RU2684964C2 - Способ остановки поворотной двери транспортного средства и соответствующее транспортное средство (варианты) - Google Patents

Способ остановки поворотной двери транспортного средства и соответствующее транспортное средство (варианты) Download PDF

Info

Publication number
RU2684964C2
RU2684964C2 RU2017128412A RU2017128412A RU2684964C2 RU 2684964 C2 RU2684964 C2 RU 2684964C2 RU 2017128412 A RU2017128412 A RU 2017128412A RU 2017128412 A RU2017128412 A RU 2017128412A RU 2684964 C2 RU2684964 C2 RU 2684964C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
door
vehicle
stoppers
passenger
retarder
Prior art date
Application number
RU2017128412A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017128412A (ru
RU2017128412A3 (ru
Inventor
Оскар СААВЕДРА
ПАРИССИ Хесус МАРИНИ
МЕЛЧОР Хорхе ГОМЕС
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017128412A publication Critical patent/RU2017128412A/ru
Publication of RU2017128412A3 publication Critical patent/RU2017128412A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2684964C2 publication Critical patent/RU2684964C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/02—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means
    • E05C17/04—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing
    • E05C17/12—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod
    • E05C17/20—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod sliding through a guide
    • E05C17/203—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod sliding through a guide concealed, e.g. for vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • B60J5/0493—Appurtenances
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/003—Power-actuated devices for limiting the opening of vehicle doors
    • E05C17/006—Power-actuated devices for limiting the opening of vehicle doors with means for detecting obstacles outside the doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/02—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means
    • E05C17/04—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing
    • E05C17/12—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod
    • E05C17/20—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod sliding through a guide
    • E05C17/22—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod sliding through a guide with braking, clamping or securing means in the guide
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D3/00—Hinges with pins
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/21—Brakes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/23—Actuation thereof
    • E05Y2201/232—Actuation thereof by automatically acting means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/23—Actuation thereof
    • E05Y2201/246—Actuation thereof by auxiliary motors, magnets, springs or weights
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/20—Electronic control of brakes, disengaging means, holders or stops
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/44—Sensors not directly associated with the wing movement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к области транспортного машиностроения. По первому варианту, транспортное средство содержит каркас, дверь, рычаг, верхний и нижний стопоры, датчики и процессор. Рычаг включает в себя множество впадин и выполнен с возможностью скольжения через верхний и нижний ролики, смещенные относительно рычага, когда дверь поворачивается. Верхний и нижний стопоры выполнены с возможностью прижимать верхний и нижний ролики к рычагу, останавливая поворачивание двери. По второму варианут, транспортное средство содержит замедлитель. Способ остановки поворотной двери транспортного средства включает этапы, на которых посредством процессора транспортного средства распознают, используя датчики, распознанные события, и вводят в действие и выводят из работы стопоры на основании распознанных событий. Достигается предотвращение столкновения препятствий с дверью транспортного средства при ее открытии. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Это раскрытие относится к автоматическому управлению дверями транспортного средства.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Объекты, такие как велосипеды, могут сталкиваться с дверями транспортного средства. Необходимо решение для предотвращения или препятствования столкновению между велосипедами и дверями транспортного средства.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Транспортное средство включает в себя: каркас, поворотную дверь; замедлитель, содержащий: рычаг, продолжающийся сквозь избирательный затвор, включающий в себя: верхнюю и нижнюю пружины, соответственно поджимающие верхний и нижний ролики вплотную к рычагу; верхний и нижний стопоры, выполненные с возможностью, при приведении в действие, прижимать верхний и нижний ролики вплотную к рычагу, таким образом, останавливая поворачивание двери; датчики, процессор(ы), выполненный с возможностью: вводить в действие и выводить из работы стопоры на основании распознанных событий.
Согласно некоторым вариантам осуществления, дверь выполнена с возможностью поворачиваться и шарнирно вращаться вокруг каркаса; при этом, замедлитель выполнен с возможностью поворачиваться и шарнирно вращаться вокруг каркаса; при этом, избирательный затвор прикреплен к двери.
Согласно некоторым вариантам осуществления, верхний стопор содержит: (a) верхний линейный двигатель или соленоид, (b) верхний вертикальный исполнительный механизм и (c) верхний тормоз.
Согласно некоторым вариантам осуществления, верхний вертикальный исполнительный механизм продолжается по центральной оси верхней пружины, когда верхний стопор является действующим.
Согласно некоторым вариантам осуществления, при вводе в действие верхнего стопора, верхний линейный двигатель или соленоид выдвигают верхний вертикальный исполнительный механизм вниз, что приводит верхний тормоз вплотную к верхнему ролику.
Согласно некоторым вариантам осуществления, при вводе в действие верхнего стопора, верхний стопор приводит верхний тормоз вплотную к верхнему ролику до тех пор, пока верхний стопор не выведен из работы.
Согласно некоторым вариантам осуществления, нижний стопор содержит: (a) нижний линейный двигатель или соленоид, (b) нижний вертикальный исполнительный механизм и (c) нижний тормоз.
Транспортное средство включает в себя: поворотную дверь, замедлитель, содержащий: верхний и нижний стопоры, выполненные с возможностью, при приведении в действие, прижимать верхний и нижний ролики вплотную к рычагу, таким образом, останавливая поворачивание двери; датчики, процессор(ы), выполненный с возможностью: вводить в действие и выводить из работы стопоры на основании распознанных событий.
Согласно некоторым вариантам осуществления, процессор(ы) выполнен с возможностью: определять, что расчетная траектория выявленного объекта пересекает дверь; вводить в действие стопоры на основании определения.
Согласно некоторым вариантам осуществления, процессор(ы) выполнен с возможностью: определять пересечение траектории выявленного объекта с дверью на основании положения распахивания двери.
Согласно некоторым вариантам осуществления, положение распахивания двери является дуговым и включает в себя закрытое положение двери, полностью открытое положение двери и промежуточные положения двери.
Согласно некоторым вариантам осуществления, процессор(ы) выполнен с возможностью: определять, что дверь является действующей, опираясь на датчик(и) ремня безопасности или датчик(и) нагрузки сиденья; рассчитывать траекторию выявленного объекта относительно двери, только когда дверь определена действующей.
Согласно некоторым вариантам осуществления, дверь является водительской дверью, а замедлитель является замедлителем водительской двери, транспортное средство содержит пассажирскую дверь, присоединенную к замедлителю пассажирской двери, а процессор(ы) выполнен с возможностью: определять, что пассажирская дверь является действующей, опираясь на датчик(и) пассажирского ремня безопасности или датчик(и) нагрузки пассажирского сиденья; определять, что расчетная траектория выявленного объекта пересекает пассажирскую дверь, но только когда пассажирская дверь является действующей; вводить в действие стопоры замедлителя пассажирской двери на основании определения.
Согласно некоторым вариантам осуществления, процессор(ы) выполнен с возможностью: измерять нагрузку, приложенную к стопорам; выводить из работы стопоры, когда измеренная нагрузка превышает заданное значение заданное количество раз.
Раскрыт способ остановки поворотной двери транспортного средства, включающего в себя датчики, дверь и замедлитель, имеющий: верхний и нижний стопоры, выполненные с возможностью, при вводе в действие, прижимать верхний и нижний ролики вплотную к рычагу, таким образом, останавливая поворачивание двери; способ содержит, посредством процессора(ов) транспортного средства: ввод в действие и вывод из работы стопоров на основании распознанных событий.
Согласно некоторым вариантам осуществления, способ содержит: определение, что расчетная траектория выявленного объекта пересекает положение распахивания двери; ввод в действие стопоров на основании определения.
Согласно некоторым вариантам осуществления, положение распахивания двери является дуговым и включает в себя закрытое положение двери, полностью открытое положение двери и промежуточные положения двери.
Согласно некоторым вариантам осуществления, способ содержит: определение, что дверь является действующей, опираясь на датчик(и) ремня безопасности или датчик(и) нагрузки сиденья; расчет траектории выявленного объекта относительно двери, только когда дверь определена действующей.
