RU2706043C1 - Гидромолот с функцией вычисления времени эксплуатации - Google Patents
Гидромолот с функцией вычисления времени эксплуатации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2706043C1 RU2706043C1 RU2018129318A RU2018129318A RU2706043C1 RU 2706043 C1 RU2706043 C1 RU 2706043C1 RU 2018129318 A RU2018129318 A RU 2018129318A RU 2018129318 A RU2018129318 A RU 2018129318A RU 2706043 C1 RU2706043 C1 RU 2706043C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vibration
- operating time
- measurement signal
- time
- piston
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 46
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 38
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 24
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims abstract description 19
- 239000012212 insulator Substances 0.000 claims abstract description 19
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract description 19
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000012776 electronic material Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 206010033101 Otorrhoea Diseases 0.000 description 1
- 210000002159 anterior chamber Anatomy 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
- B25D9/14—Control devices for the reciprocating piston
- B25D9/16—Valve arrangements therefor
- B25D9/18—Valve arrangements therefor involving a piston-type slide valve
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
- B25D9/14—Control devices for the reciprocating piston
- B25D9/26—Control devices for adjusting the stroke of the piston or the force or frequency of impact thereof
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B1/00—Percussion drilling
- E21B1/02—Surface drives for drop hammers or percussion drilling, e.g. with a cable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/221—Sensors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
- G01H1/12—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of longitudinal or not specified vibrations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
Abstract
Изобретение относится к средствам для дробления подстилающих пород. Техническим результатом является расширение арсенала технических средств для дробления пород. В частности, предложен гидромолот, содержащий: основной блок (200); блок (100) датчика, имеющий датчик вибрации (310), измеряющий вибрацию в основном блоке (200), когда объекты, подлежащие дроблению, в том числе подстилающие породы, подвергаются дроблению, для вывода измерительного сигнала, и беспроводной передатчик (320), беспроводным образом выводящий измерительный сигнал; и блок управления (300), принимающий измерительный сигнал от блока (100) датчика для вычисления времени, в течение которого основной блок (200) вибрирует, и, таким образом, вычисления времени эксплуатации. При этом датчик вибрации (310) содержит металлический корпус (411), выступ (412), образованный на верхнем торце корпуса (411), пару ферромагнитных элементов (413) смещения, закрепленных под выступом (412) для создания рабочей точки для электронного материала, металлическую крышку (414), закрывающую верхнюю часть корпуса (411), керамический изолятор (415), прикрепленный к нижней поверхности металлической крышки (414), металлический электрод (416), введенный в корпус (411) сквозь металлическую крышку (414) и керамический изолятор (415), и магнитный шарик (417), входящий в контакт и выходящий из контакта с металлическим электродом (416) для получения соответствующего сигнала. Причем керамический изолятор (415) предусмотрен для регулирования напряженности магнитного поля между металлической крышкой (414) и магнитным шариком (417). 4 з.п. ф-лы, 7 ил.
Description
Область техники
[1] Настоящее изобретение в целом относится к гидромолоту с функцией вычисления времени эксплуатации.
Уровень техники
[2] Обычно гидромолот используют для дробления подстилающих пород. Гидромолот содержит поршень возвратно-поступательного хода, корпус, содержащий цилиндрический канал, и аккумулятор давления, в котором создано давление предварительного нагружения для защиты гидромолота от полости в текучей среде и градиента давления и для повышения эксплуатационной эффективности гидромолота, а также для передачи кинетической энергии, вырабатываемой за счет воздействия поршня на отбойник таким образом, чтобы наконечник отбойника, используя эту кинетическую энергию, мог дробить подстилающие породы.
[3] Несмотря на то, что гидромолот может выйти из строя по причине вибраций, вызванных его длительным использованием для дробления горной породы, способ контроля времени эксплуатации гидромолота в целом отсутствует.
[4] В процитированном ниже документе 1 раскрыты система и способ диагностики отказа гидравлической системы зажимного устройства для AMT путем сравнения времени задержки для достижения целевого приводного крутящего момента с эталонным временем достижения целевого приводного крутящего момента. Однако в данном документе не раскрыта проверка срока службы гидравлической системы.
Описание
Техническая задача
[5] Соответственно, целью настоящего изобретения является создание гидромолота с функцией вычисления фактического времени его эксплуатации для проверки срока его службы.
Техническое решение
[6] В первом варианте осуществления настоящее изобретение предусматривает гидромолот, содержащий: основной блок; блок датчика, измеряющий вибрацию, создаваемую в основном блоке при дроблении объектов, подлежащих дроблению, в том числе подстилающих пород, для вывода измерительного сигнала; и блок управления, принимающий измерительный сигнал для вычисления времени, в течение которого вибрирует основной блок, и, таким образом, вычисления времени эксплуатации.
[7] Дополнительно, основной блок содержит: цилиндр; поршень, размещенный в цилиндре для возвратно-поступательного перемещения в осевом направлении цилиндра, при этом поршень содержит первую лицевую поверхность поршня, ориентированную так, что давление прикладывается в направлении обратного хода, вторую лицевую поверхность поршня, ориентированную так, что давление прикладывается в направлении прямого хода, и кольцевое пространство, расположенное между первой лицевой поверхностью поршня и второй лицевой поверхностью поршня; отбойник, задействуемый для оказания ударного воздействия и дробления подстилающих пород с помощью возвратно-поступательного перемещения поршня; напорный трубопровод, выполненный с возможностью доставки рабочего давления через его выпускное отверстие, соединенное с цилиндром; редукционный обратный трубопровод, выполненный с возможностью понижения давления через его выпускное отверстие, соединенное с цилиндром; регулирующий клапан, содержащий внутри регулирующий плунжер, малую поверхность регулирующего плунжера, задействуемую для перемещения регулирующего плунжера в положение обратного хода, и большую поверхность регулирующего плунжера, задействуемую для перемещения регулирующего плунжера в положение прямого хода или положение обратного хода; клапан хода, содержащий сторону впуска, сторону выпуска и нижнюю сторону, при этом сторона впуска соединена с напорным трубопроводом, соединенным с гидравлическим насосом через напорный трубопровод регулирования хода, сторона выпуска соединена с поворотным трубопроводом для регулирующего клапана через дополнительный трубопровод, соединенный с регулирующим клапаном, и нижняя сторона соединена с гидравлическим насосом через гидравлический регулирующий клапан, приводимый в действие под управлением принимающего MCU; и пружину, нагруженную на верхней поверхности клапана хода для восстановления механического усилия в ответ на изменение гидравлического давления.
