RU2689971C2 - Стереоскопическое визуализирующее устройство - Google Patents

Стереоскопическое визуализирующее устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2689971C2
RU2689971C2 RU2017118114A RU2017118114A RU2689971C2 RU 2689971 C2 RU2689971 C2 RU 2689971C2 RU 2017118114 A RU2017118114 A RU 2017118114A RU 2017118114 A RU2017118114 A RU 2017118114A RU 2689971 C2 RU2689971 C2 RU 2689971C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
images
mirror
video
projectors
reflected
Prior art date
Application number
RU2017118114A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017118114A (ru
RU2017118114A3 (ru
Inventor
Грэхем Питер Френсис МЁРСЕР
Original Assignee
Вижен Инжиниринг Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вижен Инжиниринг Лимитед filed Critical Вижен Инжиниринг Лимитед
Publication of RU2017118114A publication Critical patent/RU2017118114A/ru
Publication of RU2017118114A3 publication Critical patent/RU2017118114A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2689971C2 publication Critical patent/RU2689971C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/18—Arrangements with more than one light path, e.g. for comparing two specimens
    • G02B21/20—Binocular arrangements
    • G02B21/22—Stereoscopic arrangements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/02—Objectives
    • G02B21/025—Objectives with variable magnification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/02—Objectives
    • G02B21/04—Objectives involving mirrors
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
    • G02B21/364—Projection microscopes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
    • G02B21/365—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
    • G02B30/20—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes
    • G02B30/26—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the autostereoscopic type
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
    • G02B30/20—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes
    • G02B30/34—Stereoscopes providing a stereoscopic pair of separated images corresponding to parallactically displaced views of the same object, e.g. 3D slide viewers
    • G02B30/35—Stereoscopes providing a stereoscopic pair of separated images corresponding to parallactically displaced views of the same object, e.g. 3D slide viewers using reflective optical elements in the optical path between the images and the observer
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/302—Image reproducers for viewing without the aid of special glasses, i.e. using autostereoscopic displays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/363—Image reproducers using image projection screens
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/398—Synchronisation thereof; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179—Video signal processing therefor
    • H04N9/3185—Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)
  • Lenses (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройствам для просмотра стереоскопических изображений. Визуализирующее устройство содержит первый и второй видеопроекторы (21) для проецирования соответственно первого и второго видеоизображений объекта, первое зеркало (35), по меньшей мере одно дополнительное зеркало (31, 31а, 31b). Первое и второе изображения отличаются одно от другого, причем одно из них или оба изображения имеют пространственное и угловое смещение относительно объекта для создания параллакса между изображениями. Первое зеркало (35) установлено с возможностью принимать свет от первого и второго видеопроекторов и расположено относительно первого и второго видеопроекторов так, чтобы на нем формировались сфокусированные изображения объекта, а выходные зрачки, соответствующие каждому из сфокусированных изображений, отражались первым зеркалом в плоскость изображения с обеспечением наблюдателю возможности видеть указанные изображения как стереоскопическое изображение. По меньшей мере одно дополнительное зеркало (31, 31а, 31b) расположено относительно видеопроекторов и первого зеркала так, чтобы свет от видеопроекторов отражался на первое зеркало. Между осями светового пучка, падающего на первое зеркало, и светового пучка, отраженного от указанного зеркала, имеется угол (β), так что траектория указанного отраженного пучка не пересекает дополнительное зеркало или дополнительные зеркала. Изобретение обеспечивает повышение разрешения и скорости обновления информации. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Область техники
Изобретение относится к визуализирующему устройству, конкретно, к устройству для просмотра стереоскопических изображений, формируемых из видеоизображений.
Уровень техники
Известны различные оптические увеличительные приборы для получения стереоскопических изображений, например устройства, описанные в предшествующей международной заявке WO 1994/006048 А, поданной заявителем настоящего изобретения.
Известны также различные дисплеи, отображающие трехмерные видеоизображения; однако, если, используя эти устройства, наблюдателю потребуется изменить поляризованные или синхронизированные изображения, ему приходится применять адаптирующие очки, в результате чего рассматриваемые наблюдателем результирующие изображения имеют пониженное разрешение и/или более низкие скорости обновления.