Согласно некоторым вариантам осуществления, дверь является водительской дверью, а замедлитель является замедлителем водительской двери, транспортное средство включает в себя пассажирскую дверь, присоединенную к замедлителю пассажирской двери, и способ содержит: определение, что пассажирская дверь является действующей, опираясь на датчик(и) пассажирского ремня безопасности или датчик(и) нагрузки пассажирского сиденья; определение, что расчетная траектория выявленного объекта пересекает пассажирскую дверь, но только когда пассажирская дверь является действующей; ввод в действие стопоров замедлителя пассажирской двери на основании определения.
Согласно некоторым вариантам осуществления, способ содержит: измерение нагрузки, приложенной к стопорам; вывод из работы стопоров, когда измеренная нагрузка превышает заданное значение заданное множество раз.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Ради лучшего понимания изобретения, можно обратиться к вариантам осуществления, показанным на нижеследующих чертежах. Компоненты на чертежах не обязательно находятся в масштабе, и связанные элементы могут быть пропущены или, в некоторых случаях, пропорции могли быть преувеличены, с тем чтобы подчеркнуть и ясно проиллюстрировать обладающие новизной признаки, описанные в материалах настоящей заявки. В дополнение, компоненты системы могут быть скомпонованы по-разному, как известно в данной области техники. Кроме того, на чертежах, одинаковые ссылочные позиции обозначают соответствующие части на всем протяжении нескольких видов.
Фиг. 1 - структурная схема вычислительной системы транспортного средства.
Фиг. 2 - вид сверху транспортного средства, включающего в себя вычислительную систему транспортного средства.
Фиг. 3a - вид сбоку замедлителя уровня техники с избирательным затвором, показанным в поперечном разрезе.
Фиг. 3b - вид сбоку нового избирательного затвора, показанного в местном поперечном разрезе.
Фиг. 4 - схема уровня техники замедлителя, прикрепленного к двери.
Фиг. 5 - вид сверху транспортного средства с открытой дверью.
Фиг. 6 - структурная схема способа.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Несмотря на то, что изобретение может быть воплощено в различных формах, на чертежах показаны и будут описаны в дальнейшем некоторые примерные и неограничивающие варианты осуществления с пониманием, что настоящее раскрытие должно считаться иллюстративным примером изобретения и не подразумевается, что должно ограничивать изобретение проиллюстрированными конкретными вариантами осуществления.
В этой заявке подразумевается, что использование разделительных союзов должно включать в себя соединительные союзы. Использование формы единственного числа не подразумевается указывающим мощность множества. В частности, подразумевается, что ссылка на объект также должна обозначать один из возможного множества таких объектов. Кроме того, союз «или» может использоваться для выражения признаков, которые присутствуют одновременно, в качестве одного из возможных вариантов, и взаимоисключающих альтернатив, в качестве другого возможного варианта. Другими словами, союз «или» следует понимать включающим в себя «и/или» в качестве одного из возможных вариантов и «любой из/или» в качестве другого возможного варианта.
Фиг. 1 показывает вычислительную систему 100 примерного транспортного средства 200. Транспортное средство 200 также указывается ссылкой как первое транспортное средство 200. Транспортное средство 200 включает в себя электродвигатель, аккумуляторную батарею, по меньшей мере одно колесо, приводимое в движение электродвигателем, и систему рулевого управления, выполненную с возможностью поворачивать по меньшей мере одно колесо вокруг оси. Транспортное средство 200 включает в себя множество дверей с 400 по 403. Транспортные средства, например, также описаны в патентной заявке США под № 14/991,496, на Miller и др. («Miller»), патенте США под № 8,180,547, Prasad и др. («Prasad»), патентной заявке США под № 15/186,850, Lavoie и др. («Lavoie») и патентной заявке США под № 14/972,761, Hu и др. («Hu»), все из которых настоящим во всей своей полноте содержатся в настоящей заявке посредством ссылки. Вычислительная система 100 предоставляет возможность автоматического управления механическими системами в транспортном средстве. Она также дает возможность обмена информацией с внешними устройствами. Вычислительная система 100 включает в себя шину 101 данных, один или более процессоров 108, энергозависимую память 107, энергонезависимую память 106, пользовательский интерфейс 105, телематический блок 104, исполнительные механизмы и электродвигатели 103, и локальные датчики 102.
Шина 101 данных транспортирует электронные сигналы или данные между электронными компонентами. Процессор 108 выполняет операции над электронными сигналами или данными, чтобы вырабатывать модифицированные электронные сигналы или данные. Энергозависимая память 107 хранит данные для непосредственной выборки процессором 108. Энергонезависимая память 106 хранит данные для выборки в энергозависимую память 107 и/или процессор 108. Энергонезависимая память 106 включает в себя диапазон энергонезависимых устройств памяти, в том числе, накопитель на жестких дисках, SSD (твердотельные диски), DVD (цифровые многофункциональные диски), Blu-Ray, и т. д. Пользовательский интерфейс 105 включает в себя устройства отображения, дисплеи с сенсорным экраном, клавиатуры, кнопки и другие устройства, которые дают возможность взаимодействия пользователя с вычислительной системой. Телематический блок 104 дает возможность как проводной, так и беспроводной связи с внешними процессорами через Bluetooth, сотовую систему передачи данных (например, 3G, LTE), USB, и т. д. Телематический блок 104 может быть выполнен с возможностью широковещательно передавать сигналы на определенной частоте.
Исполнительные механизмы/электродвигатели 103 создают физические результаты. Примеры исполнительных механизмов/двигателей включают в себя топливные форсунки, стеклоочистители, схемы тормозных фонарей, трансмиссии, подушки безопасности, моторы, электродвигатели силовой передачи, рулевой механизм, верхний и нижний стопоры 304, 305 (обсужденные ниже), и т. д. Локальные датчики 102 передают цифровые показания или измерения в процессор 108. Примеры пригодных датчиков включают в себя датчики температуры, датчики угла поворота, датчики ремня безопасности, датчики скорости, камеры, датчики с лазерным локатором, датчики с радиолокатором, и т. д. Следует принимать во внимание, что различные связанные компоненты по фиг. 1 могут включать в себя отдельные или специализированные процессоры и память. Дополнительные подробности о конструкции и операциях вычислительной системы 100, например, описаны в публикации Miller и/или Prasad.
Фиг. 2, в общем, показывает и иллюстрирует транспортное средство 200, которое включает в себя вычислительную систему 100. Хотя и не показано, транспортное средство 200 находится на оперативной беспроводной связи с переносным устройством, таким как мобильный телефон. Некоторые из локальных датчиков 102 установлены на внешней стороне транспортного средства 200. Локальный датчик 102a может быть ультразвуковым датчиком, датчиком с лазерным локатором, камерой, видеокамерой и/или микрофоном, и т. д. Локальный датчик 102a может быть выполнен с возможностью выявлять объекты, движущиеся впереди транспортного средства 200. Локальный датчик 102b может быть ультразвуковым датчиком, датчиком с лазерным локатором, камерой, видеокамерой и/или микрофоном, и т. д. Локальный датчик 102b может быть выполнен с возможностью выявлять объекты, движущиеся сзади транспортного средства 200, как указано задней областью 109b восприятия. Левый датчик 102c и правый датчик 102d могут быть выполнены с возможностью выполнять идентичные функции для левой и правой сторон транспортного средства 200. Транспортное средство 200 включает в себя ведущий узел других датчиков 102, расположенных во внутренней области транспортного средства или на внешней стороне транспортного средства. Эти датчики могут включать в себя какие-нибудь или все из датчиков, раскрытых в публикации Prasad.
Следует принимать во внимание, что транспортное средство 200 выполнено с возможностью выполнять способы и операции, описанные ниже. В некоторых случаях, транспортное средство 200 выполнено с возможностью выполнять эти функции с помощью компьютерных программ, хранимых на энергозависимых и/или энергонезависимых устройствах памяти вычислительной системы 100. Процессор выполнен с возможностью выполнять раскрытую операцию, когда процессор находится на оперативной связи с памятью, хранящей программно реализованную программу с управляющей программой или командами, воплощающими раскрытую операцию. Дополнительное описание того, каким образом совместно действуют процессор, устройства памяти и программы, фигурирует в публикации Prasad. Следует принимать во внимание, что переносное устройство или внешний сервер на оперативной связи с транспортным средством 200 выполняют некоторые или все из способов и операций, обсужденных ниже.
Согласно различным вариантам осуществления, транспортное средство 200 включает в себя некоторые или все из признаков транспортного средства 100a, раскрытого в публикации Prasad. Согласно различным вариантам осуществления, вычислительной система 100 включает в себя некоторые или все из признаков VCCS 102 с фиг. 2 в публикации Prasad. Согласно различным вариантам осуществления, транспортное средство 200 находится на связи с некоторыми или всеми из устройств, показанных на фиг. 1 в публикации Prasad, в том числе, переносным устройством 110, связной вышкой 116, телекоммуникационной сетью 118, сетью 120 Интернет и центром 122 обработки данных. Согласно различным вариантам осуществления, транспортное средство 200 является транспортным средством 14 в публикации Hu, а вычислительная система 100 включает в себя некоторые или все признаки системы 10 содействия движению задним ходом с прицепом, показанной на фиг. 2 в публикации Hu.