[8] Кроме того, блок датчика дополнительно содержит: датчик вибрации, измеряющий вибрацию гидромолота для вывода измерительного сигнала; и беспроводной передатчик, беспроводным образом выводящий измерительный сигнал.
[9] Дополнительно, датчик вибрации содержит: металлический корпус; выступ, образованный на верхнем торце корпуса; пару ферромагнитных элементов смещения, закрепленных под выступом для обеспечения рабочей точки для электронного материала; металлическую крышку, закрывающую верхнюю часть корпуса; керамический изолятор, прикрепленный к нижней поверхности металлической крышки; металлический электрод, введенный в корпус сквозь металлическую крышку и керамический изолятор; и магнитный шарик, входящий в контакт и выходящий из контакта с металлическим электродом для получения соответствующего сигнала, при этом керамический изолятор предусмотрен для регулирования напряженности магнитного поля между металлической крышкой и магнитным шариком.
[10] Дополнительно, блок управления содержит: беспроводной приемник, принимающий измерительный сигнал; хронометр, принимающий измерительный сигнал от беспроводного приемника для отсчета времени эксплуатации, в течение которого основной блок гидромолота находился в эксплуатации; и вычислитель, принимающий время эксплуатации от хронометра для вычисления времени эксплуатации, в течение которого гидромолот находился в эксплуатации.
Преимущественные эффекты
[11] Согласно настоящему изобретению, можно вычислить время эксплуатации гидромолота для проверки срока службы гидромолота, в результате чего если гидромолот испытывает поломку до истечения гарантийного срока службы, эту поломку можно было устранить без его ликвидации, за счет чего сокращаются расходы на техническое обслуживание изготовителя или продавца гидромолота.
Описание графических материалов
[12] На фиг. 1 представлена структурная схема, на которой показан гидромолот с функцией вычисления времени эксплуатации согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
[13] на фиг. 2 представлена схема, на которой показана конструкция основного блока гидромолота, представленного на фиг. 1;
[14] на фиг. 3 представлена структурная схема, на которой показана конфигурация блока датчика, представленного на фиг. 1;
[15] на фиг. 4 представлена схема, на которой показан датчик вибрации, представленный на фиг. 3, когда гидромолот остановлен, согласно варианту осуществления;
[16] на фиг. 5 представлена схема, на которой показан датчик вибрации, представленный на фиг. 3, когда гидромолот эксплуатируется, согласно варианту осуществления;
[17] на фиг. 6 представлена структурная схема, на которой показан блок управления, представленный на фиг. 1; и
[18] на фиг. 7 представлена временная диаграмма, на которой показана процедура вычисления времени эксплуатации на основе измеренного сигнала, выводимого из блока датчика, представленного на фиг. 1.
Предпочтительный вариант осуществления
[19] Техническое решение согласно настоящему изобретению для достижения вышеуказанной цели создания гидромолота с функцией вычисления времени эксплуатации, а также результаты эксплуатации настоящего изобретения будут в явном виде понятны из нижеследующего описания со ссылкой на сопровождающие графические материалы, на которых показаны предпочтительные варианты осуществления изобретения.
[20] Следует отметить, что в нижеследующем описании, если функции традиционных элементов и подробное описание элементов, связанных с настоящим изобретением, могут делать неясным сущность настоящего изобретения, подробное описание таких элементов будет опущено. Следует понимать, что, хотя в данном документе для описания различных элементов могут быть использованы термины «первый», «второй» и т.д., эти элементы не следует ограничивать данными терминами. Данные термины используются лишь для того, чтобы отличить один элемент от другого.
[21] Подробное описание представлено ниже со ссылкой на сопровождающие графические материалы, на которых показаны примерные варианты осуществления, в которых реализовано изобретение. Эти варианты осуществления представлены таким образом, что данное описание будет исчерпывающим и полным, и будет полностью передавать объем изобретения для специалистов в данной области техники. Следует понимать, что, хотя различные варианты осуществления изобретения являются разными, варианты осуществления необязательно являются исключающими друг друга. Например, конкретные формы, конструкции и признаки элементов, описанных в варианте осуществления, могут быть модифицированы в другие формы, конструкции и признаки без выхода за пределы объема настоящего изобретения. Кроме того, положения или компоновки отдельных элементов, представленных в варианте осуществления, также могут быть модифицированы в другую конфигурацию без выхода за пределы объема настоящего изобретения. Таким образом, нижеследующее описание не предусматривается как ограничивающее, но лишь как иллюстративное. Сходным образом, объем настоящего изобретения ограничен лишь всеми признаками пунктов формулы изобретения и эквивалентными им признаками. Повсюду в графических материалах одинаковые ссылочные позиции относятся к аналогичным элементам.
[22] Ниже будет дано описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения со ссылкой на сопровождающие графические материалы, позволяющие средним специалистам в данной области техники легко реализовать изобретение.
[23]
[24] На фиг. 1 представлена структурная схема, на которой показан гидромолот с функцией вычисления времени эксплуатации согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
[25] Со ссылкой на фиг. 1, гидромолот 10 может содержать основной блок 200, блок 100 датчика, измеряющий вибрацию, создаваемую в основном блоке 200 при дроблении объектов, подлежащих дроблению, в том числе подстилающих пород, для вывода измерительного сигнала, и блок 300 управления, принимающий измерительный сигнал для вычисления времени, в течение которого вибрирует основной блок, и, таким образом, вычисления времени эксплуатации.
[26] Основной блок 200 служит для оказания ударного воздействия и дробления подстилающих пород с помощью создаваемого поршнем возвратно-поступательного перемещения отбойника. Поскольку основной блок 200 вибрирует в ходе его эксплуатации по причине перемещения поршня, время, в которое основной блок вибрирует, можно определить как время, в которое начинается эксплуатация гидромолота для дробления подстилающих пород.
