DE102021104534A1

DE102021104534A1 - transmission

Info

Publication number: DE102021104534A1
Application number: DE102021104534.7A
Authority: DE
Inventors: Andreas Kümmeth; Thomas Bayer; Michael Schmidt
Original assignee: Wittenstein SE
Current assignee: Wittenstein SE
Priority date: 2021-02-25
Filing date: 2021-02-25
Publication date: 2022-08-25

Abstract

Getriebe (1), insbesondere Koaxialgetriebe, umfassend eine erste Übersetzungsstufe mit: einer ersten Verzahnung (11), einem ersten Zahnträger (13), ersten Zähnen (17), welche in ersten Führungen (15) des ersten Zahnträgers (13) zum Eingriff mit der ersten Verzahnung (11) aufgenommen sind und verschieblich in den ersten Führungen (15) gelagert sind, und einer rotierbaren ersten Kurvenscheibe (21) zum Antrieb der ersten Zähne (17); und eine zweite Übersetzungsstufe, welche mit der ersten Übersetzungsstufe gekoppelt ist, mit: einer zweiten Verzahnung (31), einem zweiten Zahnträger (33), zweiten Zähnen (37), welche in zweiten Führungen (35) des zweiten Zahnträgers (33) zum Eingriff mit der zweiten Verzahnung (31) aufgenommen sind und verschieblich in den zweiten Führungen (35) gelagert sind, und einer rotierbaren zweiten Kurvenscheibe (41) zum Antrieb der zweiten Zähne (37); wobei genau eine Komponente aus der Gruppe der ersten Verzahnung (11), des ersten Zahnträgers (13), der zweiten Verzahnung (31) und des zweiten Zahnträgers (33) drehfest mit einem Gehäuse des Getriebes (1) verbunden ist.Transmission (1), in particular coaxial transmission, comprising a first transmission stage with: a first toothing (11), a first tooth carrier (13), first teeth (17), which in first guides (15) of the first tooth carrier (13) for engagement with the first teeth (11) are received and slidably supported in the first guides (15), and a rotatable first cam (21) for driving the first teeth (17); and a second gear stage, which is coupled to the first gear stage, with: a second toothing (31), a second tooth carrier (33), second teeth (37) which engage in second guides (35) of the second tooth carrier (33). are received with the second gear (31) and are slidably supported in the second guides (35), and a rotatable second cam (41) for driving the second teeth (37); wherein exactly one component from the group of the first toothing (11), the first tooth carrier (13), the second toothing (31) and the second tooth carrier (33) is non-rotatably connected to a housing of the transmission (1).

Description

Stand der TechnikState of the art

Aus dem Stand der Technik sind Getriebe bekannt, welche Zähne umfassen, die in einem Zahnträger radial verschieblich gelagert sind. Zum Antrieb der Zähne in einer radialen Richtung wird ein Antriebselement mit einer Profilierung, wie beispielsweise eine Kurvenscheibe, verwendet. Die Zähne werden in radialer Richtung bewegt und greifen in eine Verzahnung ein, so dass es zu einer Relativbewegung zwischen dem Zahnträger mit den Zähnen und der Verzahnung kommt. Die Relativbewegung zwischen Verzahnung und Zähnen ist dabei geringer, beispielsweise um eine Größenordnung geringer, als die Bewegung des Antriebselements mit der Profilierung.Transmissions are known from the prior art which comprise teeth which are mounted in a radially displaceable manner in a tooth carrier. A drive element with a profile, such as a cam disk, is used to drive the teeth in a radial direction. The teeth are moved in the radial direction and engage in a toothing, so that there is a relative movement between the tooth carrier with the teeth and the toothing. The relative movement between the gearing and the teeth is smaller, for example smaller by an order of magnitude, than the movement of the drive element with the profile.

Allerdings weisen bisher bekannte Lösungen aus dem Stand der Technik Restriktionen auf, insbesondere in Bezug auf die Breite des Übersetzungsbereichs, in Bezug auf die Kompaktheit der Bauweise, in Bezug auf die Steifigkeit oder in Bezug auf die Tragfähigkeit.However, previously known solutions from the prior art have restrictions, in particular with regard to the width of the transmission range, with regard to the compactness of the design, with regard to the rigidity or with regard to the load capacity.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Getriebe, insbesondere ein Koaxialgetriebe, anzugeben, welches gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Getrieben verbessert ist, wobei insbesondere eine größere Breite des Übersetzungsbereichs, eine kompaktere Bauweise, eine höhere Tragfähigkeit oder eine höhere Steifigkeit erreicht werden soll.The object of the invention is to specify a transmission, in particular a coaxial transmission, which is improved over transmissions known from the prior art, with the aim being to achieve a greater width of the transmission range, a more compact design, a higher load capacity or greater rigidity.

Die Aufgabe wird mit einem Getriebe, insbesondere einem Koaxialgetriebe, nach dem Anspruch 1 gelöst.The object is achieved with a transmission, in particular a coaxial transmission, according to claim 1.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Getriebe, insbesondere ein Koaxialgetriebe, umfassend eine erste Übersetzungsstufe mit einer ersten Verzahnung, einem ersten Zahnträger, ersten Zähnen, welche in ersten Führungen des ersten Zahnträgers zum Eingriff mit der ersten Verzahnung aufgenommen sind und verschieblich in den ersten Führungen gelagert sind, und einer rotierbaren ersten Kurvenscheibe zum Antrieb der ersten Zähne. Das Getriebe umfasst eine zweite Übersetzungsstufe, welche mit der ersten Übersetzungsstufe gekoppelt ist, mit einer zweiten Verzahnung, einem zweiten Zahnträger, zweiten Zähnen, welche in zweiten Führungen des zweiten Zahnträgers zum Eingriff mit der zweiten Verzahnung aufgenommen sind und verschieblich in den zweiten Führungen gelagert sind, und einer rotierbaren zweiten Kurvenscheibe zum Antrieb der zweiten Zähne. Genau eine Komponente aus der Gruppe der ersten Verzahnung, des ersten Zahnträgers, der zweiten Verzahnung und des zweiten Zahnträgers ist drehfest mit einem Gehäuse des Getriebes verbunden.One aspect of the invention relates to a transmission, in particular a coaxial transmission, comprising a first transmission stage with a first toothing, a first tooth carrier, first teeth, which are accommodated in first guides of the first tooth carrier for engagement with the first toothing and are movably mounted in the first guides are, and a rotatable first cam for driving the first teeth. The transmission includes a second gear stage, which is coupled to the first gear stage, with a second toothing, a second tooth carrier, second teeth which are accommodated in second guides of the second tooth carrier for engagement with the second toothing and are slidably mounted in the second guides , and a rotatable second cam for driving the second teeth. Exactly one component from the group of the first toothing, the first tooth carrier, the second toothing and the second tooth carrier is non-rotatably connected to a housing of the transmission.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft einen Antrieb, umfassend ein Getriebe nach einem der hierin beschriebenen Ausführungsformen, und einen mit dem Getriebe gekoppelten Motor.A further aspect of the invention relates to a drive, comprising a transmission according to one of the embodiments described herein, and a motor coupled to the transmission.

Typische Getriebe umfassen eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle. Typischerweise stellen die erste Übersetzungsstufe und die zweite Übersetzungsstufe gemeinsam eine Gesamtübersetzung zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bereit. Eine Übersetzungsstufe kann insbesondere auch als Getriebestufe bezeichnet werden. Typischerweise sind die Antriebswelle und die Abtriebswelle drehbar relativ zu dem Gehäuse des Getriebes gelagert. Bei typischen Ausführungsformen, insbesondere bei Koaxialgetrieben, sind die Antriebswelle und die Abtriebswelle koaxial ausgeführt, insbesondere koaxial bezüglich einer Drehachse des Getriebes oder der Antriebswelle. Typischerweise sind hierin Ausdrücke wie „axial“, „radial“ oder „Umfangsrichtung“ bezüglich der Drehachse des Getriebes zu verstehen, beispielsweise bezüglich der Drehachse der Antriebswelle des Getriebes. Bei typischen Ausführungsformen sind die Antriebswelle oder die Abtriebswelle, insbesondere die Antriebswelle und die Abtriebswelle, als Hohlwelle ausgebildet.Typical transmissions include an input shaft and an output shaft. Typically, the first gear ratio and the second gear ratio together provide an overall ratio between the input shaft and the output shaft. A transmission stage can in particular also be referred to as a gear stage. Typically, the input shaft and the output shaft are journaled for rotation relative to the housing of the transmission. In typical embodiments, in particular in the case of coaxial transmissions, the drive shaft and the output shaft are designed coaxially, in particular coaxially with respect to an axis of rotation of the transmission or the drive shaft. Typically, terms such as “axial”, “radial” or “circumferential direction” are to be understood here with respect to the axis of rotation of the transmission, for example with respect to the axis of rotation of the drive shaft of the transmission. In typical embodiments, the drive shaft or the output shaft, in particular the drive shaft and the output shaft, are designed as a hollow shaft.

Typische Getriebe umfassen mindestens zwei miteinander gekoppelte Übersetzungsstufen, insbesondere genau zwei Übersetzungsstufen. Die Übersetzungsstufen umfassen die erste Übersetzungsstufe des Getriebes und die zweite Übersetzungsstufe des Getriebes.Typical transmissions include at least two gear ratios coupled to one another, in particular exactly two gear ratios. The gear ratios include the first gear ratio of the transmission and the second gear ratio of the transmission.

Typischerweise umfasst jede Übersetzungsstufe aus der Gruppe der ersten Übersetzungsstufe und der zweiten Übersetzungsstufe eine Verzahnung. Die Verzahnung ist typischerweise ringförmig um die Drehachse ausgeführt. Die Übersetzungsstufe umfasst typischerweise einen Zahnträger. Der Zahnträger ist typischerweise ringförmig um die Drehachse ausgeführt. Typischerweise ist der Zahnträger drehbar relativ zu der Verzahnung gelagert. Der Zahnträger umfasst typischerweise Führungen, in welchen die Zähne der Übersetzungsstufe verschieblich gelagert sind. Die Zähne sind typischerweise stiftförmig ausgeführt. Typischerweise umfassen die Zähne jeweils einen zum Eingriff mit der Verzahnung eingerichteten Zahnkopf. Die Zähne umfassen typischerweise jeweils einen zur Lagerung in einem Lagersegment eingerichteten Zahnfuß.Typically, each translation stage from the group of the first translation stage and the second translation stage includes a toothing. The toothing is typically ring-shaped around the axis of rotation. The transmission stage typically includes a tooth carrier. The tooth carrier is typically ring-shaped around the axis of rotation. Typically, the tooth carrier is rotatably mounted relative to the toothing. The tooth carrier typically includes guides in which the teeth of the transmission stage are movably mounted. The teeth are typically pin-shaped. Typically, the teeth each include a tooth crest adapted to engage the toothing. The teeth typically each include a tooth base configured for storage in a bearing segment.

Bei typischen Ausführungsformen umfasst die Übersetzungsstufe eine Kurvenscheibe mit einer den Zähnen zugewandten Profilierung. Die Profilierung weist typischerweise mindestens eine Erhebung auf, insbesondere mindestens zwei Erhebungen. Beispielsweise kann die Profilierung genau eine, genau zwei, genau drei oder genau vier oder genau fünf Erhebungen aufweisen. Bei typischen Ausführungsformen weist die Profilierung beispielsweise genau zwei Erhebungen auf.In typical embodiments, the transmission stage includes a cam disk with a profile facing the teeth. The profiling typically has at least one Survey, in particular at least two surveys. For example, the profiling can have exactly one, exactly two, exactly three or exactly four or exactly five elevations. In typical embodiments, the profiling has, for example, exactly two elevations.

Typischerweise ist die Kurvenscheibe drehbar relativ zu dem Zahnträger und drehbar relativ zu der Verzahnung ausgeführt. Typischerweise ist die Kurvenscheibe als Antriebselement der Übersetzungsstufe eingerichtet. Typischerweise umfasst die Übersetzungsstufe eine segmentierte Lagerung mit einer Mehrzahl von Lagersegmenten. Die segmentierte Lagerung ist insbesondere zur Lagerung der Zähne, insbesondere der Zahnfüße der Zähne, auf der Profilierung der Kurvenscheibe eingerichtet. Bei einer Rotation der Kurvenscheibe, insbesondere der Profilierung, treibt die mindestens eine Erhebung der Profilierung je nach Winkellage der Profilierung die verschieblich gelagerten Zähne in dem Zahnträger an. Insbesondere verschiebt die Erhebung die Zähne in Richtung der Verzahnung zum Eingriff mit der Verzahnung. Bei Ausführungsformen bewirkt der Eingriff der in dem Zahnträger gelagerten Zähne mit der Verzahnung eine Relativbewegung zwischen der Verzahnung und dem Zahnträger. Typischerweise ist eines aus der Gruppe der Verzahnung und des Zahnträgers als Abtriebselement der Übersetzungsstufe ausgebildet. Bei typischen Ausführungsformen können die erste Übersetzungsstufe und die zweite Übersetzungsstufe jeweils die für eine Übersetzungsstufe erwähnten Merkmale umfassen. Beispielsweise umfasst typischerweise die erste Übersetzungsstufe eine erste segmentierte Lagerung zur Lagerung der ersten Zähne an einer ersten Profilierung der ersten Kurvenscheibe. Insbesondere umfasst die zweite Übersetzungsstufe eine zweite segmentierte Lagerung zur Lagerung der zweiten Zähne an einer zweiten Profilierung der zweiten Kurvenscheibe.Typically, the cam is designed to be rotatable relative to the tooth carrier and rotatable relative to the toothing. Typically, the cam is set up as a drive element of the transmission stage. The transmission stage typically includes a segmented bearing with a plurality of bearing segments. The segmented bearing is set up in particular for bearing the teeth, in particular the roots of the teeth, on the profiling of the cam disk. When the cam disk, in particular the profiling, rotates, the at least one elevation of the profiling drives the displaceably mounted teeth in the tooth carrier, depending on the angular position of the profiling. In particular, the elevation displaces the teeth in the direction of the toothing for engagement with the toothing. In embodiments, the engagement of the teeth mounted in the tooth carrier with the toothing causes a relative movement between the toothing and the tooth carrier. Typically, one of the group consisting of the teeth and the tooth carrier is designed as the output element of the transmission stage. In typical embodiments, the first translation stage and the second translation stage may each include the features mentioned for a translation stage. For example, the first translation step typically includes a first segmented bearing for bearing the first teeth on a first profile of the first cam disk. In particular, the second transmission stage includes a second segmented bearing for bearing the second teeth on a second profile of the second cam disk.