Термин «нагруженное транспортное средство», когда используется в формуле изобретения, настоящим определен, чтобы означать: «транспортное средство, включающее в себя: электродвигатель, множество колес, источник питания и систему рулевого управления; при этом, электродвигатель передает крутящий момент на по меньшей мере одно из множества колес, тем самым, приводя в движение по меньшей мере одно из множества колес; при этом, источник питания подает энергию на электродвигатель; и при этом, система рулевого управления выполнена с возможностью управлять направлением по меньшей мере одного из множества колес». Термин «оборудованное транспортное средство с электрическим приводом», когда используется в формуле изобретения, настоящим определен, чтобы означать: «транспортное средство, включающее в себя: аккумуляторную батарею, множество колес, электродвигатель, систему рулевого управления; при этом, электродвигатель передает крутящий момент на по меньшей мере одно из множества колес, тем самым, приводя в движение по меньшей мере одно из множества колес; при этом, аккумуляторная батарея является перезаряжаемой и выполнена с возможностью подавать электроэнергию на электродвигатель, тем самым, возбуждая электродвигатель; и при этом, система рулевого управления выполнена с возможностью управлять направлением по меньшей мере одного из множества колес».
Далее, со ссылкой на фиг. 3a, в общем, показан и проиллюстрирован избирательный замедлитель 300 поворачивания двери («замедлитель») уровня техники. Замедлитель 300 выполнен с возможностью (a) обеспечивать плавное поворачивание (то есть, открывание) двери, (b) давать двери возможность открываться или поворачиваться в множество заданных положений покоя, (c) предотвращать открывание или поворачивание двери на более чем предопределенный градус (то есть, останавливать дверь в ее максимально открытом положении).
С этой целью, один замедлитель 300 установлен на каждой из множества дверей с 400 по 403. Фиг. 4, в общем, показывает и иллюстрирует замедлитель, являющийся установленным на водительской двери 400. Конфигурация по фиг. 4 является уровнем техники. Каркасный соединитель 307 замедлителя прикреплен к несущей каркасной конструкции транспортного средства 200 (то есть, каркасный соединитель 307 не прикреплен к двери 400). Избирательный затвор 303 замедлителя 300 прикреплен к внутренней поверхности двери 400 и, таким образом, перемещается с дверью 400. Рычаг 302 и упор 301 замедлителя 300 являются плавающими (то есть, не прикреплены непосредственно к двери 400 или каркасу транспортного средства). Рычаг 302 шарнирно вращается (то есть, поворачивается) вокруг рамного соединителя 307 на шарнирной опоре 302d.
Фиг. 3a, в общем, более подробно показывает и иллюстрирует замедлитель 300 уровня техники. Как обсуждено выше, замедлитель 300 включает в себя (a) упор 301, (b) рычаг 302, (c) избирательный затвор 303, (d) каркасный соединитель 307 и (e) крепление 306. Хотя не показано на фиг. 4, крепление 306 крепит избирательный затвор 303 к внутренней поверхности двери 400. На фиг. 4, крепление 306 присоединяло бы избирательный затвор 303 к левой поверхности 400a двери 400.
Со ссылкой на фиг. 3a, и как известно в данной области техники, рычаг 302 поперечно скользит сквозь избирательный затвор 303. Избирательный затвор 303 включает в себя верхнюю пружину 303a, которая поджимает верхний ролик 303b вниз вплотную к рычагу 302, и нижнюю пружину 303c, которая поджимает нижний ролик 303d вверх вплотную к рычагу 302.
Как показано на фиг. 3a, рычаг 302 включает в себя множество впадин (например, первую впадину 302a, вторую впадину 302b и третью впадину 302c). Впадины с 302a по 302c представляют собой промежуточные положения покоя двери 400. Точнее, впадины с 302a по 302c дают пружинам 303a и 303c возможность занимать состояния с низкой энергией. Впадины с 302a по 302c, таким образом, препятствуют дальнейшему поворачиванию двери 400 и способствуют тому, чтобы дверь 400 покоилась в промежуточном расположении, связанном со впадиной. Например, по мере того, как дверь открывается, ролики 303b и 303d могут занимать впадину 302b. Так как впадина 302b является вертикально более тонкой, чем прилегающие участки рычага 302, пружины 303a и 303c будут ослабляться, когда ролики 303b и 303d сидят во впадине 302b. Впадина 302b, таким образом, способствует тому, чтобы дверь останавливалась в промежуточном (то есть, частично открытом и частично закрытом) положении покоя. Если пользователь применяет достаточную дополнительную силу к двери, рычаг 302 будет продолжать скользить внутри избирательного затвора 303, вынуждая пружины 303a и 303c втягиваться и давать роликам 303b и 303d возможность контактировать с новым местом на рычаге 302. Когда каркасный соединитель 307 упирается торцом в избирательный затвор 303, дверь достигает своего полностью закрытого положения, а когда упор 301 упирается торцом в избирательный затвор 303, дверь 400 достигает своего полностью открытого положения.
Фиг. 3b, в общем, показывает и иллюстрирует подробности настоящего изобретения. Фиг. 3b не является уровнем техники. Настоящее изобретение включает в себя прикрепление верхнего и нижнего узлов 304 и 305 линейного исполнительного механизма (также называемых верхним и нижним линейными стопорами или верхним и нижним стопорами) к избирательному затвору 303. Узлы 304 и 305 линейного исполнительного механизма выполнены с возможностью избирательно стискивать или прижимать ролики 303b и 303d вплотную к рычагу 302. Это прижимание предотвращает или препятствует скольжению рычага 302 относительно избирательного затвора 303 и, тем самым, предотвращает или препятствует поворачиванию двери 400 относительно транспортного средства 200. Излагая иначе, узлы 304 и 305 линейного исполнительного механизма выполнены с возможностью останавливать дверь 400 в ее текущем положении и предотвращать поворачивание двери 400 пользователем.
Вариант использования изобретения проиллюстрирован со ссылкой на фиг. 5. На фиг. 5, велосипедист 500 подвергается опасности столкновения с дверью 400 транспортного средства в полностью открытом положении. Настоящее изобретение предсказывает столкновение между велосипедистом 500 и дверью 400, а затем, препятствует открыванию двери 400 с помощью узлов 304 и 305 линейного исполнительного механизма.
Верхний узел 304 линейного исполнительного механизма включает в себя (a) верхний линейный двигатель или соленоид 304a, (b) верхний вертикальный исполнительный механизм 304b и (c) верхнюю тормозную накладку 304c. Нижний узел 305 линейного исполнительного механизма включает в себя (a) нижний линейный двигатель или соленоид 305a, (b) нижний вертикальный исполнительный механизм 305b и (c) нижнюю тормозную накладку 305c.
Линейные двигатели или соленоиды 304a, 305a выполнены с возможностью перемещать или сдвигать вертикальные исполнительные механизмы 304b, 305b в вертикальном направлении. Точнее, когда верхний линейный двигатель или соленоид 304a введет в действие, верхний линейный двигатель или соленоид 304a сдвигает или приводит верхний вертикальный исполнительный механизм 304b вниз и удерживает верхний вертикальный исполнительный механизм 304b в полностью выдвинутом вниз положении. Когда нижний линейный двигатель или соленоид 305a введет в действие, нижний линейный двигатель или соленоид 305a сдвигает или приводит нижний вертикальный исполнительный механизм 305b вверх и удерживает нижний вертикальный исполнительный механизм 305b в полностью выдвинутом вверх положении. Когда линейные двигатели и соленоиды 304a, 305a выведены из работы, линейные двигатели или соленоиды: (a) втягивать вертикальные исполнительные механизмы 304b, 305b и/или (b) больше не загонять вертикальные исполнительные механизмы 304b, 305b в их полностью выдвинутые положения (то есть, давать вертикальным исполнительным механизмам 304b, 305b возможность по меньшей мере частично втягиваться под действием силы тяжести и/или под противодействующей силой роликов 303b, 303d.
Тормоза 304c, 305c выполнены с возможностью прижиматься вплотную к роликам 303b, 303d и, таким образом, предотвращать или препятствовать перемещению верхнего ролика 303b вверх под силой рычага 302 и перемещению нижнего ролика 303d вниз под силой рычага 302. Тормоза 304c, 305c могут быть сделаны из резины и прикреплены к наконечникам исполнительных механизмов 304b, 305b.
Согласно некоторым вариантам осуществления, вертикальные исполнительные механизмы 304b, 305b и тормоза 304c, 305c размещены в центральных полостях верхней и нижней пружин 303a, 303c. Верхняя пружина 303a, таким образом, обертывает верхний исполнительный механизм 304b и верхний тормоз 304c, когда верхний вертикальный исполнительный механизм 304b находится в полностью выдвинутом положении. Подобным образом, нижняя пружина 303c обертывает нижний вертикальный исполнительный механизм 305b и нижний тормоз 305c, когда нижний тормоз 305b находится в полностью выдвинутом положении.
Возвращаясь к фиг. 3a, верхний и нижний узлы 304, 305 линейного исполнительного механизма, когда являются действующими, выполнены с возможностью избирательно останавливать горизонтальное поступательное движение рычага 302 через избирательный затвор 303. Когда узлы 304, 305 верхнего и нижнего линейного исполнительного механизма являются не введены в действие, замедлитель 300 функционирует обычно, и как описано ранее.
