RU2706557C1 - Electrohydraulic control system for gearbox with dual clutch - Google Patents
Electrohydraulic control system for gearbox with dual clutch Download PDFInfo
- Publication number
- RU2706557C1 RU2706557C1 RU2019103326A RU2019103326A RU2706557C1 RU 2706557 C1 RU2706557 C1 RU 2706557C1 RU 2019103326 A RU2019103326 A RU 2019103326A RU 2019103326 A RU2019103326 A RU 2019103326A RU 2706557 C1 RU2706557 C1 RU 2706557C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- line
- valve
- control
- input
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
- B60W10/113—Stepped gearings with two input flow paths, e.g. double clutch transmission selection of one of the torque flow paths by the corresponding input clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
- F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
- F16H61/688—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
Description
Техническое решение относится к трансмиссиям транспортных средств. Оно касается электрогидравлического управления коробкой передач с двойным сцеплением.The technical solution relates to transmissions of vehicles. It concerns the electro-hydraulic control of a dual-clutch gearbox.
В патентах №№2439404, 2458270, выданных в РФ, показаны электрогидравлические системы управления коробкой передач с двойным сцеплением, содержащие один насос, гидроаккумулятор, трехлинейные трехпозиционные клапаны с электрическим управлением для подачи рабочей жидкости под давлением к гидроцилиндрам перемещения зубчатых муфт и поршней фрикционных муфт двойного сцепления, десятилинейные распределительные клапаны, которые имеют очень сложную конструкцию. В заявке №2016/0003347, опубликованной в США, также показана электрогидравлическая система управления коробкой передач с двойным сцеплением. Она содержит один насос, гидроаккумулятор, электронный блок управления трехлинейными двухпозиционными клапанами подачи рабочей жидкости под давлением в гидроцилиндры фрикционных муфт двойного сцепления и к гидроцилиндрам зубчатых муфт двухстороннего действия, сообщаемым с источником давления рабочей жидкости посредством четырехлинейных трехпозиционных клапанов, управляемых электронным блоком. Однако в случае неисправности электронного блока управления коробкой передач или нарушений в работе бортовой системы электропитания исключается возможность включения и работы сцепления, что приводит к потере подвижности транспортного средства, а также невозможности его буксировки. Кроме того, в этой системе не предусмотрено управление коробкой передач при ее использовании совместно с демультипликатором. Более близким аналогом является электрогидравлическая система управления коробкой передач с двойным сцеплением, представленная в патенте №2656809, выданном в РФ. Она содержит один основной насос и один дополнительный насос с электрическим приводом, двухпозиционные клапаны с электрическим управлением, при включении сообщающие гидроцилиндры включения фрикционных и зубчатых муфт с напорной гидролинией, дополнительные двухпозиционные клапаны с гидравлическим управлением посредством трехпозиционного гидрораспределителя с ручным управлением. Входы указанных дополнительных клапанов при их включении сообщают гидроцилиндры с напорной гидролинией. В случае неисправности электронного блока управления и отсутствия источника электричества для включения электрического насоса исключается возможность включения и работы сцепления и зубчатых муфт, что приводит к потере подвижности транспортного средства, а также невозможности его буксировки без отсоединения карданного вала. Также в случае неисправности электронного блока управления данная электрогидравлическая система управления не позволяет снять усилие включения со стороны механизмов зубчатых муфт, в частности сухарей вилок, что приводит к их сгоранию и поломке. В случае пуска двигателя транспортного средства и неисправности электронного блока управления коробкой передач происходит включение зубчатых муфт и давление, при котором происходит включение, становится равным давлению напорной гидролинии, при этом нагрузка на зубчатые муфты в момент включения может достигать значений больших, чем максимально допустимые, что может привести к поломке. Также в случае пуска двигателя транспортного средства и неисправности электронного блока управления коробкой передач автоматически начинает включаться фрикционная муфта, что может привести к включению одной из передач и началу движения, что не отвечает требованиям безопасности и может привести к поломке коробки передач и невозможности прогреть двигатель в условиях низких температур. В этой электрогидравлической системе управления у основных клапанов с электрическим управлением сливная гидролиния является объединенной, и в случае опустошения нескольких камер гидроцилиндров может произойти наполнение других камер из-за возникновения пульсаций давления в сливной гидролинии, что может вызвать нежелательное перемещение поршней гидроцилиндров.Patents Nos. 2439404, 2458270, issued in the Russian Federation, show electro-hydraulic control systems for a dual-clutch gearbox containing one pump, a hydraulic accumulator, three-line three-position valves with electric control for supplying working fluid under pressure to the hydraulic cylinders for moving gear couplings and pistons of double friction clutches clutches, ten-way control valves, which have a very complex structure. U.S. Application No. 2016/0003347 also discloses an electro-hydraulic dual-clutch gearbox control system. It contains one pump, a hydraulic accumulator, an electronic control unit for three-line on-off valves for supplying working fluid under pressure to the hydraulic cylinders of double-clutch friction couplings and to hydraulic cylinders of gear couplings of double-acting action, connected to a source of working fluid pressure through four-line three-position valves controlled by an electronic unit. However, in the event of a malfunction of the electronic gearbox control unit or a malfunction in the operation of the onboard power supply system, the possibility of engaging and operating the clutch is excluded, which leads to loss of mobility of the vehicle, as well as the impossibility of towing it. In addition, this system does not provide control of the gearbox when used in conjunction with the demultiplier. A closer analogue is the electro-hydraulic dual-clutch gearbox control system presented in patent No. 2656809, issued in the Russian Federation. It contains one main pump and one additional pump with electric actuator, two-position valves with electric control, when switched on, communicating hydraulic cylinders for activating friction and gear couplings with a pressure hydraulic line, additional two-position valves with hydraulic control through a three-position valve with manual control. The inputs of these additional valves, when turned on, are reported by hydraulic cylinders with a pressure hydraulic line. In the event of a malfunction of the electronic control unit and the absence of an electricity source to turn on the electric pump, the possibility of engaging and operating the clutch and gear couplings is excluded, which leads to a loss of mobility of the vehicle and the impossibility of towing it without disconnecting the driveshaft. Also, in the event of a malfunction of the electronic control unit, this electro-hydraulic control system does not allow to remove the switching force from the side of the gear clutch mechanisms, in particular the fork rusk, which leads to their combustion and breakdown. In the case of starting the vehicle engine and a malfunction of the electronic control unit for the gearbox, the gear couplings are turned on and the pressure at which the gear is turned on becomes equal to the pressure of the pressure hydraulic line, while the load on the gear couplings at the time of inclusion can reach values greater than the maximum allowable, which may cause damage. Also, in the event of a vehicle engine starting and a malfunction of the electronic gearbox control unit, the friction clutch automatically starts to engage, which can lead to the inclusion of one of the gears and the start of movement, which does not meet safety requirements and can lead to damage to the gearbox and the inability to warm up the engine under low temperatures. In this electro-hydraulic control system, for electrically controlled main valves, the drain line is integrated, and if several chambers of the hydraulic cylinders are emptied, other chambers can fill up due to pressure pulsations in the drain line, which can cause unwanted movement of the pistons of the hydraulic cylinders.
Технической проблемой является создание электрогидравлической системы управления коробкой передач с двойным сцеплением, обеспечивающей нормальную работу этой коробки передач с помощью электронного блока и ее работу в аварийном режиме в случае неисправности электронного блока и отсутствия источника электричества.A technical problem is the creation of an electro-hydraulic dual-clutch gearbox control system that ensures the normal operation of this gearbox with the help of an electronic unit and its emergency operation in the event of a malfunction of the electronic unit and the absence of an electricity source.