Typischerweise weist die erste Übersetzungsstufe des Getriebes eine erste Übersetzung und die zweite Übersetzungsstufe des Getriebes eine zweite Übersetzung auf. In Ausführungsformen sind die erste Übersetzung und die zweite Übersetzung unterschiedlich. Insbesondere können die theoretischen Zahnträgerzähnezahlen des ersten Zahnträgers und des zweiten Zahnträgers unterschiedlich sein oder die Zähnezahlen der ersten Verzahnung und der zweiten Verzahnung können unterschiedlich sein. In weiteren Ausführungsformen sind die erste Übersetzung und die zweite Übersetzung identisch.Typically, the first gear ratio of the transmission has a first gear ratio and the second gear ratio of the transmission has a second gear ratio. In embodiments, the first translation and the second translation are different. In particular, the theoretical number of tooth carrier teeth of the first tooth carrier and the second tooth carrier can be different or the number of teeth of the first toothing and the second toothing can be different. In other embodiments, the first translation and the second translation are identical.

Bei typischen Ausführungsformen ist die erste Übersetzung oder die zweite Übersetzung größer als 3 oder kleiner als 200. Insbesondere sind die erste Übersetzung und die zweite Übersetzung jeweils größer als 3 oder kleiner als 200. Werte für die erste Übersetzung, die zweite Übersetzung oder für die Gesamtübersetzung sind hierin insbesondere als Beträge der Übersetzungsverhältnisse einer Übersetzungsstufe oder eines Getriebes zu verstehen.In typical embodiments, the first ratio or the second ratio is greater than 3 or less than 200. In particular, the first ratio and the second ratio are each greater than 3 or less than 200. Values for the first ratio, the second ratio or for the overall ratio are to be understood here in particular as amounts of the transmission ratios of a transmission stage or a transmission.

Typischerweise ist eine Gesamtübersetzung der ersten Übersetzungsstufe und der zweiten Übersetzungsstufe, insbesondere die Gesamtübersetzung des Getriebes, ungleich dem Produkt der ersten Übersetzung der ersten Übersetzungsstufe und der zweiten Übersetzung der zweiten Übersetzungsstufe.Typically, a total gear ratio of the first gear stage and the second gear stage, in particular the total gear ratio of the transmission, is unequal to the product of the first gear ratio of the first gear stage and the second gear ratio of the second gear stage.

Bei typischen Ausführungsformen ist die Gesamtübersetzung der ersten Übersetzungsstufe und der zweiten Übersetzungsstufe, insbesondere die Gesamtübersetzung des Getriebes, ungleich der ersten Übersetzung oder ungleich der zweiten Übersetzung, insbesondere ungleich der ersten Übersetzung und ungleich der zweiten Übersetzung. Getriebe gemäß hierin beschriebenen Ausführungsformen können Übersetzungen in einem besonders breiten Übersetzungsbereich bereitstellen. Beispielsweise können typische Getriebe große Gesamtübersetzungen bereitstellen. Weitere Ausführungsformen können insbesondere eine Gesamtübersetzung bereitstellen, welche kleiner ist als die erste Übersetzung oder die zweite Übersetzung.In typical embodiments, the overall translation of the first translation stage and the second translation stage, in particular the overall translation of the transmission, is not equal to the first translation or not equal to the second translation, in particular not equal to the first translation and not equal to the second translation. Transmissions according to embodiments described herein can provide gear ratios in a particularly wide gear range. For example, typical transmissions can provide large overall ratios. In particular, further embodiments may provide an overall gear ratio that is smaller than the first gear ratio or the second gear ratio.

Bei typischen Ausführungsformen ist die Gesamtübersetzung der ersten Übersetzungsstufe und der zweiten Übersetzungsstufe, insbesondere die Gesamtübersetzung des Getriebes, kleiner als 10, insbesondere kleiner als 8 oder kleiner als 6, oder größer als 2. Bei weiteren typischen Ausführungsformen ist die Gesamtübersetzung größer als 100, insbesondere größer als 150 oder größer als 200, oder kleiner als 1500, insbesondere kleiner als 1200 oder kleiner als 1000. Bei weiteren typischen Ausführungsformen kann die Gesamtübersetzung größer als 2 oder kleiner als 1000 sein. Bei weiteren typischen Ausführungsformen kann eine Gesamtübersetzung größer als 2, insbesondere größer als 80 oder größer als 1000 sein. Bei typischen Ausführungsformen kann die Gesamtübersetzung positiv sein. Bei weiteren typischen Ausführungsformen kann die Gesamtübersetzung negativ sein.In typical embodiments, the overall gear ratio of the first gear stage and the second gear stage, in particular the overall gear ratio of the transmission, is less than 10, in particular less than 8 or less than 6, or greater than 2. In other typical embodiments, the overall gear ratio is greater than 100, in particular greater than 150 or greater than 200, or less than 1500, in particular less than 1200 or less than 1000. In other typical embodiments, the total gear ratio can be greater than 2 or less than 1000. In other typical embodiments, a total gear ratio can be greater than 2, in particular greater than 80 or greater than 1000. In typical embodiments, the overall gear ratio may be positive. In other typical embodiments, the overall gear ratio can be negative.

Bei typischen Ausführungsformen kann eine Gesamtübersetzung des Getriebes aus den Standübersetzungen (bei festgehaltenem Zahnträger) der Übersetzungsstufen bestimmt werden. Eine erste Standübersetzung i₀₁ der ersten Übersetzungsstufe errechnet sich insbesondere aus minus der theoretischen Zahnträgerzähnezahl des ersten Zahnträgers geteilt durch die Zähnezahl der ersten Verzahnung. Eine zweite Standübersetzung i₀₂ der zweiten Übersetzungsstufe errechnet sich insbesondere aus minus der theoretischen Zahnträgerzähnezahl des zweiten Zahnträgers geteilt durch die Zähnezahl der zweiten Verzahnung. Typischerweise ist die zur Berechnung einer Standübersetzung verwendete Zähnezahl der Verzahnung definitionsgemäß negativ. Typischerweise ist die theoretische Zahnträgerzähnezahl eines Zahnträgers einer Übersetzungsstufe mindestens oder genau um die Anzahl der Erhebungen der Kurvenscheibe der Übersetzungsstufe größer oder kleiner als der Betrag der Zähnezahl der Verzahnung der Übersetzungsstufe.In typical embodiments, an overall transmission ratio of the transmission can be determined from the stationary transmission ratios (with the toothed carrier held in place) of the transmission stages. A first standard transmission i ₀₁ of the first transmission stage is calculated in particular from minus the theoretical number of tooth carrier teeth of the first tooth carrier divided by the number of teeth of the first toothing. A second status translation i ₀₂ of the second translation stage is calculated in particular minus the theoretical number of tooth carrier teeth of the second tooth carrier divided by the number of teeth of the second toothing. Typically, the number of gear teeth used to calculate a static ratio is negative by definition. Typically, the theoretical number of tooth carrier teeth of a tooth carrier of a transmission stage is greater or smaller than the amount of the number of teeth of the toothing of the transmission stage by at least or exactly by the number of elevations of the cam disk of the transmission stage.

Bei typischen Ausführungsformen sind die Beträge der Zähnezahlen der ersten Verzahnung oder der zweiten Verzahnung jeweils mindestens 10, insbesondere mindestens 12, insbesondere mindestens 20 oder höchstens 350, insbesondere höchstens 300 oder insbesondere höchstens 150.In typical embodiments, the amounts of the number of teeth of the first toothing or the second toothing are in each case at least 10, in particular at least 12, in particular at least 20 or at most 350, in particular at most 300 or in particular at most 150.

Bei typischen Ausführungsformen ist genau eine Komponente aus der Gruppe der ersten Verzahnung, des ersten Zahnträgers, der zweiten Verzahnung und des zweiten Zahnträgers drehfest mit einem Gehäuse des Getriebes verbunden. „Genau eine“ ist hierin insbesondere als „lediglich eine“ zu verstehen. Die übrigen Komponenten aus der Gruppe der ersten Verzahnung, des ersten Zahnträgers, der zweiten Verzahnung und des zweiten Zahnträgers sind typischerweise drehbar relativ zu dem Gehäuse gelagert. Typischerweise sind die erste Kurvenscheibe und zweite Kurvenscheibe drehbar relativ zu dem Gehäuse gelagert. Die Kopplung der ersten Übersetzungsstufe mit der zweiten Übersetzungsstufe gemäß Ausführungsformen entspricht insbesondere nicht einer einfachen Reihenschaltung zweier Übersetzungsstufen. Beispielsweise ist üblicherweise bei einer einfachen Reihenschaltung je Übersetzungsstufe mindestens eine Komponente drehfest mit dem Gehäuse der in Reihe geschalteten Übersetzungsstufen verbunden.In typical embodiments, precisely one component from the group consisting of the first toothing, the first tooth carrier, the second toothing and the second tooth carrier is connected to a housing of the transmission in a torque-proof manner. "Exactly one" is particularly to be understood herein as "only one". The remaining components from the group of the first toothing, the first tooth carrier, the second toothing and the second tooth carrier are typically mounted such that they can rotate relative to the housing. Typically, the first cam and second cam are rotatably mounted relative to the housing. In particular, the coupling of the first transmission stage to the second transmission stage according to embodiments does not correspond to a simple series connection of two transmission stages. For example, in the case of a simple series connection, at least one component per transmission stage is usually non-rotatably connected to the housing of the transmission stages connected in series.

Bei typischen Ausführungsformen sind genau zwei andere Komponenten aus der Gruppe der ersten Verzahnung, des ersten Zahnträgers, der zweiten Verzahnung und des zweiten Zahnträgers drehfest miteinander verbunden, insbesondere um die erste Übersetzungsstufe mit der zweiten Übersetzungsstufe zu koppeln. Insbesondere sind die genau zwei anderen Komponenten andere Komponenten als die genau eine drehfest mit dem Gehäuse verbundene Komponente. Bei Ausführungsformen sind insbesondere entweder die erste Verzahnung oder der erste Zahnträger einerseits und entweder die zweite Verzahnung oder der zweite Zahnträger andererseits drehfest miteinander verbunden. Hierin ist eine Verbindung insbesondere als „drehfest“ zu verstehen, wenn die drehfeste Verbindung zumindest im Wesentlichen keine relative Rotation der drehfest miteinander verbundenen Komponenten erlaubt.In typical embodiments, exactly two other components from the group of the first toothing, the first tooth carrier, the second toothing and the second tooth carrier are non-rotatably connected to one another, in particular in order to couple the first transmission stage to the second transmission stage. In particular, the precisely two other components are different components than the precisely one component which is connected in a rotationally fixed manner to the housing. In embodiments, in particular either the first toothing or the first tooth carrier on the one hand and either the second toothing or the second tooth carrier on the other hand are connected to one another in a torque-proof manner. In this context, a connection is to be understood as “torsionally fixed” in particular if the rotationally fixed connection at least essentially does not allow any relative rotation of the components connected to one another in a rotationally fixed manner.

Bei Ausführungsformen kann eine drehfeste Verbindung zwischen zwei Komponenten des Getriebes, insbesondere durch eine einstückige Ausbildung der zwei Komponenten, ausgebildet sein. Bei Ausführungsformen kann beispielsweise die Antriebswelle einstückig mit der ersten Kurvenscheibe ausgebildet sein oder einstückig mit der ersten Kurvenscheibe und der zweiten Kurvenscheibe ausgebildet sein. Bei typischen Ausführungsformen kann der erste Zahnträger einstückig mit dem zweiten Zahnträger ausgebildet sein. Bei Ausführungsformen kann entweder die erste Verzahnung oder die zweite Verzahnung einstückig mit dem Gehäuse oder einem Teil des Gehäuses ausgebildet sein. Eine einstückig ausgebildete drehfeste Verbindung zwischen zwei Komponenten kann insbesondere eine hohe Steifigkeit, insbesondere Torsionssteifigkeit, des Getriebes bereitstellen. Typischerweise sind insbesondere keine aus der Gruppe der ersten Kurvenscheibe, des ersten Zahnträgers und der ersten Verzahnung drehfest miteinander verbunden. Typischerweise sind insbesondere keine aus der Gruppe der zweiten Kurvenscheibe, des zweiten Zahnträgers und der zweiten Verzahnung drehfest miteinander verbunden.In embodiments, a non-rotatable connection can be formed between two components of the transmission, in particular by forming the two components in one piece. In embodiments, for example, the drive shaft may be integral with the first cam or integral with the first cam and the second cam. In typical embodiments, the first tooth carrier can be formed in one piece with the second tooth carrier. In embodiments, either the first spline or the second spline may be integral with the housing or a portion of the housing. A one-piece non-rotatable connection between two components can in particular provide high rigidity, in particular torsional rigidity, of the transmission. Typically, in particular none of the group of the first cam disk, the first tooth carrier and the first toothing are connected to one another in a rotationally fixed manner. Typically, in particular none of the group consisting of the second cam disc, the second tooth carrier and the second toothing are connected to one another in a rotationally fixed manner.