Фиг. 6, в общем, показывает и иллюстрирует способ 600 управления узлами 304 и 305 исполнительного механизма. Способ 600 выполнен с возможностью (a) предсказывать событие открывания двери, (b) предсказывать ожидаемое столкновение с дверью, и (c) вводить в действие узлы 304, 305 исполнительного механизма на основании (a) и (b).
В блоке 602 транспортное средство 200 выявляет событие остановки. Транспортное средство 200 может выявлять такое событие, (a) определяя, что транспортное средство 200 было поставлено на стоянку, и/или (b) определяя, что транспортное средство 200 достигло нулевой скорости.
В блоке 604 транспортное средство 200 предсказывает открывание одной или более дверей с 400 по 403. Двери, предсказанные имеющими правдоподобную вероятность открывания, названы действующими дверями.
Транспортное средство 200 предсказывает открывание водительской двери 400 на основании одного или более из следующих событий: (a) постановки транспортного средства на стоянку, (b) перехода водительского ремня безопасности из зацепленного в расцепленное состояние в течение заданного периода времени перед постановкой транспортного средства на стоянку, (c) показания датчиком веса в водительском сиденье уменьшенной величины веса по сравнению с установившимся весом, определенным, когда транспортное средство 200 было в движении.
Транспортное средство 200 предсказывает открывание одной из передней пассажирской двери 403 на основании одного или более из следующих событий: (a) достижения транспортным средством 200 нулевой скорости, (b) перехода ремня безопасности переднего пассажира из зацепленного в расцепленное состояние в течение заданного периода времени перед достижением транспортным средством нулевой скорости, (c) показания датчиком веса в переднем пассажирском сиденье уменьшенной величины веса по сравнению с установившимся весом, определенным, когда транспортное средство 200 было в движении.
Транспортное средство 200 предсказывает открывание задней левой пассажирской двери 401 на основании одного или более из следующих событий: (a) достижения транспортным средством 200 нулевой скорости, (b) перехода любого из ремней безопасности заднего сиденья из зацепленного в расцепленное состояние в течение заданного периода времени перед достижением транспортным средством нулевой скорости, (c) показания датчиком веса в любом из задних сидений уменьшенной величины веса по сравнению с установившимся весом, определенным, когда транспортное средство 200 было в движении.
Транспортное средство 200 предсказывает открывание задней правой пассажирской двери 402 на основании одного или более из следующих событий: (a) достижения транспортным средством 200 нулевой скорости, (b) перехода любого из ремней безопасности заднего сиденья из зацепленного в расцепленное состояние в течение заданного периода времени перед достижением транспортным средством нулевой скорости, (c) показания датчиком веса в любом из задних сидений уменьшенной величины веса по сравнению с установившимся весом, определенным, когда транспортное средство 200 было в движении.
В блоке 606 транспортное средство 200 сканирует или контролирует окружающую среду с помощью локальных датчиков со 102a по 102d транспортного средства. В блоке 608 транспортное средство 200 применяет показания с локальных датчиков со 102a по 102d транспортного средства для выявления объектов, окружающих транспортное средство. В блоке 610 транспортное средство 200 рассчитывает размеры, траектории, положения, скорости и/или ускорения выявленных объектов. В блоке 612 транспортное средство 200 отфильтровывает объекты на основании одного или более из расчетных размеров, траекторий относительно положений распахивания действующей дверей (то есть, дверей, которые имеют правдоподобную вероятность открывания), положений, скоростей и/или ускорений. Точнее, транспортное средство 200 может: игнорировать объекты с размерами, попадающими ниже заданного размерного порогового значения (например, имеющие малую площадь поверхности); игнорировать объекты, имеющие траекторию, не пересекающую положения распахивания действующих дверей; игнорировать объекты, которые находятся на по меньшей мере предопределенном расстоянии от каждого из положений распахивания действующих дверей; игнорировать объекты, имеющие скорости, попадающие ниже заданного порогового значения скорости; игнорировать объекты, имеющие ускорения, попадающие ниже заданного порогового значения ускорения, заданное пороговое значение ускорения является функцией (a) текущего расстояния объекта от положений распахивания действующей двери, которая пересекает траекторию объекта, и (b) текущей скорости объекта.
Следует принимать во внимание, что положения распахивания дверей являются дуговидным полным диапазоном возможных положений дверей. Например, положение распахивания водительской двери 400 включает в себя (a) положение двери 400, когда полностью закрыта, (b) положение двери 400, когда полностью открыта, и (c) все промежуточные положения двери. Таким образом, следует принимать во внимание, что положение распахивания водительской двери 400 является дуговидным, причем, один конец дуги соответствует полному закрыванию двери, а противоположный конец дуги соответствует полному открыванию двери. Дополнительно следует принимать во внимание, что транспортное средство 200 может рассчитывать пересечения между объектами и дверями при условии, что компоненты вне двери дополняют преграды (например, если велосипед находится по правую сторону от транспортного средства 200, и траектория велосипеда пересекает дверь 400 по левую сторону от транспортного средства 200, то транспортное средство 200 будет игнорировать пересечение между дверью 400 и велосипедом).
В блоке 614 транспортное средство 200 рассчитывает время до столкновения (TTC) между неотфильтрованными объектами и положениями распахивания действующих дверей, которые пересекают траектории неотфильтрованных объектов (например, если траектория велосипеда пересекает дверь 401, и дверь 401 является действующей, то транспортное средство 200 находит TTC между положением распахивания двери 401 и велосипедом; если траектория велосипеда пересекает двери 400 и 401, и двери 400 и 401 являются действующими, то транспортное средство 200 находит TTC между каждым из положений распахивания дверей 400 и 401 и велосипедом. TTC основано на (a) скорости объекта, (b) положении объекта относительно положения распахивания двери, (c) ускорении объекта, и/или (d) направлении движения объекта относительно положения распахивания двери. Расчет TTC описан в патентной заявке США под № 15/183,355, Bidner, которая настоящим во всей своей полноте содержится в настоящей заявке посредством ссылки.
Если TTC находится выше заданного порогового значения, то транспортное средство 200 возвращается в блок 606, побуждая способ 600 циклически выполняться или повторяться. Транспортное средство 200 может циклически выполнять способ 600 в течение заданного времени циклического выполнения. Транспортное средство 200 может циклически выполнять способ 600 до тех пор, пока (a) не была открыта по меньшей мере одна дверь, (b) ни один из датчиков веса в сиденье не измерил вес, совместимый с пассажиром-человеком в течение по меньшей мере заданного времени, и/или (c) значения, возвращенные датчиками веса в сиденье не оставались постоянными (в пределах заданного уровня, например, ±5%) в течение по меньшей мере заданного времени.
Если TTC попадает ниже заданного порогового значения времени, то транспортное средство 200 переходит в блок 616 и предпринимает одно или более действий. Действия могут включать в себя (a) ввод в действие узлов 304, 305 линейного исполнительного механизма замедлителей, соответствующих активным дверям, связанным с TTC ниже заданного порогового значения времени; (b) мигание фонарем, гудение сиреной или проигрывание звукового сообщения для остановки (отпугивания) внешнего объекта; (c) отображение или озвучивание внутреннего предупреждения в транспортном средстве. После этого, транспортное средство 200 возвращается в блок 606 и повторяет цикл.
Во время повторения цикла, транспортное средство 200 может продолжать применять вышеприведенные действия до возврата на следующую итерацию блока 616. Если следующая итерация блока 616 не включает в себя те же самые действия, то транспортное средство 200 завершает активные на данный момент действия, которые отсутствуют в новой итерации блока 616.
Согласно некоторым вариантам осуществления, транспортное средство 200 может автоматически выводить из работы узлы 304, 305 линейного исполнительного механизма по (a) команде пользователя через пользовательский интерфейс 105, (b) выявлению повторных попыток (например, по меньшей мере двух попыток или по меньшей мере трех попыток) открыть дверь, соответствующую упомянутым узлам 304, 305 линейного исполнительного механизма. Транспортное средство 200 может определять условие (b), регистрируя, посредством пригодных датчиков, величину силы, приложенной к одному или обоим вертикальным исполнительным механизмам 304b, 305b. Если сила превышает предопределенную силу по меньшей мере заданное количество раз (например, один раз или три раза), то транспортное средство 200 может автоматически выводить из работы упомянутые узлы 304, 305 линейного исполнительного механизма.
Согласно некоторым вариантам осуществления, транспортное средство может определять условие (b), распознавая или регистрируя угловое положение дверной ручки. Если транспортное средство выявляет, что дверная ручка повернулась из своего положения покоя (то есть, находящегося заподлицо или параллельного с дверью транспортного средства) заданное количество раз, то транспортное средство может автоматически выводить из работы упомянутые узлы 304, 305 линейного исполнительного механизма.

