RU2686417C1 - Девятиступенчатая коробка передач с двумя сцеплениями и планетарным механизмом - Google Patents

Девятиступенчатая коробка передач с двумя сцеплениями и планетарным механизмом Download PDF

Info

Publication number
RU2686417C1
RU2686417C1 RU2018122640A RU2018122640A RU2686417C1 RU 2686417 C1 RU2686417 C1 RU 2686417C1 RU 2018122640 A RU2018122640 A RU 2018122640A RU 2018122640 A RU2018122640 A RU 2018122640A RU 2686417 C1 RU2686417 C1 RU 2686417C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gears
shaft
gear
coupling
shafts
Prior art date
Application number
RU2018122640A
Other languages
English (en)
Inventor
Ирек Флорович Гумеров
Алексей Владимирович Горбатовский
Александр Васильевич Рябев
Дмитрий Николаевич Палеев
Юрий Леонидович Евтодеев
Максим Валерьевич Вязников
Сергей Викторович Гаев
Алексей Радиевич Репин
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ")
Priority to RU2018122640A priority Critical patent/RU2686417C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2686417C1 publication Critical patent/RU2686417C1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/093Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
    • F16H3/097Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts the input and output shafts being aligned on the same axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Изобретение относится к коробке передач. Коробка передач содержит шестерню (19), окружающую сплошной первичный вал (2) и зацепленную с промежуточными шестернями (20 и 21), зацепленными с шестернями (22 и 23) промежуточных валов (9 и 10), муфту (31) для поочередной связи с валом (2) шестерни (19) и шестерни (24), зацепленной непосредственно с шестернями (25 и 26) валов (9 и 10). Коробка передач также содержит муфту (32) для связи между собой вала (2) и вторичного вала (6), размещенную между шестернями (24 и 27), окружающими эти валы и зацепленными непосредственно с шестернями валов (9 и 10). Достигается повышение эксплуатационных возможностей коробки передач. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Техническое решение относится к трансмиссиям транспортных средств. Оно касается девятиступенчатой коробки передач с двумя сцеплениями и планетарным механизмом.
В заявке №102012217503, опубликованной в ФРГ, показана коробка передач с двумя сцеплениями и планетарным механизмом, содержащая шесть рядов шестерен и муфты управления коробкой передач (см. фиг. 3). Кинематическая схема этой коробки передач позволяет получить девять передач переднего хода. Однако эта коробка передач имеет сложную конструкцию и сравнительно большие осевые габариты.
Более близким аналогом является девятиступенчатая коробка передач с двумя сцеплениями и планетарным механизмом, представленная на фигуре 13 в заявке №102013222510, опубликованной в ФРГ. Она содержит входной вал, сплошной и трубчатый первичные валы с расположенными на них свободно шестернями, вторичный вал с закрепленной на нем солнечной шестерней планетарного механизма, расположенный соосно с первичными валами, промежуточные валы с закрепленными на них шестернями, зацепленными с шестернями, расположенными свободно на первичных и вторичном валах, выходной вал, соединенный с водилом планетарного механизма, шестерню, расположенную свободно на вторичном валу с возможностью попеременного соединения с ним и с водилом планетарного механизма, муфту для попеременного соединения с трубчатым первичным валом шестерен, окружающих первичные валы. Однако в этой коробке передач включение передачи заднего хода и первой передачи производится одним и тем же сцеплением, что делает невозможным режим «раскачки» (быстрого изменения направления движения «вперед-назад» транспортного средства), а это уменьшает эксплуатационные возможности транспортного средства. Режим «раскачки» особенно важен для транспортных средств, работающих в сложных дорожных условиях с высокой вероятностью буксования.
Решаемая задача - создание девятиступенчатой коробки передач с двумя сцеплениями и планетарным механизмом, обладающей широкими эксплуатационными возможностями, а именно возможностью максимально быстрого изменения направления вращения выходного вала, что позволяет быстро изменять направление движения «вперед-назад» транспортного средства, работающего в сложных дорожных условиях с высокой вероятностью буксования.
Решение задачи создания девятиступенчатой коробки передач, обладающей широкими эксплуатационными возможностями, достигается тем, что девятиступенчатая коробка передач с двумя сцеплениями и планетарным механизмом содержит входной вал, сплошной и трубчатый первичные валы, промежуточные валы с закрепленными на них шестернями, вторичный вал с закрепленной на нем солнечной шестерней планетарного механизма, выходной вал, соединенный с водилом планетарного механизма, шестерни, окружающие первичные валы и зацепленные непосредственно с шестернями промежуточных валов, шестерню, окружающую вторичный вал с возможностью попеременного соединения с ним и с водилом планетарного механизма. Эта коробка передач содержит шестерню, окружающую сплошной первичный вал и зацепленную с промежуточными шестернями, зацепленными с шестернями промежуточных валов, муфту для поочередной связи со сплошным первичным валом шестерни, зацепленной с промежуточными шестернями, зацепленными с шестернями промежуточных валов, и шестерни, зацепленной непосредственно с шестернями промежуточных валов, муфту для связи между собой сплошного первичного вала и вторичного вала, размещенную между шестернями, окружающими эти валы и зацепленными непосредственно с шестернями промежуточных валов.
