего момента, конечно в меньшем диапазоне по сравнению с первым частным случаем из-за применения в данном случае нерегулируемого гидромотора 9.In this case, shown in FIG. 2 in the second special case of the claimed vehicle with an energy storage hydraulic system for driving the second drive axle, due to the use of an adjustable
За счет того, что в предложенном техническом решении транспортного средства с энергонакопительной гидросистемой привода второго ведущего моста в прямой контур высокого давления гидросистемы, между регулируемым гидронасосом и гидромотором, включен гидрораспределитель, гидравлически связанный с гидроаккумулятором и управляемый механотронной системой управления гидросистемы, управляющей также регулируемым гидронасосом и выполненной с возможностью управления гидромотором, и за счет того, что механотронные системы управления двигателем внутреннего сгорания, гидросистемой и автоматизированной механической коробкой передач функционально взаимосвязаны между собой, технический результат, заключающийся в создании транспортного средства с энергонакопительной гидросистемой привода второго ведущего моста, обеспечивающей наличие дополнительного режима поддержки движения транспортного средства для компенсации падения крутящего момента на ведомом валу коробки передач при переключении с низшей на высшую передачу и дополнительного режима его старта с места при неработающем двигателе (или при отключенном от трансмиссии двигателе), в заявляемом изобретении достигается.Due to the fact that in the proposed technical solution of a vehicle with an energy storage hydraulic system for the drive of the second drive axle, a hydraulic distributor is included between the adjustable hydraulic pump and the hydraulic motor in the direct high-pressure circuit of the hydraulic system, hydraulically connected to the hydraulic accumulator and controlled by the mechatronic hydraulic system control system, which also controls the adjustable hydraulic pump and made with the ability to control the hydraulic motor, and due to the fact that the mechatronic control systems of the internal combustion engine, the hydraulic system and the automated manual transmission are functionally interconnected, the technical result consists in creating a vehicle with an energy storage hydraulic system for driving the second drive axle, providing an additional mode supporting the movement of the vehicle to compensate for the drop in torque on the driven shaft of the gearbox when shifting from low to high th gear and additional mode of its start from a place with the engine off (or when the engine is disconnected from the transmission), in the claimed invention is achieved.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020104232A RU2727618C1 (en) | 2020-01-31 | 2020-01-31 | Vehicle with energy-storage hydraulic drive system of second driving axle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020104232A RU2727618C1 (en) | 2020-01-31 | 2020-01-31 | Vehicle with energy-storage hydraulic drive system of second driving axle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2727618C1 true RU2727618C1 (en) | 2020-07-22 |
Family
ID=71741387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020104232A RU2727618C1 (en) | 2020-01-31 | 2020-01-31 | Vehicle with energy-storage hydraulic drive system of second driving axle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2727618C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2764327C1 (en) * | 2021-06-02 | 2022-01-17 | Александр Алексеевич Выволокин | Method for energy production for powering electric motors and a system for energy production |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1263201A3 (en) * | 1978-05-30 | 1986-10-07 | Диир Энд Компани (Фирма) | Auxiliary traction drive for one or several driven wheels of vehicle with main drive for at least one pair of wheels |
| EP0224144B1 (en) * | 1985-11-28 | 1989-07-26 | Adam Opel Aktiengesellschaft | Motor vehicle with a main drive axle and an additional drive axle |
| US5540299A (en) * | 1992-11-30 | 1996-07-30 | Mazda Motor Corporation | System for driving an automotive vehicle |
| US20130305702A1 (en) * | 2010-12-01 | 2013-11-21 | Robert Bosch Gmbh | Hydrostatic drive |
| RU2683716C2 (en) * | 2014-10-07 | 2019-04-01 | Рено С.А.С | Method and device for managing hydrostatic transmission of motor vehicle |
-
2020
- 2020-01-31 RU RU2020104232A patent/RU2727618C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1263201A3 (en) * | 1978-05-30 | 1986-10-07 | Диир Энд Компани (Фирма) | Auxiliary traction drive for one or several driven wheels of vehicle with main drive for at least one pair of wheels |
| EP0224144B1 (en) * | 1985-11-28 | 1989-07-26 | Adam Opel Aktiengesellschaft | Motor vehicle with a main drive axle and an additional drive axle |
| US5540299A (en) * | 1992-11-30 | 1996-07-30 | Mazda Motor Corporation | System for driving an automotive vehicle |
| US20130305702A1 (en) * | 2010-12-01 | 2013-11-21 | Robert Bosch Gmbh | Hydrostatic drive |
| RU2683716C2 (en) * | 2014-10-07 | 2019-04-01 | Рено С.А.С | Method and device for managing hydrostatic transmission of motor vehicle |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2764327C1 (en) * | 2021-06-02 | 2022-01-17 | Александр Алексеевич Выволокин | Method for energy production for powering electric motors and a system for energy production |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101354079B (en) | Actuation system for a servo-assisted mechanical transmission with oil leakage recovery | |
| US20130294825A1 (en) | Spline connection | |
| CN102019923A (en) | Method for restarting engine in hybrid electric powertrain | |
| WO2008033378A1 (en) | Power split transmission with energy recovery | |
| RU2706557C1 (en) | Electrohydraulic control system for gearbox with dual clutch | |
| EP1706285A1 (en) | Hybrid powertrain system | |
| US4364229A (en) | Automotive energy managing transmission | |
| US5353595A (en) | Nonstep hydrostatic transmission | |
| RU2727618C1 (en) | Vehicle with energy-storage hydraulic drive system of second driving axle | |
| CN110375053A (en) | Land leveller | |
| CN113544407A (en) | Hybrid gearbox and motor vehicle | |
| CN113557155A (en) | Hybrid gearbox and motor vehicle | |
| US8322252B2 (en) | Step-change transmission having charge and variable displacement pumps | |
| US11982264B2 (en) | Pump system with clutches | |
| US8382625B2 (en) | Drivetrain device of a vehicle with a gear unit | |
| EP2981425A1 (en) | Pump control method and system | |
| US3446093A (en) | Split-torque hydromechanical transmission | |
| JP2009097646A (en) | Control device of variable-capacity type fluid pressure pump-motor type transmission | |
| JP4742732B2 (en) | Vehicle transmission | |
| US20160053879A1 (en) | Pump control method and system | |
| CN209228962U (en) | Double clutch gearboxes are kept off for the nine of all-wheel drive vehicles | |
| RU2688572C1 (en) | Power unit | |
| JP2002227964A (en) | Transmission for small size engine | |
| JP4923854B2 (en) | Transmission control device | |
| RU216848U1 (en) | Vehicle with dual transmission |