Решение технической проблемы обеспечения работы коробки передач с двойным сцеплением в нормальном режиме и ее работы в аварийном режиме в случае прекращения поступления сигналов от электронного блока достигается тем, что электрогидравлическая система управления коробкой передач с двойным сцеплением содержит насос с приводом от двигателя, питающий рабочей жидкостью напорную гидролинию, гидроцилиндры для перемещения зубчатых муфт коробки передач, гидроцилиндры для включения фрикционных муфт двойного сцепления, трехлинейные двухпозиционные клапаны с электрическим управлением для подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры фрикционных муфт и в гидроцилиндры перемещения зубчатых муфт, трехпозиционный гидрораспределитель с ручным управлением. Электрогидравлическая система управления содержит промежуточные трехлинейные двухпозиционные клапаны с гидравлическим управлением, при включении поочередно сообщающие гидроцилиндры фрикционных муфт с напорной гидролинией, а при выключении сообщающие их с выходом клапанов с электрическим управлением. Управляющий вход каждого из промежуточных клапанов сообщается с одним из выходов четырехлинейного трехпозиционного клапана с гидравлическим управлением, вход которого сообщается с выходом дополнительного трехлинейного двухпозиционного клапана с электрическим управлением, вход которого сообщается с обособленной питающей гидролинией, с которой сообщен выход и управляющий вход трехлинейного двухпозиционного клапана пропорционального действия с гидравлическим управлением, вход которого сообщен с напорной гидролинией. Один из управляющих входов указанного четырехлинейного клапана сообщен с гидроцилиндром одной из фрикционных муфт, а другой управляющий вход сообщен с выходом клапана с функцией «ИЛИ», один из входов которого сообщен с гидроцилиндром другой фрикционной муфты, а другой его вход сообщен с гидролинией, подключаемой к напорной гидролинии посредством упомянутого гидрораспределителя с ручным управлением.The solution to the technical problem of ensuring the operation of the dual-clutch gearbox in normal mode and its operation in emergency mode in the event of the termination of signals from the electronic unit is achieved by the fact that the electro-hydraulic control system of the double-clutch gearbox contains a pump driven by an engine supplying pressure fluid hydraulic line, hydraulic cylinders for moving gear clutches of a gearbox, hydraulic cylinders for engaging double clutch friction clutches, three-line two-position insulating valves electrically operated for supplying the working fluid in hydraulic cylinders friction clutches and the hydraulic cylinders move the gear couplings, three-position directional control valve with manual control. The electro-hydraulic control system contains intermediate three-line on-off valves with hydraulic control, when switched on, alternately reporting the hydraulic cylinders of the friction couplings with a pressure hydraulic line, and when turned off, communicating them with the output of the electrically controlled valves. The control input of each of the intermediate valves communicates with one of the outputs of the four-line three-position valve with hydraulic control, the input of which communicates with the output of an additional three-line two-position valve with electric control, the input of which communicates with a separate supply hydraulic line, which communicates the output and control input of the three-line two-position valve proportional actions with hydraulic control, the input of which is in communication with a pressure hydraulic line. One of the control inputs of the specified four-line valve is in communication with the hydraulic cylinder of one of the friction clutches, and the other control input is connected with the output of the valve with the “OR” function, one of the inputs of which is connected with the hydraulic cylinder of another friction clutch, and the other input is connected with the hydraulic line connected to pressure hydraulic lines by means of the above-mentioned manual control valve.
При таком выполнении электрогидравлической системы управления коробкой передач с двойным сцеплением обеспечивается в случае выхода из строя электронного блока поддержание в рабочем состоянии включенной фрикционной муфты двойного сцепления при прекращении поступления электрического сигнала к трехлинейным двухпозиционным клапанам с электрическим управлением, отвечающим за попеременное включение фрикционных муфт двойного сцепления.In this embodiment, the electro-hydraulic dual-clutch gearbox control system ensures that, in the event of failure of the electronic unit, the dual clutch friction clutch is kept in operation when the electrical signal to the three-line two-position valves is electrically controlled, which is responsible for alternately engaging the double clutch friction clutches.
Технический результат при использовании изобретения заключается в обеспечении возможности движения транспортного средства в нормальном режиме в случае прекращения поступления сигналов от электронного блока управления двойным сцеплением и коробкой передач.The technical result when using the invention is to enable the vehicle to move in normal mode in the event of the termination of the receipt of signals from the electronic control unit dual clutch and gearbox.
Вход упомянутого клапана с функцией «ИЛИ», сообщаемый с гидролинией, подключаемой к напорной гидролинии посредством гидрораспределителя, сообщен с выходом дополнительного клапана с функцией «ИЛИ», входы которого подключены к гидролиниям, сообщающим с гидрораспределителем входы пятилинейного двухпозиционного клапана с гидравлическим управлением, выходы которого сообщаются с гидролиниями подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры перемещения зубчатых муфт, а управляющий вход сообщен через дроссель с выходом дополнительного клапана с функцией «ИЛИ».The input of the aforementioned valve with the "OR" function, in communication with the hydraulic line connected to the pressure hydraulic line through the valve, is connected to the output of the additional valve with the "OR" function, the inputs of which are connected to the hydraulic lines communicating with the valve the inputs of the five-line on / off valve with hydraulic control, the outputs of which communicate with the hydraulic fluid supply lines to the hydraulic cylinders of the gear couplings, and the control input is communicated through a throttle with the output of an additional valve with Functions "OR".
Электрогидравлическая система управления содержит двухлинейный регулятор расхода пропорционального действия с гидравлическим управлением, вход которого сообщен с выходом из насоса, имеющего привод от двигателя, один из управляющих входов регулятора сообщен с выходом упомянутого насоса, а другой управляющий вход сообщен с напорной гидролинией, которая сообщена с насосом через дроссель.The electro-hydraulic control system contains a two-line proportional flow regulator with hydraulic control, the input of which is connected to the output of a pump driven by an engine, one of the control inputs of the controller is connected to the output of the mentioned pump, and the other control input is connected to the pressure hydraulic line, which is connected to the pump through the throttle.
Электрогидравлическая система управления содержит трехлинейный двухпозиционный клапан пропорционального действия с электрическим управлением, вход которого сообщен с обособленной питающей гидролинией, и двухлинейный двухпозиционный клапан с гидравлическим управлением, вход которого сообщен с напорной гидролинией, а выход сообщен с гидролинией подачи рабочей жидкости на смазку коробки передач и фрикционных муфт, один из гидравлических управляющих входов указанного двухлинейного двухпозиционного клапана сообщен с напорной гидролинией, а другой управляющий вход сообщается с выходом указанного трехлинейного двухпозиционного клапана пропорционального действия с электрическим управлением.The electro-hydraulic control system contains a three-line two-position proportional valve with electric control, the input of which is connected to a separate supply hydraulic line, and a two-line two-position valve with hydraulic control, the input of which is connected to the pressure hydraulic line, and the output is connected to the hydraulic fluid supply line to lubricate the gearbox and friction couplings, one of the hydraulic control inputs of the specified two-line on-off valve connected to the pressure hydraulic by and the other control input communicates with the output of the specified three-line on-off proportional valve with electric control.
Электрогидравлическая система управления содержит дополнительный насос, имеющий привод от выходного вала коробки передач через муфту, выключаемую гидроцилиндром, сообщаемым с напорной гидролинией, рабочие камеры дополнительного насоса сообщены через обратные клапаны с баком для рабочей жидкости и подключены через другие обратные клапаны к дополнительному входу гидрораспределителя, имеющего дополнительные выходы, один из дополнительных выходов сообщается с гидролинией подачи рабочей жидкости на смазку, а другой дополнительный выход сообщается с напорной гидролинией.The electro-hydraulic control system contains an additional pump, which is driven by the output shaft of the gearbox through a clutch switched off by a hydraulic cylinder in communication with the pressure hydraulic line, the working chambers of the additional pump are communicated via check valves to the working fluid tank and connected through other check valves to the additional input of the control valve, which has additional outputs, one of the additional outputs communicates with the hydraulic fluid supply line for lubrication, and the other additional outputs d communicates with the pressure line.