In weiteren typischen Ausführungsformen kann eine drehfeste Verbindung zwischen zwei Komponenten des Getriebes durch mehrteilige Montage hergestellt werden oder über eine Kupplung hergestellt werden.In further typical embodiments, a non-rotatable connection between two components of the transmission can be produced by multi-part assembly or can be produced via a clutch.

Typischerweise umfasst das Getriebe ein Gehäuse. Typischerweise umschließt das Gehäuse zumindest teilweise die erste Übersetzungsstufe und die zweite Übersetzungsstufe. Das Gehäuse ist typischerweise zur drehfesten Verbindung mit einer Antriebsvorrichtung eingerichtet, beispielsweise zur drehfesten Verbindung mit einem Gehäuse eines Motors. Bei Ausführungsformen kann das Getriebe eingerichtet sein zur drehfesten Verbindung mit einer Abtriebsvorrichtung, welche beispielsweise mit Hilfe des Getriebes angetrieben werden kann.Typically, the transmission includes a housing. Typically, the housing at least partially encloses the first gear stage and the second gear stage. The housing is typically designed for a non-rotatable connection to a drive device, for example for a non-rotatable connection to a housing of a motor. In embodiments, the transmission can be set up for a non-rotatable connection to an output device, which can be driven, for example, with the aid of the transmission.

Bei typischen Ausführungsformen ist die zweite Kurvenscheibe drehfest mit genau einem aus der Gruppe der ersten Kurvenscheibe, dem ersten Zahnträger und der ersten Verzahnung verbunden. Insbesondere kann die zweite Kurvenscheibe drehfest mit dem ersten Zahnträger verbunden sein, falls der erste Zahnträger nicht drehfest mit dem Gehäuse verbunden ist. Die zweite Kurvenscheibe kann insbesondere drehfest mit der ersten Verzahnung verbunden sein, falls die erste Verzahnung nicht drehfest mit dem Gehäuse verbunden ist.In typical embodiments, the second cam is non-rotatably connected to exactly one of the group consisting of the first cam, the first tooth carrier and the first toothing. In particular, the second cam disk can be connected to the first tooth carrier in a rotationally fixed manner if the first tooth carrier is not connected to the housing in a rotationally fixed manner. The second cam disk can in particular be connected in a rotationally fixed manner to the first toothing if the first toothing is not connected in a rotationally fixed manner to the housing.

Bei typischen Ausführungsformen umfassen die erste Übersetzungsstufe und die zweite Übersetzungsstufe jeweils ein Antriebselement. Typischerweise ist die erste Kurvenscheibe als erstes Antriebselement der ersten Übersetzungsstufe eingerichtet. Typischerweise ist die zweite Kurvenschreibe als zweites Antriebselement der zweiten Übersetzungsstufe eingerichtet. Bei Ausführungsformen umfassen die erste Übersetzungsstufe und die zweite Übersetzungsstufe jeweils ein Abtriebselement. Typischerweise ist entweder der erste Zahnträger oder die erste Verzahnung als erstes Abtriebselement der ersten Übersetzungsstufe eingerichtet. Typischerweise ist entweder der zweite Zahnträger oder die zweite Verzahnung als zweites Abtriebselement der zweiten Übersetzungsstufe eingerichtet. Bei typischen Ausführungsformen sind entweder das erste Antriebselement und das zweite Antriebselement drehfest miteinander verbunden oder das erste Abtriebselement und das zweite Abtriebselement drehfest miteinander verbunden. Insbesondere ermöglichen Ausführungsformen eine Kopplung von Übersetzungsstufen, welche nicht einer üblichen Reihenschaltung entspricht. Ausführungsformen können beispielsweise einen besonders breiten Übersetzungsbereich für die Gesamtübersetzung des Getriebes bereitstellen.In typical embodiments, the first transmission stage and the second transmission stage each include a drive element. Typically the first cam is first Set up drive element of the first gear ratio. The second cam recorder is typically set up as the second drive element of the second gear ratio. In embodiments, the first transmission stage and the second transmission stage each include an output element. Typically, either the first tooth carrier or the first toothing is set up as the first output element of the first transmission stage. Typically, either the second tooth carrier or the second toothing is set up as the second output element of the second transmission stage. In typical embodiments, either the first drive element and the second drive element are connected to one another in a rotationally fixed manner, or the first output element and the second output element are connected to one another in a rotationally fixed manner. In particular, embodiments enable transmission stages to be coupled which does not correspond to a conventional series connection. For example, embodiments can provide a particularly wide range of gear ratios for the overall gear ratio of the transmission.

Bei typischen Getrieben sind die erste Übersetzungsstufe und die zweite Übersetzungsstufe insbesondere dadurch bestimmt, dass die erste Übersetzungsstufe unmittelbar mit der Antriebswelle des Getriebes verbunden ist und die zweite Übersetzungsstufe unmittelbar mit der Abtriebswelle des Getriebes verbunden ist. Bei Ausführungsformen können beispielsweise die erste Übersetzungsstufe und die zweite Übersetzungsstufe unmittelbar mit der Antriebswelle verbunden sein, wobei lediglich die zweite Übersetzungsstufe unmittelbar mit der Abtriebswelle verbunden ist. Bei weiteren Ausführungsformen kann beispielsweise lediglich die erste Übersetzungsstufe unmittelbar mit der Antriebswelle verbunden sein, wobei die erste Übersetzungsstufe und die zweite Übersetzungsstufe unmittelbar mit der Abtriebswelle verbunden sind. Unter einer unmittelbaren Verbindung ist insbesondere zu verstehen, dass die Verbindung zwischen einer Übersetzungsstufe und einer Antriebswelle oder einer Abtriebswelle direkt und insbesondere nicht nur mittelbar über eine andere Übersetzungsstufe ausgebildet ist.In typical transmissions, the first translation stage and the second translation stage are determined in particular by the fact that the first translation stage is directly connected to the input shaft of the transmission and the second translation stage is directly connected to the output shaft of the transmission. In embodiments, for example, the first gear stage and the second gear stage can be directly connected to the drive shaft, with only the second gear stage being directly connected to the output shaft. In further embodiments, for example, only the first transmission stage can be connected directly to the drive shaft, with the first transmission stage and the second transmission stage being directly connected to the output shaft. A direct connection is to be understood in particular as meaning that the connection between a transmission stage and a drive shaft or an output shaft is formed directly and in particular not only indirectly via another transmission stage.

Bei typischen Ausführungsformen ist die erste Kurvenscheibe drehfest mit der zweiten Kurvenscheibe verbunden. Typischerweise ist entweder der erste Zahnträger oder die erste Verzahnung drehfest mit genau einem aus der Gruppe des zweiten Zahnträgers und der zweiten Verzahnung verbunden. Bei Ausführungsformen ist die Antriebswelle des Getriebes drehfest mit der ersten Kurvenscheibe und drehfest mit der zweiten Kurvenscheibe verbunden. Typischerweise ist die Abtriebswelle des Getriebes drehfest mit dem anderen aus der Gruppe des zweiten Zahnträgers und der zweiten Verzahnung verbunden. Typischerweise ist genau eine Komponente aus der Gruppe des ersten Zahnträgers und der ersten Verzahnung drehfest mit dem Gehäuse verbunden, insbesondere die Komponente, welche nicht drehfest mit einem aus der Gruppe des zweiten Zahnträgers und der zweiten Verzahnung verbunden ist. Bei typischen Ausführungsformen weisen die erste Verzahnung und die zweite Verzahnung unterschiedliche Zähnezahlen auf. Ausführungsformen ermöglichen beispielsweise eine Vereinfachung der Konstruktion, die Verwendung einer als Hohlwelle mit großem Durchmesser ausgeführten Abtriebswelle, eine hohe Leistungsdichte oder eine antriebsseitige Drehmomentverteilung von der Antriebswelle auf die erste Kurvenscheibe und die zweite Kurvenscheibe.In typical embodiments, the first cam is non-rotatably connected to the second cam. Typically, either the first tooth carrier or the first toothing is non-rotatably connected to exactly one of the group of the second tooth carrier and the second toothing. In embodiments, the drive shaft of the transmission is non-rotatably connected to the first cam disk and non-rotatably connected to the second cam disk. Typically, the output shaft of the transmission is non-rotatably connected to the other of the group of the second tooth carrier and the second toothing. Typically, exactly one component from the group of the first tooth carrier and the first toothing is non-rotatably connected to the housing, in particular the component which is not non-rotatably connected to one of the group of the second tooth carrier and the second toothing. In typical embodiments, the first toothing and the second toothing have different numbers of teeth. Embodiments allow, for example, a simplification of the construction, the use of an output shaft designed as a hollow shaft with a large diameter, a high power density or a drive-side torque distribution from the input shaft to the first cam disk and the second cam disk.

Bei weiteren typischen Ausführungsformen ist genau eines aus der Gruppe des ersten Zahnträgers und der ersten Verzahnung als erstes Abtriebselement der ersten Übersetzungsstufe eingerichtet. Typischerweise ist entweder der zweite Zahnträger oder die zweite Verzahnung als zweites Abtriebselement der zweiten Übersetzungsstufe eingerichtet. Typischerweise ist das erste Abtriebselement drehfest mit dem zweiten Abtriebselement verbunden. Die zweite Kurvenscheibe ist typischerweise drehfest mit dem anderen aus der Gruppe des ersten Zahnträgers und der ersten Verzahnung verbunden. Typischerweise ist die Antriebswelle des Getriebes drehfest mit der ersten Kurvenscheibe verbunden. Die Abtriebswelle des Getriebes ist typischerweise drehfest mit dem ersten Abtriebselement und drehfest mit dem zweiten Abtriebselement verbunden. Typischerweise ist genau eine Komponente aus der Gruppe des zweiten Zahnträgers und der zweiten Verzahnung drehfest mit dem Gehäuse verbunden, insbesondere die Komponente, welche nicht als zweites Abtriebselement eingerichtet ist. Bei typischen Ausführungsformen können die erste Übersetzung und die zweite Übersetzung identisch sein. Insbesondere können die erste Kurvenscheibe und die zweite Kurvenscheibe identisch ausgeführt sein, beispielsweise identisch hinsichtlich des Durchmessers, hinsichtlich der jeweiligen Anzahl der mindestens einen Erhebung oder hinsichtlich des Hubs der jeweils mindestens einen Erhebung. Insbesondere können die Zähnezahlen der ersten Verzahnung und der zweiten Verzahnung gleich sein. Bei weiteren Ausführungsformen können die erste Übersetzung und die zweite Übersetzung unterschiedlich sein. Insbesondere können die erste Kurvenscheibe und die zweite Kurvenscheibe unterschiedlich ausgeführt sein, beispielsweise unterschiedlich hinsichtlich des Durchmessers, hinsichtlich der jeweiligen Anzahl der mindestens einen Erhebung oder hinsichtlich des Hubs der jeweils mindestens einen Erhebung. Die Zähnezahlen der ersten Verzahnung und der zweiten Verzahnung können unterschiedlich sein. Typische Ausführungsformen ermöglichen insbesondere eine abtriebsseitige Lastverteilung auf die erste Übersetzungsstufe und die zweite Übersetzungsstufe oder einen besonders breiten Übersetzungsbereich.In other typical embodiments, exactly one of the group of the first tooth carrier and the first toothing is set up as the first output element of the first transmission stage. Typically, either the second tooth carrier or the second toothing is set up as the second output element of the second transmission stage. Typically, the first output element is non-rotatably connected to the second output element. The second cam is typically non-rotatably connected to the other of the group of the first tooth carrier and the first toothing. Typically, the drive shaft of the transmission is non-rotatably connected to the first cam disc. The output shaft of the transmission is typically non-rotatably connected to the first output element and non-rotatably to the second output element. Typically, exactly one component from the group of the second tooth carrier and the second toothing is connected to the housing in a torque-proof manner, in particular the component which is not set up as the second output element. In typical embodiments, the first translation and the second translation may be identical. In particular, the first cam disk and the second cam disk can be identical, for example identical in terms of diameter, in terms of the respective number of at least one elevation or in terms of the stroke of the respective at least one elevation. In particular, the number of teeth of the first toothing and the second toothing can be the same. In other embodiments, the first gear ratio and the second gear ratio may be different. In particular, the first cam disk and the second cam disk can be designed differently, for example different in terms of diameter, in terms of the respective number of at least one elevation or in terms of the stroke of the respective at least one elevation. The number of teeth of the first toothing and the second toothing can be different. Typical embodiments allow in particular an output-side load distribution on the first translation stage and the second translation stage or a particularly wide translation range.