При таком выполнении девятиступенчатой коробки передач с двумя сцеплениями и планетарным механизмом обеспечивается возможность быстро изменять направление движения «вперед-назад» транспортного средства, работающего в сложных дорожных условиях с высокой вероятностью буксования. В результате этого обеспечивается создание девятиступенчатой коробки передач, обладающей широкими эксплуатационными возможностями.
Ступица муфты, размещенной между шестернями, окружающими сплошной первичный вал и вторичный вал, закреплена на вторичном валу.
Шестерня, окружающая вторичный вал, может быть сделана с двумя расположенными по разные ее стороны шлицевыми венцами для возможности ее связи отдельными муфтами с вторичным валом и с водилом планетарного механизма.
Муфта для связи вторичного вала с шестерней, окружающей этот вал, может быть расположена рядом с муфтой, служащей для связи между собой сплошного первичного вала и вторичного вала.
На фигуре 1 показана кинематическая схема девятиступенчатой коробки передач с двумя сцеплениями и планетарным механизмом.
На фигуре 2 показана кинематическая схема девятиступенчатой коробки передач с двумя сцеплениями и планетарным механизмом в другом ее исполнении.
Девятиступенчатая коробка передач, показанная на фигуре 1, содержит входной вал 1, сплошной и трубчатый первичные валы 2 и 3, имеющие привод от сцеплений 4 и 5. В коробке передач также находятся вторичный вал 6 с закрепленной на нем солнечной шестерней 7 планетарного механизма 8, расположенный соосно с первичными валами 2 и 3, два промежуточных вала 9 и 10 и расположенный соосно с вторичным валом 6 выходной вал 11, соединенный с водилом 12 планетарного механизма 8. На трубчатом первичном валу 3 расположена свободно шестерня 13, зацепленная с шестернями 14 и 15, закрепленными на промежуточных валах. На сплошном первичном валу 2 расположены свободно шестерня 16, зацепленная с шестернями 17 и 18, закрепленными на промежуточных валах, шестерня 19 реверсивной передачи, зацепленная с промежуточными шестернями 20 и 21, зацепленными с шестернями 22 и 23, закрепленными на промежуточных валах, и шестерня 24, зацепленная с шестернями 25 и 26, закрепленными на промежуточных валах. На вторичном валу 6 расположена свободно шестерня 27, зацепленная с шестернями 28 и 29, закрепленными на промежуточных валах.
Эта коробка передач содержит муфту 30 для попеременного соединения с трубчатым первичным валом 3 шестерен 13 и 16, окружающих первичные валы, муфту 31 для поочередной связи со сплошным первичным валом 2 шестерни 19 реверсивной передачи, зацепленной с промежуточными шестернями 20 и 21, зацепленными с шестернями 22 и 23 промежуточных валов, и шестерни 24, зацепленной непосредственно с шестернями 25 и 26 промежуточных валов, муфту 32 для связи между собой сплошного первичного вала 2 и вторичного вала 6, размещенную между шестернями 24 и 27, окружающими эти валы и зацепленными непосредственно с шестернями промежуточных валов. Коробка передач содержит муфту 33 двухстороннего действия для попеременного соединения шестерни 27, окружающей вторичный вал 6, с вторичным валом 6 и с водилом 12 планетарного механизма 8, несущим сателлиты. Сателлиты, установленные на водиле 12, зацеплены с коронной шестерней 34 и с солнечной шестерней 7, закрепленной на вторичном валу 6. Планетарный механизм 8 содержит муфту 35 для попеременной связи коронной шестерни 34 с корпусом 36 коробки передач и с водилом 12 планетарного механизма 8, соединенным с выходным валом 11 коробки передач.
Коробка передач, показанная на фигуре 1, работает следующим образом.
Для движения транспортного средства вперед соединяют муфтой 35 коронную шестерню 34 планетарного механизма 8 с корпусом 36 коробки передач. Затем соединяют муфтой 33 шестерню 27 с вторичным валом 6. После этого включают в коробке передач первую передачу. При включении первой передачи соединяют шестерню 13 с трубчатым первичным валом 3 муфтой 30 и замыкают сцепление 5. Сцепление 5 при его включении передает крутящий момент двигателя с входного вала 1 на трубчатый первичный вал 3 к шестерне 13, окружающей трубчатый первичный вал 3. От шестерни 13 через зацепленные с ней шестерни 14 и 15 крутящий момент передается на промежуточные валы 9 и 10 соответственно. От промежуточных валов 9 и 10 через шестерни 28 и 29 и зацепленную с ними шестерню 27 крутящий момент передается к вторичному валу 6 к соединенной с ним солнечной шестерне 7, а от нее к водилу 12 планетарного механизма 8 и соответственно к соединенному с ним выходному валу 11 коробки передач.