На фигуре 1 показана кинематическая схема коробки передач с двойным сцеплением.The figure 1 shows the kinematic diagram of a gearbox with dual clutch.
На фигуре 2 показана электрогидравлическая система управления коробкой передач с двойным сцеплением.Figure 2 shows an electro-hydraulic dual-clutch gearbox control system.
Коробка передач, кинематическая схема которой показана на фигуре 1, содержит два первичных вала 1 и 2 разного диаметра, имеющих привод от двух фрикционных муфт 3 и 4 двойного сцепления, промежуточные валы 5, из которых показан только один вал, и вторичный вал 6. Вал 6 соединен со звеном планетарного ряда, образующего демультипликатор 7, а именно с солнечной шестерней 8. На первичном валу 2 большего диаметра свободно установлено зубчатое колесо 9, соединяемое с ним зубчатой муфтой 10 двухстороннего действия, в другом ее положении соединяющей с валом 2 зубчатое колесо 11. Зубчатые колеса 9 и 11 зацеплены с зубчатыми колесами 12 и 13, закрепленными на промежуточном валу 5. Помимо зубчатых колес 12 и 13 на промежуточном валу 5 закреплены зубчатые колеса 14, 15 и 16. Зубчатое колесо 14 зацеплено с зубчатым колесом 17, свободно установленным на первичном валу 1 меньшего диаметра и соединяемым с ним зубчатой муфтой 18. Зубчатое колесо 15 имеет кинематическую связь через промежуточную шестерню 19 реверсивной передачи с зубчатым колесом 20, свободно расположенным на вторичном валу 6 и соединяемым с ним зубчатой муфтой 21 двухстороннего действия, соединяющей в другой ее позиции первичный вал 1 с вторичным валом 6. Зубчатое колесо 16 зацеплено с зубчатым колесом 22, свободно расположенным на вторичном валу 6 и соединяемым с ним зубчатой муфтой 23, соединяющей в другой ее позиции зубчатое колесо 22 с водилом 24 планетарного ряда, образующего демультипликатор 7. Водило 24 соединено с выходным валом 25. На водиле 24 расположены сателлиты, зацепленные с солнечной шестерней 8 демультипликатора 7 и с коронным зубчатым колесом 26. Демультипликатор 7 содержит зубчатую муфту 27, соединяющую в одной ее позиции коронное зубчатое колесо 26 с водилом 24, а в другой ее позиции - с корпусом коробки передач.The gearbox, the kinematic diagram of which is shown in figure 1, contains two
Электрогидравлическая система управления коробкой передач с двойным сцеплением, показанная на фигуре 2, содержит насос 28 с механическим приводом от двигателя внутреннего сгорания, питающий рабочей жидкостью напорную гидролинию 29, и дополнительный насос 30, имеющий привод от выходного вала коробки передач через муфту, выключаемую гидроцилиндром 31, сообщаемым с напорной гидролинией 29. Дополнительный насос 30 позволяет обеспечить подачу рабочей жидкости в электрогидравлическую систему управления коробкой передач с двойным сцеплением в случае, когда не работает насос 28. К таким режимам можно отнести пуск двигателя с помощью буксира и буксировку транспортного средства на дальние расстояния без отсоединения карданного вала, когда необходимо обеспечить подачу рабочей жидкости на смазку трущихся элементов коробки передач. С напорной гидролинией 29 сообщены входы трехлинейных двухпозиционных клапанов 32-41 с электрическим управлением, подключенных к электронному блоку (не показан). Клапаны 32-41 предназначены для сообщения с напорной гидролинией 29 для подачи рабочей жидкости в рабочие камеры гидроцилиндров 42-46 двухстороннего действия, предназначенных для перемещения зубчатых муфт 10, 18, 21, 23 и 27 коробки передач. Включение гидроцилиндров 42-46 производится путем подачи рабочей жидкости под давлением в одну из их камер. При подаче давления в обе камеры гидроцилиндров 42-45, то есть при сообщении с напорной гидролинией 29 обеих камер каждого из этих гидроцилиндров зубчатые муфты 10, 18, 21 и 23 занимают среднее положение. Клапаны 32 и 33 при их включении по сигналу электронного блока сообщают с гидролинией 29 рабочие камеры 47 и 48 гидроцилиндра 42 перемещения зубчатой муфты 10 коробки передач, клапаны 34 и 35 сообщают с гидролинией 29 рабочие камеры 49 и 50 гидроцилиндра 43 перемещения зубчатой муфты 18, клапаны 36 и 37 сообщают с гидролинией 29 рабочие камеры 51 и 52 гидроцилиндра 44 перемещения зубчатой муфты 21, клапаны 38 и 39 сообщают с гидролинией 29 рабочие камеры 53 и 54 гидроцилиндра 45 перемещения зубчатой муфты 23, клапаны 40 и 41 сообщают с гидролинией 29 рабочие камеры 55 и 56 гидроцилиндра 46 перемещения зубчатой муфты 27 демультипликатора 7. Выходы клапанов 32 и 33 сообщаются с рабочими камерами 47 и 48 гидроцилиндра 42 через гидролинии 57 и 58, выходы клапанов 34 и 35 сообщаются с камерами 49 и 50 гидроцилиндра 43 через гидролинии 59 и 60, выходы клапанов 36 и 37 сообщаются с камерами 51 и 52 гидроцилиндра 44 через гидролинии 61 и 62, выходы клапанов 38 и 39 сообщаются с камерами 53 и 54 гидроцилиндра 45 через гидролинии 63 и 64, выходы клапанов 40 и 41 сообщаются с камерами 55 и 56 гидроцилиндра 46 через гидролинии 65 и 66.The electro-hydraulic dual-clutch gearbox control system shown in FIG. 2 comprises a
Один из выходов клапанов 32-41 сообщается со сливной гидролинией, слив из которой рабочей жидкости в поддон корпуса коробки передач производится через подпорные клапаны 67-76, препятствующие полному опорожнению гидроцилиндров, что в свою очередь уменьшает время переключения зубчатых муфт.One of the valve exits 32-41 communicates with a drain hydraulic line, from which the working fluid is drained into the transmission housing pan through the retaining valves 67-76, which prevent the hydraulic cylinders from completely emptying, which in turn reduces the time for switching gear couplings.