Bei typischen Ausführungsformen, hierin auch als radiale Ausführungsformen bezeichnet, ist die erste Verzahnung als Verzahnung eines ersten Hohlrads ausgebildet. Typischerweise sind die ersten Zähne radial bezüglich der Drehachse des Getriebes verschieblich in den ersten Führungen gelagert. Typischerweise ist die erste Kurvenscheibe zum radialen Antrieb der ersten Zähne eingerichtet. Die erste Kurvenscheibe kann insbesondere eine erste Profilierung in radialer Richtung aufweisen mit mindestens einer Erhebung in radialer Richtung. Die ersten Zähne sind typischerweise durch eine erste segmentierte Lagerung an der ersten Profilierung gelagert. Typischerweise ist die zweite Verzahnung als Verzahnung eines zweiten Hohlrads ausgebildet. Typischerweise sind die zweiten Zähne radial bezüglich der Drehachse des Getriebes verschieblich in den zweiten Führungen gelagert. Die zweite Kurvenscheibe ist typischerweise zum radialen Antrieb der zweiten Zähne eingerichtet. Die zweite Kurvenscheibe kann insbesondere eine zweite Profilierung in radialer Richtung aufweisen mit mindestens einer Erhebung in radialer Richtung. Die zweiten Zähne sind typischerweise durch eine zweite segmentierte Lagerung an der zweiten Profilierung gelagert. Bei radialen Ausführungsformen können drehfeste Verbindungen, beispielsweise des ersten Zahnträgers oder der ersten Verzahnung mit dem Gehäuse, gut ausgeführt werden. Radiale Ausführungsformen können eine geringe, insbesondere geringe axiale, Baulänge aufweisen. Radiale Ausführungsformen können, beispielsweise bei Kopplung an eine elektrische Maschine, einen hohen Wirkungsgrad im generatorischen Betrieb aufweisen.In typical embodiments, also referred to herein as radial embodiments, the first toothing is designed as the toothing of a first ring gear. Typically, the first teeth are mounted in the first guides so that they can be displaced radially with respect to the axis of rotation of the gear. Typically, the first cam is set up to drive the first teeth radially. The first cam can in particular have a first profile in the radial direction with at least one elevation in the radial direction. The first teeth are typically supported on the first profile by a first segmented support. The second toothing is typically designed as a toothing of a second ring gear. Typically, the second teeth are mounted in the second guides so that they can be displaced radially with respect to the axis of rotation of the gear. The second cam is typically configured to drive the second teeth radially. The second cam can in particular have a second profile in the radial direction with at least one elevation in the radial direction. The second teeth are typically supported on the second profile by a second segmented support. In the case of radial embodiments, non-rotatable connections, for example of the first tooth carrier or the first toothing with the housing, can be implemented well. Radial embodiments can have a short, in particular short, axial length. Radial embodiments can have a high degree of efficiency in generator operation, for example when coupled to an electrical machine.

Bei weiteren typischen Ausführungsformen, hierin auch als axiale Ausführungsformen bezeichnet, ist die erste Verzahnung als Verzahnung eines ersten Planrads ausgebildet. Typischerweise sind die ersten Zähne axial bezüglich der Drehachse des Getriebes verschieblich in den ersten Führungen gelagert. Die erste Kurvenscheibe ist typischerweise zum axialen Antrieb der ersten Zähne eingerichtet. Die erste Kurvenscheibe kann insbesondere eine erste Profilierung in axialer Richtung aufweisen mit mindestens einer Erhebung in axialer Richtung. Die ersten Zähne sind typischerweise durch eine erste segmentierte Lagerung an der ersten Profilierung gelagert. Typischerweise ist die zweite Verzahnung als Verzahnung eines zweiten Planrads ausgebildet. Die zweiten Zähne sind typischerweise axial bezüglich der Drehachse des Getriebes verschieblich in den zweiten Führungen gelagert. Typischerweise ist die zweite Kurvenscheibe zum axialen Antrieb der zweiten Zähne eingerichtet. Die zweite Kurvenscheibe kann insbesondere eine zweite Profilierung in axialer Richtung aufweisen mit mindestens einer Erhebung in axialer Richtung. Die zweiten Zähne sind typischerweise durch eine zweite segmentierte Lagerung an der zweiten Profilierung gelagert. Bei axialen Ausführungsformen können beispielsweise die Antriebswelle oder insbesondere die Antriebswelle und die Abtriebswelle jeweils als Hohlwelle mit großem Durchmesser konstruktiv gut umsetzbar sein. Insbesondere kann die Durchführung von elektrischen oder fluidischen Leitungen erleichtert oder begünstigt sein. Bei axialen Ausführungsformen kann insbesondere eine drehfeste Verbindung des zweiten Zahnträgers mit dem Gehäuse gut umsetzbar sein. Ein weiterer Vorteil kann bei axialen Ausführungsformen sein, dass eine drehfeste Verbindung der ersten Verzahnung mit der zweiten Verzahnung gut umsetzbar sein kann.In further typical embodiments, also referred to herein as axial embodiments, the first toothing is designed as a toothing of a first face gear. Typically, the first teeth are mounted in the first guides for axial displacement with respect to the axis of rotation of the gear. The first cam is typically set up to drive the first teeth axially. The first cam disk can in particular have a first profiling in the axial direction with at least one elevation in the axial direction. The first teeth are typically supported on the first profile by a first segmented support. The second toothing is typically designed as the toothing of a second face gear. The second teeth are typically mounted in the second guides for axial displacement with respect to the axis of rotation of the gear. Typically, the second cam is set up to drive the second teeth axially. The second cam can in particular have a second profiling in the axial direction with at least one elevation in the axial direction. The second teeth are typically supported on the second profile by a second segmented support. In the case of axial embodiments, for example, the drive shaft or in particular the drive shaft and the output shaft can each be easily implemented in terms of design as a hollow shaft with a large diameter. In particular, the passage of electrical or fluid lines can be facilitated or promoted. In the case of axial embodiments, in particular a non-rotatable connection of the second tooth carrier to the housing can be easily implemented. A further advantage in axial embodiments can be that a non-rotatable connection of the first toothing to the second toothing can be easily implemented.

Bei typischen Ausführungsformen umfasst die erste segmentierte Lagerung in Umfangsrichtung angeordnete erste Schwenksegmente. Die ersten Schwenksegmente können durch eine Schwenksegmentlagerung der ersten segmentierten Lagerung an der ersten Kurvenscheibe gelagert sein. Typischerweise umfasst die zweite segmentierte Lagerung in Umfangsrichtung angeordnete zweite Schwenksegmente. Die zweiten Schwenksegmente können durch eine Schwenksegmentlagerung der zweiten segmentierten Lagerung an der zweiten Kurvenscheibe gelagert sein. Die Schwenksegmente der ersten segmentierten Lagerung oder der zweiten segmentierten Lagerung sind insbesondere jeweils zur schwenkbaren Lagerung eines Zahnfußes eines Zahns eingerichtet. Die Schwenksegmentlagerung der ersten segmentierten Lagerung an der ersten Kurvenscheibe oder der zweiten segmentierten Lagerung an der zweiten Kurvenscheibe kann beispielsweise als Nadelrollenlager ausgebildet sein, insbesondere bei radialen Ausführungsformen, oder als Gleitlager ausgebildet sein, insbesondere bei axialen Ausführungsformen. Typischerweise sind die ersten Schwenksegmente in Umfangsrichtung entlang der ersten Profilierung angeordnet. Die ersten Schwenksegmente können gelenkig miteinander verbunden sein. Typischerweise sind die zweiten Schwenksegmente in Umfangsrichtung entlang der zweiten Profilierung angeordnet. Die zweiten Schwenksegmente können gelenkig miteinander verbunden sein.In typical embodiments, the first segmented bearing comprises first pivoting segments arranged in the circumferential direction. The first pivoting segments can be mounted on the first cam disk by a pivoting segment bearing of the first segmented bearing. Typically, the second segmented bearing comprises second pivoting segments arranged in the circumferential direction. The second pivoting segments can be mounted on the second cam disk by a pivoting segment bearing of the second segmented bearing. The pivoting segments of the first segmented bearing or the second segmented bearing are each set up in particular for the pivotable bearing of a tooth root of a tooth. The pivoting segment bearing of the first segmented bearing on the first cam disk or the second segmented bearing on the second cam disk can be designed, for example, as a needle roller bearing, particularly in radial embodiments, or as a sliding bearing, particularly in axial embodiments. The first pivoting segments are typically arranged in the circumferential direction along the first profile. The first pivoting segments can be connected to one another in an articulated manner. The second pivoting segments are typically arranged in the circumferential direction along the second profile. The second pivoting segments can be connected to one another in an articulated manner.

Bei typischen Ausführungsformen umfassen die Zähne des Getriebes, insbesondere die ersten Zähne oder die zweiten Zähne, jeweils mindestens zwei Zahnflanken. Beispielsweise können die Zähne jeweils genau zwei Zahnflanken umfassen. Insbesondere können die Zähne jeweils als Einzelzahn ausgebildet sein, wobei ein Zahnkopf des Einzelzahns als Einzelzahnkopf mit genau zwei Zahnflanken ausgebildet ist. Bei weiteren Ausführungsformen können die Zähne jeweils mehr als zwei Zahnflanken umfassen. Insbesondere können die Zähne jeweils einen Zahnkopf aufweisen, wobei der Zahnkopf als Mehrfachzahnkopf mit mindestens vier Zahnflanken ausgebildet ist. Typischerweise sind die Zahnflanken der ersten Zähne zu einem flächigen Eingriff mit Verzahnungsflanken der ersten Verzahnung eingerichtet. Die Zahnflanken der zweiten Zähne sind typischerweise zu einem flächigen Eingriff mit Verzahnungsflanken der zweiten Verzahnung eingerichtet. Beispielsweise können Zahnflanken oder Verzahnungsflanken bei radialen Ausführungsformen zum Eingriff miteinander eingerichtete Zahnprofile aufweisen, welche jeweils einer logarithmischen Spirale folgen. Bei axialen Ausführungsformen können Zahnflanken oder Verzahnungsflanken zum Eingriff miteinander eingerichtete Zahnprofile aufweisen, welche beispielsweise jeweils einer Schraubenlinie um die Drehachse folgen. Ein Flächenkontakt zwischen Zähnen und Verzahnung bei einem flächigen Eingriff kann insbesondere eine Lastaufteilung auf die Zähne, eine hohe Leistungsdichte, eine hohe Steifigkeit oder eine hohe Tragfähigkeit des Getriebes bereitstellen.In typical embodiments, the gear teeth, in particular the first teeth or the second teeth, each comprise at least two tooth flanks. For example, the teeth can each include exactly two tooth flanks. In particular, the teeth can each be designed as a single tooth, with a tooth tip of the single tooth being designed as a single tooth tip with exactly two tooth flanks. In further embodiments, the teeth can each do more than two tooth flanks. In particular, the teeth can each have a tooth tip, the tooth tip being designed as a multiple tooth tip with at least four tooth flanks. The tooth flanks of the first teeth are typically set up for areal engagement with toothing flanks of the first toothing. The tooth flanks of the second teeth are typically set up for areal engagement with toothing flanks of the second toothing. For example, tooth flanks or toothing flanks in radial embodiments can have tooth profiles which are designed to engage with one another and which each follow a logarithmic spiral. In the case of axial embodiments, tooth flanks or toothing flanks can have tooth profiles which are designed to engage with one another and which, for example, each follow a helical line around the axis of rotation. A surface contact between teeth and toothing in the case of a surface engagement can in particular provide a load distribution over the teeth, a high power density, a high rigidity or a high load capacity of the transmission.

Typischerweise ist bei hierin beschriebenen Ausführungsformen die schneller laufende Welle antriebsseitig als Antriebswelle eingerichtet und die langsamer laufende Welle abtriebsseitig als Abtriebswelle eingerichtet. Bei weiteren typischen Ausführungsformen können Antriebsseite und Abtriebsseite des Getriebes vertauscht sein. Insbesondere kann ein Antrieb des Getriebes über die langsamer laufende Welle als Antriebskomponente des Getriebes erfolgen und ein Abtrieb über die schneller laufende Welle als Abtriebskomponente des Getriebes. Insbesondere können die entsprechenden Drehmomentübertragungen umgekehrt sein. Beispielsweise kann mindestens eines aus der Gruppe der ersten Verzahnung, des ersten Zahnträgers, der zweiten Verzahnung und des zweiten Zahnträgers als erstes oder zweites Antriebselement der jeweiligen Übersetzungsstufe eingerichtet sein. Typischerweise ist die erste Kurvenscheibe als erstes Abtriebselement der ersten Übersetzungsstufe eingerichtet. Die zweite Kurvenscheibe kann bei Ausführungsformen als ein zweites Abtriebselement der zweiten Übersetzungsstufe eingerichtet sein.Typically, in the embodiments described herein, the faster-running shaft is set up on the input side as a drive shaft and the slower-running shaft is set up on the output side as an output shaft. In other typical embodiments, the input side and the output side of the transmission can be interchanged. In particular, the transmission can be driven via the slower-running shaft as the drive component of the transmission and output via the faster-running shaft as the output component of the transmission. In particular, the corresponding torque transmissions can be reversed. For example, at least one of the group consisting of the first toothing, the first tooth carrier, the second toothing and the second tooth carrier can be set up as the first or second drive element of the respective transmission stage. Typically, the first cam is set up as the first output element of the first transmission stage. In embodiments, the second cam disk can be set up as a second output element of the second transmission stage.

Bei Antrieben gemäß typischen Ausführungsformen ist ein Motor des Antriebs, insbesondere ein Elektromotor, mit einem Getriebe gemäß hierin beschriebenen Ausführungsformen gekoppelt. Typischerweise ist eine Motorwelle des Motors drehfest mit der Antriebswelle des Getriebes verbunden. Typischerweise ist ein Rotor des Motors drehfest mit der Motorwelle verbunden. Ein Motorgehäuse des Motors oder ein Stator des Motors kann drehfest mit dem Gehäuse des Getriebes verbunden sein.In the case of drives according to typical embodiments, a motor of the drive, in particular an electric motor, is coupled to a transmission according to the embodiments described herein. A motor shaft of the motor is typically connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft of the transmission. Typically, a rotor of the motor is non-rotatably connected to the motor shaft. A motor housing of the motor or a stator of the motor can be non-rotatably connected to the housing of the transmission.

