CN109594606A - 一种适用于挖掘机的破碎工况识别方法 - Google Patents

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CN109594606A CN201811480644.XA CN201811480644A CN109594606A CN 109594606 A CN109594606 A CN 109594606A CN 201811480644 A CN201811480644 A CN 201811480644A CN 109594606 A CN109594606 A CN 109594606A
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魏红敏
刘立祥
牛东东
邢泽成
冯小靖
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/30—Auxiliary apparatus, e.g. for thawing, cracking, blowing-up, or other preparatory treatment of the soil
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种适用于挖掘机的破碎工况识别方法，该破碎工况识别方法如下：依据挖掘机泵的压力，判断压差是否在规定范围内，对破碎模式进行识别，将破碎工况发送给GPS进行实时监控。本发明依据挖掘机泵的压力，判断压差是否在规定范围内，对破碎模式进行识别，将破碎工况发送给GPS进行实时监控，代理商与设计人员了解挖掘机的工况，有利于优化程序，改善产品性能，提高挖掘机安全性和可靠性。

Description

一种适用于挖掘机的破碎工况识别方法
技术领域
本发明可以应用于液压挖掘机上，是一种提高挖掘机工况识别的准确性，同时保证GPS平台实时监控的精确度的识别技术，属于挖掘机技术领域。
背景技术
目前，挖掘机市场不断扩大，然而客户的需求多样化，包括性能的多样化和工况的多样化，其中处于破碎工况的挖掘机需要做特殊处理，我公司作为主要自主品牌挖掘机生产者之一，已经开始研发带有破碎工况识别功能的液压挖掘机，通过GPS实时监控挖掘机工作状态，提高控制***的可靠性和安全性。
发明内容
本发明提供一种适用于挖掘机的破碎工况识别方法，提高控制***的可靠性和安全性。
本发明按以下技术方案实现：
一种适用于挖掘机的破碎工况识别方法，该破碎工况识别方法如下：依据挖掘机泵的压力，判断压差是否在规定范围内，对破碎模式进行识别，将破碎工况发送给GPS进行实时监控。
进一步，具体破碎工况识别方法如下：
（1）采集主泵Ⅰ、主泵Ⅱ的压力值，并计算其压差；
（2）通过CAN总线接收GPS发送的压差界值，对于不同吨位的挖掘机此界值不同；
（3）若主泵Ⅰ与主泵Ⅱ之间的压差大于压差界值，则判定输出为破碎模式，否则输出挖掘模式；
（4）将破碎模式的状态发送给GPS 终端，终端做相应的处理。
进一步，在步骤（1）中，压差=主泵Ⅰ压力-主泵Ⅱ压力。
进一步，在步骤（2）中，依据大中小挖机可分为三个界值：小挖机：8mpa，中挖机：12mpa，大挖机：16mpa。
本发明有益效果：
本发明依据挖掘机泵的压力，判断压差是否在规定范围内，对破碎模式进行识别，将破碎工况发送给GPS进行实时监控，代理商与设计人员了解挖掘机的工况，有利于优化程序，改善产品性能，提高挖掘机安全性和可靠性。
附图说明
图1为本发明流程图；
图2为识别破碎工况的输入输出端口图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
挖掘机在市场上工作过程中，更改装置是设计人员必须考虑的问题，所以识别破碎模式具有重要意义。本发明采用平均值取差值得方法编写破碎程序，写入控制器并将模式状态发送给GPS，GPS依据破碎模式执行不同的程序，匹配不同工况，提高挖掘机的操作舒适性。
本发明基于主泵Ⅰ压力和主泵Ⅱ压力，判定是否在破碎范围，将破碎模式输出给GPS。主泵Ⅰ和主泵Ⅱ为挖掘机供油，驱动挖掘机液压装置工作，在破碎情况下，主泵Ⅰ压力较大，主泵Ⅱ压力较小，主泵Ⅰ驱动挖掘机的破碎锤工作，取其压差判定是否为破碎压差范围内。
下面结合附图1和附图2详细描述此发明，其中附图1为发明的流程图，附图2表示的是识别破碎工况的输入输出端口描述。
（1）采集主泵Ⅰ、主泵Ⅱ的压力值，并计算其压差，压差=主泵Ⅰ压力-主泵2压力；
（2）通过CAN总线接收GPS发送的压差界值，对于不同吨位的挖掘机此界值不同，依据大中小挖机可分为三个界值：小挖机：8mpa，中挖机：12mpa，大挖机：16mpa；
（3）若主泵Ⅰ与主泵Ⅱ之间的压差大于压差界值，则判定输出为破碎模式，否则输出挖掘模式。
（4）将破碎模式的状态发送给GPS 终端，终端做相应的处理，匹配破碎模式的高效率工作，提高操作舒适性。
综上可得，一台挖掘机在工作中可更换装置，由挖掘更换为破碎锤，提高现场工作效率，为提高液压挖掘机控制***的安全性与可靠性，本发明提供一种适用于挖掘机的破碎工况识别技术。本发明依据挖掘机泵的压力，判断压差是否在规定范围内，对破碎模式进行识别，将破碎工况发送给GPS进行实时监控，代理商与设计人员了解挖掘机的工况，有利于优化程序，改善产品性能，提高挖掘机安全性和可靠性。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (5)

1.一种适用于挖掘机的破碎工况识别方法，其特征在于，该破碎工况识别方法如下：依据挖掘机泵的压力，判断压差是否在规定范围内，对破碎模式进行识别，将破碎工况发送给GPS进行实时监控。
2.根据权利要求1所述的一种适用于挖掘机的破碎工况识别方法，其特征在于，具体破碎工况识别方法如下：
（1）采集主泵Ⅰ、主泵Ⅱ的压力值，并计算其压差；
（2）通过CAN总线接收GPS发送的压差界值，对于不同吨位的挖掘机此界值不同；
（3）若主泵Ⅰ与主泵Ⅱ之间的压差大于压差界值，则判定输出为破碎模式，否则输出挖掘模式；
（4）将破碎模式的状态发送给GPS 终端，终端做相应的处理。
3.根据权利要求2所述的一种适用于挖掘机的破碎工况识别方法，其特征在于：在步骤（1）中，压差=主泵Ⅰ压力-主泵Ⅱ压力。
4.根据权利要求2所述的一种适用于挖掘机的破碎工况识别方法，其特征在于：在步骤（2）中，依据大中小挖机可分为三个界值：小挖机：8mpa，中挖机：12mpa，大挖机：16mpa。
5.根据权利要求2所述的一种适用于挖掘机的破碎工况识别方法，其特征在于：主泵Ⅰ和主泵Ⅱ为挖掘机供油，驱动挖掘机液压装置工作，在破碎情况下，主泵Ⅰ压力较大，主泵Ⅱ压力较小，主泵Ⅰ驱动挖掘机的破碎锤工作。
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