Кроме того, с напорной гидролинией 29 сообщены входы трехлинейных двухпозиционных клапанов 77 и 78 пропорционального действия с электрическим управлением, предназначенных для подачи рабочей жидкости под давлением в гидроцилиндры 79 и 80 включения фрикционных муфт 4 и 3 двойного сцепления. Выходы клапанов 77 и 78 сообщаются с гидроцилиндрами 79 и 80 включения фрикционных муфт через гидролинии 81 и 82. Один из выходов клапанов 77 и 78 сообщается со сливной гидролинией, слив из которой рабочей жидкости в поддон корпуса коробки передач производится через подпорные клапаны 83 и 84, препятствующие полному опорожнению гидроцилиндров 79 и 80 включения фрикционных муфт, что в свою очередь уменьшает время включения сцепления.In addition, with the pressure
Эта электрогидравлическая система управления коробкой передач с двойным сцеплением снабжена двухпозиционными дополнительными клапанами 85-88 с гидравлическим управлением посредством трехпозиционного гидрораспределителя 89, имеющего ручное управление, и промежуточными трехлинейными двухпозиционными клапанами 90 и 91 с гидравлическим управлением посредством четырехлинейного трехпозиционного клапана 92 с гидравлическим управлением. Два дополнительных клапана 85 и 86 выполнены пятилинейными, а другие дополнительные клапаны 87 и 88 выполнены трехлинейными. Один из входов дополнительных клапанов 85-88 соединен с обособленной питающей гидролинией 93, а другие их входы сообщаются с выходами клапанов, имеющих электрическое управление. Пятилинейным выполнен дополнительный клапан 85, при включении сообщающий с обособленной питающей гидролинией 93 камеру 49 гидроцилиндра 43 зубчатой муфты 18, соединяющей зубчатое колесо 17 с первичным валом 1, и камеру 54 гидроцилиндра 45 зубчатой муфты 23, соединяющей зубчатое колесо 22 со вторичным валом 6. Клапан 85 имеет два выхода, сообщающиеся с гидроцилиндрами 43 и 45 зубчатых муфт 18 и 23, и два входа, сообщающиеся с выходами клапанов 34 и 39, и один вход, сообщающийся с обособленной питающей гидролинией 93. Кроме того, пятилинейным выполнен дополнительный клапан 86, при включении сообщающий с обособленной питающей гидролинией 93 камеру 53 гидроцилиндра 45 зубчатой муфты 23, соединяющей зубчатое колесо 22 с водилом 24 планетарного ряда, и камеру 56 гидроцилиндра 46 зубчатой муфты 27, соединяющей коронное зубчатое колесо 26 с корпусом коробки передач. Клапан 86 имеет два выхода, сообщающиеся с гидроцилиндрами 45 и 46 зубчатых муфт 23 и 27, два входа, сообщающиеся с выходами клапанов 38 и 41, и один вход, сообщающийся с обособленной питающей гидролинией 93. Трехлинейными выполнены дополнительный клапан 87, при включении сообщающий с обособленной питающей гидролинией 93 камеру 51 гидроцилиндра 44 зубчатой муфты 21, соединяющей зубчатое колесо 20 с вторичным валом 6, дополнительный клапан 88, при включении сообщающий с обособленной питающей гидролинией 93 камеру 52 гидроцилиндра 44 зубчатой муфты 21, соединяющей вторичный вал 6 с первичным валом 1, промежуточный клапан 90, при включении сообщающий с напорной гидролинией 29 через дроссель 94 гидроцилиндр 79 включения фрикционной муфты 4, а при выключении сообщающий гидроцилиндр 79 с выходом клапана 77 с электрическим управлением, и промежуточный клапан 91, при включении сообщающий с напорной гидролинией 29 через дроссель 95 гидроцилиндр 80 включения фрикционной муфты 3, а при выключении сообщающий гидроцилиндр 80 с выходом клапана 78 с электрическим управлением. Дроссели 94 и 95 способствуют медленному наполнению гидроцилиндров 79 и 80 включения фрикционных муфт 4 и 3, позволяя перед смыканием одной из фрикционных муфт включиться всем необходимым зубчатым муфтам.This electro-hydraulic dual-clutch gearbox control system is equipped with two-position auxiliary valves 85-88 with hydraulic control by means of a three-
Четырехлинейный трехпозиционный клапан 92 с гидравлическим управлением имеет две пружины 96 и 97, возвращающие его в среднее положение при отсутствии управляющих сигналов. Два выхода четырехлинейного трехпозиционного клапана 92 сообщены с управляющими входами промежуточных клапанов 90 и 91. Третий выход четырехлинейного трехпозиционного клапана 92 сообщен со сливной гидролинией. Вход клапана 92 сообщен с одним из выходов дополнительного трехлинейного двухпозиционного клапана 98 с электрическим управлением. Другой выход дополнительного клапана 98 сообщен со сливной гидролинией, а его вход сообщен с обособленной питающей гидролинией 93.The four-line three-
Гидрораспределитель 89 выполнен семилинейным. Основной его вход сообщен через напорную гидролинию 29 и обратный клапан 99 с насосом 28, имеющим механический привод. Дополнительный вход гидрораспределителя 89 сообщен через гидролинию 100 и гидролинии 101 и 102 с дополнительным насосом 30, имеющим привод от выходного вала коробки передач. При нахождении органа управления гидрораспределителя 89 в среднем положении, обозначенном буквой N, гидролинии 103 и 104 сообщаются через гидрораспределитель 89 со сливной гидролинией, а гидролиния 100 дополнительного насоса 30 сообщается с дополнительным входом гидрораспределителя 89, один из дополнительных выходов которого сообщается через гидролинию 105 с гидролинией 106 подачи рабочей жидкости на смазку коробки передач и фрикционных муфт. При работе дополнительного насоса 30 в таком режиме обеспечивается подача рабочей жидкости в систему смазки, что позволяет буксировать транспортное средство без отсоединения карданного вала. Основной вход гидрораспределителя 89 в крайней позиции его органа управления, обозначенной буквой D, сообщается через гидролинию 103 с входом пятилинейного двухпозиционного клапана 107 с гидравлическим управлением и с входом дополнительного клапана 108 с функцией «ИЛИ». Выходы пятилинейного клапана 107 при его включении сообщены со сливной гидролинией, а при выключении - с гидролиниями подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры перемещения зубчатых муфт. Таким образом гидролиния 103 при выключении клапана 107 сообщена через гидролинию 109 с управляющим входом дополнительного двухпозиционного клапана 88 и с одним из входов клапана ПО с функцией «ИЛИ». Выход клапана 110 с функцией «ИЛИ» сообщен через гидролинию 111 с управляющими входами дополнительных пятилинейных клапанов 85 и 86. Выход дополнительного клапана 108 с функцией «ИЛИ» сообщен через гидролинию 112 со входом клапана 113 с функцией «ИЛИ» и через гидролинию 114 и дроссель 115 с управляющим входом пятилинейного двухпозиционного клапана 107. Выход клапана 113 с функцией «ИЛИ» сообщен с управляющим входом четырехлинейного трехпозиционного клапана 92 через дроссель 116. Другой вход клапана 113 с функцией «ИЛИ» сообщен с гидролинией 82. Другой управляющий вход четырехлинейного трехпозиционного клапана 92 сообщен с гидролинией 81 через дроссель 117. Дроссели 116 и 117 обеспечивают задержку при переключении четырехлинейного трехпозиционного клапана 92.The
Таким образом в крайнем положении органа управления, обозначенном буквой D, соответствующем движению транспортного средства вперед, в случае неисправности электронного блока, гидрораспределитель 89 сообщает с насосом 28 один из входов пятилинейного двухпозиционного клапана 107 и один из входов дополнительного клапана 108 с функцией «ИЛИ». Выход клапана 107 при положении органа управления, обозначенном буквой D, сообщен через гидролинию 109 с управляющим входом дополнительного двухпозиционного клапана 88 и через клапан 110 с функцией «ИЛИ» по гидролинии 111 сообщен с управляющими входами дополнительных пятилинейных клапанов 85 и 86. Выход дополнительного клапана 108 с функцией «ИЛИ» сообщен по гидролинии 114 через дроссель 115 с управляющим входом пятилинейного двухпозиционного клапана 107, а также по гидролинии 112 через клапан 113 с функцией «ИЛИ» и дроссель 116 с управляющим входом четырехлинейного трехпозиционного клапана 92.Thus, in the extreme position of the control, indicated by the letter D, which corresponds to the forward movement of the vehicle, in the event of an electronic unit malfunction, the