Раскрытие изобретения
Задача, на решение которой направлено изобретение, состоит в создании визуализирующего устройства, формирующего, на основе видеоизображений, стереоскопическое изображение и не требующего применения адаптирующих очков.
В одном из своих аспектов изобретение предлагает визуализирующее устройство, формирующее для наблюдателя стереоскопическое изображение и содержащее:
- первый и второй видеопроекторы, проецирующие соответственно первое и второе видеоизображения объекта, при этом первое и второе изображения отличаются одно от другого, причем одно из них или оба изображения имеет (имеют) пространственное и угловое смещение относительно объекта для создания параллакса между изображениями,
- зеркальный блок, содержащий вогнутое зеркало, которое установлено с возможностью принимать свет от первого и второго видеопроекторов, и расположенный относительно первого и второго видеопроекторов так, чтобы на зеркальном блоке формировались сфокусированные изображения объекта, и
- окуляр, переносящий в плоскость изображения выходные зрачки, соответствующие каждому из сфокусированных изображений, отраженных зеркальным блоком, с обеспечением наблюдателю возможности видеть, без применения адаптирующих очков, эти изображения, как стереоскопическое изображение.
При этом видеопроекторы снабжены первым и вторым видеодисплеями, которые способны, при приеме первого и второго видеосигналов, отображать соответственно первое или второе видеоизображение, а также первой и второй оптическими системами, способными фокусировать свет, поступающий на зеркальный блок от соответствующих изображений, отображаемых первым и вторым дисплеями.
В одном из вариантов изобретения дисплеи расположены напротив друг друга и имеют совпадающие оптические оси.
В другом варианте оптические оси дисплеев образуют острый угол.
В одном из вариантов изобретения видеосигналы поступают от систем трехмерного моделирования или анимационных систем.
Согласно одному из вариантов оптическая система содержит по меньшей мере одну линзу и по меньшей мере одно зеркало, способные направлять световой пучок от дисплея к зеркальному блоку.
В одном из вариантов изобретения изображения представляют собой изображения объекта, имеющие пространственное смещение.
В другом варианте изображения представляют собой изображения объекта, имеющие угловое смещение.
Еще в одном варианте изобретения изображения представляют собой изображения объекта, имеющие пространственное и угловое смещение
В одном из вариантов изображения представляют собой увеличенные изображения объекта.
В следующем варианте изобретения зеркальный блок состоит только из одного вогнутого зеркала.
В одном из вариантов предлагаемое устройство дополнительно содержит процессорный контур для манипулирования изображениями, проецируемыми видеопроекторами, с целью удаления или согласования по меньшей мере одного артефакта, обусловленного оптической схемой устройства.
В одном варианте данный по меньшей мере один артефакт представляет собой трапецеидальное искажение.
В другом своем аспекте изобретение предлагает визуализирующее устройство, формирующее для наблюдателя стереоскопическое изображение и содержащее:
- первый и второй видеопроекторы, проецирующие соответственно первое и второе видеоизображения объекта, при этом первое и второе изображения отличаются одно от другого, причем одно из них или оба изображения имеет (имеют) пространственное и угловое смещение относительно объекта для создания параллакса между изображениями,
- зеркальный блок, способный принимать свет от первого и второго видеопроекторов и расположенный относительно них так, чтобы на данном блоке формировались сфокусированные изображения объекта, и
- окуляр, переносящий в плоскость изображения выходные зрачки, соответствующие каждому из сфокусированных изображений, отраженных зеркальным блоком, с обеспечением наблюдателю возможности видеть, без применения адаптирующих очков, эти изображения, как стереоскопическое изображение.
В своем следующем аспекте изобретение предлагает стереоскопический микроскоп, снабженный вышеописанным визуализирующим устройством.
В своем заключительном аспекте изобретение предлагает стереоскопический микроскоп, содержащий вышеописанное визуализирующее устройство, а также первую и вторую видеокамеры, принимающие соответственно первое и второе увеличенные изображения объекта.