[27] Блок 100 датчика может измерять вибрацию, создаваемую в основном блоке 200, для вывода измерительного сигнала. Для обнаружения вибрации, создаваемой в основном блоке 200, блок 100 датчика может быть закреплен на основном блоке 200 гидромолота. Кроме того, блок 199 датчика может беспроводным образом передавать измерительный сигнал в блок 300 управления. Когда амплитуда вибрации, создаваемой в основном блоке 200, превышает пороговое значение, блок 100 датчика определяет, что основной блок 200 находится в эксплуатации и выводит измерительный сигнал, а когда амплитуда вибрации находится ниже порогового значения, блок датчика определяет, что эксплуатация основного блока 200 прекращена, и не может выводить измерительный сигнал.
[28] Блок 300 управления может быть выполнен с возможностью приема измерительного сигнала от блока 100 датчика. При приеме измерительного сигнала блок 300 управления может контролировать время, в которое был получен измерительный сигнал, для вычисления времени эксплуатации основного блока 200. Блок 300 управления может беспроводным образом принимать измерительный сигнал от блока 100 датчика. Кроме того, когда амплитуда измерительного сигнала из блока 100 датчика превышает пороговое значение, блок 300 управления может определить, что основной блок находится в эксплуатации, а когда амплитуда измерительного сигнала из блока 100 датчика находится ниже порогового значения, блок управления может определить, что эксплуатация основного блока 200 прекращена.
[29] Кроме того, блок 300 управления может отображать вычисленное время эксплуатации, в течение которого гидромолот находился в эксплуатации. Время эксплуатации может содержать несколько отдельных периодов эксплуатации, в течение которых гидромолот периодически находился в эксплуатации от момента запуска до момента останова, и суммарное время эксплуатации гидромолота. Дополнительно, может отображаться только время, в течение которого гидромолот выполняет дробление подстилающих пород. Отображаемое время, однако, этим не ограничивается. В блоке 300 управления может храниться время эксплуатации.
[30]
[31] На фиг. 2 представлена схема, на которой показана конструкция основного блока гидромолота, представленного на фиг. 1.
[32] Со ссылкой на фиг. 2, основной блок 200 гидромолота может содержать полый цилиндр 201 и поршень 202, размещенный в цилиндре 201 и возвратно-поступательно перемещающийся в осевом направлении цилиндра. Поршень 202 может содержать переднюю и заднюю направляющую части 205, 204, которые отделены одна от другой кольцевым пространством 203, расположенным между ними. Передняя и задняя направляющие части содержат на боковых сторонах, противоположных кольцевому пространству 203, первую и вторую лицевые поверхности поршня 202а, 202b, которые ограничивают, соответственно, переднюю и заднюю камеры 207, 206 цилиндра. Здесь первая лицевая поверхность 202а поршня может иметь меньшую площадь, чем вторая лицевая поверхность 202b поршня. Направление прямого хода поршня 202 обозначено стрелкой с двойной линией.
[33] Блок 100 датчика прикреплен к одной стороне наружной стенки цилиндра 201, а ударная секция, такая как отбойник 208, прикреплена к дальнему концу поршня снаружи цилиндра 201. При нормальной эксплуатации, когда отбойник 208 не достигает и не дробит подстилающие породы, поршень 202 имеет нормальное положение хода.
[34] Регулирующие устройство для переключения действия поршня 202 содержит регулирующий плунжер 209а, выполненный с возможностью перемещения в регулирующем клапане 209. Регулирующий плунжер 209а содержит малую поверхность 209b регулирующего плунжера и большую поверхность 209с регулирующего плунжера, при этом малая поверхность 209b регулирующего плунжера непрерывно подвергается действию рабочего давления посредством восстанавливающего трубопровода 210. Рабочее давление создается гидравлическим насосом 211. Первая лицевая поверхность 202а поршня также непрерывно подвергается действию рабочего давления через напорный трубопровод 212, сообщающийся с восстанавливающим трубопроводом 210. Напорный трубопровод 212 установлен на цилиндре 201 так, что его выпускное отверстие 212а непрерывно располагается в передней камере 207 цилиндра.
[35] При нормальной эксплуатации большая поверхность 209с регулирующего плунжера 209а соединена с цилиндром 201 через поворотный трубопровод 213 так, что его выпускное отверстие 213а сообщается с редукционным обратным трубопроводом 217 через кольцевое пространство 203.
[36] Регулирующий клапан 209 соединен с напорным трубопроводом 212 через регулирующий трубопровод 214 с одной стороны и с баком 216 — через обратный трубопровод 215 с другой стороны, при этом регулирующий клапан соединен с цилиндром 201 через редукционный обратный трубопровод 217, выпускное отверстие 217а которого соединено с обратным трубопроводом 215 через кольцевое пространство 203. Таким образом, выпускное отверстие 217а редукционного обратного трубопровода 217 и выпускное отверстие 213а поворотного трубопровода 213 отделены друг от друга расстоянием, которое меньше осевой длины кольцевого пространства 203.
[37] Кроме того, регулирующий клапан 209 соединен с задней камерой 206 цилиндра через трубопровод 218 разгрузки давления. Вторая лицевая поверхность 202b поршня подвергается действию рабочего давления, которое может подаваться в заднюю камеру 206 цилиндра через трубопровод 218 разгрузки давления.
[38] Регулирующий клапан 209 может иметь два положения клапана. Положение клапана может включать положение обратного хода (справа), в котором давление, прикладываемое ко второй лицевой поверхности 202b поршня, понижается посредством трубопровода 218 разгрузки давления и обратного трубопровода 215, и положение прямого хода (слева), в котором рабочее давление прикладывается к задней камере 206 цилиндра через напорный трубопровод 212, регулирующий трубопровод 214, соединенный с напорным трубопроводом 212, и трубопровод 218 разгрузки давления. В результате поршень 202 приводится в действие в направлении, указанном стрелкой с двойной линией, против восстанавливающего давления, прикладываемого к первой лицевой поверхности 202а поршня.
[39] В то же время гидромолот 10 согласно изобретению содержит клапан 219 хода, который может иметь положение длинного хода и положение короткого хода.