В другом крайнем положении органа управления, обозначенном буквой R, соответствующем движению транспортного средства назад, в случае неисправности электронного блока, гидрораспределитель 89 сообщает с насосом 28 другой вход пятилинейного двухпозиционного клапана 107 и другой вход дополнительного клапана 108 с функцией «ИЛИ». Выход клапана 107 при положении органа управления, обозначенном буквой R, сообщен через гидролинию 118 с управляющим входом дополнительного двухпозиционного клапана 87 и через клапан 110 с функцией «ИЛИ» по гидролинии 111 сообщен с управляющими входами дополнительных пятилинейных клапанов 85 и 86. Выход дополнительного клапана 108 с функцией «ИЛИ» сообщен по гидролинии 114 через дроссель 115 с управляющим входом пятилинейного двухпозиционного клапана 107, а также по гидролинии 112 через клапан 113 с функцией «ИЛИ» и дроссель 116 с управляющим входом четырехлинейного трехпозиционного клапана 92. При этом в обоих крайних положениях органа управления гидрораспределитель 89 сообщает напорную гидролинию 29 с дополнительным насосом 30.In the other extreme position of the control, indicated by the letter R, which corresponds to the vehicle moving backward, in the event of a malfunction of the electronic unit, the
Гидролинии 81 и 82 сообщены с пружинными демпферами 119 и 120, сглаживающими пульсации давления рабочей жидкости, вызванные работой клапанов системы, насосов 28 и 30 и работой фрикционных муфт.The
Электрогидравлическая система управления коробкой передач с двойным сцеплением снабжена средствами многоступенчатого регулирования давления рабочей жидкости. Давление в напорной гидролинии регулируется за счет наличия трехлинейного двухпозиционного клапана 121 пропорционального действия с электрическим управлением, вход которого сообщен с обособленной питающей гидролинией 93, а выход сообщен с его гидравлическим управляющим входом и с одним из гидравлических управляющих входов двухлинейного двухпозиционного клапана 122 с гидравлическим управлением через управляющую гидролинию 123. Другой гидравлический управляющий вход клапана 122 сообщен с напорной гидролинией 29. С управляющей гидролинией 123 сообщен пружинный демпфер 124, предназначенный для сглаживания пульсаций давления, возникающих при работе насоса 28, что позволяет более точно регулировать и поддерживать заданное давление в напорной гидролинии 29. Вход клапана 122 сообщен с напорной гидролинией 29, а выход сообщен через гидролинию 105 с гидролинией 106 подачи рабочей жидкости на смазку коробки передач и фрикционных муфт. Давление в обособленной питающей гидролинии 93 регулируется трехлинейным двухпозиционным клапаном 125 пропорционального действия с гидравлическим управлением, вход которого сообщен с напорной гидролинией 29, а выход сообщен с его управляющим входом и с обособленной питающей гидролинией 93. С напорной гидролинией 29 сообщен вход предохранительного клапана 126. Также имеется предохранительный клапан 127, вход которого сообщен по гидролиниям 100-102 с дополнительным насосом 30, а выход сообщен через гидролинию 105 с гидролинией 106. На входе предохранительного клапана 127 установлен обратный клапан 128. Управляющий вход клапана 127 сообщен с гидролинией дополнительного насоса 30 на участке до обратного клапана 128, что позволяет отключать предохранительный клапан 127, если насос 30 не работает. В гидролинии 105 расположен теплообменный аппарат 129, параллельно с которым расположен перепускной клапан 130, предназначенный для перепуска рабочей жидкости в случае большого перепада давления на входе и выходе теплообменного аппарата 129. Также с гидролинией 106 сообщен вход предохранительного клапана 131, выход которого сообщен со сливной гидролинией.The electro-hydraulic dual-clutch gearbox control system is equipped with multi-stage fluid pressure control. The pressure in the pressure hydraulic line is regulated due to the presence of a three-line on-off
Электрогидравлическая система управления коробкой передач с двойным сцеплением снабжена обратными клапанами 132-135, которые расположены в гидролиниях таким образом, чтобы направлять поток рабочей жидкости, поступающей из бака, на вход дополнительного насоса 30, а также обеспечивать подачу рабочей жидкости от насоса 30 в зависимости от направления вращения ротора насоса 30. Рабочие камеры насоса 30 сообщены через обратные клапаны 132 и 133 с баком для рабочей жидкости и подключены через обратные клапаны 134, 135 и 128 к дополнительному входу гидрораспределителя 89. При вращении ротора насоса 30 в одну сторону его вход сообщен с гидролинией 136 через обратный клапан 132, а выход сообщен с дополнительным входом гидрораспределителя 89 через обратные клапаны 135 и 128. При вращении ротора насоса в другую сторону вход насоса 30 сообщен с гидролинией 136 через обратный клапан 133, а выход сообщен с дополнительным входом гидрораспределителя 89 через обратные клапаны 134 и 128.The double-clutch gearbox electro-hydraulic control system is equipped with check valves 132-135, which are located in the hydraulic lines in such a way as to direct the flow of the working fluid coming from the tank to the inlet of the
Электрогидравлическая система управления коробкой передач с двойным сцеплением снабжена также двухлинейным регулятором 137 расхода рабочей жидкости пропорционального действия с гидравлическим управлением. Вход регулятора 137 сообщен с выходом из насоса 28 через напорную гидролинию 29, а его выход сообщен через гидролинию 138 с входом в насос 28. Один из управляющих входов регулятора 137 сообщен с выходом насоса 28, а другой управляющий вход сообщен с напорной гидролинией 29 через дроссель 139. При включении регулятора 137 осуществляется перепуск избыточного потока масла по гидролинии 138 во всасывающую линию насоса 28. Такое решение позволяет повысить КПД коробки передач за счет того, что рабочая жидкость циркулирует по короткому гидравлическому контуру, а также уменьшает риск возникновения кавитации, что очень актуально, когда электрогидравлическая система управления располагается на относительно большом расстоянии от насоса и рабочая жидкость не успевает возвращаться в поддон корпуса коробки передач, в то время как регулятор 137 расхода располагается вблизи насоса 28. С напорной гидролинией 29 также сообщена полость гидроцилиндра 31 муфты отключения дополнительного насоса 30 через гидролинию 140, что обеспечивает отключение дополнительного насоса 30 в случае работы насоса 28 с приводом от двигателя.The electro-hydraulic dual-clutch gearbox control system is also equipped with a two-line proportional-action hydraulic
Электрогидравлическая система управления коробкой передач с двойным сцеплением оснащена четырехлинейным трехпозиционным клапаном 92 с гидравлическим управлением, дополнительным трехлинейным двухпозиционным клапаном 98 с электрическим управлением и промежуточными трехлинейными двухпозиционными клапанами 90 и 91 с гидравлическим управлением, позволяющими поддерживать необходимое значение давление рабочей жидкости в гидроцилиндре одной из включенных фрикционных муфт в случае прекращения поступления электрического сигнала от электронного блока и тем самым обеспечивающими удержание этой фрикционной муфты во включенном состоянии. При выключении клапанов 77, 78 и 98, имеющих электрическое управление, вход четырехлинейного трехпозиционного клапана 92 сообщается с выходом дополнительного клапана 98, вход которого сообщается с обособленной питающей гидролинией 93, а выходы четырехлинейного трехпозиционного клапана 92 сообщаются с управляющими входами промежуточных клапанов 90 и 91. При включении клапанов 90 и 91 гидроцилиндры 79 и 80 фрикционных муфт 4 и 3 сообщаются через дроссели 94 и 95 с напорной гидролинией 29. Один управляющий вход четырехлинейного трехпозиционного клапана 92 сообщен через дроссель 117 с гидролинией 81 подачи рабочей жидкости под давлением в гидроцилиндр фрикционной муфты. Другой управляющий вход четырехлинейного трехпозиционного клапана 92 сообщается через дроссель 116 с выходом клапана 113 с функцией «ИЛИ», один из входов которого сообщен с гидролинией 82 подачи рабочей жидкости под давлением в гидроцилиндр фрикционной муфты, а другой вход клапана 113 с функцией «ИЛИ» сообщается посредством гидролинии 112 с одним из выходов гидрораспределителя 89 в крайних его позициях.The electro-hydraulic control system of the double-clutch gearbox is equipped with a four-line three-