В одном из вариантов изобретения микроскоп дополнительно содержит объективный блок, принимающие первое и второе увеличенные изображения объекта. При этом первая и вторая видеокамеры выполнены с возможностью формировать соответственно первое и второе увеличенные изображения объекта, полученные из изображений, сформированных данным объективным блоком.
В одном из вариантов изобретения компонентами объективного блока являются первый и второй панкратические объективы, каждый из которых предназначен для формирования увеличенного изображения объекта, при этом первая и вторая видеокамеры выполнены с возможностью формировать соответственно первое и второе увеличенные изображения объекта из изображения, сформированного данными панкратическими объективами.
В одном из вариантов изобретения оптические оси панкратических объективов образуют острый угол, который соответствует углу между направлениями, под которыми наблюдатель видит зеркальный блок разными глазами.
Краткое описание чертежей
Далее, только в качестве примеров, будут описаны предпочтительные варианты изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи.
Фиг. 1(a) иллюстрирует стереоскопическое визуализирующее устройство согласно первому варианту изобретения.
На фиг 1(b) устройство по фиг. 1(a) схематично проиллюстрировано на виде сбоку, с показом соотношения углов в вертикальной плоскости между траекториями света, падающего на зеркальный блок и отраженного от него.
Фиг. 2(а)-2(с) иллюстрируют соответственно в перспективном изображении, на виде сбоку и на виде спереди стереоскопическое визуализирующее устройство согласно второму варианту изобретения.
Фиг. 3 иллюстрирует стереоскопическое визуализирующее устройство согласно третьему варианту изобретения.
Фиг. 4 иллюстрирует стереоскопическое визуализирующее устройство согласно четвертому варианту изобретения.
Осуществление изобретения
На фиг. 1(a) и 1(b) представлено стереоскопическое визуализирующее устройство, выполненное согласно первому варианту изобретения.
Данное устройство содержит объективный блок 3 с апертурной диафрагмой 5, который формирует первое и второе увеличенные изображения объекта, находящегося в предметной плоскости (object plane, OP).
В этом варианте компонентами объективного блока 3 являются первый и второй объективы 4а, 4b с переменным фокусным расстоянием (панкратические объективы), каждый из которых состоит из объективной линзы 7 и дополнительных линз 9, 11, изменением положений которых относительно линзы 7 регулируется увеличение.
В данном варианте оптические оси панкратических объективов 4а, 4b являются сходящимися, обеспечивая тем самым наличие параллакса между сформированными изображениями объекта.
В одном из вариантов изобретения оптические оси панкратических объективов 4а, 4b образуют острый угол, который соответствует углу между направлениями, под которыми наблюдатель видит зеркальный блок 35 разными глазами (как это более подробно будет описано далее).
Кроме того, визуализирующее устройство содержит первую и вторую видеокамеры 15а, 15b, в каждой из которых имеется приемник 19, принимающий соответственно первое или второе увеличенное изображение объекта, причем данные изображения имеют пространственное и угловое смещение относительно объекта, так что, когда каждый из выходных зрачков спроецирован соответственно в левый или правый глаз наблюдателя (см. далее более подробно), воспринимаемое изображение будет трехмерным.
Визуализирующее устройство содержит также проекторы 20а, 20b, которые проецируют на зеркальный блок 35 сфокусированные световые изображения, полученные из соответствующих увеличенных изображений объекта, принятых первой и второй видеокамерами 15а, 15b.
В данном варианте каждый из проекторов 20а, 20b изображений содержит дисплей 21, предназначенный для отображения, соответственно, первого или второго увеличенного изображения объекта (изображений, воспринятых первой и второй видеокамерами 15а, 15b), и оптическую систему 25, обеспечивающую формирование на зеркальном блоке 35 сфокусированного светового изображения, полученного из увеличенных изображений, отображенных соответствующим дисплеем 21 проекторов 20а, 20b.
Дисплей 21 может представлять собой видеодисплей высокого разрешения или, как вариант, дисплей ультравысокого разрешения.
В этом варианте дисплеи 21 проекторов 20а, 20b изображений расположены соосно и напротив друг друга; однако, в альтернативных вариантах предусмотрена возможность установить их с любым соотношением между углами или с любым пространственным взаимным расположением.