Claims (38)

1. Транспортное средство, содержащее:
каркас, дверь;
рычаг, включающий в себя множество впадин и, выполненный с возможностью скольжения через верхний и нижний ролики, смещенные относительно рычага, когда дверь поворачивается;
верхний и нижний стопоры, выполненные с возможностью, при приведении в действие, прижимать верхний и нижний ролики к рычагу, таким образом останавливая поворачивание двери; и
датчики, процессор(ы), выполненный(ые) с возможностью: вводить в действие и выводить из работы стопоры на основании распознанных событий.
2. Транспортное средство по п.1, в котором дверь выполнена с возможностью поворачиваться и шарнирно вращаться вокруг каркаса; при этом рычаг, верхний и нижний ролики, и верхний, и нижний стопоры выполнены с возможностью поворачиваться и шарнирно вращаться вокруг каркаса; при этом верхний и нижний ролики, и верхний, и нижний стопоры прикреплены к двери.
3. Транспортное средство по п.1, в котором верхний стопор содержит: (а) верхний линейный двигатель или соленоид, (b) верхний вертикальный исполнительный механизм и (с) верхний тормоз.
4. Транспортное средство по п.3, содержащее также верхнюю и нижнюю пружины, соответственно смещающие верхний и нижний ролики относительно рычага и выполненные так, чтобы верхний вертикальный исполнительный механизм продолжался по центральной оси верхней пружины, когда верхний стопор является действующим.
5. Транспортное средство по п.3, выполненное так, чтобы, при вводе в действие верхнего стопора, верхний линейный двигатель или соленоид выдвигали верхний вертикальный исполнительный механизм вниз, что приводит верхний тормоз вплотную к верхнему ролику.
6. Транспортное средство по п.5, выполненное так, чтобы, при вводе в действие верхнего стопора, верхний стопор приводил верхний тормоз вплотную к верхнему ролику до тех пор, пока верхний стопор не выведен из работы.
7. Транспортное средство по п.3, в котором нижний стопор содержит: (а) нижний линейный двигатель или соленоид, (b) нижний вертикальный исполнительный механизм и (с) нижний тормоз.
8. Транспортное средство, содержащее:
дверь; замедлитель, содержащий:
верхний и нижний стопоры, выполненные с возможностью, при приведении в действие, прижимать верхний и нижний ролики к рычагу, таким образом останавливая поворачивание двери, рычаг, включающий в себя множество впадин и выполненный с возможностью скольжения через верхний и нижний ролики; и
(b) датчики, процессор(ы), выполненный(ые) с возможностью: вводить в действие и выводить из работы стопоры на основании распознанных событий.
9. Транспортное средство по п.8, в котором процессор(ы) выполнен(ы) с возможностью: определять, что расчетная траектория выявленного объекта пересекает дверь;
вводить в действие стопоры на основании определения.
10. Транспортное средство по п.9, в котором процессор(ы) выполнен(ы) с возможностью определять пересечение траектории выявленного объекта с дверью на основании положения распахивания двери.
11. Транспортное средство по п.10, в котором положение распахивания двери является дуговым и включает в себя закрытое положение двери, полностью открытое положение двери и промежуточные положения двери.
12. Транспортное средство по п.9, в котором процессор(ы) выполнен(ы) с возможностью определять, что дверь является действующей, опираясь на датчик(и) ремня безопасности или датчик(и) нагрузки сиденья, рассчитывать траекторию выявленного объекта относительно двери, только когда дверь определена действующей.
13. Транспортное средство по п.8, в котором дверь является водительской дверью, а замедлитель является замедлителем водительской двери, причем транспортное средство содержит пассажирскую дверь, присоединенную к замедлителю пассажирской двери, а процессор(ы) выполнен(ы) с возможностью:
определять, что пассажирская дверь является действующей, опираясь на датчик(и) пассажирского ремня безопасности или датчик(и) нагрузки пассажирского сиденья;
определять, что расчетная траектория выявленного объекта пересекает пассажирскую дверь, но только когда пассажирская дверь является действующей;
вводить в действие стопоры замедлителя пассажирской двери на основании определения.
14. Транспортное средство по п.8, в котором процессор(ы) выполнен(ы) с возможностью измерять нагрузку, приложенную к стопорам, и выводить из работы стопоры, когда измеренная нагрузка превышает заданное значение заданное количество раз.
15. Способ остановки поворотной двери транспортного
средства, включающего в себя датчики, дверь и замедлитель, имеющий: верхний и нижний стопоры, выполненные с возможностью, при вводе в действие, прижимать верхний и нижний ролики к рычагу, включающему в себя множество впадин и выполненному с возможностью скольжения через верхний и нижний ролики, таким образом останавливая поворачивание двери; причем способ содержит этапы, на которых посредством процессора(ов) транспортного средства:
распознают, используя датчики, распознанные события; и вводят в действие, и выводят из работы стопоры на основании распознанных событий.
16. Способ по п.15, содержащий этапы, на которых: определяют, что расчетная траектория выявленного объекта пересекает положение распахивания двери; вводят в действие стопоры на основании определения.
17. Способ по п.16, в котором положение распахивания двери является дуговым и включает в себя закрытое положение двери, полностью открытое положение двери и промежуточные положения двери.
18. Способ по п.15, содержащий этапы, на которых:
определяют, что дверь является действующей, опираясь на датчик(и) ремня безопасности или датчик(и) нагрузки сиденья;
рассчитывают траекторию выявленного объекта относительно двери, только когда дверь определена действующей.
19. Способ по п.15, в котором дверь является водительской дверью, а замедлитель является замедлителем водительской двери, причем транспортное средство включает в себя пассажирскую дверь, присоединенную к замедлителю пассажирской двери, и способ содержит этапы, на которых:
определяют, что пассажирская дверь является действующей, опираясь на датчик(и) пассажирского ремня безопасности или датчик(и) нагрузки пассажирского сиденья;
определяют, что расчетная траектория выявленного объекта пересекает пассажирскую дверь, но только когда пассажирская дверь является действующей;
вводят в действие стопоры замедлителя пассажирской двери на основании определения.
20. Способ по п.15, содержащий этапы, на которых: измеряют нагрузку, приложенную к стопорам, выводят из работы стопоры, когда измеренная нагрузка превышает заданное значение заданное множество раз.
RU2017128412A 2016-08-15 2017-08-09 Способ остановки поворотной двери транспортного средства и соответствующее транспортное средство (варианты) RU2684964C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/237,514 US10060170B2 (en) 2016-08-15 2016-08-15 Vehicle with active door zone
US15/237,514 2016-08-15