Для очистки рабочей жидкости система снабжена фильтрами 141-144. Параллельно с фильтрами 142 и 144 установлены обратные клапаны 145 и 146.To clean the working fluid, the system is equipped with filters 141-144. In parallel with
При работе коробки передач во время движения транспортного средства от электронного блока поступают электрические сигналы к клапанам 32-41 электрогидравлической системы управления гидроцилиндрами 42-46 зубчатых муфт 10, 18, 21, 23 и 27 и к клапанам 77 и 78 управления гидроцилиндрами 79 и 80 включения фрикционных муфт 4 и 3. Клапаны 32-41 при их включении поочередно сообщают с напорной гидролинией 29 камеры гидроцилиндров 42-46 зубчатых муфт 10, 18, 21, 23 и 27, переключающих ступени в коробке передач и ее демультипликаторе. Клапаны 77 и 78 попеременно сообщают с напорной гидролинией 29 гидроцилиндры 79 и 80 включения фрикционных муфт 4 и 3 после включения соответствующих зубчатых муфт.When the gearbox is operating while the vehicle is in motion, electrical signals are received from the electronic unit to the valves 32-41 of the electro-hydraulic control system of the hydraulic cylinders 42-46 of the
Для включения фрикционной муфты 3 подают электрический сигнал от электронного блока к клапану 78. При включении клапан 78 сообщает гидроцилиндр 80 через гидролинию 82 с напорной гидролинией 29, обеспечивая смыкание фрикционных дисков муфты 3 и передачу ими от двигателя крутящего момента первичному валу 1 коробки передач. Также, при включении клапана 78, происходит подача рабочей жидкости под давлением через клапан 113 с функцией «ИЛИ» и дроссель 116 к управляющему входу четырехлинейного трехпозиционного клапана 92. Под действием давления запорный элемент клапана 92 перемещается влево. Во избежание преждевременного включения муфты 3 включают также дополнительный клапан 98 с электрическим управлением, что предотвратит подачу рабочей жидкости к клапану 92. После включения муфты 3 клапаны 78 и 98 выключают для уменьшения затрат электрической энергии. В этом случае обособленная питающая гидролиния 93, которая соединена через клапан 125 с напорной гидролинией 29, сообщается через выключенный дополнительный клапан 98 и четырехлинейный трехпозиционный клапан 92 с управляющим входом промежуточного клапана 91, который при включении сообщает гидроцилиндр 80 с напорной гидролинией 29 через дроссель 95.To enable the friction clutch 3, an electrical signal is supplied from the electronic unit to the
Для включения фрикционной муфты 4 подают электрический сигнал от электронного блока к клапану 77. При включении клапан 77 сообщает гидроцилиндр 79 через гидролинию 81 с напорной гидролинией 29, обеспечивая смыкание фрикционных дисков муфты 4 и передачу ими от двигателя крутящего момента первичному валу 2 коробки передач. Также, при включении клапана 77, происходит подача рабочей жидкости под давлением через дроссель 117 к другому управляющему входу четырехлинейного трехпозиционного клапана 92. Под действием давления запорный элемент клапана 92 перемещается вправо. Во избежание преждевременного включения муфты 4 включают также дополнительный клапан 98 с электрическим управлением, что предотвратит подачу рабочей жидкости к клапану 92. После включения муфты 4 клапаны 77 и 98 выключают для уменьшения затрат электрической энергии. В этом случае обособленная питающая гидролиния 93, соединенная через клапан 125 с напорной гидролинией 29, сообщается через выключенный дополнительный клапан 98 и четырехлинейный трехпозиционный клапан 92 с управляющим входом промежуточного клапана 90, который при включении сообщает гидроцилиндр 79 с напорной гидролинией 29 через дроссель 94.To enable the
При таком управлении фрикционными муфтами 3 и 4 любая из них остается в замкнутом состоянии, продолжая передавать крутящий момент в случае отказа электронного блока, что существенно повышает безопасность движения транспортного средства.With this control of the
В случае прекращения работы электронного блока по какой-либо причине во время движения транспортного средства перестают поступать сигналы к клапанам 32-41 коробки передач. Однако зубчатые муфты остаются на прежнем месте, так как их перемещение происходит только при подаче давления рабочей жидкости в камеры их гидроцилиндров. При прекращении поступления сигналов от электронного блока к клапанам 77 и 78 управления гидроцилиндрами 79 и 80 включения фрикционных муфт 4 и 3 и к дополнительному клапану 98 происходит выключение этих клапанов. Однако гидроцилиндр ранее включенной фрикционной муфты продолжает сообщаться с напорной гидролинией 29, удерживая фрикционные диски этой муфты в замкнутом состоянии. В результате продолжается передача крутящего момента от двигателя к коробке передач и далее к колесам транспортного средства. Это способствует сохранению транспортным средством своей подвижности, возможности продолжения движения.If the electronic unit stops working for any reason, while the vehicle is moving, the signals to the transmission valves 32-41 cease to be received. However, the gear couplings remain in the same place, since their movement occurs only when the pressure of the working fluid is supplied to the chambers of their hydraulic cylinders. Upon the cessation of signals from the electronic unit to the
При необходимости обеспечения движения транспортного средства вперед при неисправном электронном блоке, не подающем сигналы клапанам коробки передач и двойного сцепления, имеющим электрическое управление, устанавливают орган управления гидрораспределителем 89 в положение, обозначенное буквой D. Тогда рабочая жидкость поступает по гидролинии 103 ко входу пятилинейного двухпозиционного клапана 107 с гидравлическим управлением, от которого она поступает по гидролинии 109 к управляющему входу дополнительного двухпозиционного клапана 88 с гидравлическим управлением и через клапан 110 с функцией «ИЛИ» по гидролинии 111 к управляющим входам дополнительных двухпозиционных клапанов 85 и 86 с гидравлическим управлением. Также рабочая жидкость поступает ко входу дополнительного клапана 108 с функцией «ИЛИ», от которого она поступает по гидролинии 114 через дроссель 115 к управляющему входу пятилинейного двухпозиционного клапана 107, а также по гидролинии 112 через клапан 113 с функцией «ИЛИ» и дроссель 116 к управляющему входу четырехлинейного трехпозиционного клапана 92. При включении клапанов 85, 86 и 88 происходит поступление рабочей жидкости под давлением в камеры 49, 54, 53, 56 и 52 гидроцилиндров 43-46, устанавливающих зубчатые муфты 18, 21, 23 и 27 в требуемое рабочее положение. Одновременно с этим рабочая жидкость поступает в управляющую полость пятилинейного двухпозиционного клапана 107, медленно наполняя ее за счет дросселя 115 и постепенно включая этот клапан. После включения клапана 107 его выходы сообщаются со сливной гидролинией и дополнительные клапаны 85, 86 и 88 отключаются, при этом зубчатые муфты успевают занять требуемое положение. Это позволяет снимать усилия с механизмов зубчатых муфт, в частности сухарей вилок, предотвращая их поломку и сгорание от повышенного трения. При включении клапана 91 рабочая жидкость под давлением также поступает в гидроцилиндр 80 фрикционной муфты 3 через дроссель 95, медленно наполняя камеру гидроцилиндра. При включении фрикционной муфты 3 происходит передача крутящего момента от двигателя к зубчатым колесам коробки передач и ее демультипликатора, а затем к колесам транспортного средства. Медленное