В данном варианте каждая оптическая система 25 содержит по меньшей мере одну линзу 29, обеспечивающую получение сфокусированного изображения, и по меньшей мере одно зеркало 31, направляющее световой пучок от соответствующего дисплея 21 на зеркальный блок 35.
Зеркальный блок 35, который принимает свет от каждого из изображений, отображаемых дисплеями 21 проекторов 20а, 20b, и расположен так, что на нем фокусируются увеличенные изображения объекта, отражает падающий на него свет к окуляру 37.
В этом варианте зеркальный блок 35 содержит только одно вогнутое зеркало, на поверхности которого накладываются одно на другое сфокусированные действительные изображения объекта. Радиус зеркала выбран таким, чтобы выходной зрачок каждой из линз 29 оптических систем 25 соответствующих проекторов 20а, 20b изображений проецировался в глаза наблюдателя у плоскости изображения (viewing plane, VP), как это будет дополнительно описано далее.
В альтернативном варианте зеркальный блок 35 может представлять собой плоское или асферическое зеркало, у поверхности которого установлена сферическая линза.
Визуализирующее устройство снабжено также окуляром 37, переносящим выходные зрачки, соответствующие каждому из изображений, принятых зеркальным блоком 35, к плоскости VP изображения, где наблюдатель, рассматривая эти изображения разными глазами, получает возможность видеть стереоскопическое изображение.
Авторы изобретения неожиданно обнаружили, что детальность наблюдаемого трехмерного изображения гораздо больше ожидаемой детальности, соответствующей простому суммированию первого и второго изображений.
В добавление к этому, изобретение позволяет регистрировать видеосигналы, представляя их затем в виде неподвижного изображения или видеоизображения.
На фиг. 2(а)-2(с) представлено стереоскопическое визуализирующее устройство, выполненное согласно второму варианту изобретения.
В данном случае визуализирующее устройство очень похоже на уже описанное устройство по первому варианту изобретения; поэтому, чтобы избежать дублирования в описании, подробно будут рассмотрены только различия, а подобным деталям будут даны одинаковые обозначения.
Визуализирующее устройство, выполненное по этому варианту, отличается от уже описанного первого варианта тем, что оптические оси дисплеев 21 проекторов 20а, 20b изображений не совпадают, а образуют острый угол, тогда как оптические системы 25 каждого из данных проекторов 20а, 20b состоят из нескольких линз 29а, 29b и нескольких зеркал 31а, 31b, причем одно из зеркал (зеркало 31b) является общим для обеих систем 25.
На фиг. 3 представлено стереоскопическое визуализирующее устройство, выполненное согласно третьему варианту изобретения.
В данном случае визуализирующее устройство очень похоже на уже описанное устройство по первому варианту изобретения, поэтому, чтобы избежать дублирования в описании, подробно будут рассмотрены только различия, а подобным деталям будут даны одинаковые обозначения.
Визуализирующее устройство, выполненное по этому варианту, отличается от уже описанного первого варианта тем, что оптические оси панкратических объективов 4а, 4b ориентированы параллельно, пространственно разнесены, обеспечивая наличие параллакса между сформированными изображениями объекта, и проходят через общую положительную линзу 7.
На фиг. 4 представлено стереоскопическое визуализирующее устройство, выполненное согласно четвертому варианту изобретения.
В данном случае визуализирующее устройство очень похоже на уже описанное устройство по первому варианту изобретения, поэтому, чтобы избежать дублирования в описании, подробно будут рассмотрены только различия, а подобным деталям будут даны одинаковые обозначения.
Визуализирующее устройство, выполненное по этому варианту, отличается от уже описанного первого варианта тем, что дополнительно содержит светоделитель 51, установленный на оптической оси между зеркальным блоком 35 и окуляром 37 и принимающий свет от зеркал 31 оптических систем 25 первого и второго проекторов 20а, 20b, которые расположены ортогонально по отношению к светоделителю. Как показано на чертеже, в данном устройстве, в отличие от уже описанного первого варианта, отсутствует угол β между осями светового пучка, падающего на зеркальный блок 35, и отраженного пучка. В результате, несмотря на пониженную интенсивность света, существенно уменьшается характерное для первого варианта искажение, обусловленное падением пучка на плоскую поверхность под острым углом.