[40] Действие клапана 219 хода определяется в ответ на давление, прикладываемое клапаном 220 регулирования потока, таким как электромагнитный клапан и электрический пропорциональный понижающий давление (electric proportional pressure reducing, EPPR) клапан, действующий под управлением принимающего MCU 240.
[41] Сторона впуска клапана 219 хода соединена с напорным трубопроводом 212 через напорный трубопровод 221 регулирования хода, а выпускная сторона клапана 219 хода соединена с поворотным трубопроводом 213 для регулирующего клапана 209 через дополнительный трубопровод 222.
[42] Как показано, когда клапан 220 регулирования потока открывается под управлением принимающего MCU 240, некоторый объем давления подается через открытый клапан 219 хода так, что поршень 202 действует с коротким ходом, а когда клапан 220 регулирования потока запирается под управлением принимающего MCU 240, давление через клапан 219 хода не подается, и, таким образом, поршень 202 действует с длинным ходом.
[43] Здесь ссылочная позиция 223 обозначает пружину, которая нагружена на верхней поверхности 219а клапана 219 хода для восстановления механического усилия в ответ на изменение в гидравлическом давлении.
[44] MCU 240 может представлять собой блок 300 управления, представленный на фиг. 1, или его часть.
[45]
[46] На фиг. 3 представлена структурная схема, на которой показана конфигурация блока датчика, представленного на фиг. 1.
[47] Со ссылкой на фиг. 3, блок 100 датчика может содержать датчик 310 вибрации, измеряющий вибрацию гидромолота 10 для вывода измерительного сигнала s1, и беспроводной передатчик 320, беспроводным образом выводящий измерительный сигнал s1.
[48] Датчик 310 вибрации может быть выполнен так, чтобы он мог выводить или не мог выводить измерительный сигнал s1 в зависимости от того, создается вибрация или нет. Блок 100 датчика может беспроводным образом выводить измерительный сигнал с использованием беспроводного передатчика 320. Блок 100 датчика может крепиться к основному корпусу 200 гидромолота 200, в котором создается вибрация, и блок 300 управления может быть также расположен вблизи места создания вибрации для приема измерительного сигнала s1 и определения времени эксплуатации, в течение которого гидромолот находился в эксплуатации. Поскольку блок 100 датчика передает измерительный сигнал s1 беспроводным образом, на него не оказывает электрического воздействия линия передачи.
[49]
[50] На фиг. 4 представлена схема, на которой показан датчик вибрации, представленный на фиг. 3, когда гидромолот остановлен, согласно варианту осуществления, и на фиг. 5 представлена схема, на которой показан датчик вибрации, представленный на фиг. 3, когда гидромолот эксплуатируется, согласно варианту осуществления.
[51] Со ссылкой на фиг. 4 и 5, датчик вибрации может содержать металлический корпус 411, выступ 412, образованный на верхнем торце корпуса 411, пару ферромагнитных элементов 413 смещения, закрепленных под выступом 412 для обеспечения рабочей точки для электронного материала, металлическую крышку 414, закрывающую верхнюю часть корпуса 411, керамический изолятор 415, прикрепленный к нижней поверхности металлической крышки 414, металлический электрод 416, введенный в корпус 411 сквозь металлическую крышку 414 и керамический изолятор 415; и магнитный шарик 417, входящий в контакт и выходящий из контакта с металлическим электродом 416 для получения соответствующего сигнала, при этом керамический изолятор 415 предусмотрен для регулирования напряженности магнитного поля между металлической крышкой 414 и магнитным шариком 417.
[52] Датчик 310 вибрации действует так, что когда гидромолот не эксплуатируется, как показано на фиг. 4, магнитный шарик 417 перемещается и входит в контакт с керамическим изолятором 415, прикрепленным к нижней поверхности металлической крышки 414, под действием магнитного поля, приложенного между металлической крышкой 414 и магнитным шариком 417, а когда гидромолот эксплуатируется, магнитный шарик 417, находящийся в контакте с керамическим изолятором 415, прикрепленным к нижней поверхности металлической крышки 414, отделяется от керамического изолятора 415 по причине вибрации гидромолота и входит в контакт с металлическим электродом 416, расположенным в корпусе 411, за счет чего создается соответствующий сигнал. То есть сигнал создается тогда, когда магнитный шарик 417 находится в контакте с металлическим электродом 416, а когда магнитный шарик 417 не находится в контакте с металлическим электродом 416, сигнал не создается. Таким образом, вибрация, создаваемая в ходе эксплуатации отбойника 308, вызывает соединение и разъединение магнитного шарика 417 и металлического электрода 416, служащего в качестве переключателя для периодического создания сигнала, в результате чего можно измерить количество рабочих ходов поршня 202 гидромолота 10.
[53]
[54] На фиг. 6 представлена структурная схема, на которой показан блок управления, представленный на фиг. 1.
[55] Со ссылкой на фиг. 6, блок 300 управления может содержать беспроводной приемник 510, принимающий измерительный сигнал s1, хронометр 520, принимающий измерительный сигнал s1 от беспроводного приемника 510 для отсчета времени, в течение которого основной блок гидромолота находился в эксплуатации, и вычислитель 530, принимающий время эксплуатации от хронометра для вычисления времени эксплуатации, в течение которого гидромолот находился в эксплуатации.
[56] Беспроводной приемник 510 может принимать измерительный сигнал s1, переданный беспроводным образом от блока 100 датчика. Хронометр 520 может отсчитывать промежуток времени от момента, в который принят измерительный сигнал s1, до момента, в который измерительный сигнал не принят. Здесь вычислитель 530 может вычислять время эксплуатации, в течение которого гидромолот 10 фактически находился в эксплуатации, путем использования момента, в который измерительный сигнал s1 был принят от хронометра 520, и момента, в который измерительный сигнал s1 не был принят от хронометра. Кроме того, блок 300 управления может дополнительно содержать фильтр 540, проверяющий, был ли создан измерительный сигнал s1, или нет. Здесь если амплитуда принятого беспроводным образом измерительного сигнала s1 находится ниже порогового значения, фильтр может определять, что измерительный сигнал s1 создан не был. Здесь амплитуду измерительного сигнала s1 можно контролировать с использованием количества измерительных сигналов, созданных в течение предварительно определенного промежутка времени. То есть если количество созданных вибраций превышает пороговое значение, можно определить, что гидромолот 10 находился в эксплуатации.