In Ausführungsformen ist ein Generator mit einem Getriebe gemäß hierin beschriebenen Ausführungsformen gekoppelt. Beispielsweise kann der Elektromotor des Antriebs als Generator betrieben werden. Insbesondere kann das Getriebe im Schubbetrieb eingesetzt werden. Typischerweise kann die Übertragung vom Langsamen ins Schnelle erfolgen. Typischerweise fungiert die als Abtriebswelle beschriebene Welle des Getriebes als Antriebskomponente des Getriebes und die Antriebswelle des Getriebes fungiert als Abtriebskomponente des Getriebes. Eine Generatorwelle des Generators kann drehfest mit der als Abtriebskomponente fungierenden Antriebswelle des Getriebes verbunden sein.In embodiments, a generator is coupled to a transmission according to embodiments described herein. For example, the electric motor of the drive can be operated as a generator. In particular, the transmission can be used in overrun mode. Typically, the transfer can be from slow to fast. Typically, the shaft of the gearbox, described as the output shaft, acts as the input component of the gearbox and the input shaft of the gearbox acts as the output component of the gearbox. A generator shaft of the generator can be connected in a torque-proof manner to the drive shaft of the transmission, which acts as the output component.

Typische Ausführungsformen können gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil bieten, dass ein Getriebe mit einer Gesamtübersetzung aus einem großen Übersetzungsbereich bereitgestellt werden kann. Beispielsweise können besonders niedrige oder besonders hohe Gesamtübersetzungen bereitgestellt werden. Ausführungsformen können eine kompakte Bauweise ermöglichen. Insbesondere können hohe Gesamtübersetzungen mit geringen Übersetzungen der einzelnen Übersetzungsstufen erreicht werden. Beispielsweise können hohe Übersetzungen unter Verwendung weniger Einzelteile erreicht werden. Ausführungsformen können mit geringerem Durchmesser des Getriebes oder unter Aufwendung geringerer Herstellkosten bereitgestellt werden. Typische Getriebe können eine verbesserte Lastaufteilung auf Komponenten des Getriebes aufweisen. Insbesondere können höhere Drehmomente übertragen werden oder eine Tragfähigkeit des Getriebes verbessert sein. Bei Ausführungsformen kann beispielsweise eine Abtriebswelle vorteilhaft als große Hohlwelle ausgeführt werden. Typische Ausführungsformen erlauben eine Kopplung von Übersetzungsstufen mit Flächeneingriff zwischen ineinandergreifenden verzahnten Komponenten. Beispielsweise kann eine Torsion von Getriebekomponenten kompensiert werden. Ausführungsformen können eine erhöhte Leistungsdichte, einen erhöhten Wirkungsgrad, ein verbessertes Regelungsverhalten oder ein verbessertes Dämpfungsverhalten aufweisen. Ausführungsformen können eine erhöhte Steifigkeit oder verbesserte Spielfreiheit aufweisen.Typical embodiments can offer the advantage over the prior art that a transmission with an overall transmission ratio from a large transmission range can be provided. For example, particularly low or particularly high overall gear ratios can be provided. Embodiments can enable a compact design. In particular, high overall translations can be achieved with low translations of the individual translation stages. For example, high gear ratios can be achieved using fewer parts. Embodiments can be provided with a smaller diameter of the gearbox or at lower manufacturing costs. Typical transmissions may have improved load sharing among components of the transmission. In particular, higher torques can be transmitted or the carrying capacity of the transmission can be improved. In embodiments, for example, an output shaft can advantageously be designed as a large hollow shaft. Typical embodiments permit coupling of gear stages with surface engagement between intermeshing geared components. For example, a torsion of transmission components can be compensated. Embodiments can have increased power density, increased efficiency, improved control behavior, or improved damping behavior. Embodiments may have increased stiffness or improved zero backlash.

Figurenlistecharacter list

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert, wobei die Figuren zeigen:

1A-B zeigen schematische Darstellungen typischer Ausführungsformen des Getriebes;
2 zeigt eine schematische Schnittansicht einer typischen Ausführungsform eines Getriebes gemäß 1A;
3 zeigt eine schematische Schnittansicht eines Antriebs mit einem Getriebe gemäß einer typischen Ausführungsform; und
4A-9B zeigen schematische Darstellungen weiterer typischer Ausführungsformen des Getriebes.

The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which the figures show:

1A-B show schematic representations of typical embodiments of the transmission;
2 shows a schematic sectional view of a typical embodiment of a transmission according to FIG 1A ;
3 shows a schematic sectional view of a drive with a transmission according to a typical embodiment; and
4A-9B show schematic representations of further typical embodiments of the transmission.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

Nachfolgend werden typische Ausführungsformen der Erfindung anhand der Figuren beschrieben, wobei die Erfindung nicht auf die Ausführungsbeispiele beschränkt ist, vielmehr wird der Umfang der Erfindung durch die Ansprüche bestimmt. Bei der Beschreibung der Ausführungsformen werden unter Umständen in verschiedenen Figuren und für verschiedene Ausführungsformen gleiche Bezugszeichen für gleiche oder ähnliche Teile verwendet. Teilweise werden Merkmale, welche bereits im Zusammenhang mit anderen Figuren beschrieben wurden, der Übersichtlichkeit halber nicht nochmals beschrieben. Zur Übersichtlichkeit sind teilweise nicht alle jeweiligen Merkmale mit einem Bezugszeichen versehen, beispielsweise die ersten Nadelrollen (Bezugszeichen 23 in 2).Typical embodiments of the invention are described below with reference to the figures, the invention not being restricted to the exemplary embodiments, rather the scope of the invention being determined by the claims. In describing the embodiments, the same reference numbers may be used for the same or similar parts in different figures and for different embodiments. In some cases, features that have already been described in connection with other figures are not described again for the sake of clarity. For the sake of clarity, some of the respective features are not provided with a reference number, for example the first needle rollers (reference number 23 in 2 ).

Die 1A-B und 4A-9B zeigen schematische Darstellungen typischer Getriebe 1 mit einer ersten Übersetzungsstufe und einer zweiten Übersetzungsstufe. Figuren „A“ (1A, 4A, 5A usw.) zeigen jeweils eine radiale Ausführungsform, Figuren „B“ (1 B, 4B, 5B usw.) jeweils eine axiale Ausführungsform. Insbesondere zeigen die jeweiligen Figuren „A“ und „B“ Ausführungsformen, bei welchen entsprechende Komponenten drehfest miteinander verbunden sind. Beispielsweise sind in 1A und 1B jeweils die erste Kurvenscheibe 21 und die zweite Kurvenscheibe 41 drehfest miteinander verbunden.the 1A-B and 4A-9B show schematic representations of typical transmissions 1 with a first gear ratio and a second gear ratio. Figures "A" (1A, 4A, 5A, etc.) each show a radial embodiment, Figures "B" (1B, 4B, 5B, etc.) each show an axial embodiment. In particular, the respective figures “A” and “B” show embodiments in which corresponding components are connected to one another in a rotationally fixed manner. For example, in 1A and 1B each the first cam 21 and the second cam 41 rotatably connected to each other.

Die in 1A-9B dargestellten Getriebe 1 umfassen jeweils eine erste Übersetzungsstufe, eine zweite Übersetzungsstufe, eine Antriebswelle 5, eine Abtriebswelle 7 und ein Gehäuse 9. In 1A-9B dient die Antriebswelle 5 jeweils als Antriebskomponente des Getriebes 1 und die Abtriebswelle 7 als Abtriebskomponente des Getriebes 1. Bei weiteren typischen Ausführungsformen kann die Antriebswelle 5 als Abtriebskomponente des Getriebes 1 dienen und die Abtriebswelle 7 als Antriebskomponente dienen.In the 1A-9B Transmission 1 shown each comprise a first gear ratio, a second gear ratio, an input shaft 5, an output shaft 7 and a housing 9. In 1A-9B the input shaft 5 serves as a drive component of the transmission 1 and the output shaft 7 as an output component of the transmission 1. In other typical embodiments, the input shaft 5 can serve as an output component of the transmission 1 and the output shaft 7 can serve as a drive component.

Die erste Übersetzungsstufe umfasst eine erste Verzahnung 11, einen ersten Zahnträger 13, in dem ersten Zahnträger 13 verschieblich gelagerte erste Zähne 17 und eine erste Kurvenscheibe 21 zum Antrieb der ersten Zähne 17. In den Ausführungsformen der 1A-9B ist zumindest die erste Kurvenscheibe 21 drehfest mit der Antriebswelle 5 verbunden. Die zweite Übersetzungsstufe umfasst eine zweite Verzahnung 31, einen zweiten Zahnträger 33, in dem zweiten Zahnträger 33 verschieblich gelagerte zweite Zähne 37 und eine zweite Kurvenscheibe 41 zum Antrieb der zweiten Zähne 37. In den Ausführungsformen der 1A-9B ist zumindest eine als Abtriebselement der zweiten Übersetzungsstufe ausgeführte Komponente aus der Gruppe der zweiten Verzahnung 31 und des zweiten Zahnträgers 33 drehfest mit der Abtriebswelle 7 verbunden. Genau eine Komponente aus der Gruppe der ersten Verzahnung 11, des ersten Zahnträgers 13, der zweiten Verzahnung 31 und des zweiten Zahnträgers 33 ist drehfest mit dem Gehäuse 9 des Getriebes 1 verbunden.The first transmission stage includes a first toothing 11, a first tooth carrier 13, in the first tooth carrier 13 displaceably mounted first teeth 17 and a first cam 21 for driving the first teeth 17. In the embodiments of 1A-9B at least the first cam disk 21 is connected to the drive shaft 5 in a rotationally fixed manner. The second transmission stage comprises a second toothing 31, a second tooth carrier 33, in the second tooth carrier 33 displaceably mounted second teeth 37 and a second cam 41 for driving the second teeth 37. In the embodiments of 1A-9B at least one component from the group of the second toothing 31 and the second tooth carrier 33 designed as the output element of the second transmission stage is connected to the output shaft 7 in a torque-proof manner. Exactly one component from the group of the first toothing 11, the first tooth carrier 13, the second toothing 31 and the second tooth carrier 33 is non-rotatably connected to the housing 9 of the transmission 1.

Beispielsweise ist in 1A-B die erste Verzahnung 11 drehfest mit dem Gehäuse 9 verbunden. Die erste Kurvenscheibe 21 und die zweite Kurvenscheibe 41 sind jeweils drehfest mit der Antriebswelle 5 verbunden. Der erste Zahnträger 13 und der zweite Zahnträger 33 sind drehfest miteinander verbunden. Der erste Zahnträger 13 und der zweite Zahnträger 33 sind insbesondere drehbar relativ zu der Antriebswelle 5 ausgebildet. Die zweite Verzahnung 31 ist drehfest mit der Abtriebswelle 7 des Getriebes 1 verbunden. Insbesondere kann für manche Anwendungen ein Abtrieb an der zweiten Verzahnung 31 vorteilhaft sein, beispielsweise für Anwendungen, bei denen der Abtrieb und zumindest ein Teil einer mit dem Getriebe 1 gekoppelten Vorrichtung oder Applikation um das Getriebe 1 herum, insbesondere radial um das Getriebe 1 herum, angeordnet ist. Ausführungsformen können insbesondere einen geringen axialen Bauraum ermöglichen.For example, in 1A-B the first toothing 11 is non-rotatably connected to the housing 9 . The first disk cam 21 and the second disk cam 41 are each connected to the drive shaft 5 in a torque-proof manner. The first tooth carrier 13 and the second tooth carrier 33 are connected to one another in a torque-proof manner. The first tooth carrier 13 and the second tooth carrier 33 are designed in particular to be rotatable relative to the drive shaft 5 . The second toothing 31 is connected to the output shaft 7 of the transmission 1 in a torque-proof manner. In particular, an output on the second toothing 31 can be advantageous for some applications, for example for applications in which the output and at least part of a device or application coupled to the transmission 1 around the transmission 1, in particular radially around the transmission 1, is arranged. Embodiments can in particular allow a small axial installation space.