наполнение гидроцилиндра 80 фрикционной муфты 3 способствует плавному троганию транспортного средства и дает возможность зубчатым муфтам занять требуемое рабочее положение до того, как произойдет смыкание фрикционных дисков муфты. В случае если необходимо запустить двигатель с помощью буксира орган управления гидрораспределителем 89 также устанавливают в положение, обозначенное буквой D. При этом напорная гидролиния 29 через гидрораспределитель 89 сообщается с гидролинией 100 дополнительного насоса 30, имеющего привод от выходного вала коробки передач. В этом случае рабочая жидкость будет поступать из бака через фильтр 143 и далее по гидролинии 136 через обратный клапан 132 на вход насоса 30, при этом обратный клапан 134 будет закрыт. При выходе из насоса 30 рабочая жидкость под давлением будет подаваться по гидролинии 102 через обратные клапаны 135 и 128 к гидролинии 100, подключенной ко входу гидрораспределителя 89. При этом обратный клапан 133 под действием давления рабочей жидкости будет оставаться закрытым.If it is necessary to ensure that the vehicle moves forward with a faulty electronic unit that does not send signals to the gearbox and dual clutch valves with electrical control, the
При необходимости обеспечения движения транспортного средства назад при неисправном электронном блоке, не подающем сигналы клапанам коробки передач и двойного сцепления, имеющим электрическое управление, устанавливают орган управления гидрораспределителем 89 в положение, обозначенное буквой R. Тогда рабочая жидкость поступает по гидролинии 104 ко входу пятилинейного двухпозиционного клапана 107 с гидравлическим управлением, от которого она поступает по гидролинии 118 к управляющему входу дополнительного двухпозиционного клапана 87 с гидравлическим управлением и через клапан 110 с функцией «ИЛИ» по гидролинии 111 к управляющим входам дополнительных двухпозиционных клапанов 85 и 86 с гидравлическим управлением. Также рабочая жидкость поступает ко входу дополнительного клапана 108 с функцией «ИЛИ», от которого она поступает по гидролинии 114 через дроссель 115 к управляющему входу пятилинейного двухпозиционного клапана 107, а также по гидролинии 112 через клапан 113 с функцией «ИЛИ» и дроссель 116 к управляющему входу четырехлинейного трехпозиционного клапана 92. При включении клапанов 85, 86 и 87 происходит поступление рабочей жидкости под давлением в камеры 49, 54, 53, 56 и 51 гидроцилиндров 43-46, устанавливающих зубчатые муфты 18, 21, 23 и 27 в требуемое рабочее положение. Одновременно с этим рабочая жидкость поступает в управляющую полость пятилинейного двухпозиционного клапана 107, медленно наполняя ее за счет дросселя 115 и постепенно включая этот клапан. После включения клапана 107 его выходы сообщаются со сливной гидролинией и дополнительные клапаны 85, 86 и 87 отключаются, при этом зубчатые муфты успевают занять требуемое положение. Это позволяет снимать усилия с механизмов зубчатых муфт, в частности сухарей вилок, предотвращая их поломку и сгорание от повышенного трения. При включении клапана 91 рабочая жидкость под давлением также поступает в гидроцилиндр 80 фрикционной муфты 3 через дроссель 95, медленно наполняя камеру гидроцилиндра. При включении фрикционной муфты 3 происходит передача крутящего момента от двигателя к зубчатым колесам коробки передач и ее демультипликатора, а затем к колесам транспортного средства. Медленное наполнение гидроцилиндра 80 фрикционной муфты 3 способствует плавному троганию транспортного средства и дает возможность зубчатым муфтам занять требуемое рабочее положение до того, как произойдет смыкание фрикционных дисков муфты. В случае если необходимо запустить двигатель с помощью буксира орган управления гидрораспределителем 89 также устанавливают в положение, обозначенное буквой R. При этом напорная гидролиния 29 через гидрораспределитель 89 сообщается с гидролинией 100 дополнительного насоса 30, имеющего привод от выходного вала коробки передач. В этом случае рабочая жидкость будет поступать из бака через фильтр 143 и далее по гидролинии 136 через обратный клапан 133 на вход насоса 30, при этом обратный клапан 135 будет закрыт.При выходе из насоса 30 рабочая жидкость под давлением будет подаваться по гидролинии 101 через обратные клапаны 134 и 128 к гидролинии 100, подключенной ко входу гидрораспределителя 89. При этом обратный клапан 132 под действием давления рабочей жидкости будет оставаться закрытым.If it is necessary to ensure that the vehicle moves backward with a faulty electronic unit that does not send signals to the gearbox and dual clutch valves, which are electrically controlled, the
При буксировке транспортного средства без отсоединения карданного вала орган управления гидрораспределителем 89 устанавливают в среднее положение, обозначенное буквой N. Тогда рабочая жидкость от насоса 30 через гидрораспределитель 89 и через фильтр 144 и теплообменный аппарат 129 по гидролинии 106 поступает на смазку деталей коробки передач и фрикционных муфт.When towing a vehicle without disconnecting the driveshaft, the
Электрогидравлическая система управления коробкой передач с двойным сцеплением, содержащая гидроцилиндры для перемещения зубчатых муфт коробки передач, гидроцилиндры для включения фрикционных муфт двойного сцепления, трехпозиционный гидрораспределитель с ручным управлением, четырехлинейный трехпозиционный клапан с гидравлическим управлением, один из управляющих входов которого сообщен с гидроцилиндром одной из фрикционных муфт, а другой управляющий вход сообщен с выходом клапана с функцией «ИЛИ», один из входов которого сообщен с гидроцилиндром другой фрикционной муфты, а другой его вход сообщен с гидролинией, подключаемой к напорной гидролинии посредством гидрораспределителя, промежуточные трехлинейные двухпозиционные клапаны с гидравлическим управлением, управляющие входы которых сообщены с выходами четырехлинейного трехпозиционного клапана с гидравлическим управлением, вход которого сообщается с выходом дополнительного трехлинейного двухпозиционного клапана с электрическим управлением, вход которого сообщается с обособленной питающей гидролинией, трехлинейный двухпозиционный клапан пропорционального действия с гидравлическим управлением, выход которого сообщен с обособленной питающей гидролинией, а вход сообщен с напорной гидролинией, обеспечивает возможность движения транспортного средства вперед либо назад и его буксировку в случае неисправности электронного блока, используемого для подачи электрических сигналов.An electro-hydraulic dual-clutch gearbox control system containing hydraulic cylinders for moving gear clutches of a gearbox, hydraulic cylinders for engaging double-clutch friction clutches, a three-position directional control valve with manual control, a four-way three-position valve with hydraulic control, one of the control inputs of which is connected to the hydraulic cylinder of one of the friction clutches couplings, and the other control input is in communication with the output of the valve with the function "OR", one of the inputs of which is communicated the hydraulic cylinder of another friction clutch, and its other inlet is connected to a hydraulic line connected to the pressure hydraulic line by means of a control valve, intermediate three-line on-off valves with hydraulic control, the control inputs of which are connected to the outputs of a four-line three-position valve with hydraulic control, the input of which communicates with the output of an additional three-line on-off valve electrically controlled, the input of which communicates with a separate supply hydraulic line, a three-line proportional-action, two-position valve with hydraulic control, the output of which is connected to a separate supply hydraulic line, and the input is connected to a pressure hydraulic line, allows the vehicle to move forward or backward and tow it in case of a malfunction of the electronic unit used to supply electrical signals.