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017128412A RU2017128412A (ru) 2019-02-11
RU2017128412A3 RU2017128412A3 (ru) 2019-02-11
RU2684964C2 true RU2684964C2 (ru) 2019-04-16

Family

ID=59895942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017128412A RU2684964C2 (ru) 2016-08-15 2017-08-09 Способ остановки поворотной двери транспортного средства и соответствующее транспортное средство (варианты)

Country Status (5)

Country Link
US (2) US10060170B2 (ru)
CN (1) CN107757319B (ru)
DE (1) DE102017118575A1 (ru)
GB (1) GB2555684A (ru)
RU (1) RU2684964C2 (ru)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016102510A1 (de) * 2016-02-12 2017-08-17 Kiekert Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Beaufschlagung einer Kraftfahrzeugtür im Sinne eines Abbremsens insbesondere zur Kollisionsvermeidung
US10060170B2 (en) * 2016-08-15 2018-08-28 Ford Global Technologies, Llc Vehicle with active door zone
US10183640B2 (en) * 2017-02-17 2019-01-22 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for door collision avoidance
US10487564B2 (en) * 2017-05-03 2019-11-26 GM Global Technology Operations LLC Door actuator adjustment for autonomous vehicles
US10596958B2 (en) * 2018-01-30 2020-03-24 Toyota Research Institute, Inc. Methods and systems for providing alerts of opening doors
EP3594035B1 (en) * 2018-07-10 2021-01-13 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co., Ltd. A vehicle comprising a door opening warning system
CN108979440B (zh) * 2018-07-17 2020-05-05 北京经纬恒润科技有限公司 一种汽车车门的控制方法及***
JP7074011B2 (ja) * 2018-10-09 2022-05-24 トヨタ自動車株式会社 車両用注意喚起装置
CN109577766B (zh) * 2019-01-11 2023-11-07 海尼兴汽车零部件（南京）有限公司 车门限位器、车门及车辆
CN109835150A (zh) * 2019-04-09 2019-06-04 俞权亚 汽车车门安全***
US11542743B2 (en) * 2020-01-23 2023-01-03 Ford Global Technologies, Llc Automatic vehicle window control systems and methods
US11847833B2 (en) 2020-02-12 2023-12-19 Strattec Security Corporation Broad coverage non-contact obstacle detection
GB2593924B (en) * 2020-04-09 2024-05-22 Jaguar Land Rover Ltd Control system for a vehicle
US11548442B2 (en) 2020-05-12 2023-01-10 GM Cruise Holdings LLC. Passenger safeguards for autonomous vehicles
JP7415860B2 (ja) * 2020-09-15 2024-01-17 トヨタ自動車株式会社 降車支援装置
CN112744058B (zh) * 2021-01-07 2022-08-05 广西汽车集团有限公司 一种防止乘客自由上下车的闸门
US11724641B2 (en) * 2021-01-26 2023-08-15 Ford Global Technologies, Llc Hazard condition warning for package delivery operation
FR3120019A1 (fr) * 2021-02-25 2022-08-26 Psa Automobiles Sa Procédé et dispositif de contrôle d’ouverture d’une porte d’un véhicule
CN115288553B (zh) * 2022-08-09 2024-04-09 上海驰助汽车零部件有限公司 一种剪刀式车门铰链及包含其的车辆

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5438855A (en) * 1992-07-02 1995-08-08 Mitsui Kinzoku Kogyo Kabushiki Kaisha Vehicle door lock device with super lock mechanism
RU56924U1 (ru) * 2006-02-03 2006-09-27 Алексей Валериевич Хорьков Устройство для открывания и закрывания сдвижной двери транспортного средства
US7438346B1 (en) * 1997-03-17 2008-10-21 Automotive Technologies International, Inc. Method and apparatus for controlling a vehicle door
RU2413825C2 (ru) * 2005-08-26 2011-03-10 Джи Эм Глоубал Текнолоджи Оперейшнз, Инк. Автомобиль и дверной замок для двери автомобиля
RU116482U1 (ru) * 2012-01-27 2012-05-27 Открытое акционерное общество "КАМАЗ" Запирающее устройство двери транспортного средства