Für die in den 1A-B dargestellten Getriebe 1 kann die Gesamtübersetzung i_I,II der Getriebe 1 aus der ersten Standübersetzung i₀₁ und aus der zweiten Standübersetzung i₀₂ gemäß folgender Formel errechnet werden: $i_{I,II} = (i_{01} / i_{02}) / ((i_{01} / i_{02}) - 1)$

For those in the 1A-B In the gear 1 shown, the total gear ratio i _I,II of the gear 1 can be calculated from the first fixed ratio i ₀₁ and from the second fixed ratio i ₀₂ according to the following formula:

i_{I,II} = (i_{01} / i_{02}) / ((i_{01} / i_{02}) - 1)

Die 2 zeigt eine Schnittansicht eines Getriebes 1 gemäß der schematischen Darstellung der 1A. Das Getriebe 1 umfasst ein Gehäuse 9, welches drehfest miteinander verbundene Gehäuseteile umfasst, insbesondere ein erstes Gehäuseteil 51, ein zweites Gehäuseteil 53 und ein drittes Gehäuseteil 55. Das Getriebe 1 umfasst eine Antriebswelle 5 und eine Abtriebswelle 7, welche jeweils als Hohlwelle ausgeführt sind. Das Getriebe 1 ist als Koaxialgetriebe ausgebildet. Insbesondere sind die Antriebswelle 5 und die Abtriebswelle 7 koaxial bezüglich der Drehachse 3 des Getriebes 1 angeordnet. Die Abtriebswelle 7 ist über ein Abtriebslager 63 drehbar relativ zu dem Gehäuse 9 gelagert. Die Antriebswelle 5 ist über ein erstes Antriebslager 57 drehbar relativ zu dem Gehäuse 9 und über ein zweites Antriebslager 59 drehbar relativ zu der Abtriebswelle 7 gelagert. Ein Ölraum des Getriebes 1 ist durch Wellendichtringe 65 des Getriebes 1 abgedichtet. Eine Gesamtübersetzung zwischen der Antriebswelle 5 und der Abtriebswelle 7 wird durch eine Kopplung einer ersten Übersetzungsstufe mit einer zweiten Übersetzungsstufe bereitgestellt.the 2 shows a sectional view of a transmission 1 according to the schematic representation of FIG 1A . The transmission 1 comprises a housing 9, which comprises housing parts connected to one another in a rotationally fixed manner, in particular a first housing part 51, a second housing part 53 and a third housing part 55. The transmission 1 comprises an input shaft 5 and an output shaft 7, which are each designed as a hollow shaft. The gear 1 is designed as a coaxial gear. In particular, the input shaft 5 and the output shaft 7 are arranged coaxially with respect to the axis of rotation 3 of the transmission 1 . The output shaft 7 is connected via an output bearing 63 rotatably mounted relative to the housing 9. The drive shaft 5 is mounted rotatably relative to the housing 9 via a first drive bearing 57 and rotatable relative to the output shaft 7 via a second drive bearing 59 . An oil chamber of the transmission 1 is sealed off by shaft sealing rings 65 of the transmission 1 . An overall transmission between the input shaft 5 and the output shaft 7 is provided by coupling a first transmission stage to a second transmission stage.

Die erste Übersetzungsstufe des Getriebes 1 umfasst insbesondere eine erste Kurvenscheibe 21, einen ersten Zahnträger 13, erste Zähne 17 und eine erste Verzahnung 11. Die erste Kurvenscheibe 21 ist einstückig mit der Antriebswelle 5 ausgebildet. Die erste Kurvenscheibe 21 weist eine erste Profilierung in radialer Richtung bezüglich der Drehachse 3 auf. Die ersten Zähne 17 sind durch eine erste segmentierte Lagerung 19 auf der ersten Profilierung gelagert. Die erste segmentierte Lagerung 19 umfasst erste Schwenksegmente 25, auf welchen jeweils ein erster Zahn 17 schwenkbar gelagert ist. Insbesondere kann ein erstes Schwenksegment 25 bei Rotation der ersten Kurvenscheibe 21 relativ zu einem auf dem ersten Schwenksegment 25 gelagerten ersten Zahn 17 verschwenken. Die ersten Schwenksegmente 25 sind durch erste Nadelrollen 23 der ersten segmentierten Lagerung 19 an der ersten Profilierung gelagert. Die ersten Nadelrollen 19 werden durch Borde der ersten Kurvenscheibe 21 auf einer Bahn entlang der ersten Profilierung gehalten. Die ersten Zähne 17 sind radial verschieblich in ersten Führungen 15 des ersten Zahnträgers 13 gelagert. Der erste Zahnträger 13 ist über ein Zahnträgerlager 61 drehbar relativ zu dem Gehäuse 9 gelagert. Die ersten Zähne 17 können durch radiale Erhebungen der ersten Profilierung radial nach außen angetrieben werden, wobei Zahnflanken der ersten Zähne 17 in Eingriff mit der ersten Verzahnung 11 gebracht werden. Die erste Verzahnung 11 ist als Verzahnung eines Hohlrads ausgebildet und einstückig mit dem zweiten Gehäuseteil 53 ausgebildet. Insbesondere ist die erste Verzahnung 11 drehfest bezüglich des Gehäuses 9 ausgebildet.The first transmission stage of the transmission 1 includes in particular a first cam disk 21, a first tooth carrier 13, first teeth 17 and a first set of teeth 11. The first cam disk 21 is formed in one piece with the drive shaft 5. The first disk cam 21 has a first profile in the radial direction with respect to the axis of rotation 3 . The first teeth 17 are supported by a first segmented bearing 19 on the first profile. The first segmented bearing 19 comprises first pivoting segments 25, on each of which a first tooth 17 is pivotably mounted. In particular, a first pivot segment 25 can pivot relative to a first tooth 17 mounted on the first pivot segment 25 when the first cam disc 21 rotates. The first pivoting segments 25 are mounted on the first profile by first needle rollers 23 of the first segmented bearing 19 . The first needle rollers 19 are held on a path along the first profile by rims of the first cam disk 21 . The first teeth 17 are mounted in first guides 15 of the first tooth carrier 13 so that they can be displaced radially. The first tooth carrier 13 is rotatably mounted relative to the housing 9 via a tooth carrier bearing 61 . The first teeth 17 can be driven radially outwards by radial elevations of the first profile, tooth flanks of the first teeth 17 being brought into engagement with the first toothing 11 . The first toothing 11 is designed as a toothing of a ring gear and is designed in one piece with the second housing part 53 . In particular, the first toothing 11 is designed to be non-rotatable with respect to the housing 9 .

Die zweite Übersetzungsstufe umfasst eine zweite Kurvenscheibe 41 mit einer zweiten Profilierung, einen zweiten Zahnträger 33, zweite Zähne 37, welche radial verschieblich in zweiten Führungen 35 des zweiten Zahnträgers 33 gelagert sind, und eine zweite Verzahnung 31. Die zweiten Zähne 37 sind über eine zweite segmentierte Lagerung 39 mit zweiten Schwenksegmenten 45 und zweiten Nadelrollen 43 an der zweiten Kurvenscheibe 41 gelagert. Die zweite Kurvenscheibe 41 ist einstückig mit der Antriebswelle 5 und der ersten Kurvenscheibe 21 ausgebildet. In dem Getriebe 1 der 2 werden insbesondere erste Zähne 17 und zweite Zähne 37 gleicher Form verwendet. In der Schnittzeichnung der 2 erscheint der gezeigte zweite Zahn 37 anders als der gezeigte erste Zahn 17, da der gezeigte zweite Zahn 37 und die gezeigte zweite Führung 35 nicht parallel zu der Schnittebene der 2 stehen und daher nicht voll geschnitten sind.The second translation stage includes a second cam disk 41 with a second profile, a second tooth carrier 33, second teeth 37, which are mounted radially displaceably in second guides 35 of the second tooth carrier 33, and a second toothing 31. The second teeth 37 are connected via a second segmented storage 39 with second pivot segments 45 and second needle rollers 43 mounted on the second cam 41. The second cam disk 41 is formed in one piece with the drive shaft 5 and the first cam disk 21 . In the gearbox 1 of 2 In particular, first teeth 17 and second teeth 37 of the same shape are used. In the sectional drawing of 2 the second tooth 37 shown appears different than the first tooth 17 shown because the second tooth 37 shown and the second guide 35 shown are not parallel to the plane of section of FIG 2 stand and are therefore not fully cut.

In der 2 ist der zweite Zahnträger 33 einstückig und insbesondere drehfest mit dem ersten Zahnträger 13 ausgebildet. Die ersten Zähne 17 und die zweiten Zähne 37 laufen mit derselben Umlaufgeschwindigkeit um die Drehachse 3 des Getriebes 1. Die erste Übersetzungsstufe und die zweite Übersetzungsstufe unterscheiden sich in den theoretischen Zahnträgerzähnezahlen und in den Zähnezahlen der ersten Verzahnung 11 und der zweiten Verzahnung 31. Die zweite Verzahnung 31 ist als Verzahnung eines Hohlrads ausgeführt und einstückig mit der Abtriebswelle 7 ausgebildet. Beispielsweise weist die Ausführungsform der 2 für die erste Übersetzungsstufe eine theoretische Zahnträgerzähnezahl von 58, eine Zähnezahl der ersten Verzahnung von -56 und eine erste Standübersetzung i₀₁ = 1,036 (gerundet) auf. Die zweite Übersetzungsstufe weist eine theoretische Zahnträgerzähnezahl von 46, eine Zähnezahl der zweiten Verzahnung von -44 und eine zweite Standübersetzung i₀₂ = 1,045 (gerundet) auf. Aus der für die 1AB angegebenen Formel (Einsetzen der exakten Ergebnisse für i₀₁ und i₀₂) errechnet sich die Gesamtübersetzung des Getriebes 1 zu i_I,II = -106,33.In the 2 the second tooth carrier 33 is formed in one piece and in particular in a rotationally fixed manner with the first tooth carrier 13 . The first teeth 17 and the second teeth 37 run at the same rotational speed around the axis of rotation 3 of the gear 1. The first gear stage and the second gear stage differ in the theoretical number of tooth carrier teeth and in the number of teeth of the first toothing 11 and the second toothing 31. The second Toothing 31 is designed as a toothing of a ring gear and is formed in one piece with the output shaft 7 . For example, the embodiment of 2 for the first transmission stage, a theoretical number of tooth carrier teeth of 58, a number of teeth of the first toothing of -56 and a first stationary transmission i ₀₁ = 1.036 (rounded). The second transmission stage has a theoretical number of tooth carrier teeth of 46, a number of teeth of the second toothing of -44 and a second standard transmission i ₀₂ = 1.045 (rounded). From the for the 1AB given formula (inserting the exact results for i ₀₁ and i ₀₂ ), the overall ratio of the gear 1 is calculated as i _I,II = -106.33.

Die 3 zeigt eine Schnittansicht eines Antriebs 71. Der Antrieb 71 umfasst einen Motor 73, insbesondere einen Elektromotor, und ein Getriebe 1 gemäß Ausführungsformen. Der Motor 73 ist mit dem Getriebe 1 gekoppelt. Insbesondere ist das Getriebe 1 gemäß den 1A und 2 ausgeführt, wobei das dritte Gehäuseteil 55 des Gehäuses 9 des Getriebes 1 zur drehfesten Verbindung mit einem Stator 79 des Motors 73 eingerichtet ist. Der Motor 73 umfasst den Stator 79, eine Motorwelle 75 und einen drehfest mit der Motorwelle 75 verbundenen Rotor 77. Die als Hohlwelle ausgeführte Motorwelle 75 ist drehfest mit der ebenfalls als Hohlwelle ausgeführten Antriebswelle 5 des Getriebes 1 verbunden. Der Antrieb 71 kann beispielsweise in kompakter Bauweise eine hohe Gesamtübersetzung und ein hohes Drehmoment an der Abtriebswelle 7 bereitstellen.the 3 shows a sectional view of a drive 71. The drive 71 comprises a motor 73, in particular an electric motor, and a transmission 1 according to embodiments. The engine 73 is coupled to the transmission 1 . In particular, the transmission 1 according to 1A and 2 executed, wherein the third housing part 55 of the housing 9 of the transmission 1 for non-rotatable connection with a stator 79 of the motor 73 is set up. The motor 73 includes the stator 79, a motor shaft 75 and a rotor 77 connected in a torque-proof manner to the motor shaft 75. The drive 71 can, for example, provide a high overall transmission ratio and a high torque on the output shaft 7 in a compact design.

Die 4A-B zeigen jeweils eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines Getriebes 1. Der erste Zahnträger 13 ist drehfest mit dem Gehäuse 9 verbunden. Die erste Kurvenscheibe 21 und die zweite Kurvenscheibe 41 sind jeweils drehfest mit der Antriebswelle 5 verbunden. Die erste Verzahnung 11 ist drehfest mit dem zweiten Zahnträger 33 verbunden. Die zweite Verzahnung 31 ist drehfest mit der Abtriebswelle 7 verbunden. Insbesondere kann für manche Anwendungen ein Abtrieb an der zweiten Verzahnung 31 vorteilhaft sein oder konstruktiv besonders gut umsetzbar sein, beispielsweise für Anwendungen, bei welchen eine Applikation zumindest teilweise um das Getriebe 1 herum angeordnet ist und insbesondere nicht axial versetzt zum Getriebe 1.the 4A-B each show a schematic representation of a further embodiment of a transmission 1. The first tooth carrier 13 is connected to the housing 9 in a torque-proof manner. The first disk cam 21 and the second disk cam 41 are each connected to the drive shaft 5 in a torque-proof manner. The first toothing 11 is connected to the second tooth carrier 33 in a torque-proof manner. The second toothing 31 is rotatably connected to the output shaft 7 ver tied. In particular, an output on the second toothing 31 can be advantageous for some applications or can be implemented particularly well in terms of design, for example for applications in which an application is arranged at least partially around the transmission 1 and in particular is not axially offset from the transmission 1.