[57] Блок 300 управления может также содержать драйвер 550 дисплея, соединенный с дисплейным блоком, для того чтобы обеспечить возможность отображения дисплейным блоком времени эксплуатации, вычисленного вычислителем 530. Драйвер 550 дисплея обеспечивает возможность раздельной демонстрации дисплейным блоком текущего времени эксплуатации и суммарного времени эксплуатации. Блок 300 управления может дополнительно содержать запоминающее устройство 560, которое может быть выполнено с возможностью сохранения времени эксплуатации из хронометра 520 и вычисления суммарного времени эксплуатации путем сложения всех сохраненных значений времени эксплуатации и принятого в данный момент времени эксплуатации.
[58]
[59] На фиг. 7 представлена временная диаграмма, на которой показана процедура вычисления блоком управления времени эксплуатации на основе измеренного сигнала, выводимого из блока датчика, представленного на фиг. 1.
[60] Со ссылкой на фиг. 7, когда основной блок 200 гидромолота не эксплуатируется, блок 100 датчика не вибрирует и, таким образом, не выводит измерительный сигнал s1. В данном случае, когда блок 100 датчика содержит датчик 310 вибрации, представленный на фиг. 3, магнитный шарик 417 находится в контакте с керамическим изолятором, и, таким образом, датчик 310 вибрации не может создавать сигнал v1 вибрации и соответствующий измерительный сигнал s1, или, иначе, может выводить измерительный сигнал с уровнем ниже порогового значения (T1). Когда начинается эксплуатация основного блока 200 гидромолота, по причине действия поршня создается вибрация, и, таким образом, блок 100 датчика может обнаруживать вибрацию основного блока 200 гидромолота. Если амплитуда вибрации превышает пороговое значение, блок 100 датчика может определять, что основной блок 200 находится в эксплуатации, и выводить соответствующий измерительный сигнал s1. В случае если блок 100 датчика содержит датчик 310 вибрации, представленный на фиг. 4, когда основной блок 200 гидромолота вибрирует, магнитный шарик 417, который находился в контакте с керамическим изолятором 415, отделяется от керамического изолятора 415 и многократно входит в контакт и выходит из контакта с металлическим электродом 416, размещенным в корпусе 411, за счет чего многократно создаются прерывистые сигналы v1 вибрации. Дополнительно, измерительный сигнал s1, соответствующий сигналу v1 вибрации, может быть выведен с уровнем, превышающим пороговое значение (T2). Когда основной блок 200 перемещается в местоположение подстилающих пород и начинает дробить подстилающие породы, вибрация усиливается. В данном случае, когда блок 100 датчика содержит датчик 310 вибрации, представленный на фиг. 3, количество приведений магнитного шарика 417 в контакт/выводов из контакта с металлическим электродом 416 может увеличиться, делая более коротким цикл включения/отключения сигнала, содержащего импульсы включения/отключения. Таким образом, амплитуда измерительного сигнала s1 может быть дополнительно повышена (Т3). Когда дробление подстилающих пород завершается, амплитуда измерительного сигнала s1, выводимого из блока 100 датчика, может быть снижена. В случае, когда блок 100 датчика содержит датчик 310 вибрации, представленный на фиг. 4, количество приведений магнитного шарика 417 в контакт/выводов из контакта с металлическим электродом 416 может уменьшаться, делая более длинным цикл включения/отключения сигнала вибрации v1, содержащего импульсы включения/отключения. Таким образом, амплитуда измерительного сигнала s1 может быть дополнительно понижена (Т4). Когда основной блок 200 гидромолота останавливается, основной блок 200 не вибрирует, и, таким образом, блок 100 датчика не может выводить измерительный сигнал. В случае, когда блок 100 датчика содержит датчик 310 вибрации, представленный на фиг. 3, основной блок 200 не вибрирует, и магнитный шарик 417 входит в контакт с керамическим изолятором 415, и, таким образом, измерительный сигнал больше не может выводиться, или, иначе, он может выводиться с уровнем ниже порогового значения (Т5).
[61] Затем блок 300 управления может принимать измерительный сигнал s1 от блока 100 датчика для вычисления времени эксплуатации основного блока 200 гидромолота. При приеме измерительного сигнала s1 блок 300 управления может определять, что основной блок 200 находился в эксплуатации. Кроме того, если измерительный сигнал s1 не принимается в течение предварительно определенного промежутка времени или более, или измерительный сигнал принимается с уровнем ниже порогового значения, блок управления может определять, что основной блок был остановлен. Кроме того, блок 300 управления может вычислять время эксплуатации, в течение которого находился в эксплуатации основной блок 200 путем использования разности между моментом, в который основной блок 200 определен как остановленный, и моментом, в который основной блок определен, как находящийся в эксплуатации. Кроме того, блок 300 управления может вычислять совокупное время эксплуатации основного блока 200 путем сложения всех периодов эксплуатации. Кроме того, блок 300 управления может вычислять время дробления из времени эксплуатации путем вычисления времени, в течение которого основной блок дробит подстилающие породы. Здесь время эксплуатации гидромолота 10 может быть вычислено путем сложения промежутков Т2—Т4 времени, и время дробления для гидромолота может быть вычислено путем использовании только промежутка Т3 времени. Однако вычисление времени эксплуатации этим не ограничивается. Время эксплуатации можно контролировать с помощью хронометра 520, представленного на фиг. 6.
[62]
[63] Функции различных элементов, представленных в графических материалах изобретения, могут обеспечиваться путем использования специализированного аппаратного обеспечения, а также аппаратного обеспечения, способного исполнять программное обеспечение, совместно с надлежащим программным обеспечением. При обеспечении посредством процессора, эти функции могут быть обеспечены одним выделенным процессором, одним совместно используемым процессором, или частично совместно используемыми отельными процессорами.