Таким образом, представленная электрогидравлическая система управления коробкой передач с двойным сцеплением обеспечивает ее управление в следующих режимах:Thus, the presented electro-hydraulic dual-clutch gearbox control system provides its control in the following modes:
- в случае выхода из строя электронного блока управления во время движения транспортного средства;- in case of failure of the electronic control unit while the vehicle is in motion;
- трогание с места и движение транспортного средства вперед или назад в случае выхода из строя электронного блока управления, отключения электропитания;- pulling away and moving the vehicle forward or backward in case of failure of the electronic control unit, power outage;
- возможность буксировки транспортного средства без отсоединения карданного вала в случае выхода из строя электронного блока управления;- the ability to tow a vehicle without disconnecting the driveshaft in case of failure of the electronic control unit;
- пуск двигателя при достаточной скорости буксирования транспортного средства передним или задним ходом;- starting the engine at a sufficient speed for towing the vehicle forward or reverse;
- пуск двигателя в случае неисправности электронного блока управления. Обеспечение возможности управления транспортным средством в вышеперечисленных режимах существенно повышает безопасность эксплуатации транспортного средства в чрезвычайных ситуациях, а также дает возможность запустить и прогреть двигатель в случае неисправности электронного блока управления.- engine start in case of malfunction of the electronic control unit. Providing the ability to control the vehicle in the above modes significantly increases the safety of the vehicle in emergency situations, and also makes it possible to start and warm up the engine in the event of a malfunction of the electronic control unit.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019103326A RU2706557C1 (en) | 2019-02-06 | 2019-02-06 | Electrohydraulic control system for gearbox with dual clutch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019103326A RU2706557C1 (en) | 2019-02-06 | 2019-02-06 | Electrohydraulic control system for gearbox with dual clutch |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2706557C1 true RU2706557C1 (en) | 2019-11-19 |
Family
ID=68579845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019103326A RU2706557C1 (en) | 2019-02-06 | 2019-02-06 | Electrohydraulic control system for gearbox with dual clutch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2706557C1 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2756859C1 (en) * | 2021-04-21 | 2021-10-06 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" | Gearbox gear hydraulic control |
| RU2761962C1 (en) * | 2021-04-21 | 2021-12-14 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" | Vehicle hydraulic control system of the toothed clutch of gearbox |
| RU2761977C1 (en) * | 2021-04-21 | 2021-12-14 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" | Two-way gearbox hydraulic clutch |
| RU2761963C1 (en) * | 2021-06-17 | 2021-12-14 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" | Hydraulic control system of the two-way gear coupling of the transmission |
| RU2762847C1 (en) * | 2021-06-17 | 2021-12-23 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" | Hydraulic control system of the gear coupling of the transmission |
| RU2762838C1 (en) * | 2021-06-17 | 2021-12-23 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" | Hydraulic control system of the gear coupling of the transmission of a vehicle |
| RU2763513C1 (en) * | 2021-04-13 | 2021-12-29 | Акционерное общество "Специальное конструкторское бюро машиностроения" | Transmission control device in emergency mode |
| RU2775958C1 (en) * | 2021-10-20 | 2022-07-12 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны РФ | Transmission control unit |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1184702A1 (en) * | 1983-06-06 | 1985-10-15 | Bobikov Nikolaj P | Hydraulic device for controlling transmission with two clutches in a vehicle |
| US20160003347A1 (en) * | 2013-03-06 | 2016-01-07 | Audi Ag | Hydraulic system for a dual-clutch transmission |
| RU2656809C1 (en) * | 2017-09-28 | 2018-06-06 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") | Device for electro-hydraulic control unit of double clutch and gear box |
| RU2662612C1 (en) * | 2017-11-08 | 2018-07-26 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") | Electrohydraulic control device for gearbox and dual clutch |
| RU2664618C1 (en) * | 2017-09-18 | 2018-08-21 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") | Electrohydraulic control system of gearbox with dual clutch |
-
2019
- 2019-02-06 RU RU2019103326A patent/RU2706557C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1184702A1 (en) * | 1983-06-06 | 1985-10-15 | Bobikov Nikolaj P | Hydraulic device for controlling transmission with two clutches in a vehicle |
| US20160003347A1 (en) * | 2013-03-06 | 2016-01-07 | Audi Ag | Hydraulic system for a dual-clutch transmission |
| RU2664618C1 (en) * | 2017-09-18 | 2018-08-21 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") | Electrohydraulic control system of gearbox with dual clutch |
| RU2656809C1 (en) * | 2017-09-28 | 2018-06-06 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") | Device for electro-hydraulic control unit of double clutch and gear box |
| RU2662612C1 (en) * | 2017-11-08 | 2018-07-26 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") | Electrohydraulic control device for gearbox and dual clutch |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2763513C1 (en) * | 2021-04-13 | 2021-12-29 | Акционерное общество "Специальное конструкторское бюро машиностроения" | Transmission control device in emergency mode |
| RU2756859C1 (en) * | 2021-04-21 | 2021-10-06 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" | Gearbox gear hydraulic control |
| RU2761962C1 (en) * | 2021-04-21 | 2021-12-14 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" | Vehicle hydraulic control system of the toothed clutch of gearbox |
| RU2761977C1 (en) * | 2021-04-21 | 2021-12-14 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" | Two-way gearbox hydraulic clutch |
| RU2761963C1 (en) * | 2021-06-17 | 2021-12-14 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" | Hydraulic control system of the two-way gear coupling of the transmission |
| RU2762847C1 (en) * | 2021-06-17 | 2021-12-23 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" | Hydraulic control system of the gear coupling of the transmission |
| RU2762838C1 (en) * | 2021-06-17 | 2021-12-23 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" | Hydraulic control system of the gear coupling of the transmission of a vehicle |
| RU2775958C1 (en) * | 2021-10-20 | 2022-07-12 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны РФ | Transmission control unit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2706557C1 (en) | Electrohydraulic control system for gearbox with dual clutch | |
| KR101283950B1 (en) | Transmission hydraulic control system having a pump bypass valve | |
| US8382626B2 (en) | Transmission hydraulic control system having an accumulator | |
| US8413437B2 (en) | Transmission hydraulic control system having independently controlled stator cooling flow | |
| US8568262B2 (en) | Transmission hydraulic control system having a main line feed accumulator | |
| US8622859B2 (en) | Systems and methods for hybridization of a motor vehicle using hydraulic components | |
| KR101214799B1 (en) | Hydraulic control system for a dual clutch transmission | |
| CN101809329B (en) | Hydraulic pressure supply device for industrial vehicle | |
| US8464851B2 (en) | Electro-hydraulic control system for an automatic transmission | |
| US9772033B2 (en) | Electronic transmission range selection subsystem in a hydraulic control system for an automatic transmission | |
| US8613681B2 (en) | Transmission hydraulic control system having clutch compensator feed override | |
| US9689434B2 (en) | Hydraulic controller for an automatic transmission of a motor vehicle | |
| US10167948B2 (en) | Hydraulic control system for an automatic transmission | |
| KR101220192B1 (en) | Low content control system for a dual clutch transmission | |
| US9982774B1 (en) | Hydraulic control system for an automatic transmission | |
| RU2664618C1 (en) | Electrohydraulic control system of gearbox with dual clutch | |
| US8322252B2 (en) | Step-change transmission having charge and variable displacement pumps | |
| US8771121B2 (en) | Latching clutch valve control system | |
| US10161508B2 (en) | Hydraulic control system for an automatic transmission having default gears applied through a clutch hydraulic exhaust circuit | |
| RU2662612C1 (en) | Electrohydraulic control device for gearbox and dual clutch | |
| CN116624590A (en) | Hydraulic system of hydraulic mechanical stepless gearbox suitable for high-horsepower tractor | |
| RU2656809C1 (en) | Device for electro-hydraulic control unit of double clutch and gear box | |
| CN112833156A (en) | Double-emptying oil supply control system for hydraulic transmission case | |
| CN102384260B (en) | The control gear of multi-speed transmission | |
| CS195376B1 (en) | Connection for control of the hydrodynamic-mechanical gearbox at towing and drawing away |