Die Gesamtübersetzung i_I,II der in den 4A-B dargestellten Getriebe 1 errechnet sich gemäß folgender Formel aus der ersten Standübersetzung i₀₁ und der zweiten Standübersetzung i₀₂: $i_{I,II} = ((1 / i_{01}) * (1 / i_{02})) / (((1 / i_{01}) * (1 / i_{02})) - 1)$

The complete translation i _{I, II} of the 4A-B The gear 1 shown is calculated according to the following formula from the first fixed ratio i ₀₁ and the second fixed ratio i ₀₂ :

i_{I,II} = ((1 / i_{01}) * (1 / i_{02})) / (((1 / i_{01}) * (1 / i_{02})) - 1)

Bei den Getrieben 1 der 5A-B ist der erste Zahnträger 13 drehfest mit dem Gehäuse 9 verbunden. Die erste Kurvenscheibe 21 und die zweite Kurvenscheibe 41 sind jeweils drehfest mit der Antriebswelle 5 verbunden. Die erste Verzahnung 11 ist drehfest mit der zweiten Verzahnung 31 verbunden. Der zweite Zahnträger 33 ist drehfest mit der Abtriebswelle 7 verbunden. Insbesondere kann für einige Anwendungen ein Abtrieb an dem zweiten Zahnträger 33 vorteilhaft sein, beispielsweise für Anwendungen, bei welchen eine Applikation zum Abtrieb (oder Antrieb) an der langsamer laufenden Welle (Abtriebswelle 7) axial versetzt zum Getriebe 1 angeordnet ist. Der zweite Zahnträger 33 kann zum Bereitstellen des Abtriebs gut zugänglich sein. Insbesondere kann eine Last konstruktiv einfach mit der Welle 7 verbunden werden.At the transmissions 1 of 5A-B the first tooth carrier 13 is connected to the housing 9 in a rotationally fixed manner. The first disk cam 21 and the second disk cam 41 are each connected to the drive shaft 5 in a torque-proof manner. The first toothing 11 is non-rotatably connected to the second toothing 31 . The second tooth carrier 33 is connected to the output shaft 7 in a torque-proof manner. In particular, an output on the second tooth carrier 33 can be advantageous for some applications, for example for applications in which an application for the output (or drive) on the slower-running shaft (output shaft 7) is arranged axially offset to the gear 1. The second tooth carrier 33 can be easily accessible for providing the output. In particular, a load can be connected to the shaft 7 in a structurally simple manner.

Die Gesamtübersetzung i_I,II der in den 5A-B dargestellten Getriebe 1 errechnet sich gemäß folgender Formel: $i_{I,II} = (i_{02} / i_{01}) / ((i_{02} / i_{01}) - 1)$

The complete translation i _{I, II} of the 5A-B Gear 1 shown is calculated using the following formula:

i_{I,II} = (i_{02} / i_{01}) / ((i_{02} / i_{01}) - 1)

In den 6A-B sind weitere Ausführungsformen dargestellt, wobei die erste Verzahnung 11 drehfest mit dem Gehäuse 9 verbunden ist. Die erste Kurvenscheibe 21 und die zweite Kurvenscheibe 41 sind jeweils drehfest mit der Antriebswelle 5 verbunden. Der erste Zahnträger 13 ist drehfest mit der zweiten Verzahnung 31 verbunden. Der zweite Zahnträger 33 ist drehfest mit der Abtriebswelle 7 verbunden. Insbesondere kann für einige Anwendungen ein Abtrieb an dem zweiten Zahnträger 33 vorteilhaft sein, beispielsweise für Anwendungen, bei welchen eine Applikation zum Abtrieb (oder Antrieb) an der langsamer laufenden Welle (Abtriebswelle 7) axial versetzt zum Getriebe 1 angeordnet ist.In the 6A-B further embodiments are shown, with the first toothing 11 being connected to the housing 9 in a rotationally fixed manner. The first disk cam 21 and the second disk cam 41 are each connected to the drive shaft 5 in a torque-proof manner. The first tooth carrier 13 is non-rotatably connected to the second toothing 31 . The second tooth carrier 33 is connected to the output shaft 7 in a torque-proof manner. In particular, an output on the second tooth carrier 33 can be advantageous for some applications, for example for applications in which an application for the output (or drive) on the slower-running shaft (output shaft 7) is arranged axially offset to the gear 1.

Die Gesamtübersetzung i_I,II der in den 6A-B dargestellten Getriebe 1 errechnet sich gemäß folgender Formel: $i_{I,II} = (i_{01} {*i}_{02}) / ((i_{01} {*i}_{02}) - 1)$

The complete translation i _{I, II} of the 6A-B Gear 1 shown is calculated using the following formula:

i_{I,II} = (i_{01} {*i}_{02}) / ((i_{01} {*i}_{02}) - 1)

Bei den in 1A-6B dargestellten Getrieben 1 kann insbesondere ein Vorteil sein, dass sich das Drehmoment der Antriebswelle 5 auf die erste Kurvenscheibe 21 und die zweite Kurvenscheibe 41 verteilen kann. Eine drehfeste Verbindung einer Komponente der ersten Übersetzungsstufe, insbesondere entweder des ersten Zahnträgers 13 oder der ersten Verzahnung 11, mit dem Gehäuse 9 kann bei einigen Anwendungen vorteilhaft sein, beispielsweise bei Anwendungen, bei denen das Gehäuse 9 drehfest mit einem Applikationsgehäuse einer Applikation verbunden ist und die Applikation axial versetzt zum Getriebe 1 angeordnet ist.At the in 1A-6B Gears 1 shown can be a particular advantage that the torque of the drive shaft 5 can be distributed to the first cam 21 and the second cam 41. A non-rotatable connection of a component of the first transmission stage, in particular either the first tooth carrier 13 or the first toothing 11, to the housing 9 can be advantageous in some applications, for example in applications in which the housing 9 is non-rotatably connected to an application housing of an application and the application is arranged axially offset to the transmission 1.

Bei den Getrieben der 7A-B ist die zweite Verzahnung 31 drehfest mit dem Gehäuse 9 verbunden. Die erste Kurvenscheibe 11 ist drehfest mit der Antriebswelle 5 verbunden. Die erste Verzahnung 11 ist drehfest mit der zweiten Kurvenscheibe 41 verbunden. Der erste Zahnträger 13 ist als erstes Abtriebselement der ersten Übersetzungsstufe drehfest mit der Abtriebswelle 7 verbunden. Der zweite Zahnträger 33 ist als zweites Abtriebselement der zweiten Übersetzungsstufe drehfest mit der Abtriebswelle 7 verbunden. Insbesondere kann ein Abtrieb über die Zahnträger, insbesondere über den ersten Zahnträger 13 und über den zweiten Zahnträger 33, für manche Anwendungen vorteilhaft sein. Ein solcher Aufbau kann für Anwendungen, bei denen die Lastaufteilung an der langsamer laufenden Welle (Abtriebswelle 7) aufgrund hoher Belastungen vorteilhaft sein, oder für Anwendungen bei denen das Gehäuse 9 über den Großteil seiner Länge, insbesondere mehr als 60% der Länge des Gehäuses 9, drehfest und starr mit einer Applikation verbunden ist, wobei die Applikation insbesondere einen Antrieb oder Abtrieb der langsamer laufenden Welle bereitstellt..In the gears of 7A-B the second toothing 31 is connected to the housing 9 in a rotationally fixed manner. The first disk cam 11 is connected to the drive shaft 5 in a torque-proof manner. The first toothing 11 is non-rotatably connected to the second cam disk 41 . The first tooth carrier 13 is connected to the output shaft 7 in a torque-proof manner as the first output element of the first gear ratio. The second tooth carrier 33 is connected to the output shaft 7 in a torque-proof manner as the second output element of the second gear ratio. In particular, an output via the tooth carrier, in particular via the first tooth carrier 13 and via the second tooth carrier 33, can be advantageous for some applications. Such a construction can be advantageous for applications in which the load distribution on the slower-running shaft (output shaft 7) is high due to high loads, or for applications in which the housing 9 over most of its length, in particular more than 60% of the length of the housing 9 , is non-rotatably and rigidly connected to an application, the application in particular providing a drive or output of the slower-running shaft.

Die Gesamtübersetzung i_I,II der in den 7A-B dargestellten Getriebe 1 errechnet sich gemäß folgender Formel: $i_{I,II} = 1 - ((1 / (1 -_{i 01})) / (1 / (1 - i_{02})))$

The complete translation i _{I, II} of the 7A-B Gear 1 shown is calculated using the following formula:

i_{I,II} = 1 - ((1 / (1 -_{i 01})) / (1 / (1 - i_{02})))

Zum Beispiel können die erste Übersetzungsstufe und die zweite Übersetzungsstufe jeweils eine theoretische Zahnträgerzähnezahl von 18 und eine Zähnezahl der jeweiligen Verzahnung von -20 aufweisen. Die erste Standübersetzung i₀₁ = 0,9 und die zweite Standübersetzung i₀₂ = 0,9 sind in diesem Beispiel gleich. Aus der für 7A-B angegebenen Formel errechnet sich die Gesamtübersetzung des Getriebes 1 zu i_I,II = -99.For example, the first gear stage and the second gear stage can each have a theoretical number of tooth carrier teeth of 18 and a number of teeth of the respective toothing of -20. The first standard ratio i ₀₁ = 0.9 and the second standard ratio i ₀₂ = 0.9 are the same in this example. from the for 7A-B Using the formula given, the overall ratio of gear 1 is calculated as i _I,II = -99.

Die 8A-B zeigen weitere Ausführungsformen eines Getriebes 1, wobei die zweite Verzahnung 31 drehfest mit dem Gehäuse 9 verbunden ist. Die erste Kurvenscheibe 11 ist drehfest mit der Antriebswelle 5 verbunden. Der erste Zahnträger 13 ist drehfest mit der zweiten Kurvenscheibe 41 verbunden. Die erste Verzahnung 11 ist als erstes Abtriebselement drehfest mit dem zweiten Zahnträger 33 als zweitem Abtriebselement und drehfest mit der Abtriebswelle 7 verbunden. Beispielsweise kann der Abtrieb oder die Kopplung der ersten Übersetzungsstufe und der zweiten Übersetzungsstufe konstruktiv besonders gut umsetzbar sein. Ein Abtrieb, welcher unter anderem über den zweiten Zahnträger 33 erfolgt, kann für manche Anwendungen vorteilhaft sein, beispielsweise bei Anwendungen, bei denen eine Lastaufteilung an der langsamer laufenden Welle aufgrund hoher Belastungen vorteilhaft ist oder bei denen das Gehäuse 9 über den Großteil seiner Länge in der Applikation angeordnet ist und auf der Seite der langsamer laufenden Welle (Abtriebswelle 7) drehfest mit der Applikation verbunden ist wobei die Applikation insbesondere einen Antrieb oder Abtrieb der langsamer laufenden Welle bereitstellt. Insbesondere können Ausführungsformen in Verbindung mit einer großen Hohlwelle vorteilhaft sein.the 8A-B show further embodiments of a transmission 1, wherein the second gear tion 31 is rotatably connected to the housing 9. The first disk cam 11 is connected to the drive shaft 5 in a torque-proof manner. The first tooth carrier 13 is non-rotatably connected to the second cam disk 41 . The first toothing 11 as the first output element is connected in a rotationally fixed manner to the second tooth carrier 33 as the second output element and in a rotationally fixed manner to the output shaft 7 . For example, the output or the coupling of the first transmission stage and the second transmission stage can be implemented particularly well in terms of design. An output, which takes place via the second tooth carrier 33, among other things, can be advantageous for some applications, for example in applications in which a load distribution on the slower-running shaft is advantageous due to high loads or in which the housing 9 over the majority of its length in the application is arranged and on the side of the slower-running shaft (output shaft 7) is rotatably connected to the application, the application in particular providing a drive or output of the slower-running shaft. In particular, embodiments in connection with a large hollow shaft can be advantageous.

Die Gesamtübersetzung i_I,II der in den 8A-B dargestellten Getriebe 1 errechnet sich gemäß folgender Formel: $i_{I,II} = 1 - ((i_{01} / i_{02} - 1)) * (1 / (1 - i_{02})))$

The complete translation i _{I, II} of the 8A-B Gear 1 shown is calculated using the following formula:

i_{I,II} = 1 - ((i_{01} / i_{02} - 1)) * (1 / (1 - i_{02})))

Bei den Getrieben 1 der 9A-B ist der zweite Zahnträger 33 drehfest mit dem Gehäuse 9 verbunden. Die erste Kurvenscheibe 11 ist drehfest mit der Antriebswelle 5 verbunden. Der erste Zahnträger 13 ist drehfest mit der zweiten Kurvenscheibe 41 verbunden. Die erste Verzahnung 11 ist als erstes Abtriebselement drehfest mit der zweiten Verzahnung 31 als zweitem Abtriebselement und drehfest mit der Abtriebswelle 7 verbunden. Ausführungsformen können beispielsweise den Vorteil haben, besonders gut konstruktiv umsetzbar zu sein, insbesondere axiale Ausführungsformen mit einstückig ausgeführten Verzahnungen. Ausführungsformen können insbesondere bei Anwendungen vorteilhaft sein, bei denen eine Lastaufteilung an der langsamer laufenden Welle (Abtriebswelle 7) aufgrund hoher Belastungen vorteilhaft ist oder bei denen das Gehäuse 9 über den Großteil seiner Länge in der Applikation angeordnet ist und auf der Seite der schneller laufenden Welle (Antriebswelle 5) drehfest mit der Applikation verbunden ist. Insbesondere können Ausführungsformen in Verbindung mit einer großen Hohlwelle vorteilhaft sein oder wenn eine sehr geringe Baulänge benötigt wird. Ausführungsformen können bei Anwendungen vorteilhaft sein, bei denen eine starre Verbindung zwischen dem Gehäuse 9 und der Applikation an der Seite der langsamer laufenden Welle (Abtriebswelle 7) erfolgen soll oder eine Komponente der Applikation zum Antrieb oder Abtrieb des Getriebes 1 um das Getriebe 1 herum angeordnet ist.At the transmissions 1 of 9A-B the second tooth carrier 33 is connected to the housing 9 in a rotationally fixed manner. The first disk cam 11 is connected to the drive shaft 5 in a torque-proof manner. The first tooth carrier 13 is non-rotatably connected to the second cam disk 41 . The first toothing 11 as the first output element is connected in a torque-proof manner to the second toothing 31 as the second output element and in a torque-proof manner to the output shaft 7 . Embodiments can have the advantage, for example, that they can be implemented particularly well in terms of design, in particular axial embodiments with toothings made in one piece. Embodiments can be particularly advantageous in applications in which a load distribution on the slower-running shaft (output shaft 7) is advantageous due to high loads or in which the housing 9 is arranged over most of its length in the application and on the side of the faster-running shaft (Drive shaft 5) is rotatably connected to the application. In particular, embodiments can be advantageous in connection with a large hollow shaft or when a very small overall length is required. Embodiments can be advantageous in applications in which a rigid connection is to be made between the housing 9 and the application on the side of the slower-running shaft (output shaft 7) or a component of the application for the drive or output of the transmission 1 is arranged around the transmission 1 is.