[64] В формуле изобретения элементы, описанные как средства для выполнения конкретных функций, включают любые способы, способные выполнять данные конкретные функции, и эти элементы могут содержать комбинацию элементов схемы, выполняющих конкретные функции, или программное обеспечение любого типа, в том числе программно-аппаратное обеспечение, систему микрокоманд и т. д., объединенных с надлежащими схемами для исполнения программного обеспечения для выполнения конкретных функций.
[65] Используемое в данном документе выражение «один вариант осуществления» или т. п. и его производные означают, что конкретные признаки, конструкции, характеристики и т. п. в отношении этого варианта осуществления являются включенными в по меньшей мере один из вариантов осуществления, относящийся к принципу изобретения. Таким образом, выражения «один вариант осуществления» и другие модификации, раскрытые во всем данном описании, необязательно обозначают одинаковые варианты осуществления.
[66] Используемый в данном документе термин «соединенный с» и его производные означает, что один элемент непосредственно соединен с другим элементом, или, в другом случае, соединен с другим элементом опосредованно, через другой элемент. Используемые в данном документе формы единственного числа предназначены для включения форм множественного числа, если из контекста явно не следует иное. Далее будет понятно, что термины «содержит» и/или «содержащий», или «включает» и/или «включающий» при использовании в данном описании точно определяют наличие указанных элементов, этапов, операций и устройств, но не исключают наличия или добавления одного или нескольких других элементов, этапов, операций и устройств.
Claims (5)
1. Гидромолот (10), содержащий: основной блок (200); блок (100) датчика, имеющий датчик (310) вибрации, измеряющий вибрацию в основном блоке (200), когда объекты, подлежащие дроблению, в том числе подстилающие породы, подвергаются дроблению, для вывода измерительного сигнала, и беспроводной передатчик (320), беспроводным образом выводящий измерительный сигнал; и блок (300) управления, принимающий измерительный сигнал от блока (100) датчика для вычисления времени, в течение которого основной блок (200) вибрирует, и, таким образом, вычисления времени эксплуатации, отличающийся тем, что датчик (310) вибрации содержит металлический корпус (411), выступ (412), образованный на верхнем торце корпуса (411), пару ферромагнитных элементов (413) смещения, закрепленных под выступом (412) для создания рабочей точки для электронного материала, металлическую крышку (414), закрывающую верхнюю часть корпуса (411), керамический изолятор (415), прикрепленный к нижней поверхности металлической крышки (414), металлический электрод (416), введенный в корпус (411) сквозь металлическую крышку (414) и керамический изолятор (415), и магнитный шарик (417), входящий в контакт и выходящий из контакта с металлическим электродом (416) для получения соответствующего сигнала, при этом керамический изолятор (415) предусмотрен для регулирования напряженности магнитного поля между металлической крышкой (414) и магнитным шариком (417).
2. Гидромолот по п. 1, отличающийся тем, что основной блок (200) содержит: цилиндр (201); поршень (202), размещенный в цилиндре (201) для возвратно-поступательного перемещения в осевом направлении в цилиндре, при этом поршень содержит: первую лицевую поверхность (202а) поршня, ориентированную так, что давление прикладывается в направлении обратного хода поршня, вторую лицевую поверхность (202b) поршня, ориентированную так, что давление прикладывается в направлении прямого хода, и кольцевое пространство (203), расположенное между первой лицевой поверхностью (202а) поршня и второй лицевой поверхностью (202b) поршня; отбойник (208), задействуемый для оказания ударного воздействия и дробления подстилающих пород с помощью возвратно-поступательного перемещения поршня (202); напорный трубопровод (212), выполненный с возможностью доставки рабочего давления через его выпускное отверстие, соединенное с цилиндром (201); редукционный обратный трубопровод (217), выполненный с возможностью понижения давления через его выпускное отверстие, соединенное с цилиндром (201); регулирующий клапан (209), содержащий внутри себя регулирующий плунжер (209а), малую поверхность (209b) регулирующего плунжера, задействуемую для перемещения регулирующего плунжера (209а) в положение обратного хода, и большую поверхность (209с) регулирующего плунжера, задействуемую для перемещения регулирующего плунжера (209a) в положение прямого хода или положение обратного хода; клапан (219) хода, содержащий сторону впуска, сторону выпуска и нижнюю сторону, при этом сторона впуска соединена с напорным трубопроводом (212), соединенным с гидравлическим насосом (211) через напорный трубопровод (221) регулирования хода, при этом сторона выпуска соединена с поворотным трубопроводом (213) для регулирующего клапана (209) через дополнительный трубопровод (222), соединенный с регулирующим клапаном (209), и нижняя сторона соединена с гидравлическим насосом через клапан (220) регулирования потока, приводимый в действие под управлением принимающего MCU (240); и пружину (223), нагруженную на верхней поверхности (219а) клапана (219) хода для восстановления механического усилия в ответ на изменение в гидравлическом давлении.
3. Гидромолот по п. 1, отличающийся тем, что блок (300) управления содержит: беспроводной приемник (510), принимающий измерительный сигнал, соответствующий вибрации, от беспроводного передатчика (320); хронометр (520), принимающий измерительный сигнал, соответствующий вибрации, от беспроводного приемника (510) и выводящий информацию об измеренном времени путем измерения промежутка (Т2, Т4) времени, в котором передается измерительный сигнал, соответствующий вибрации выше порогового значения, промежутка (Т3) времени дробления, в котором передается измерительный сигнал, соответствующий вибрации выше порогового значения, и промежутка (Т1, Т5) времени, в котором измерительный сигнал, соответствующий вибрации, или измерительный сигнал, соответствующий вибрации ниже порогового значения, не передается; фильтр (540), принимающий измерительный сигнал, соответствующий вибрации, от беспроводного приемника (510) и выводящий сигнал для определения амплитуды измерительного сигнала; вычислитель (530), принимающий информацию об измеренном времени от хронометра (520), принимающего сигнал для определения амплитуды измерительного сигнала от фильтра (540), и вычисляющий время эксплуатации (Т1 – Т5), включая промежуток (Т3) времени дробления, в соответствии с вибрацией гидромолота; и запоминающее устройство (560), сохраняющее время эксплуатации (Т1 – Т5), переданное от вычислителя (530).