В данном варианте светоделитель 51 пучка выполнен в виде светоделительного кубика, альтернативно, им может быть полупрозрачное зеркало.
Наконец, должно быть понятно, что хотя изобретение было описано на примерах предпочтительных вариантов изобретения, в него могут быть внесены разнообразные изменения, если они не выходят за границы объема изобретения, заданные формулой.
Например, хотя в первом из описанных вариантов изобретения первое и второе видеоизображения, отображенные дисплеями 21 видеопроекторов 20а, 20b, получены из блока панкратических объективов, дисплеи 21 альтернативно могут реагировать на другие видеосигналы, формируемые, например, моделирующими или анимационными системами (в частности системами трехмерного моделирования в составе CAD). Такие видеосигналы должны соответствовать видам, имеющим пространственное и угловое смещение.
Для согласования артефактов, обусловленных оптической схемой, таких как трапецеидальное искажение, возникающее вследствие угловой проекции на плоскую поверхность, в одном из вариантов изобретения для манипулирования изображениями, отображенными дисплеями 21 видеопроекторов 20а, 20b, может быть использован процессорный контур.

Claims (19)

1. Визуализирующее устройство для формирования для наблюдателя стереоскопического изображения, содержащее:
- первый и второй видеопроекторы (21) для проецирования соответственно первого и второго видеоизображений объекта, при этом первое и второе изображения отличаются одно от другого, причем одно из них или оба изображения имеет (имеют) пространственное и угловое смещение относительно объекта для создания параллакса между изображениями,
- первое зеркало (35), которое установлено с возможностью принимать свет от первого и второго видеопроекторов и расположено относительно первого и второго видеопроекторов так, чтобы на нем формировались сфокусированные изображения объекта, а выходные зрачки, соответствующие каждому из сфокусированных изображений, отражались первым зеркалом в плоскость изображения с обеспечением наблюдателю возможности видеть указанные изображения как стереоскопическое изображение, и
- по меньшей мере одно дополнительное зеркало (31, 31а, 31b), расположенное относительно видеопроекторов и первого зеркала так, чтобы свет от видеопроекторов отражался дополнительным зеркалом или дополнительными зеркалами на первое зеркало,
при этом между осями светового пучка, падающего на первое зеркало, и светового пучка, отраженного от указанного зеркала, имеется угол (β), так что траектория указанного отраженного пучка не пересекает дополнительное зеркало или дополнительные зеркала.
2. Устройство по п. 1, в котором видеопроекторы снабжены первым и вторым видеодисплеями, способными при приеме первого и второго видеосигналов отображать соответственно первое или второе видеоизображение, а также первой и второй оптическими системами, способными фокусировать свет, поступающий на первое зеркало от соответствующих изображений, отображаемых первым и вторым дисплеями.
3. Устройство по п. 2, в котором дисплеи расположены напротив друг друга и имеют совпадающие оптические оси.
4. Устройство по п. 2, в котором оптические оси дисплеев образуют острый угол.
5. Устройство по п. 2, которое выполнено с возможностью принимать видеосигналы от систем трехмерного моделирования или анимационных систем.
6. Устройство по п. 2, в котором оптическая система содержит по меньшей мере одну линзу и по меньшей мере одно зеркало, способные направлять световой пучок от дисплея к первому зеркалу.
7. Устройство по п. 1, в котором изображения представляют собой увеличенные изображения объекта.
8. Устройство по п. 1, в котором первое зеркало является вогнутым.
9. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее процессорный контур для манипулирования изображениями, проецируемыми видеопроекторами, с целью удаления или согласования по меньшей мере одного артефакта, обусловленного оптической схемой устройства.
10. Устройство по п. 9, в котором по меньшей мере один артефакт представляет собой трапецеидальное искажение.