Family Cites Families (100)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL285734A (ru) * 1961-11-22
US5216838A (en) * 1990-03-22 1993-06-08 Masco Industries, Inc. Control apparatus for powered vehicle door systems
US5239779A (en) * 1990-03-22 1993-08-31 Masco Industries, Inc. Control apparatus for powered vehicle door systems
US5189839A (en) * 1990-03-22 1993-03-02 Masco Industries, Inc. Control apparatus for powered vehicle door systems
US5140316A (en) * 1990-03-22 1992-08-18 Masco Industries, Inc. Control apparatus for powered vehicle door systems
JPH04166579A (ja) 1990-10-30 1992-06-12 Isuzu Motors Ltd 車両用ドア制御装置
US5396158A (en) * 1993-05-20 1995-03-07 General Motors Corporation Power vehicle door with reversal control
US5350986A (en) * 1993-05-20 1994-09-27 General Motors Corp. Vehicle power door speed control
US6904717B2 (en) * 1995-07-12 2005-06-14 Valeo Electrical Systems, Inc. Method for controlling a power sliding van door
JPH10140907A (ja) * 1996-11-08 1998-05-26 Mitsuba Corp 車両用ドアチェッカ
US20040055110A1 (en) * 1997-03-17 2004-03-25 Breed David S. Method and apparatus for controlling a vehicle door
US6681444B2 (en) * 1997-03-17 2004-01-27 Automotive Technologies International, Inc. Apparatus for controlling a door
US6901630B2 (en) 1998-08-07 2005-06-07 Ventra Group, Inc. Door check device
US8180585B2 (en) * 1999-08-26 2012-05-15 Tk Holdings, Inc. Magnetic crash sensor
US6744365B2 (en) * 2000-01-21 2004-06-01 Rosario G. Sicuranza Vehicle door stop safety system
DE20004524U1 (de) * 2000-03-10 2001-07-26 Friedr. Fingscheidt GmbH, 42551 Velbert Stufenloser Türfeststeller
US6441512B1 (en) * 2000-03-21 2002-08-27 International Business Machines Corporation Vehicle door latching apparatus
US9666071B2 (en) * 2000-09-08 2017-05-30 Intelligent Technologies International, Inc. Monitoring using vehicles
CA2717218C (en) * 2001-06-06 2014-05-27 The Chamberlain Group, Inc. Improved method, system and apparatus for opening doors
JP3814520B2 (ja) * 2001-11-15 2006-08-30 アイシン精機株式会社 車両用スライドドア装置
US20040049323A1 (en) 2002-09-05 2004-03-11 Ford Global Technologies, Inc. Haptic seat notification system
US20040095250A1 (en) 2002-11-14 2004-05-20 Chapman David J. Apparatus and method for detecting an object
KR100488665B1 (ko) * 2002-12-27 2005-05-16 현대자동차주식회사 도어 파손을 방지하는 도어 체커
DE502004004875D1 (de) 2003-02-17 2007-10-18 Siemens Ag Verfahren und vorrichtung zur vermeidung von personen- und sachschäden durch kraftfahrzeugtüren
JP4300858B2 (ja) * 2003-04-22 2009-07-22 アイシン精機株式会社 車両ドア制御装置
JP4062172B2 (ja) 2003-05-28 2008-03-19 日産自動車株式会社 車両用警報装置、及びこれを備えた車線逸脱防止装置
DE102004040399A1 (de) 2003-08-26 2005-03-24 Volkswagen Ag Türsystem für ein Kraftfahrzeug
US7839142B2 (en) * 2003-09-19 2010-11-23 Tk Holdings, Inc. Magnetic crash sensor
US6942277B2 (en) * 2003-12-22 2005-09-13 Nissan Technical Center North America, Inc. Vehicle door hinge assembly
US7280035B2 (en) 2004-06-22 2007-10-09 General Motors Corporation Door swing detection and protection
DE102004049054A1 (de) 2004-10-08 2006-04-20 Conti Temic Microelectronic Gmbh Unfallwarnvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102004049504A1 (de) 2004-10-11 2006-04-13 Airbus Deutschland Gmbh Flugzeugflügel, Verfahren zum Betreiben eines Flugzeugflügels und Verwendung einer schwenkbaren Hinterkante an einem Hauptflügel eines Flugzeugflügels zum Justieren der Form und Breite eines Luftspalts
DE102004062459A1 (de) 2004-10-13 2006-04-27 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Kollisionen beim Öffnen von Fahrzeugtüren
JP2006224873A (ja) 2005-02-18 2006-08-31 Denso Corp 車両周辺監視装置
DE102005014581A1 (de) 2005-03-24 2006-09-28 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Kollisionen beim Öffnen von Fahrzeugtüren
US20060267321A1 (en) 2005-05-27 2006-11-30 Loadstar Sensors, Inc. On-board vehicle seat capacitive force sensing device and method
US7576504B2 (en) * 2005-06-22 2009-08-18 Wayne-Dalton Corp. Pivoting and barrier locking operator system
JP4413835B2 (ja) 2005-08-24 2010-02-10 日産自動車株式会社 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両
US20070244641A1 (en) 2006-04-17 2007-10-18 Gm Global Technology Operations, Inc. Active material based haptic communication systems
US7971393B2 (en) * 2006-10-30 2011-07-05 GM Global Technology Operations LLC Door actuation systems
US7770959B2 (en) * 2006-10-30 2010-08-10 Gm Global Technology Operations, Inc. Door actuation systems using active materials
CN101541628B (zh) * 2006-11-30 2012-05-16 本田技研工业株式会社 汽车的门关紧检查装置和检查方法
US20080218381A1 (en) 2007-03-05 2008-09-11 Buckley Stephen J Occupant exit alert system
US7761209B2 (en) * 2007-05-21 2010-07-20 Gm Global Technology Operations, Inc. Obstruction detection device for vehicle door and method
US7908060B2 (en) 2007-07-31 2011-03-15 International Business Machines Corporation Method and system for blind spot identification and warning utilizing portable and wearable devices
DE102007036079A1 (de) 2007-08-01 2009-02-05 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges und Steuereinrichtung
US7500711B1 (en) 2007-08-24 2009-03-10 Ford Global Technologies, Llc Power door for a passenger vehicle
JP2011514274A (ja) 2008-01-31 2011-05-06 コンチネンタル・テーヴエス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オツフエネハンデルスゲゼルシヤフト 運転者援助システム
US8319620B2 (en) 2008-06-19 2012-11-27 Personics Holdings Inc. Ambient situation awareness system and method for vehicles
US20090320713A1 (en) * 2008-06-25 2009-12-31 Ahmad Amiri People & Cargo Transit Systems & Vehicles
DE102008050685A1 (de) 2008-10-07 2010-04-08 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Kollisionserkennung beim Öffnen einer Fahrzeugtür eines geparkten Fahrzeugs
US8180547B2 (en) 2009-03-27 2012-05-15 Ford Global Technologies, Llc Telematics system and method for traction reporting and control in a vehicle
US8669857B2 (en) 2010-01-13 2014-03-11 Denso International America, Inc. Hand-held device integration for automobile safety
US8620549B2 (en) 2010-09-14 2013-12-31 GM Global Technology Operations LLC Vehicle safety systems and methods
US8581714B2 (en) 2011-05-20 2013-11-12 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for generating vehicle vibration to alert vehicle user of warning
JP5799599B2 (ja) * 2011-06-15 2015-10-28 アイシン精機株式会社 開閉体制御装置
US9759004B2 (en) * 2011-09-09 2017-09-12 Nabtesco Corporation Opening and closing apparatus with lock
CN103010139B (zh) 2011-09-28 2015-03-25 陈宗贤 开车门防止后车追撞的安全预警装置
US8950540B2 (en) * 2011-10-12 2015-02-10 Wfk & Associates, Llc Environment adaptive electric vehicle with lock on security and control saddle
US8511738B2 (en) * 2011-10-19 2013-08-20 Tesla Motors, Inc. Dual hinged vehicle door
JP2013170395A (ja) * 2012-02-21 2013-09-02 Aisin Seiki Co Ltd 車両用開閉体制御装置
JP5924027B2 (ja) * 2012-02-29 2016-05-25 アイシン精機株式会社 車両用開閉体制御装置
US20130234844A1 (en) * 2012-03-12 2013-09-12 Ford Global Technologies, Llc Door opening warning based on approaching objects
US9153108B2 (en) 2012-06-22 2015-10-06 GM Global Technology Operations LLC Alert systems and methods for a vehicle
AU2013290151A1 (en) * 2012-07-11 2015-03-05 Advanced Transit Dynamics, Inc. Retractable aerodynamic structures for cargo bodies and methods of controlling positioning of the same
KR20140036367A (ko) 2012-09-12 2014-03-26 성균관대학교산학협력단 진동을 이용한 자동차 주행 안내 및 위험 경고 방법 및 장치
US20140098230A1 (en) 2012-10-08 2014-04-10 Magna Mirrors Of America, Inc. Blind zone detection and alert system for vehicle
US9068390B2 (en) * 2013-01-21 2015-06-30 Magna Electronics Inc. Vehicle hatch control system
US20140257659A1 (en) 2013-03-11 2014-09-11 Honda Motor Co., Ltd. Real time risk assessments using risk functions
CN104097601A (zh) 2013-04-08 2014-10-15 同济大学 汽车防碰撞车门自锁装置
CN203242181U (zh) 2013-05-20 2013-10-16 北京中矿华沃科技股份有限公司 多功能车载防撞集成终端
US9353566B2 (en) * 2013-08-30 2016-05-31 Magna Closures Inc. Power door actuation system
DE102013014845A1 (de) * 2013-09-05 2015-03-05 Erik Braden Vorrichtung zum Regeln der Bewegung eines gegenüber einem ersten Element bewegbar angeordneten zweiten Elements und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Vorrichtung
CN103538449B (zh) * 2013-09-25 2016-03-02 浙江吉利控股集团有限公司 一种车门防刮擦辅助***
WO2015048876A1 (en) * 2013-10-01 2015-04-09 Warren Industries Ltd. Vehicle door control system
US9211821B2 (en) * 2013-10-25 2015-12-15 Ford Global Technologies, Llc Anti-pinch system for vehicle seating
US20150309562A1 (en) 2014-04-25 2015-10-29 Osterhout Group, Inc. In-vehicle use in head worn computing
US9290125B2 (en) 2014-03-02 2016-03-22 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Haptic alert system for a vehicle
JP6121940B2 (ja) * 2014-04-25 2017-04-26 トヨタ自動車株式会社 車両用シート制御装置及び車両用シート装置
US9588586B2 (en) 2014-06-09 2017-03-07 Immersion Corporation Programmable haptic devices and methods for modifying haptic strength based on perspective and/or proximity
DE102014011121A1 (de) 2014-07-26 2016-01-28 Audi Ag Kraftfahrzeug mit einem Kollisionsschutzsystem für wenigstens eine Tür
CN204077568U (zh) 2014-08-15 2015-01-07 许乐群 汽车车门开启防碰撞及警示***
CN204210378U (zh) 2014-10-13 2015-03-18 陈宗贤 开车门防止后车追撞的安全装置
US9605465B2 (en) * 2015-02-17 2017-03-28 The Braun Corporation Automatic door operation
CN105196953B (zh) 2015-10-09 2017-06-27 吉林大学 一种车门运动干预式防撞控制方法
TWM519096U (zh) * 2015-10-30 2016-03-21 Zhi-Yu Hong 車輛安全感應門啓閉結構
US10190357B2 (en) * 2015-11-18 2019-01-29 Be Topnotch, Llc Apparatus, system, and method for preventing vehicle door related accidents
US9610975B1 (en) 2015-12-17 2017-04-04 Ford Global Technologies, Llc Hitch angle detection for trailer backup assist system
US9959763B2 (en) 2016-01-08 2018-05-01 Ford Global Technologies, Llc System and method for coordinating V2X and standard vehicles
US10384519B1 (en) * 2016-01-12 2019-08-20 Apple Inc. Doors with adaptive positioning
JP2017159744A (ja) 2016-03-08 2017-09-14 アイシン精機株式会社 車両用ドア装置
US9850695B2 (en) * 2016-03-14 2017-12-26 Ford Global Technologies Llc Door restraint mechanism
US10683691B2 (en) * 2016-04-07 2020-06-16 Magna Closures Inc. Power swing door actuator with integrated door check mechanism
US10173674B2 (en) 2016-06-15 2019-01-08 Ford Global Technologies, Llc Traction based systems and methods
US10000207B2 (en) 2016-06-20 2018-06-19 Ford Global Technologies, Llc Vehicle hitch detection system and method
US10227810B2 (en) * 2016-08-03 2019-03-12 Ford Global Technologies, Llc Priority driven power side door open/close operations
US10060170B2 (en) 2016-08-15 2018-08-28 Ford Global Technologies, Llc Vehicle with active door zone
KR101954199B1 (ko) * 2016-12-09 2019-05-17 엘지전자 주식회사 차량용 어라운드 뷰 모니터링 장치, 운행 제어 장치 및 차량
US10183640B2 (en) * 2017-02-17 2019-01-22 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for door collision avoidance
US10914112B2 (en) * 2018-04-19 2021-02-09 Ford Global Technologies, Llc Vehicle liftgate control for cargo management