4. Гидромолот по п. 3, отличающийся тем, что вычислитель (530) выполнен с возможностью вычисления времени эксплуатации (T1 - T5) путем вычисления промежутка (T1, T5) времени эксплуатации без измерительного сигнала, соответствующего вибрации, или при вибрации ниже порогового значения; промежутка (T2, T4) времени эксплуатации при вибрации выше порогового значения; а также промежутка (T3) времени дробления объекта, подлежащего дроблению, при вибрации выше порогового значения.
5. Гидромолот по п. 3, отличающийся тем, что блок (300) управления дополнительно содержит драйвер (550) дисплея, отображающий время эксплуатации, при этом драйвер (550) дисплея выполнен с возможностью отображения суммарного времени эксплуатации, в котором складываются время эксплуатации, сохраненное в запоминающем устройстве (560), и текущее время эксплуатации; при этом текущее время эксплуатации состоит из промежутка (T1, T5) времени эксплуатации без измерительного сигнала, соответствующего вибрации, или при вибрации ниже порогового значения, промежутка (T2, T4) времени эксплуатации при вибрации выше порогового значения и промежутка (T3) времени дробления объекта, подлежащего вибрации, при вибрации выше порогового значения.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2016-0010602 | 2016-01-28 | ||
| KR1020160010602A KR101782535B1 (ko) | 2016-01-28 | 2016-01-28 | 유압브레이커 |
| PCT/KR2017/000955 WO2017131466A1 (ko) | 2016-01-28 | 2017-01-26 | 가동시간을 산출할 수 있는 유압브레이커 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2706043C1 true RU2706043C1 (ru) | 2019-11-13 |
Family
ID=59398594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018129318A RU2706043C1 (ru) | 2016-01-28 | 2017-01-26 | Гидромолот с функцией вычисления времени эксплуатации |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10801184B2 (ru) |
| EP (1) | EP3409847A4 (ru) |
| JP (1) | JP6641546B2 (ru) |
| KR (1) | KR101782535B1 (ru) |
| CN (1) | CN108603361B (ru) |
| CA (1) | CA3012981C (ru) |
| RU (1) | RU2706043C1 (ru) |
| WO (1) | WO2017131466A1 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019022021A1 (ja) * | 2017-07-24 | 2019-01-31 | 古河ロックドリル株式会社 | 液圧式打撃装置 |
| CN109594606A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-04-09 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种适用于挖掘机的破碎工况识别方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1439177A2 (ru) * | 1987-03-19 | 1988-11-23 | Винницкий политехнический институт | Гидромолот |
| US5174387A (en) * | 1990-11-20 | 1992-12-29 | Krupp Maschinentechnik Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung | Method and apparatus for adapting the operational behavior of a percussion mechanism to the hardness of material that is being pounded by the percussion mechanism |
| JP2008506543A (ja) * | 2004-07-21 | 2008-03-06 | アトラス・コプコ・コンストラクション・ツールズ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 圧力媒質で駆動する打撃装置、特に液圧ハンマー |
| KR20120104300A (ko) * | 2009-12-21 | 2012-09-20 | 산드빅 마이닝 앤드 컨스트럭션 오와이 | 파쇄 해머의 사용률을 결정하는 방법, 파쇄 해머, 및 측정 디바이스 |
| RU2531772C2 (ru) * | 2012-08-15 | 2014-10-27 | Общество с ограниченной ответственностью "РОПАТ" | Способ управления гидромолотом |
Family Cites Families (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3671837A (en) * | 1969-10-20 | 1972-06-20 | Victor Company Of Japan | Rotation control circuit for transistor motor |
| SE7703222L (sv) * | 1976-03-30 | 1977-10-01 | Johnson Matthey Co Ltd | Accelerometer |
| US5090485A (en) * | 1987-07-30 | 1992-02-25 | Pomonik George M | Pile driving using a hydraulic actuator |
| DE19636659C2 (de) * | 1996-09-10 | 2000-11-23 | Krupp Berco Bautechnik Gmbh | Fluidbetriebenes Schlagwerk mit automatischer Hubumschaltung |
| US6087936A (en) | 1998-12-29 | 2000-07-11 | Woods; Randall | Vibration sensor |
| DE19923680B4 (de) | 1999-05-22 | 2004-02-26 | Atlas Copco Construction Tools Gmbh | Verfahren zur Ermittlung der Betriebsdauer und des Einsatz-Zustands eines hydraulischen Schlagaggregats, insbesondere Hydraulikhammer, sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| US6974006B2 (en) * | 2001-01-05 | 2005-12-13 | Vssl Commercial, Inc. | Electromagnetic active vibration control system and electromagnetic actuator |
| DE10013270A1 (de) * | 2000-03-17 | 2001-09-20 | Krupp Berco Bautechnik Gmbh | Fluidbetriebenes Schlagwerk |
| JP2003117853A (ja) * | 2001-10-16 | 2003-04-23 | Toyo Kuki Seisakusho:Kk | 打撃装置 |
| EP1439035A1 (en) * | 2002-12-16 | 2004-07-21 | Fast Technology AG | Signal processing and control device for a power torque tool |
| US7404449B2 (en) * | 2003-05-12 | 2008-07-29 | Bermingham Construction Limited | Pile driving control apparatus and pile driving system |
| JP4064868B2 (ja) * | 2003-05-27 | 2008-03-19 | 丸善工業株式会社 | 油圧ブレーカ |
| SE528081C2 (sv) * | 2004-08-25 | 2006-08-29 | Atlas Copco Constr Tools Ab | Hydraulisk slagmekanism |
| WO2007056251A2 (en) * | 2005-11-04 | 2007-05-18 | Robert Bosch Gmbh | Articulating drill with optical speed control and method of operation |