11. Стереоскопический микроскоп, снабженный визуализирующим устройством, выполненным согласно любому из пп. 1-10.
12. Стереоскопический микроскоп, содержащий визуализирующее устройство, выполненное согласно любому из пп. 1-10, а также первую и вторую видеокамеры для приема соответственно первого и второго увеличенных изображений объекта.
13. Микроскоп по п. 12, дополнительно содержащий объективный блок, формирующий первое и второе увеличенные изображения объекта, при этом первая и вторая видеокамеры выполнены с возможностью формировать соответственно первое и второе увеличенные изображения объекта из изображения, сформированного объективным блоком.
14. Микроскоп по п. 13, в котором объективный блок содержит первый и второй панкратические объективы, каждый из которых предназначен для формирования увеличенного изображения объекта, при этом первая и вторая видеокамеры выполнены с возможностью формировать соответственно первое и второе увеличенные изображения объекта из изображения, сформированного панкратическими объективами.
15. Микроскоп по п. 14, в котором оптические оси панкратических объективов образуют острый угол, который соответствует углу между направлениями, под которыми наблюдатель видит первое зеркало.
RU2017118114A 2014-11-17 2015-11-05 Стереоскопическое визуализирующее устройство RU2689971C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1420352.5 2014-11-17
GBGB1420352.5A GB201420352D0 (en) 2014-11-17 2014-11-17 Stereoscopic viewing apparatus
GB1420926.6A GB2524609B (en) 2014-11-17 2014-11-25 Stereoscopic viewing apparatus
GB1420926.6 2014-11-25
PCT/EP2015/075802 WO2016078923A1 (en) 2014-11-17 2015-11-05 Stereoscopic viewing apparatus

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017118114A RU2017118114A (ru) 2018-12-19
RU2017118114A3 RU2017118114A3 (ru) 2019-04-10
RU2689971C2 true RU2689971C2 (ru) 2019-05-29

Family

ID=52248429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017118114A RU2689971C2 (ru) 2014-11-17 2015-11-05 Стереоскопическое визуализирующее устройство

Country Status (22)

Country Link
US (1) US10379332B2 (ru)
EP (1) EP3123234B1 (ru)
JP (1) JP6681395B2 (ru)
KR (1) KR102136406B1 (ru)
CN (1) CN107111147B (ru)
AU (1) AU2015348780B2 (ru)
BR (1) BR112017010117B1 (ru)
CA (1) CA2967874C (ru)
CY (1) CY1119990T1 (ru)
DK (1) DK3123234T3 (ru)
ES (1) ES2662244T3 (ru)
GB (2) GB201420352D0 (ru)
HK (1) HK1214656A1 (ru)
IL (1) IL252179B (ru)
MX (1) MX366937B (ru)
MY (1) MY185255A (ru)
PT (1) PT3123234T (ru)
RU (1) RU2689971C2 (ru)
SG (1) SG11201703886UA (ru)
TW (1) TWI662295B (ru)
WO (1) WO2016078923A1 (ru)
ZA (1) ZA201703370B (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105376556A (zh) * 2015-12-14 2016-03-02 天马微电子股份有限公司 立体显示组件、立体显示***和立体显示方法
US10890751B2 (en) 2016-02-05 2021-01-12 Yu-Hsuan Huang Systems and applications for generating augmented reality images
TWI576787B (zh) * 2016-02-05 2017-04-01 黃宇軒 擴增實境影像產生系統及其應用
DE102017107489B3 (de) 2017-04-07 2018-07-05 Carl Zeiss Microscopy Gmbh Mikroskopanordnung zur Aufnahme und Darstellung dreidimensionaler Bilder einer Probe