Для включения второй передачи соединяют муфтой 31 шестерню 24 со сплошным первичным валом 2, замыкают сцепление 4 и одновременно размыкают сцепление 5, обеспечивая переключение с первой передачи на вторую передачу без разрыва потока мощности к выходному валу 11 коробки передач. На второй передаче крутящий момент от сплошного первичного вала 2 передается к шестерне 24, окружающей этот вал. От шестерни 24 через зацепленные с ней шестерни 25 и 26 крутящий момент передается на промежуточные валы 9 и 10 соответственно. От промежуточных валов 9 и 10 через шестерни 28 и 29 и зацепленную с ними шестерню 27 крутящий момент передается к вторичному валу 6 к соединенной с ним солнечной шестерне 7, а от нее к водилу 12 и соответственно к соединенному с ним выходному валу 11 коробки передач.
Для включения после второй передачи третьей передачи отсоединяют муфтой 30 от вала 3 шестерню 13 и, переводя муфту 30 в другое крайнее положение, соединяют муфтой 30 с валом 3 шестерню 16. Затем выключают сцепление 4 и одновременно включают сцепление 5. На третьей передаче крутящий момент от сцепления 5 передается на промежуточные валы 9 и 10 через сплошной первичный вал 3, шестерню 16 и зацепленные с ней шестерни 17 и 18.
Для включения четвертой передачи соединяют муфтой 32 сплошной первичный вал 2 с вторичным валом 6, размыкают сцепление 5 и одновременно замыкают сцепление 4. Тогда крутящий момент от сцепления 4 через сплошной первичный вал 2 поступает к вторичному валу 6, а от него через солнечную шестерню 7 и водило 12 планетарного механизма 8 поступает к выходному валу 11 коробки передач.
При переходе на пятую передачу отсоединяют шестерню 27 муфтой 33 от вторичного вала 6 и соединяют эту шестерню с водилом 12 муфтой 33. После этого соединяют шестерню 13 с трубчатым первичным валом 3, размыкают сцепление 4 и замыкают сцепление 5. При этом соединяют коронную шестерню 34 муфтой 35 с водилом 12 и тем самым с выходным валом 11, блокируя планетарный механизм 8. От сцепления 5 крутящий момент передается через шестерню 13 и зацепленные с ней шестерни 14 и 15 на промежуточные валы 9 и 10, а с промежуточных валов 9 и 10 крутящий момент передается через шестерни 28 и 29 и зацепленную с ними шестерню 27 и далее через водило 12 планетарного механизма 8 на выходной вал 11 коробки передач.
Включение шестой, седьмой и восьмой передач производят аналогично с включением второй, третьей и четвертой передач соответственно, но с заблокированным планетарным механизмом. При этом восьмая передача получается прямой.
Для включения девятой передачи соединяют муфтой 30 шестерню 16 с трубчатым первичным валом 3, соединяют шестерню 24 со сплошным первичным валом 2 муфтой 31, размыкают сцепление 4 и замыкают сцепление 5. На девятой передаче крутящий момент от сцепления 5 передается через шестерню 16 и зацепленные с ней шестерни 17 и 18 на промежуточные валы 9 и 10, от промежуточных валов 9 и 10 крутящий момент через шестерни 25 и 26 и зацепленную с ними шестерню 24 поступает к сплошному первичному валу 2 и через вторичный вал 6, соединенный с первичным валом 2 муфтой 32, и через заблокированный планетарный механизм 8 передается на выходной вал 11 коробки передач.
Для движения транспортного средства назад включают первую передачу заднего хода. Для этого соединяют муфтой 31 шестерню 19 реверсивной передачи со сплошным первичным валом 2 и соединяют коронную шестерню 34 муфтой 35 с корпусом 36 коробки передач. Крутящий момент от сцепления 4 передается через сплошной первичный вал 2, муфту 31, шестерню 19 реверсивной передачи, промежуточные шестерни 20 и 21 и зацепленные с ними шестерни 22 и 23 на промежуточные валы 9 и 10. От промежуточных валов 9 и 10 через шестерни 28 и 29, зацепленную с ними шестерню 27 и муфту 33 крутящий момент передается к вторичному валу 6 к соединенной с ним солнечной шестерне 7, а от нее к водилу 12 планетарного механизма 8 и соответственно к соединенному с ним выходному валу 11 коробки передач.
Включение второй передачи заднего хода производят аналогично с включением первой передачи заднего хода, но с заблокированным планетарным механизмом.
В девятиступенчатой коробке передач, показанной на фигуре 2, шестерня 37, окружающая вторичный вал 38, сделана с двумя расположенными по разные ее стороны шлицевыми венцами для возможности попеременной ее связи с вторичным валом 38 и с водилом 12 планетарного механизма 8 отдельными муфтами 39 и 40. Муфта 39 расположена рядом с муфтой 32 в промежутке между шестернями 24 и 37 на собственной ступице. Ступицы обеих муфт 32 и 39 закреплены на вторичном валу 38. Причем ступицы этих муфт могут быть объединены между собой.
Работа коробки передач, показанной на фигуре 2, происходит аналогично работе коробки передач, показанной на фигуре 1.
Созданная девятиступенчатая коробка передач с двумя сцеплениями и планетарным механизмом обеспечивает возможность одновременного включения муфты 30 включения первой передачи и муфты 31 включения передачи заднего хода. Для раскачки транспортного средства водитель выдает сигнал то на замыкание сцепления 5 для движения транспортного средства вперед, то на замыкание сцепления 4 для движения транспортного средства назад. Это позволяет максимально быстро изменять направление движения «вперед-назад» транспортного средства, реализуя так называемый режим «раскачки». Такой режим работы транспортного средства особенно важен при его эксплуатации в сложных дорожных условиях с высокой вероятностью буксования. В результате обеспечивается создание девятиступенчатой коробки передач с двумя сцеплениями и планетарным механизмом, обладающей широкими эксплуатационными возможностями.