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5438855A (en) * 1992-07-02 1995-08-08 Mitsui Kinzoku Kogyo Kabushiki Kaisha Vehicle door lock device with super lock mechanism
US7438346B1 (en) * 1997-03-17 2008-10-21 Automotive Technologies International, Inc. Method and apparatus for controlling a vehicle door
RU2413825C2 (ru) * 2005-08-26 2011-03-10 Джи Эм Глоубал Текнолоджи Оперейшнз, Инк. Автомобиль и дверной замок для двери автомобиля
RU56924U1 (ru) * 2006-02-03 2006-09-27 Алексей Валериевич Хорьков Устройство для открывания и закрывания сдвижной двери транспортного средства
RU116482U1 (ru) * 2012-01-27 2012-05-27 Открытое акционерное общество "КАМАЗ" Запирающее устройство двери транспортного средства

Also Published As

Publication number Publication date
GB201712959D0 (en) 2017-09-27
GB2555684A (en) 2018-05-09
US10738524B2 (en) 2020-08-11
CN107757319A (zh) 2018-03-06
CN107757319B (zh) 2022-07-08
US10060170B2 (en) 2018-08-28
DE102017118575A1 (de) 2018-02-15
US20180044963A1 (en) 2018-02-15
US20180363352A1 (en) 2018-12-20
RU2017128412A (ru) 2019-02-11
RU2017128412A3 (ru) 2019-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2684964C2 (ru) Способ остановки поворотной двери транспортного средства и соответствующее транспортное средство (варианты)
US10183640B2 (en) Systems and methods for door collision avoidance
CN112031586B (zh) 控制机动车车门的车门运动的方法和机动车组件
KR20130061441A (ko) 차량의 도어 제어 장치 및 그 방법
US11435441B2 (en) Self-learning, noise filtering of radar used for automotive applications
US20170247927A1 (en) Power management for vehicle door system
GB2564954B (en) Interface verification for vehicle remote park-assist
US10914112B2 (en) Vehicle liftgate control for cargo management
JP2020507500A5 (ru)
CN106240453B (zh) 车辆和车门打开空间通知***
US20130292955A1 (en) Sliding door obstacle detection
CN103119237A (zh) 车辆的门体控制装置以及车辆的门体控制方法
EP2210766A3 (en) Seat control device, seat control method, and seat control program
JP2014504228A (ja) 車両の停車中にカメラ方式で距離を求めるための方法
US10787169B2 (en) Method and device for safeguarding a movement of a motor vehicle on an inclined ramp
CN105882627A (zh) 车辆、车辆控制方法和装置
CN106394204A (zh) 防夹天窗控制方法
JP6641332B2 (ja) 車両制御装置および車両制御方法
KR101459855B1 (ko) 주차 제어 방법 및 이러한 방법을 수행하는 장치
US20190292833A1 (en) Operation of vehicle power doors
KR101371713B1 (ko) 차량용 후진추돌 방지 방법
CN105702090A (zh) 一种倒车提醒装置和方法
KR20120129594A (ko) 차량용 사이드 도어의 개폐 제어장치 및 방법
CN113734181B (zh) 基于外界因素动态监控车门开关的方法和装置
CN114954336B (zh) 车辆侧方防碾压的处理方法、装置及车辆