GB2567439A (en) * 2017-10-10 2019-04-17 Vision Eng Stereo microscope with single objective
CN109782426A (zh) * 2017-11-10 2019-05-21 创新服务股份有限公司 3d医疗显微镜
JP7380268B2 (ja) * 2020-01-31 2023-11-15 セイコーエプソン株式会社 表示モジュールおよび表示装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4649425A (en) * 1983-07-25 1987-03-10 Pund Marvin L Stereoscopic display
US6320696B1 (en) * 1992-10-06 2001-11-20 Gary Greenberg Microscope illumination and stereo viewing including camera ports
US7933065B2 (en) * 2005-10-20 2011-04-26 Carl Zeiss Surgical Gmbh Stereoscopic microscope

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3418033A (en) * 1964-03-06 1968-12-24 Donald S. Hope Three dimensional viewer
US4205224A (en) * 1978-07-11 1980-05-27 The Singer Company Binocular viewing technique
US4799763A (en) * 1987-03-27 1989-01-24 Canaby Technologies Corporation Paraxial stereoscopic projection system
JPH01118814A (ja) * 1987-11-02 1989-05-11 Sumikin Jisho Kk 凹面鏡と接合鏡を用いた立体画像表示装置、立体画像装置および立体画像作成方法
US5189452A (en) * 1991-12-09 1993-02-23 General Electric Company Real image projection system
GB9218628D0 (en) 1992-09-03 1992-10-21 Vision Eng Optical magnifying apparatus
US5579772A (en) * 1993-06-14 1996-12-03 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical microscope system
US5642221A (en) * 1994-03-09 1997-06-24 Optics 1, Inc. Head mounted display system
US5584696A (en) * 1994-07-28 1996-12-17 Evans & Sutherland Computer Corp. Hang gliding simulation system with a stereoscopic display and method of simulating hang gliding
JPH08129146A (ja) * 1994-09-05 1996-05-21 Olympus Optical Co Ltd 映像表示装置
US5483307A (en) * 1994-09-29 1996-01-09 Texas Instruments, Inc. Wide field of view head-mounted display
JPH11119154A (ja) * 1997-10-17 1999-04-30 Ricoh Co Ltd バーチャルスクリーン型立体表示装置
JPH11133316A (ja) * 1997-10-31 1999-05-21 Sony Corp 接眼レンズおよび虚像提供装置
JP2002258215A (ja) * 2001-03-06 2002-09-11 Telecommunication Advancement Organization Of Japan 立体映像表示装置
US6522474B2 (en) * 2001-06-11 2003-02-18 Eastman Kodak Company Head-mounted optical apparatus for stereoscopic display
CN100447614C (zh) 2002-09-24 2008-12-31 西健尔 图像显示装置
HUP0203993A2 (hu) * 2002-11-19 2004-08-30 László Domján Binokuláris videoszemüveg optikai rendszere
GB0307077D0 (en) * 2003-03-27 2003-04-30 Univ Strathclyde A stereoscopic display
US6940645B2 (en) * 2003-04-22 2005-09-06 Eastman Kodak Company Monocentric autostereoscopic optical apparatus with a spherical gradient-index ball lens
JP2005070255A (ja) * 2003-08-22 2005-03-17 Denso Corp 虚像表示装置
US6886940B2 (en) * 2003-08-28 2005-05-03 Eastman Kodak Company Autostereoscopic display for multiple viewers
US6871956B1 (en) * 2003-09-12 2005-03-29 Eastman Kodak Company Autostereoscopic optical apparatus
JP2006011145A (ja) * 2004-06-28 2006-01-12 Olympus Corp 双眼顕微鏡装置
DE102005032946A1 (de) 2004-07-16 2006-02-02 Carl Zeiss Meditec Ag Vorrichtung zur Bearbeitung eines Objektes mittels Laserstrahlung
US20060152580A1 (en) * 2005-01-07 2006-07-13 Synthosys, Llc Auto-stereoscopic volumetric imaging system and method