Claims (4)

1. Девятиступенчатая коробка передач с двумя сцеплениями и планетарным механизмом, содержащая входной вал, сплошной и трубчатый первичные валы, промежуточные валы с закрепленными на них шестернями, вторичный вал с закрепленной на нем солнечной шестерней планетарного механизма, выходной вал, соединенный с водилом планетарного механизма, шестерни, окружающие первичные валы и зацепленные непосредственно с шестернями промежуточных валов, шестерню, окружающую вторичный вал с возможностью попеременного соединения с ним и с водилом планетарного механизма, отличающаяся тем, что она содержит шестерню, окружающую сплошной первичный вал и зацепленную с промежуточными шестернями, зацепленными с шестернями промежуточных валов, муфту для поочередной связи со сплошным первичным валом шестерни, зацепленной с промежуточными шестернями, зацепленными с шестернями промежуточных валов, и шестерни, зацепленной непосредственно с шестернями промежуточных валов, муфту для связи между собой сплошного первичного вала и вторичного вала, размещенную между шестернями, окружающими эти валы и зацепленными непосредственно с шестернями промежуточных валов.
2. Коробка передач по п. 1, отличающаяся тем, что ступица муфты, размещенной между шестернями, окружающими сплошной первичный вал и вторичный вал, закреплена на вторичном валу.
3. Коробка передач по п. 2, отличающаяся тем, что шестерня, окружающая вторичный вал, сделана с двумя расположенными по разные ее стороны шлицевыми венцами для ее связи отдельными муфтами с вторичным валом и с водилом планетарного механизма.
4. Коробка передач по п. 3, отличающаяся тем, что муфта для связи вторичного вала с шестерней, окружающей этот вал, расположена рядом с муфтой, служащей для связи между собой сплошного первичного вала и вторичного вала.
RU2018122640A 2018-06-21 2018-06-21 Девятиступенчатая коробка передач с двумя сцеплениями и планетарным механизмом RU2686417C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018122640A RU2686417C1 (ru) 2018-06-21 2018-06-21 Девятиступенчатая коробка передач с двумя сцеплениями и планетарным механизмом