Die Gesamtübersetzung i_I,II der in den 9A-B dargestellten Getriebe 1 errechnet sich gemäß folgender Formel: $i_{I,II} = 1 - ((1 / (i_{01} - 1)) / (1 / (i_{02} - 1)))$

Bei den in 7A-9B dargestellten Getrieben 1 kann insbesondere ein Vorteil sein, dass sich die Last der Abtriebswelle auf das erste Abtriebselement und das zweite Abtriebselement verteilen kann. Ein weiterer Vorteil kann sein, dass Ausführungsformen mit Gesamtübersetzungen aus besonders breiten Übersetzungsbereichen bereitgestellt werden können.The complete translation i _{I, II} of the 9A-B Gear 1 shown is calculated using the following formula:

i_{I,II} = 1 - ((1 / (i_{01} - 1)) / (1 / (i_{02} - 1)))

At the in 7A-9B Transmissions 1 shown can be a particular advantage that the load of the output shaft can be distributed to the first output element and the second output element. A further advantage can be that embodiments with total translations from particularly wide translation ranges can be provided.

Claims

Getriebe (1), insbesondere Koaxialgetriebe, umfassend eine erste Übersetzungsstufe mit: einer ersten Verzahnung (11), einem ersten Zahnträger (13), ersten Zähnen (17), welche in ersten Führungen (15) des ersten Zahnträgers (13) zum Eingriff mit der ersten Verzahnung (11) aufgenommen sind und verschieblich in den ersten Führungen (15) gelagert sind, und einer rotierbaren ersten Kurvenscheibe (21) zum Antrieb der ersten Zähne (17); und eine zweite Übersetzungsstufe, welche mit der ersten Übersetzungsstufe gekoppelt ist, mit: einer zweiten Verzahnung (31), einem zweiten Zahnträger (33), zweiten Zähnen (37), welche in zweiten Führungen (35) des zweiten Zahnträgers (33) zum Eingriff mit der zweiten Verzahnung (31) aufgenommen sind und verschieblich in den zweiten Führungen (35) gelagert sind, und einer rotierbaren zweiten Kurvenscheibe (41) zum Antrieb der zweiten Zähne (37); wobei genau eine Komponente aus der Gruppe der ersten Verzahnung (11), des ersten Zahnträgers (13), der zweiten Verzahnung (31) und des zweiten Zahnträgers (33) drehfest mit einem Gehäuse des Getriebes (1) verbunden ist.Transmission (1), in particular coaxial transmission, comprising a first transmission stage with: a first toothing (11), a first tooth carrier (13), first teeth (17) which are accommodated in first guides (15) of the first tooth carrier (13) for engagement with the first toothing (11) and are slidably mounted in the first guides (15), and a rotatable first cam (21) for driving the first teeth (17); and a second gear stage, which is coupled to the first gear stage, with: a second toothing (31), a second tooth carrier (33), second teeth (37), which in second guides (35) of the second tooth carrier (33) for engagement with the second teeth (31) are received and slidably supported in the second guides (35), and a rotatable second cam (41) for driving the second teeth (37); wherein exactly one component from the group of the first toothing (11), the first tooth carrier (13), the second toothing (31) and the second tooth carrier (33) is non-rotatably connected to a housing of the transmission (1).

Getriebe (1) nach Anspruch 1, wobei genau zwei andere Komponenten aus der Gruppe der ersten Verzahnung (11), des ersten Zahnträgers (13), der zweiten Verzahnung (31) und des zweiten Zahnträgers (33) drehfest miteinander verbunden sind.Transmission (1) after claim 1 , wherein exactly two other components from the group of the first toothing (11), the first tooth carrier (13), the second toothing (31) and the second tooth carrier (33) are non-rotatably connected to each other.

Getriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Gesamtübersetzung der ersten Übersetzungsstufe und der zweiten Übersetzungsstufe ungleich dem Produkt einer ersten Übersetzung der ersten Übersetzungsstufe und einer zweiten Übersetzung der zweiten Übersetzungsstufe ist.Transmission (1) according to any one of the preceding claims, wherein a total ratio of the first gear stage and the second gear stage is not equal to the product of a first gear ratio of the first gear stage and a second gear ratio of the second gear stage.

Getriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Gesamtübersetzung der ersten Übersetzungsstufe und der zweiten Übersetzungsstufe ungleich einer ersten Übersetzung der ersten Übersetzungsstufe und/oder ungleich einer zweiten Übersetzung der zweiten Übersetzungsstufe ist.Transmission (1) according to one of the preceding claims, wherein a total translation of the first translation stage and the second translation stage is not equal to a first translation of the first translation stage and/or is not equal to a second translation of the second translation stage.

Getriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine erste Übersetzung der ersten Übersetzungsstufe und eine zweite Übersetzung der zweiten Übersetzungsstufe jeweils größer als 3 und/oder kleiner als 200 sind.Transmission (1) according to any one of the preceding claims, wherein a first gear ratio of the first gear stage and a second gear ratio of the second gear stage are each greater than 3 and/or less than 200.

Getriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zweite Kurvenscheibe (41) drehfest mit genau einem aus der Gruppe der ersten Kurvenscheibe (21), dem ersten Zahnträger (13) und der ersten Verzahnung (11) verbunden ist.Transmission (1) according to one of the preceding claims, wherein the second cam (41) is non-rotatably connected to exactly one of the group of the first cam (21), the first tooth carrier (13) and the first toothing (11).

Getriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Kurvenscheibe (21) drehfest mit der zweiten Kurvenscheibe (41) verbunden ist.Transmission (1) according to one of the preceding claims, wherein the first cam (21) is non-rotatably connected to the second cam (41).

Getriebe (1) nach Anspruch 7, wobei entweder der erste Zahnträger (13) oder die erste Verzahnung (11) drehfest mit genau einem aus der Gruppe des zweiten Zahnträgers (33) und der zweiten Verzahnung (31) verbunden ist.Transmission (1) after claim 7 , wherein either the first tooth carrier (13) or the first toothing (11) is non-rotatably connected to exactly one of the group of the second tooth carrier (33) and the second toothing (31).

Getriebe (1) nach Anspruch 8, wobei eine Antriebswelle (5) des Getriebes (1) drehfest mit der ersten Kurvenscheibe (21) und drehfest mit der zweiten Kurvenscheibe (41) verbunden ist, und wobei eine Abtriebswelle (7) des Getriebes (1) drehfest mit dem anderen aus der Gruppe des zweiten Zahnträgers (33) und der zweiten Verzahnung (31) verbunden ist; oder wobei eine Abtriebswelle des Getriebes drehfest mit der ersten Kurvenscheibe und drehfest mit der zweiten Kurvenscheibe verbunden ist, und wobei eine Antriebswelle des Getriebes drehfest mit dem anderen aus der Gruppe des zweiten Zahnträgers und der zweiten Verzahnung verbunden ist.Transmission (1) after claim 8 , wherein an input shaft (5) of the gear (1) is non-rotatably connected to the first cam (21) and non-rotatably to the second cam (41), and wherein an output shaft (7) of the gear (1) is non-rotatably connected to the other from the Group of the second tooth carrier (33) and the second toothing (31) is connected; or wherein an output shaft of the gearbox is non-rotatably connected to the first cam and non-rotatably connected to the second cam, and wherein an input shaft of the gearbox is non-rotatably connected to the other of the group of the second tooth carrier and the second toothing.

Getriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei genau eines aus der Gruppe des ersten Zahnträgers (13) und der ersten Verzahnung (11) als erstes Abtriebselement der ersten Übersetzungsstufe eingerichtet ist; wobei entweder der zweite Zahnträger (33) oder die zweite Verzahnung (31) als zweites Abtriebselement der zweiten Übersetzungsstufe eingerichtet ist; und wobei das erste Abtriebselement drehfest mit dem zweiten Abtriebselement verbunden ist; oder wobei genau eines aus der Gruppe des ersten Zahnträgers und der ersten Verzahnung als erstes Antriebselement der ersten Übersetzungsstufe eingerichtet ist; wobei entweder der zweite Zahnträger oder die zweite Verzahnung als zweites Antriebselement der zweiten Übersetzungsstufe eingerichtet ist; und wobei das erste Antriebselement drehfest mit dem zweiten Antriebselement verbunden ist.Transmission (1) according to one of Claims 1 until 6 , wherein exactly one of the group of the first tooth carrier (13) and the first toothing (11) is set up as the first output element of the first transmission stage; wherein either the second tooth carrier (33) or the second toothing (31) is set up as the second output element of the second transmission stage; and wherein the first output member is non-rotatably connected to the second output member; or wherein exactly one of the group of the first tooth carrier and the first toothing is set up as the first drive element of the first transmission stage; wherein either the second tooth carrier or the second toothing is set up as the second drive element of the second transmission stage; and wherein the first drive member is non-rotatably connected to the second drive member.

Getriebe (1) nach Anspruch 10, wobei die zweite Kurvenscheibe (41) drehfest mit dem anderen aus der Gruppe des ersten Zahnträgers (13) und der ersten Verzahnung (11) verbunden ist.Transmission (1) after claim 10 , wherein the second cam disc (41) is non-rotatably connected to the other of the group of the first tooth carrier (13) and the first toothing (11).

Getriebe (1) nach einem der Ansprüche 10 oder 11, wobei eine Antriebswelle (5) des Getriebes (1) drehfest mit der ersten Kurvenscheibe (21) verbunden ist und wobei eine Abtriebswelle (7) des Getriebes (1) drehfest mit dem ersten Abtriebselement und drehfest mit dem zweiten Abtriebselement verbunden ist; oder wobei eine Abtriebswelle des Getriebes drehfest mit der ersten Kurvenscheibe verbunden ist und wobei eine Antriebswelle des Getriebes drehfest mit dem ersten Antriebselement und drehfest mit dem zweiten Antriebselement verbunden ist.Transmission (1) according to one of Claims 10 or 11 wherein an input shaft (5) of the transmission (1) is non-rotatably connected to the first cam disc (21) and wherein an output shaft (7) of the transmission (1) is non-rotatably connected to the first output element and non-rotatably to the second output element; or wherein an output shaft of the transmission is non-rotatably connected to the first cam disk and wherein an input shaft of the transmission is non-rotatably connected to the first drive element and non-rotatably to the second drive element.

Getriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Verzahnung (11) als Verzahnung eines ersten Hohlrads ausgebildet ist, wobei die ersten Zähne (17) radial bezüglich der Drehachse (3) des Getriebes (1) verschieblich in den ersten Führungen (15) gelagert sind und wobei die erste Kurvenscheibe (21) zum radialen Antrieb der ersten Zähne (17) eingerichtet ist; und wobei die zweite Verzahnung (31) als Verzahnung eines zweiten Hohlrads ausgebildet ist, wobei die zweiten Zähne (37) radial bezüglich der Drehachse (3) des Getriebes (1) verschieblich in den zweiten Führungen (35) gelagert sind und wobei die zweite Kurvenscheibe (41) zum radialen Antrieb der zweiten Zähne (37) eingerichtet ist.Transmission (1) according to one of the preceding claims, wherein the first toothing (11) is designed as a toothing of a first ring gear, the first teeth (17) being displaceable radially with respect to the axis of rotation (3) of the transmission (1) in the first guides ( 15) are mounted and wherein the first cam disc (21) is set up for radially driving the first teeth (17); and wherein the second toothing (31) is designed as a toothing of a second ring gear, wherein the second teeth (37) are mounted in the second guides (35) so that they can be displaced radially with respect to the axis of rotation (3) of the gear (1) and the second cam disk (41) is set up for radially driving the second teeth (37).

Getriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei die erste Verzahnung (11) als Verzahnung eines ersten Planrads ausgebildet ist, wobei die ersten Zähne (17) axial bezüglich der Drehachse (3) des Getriebes (1) verschieblich in den ersten Führungen (15) gelagert sind und wobei die erste Kurvenscheibe (21) zum axialen Antrieb der ersten Zähne (17) eingerichtet ist; und wobei die zweite Verzahnung (31) als Verzahnung eines zweiten Planrads ausgebildet ist, wobei die zweiten Zähne (37) axial bezüglich der Drehachse (3) des Getriebes (1) verschieblich in den zweiten Führungen (35) gelagert sind und wobei die zweite Kurvenscheibe (41) zum axialen Antrieb der zweiten Zähne (37) eingerichtet ist.Transmission (1) according to one of Claims 1 until 13 , wherein the first toothing (11) is designed as a toothing of a first face gear, wherein the first teeth (17) are mounted in the first guides (15) so that they can be displaced axially with respect to the axis of rotation (3) of the gear (1) and the first cam disk (21) arranged to drive the first teeth (17) axially; and wherein the second toothing (31) is designed as a toothing of a second face gear, wherein the second teeth (37) are mounted in the second guides (35) so that they can be displaced axially with respect to the axis of rotation (3) of the gear (1) and the second cam disc (41) is set up for axially driving the second teeth (37).

Antrieb (71), umfassend ein Getriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, und einen mit dem Getriebe (1) gekoppelten Motor (73).Drive (71) comprising a gear (1) according to any one of the preceding Claims, and with the transmission (1) coupled motor (73).