| WO2008025182A2 (de) * | 2006-08-30 | 2008-03-06 | Kistler Holding Ag | Sensoreinheit |
| DE102009000129A1 (de) * | 2009-01-09 | 2010-07-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Einstellen einer Elektrowerkzeugmaschine |
| US20100224356A1 (en) * | 2009-03-06 | 2010-09-09 | Smith International, Inc. | Apparatus for electrical power and/or data transfer between rotating components in a drill string |
| US8228191B2 (en) | 2009-03-30 | 2012-07-24 | Magnasphere Corp. | Anti-tamper assembly for surface mounted security switch |
| US20130000938A1 (en) * | 2010-01-25 | 2013-01-03 | Makita Corporation | Power tool |
| JP5483086B2 (ja) * | 2010-02-22 | 2014-05-07 | 日立工機株式会社 | インパクト工具 |
| JP5686236B2 (ja) * | 2010-07-30 | 2015-03-18 | 日立工機株式会社 | 電動工具及びネジ締め用電動工具 |
| JP5486435B2 (ja) * | 2010-08-17 | 2014-05-07 | パナソニック株式会社 | インパクト回転工具 |
| WO2013085393A2 (en) * | 2011-12-07 | 2013-06-13 | National Oilwell Varco Norway As | Apparatus and method for transferring electrical power to a rotating shaft |
| US9016991B2 (en) * | 2013-04-16 | 2015-04-28 | Siemens Energy, Inc. | Bolt tightener device for tightening a through-bolt in a generator core |
| FR3007154B1 (fr) * | 2013-06-12 | 2015-06-05 | Montabert Roger | Procede de commande de l’energie d’impact d’un piston de frappe d’un appareil a percussions |
| KR101638451B1 (ko) * | 2014-07-30 | 2016-07-25 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 무단 가변 자동 스트로크 유압 브레이커 시스템 |
| CN106702672B (zh) * | 2015-07-14 | 2019-08-27 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种洗衣机磁性变阻尼减振控制方法 |
| JP6577799B2 (ja) * | 2015-09-14 | 2019-09-18 | 株式会社神戸製鋼所 | 遠心式回転機械の動特性測定装置 |
-
2016
- 2016-01-28 KR KR1020160010602A patent/KR101782535B1/ko active IP Right Grant
-
2017
- 2017-01-26 JP JP2018559663A patent/JP6641546B2/ja active Active
- 2017-01-26 CN CN201780008963.8A patent/CN108603361B/zh active Active
- 2017-01-26 CA CA3012981A patent/CA3012981C/en active Active
- 2017-01-26 RU RU2018129318A patent/RU2706043C1/ru active
- 2017-01-26 EP EP17744587.1A patent/EP3409847A4/en active Pending
- 2017-01-26 WO PCT/KR2017/000955 patent/WO2017131466A1/ko active Application Filing
- 2017-01-26 US US16/073,243 patent/US10801184B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1439177A2 (ru) * | 1987-03-19 | 1988-11-23 | Винницкий политехнический институт | Гидромолот |
| US5174387A (en) * | 1990-11-20 | 1992-12-29 | Krupp Maschinentechnik Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung | Method and apparatus for adapting the operational behavior of a percussion mechanism to the hardness of material that is being pounded by the percussion mechanism |
| JP2008506543A (ja) * | 2004-07-21 | 2008-03-06 | アトラス・コプコ・コンストラクション・ツールズ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 圧力媒質で駆動する打撃装置、特に液圧ハンマー |
| KR20120104300A (ko) * | 2009-12-21 | 2012-09-20 | 산드빅 마이닝 앤드 컨스트럭션 오와이 | 파쇄 해머의 사용률을 결정하는 방법, 파쇄 해머, 및 측정 디바이스 |
| RU2531772C2 (ru) * | 2012-08-15 | 2014-10-27 | Общество с ограниченной ответственностью "РОПАТ" | Способ управления гидромолотом |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108603361B (zh) | 2021-03-26 |
| KR101782535B1 (ko) | 2017-10-24 |
| EP3409847A1 (en) | 2018-12-05 |
| US10801184B2 (en) | 2020-10-13 |
| KR20170090546A (ko) | 2017-08-08 |
| CA3012981A1 (en) | 2017-08-03 |
| US20190032307A1 (en) | 2019-01-31 |
| CA3012981C (en) | 2020-09-22 |
| WO2017131466A1 (ko) | 2017-08-03 |
| CN108603361A (zh) | 2018-09-28 |
| EP3409847A4 (en) | 2019-08-28 |
| JP6641546B2 (ja) | 2020-02-05 |
| JP2019511384A (ja) | 2019-04-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8704507B2 (en) | Method for determining usage rate of breaking hammer, breaking hammer, and measuring device | |
| US6510902B1 (en) | Method and device for determining the operating time and the operating condition of a hydraulic percussion unit | |
| RU2706043C1 (ru) | Гидромолот с функцией вычисления времени эксплуатации | |
| EP3492660A1 (en) | Hydraulic hammer and construction apparatus comprising same | |
| EP2103393B1 (en) | Powered hammer with a vibration dampening mechanism | |
| JP4317017B2 (ja) | 衝撃装置の動作のモニタ方法および機器 | |
| KR101926916B1 (ko) | 유압식 타격 기기의 모니터링 방법 및 이를 수행하는 시스템 | |
| TW201438853A (zh) | 手持或半固定式工具器具及操作這種工具器具的方法 | |
| US20170102364A1 (en) | Ascertaining position of a piston in a cylinder | |
| CN107893792B (zh) | 缸操作条件监控装置 | |
| KR101412004B1 (ko) | 가속도 감지 장치를 구비한 유압브레이커 | |
| KR20180138170A (ko) | 건설 기계용 타격 펄스 또는 진동을 발생 장치 및 방법 | |
| US10041511B2 (en) | Pneumatic drive and method for acquiring the power of a pneumatic drive | |
| KR101609834B1 (ko) | 브레이커의 동작상태 기록장치 | |
| KR102027229B1 (ko) | 자가발전기가 구비된 유압 브레이커장치 | |
| KR102368922B1 (ko) | 질소가스 압력 펄스를 이용한 유압 브레이커의 타격수 측정방법 | |
| EP3384778A1 (en) | Device for use in the humane slaughter of animals | |
| AU2014221230B2 (en) | Firing-operation totalizing device for a gas nail gun | |
| RU2609765C1 (ru) | Компрессионно-вакуумная ударная машина (варианты) | |
| KR20160141107A (ko) | 천공기 드리프터의 테스트 방법 및 장치 |