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018122640A RU2686417C1 (ru) 2018-06-21 2018-06-21 Девятиступенчатая коробка передач с двумя сцеплениями и планетарным механизмом

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2686417C1 true RU2686417C1 (ru) 2019-04-25

Family

ID=66314601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018122640A RU2686417C1 (ru) 2018-06-21 2018-06-21 Девятиступенчатая коробка передач с двумя сцеплениями и планетарным механизмом

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2686417C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1684111A1 (ru) * 1989-07-10 1991-10-15 Минский автомобильный завод Коробка передач транспортного средства
DE102006015661A1 (de) * 2006-04-04 2007-10-11 Daimlerchrysler Ag Lastschaltbares Getriebe für ein Nutzfahrzeug
DE102012213711A1 (de) * 2012-08-02 2014-02-06 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Kraftfahrzeug
RU2014153135A (ru) * 2012-06-12 2016-07-27 Сканиа Св Аб Трансмиссия для автотранспортного средства

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1684111A1 (ru) * 1989-07-10 1991-10-15 Минский автомобильный завод Коробка передач транспортного средства
DE102006015661A1 (de) * 2006-04-04 2007-10-11 Daimlerchrysler Ag Lastschaltbares Getriebe für ein Nutzfahrzeug
RU2014153135A (ru) * 2012-06-12 2016-07-27 Сканиа Св Аб Трансмиссия для автотранспортного средства
DE102012213711A1 (de) * 2012-08-02 2014-02-06 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Kraftfahrzeug

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7083540B2 (en) Dual clutch transmission having low gear mesh loss
US8123646B2 (en) Vehicle transmission with continuously variable transmission ratio
KR20190057981A (ko) 전기차량용 변속기
CN105074276A (zh) 多级行星齿轮变速器
US20150045173A1 (en) Multistage transmission
CN108027029B (zh) 总变速器以及农业做功机械
US9291244B2 (en) Nine speed automatic transmission
KR20070009636A (ko) 자동차 기어박스, 특히 트윈-클러치 기어박스
CN102345717B (zh) 产生无级可变速比的传动装置
JP2007085517A (ja) 変速伝動装置
US8419586B2 (en) Automatic transmission
RU2686416C1 (ru) Коробка передач с планетарным демультипликатором
RU2671887C1 (ru) Коробка передач с двойным сцеплением и демультипликатором
RU2578176C2 (ru) Автоматическая трансмиссия ( варианты)
KR100878603B1 (ko) 자동변속기의 파워트레인
RU2686417C1 (ru) Девятиступенчатая коробка передач с двумя сцеплениями и планетарным механизмом
RU2010148445A (ru) Двухвальная ступенчатая коробка передач транспортного средства с двигателем
CN108286590B (zh) 铰接式自卸车的八档定轴变速机构及其变速箱和实现方法
CN110834531A (zh) 功率分流的变速器
EP2802792B1 (en) Multi-clutch transmission for a heavy duty vehicle
WO2022257188A1 (zh) 一种拖拉机变速箱
RU2008104401A (ru) Бесступенчатая трансмиссия
RU2752437C1 (ru) Коробка передач с планетарным демультипликатором трансмиссии транспортного средства
SU1402442A1 (ru) Коробка передач транспортного средства
KR20110097196A (ko) 차량용 무단변속기