JP4950467B2 (ja) * 2005-10-03 2012-06-13 キヤノン株式会社 画像表示装置
DE102007024235B4 (de) * 2007-05-21 2009-04-30 Seereal Technologies S.A. Holografisches Rekonstruktionssystem sowie -verfahren mit erweitertem Sichtbarkeitsbereich
JP5332242B2 (ja) 2008-03-11 2013-11-06 セイコーエプソン株式会社 プロジェクタ
WO2011017485A2 (en) * 2009-08-07 2011-02-10 Light Prescriptions Innovators, Llc 3d autostereoscopic display with true depth perception
DE102011114583A1 (de) * 2011-09-30 2013-04-04 Carl Zeiss Meditec Ag Stereo-Bildwiedergabesystem
US9846307B2 (en) 2013-03-25 2017-12-19 Intel Corporation Method and apparatus for head worn display with multiple exit pupils

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4649425A (en) * 1983-07-25 1987-03-10 Pund Marvin L Stereoscopic display
US6320696B1 (en) * 1992-10-06 2001-11-20 Gary Greenberg Microscope illumination and stereo viewing including camera ports
US7933065B2 (en) * 2005-10-20 2011-04-26 Carl Zeiss Surgical Gmbh Stereoscopic microscope

Also Published As

Publication number Publication date
MY185255A (en) 2021-04-30
AU2015348780A1 (en) 2017-06-08
GB201420352D0 (en) 2014-12-31
SG11201703886UA (en) 2017-06-29
HK1214656A1 (zh) 2016-07-29
US10379332B2 (en) 2019-08-13
PT3123234T (pt) 2018-03-13
ES2662244T3 (es) 2018-04-05
AU2015348780B2 (en) 2019-08-29
JP6681395B2 (ja) 2020-04-15
IL252179A0 (en) 2017-07-31
GB2524609B (en) 2016-07-06
MX2017006465A (es) 2018-01-12
BR112017010117A2 (pt) 2017-12-26
US20170336614A1 (en) 2017-11-23
GB201420926D0 (en) 2015-01-07
CY1119990T1 (el) 2018-12-12
DK3123234T3 (en) 2018-03-12
BR112017010117B1 (pt) 2022-10-18
MX366937B (es) 2019-07-31
GB2524609A (en) 2015-09-30
CA2967874A1 (en) 2016-05-26
TWI662295B (zh) 2019-06-11
CA2967874C (en) 2020-04-14
CN107111147B (zh) 2021-09-10
JP2018501697A (ja) 2018-01-18
WO2016078923A1 (en) 2016-05-26
KR102136406B1 (ko) 2020-07-21
CN107111147A (zh) 2017-08-29
EP3123234A1 (en) 2017-02-01
TW201631359A (zh) 2016-09-01
IL252179B (en) 2021-04-29
ZA201703370B (en) 2019-10-30
RU2017118114A (ru) 2018-12-19
KR20170082624A (ko) 2017-07-14
EP3123234B1 (en) 2017-12-27
RU2017118114A3 (ru) 2019-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2689971C2 (ru) Стереоскопическое визуализирующее устройство
JP7369507B2 (ja) 可変焦点および／または物体認識を備えたウェアラブル３ｄ拡張現実ディスプレイ
US9632406B2 (en) Three-dimension light field construction apparatus
CN109188700A (zh) 光学显示***及ar/vr显示装置
WO2018031963A1 (en) A near-eye display system including a modulation stack
JP2018501697A5 (ja) 立体画像を生成する観察装置及び立体顕微鏡
KR102172408B1 (ko) 공간 영상 투영 장치
JPH01118814A (ja) 凹面鏡と接合鏡を用いた立体画像表示装置、立体画像装置および立体画像作成方法
JP2006309115A (ja) 立体映像装置
JP2004258594A (ja) 広角度から鑑賞できる立体画像表示装置
JP2011128235A (ja) 表示装置および表示方法
KR101093929B1 (ko) 깊이 지도를 이용하여 3차원 영상을 표시하는 방법 및 시스템
JP2012008298A (ja) ３次元映像表示装置
US8267520B2 (en) Method for aerial display of images
KR101790168B1 (ko) 포물경을 이용한 입체영상 디스플레이 장치
JP2011033820A (ja) ３次元画像表示装置
JP2022030415A (ja) 多視点立体空中像表示装置とその方法
JP2006003772A (ja) 立体撮像表示システム
KR20190097964A (ko) 입체 실상 이미지 디스플레이 장치
JP2005165237A (ja) 立体画像を表示する方法および装置
KR20150074334A (ko) 단일 화면표시장치에서 빛의 반사효과를 통한 시준선변위로 입체영상관찰 구현